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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-04-27
(45)【発行日】2022-05-11
(54)【発明の名称】シート処理装置及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 9/14 20060101AFI20220428BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20220428BHJP
B65H 5/06 20060101ALI20220428BHJP
【ＦＩ】
B65H9/14
G03G15/00 445
B65H5/06 J
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018050382
(22)【出願日】2018-03-19
(65)【公開番号】P2019163098
(43)【公開日】2019-09-26
【審査請求日】2021-01-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100098626
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 壽
(72)【発明者】
【氏名】原口 陽介
(72)【発明者】
【氏名】浅見 真治
(72)【発明者】
【氏名】古橋 朋裕
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 道貴
(72)【発明者】
【氏名】星野 智道
(72)【発明者】
【氏名】米山 史晴
(72)【発明者】
【氏名】國枝 晶
(72)【発明者】
【氏名】森永 拓哉
(72)【発明者】
【氏名】日高 信
(72)【発明者】
【氏名】坂野 広樹
【審査官】松林 芳輝
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－１０１９３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１１９４３５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００５－０６０１０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１４０２４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１４６２８０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０００－３２７２０８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ９／００－９／２０
Ｇ０３Ｇ １５／００
Ｂ６５Ｈ ５／０６
Ｂ６５Ｈ ５／０２
Ｂ６５Ｈ ５／２２
Ｂ６５Ｈ １３／００－１５／０２
Ｂ６５Ｈ ２９／１２－２９／２４
Ｂ６５Ｈ ３１／００－３１／４０
Ｂ６５Ｈ ３７／０４
Ｂ６５Ｈ ４５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送ローラ対と、シート束を前記搬送ローラ対へ搬送するシート束搬送手段とを備え、
前記シート束の先端を前記搬送ローラ対に突き当てて前記シート束の先端揃えを行なうシート処理装置において、
前記シート束が前記搬送ローラ対に突き当たった後、前記搬送ローラ対を逆回転させて前記シート束の先端揃えを行なうことを特徴とするシート処理装置。
【請求項2】
請求項１に記載のシート処理装置において、シートの種類に応じて前記シート束の先端揃えを行なうときの前記搬送ローラ対の逆回転量を変更することを特徴とするシート処理装置。
【請求項3】
請求項２に記載のシート処理装置において、前記逆回転量は、前記シートの厚さが厚いほど多くすることを特徴とするシート処理装置。
【請求項4】
請求項１乃至３いずれか一項に記載のシート処理装置において、前記搬送ローラ対に前記シート束の先端を突き当てた後に、搬入部から搬入されてきた後続シートの先端を前記搬送ローラ対に突き当てて前記後続シートと、前記シート束との先端揃えを行なうことを特徴とするシート処理装置。
【請求項5】
請求項４に記載のシート処理装置において、前記搬送ローラ対を逆回転させて前記後続シートと、前記シート束との先端揃えを行なうことを特徴とするシート処理装置。
【請求項6】
請求項４または５に記載のシート処理装置において、前記後続シートと、前記シート束との先端揃えは、重ね合わせ枚数が設定枚数となる最後の後続シートとシート束との重ね合わせ時に行なうことを特徴とするシート処理装置。
【請求項7】
請求項１乃至６いずれか一項に記載のシート処理装置において、シートには、画像が形成されており、
前記搬送ローラ対の下流には、前記シート束に対して処理を行なう処理手段が配置されていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項8】
シートに画像を形成する画像形成装置と、前記シートに所定の処理を施すシート処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
前記シート処理装置として、請求項１乃至７いずれか一項に記載のシート処理装置を用いたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シート処理装置及び画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、搬送ローラ対と、シート束を搬送ローラ対へ搬送するシート束搬送手段とを備え、シート束の先端を搬送ローラ対に突き当ててシート束の先端揃えを行なうシート処理装置が知られている。
【0003】
特許文献１には、上記シート処理装置として、次のような搬送制御を行って、設定枚数のシート束を形成するものが記載されている。すなわち、搬送ローラ対に先行シートと後続シートの先端を突き当てて重ね合わせシート束とする。次に、そのシート束の枚数が設定枚数未満のときは、このシート束を略ループ状に搬送し、搬送ローラ対へ戻し、先端を搬送ローラ対に突き当てて、シート束の先端揃えを行なって次のシートがくるのを待機する。この待機状態で、搬送されてきた次のシートの先端を搬送ローラ対に突き当て、待機していたシート束に重ね合わせる。そして、次のシートが重ね合わされたシート束が、設定枚数に達したときは、シート処理部へ搬送し、設定枚数以下のときは、略ループ状に搬送して搬送ローラ対へ戻す搬送制御である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、シート束の先端を搬送ローラ対に突き当てるときに、シート束の硬さなどによってシート束の一部のシートがニップに入り込み、シート束の先端の揃え精度が悪化するおそれがあった。その結果、搬送ローラ対のニップに入り込んで、他のシートよりも先端が下流側に位置するシートの処理位置が、他のシートの処理位置と異なってしまうという不具合があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決するために、本発明は、搬送ローラ対と、シート束を前記搬送ローラ対へ搬送するシート束搬送手段とを備え、前記シート束の先端を前記搬送ローラ対に突き当てて前記シート束の先端揃えを行なうシート処理装置において、前記シート束が前記搬送ローラ対に突き当たった後、前記搬送ローラ対を逆回転させて前記シート束の先端揃えを行なうことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、シート束の先端を良好に揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図。
【図2】実施形態に係る画像形成システムに備えられた画像形成装置の概略構成図。
【図3】実施形態に係る画像形成システムに備えられた後処理装置の概略構成図。
【図4】実施形態に係る画像形成システムに備えられた折り処理装置の概略構成図。
【図5】本画像形成システムの折り処理装置の制御に関する制御回路の一例を示すブロック図。
【図6】（ａ）～（ｆ）は、本折り処理装置の重ね合わせ部によるシートの重ね合わせ動作について説明する図。
【図7】（ａ）～（ｄ）は、折り処理部によりＺ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図。
【図8】本実施形態の重ね処理部の拡大構成図。
【図9】シート束をレジストローラ対に突き当てる際の不具合について説明する図。
【図10】本実施形態における重ね処理部Ａによるシートの重ね合わせ動作について説明する図。
【図12】後続シートのスキュー補正制御について説明する図。
【図13】変形例１におけるシート束のスキュー補正制御について説明する図。
【図14】後続のシートに対して、変形例１のスキュー補正制御を実施する場合の動作について説明する図。
【図15】変形例２におけるシート束のスキュー補正制御について説明する図。
【図16】変形例３におけるシート束のスキュー補正制御について説明する図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
図１は、本実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像形成システム４のシステム構成を示す図である。本実施形態では、画像形成装置３の後段に、シート処理装置である折り処理装置１と、後処理装置２とが順に設けられている。
【0009】
画像形成装置３は、入力された画像データまたは読み取った画像の画像データに基づいて、シートに画像を形成するものである。例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいは、これらの機能のうち少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機などがこれに相当する。画像形成装置３は、例えば電子写真方式や液滴射出方式など公知の方式のものであり、画像形成方式は何れでも良い。なお、本実施形態においては、電子写真方式の複写機を用いている。
【0010】
後処理装置２としては、例えば、シートにパンチ孔を開けるパンチ穿孔装置、ステープラ等によりシート束を綴じるシート綴じ装置、画像形成済みシートを複数の排出トレイへ仕分けして排出する仕分排出装置などが挙げられる。
【0011】
図２は、実施形態に係る画像形成システムに備えられた画像形成装置３の概略構成図である。
画像形成装置本体４００は、画像形成部の下部に、記録媒体であるシートを収納する給送カセットが配置されている。給送カセットに収納されたシートは、それぞれ、給送ローラ４１４ａ，４１４ｂによって給送された後、所定の搬送路に沿って上方へ搬送され、レジストローラ対４１３へ到達する。
画像形成装置本体４００は、画像形成部の下部に、記録媒体であるシートを収納する給送カセットが配置されている。給送カセットに収納されたシートは、それぞれ、給送ローラ４１４ａ，４１４ｂによって給送された後、所定の搬送路に沿って上方へ搬送され、レジストローラ対４１３へ到達する。
【0012】
画像形成部は、像担持体としての感光体ドラム４０１と、帯電装置４０２と、露光装置４１０と、現像装置４０４と、転写装置４０５と、クリーニング装置４０６とを備えている。
【0013】
帯電装置４０２は、感光体ドラム４０１の表面を一様に帯電する帯電手段である。露光装置４１０は、画像読取装置１００で読み取った画像情報に基づいて感光体ドラム４０１上に静電潜像を形成する潜像形成手段である。現像装置４０４は、感光体ドラム４０１上の静電潜像にトナーを付着させて可視像化する現像手段である。転写装置４０５は、感光体ドラム４０１上のトナー画像をシートに転写する転写手段である。クリーニング装置４０６は、転写後の感光体ドラム４０１上に残留したトナーを除去するクリーニング手段である。
【0014】
また、画像形成部のシート搬送方向下流側には、トナー画像をシートに定着する定着手段としての定着装置４０７が配置されている。
【0015】
露光装置４１０は、制御部の制御の下で画像情報に基づくレーザー光を発射するレーザーユニット４１１と、レーザーユニット４１１からのレーザー光を感光体ドラム４０１の回転軸方向（主走査方向）に走査するポリゴンミラー４１２を具備する。
【0016】
また、画像読取装置１００の上部には、自動原稿搬送装置５００が接続されている。この自動原稿搬送装置５００は、原稿テーブル５０１、原稿分離給送ローラ５０２、搬送ベルト５０３、原稿排紙トレイ５０４を具備している。
【0017】
原稿テーブル５０１に原稿がセットされて読み取り開始指示を受けると、自動原稿搬送装置５００では、原稿テーブル５０１上の原稿が原稿分離給送ローラ５０２により１枚ずつ送り出される。そして、その原稿は搬送ベルト５０３によりプラテンガラス３０９上に案内され、一時停止する。
【0018】
そして、プラテンガラス３０９上に一時停止した原稿は、画像読取装置１００によりその画像情報が読み取られる。その後、搬送ベルト５０３が原稿の搬送を再開し、その原稿は原稿排紙トレイ５０４に排出される。
【0019】
次に、画像読取動作と画像形成動作について説明する。
自動原稿搬送装置５００によりプラテンガラス３０９上に原稿が搬送されるか、ユーザーによりプラテンガラス３０９上に原稿が載置されて、操作パネルにコピー開始操作がなされると、第一走行体３０３上の光源３０１が点灯する。また、これとともに、第一走行体３０３及び第二走行体３０６を、ガイドレールに沿って移動させる。
自動原稿搬送装置５００によりプラテンガラス３０９上に原稿が搬送されるか、ユーザーによりプラテンガラス３０９上に原稿が載置されて、操作パネルにコピー開始操作がなされると、第一走行体３０３上の光源３０１が点灯する。また、これとともに、第一走行体３０３及び第二走行体３０６を、ガイドレールに沿って移動させる。
【0020】
そして、プラテンガラス３０９上の原稿に光源３０１からの光が照射され、その反射光が、第一走行体３０３上のミラー３０２、第二走行体３０６上のミラー３０４，３０５、レンズ３０７に案内されて、ＣＣＤ３０８で受光される。これにより、ＣＣＤ３０８は原稿の画像情報を読み取り、その画像情報はＡ／Ｄ変換回路によってアナログデータからデジタルデータに変換される。この画像情報は、情報出力部から画像形成装置本体４００の制御部へ送られる。
【0021】
一方、画像形成装置本体４００は、感光体ドラム４０１の駆動を開始し、感光体ドラム４０１が所定速度で回転したら、帯電装置４０２により感光体ドラム４０１の表面を一様に帯電させる。そして、この帯電した感光体ドラム４０１の表面に、画像読取装置で読み取った画像情報に基づいた静電潜像が露光装置４１０により形成する。
【0022】
その後、感光体ドラム４０１の表面上の静電潜像は、現像装置４０４により現像されてトナー画像となる。また、給送カセットに収納されたシートは、給送ローラ４１４ａ，４１４ｂによって給送され、レジストローラ対４１３で一時停止させる。
【0023】
そして、感光体ドラム４０１の表面に形成されたトナー画像の先端部分が転写装置４０５と対向する転写部に到達するタイミングに合わせて、レジストローラ対４１３により転写部に送り込まれる。転写部をシートが通過する際、転写電界の作用によって感光体ドラム４０１の表面に形成されたトナー像がシート上に転写される。
【0024】
その後、トナー像を載せたシートは、定着装置４０７に搬送され、定着装置４０７により定着処理を受けた後、後段の折り処理装置１に排出される。なお、転写部においてシートに転写されることなく感光体ドラム４０１の表面に残留した転写残トナーは、クリーニング装置４０６により除去される。
【0025】
図３は、実施形態に係る画像形成システムに備えられた後処理装置２の概略構成図である。
後処理装置２は、折り処理装置１からシートが導入される導入経路２０１、導入経路２０１からは、上トレイ２０５へシートを排出するための第一排出経路２０２、シフトトレイ２０６へシートを排出するための第二搬出経路２０３および綴じ処理部２３０へシートを搬送する搬送路２０４と分岐している。導入経路２０１には、シートにパンチ穴を施す穿孔部２１０が配置されている。穿孔部２１０は、折り処理装置１から排出された、折られたシート、重ね折りされたシート束、および、折り処理されずに搬送されてきた一枚のシートの所定の位置にパンチ穴を施す。
後処理装置２は、折り処理装置１からシートが導入される導入経路２０１、導入経路２０１からは、上トレイ２０５へシートを排出するための第一排出経路２０２、シフトトレイ２０６へシートを排出するための第二搬出経路２０３および綴じ処理部２３０へシートを搬送する搬送路２０４と分岐している。導入経路２０１には、シートにパンチ穴を施す穿孔部２１０が配置されている。穿孔部２１０は、折り処理装置１から排出された、折られたシート、重ね折りされたシート束、および、折り処理されずに搬送されてきた一枚のシートの所定の位置にパンチ穴を施す。
【0026】
搬送路２０４には、重ね合わせ部２２０が配置されている。重ね合わせ部２２０には、３つの搬送路２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃを有しており、搬送されてきたシートを各搬送路へ振り分けて、各搬送路で一時待機させることで、最大３枚までシートを重ね合わせて搬送することが可能となっている。
【0027】
綴じ処理部２３０には、処理トレイ２３３、処理トレイ２３３の複数のシート（シート束）に対して整合処理を行なうジョガーフェンス２３４、処理トレイ２３３のシート束に対して綴じ処理を行うステイプラユニット２３１および綴じ処理されたシート束を、シフトトレイ２０６へ向けて搬送する搬送ベルト２３２などを主に備えている。
【0028】
折り処理が施されたシートや、折り処理されていないシートが、所定枚数処理トレイ２３３へ搬送されたら、処理トレイ２３３のシート束に対して整合処理を行なう。そして、ステイプラユニット２３１で、処理トレイ２３３のシート束に対して綴じ処理を行った後、搬送ベルト３３２により綴じられたシート束を搬送し、シフトトレイ２０６へ排出する。
【0029】
図４は、実施形態に係る画像形成システムに備えられた折り処理装置１の概略構成図である。
図４に示すように、折り処理装置１は、画像形成装置３から受け入れたシートを搬送する入口ローラ対１０が設けられている。この入口ローラ対１０の下流で、シートの搬送経路が、折り処理を行なうときにシートを搬送する折り処理搬送経路Ｗ２と、折り処理を行なわないときにシートを搬送するスルー搬送経路Ｗ１とに分岐している。折り処理搬送経路Ｗ２とスルー搬送経路Ｗ１との分岐部には、シートをスルー搬送経路Ｗ１または折り処理搬送経路Ｗ２へ案内する第一分岐爪１１が設けられている。
図４に示すように、折り処理装置１は、画像形成装置３から受け入れたシートを搬送する入口ローラ対１０が設けられている。この入口ローラ対１０の下流で、シートの搬送経路が、折り処理を行なうときにシートを搬送する折り処理搬送経路Ｗ２と、折り処理を行なわないときにシートを搬送するスルー搬送経路Ｗ１とに分岐している。折り処理搬送経路Ｗ２とスルー搬送経路Ｗ１との分岐部には、シートをスルー搬送経路Ｗ１または折り処理搬送経路Ｗ２へ案内する第一分岐爪１１が設けられている。
【0030】
折り処理搬送経路Ｗ２には、複数枚のシートの重ね合わせを行なう重ね処理部Ａ、１枚のシートまたは重ね処理部Ａで重ね合わせたシートを折る折り処理部Ｂ、折れたシートの折り部を増し折りする増し折り部Ｃなどを主に有している。
【0031】
重ね処理部Ａは、レジストローラ対１５と、後述する折り機構１７の第一押圧ローラ１７ａと、第一折りローラ１７ｂとで構成された第一搬送ローラ対１１７ａと、シートをレジストローラ対１５に向けて搬送する搬送ローラ対１２とを備えている。また、搬送ローラ対１２とレジストローラ対１５との間の折り処理搬送経路Ｗ２から分岐し、レジストローラ対１５により逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）されてきたシートが搬送されるスイッチバック搬送路Ｗ３と、このスイッチバック搬送路Ｗ３に配置されたスイッチバック搬送ローラ対１３とも備えている。また、搬送ローラ対１２とレジストローラ対１５との間の折り処理搬送経路Ｗ２とスイッチバック搬送路Ｗ３との分岐部に設けられ、逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）されてきたシートをスイッチバック搬送路Ｗ３へ案内するための第二分岐爪１４も有している。
【0032】
重ね処理部Ａの下流には、折り処理部Ｂが配置されている。折り処理部Ｂは、上記レジストローラ対１５と、折り機構１７と、第二搬送ローラ対１８とで構成されている。折り機構１７は、第一折りローラ１７ｂと、第一折りローラ１７ｂに当接し、シートをスイッチバック搬送するための第一押圧ローラ１７ａと、第一折りローラ１７ｂに当接して第一折りニップＢ１を形成する第二折りローラ１７ｃと、第二折りローラ１７ｃに当接して第二折りニップＢ２を形成する第二押圧ローラ１７ｄとで構成されている。折り機構１７を構成する複数のローラのうちのひとつに駆動力が伝達され、他のローラは、従動回転する。
【0033】
また、レジストローラ対１５の下流には、シートを、第一折りローラ１７ｂと第一押圧ローラ１７ａとのニップまたは第一折りニップＢ１に案内する第三分岐爪１６が設けられている。
【0034】
折り処理部Ｂの下流には、増し折り部Ｃが配置されている。増し折り部Ｃは、増し折りローラ２０を備えている。増し折りローラ２０は、押圧凸部を有しており、この押圧凸部が、シートの折り部を押圧し、シートの折り部が増し折りされる。
【0035】
図５は、本画像形成システムの折り処理装置の制御に関する制御回路の一例を示すブロック図である。
折り処理装置１を制御する制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、折り処理装置１内に配置された用紙検知センサなどの各種センサを制御するセンサコントローラ４４、折り処理装置１のシートを搬送する複数の搬送モータを制御する第一モータコントローラ４５、増し折りローラ２０の駆動する増し折りモータ４９を制御する第二モータコントローラ４６、通信インターフェース４８などを備えている。
折り処理装置１を制御する制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、折り処理装置１内に配置された用紙検知センサなどの各種センサを制御するセンサコントローラ４４、折り処理装置１のシートを搬送する複数の搬送モータを制御する第一モータコントローラ４５、増し折りローラ２０の駆動する増し折りモータ４９を制御する第二モータコントローラ４６、通信インターフェース４８などを備えている。
【0036】
これらの各構成要素はアドレスバス、データバス等のバスライン４７を介して相互に電気的に接続されている。通信インターフェース４８は図１の画像形成装置３及び後処理装置２と通信を行い、制御に必要なデータのやり取りを行なう。ＲＯＭ４２にはＣＰＵ４１が実行するデータやプログラム等が記憶されている。ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に記憶されたコンピュータ読み取り可能なプログラムを実行することにより、折り処理装置１を制御する。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１がプログラムを実行する際に一時的にデータ等を記憶する。
【0037】
図６（ａ）～（ｆ）は、本折り処理装置１の重ね処理部Ａによるシートの重ね合わせ動作について説明する図である。
図６（ａ）に示すように、一枚目のシートＰ１を折り処理搬送経路Ｗ２に搬送する。折り処理搬送経路Ｗ２に搬送されてきた一枚目のシートＰ１は、先端がレジストローラ対１５に突き当たりスキュー補正される。なお、このスキュー補正は、行なわなくてもよい。
図６（ａ）に示すように、一枚目のシートＰ１を折り処理搬送経路Ｗ２に搬送する。折り処理搬送経路Ｗ２に搬送されてきた一枚目のシートＰ１は、先端がレジストローラ対１５に突き当たりスキュー補正される。なお、このスキュー補正は、行なわなくてもよい。
【0038】
次に、レジストローラ対１５と、第一押圧ローラ１７ａと第一折りローラ１７ｂとからなる第一搬送部材たる第一搬送ローラ対１１７ａとにより、一枚目のシートＰ１を正搬送（所定方向の搬送）する。次に、一枚目のシートＰ１後端が折り処理搬送経路Ｗ２とスイッチバック搬送路Ｗ３との分岐部を抜けたら、シートの搬送を停止する。次に、第二分岐爪１４を図中時計回りに回転させ、シートをスイッチバック搬送路Ｗ３へガイドする姿勢に切り替える。次に、図６（ｂ）に示すように、レジストローラ対１５、第一搬送ローラ対１１７ａ、および、スイッチバック搬送ローラ対１３を逆回転させる。これにより、一枚目のシートＰ１が逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）され、一枚目のシートＰ１がスイッチバック搬送路Ｗ３へ搬送される。一枚目のシートＰ１の正搬送（所定方向の搬送）時の先端が、スイッチバック搬送路Ｗ３に搬送されたら、スイッチバック搬送ローラ対１３のシート搬送を停止する。停止後、図６（ｃ）に示すように、スイッチバック搬送ローラ対１３により一枚目のシートＰ１を正搬送（所定方向に搬送）し、一枚目のシートの先端をレジストローラ対１５に突き当ててスキュー補正した状態で待機させる。
【0039】
このように、先行のシートＰ１をスイッチバック搬送路Ｗ３へ搬送し、折り処理搬送経路Ｗ２から退避させることで、先行のシートＰ１が後続シートの搬送を邪魔することがなく、良好に後続シートＰ２を搬送することができる。
【0040】
次に、二枚目のシートＰ２の先端をレジストローラ対１５に突き当てる。図６（ｄ）に示すように、後続のシートＰ２の先端をレジストローラ対１５に突き当てた後も搬送ローラ対１２による後続シートＰ２のシート搬送を続け、後続シートを撓ませ、スキュー補正を行う。後続シートが所定の撓み量となる所定時間経過したら、図６（ｅ）に示すようにレジストローラ対１５、スイッチバック搬送ローラ対１３、および、第一搬送ローラ対１１７ａを回転させて、レジストローラ対１５により一枚目のシートＰ１と二枚目のシートＰ２とを重ね合わせて搬送する（図６（ｆ））。
【0041】
ユーザーが設定した重ね合わせ枚数に達しているときは、折り処理部Ｂによる重ね折り処理へ移行する。一方、ユーザーが設定した重ね合わせ枚数に満たないときは、重ね合わせシートの後端が分岐爪を抜けたタイミングで逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）してスイッチバック搬送路Ｗ３へ退避させる。重ね合わせる枚数に応じて以上の動作を繰り返すことで用紙重ねを行うことができる。
【0042】
本実施形態においては、上述したように、後続シートＰ２のスキュー補正において、搬送ローラ対１２の回転を停止せず、後続シートＰ２の撓み量が所定量となったら、レジストローラ対１５の回転を開始することで、生産性を落とさずに、先行シートと後続シートとの重ね合わせを行なうことができる。
【0043】
また、ユーザーが設定した重ね合わせ枚数に満たない枚数の重ね合わせ処理は、レジストローラ対１５によるスキュー補正を行わない重ね合わせ処理とし、ユーザーが設定した重ね合わせ枚数に達する際の重ね合わせ処理は、スキュー補正を行なう重ね合わせ処理としてもよい。なお、スキュー補正を行なう重ね合わせ処理とは、先行のシート（シート束）の先端をレジストローラ対に突き当ててスキュー補正した状態で待機し、後続のシートをレジストローラ対に突き当ててスキュー補正した後に重ね合わせてシートを搬送する処理である。一方、スキュー補正を行なわない重ね合わせ処理とは、先行のシート（シート束）の先端をスイッチバック搬送路Ｗ３に退避した状態で待機させる。そして、後続シートＰ２がレジストローラ対１５に到達するタイミングでスイッチバック搬送路Ｗ３に退避した先行シート（シート束）もレジストローラ対１５に到達するように、スイッチバック搬送ローラ対１３の搬送を開始し、シートを重ねわせ、レジストローラ対１５により搬送する処理である。
【0044】
図７（ａ）～（ｄ）は、折り処理部ＢによりＺ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図である。
レジストローラ対１５により搬送されてきた重ね合わせ処理されたシート束Ｐｔの先端は、第一折りローラ１７ｂと第一押圧ローラ１７ａとからなる第一搬送ローラ対１１７ａに進入する。次に、シート束Ｐｔが予め決められた搬送量Δ１搬送されたら、折り機構１７を駆動する駆動モータを逆回転させる。このときの突出量は、シート束Ｐｔのシート搬送方向長さや折り処理の内容（折り方等）によって適宜決定されるものである。
レジストローラ対１５により搬送されてきた重ね合わせ処理されたシート束Ｐｔの先端は、第一折りローラ１７ｂと第一押圧ローラ１７ａとからなる第一搬送ローラ対１１７ａに進入する。次に、シート束Ｐｔが予め決められた搬送量Δ１搬送されたら、折り機構１７を駆動する駆動モータを逆回転させる。このときの突出量は、シート束Ｐｔのシート搬送方向長さや折り処理の内容（折り方等）によって適宜決定されるものである。
【0045】
折り機構１７を駆動する駆動モータを逆回転させることで、第一搬送ローラ対１１７ａに挟まれたシート束Ｐｔが逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）される。これにより、レジストローラ対１５と第一搬送ローラ対１１７ａとの間のシート束部分に撓みが形成される（図７（ａ））。そして、この撓み部分（折り返し部分）が第一折りローラ１７ｂと第二折りローラ１７ｃとからなる第一折りローラ対１１７ｂのニップに進入することで、その折り返し部分に第一折り部が形成される。第一折りローラ１７ｂのニップを通過した第一折り部は、第二搬送部材としての第二搬送ローラ対１８に向けて搬送される。
【0046】
そして、シート束Ｐｔの第一折り部は、第二搬送ローラ対１８のニップに進入し、シート束Ｐｔが予め決められた搬送量Δ２搬送されたら、第二搬送ローラ対１８を逆回転させ、第二搬送ローラ対１８に挟まれたシートを逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）する。このときの搬送量Δ２も、シート束Ｐｔのシート搬送方向長さや折り処理の内容（折り方等）によって適宜決定されるものである。
【0047】
第二搬送ローラ対１８に挟まれたシート束Ｐｔが逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）されることで、第一折りローラ対１１７ｂと第二搬送ローラ対１８との間のシート部分に撓みが形成される。そして、図７（ｂ）に示すように、この撓み部分（折り返し部分）が第二折りローラ１７ｃと第二押圧ローラ１７ｄとからなる第二折り部材たる第二折りローラ対１１７ｃのニップに進入することで、その折り返し部分に第二折り部が形成される。
【0048】
第二折りローラ対１１７ｃのニップを通過した２つの折り部が形成されたシート束Ｐｔは、図７（ｃ）に示すように、中間搬送ローラ対１９により増し折りローラ２０に向けて搬送される。図７（ｄ）に示すように、第二折り部が増し折りローラ２０と対向位置に到達したら、シート束Ｐｔの搬送を停止する。次に、増し折りローラ２０を回転させ、第二折り部の折り目を強化した後、シート束Ｐｔの搬送を再開し、第一折り部が増し折りローラ２０と対向したら、シート束Ｐｔの搬送を停止する。そして、増し折りローラ２０により第一折り部の折り目を強化したら、シート束Ｐｔの搬送を再開し、搬送ローラ対２１,２２によりシート束Ｐｔを搬送し、後処理装置へ排出する。
【0049】
なお、上記では、重ね合わせ処理されたシート束Ｐｔを折る場合について説明したが、シート一枚を折る場合の折り処理動作も同様である。また、上記では、Ｚ折りについて説明したが、上記搬送量Δ１及び上記搬送量Δ２を適宜変更することで、Ｚ折り処理と同様の動作によりシートに対して内三つ折り、外三つ折りを行なうことができる。二つ折り処理については、第三分岐爪１６を図中時計回りに回転し、シートを第一折りローラ対１１７ｂへガイドする姿勢にし、レジストローラ対１５から搬送されてきたシートを第一折りローラ対１１７ｂへ搬送する。そして、上記第二折り部を形成する動作と同様の動作で、シートの搬送方向中央の折り部を形成することで、二つ折りを行うことができる。
【0050】
図８は、本実施形態の重ね処理部Ａの拡大構成図である。
図８に示すように、スイッチバック搬送路Ｗ３は、スイッチバック搬送ローラ対１３のニップと、レジストローラ対１５のニップと結んだ線分Ｔ１を基準にして、折り処理搬送経路Ｗ２側の空間よりも折り処理搬送経路Ｗ２側と反対側の空間を広くして、折り処理搬送経路Ｗ２側と反対側に先行シート撓み空間５１を設けている。具体的には、スイッチバック搬送路Ｗ３のシートまたはシート束をガイドする一対のガイド部材のうち折り処理搬送経路Ｗ２側と反対側のガイド部材を折り処理搬送経路Ｗ２側と反対側に湾曲させることで、折り処理搬送経路Ｗ２側と反対側に先行シート撓み空間５１を形成している。
図８に示すように、スイッチバック搬送路Ｗ３は、スイッチバック搬送ローラ対１３のニップと、レジストローラ対１５のニップと結んだ線分Ｔ１を基準にして、折り処理搬送経路Ｗ２側の空間よりも折り処理搬送経路Ｗ２側と反対側の空間を広くして、折り処理搬送経路Ｗ２側と反対側に先行シート撓み空間５１を設けている。具体的には、スイッチバック搬送路Ｗ３のシートまたはシート束をガイドする一対のガイド部材のうち折り処理搬送経路Ｗ２側と反対側のガイド部材を折り処理搬送経路Ｗ２側と反対側に湾曲させることで、折り処理搬送経路Ｗ２側と反対側に先行シート撓み空間５１を形成している。
【0051】
また、折り処理搬送経路Ｗ２の搬送ローラ対１２からレジストローラ対１５までの間には、後続シート撓み空間５２が設けられている。本実施形態においては、後続シート撓み空間５２をスイッチバック搬送路Ｗ３側と反対側に設けているが、スイッチバック搬送路Ｗ３側に設けてもよい。
【0052】
上記先行シート撓み空間５１および後続シート撓み空間５２の広さは、シートの先端が突き当たるまでのシート搬送において生じる最大スキュー量以上シートが撓めるような広さとなっている。また、先行シートＰ１のスキュー補正制御および後続シートＰ２のスキュー補正制御も、最大スキュー量以上シートが撓むように制御する。具体的には、先行シートＰ１のスキュー補正制御においては、先行シートＰ１がレジストローラ対１５に突き当たってから、スイッチバック搬送ローラ対１３の搬送量が、最大スキュー量以上となるように、スイッチバック搬送ローラ対１３の搬送を制御する。一方、後続シートＰ２のスキュー補正制御においては、後続シートＰ２がレジストローラ対１５に突き当たってから、搬送ローラ対１２の搬送量が、最大スキュー量以上となったら、レジストローラ対１５の搬送を開始するように、レジストローラ対１５の搬送を制御する。
【0053】
本実施形態においては、スイッチバック搬送路Ｗ３の折り処理搬送経路Ｗ２側と反対側に先行シート撓み空間５１を設けることで、先行シート（シート束）は、スキュー補正の際に、折り処理搬送経路Ｗ２側とは反対側の先行シート撓み空間５１へ先行シートＰ１を撓ませることができる。これにより、スキュー補正後の先行シートＰ１により、折り処理搬送経路Ｗ２が塞がれるのを防止することができ、後続シートＰ２を、スムーズにレジストローラ対１５へ搬送することができ、後続シートの搬送量が生じるのを抑制することができる。
【0054】
また、本実施形態では、先行シート（シート束）と後続シートとをレジストローラ対１５でスキュー補正することで、先行シート（シート束）と後続シート（シート束）との先端を揃えることができ、重ね合わせズレを良好に抑制することができる。
【0055】
図９は、シート束をレジストローラ対１５に突き当てる際の不具合について説明する図である。
３枚以上のシートを重ね合わせするときは、スイッチバック搬送路Ｗ３には、シート束が搬送され、このシート束がレジストローラ対１５に突き当たりスキュー補正がなされて、シート束の各シートの先端が揃えられる。しかしながら、シート束の硬さにより、シート束の一部のシートが、レジストローラ対のニップに入り込んでしまい、シート束の先端揃え精度が悪化してしまう。その結果、このレジストローラ対のニップに入り込んで、他のシートよりも先端が下流側に位置するシートの折り部の位置が、他のシートの折り部の位置と異なってしまうという不具合が発生する。
なお、ここで言うシート束の先端揃えは、シート束を構成する複数のシート間の先端の位置を一致させることをいう。
３枚以上のシートを重ね合わせするときは、スイッチバック搬送路Ｗ３には、シート束が搬送され、このシート束がレジストローラ対１５に突き当たりスキュー補正がなされて、シート束の各シートの先端が揃えられる。しかしながら、シート束の硬さにより、シート束の一部のシートが、レジストローラ対のニップに入り込んでしまい、シート束の先端揃え精度が悪化してしまう。その結果、このレジストローラ対のニップに入り込んで、他のシートよりも先端が下流側に位置するシートの折り部の位置が、他のシートの折り部の位置と異なってしまうという不具合が発生する。
なお、ここで言うシート束の先端揃えは、シート束を構成する複数のシート間の先端の位置を一致させることをいう。
【0056】
また、シート束のスキュー量により図９（ａ）に示すように、レジストローラ対１５にシート束の先端を突き当てる際に、シート束の一部のシートのシート幅方向一端側が、レジストローラ対のニップに入り込んでしまう場合がある（図９（ａ）のα参照）。この場合は、上記一部のシートの幅方向一端側が、レジストローラ対のニップに入り込んだ後に、後ろ側がスキュー補正されて幅方向他端側がレジストローラ対１５に突き当たる。この際に、上記一部のシートの先端側にシート搬送方向に沿った楔状の撓みが生じたり、シート先端の幅方向他端側が浮き上がってしまうおそれがある。シート束の一部のシートに先端側にシート搬送方向に沿った楔状の撓みが生じた状態でシート束がレジストローラ対１５により搬送されると、一部のシートの先端側に縦皺が生じるおれがある。また、一部のシート先端の幅方向他端側が浮き上がった状態でシート束がレジストローラ対１５により搬送されると、幅方向他端に耳折れが生じるおそれがある。
【0057】
そこで、本実施形態では、シート束をレジストローラ対１５に突き当てる際に、レジストローラ対１５を逆回転させるようにした。以下、図面を用いて、具体的に説明する。
【0058】
図１０は、本実施形態における重ね処理部Ａによるシートの重ね合わせ動作について説明する図である。
上述と同様にして、スイッチバック搬送路Ｗ３へ搬送されたシート束Ｐｔを、シート束搬送手段たるスイッチバック搬送ローラ対１３によりレジストローラ対１５に突き当てて、シート束を撓ませてスキュー補正を行いシート束ｐｔの先端揃えを行う。（図１０（ａ）～図１０（ｃ））。
上述と同様にして、スイッチバック搬送路Ｗ３へ搬送されたシート束Ｐｔを、シート束搬送手段たるスイッチバック搬送ローラ対１３によりレジストローラ対１５に突き当てて、シート束を撓ませてスキュー補正を行いシート束ｐｔの先端揃えを行う。（図１０（ａ）～図１０（ｃ））。
【0059】
次に、図１０（ｄ）に示すように、レジストローラ対１５を一定期間逆回転する。その後、後続シートＰ２の搬送を待って（図１０（ｅ））、後続シートＰ２の先端をレジストローラ対１５に突き当てて、後続シートを撓ませてスキュー補正を行って、シート束と後続シートの先端揃えを行なった後、シート束を搬送する（図１０（ｆ））。
【0060】
図１１は、先の図１０（ｃ）～図１０（ｅ）の動作におけるレジストローラ対１５付近の拡大図である。
図１１（ｃ）に示すように、シート束ｐｔの先端を突き当ててスキュー補正した後において、シート束の一部のシートの先端がレジストローラ対１５のニップに入り込んでいる。かかる状態において、レジストローラ対１５を一定期間逆回転することで、図１１（ｄ）に示すように、レジストローラ対１５のニップに入り込んでいたシート束の一部のシートの先端が、レジストローラ対１５のニップからニップの手前に排出される。このとき、スイッチバック搬送ローラ対１３とレジストローラ対１５との間でシートは撓んでいるため、ニップから排出されたシート先端をレジストローラ対１５へ向かう方向にシートの復元力が働く。その結果、ニップから排出されたシート先端は、レジストローラ対１５に突き当たる。これにより、シート束を構成するすべてのシートが、レジストローラ対に突き当たり、シート束の先端を良好に揃えることができる。
図１１（ｃ）に示すように、シート束ｐｔの先端を突き当ててスキュー補正した後において、シート束の一部のシートの先端がレジストローラ対１５のニップに入り込んでいる。かかる状態において、レジストローラ対１５を一定期間逆回転することで、図１１（ｄ）に示すように、レジストローラ対１５のニップに入り込んでいたシート束の一部のシートの先端が、レジストローラ対１５のニップからニップの手前に排出される。このとき、スイッチバック搬送ローラ対１３とレジストローラ対１５との間でシートは撓んでいるため、ニップから排出されたシート先端をレジストローラ対１５へ向かう方向にシートの復元力が働く。その結果、ニップから排出されたシート先端は、レジストローラ対１５に突き当たる。これにより、シート束を構成するすべてのシートが、レジストローラ対に突き当たり、シート束の先端を良好に揃えることができる。
【0061】
また、レジストローラ対１５のニップに入り込んでいたシート束の一部のシートの先端が、レジストローラ対１５のニップから抜けることにより、シート先端の搬送方向に沿った楔状の撓みや、シート先端のニップに入り込んでいない側の端部の浮き上がりが解消される。これにより、シート束の一部のシートに縦皺や耳折れが生じるのを抑制することができる。
【0062】
また、スキュー補正を行なわない重ね合わせ処理を行い、ユーザーが設定した重ね合わせ枚数に達したら、そのシート束を、スイッチバック搬送して、スイッチバック搬送路Ｗ３へ搬送する。そして、図１０（ａ）～（ｄ）に示したスキュー補正を行ってシート束の先端を揃えた後、折り処理部Ｂへ搬送するようにしてもよい。このときのレジストローラ対１５の逆回転開始のタイミングを、レジストローラ対を正回転開始するときにシート束が規定の撓み量となるように、逆回転する期間などを算出し、設定するのが好ましい。これにより、スイッチバック搬送ローラ対１３の回転を停止しなくてもよくなり、生産性の低下を抑制することができる。
【0063】
また、後続シートについてもシート束と同様に、後続シートの先端をレジストローラ対１５に突き当てた後、レジストローラ対を逆回転させてもよい。
【0064】
図１２は、後続シートＰ２のスキュー補正制御について説明する図である。
先の図１０（ａ）～（ｄ）と同様な制御で、シート束のスキュー補正制御を行った後、後続シートＰ２をレジストローラ対１５に突き当てて、後続シートを撓ませてスキュー補正を行いシート束ｐｔと後続シートとの先端揃えを行う。（図１２（ｅ´）～図１２（ｆ’））。このとき、後続シートＰ２の先端が、レジストローラ対１５のニップに入り込むと、後続シートの先端とシート束の先端とが揃わず、シート搬送方向に重ね合わせずれが生じる。また、後続シートのスキュー量によっては、後続シートＰ２の幅方向一端側が、レジストローラ対１５のニップに入り込み、後続シートＰ２に先端側にシート搬送方向に沿った楔状の撓みが生じたり、シート先端の幅方向他端側が浮き上がってしまうおそれがある。
先の図１０（ａ）～（ｄ）と同様な制御で、シート束のスキュー補正制御を行った後、後続シートＰ２をレジストローラ対１５に突き当てて、後続シートを撓ませてスキュー補正を行いシート束ｐｔと後続シートとの先端揃えを行う。（図１２（ｅ´）～図１２（ｆ’））。このとき、後続シートＰ２の先端が、レジストローラ対１５のニップに入り込むと、後続シートの先端とシート束の先端とが揃わず、シート搬送方向に重ね合わせずれが生じる。また、後続シートのスキュー量によっては、後続シートＰ２の幅方向一端側が、レジストローラ対１５のニップに入り込み、後続シートＰ２に先端側にシート搬送方向に沿った楔状の撓みが生じたり、シート先端の幅方向他端側が浮き上がってしまうおそれがある。
【0065】
そのため、図１２（ｇ’）に示すように、後続シートＰ２の先端が、レジストローラ対１５に突き当たった後、レジストローラ対１５を一定期間逆回転する。これによりレジストローラ対１５のニップに入り込んでいた後続シートＰ２の先端が、レジストローラ対１５のニップからニップの手前に排出される。このとき、搬送ローラ対１２とレジストローラ対１５との間で後続シートは撓んでいるため、ニップから排出されたシート先端をレジストローラ対１５へ向かう方向にシートの復元力が働く。その結果、ニップから排出された後続シートの先端は、レジストローラ対１５に突き当たる。これにより、後続シートの先端とシート束の先端とを精度よく揃えることができる。また、後続シート先端の搬送方向に沿った楔状の撓みや、後続シート先端のニップに入り込んでいない側の端部の浮き上がりが解消される。これにより、後続シートに縦皺や耳折れが生じるのを抑制することができる。
【0066】
レジストローラ対１５の逆回転動作が終了したら、レジストローラ対１５とスイッチバック搬送ローラ対１３と正回転させて、後続シートとシート束とを重ね合わせたシート束を、搬送する（図１２（ｈ’）、図１２（ｉ’））。
【0067】
また、レジストローラ対１５が正回転するときに後続シートが規定の撓み量となるように、レジストローラ対１５の逆回転開始タイミングが設定されている。これにより、図１２（ｇ’）～図１２（ｉ’）に示すように、搬送ローラ対１２は、レジストローラ対１５の逆転動作から、レジストローラ対１５とスイッチバック搬送ローラ対１３とを正回転させてシート束を搬送する間中も回転駆動を続け、後続シートを搬送し続けることができる。これにより、生産性を落とさずに重ね合わせ処理を行なうことができる。
【0068】
また、図１２に示す処理は、ユーザーが設定した重ね合わせ枚数に達する最後の重ね合わせ処理時のみ行うようにしてもよい。すなわち、ユーザーが設定した重ね合わせ枚数に満たないときは、先の図１０に示すように、後続シートに関して、スキュー補正を行わずに搬送し、ユーザーが設定した重ね合わせ枚数に達する最後の重ね合わせ処理時においては、図１２に示すように、後続シートに対してスキュー補正を行うのである。これにより、ユーザーが設定した重ね合わせ枚数に達する最後の重ね合わせ処理を行なった後、スイッチバック搬送路Ｗ３へ搬送しレジストローラ対に突き当てて、スキュー補正を行ってシート束の先端を揃えるものや、毎回、後続シートに対してスキュー補正を行うものに比べて、生産性を高めることができる。
【0069】
また、上記レジストローラ対１５を逆回転させる期間は、シートの種類により変更してもよい。例えば、薄紙などのシートのコシの弱いシートの場合は、先端がニップに入り込み難い。よって、シートが薄紙のときは、逆回転量が少なくても、シートの先端を確実にレジストローラ対１５のニップから排出することができる。一方、厚紙などのコシの強いシートは、レジストローラ対１５のニップ深くまでシートの先端が入り込むおそれがある。よって、厚紙などのコシの強いシートは、レジストローラ対１５を逆回転させる期間を長くして、レジストローラ対１５の逆回転量を多くしないと、シートの先端をニップから排出できないおそれがある。
【0070】
よって、シート束を構成するシートの厚さが厚いほど、レジストローラ対１５を逆回転させる期間を長くして、逆回転量を多くするのが好ましい。これにより、シート束を構成するシートが薄いときは、レジストローラ対１５を逆回転させる期間を短くでき、生産性の低下を抑制できる。シート束を構成するシートが厚いときは、レジストローラ対１５を逆回転させる期間を長くすることで、確実にシートの先端をレジストローラ対のニップから排出することができ、シート束の先端を揃えることができる。また、縦皺や耳折れの発生を抑制することができる。
【0071】
シート束を構成するシートの厚み情報は、ユーザーが画像形成装置の操作表示部に、給送カセットに収納されたシートの坪量を入力させることで、把握することができる。また、シートの搬送経路に、透過型光学センサなどの厚み検知センサを配置し、その検知結果から、シート束を構成するシートの厚みを把握してもよい。
【0072】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
【0073】
［変形例１］
図１３は、変形例１におけるシート束のスキュー補正制御について説明する図である。
この変形例１は、シート束の先端をレジストローラ対に突き当てる前からレジストローラ対を逆回転させるものである。
図１３は、変形例１におけるシート束のスキュー補正制御について説明する図である。
この変形例１は、シート束の先端をレジストローラ対に突き当てる前からレジストローラ対を逆回転させるものである。
【0074】
スイッチバック搬送路Ｗ３へシート束Ｐｔを搬送した後も、レジストローラ対１５は逆回転を続ける。次に、図１３（ａ）に示すように、スイッチバック搬送ローラ対１３を正回転させて、シート束の先端をレジストローラ対１５に突き当てる（図１３（ｂ））。このとき、レジストローラ対１５は逆回転しているので、ニップに入り込もうとするシートの先端を、レジストローラ対の逆回転で押し出すことができる。これにより、シート束の一部のシートがレジストローラ対のニップに入り込むのを抑制することができ、シート束の先端を良好に揃えることができる。また、シート束の一部のシートの先端に楔状の撓みなどが生じるのを抑制でき、縦皺や耳折れの発生を抑制することができる。
【0075】
この変形例では、実施形態とは異なり、シート束が所定量撓んだ後に、所定期間、レジストローラ対を逆回転させる必要がなく、生産性を高めることができるというメリットがある。一方、シートが薄紙など、コシが弱いシートの場合、逆回転しているレジストローラ対に突き当たるときにシートの先端が捲れ上がるおそれがあり、耳折れなどが発生するおそれがある。これに対し、実施形態のように、突き当てた後レジストローラ対を逆回転させることで、コシが弱いシートの捲くれ上がりを抑制できるというメリットがある。従って、突き当てた後、レジストローラ対を逆回転させる方式にするか、突き当てる前にレジストローラ対を逆回転させる方式にするかを、シート束を構成するシートの厚みに応じて、選択するようにするのが好ましい。
【0076】
図１４は、後続のシートに対して、変形例１のスキュー補正制御を実施する場合の動作について説明する図である。
図１０（ａ）～（ｃ）で示した方式（シート束突き当て後、レジストローラ対逆回転）また図１３（ａ）～（ｃ）で示した方式（シート束突き当て前にレジストローラ対逆回転）でシート束について、スキュー補正を行って、シート束先端揃えを行なった後、レジストローラ対１５を逆回転させる（図１４（ｄ’））。次に、逆回転しているレジストローラ対に後続シートを突き当てて（図１４（ｅ’））、後続シートが所定量撓んだら、レジストローラ対１５を一時停止する（図１４（ｆ’））。そして、レジストローラ対１５、スイッチバック搬送ローラ対１３を正回転させて、後続シートをシート束に重ね合わせたシート束を搬送する（図１４（ｈ’））。
図１０（ａ）～（ｃ）で示した方式（シート束突き当て後、レジストローラ対逆回転）また図１３（ａ）～（ｃ）で示した方式（シート束突き当て前にレジストローラ対逆回転）でシート束について、スキュー補正を行って、シート束先端揃えを行なった後、レジストローラ対１５を逆回転させる（図１４（ｄ’））。次に、逆回転しているレジストローラ対に後続シートを突き当てて（図１４（ｅ’））、後続シートが所定量撓んだら、レジストローラ対１５を一時停止する（図１４（ｆ’））。そして、レジストローラ対１５、スイッチバック搬送ローラ対１３を正回転させて、後続シートをシート束に重ね合わせたシート束を搬送する（図１４（ｈ’））。
【0077】
逆回転しているレジストローラ対に後続シートを突き当てることで、後続シートの先端が、レジストローラ対１５に入り込むことがなく、レジストローラ対に後続シートの先端を突き当てることができる。これにより、後続シートの先端とシート束の先端とを揃えることができ、シート束と後続シートとの重ね合わせズレを抑制することができる。また、後続シートに楔状の撓み等が生じるのを抑制することができ、後続シートの縦皺や耳折れが生じるの抑制することができる。
【0078】
［変形例２］
図１５は、変形例２におけるシート束のスキュー補正制御について説明する図である。
図１５は、変形例２におけるシート束のスキュー補正制御について説明する図である。
【0079】
この変形例２では、第一搬送ローラ対１１７ａでスキュー補正を行なって、シート束Ｐｔの先端を揃えるようにしたものである。
図１５（ａ）に示すように、後続シートＰ２がレジストローラ対１５に到達するタイミングで、スイッチバック搬送路Ｗ３に退避して待機していたシート束Ｐｔ’がレジストローラ対１５に到達するように、スイッチバック搬送ローラ対１３の搬送を開始し、シートを重ねわせ、レジストローラ対１５により搬送する。
図１５（ａ）に示すように、後続シートＰ２がレジストローラ対１５に到達するタイミングで、スイッチバック搬送路Ｗ３に退避して待機していたシート束Ｐｔ’がレジストローラ対１５に到達するように、スイッチバック搬送ローラ対１３の搬送を開始し、シートを重ねわせ、レジストローラ対１５により搬送する。
【0080】
第一搬送ローラ対１１７ａは停止しており、図１５（ｂ）に示すように、シート束Ｐｔの先端が第一搬送ローラ対１１７ａに突き当たった後も、レジストローラ対１５を回転させ、レジストローラ対１５と第一搬送ローラ対１１７ａとの間でシート束Ｐｔを撓ませてスキュー補正を行う。
【0081】
次に、図１５（ｃ）に示すように、第一搬送ローラ対１１７ａを逆回転させ、第一搬送ローラ対１１７ａのニップに入り込んだシートの先端を第一搬送ローラ対１１７ａの手前へ排出する。これにより、シート束の先端を良好に揃えることができる。また、先端に楔状の撓みが生じるのを抑制できる。
【0082】
第一搬送ローラ対１１７ａを所定期間逆回転させたら、図１５（ｄ）に示すように、第一搬送ローラ対１１７ａの回転を一旦停止した後、第一搬送ローラ対１１７ａを正回転させシート束を搬送する。ユーザーが設定した重ね合わせ枚数に達しているときは、シート束を規定搬送量Δ１搬送した後、第一搬送ローラ対１１７ａを逆回転させて、折り処理を行う。ユーザーが設定した重ね合わせ枚数に達していないときは、シート束の後端が、スイッチバック搬送路Ｗ３と折り処理搬送経路Ｗ２との分岐部を抜けたら、レジストローラ対１５と第一搬送ローラ対１１７ａとを逆回転させ、シート束をスイッチバック搬送路Ｗ３へ搬送する。
【0083】
この変形例２においても、第一搬送ローラ対１１７ａが、正回転するときにシート束が規定の撓み量となるように、第一搬送ローラ対１１７ａの逆回転開始タイミングが設定されている。これにより、レジストローラ対１５を停止することなくスキュー補正を行え、生産性の低下を抑制することができる。
【0084】
なお、レジストローラ対１５でスキュー補正を行い、さらに第一搬送ローラ対１１７ａでスキュー補正を行ってもよい。
また、スキュー補正を行なわない重ね合わせ処理を行い、ユーザーが設定した重ね合わせ枚数に達したときに、第一搬送ローラ対１１７ａでスキュー補正を行ってもよい。
また、スキュー補正を行なわない重ね合わせ処理を行い、ユーザーが設定した重ね合わせ枚数に達したときに、第一搬送ローラ対１１７ａでスキュー補正を行ってもよい。
【0085】
［変形例３］
図１６は、変形例３におけるシート束のスキュー補正制御について説明する図である。
この変形例３は、シート束の先端が第一搬送ローラ対１１７ａに突き当たる前に、第一搬送ローラ対を逆回転させるようにした以外は、変形例２と同様である。
図１６は、変形例３におけるシート束のスキュー補正制御について説明する図である。
この変形例３は、シート束の先端が第一搬送ローラ対１１７ａに突き当たる前に、第一搬送ローラ対を逆回転させるようにした以外は、変形例２と同様である。
【0086】
図１６（ａ）に示すように、後続シートＰ２がレジストローラ対１５に到達するタイミングで、スイッチバック搬送路Ｗ３に退避して待機していたシート束Ｐｔ’がレジストローラ対１５に到達するように、スイッチバック搬送ローラ対１３の搬送を開始し、シートを重ねわせ、レジストローラ対１５により搬送する。
【0087】
また、第一搬送ローラ対１１７ａを逆回転させ、図１５（ｂ）に示すように、シート束Ｐｔの先端が逆回転する第一搬送ローラ対１１７ａに突き当てる。これにより、シート束の一部のシートが、第一搬送ローラ対１１７ａにニップに入り込むのを防止することができ、シート束の先端を良好に揃えることができる。また、先端に楔状の撓みが生じるのを抑制できる。
【0088】
シート束Ｐｔの先端が逆回転する第一搬送ローラ対１１７ａに突き当てた後も、レジストローラ対１５を回転させ、レジストローラ対１５と第一搬送ローラ対１１７ａとの間でシート束Ｐｔを撓ませてスキュー補正を行う（図１５（ｃ））。
【0089】
第一搬送ローラ対１１７ａを所定期間逆回転させたら、図１５（ｄ）に示すように、第一搬送ローラ対１１７ａの回転を一旦停止した後、第一搬送ローラ対１１７ａを正回転させシート束を搬送する。ユーザーが設定した重ね合わせ枚数に達しているときは、シート束を規定搬送量Δ１搬送した後、第一搬送ローラ対１１７ａを逆回転させて、折り処理を行う。ユーザーが設定した重ね合わせ枚数に達していないときは、シート束の後端が、スイッチバック搬送路Ｗ３と折り処理搬送経路Ｗ２との分岐部を抜けたら、レジストローラ対１５と第一搬送ローラ対１１７ａとを逆回転させ、シート束をスイッチバック搬送路Ｗ３へ搬送する。
【0090】
本実施形態では、重ね処理部Ａの下流に折り処理部Ｂを配置しているが、重ね処理部Ａの下流にシート束にステイプル処理を施すステイプル処理部や、シート束にパンチ穴を開ける穿孔処理部などを配置してもよい。
【0091】
また、シートとしては、用紙、プラスチックフィルムや布などのシート状媒体を挙げることができる。
【0092】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
レジストローラ対１５などの搬送ローラ対と、シート束を前記搬送ローラ対へ搬送するスイッチバック搬送ローラ対１３などのシート束搬送手段とを備え、シート束の先端を搬送ローラ対に突き当ててシート束の先端揃えを行なうシート処理装置において、搬送ローラ対を逆回転させてシート束の先端揃えを行なう。
これによれば、シート束の先端を搬送ローラ対に突き当てるときに、搬送ローラ対を逆回転させているので、ニップ入り込んだシート束の一部のシートを、ニップの手前に排出することができる。その結果、シート束の先端全体を搬送ローラ対に突き当てることができ、シート束の複数のシートの先端を良好に揃えることができる。これにより、シート束の各シートに対して所望の位置に処理を行なうことができる。
（態様１）
レジストローラ対１５などの搬送ローラ対と、シート束を前記搬送ローラ対へ搬送するスイッチバック搬送ローラ対１３などのシート束搬送手段とを備え、シート束の先端を搬送ローラ対に突き当ててシート束の先端揃えを行なうシート処理装置において、搬送ローラ対を逆回転させてシート束の先端揃えを行なう。
これによれば、シート束の先端を搬送ローラ対に突き当てるときに、搬送ローラ対を逆回転させているので、ニップ入り込んだシート束の一部のシートを、ニップの手前に排出することができる。その結果、シート束の先端全体を搬送ローラ対に突き当てることができ、シート束の複数のシートの先端を良好に揃えることができる。これにより、シート束の各シートに対して所望の位置に処理を行なうことができる。
【0093】
（態様２）
態様１において、シート束がレジストローラ対１５などの搬送ローラ対に突き当たった後、搬送ローラ対を逆回転させる。
これによれば、実施形態で説明したように、搬送ローラ対のニップに入り込んだシート束の一部のシート先端を、搬送ローラ対のニップ手前に排出することができる。これにより、シート束のすべてのシートの先端を搬送ローラ対に突き当てることができ、良好にシート束のシート先端を揃えることができる。また、先端に楔状の撓みなどが生じるのを抑制することができ、シート束のシートに縦皺や耳折れが発生するのを抑制することができる。
また、レジストローラ対１５などの搬送ローラ対に突き当たる前に、搬送ローラ対を逆回転させるものとは異なり、シート束がレジストローラ対１５などの搬送ローラ対に突き当たったときにシートの先端が捲り上がるのを抑制することができ、耳折れなどの発生を抑制することができる。
態様１において、シート束がレジストローラ対１５などの搬送ローラ対に突き当たった後、搬送ローラ対を逆回転させる。
これによれば、実施形態で説明したように、搬送ローラ対のニップに入り込んだシート束の一部のシート先端を、搬送ローラ対のニップ手前に排出することができる。これにより、シート束のすべてのシートの先端を搬送ローラ対に突き当てることができ、良好にシート束のシート先端を揃えることができる。また、先端に楔状の撓みなどが生じるのを抑制することができ、シート束のシートに縦皺や耳折れが発生するのを抑制することができる。
また、レジストローラ対１５などの搬送ローラ対に突き当たる前に、搬送ローラ対を逆回転させるものとは異なり、シート束がレジストローラ対１５などの搬送ローラ対に突き当たったときにシートの先端が捲り上がるのを抑制することができ、耳折れなどの発生を抑制することができる。
【0094】
（態様３）
態様１において、シート束がレジストローラ対１５などの搬送ローラ対に突き当たる前に、搬送ローラ対を逆回転させる。
これによれば、変形例１で説明したように、ニップに入り込もうとするシートの先端を、搬送ローラ対の逆回転で押し出すことができる。これにより、シート束の一部のシートが搬送ローラ対のニップに入り込むのを防止でき、シート束の先端を良好に揃えることができる。また、シート束の一部のシートの先端に楔状の撓みなどが生じるのを抑制でき、縦皺や耳折れの発生を抑制することができる。
さらに、シート束がレジストローラ対１５などの搬送ローラ対に突き当たった後に逆回転するものに比べて、生産性を高めることが可能となる。
態様１において、シート束がレジストローラ対１５などの搬送ローラ対に突き当たる前に、搬送ローラ対を逆回転させる。
これによれば、変形例１で説明したように、ニップに入り込もうとするシートの先端を、搬送ローラ対の逆回転で押し出すことができる。これにより、シート束の一部のシートが搬送ローラ対のニップに入り込むのを防止でき、シート束の先端を良好に揃えることができる。また、シート束の一部のシートの先端に楔状の撓みなどが生じるのを抑制でき、縦皺や耳折れの発生を抑制することができる。
さらに、シート束がレジストローラ対１５などの搬送ローラ対に突き当たった後に逆回転するものに比べて、生産性を高めることが可能となる。
【0095】
（態様４）
態様１または２において、シートの種類に応じてシート束の先端揃えを行なうときの搬送ローラ対の逆回転量を変更する。
これによれば、実施形態で説明したように、厚紙などのコシの強いシートの方が、薄紙などのコシの弱いシートよりも搬送ローラ対のニップに入り込みやすく、薄紙よりもニップに深く入り込む。よって、シートの種類に応じてシート束の先端揃えを行なうときの搬送ローラ対の逆回転量を変更することで、確実に、ニップに入り込んだシートを、搬送ローラ対の手前に排出することができ、良好にシート束のシート先端を揃えることができる。また、先端に楔状の撓みなどが生じるのを抑制することができ、シート束のシートに縦皺や耳折れが発生するのを抑制することができる。
また、薄紙などのニップに入り込みにくいシートにおいては、逆回転量を少なくすることで、生産性の低下を抑制することができる。
態様１または２において、シートの種類に応じてシート束の先端揃えを行なうときの搬送ローラ対の逆回転量を変更する。
これによれば、実施形態で説明したように、厚紙などのコシの強いシートの方が、薄紙などのコシの弱いシートよりも搬送ローラ対のニップに入り込みやすく、薄紙よりもニップに深く入り込む。よって、シートの種類に応じてシート束の先端揃えを行なうときの搬送ローラ対の逆回転量を変更することで、確実に、ニップに入り込んだシートを、搬送ローラ対の手前に排出することができ、良好にシート束のシート先端を揃えることができる。また、先端に楔状の撓みなどが生じるのを抑制することができ、シート束のシートに縦皺や耳折れが発生するのを抑制することができる。
また、薄紙などのニップに入り込みにくいシートにおいては、逆回転量を少なくすることで、生産性の低下を抑制することができる。
【0096】
（態様５）
態様４において、逆回転量は、シートの厚さが厚いほど多くする。
これによれば、実施形態で説明したように、確実に、ニップに入り込んだシートを、搬送ローラ対の手前に排出することができ、良好にシート束のシート先端を揃えることができる。
態様４において、逆回転量は、シートの厚さが厚いほど多くする。
これによれば、実施形態で説明したように、確実に、ニップに入り込んだシートを、搬送ローラ対の手前に排出することができ、良好にシート束のシート先端を揃えることができる。
【0097】
（態様６）
態様１乃至５いずれかにおいて、レジストローラ対１５などの搬送ローラ対にシート束の先端を突き当てた後に、搬入部から搬入されてきた後続シートの先端を搬送ローラ対に突き当てて後続シートと、シート束との先端揃えを行なう。
これによれば、重ね合わせ処理と同時に、後続シートとシート束との先端揃えを行なうことができ、重ね合わせ処理後に、後続シートとシート束との先端揃えを行なうものに比べて、生産性の低下を抑制することができる。
態様１乃至５いずれかにおいて、レジストローラ対１５などの搬送ローラ対にシート束の先端を突き当てた後に、搬入部から搬入されてきた後続シートの先端を搬送ローラ対に突き当てて後続シートと、シート束との先端揃えを行なう。
これによれば、重ね合わせ処理と同時に、後続シートとシート束との先端揃えを行なうことができ、重ね合わせ処理後に、後続シートとシート束との先端揃えを行なうものに比べて、生産性の低下を抑制することができる。
【0098】
（態様７）
態様６において、レジストローラ対１５などの搬送ローラ対を逆回転させて後続シートと、シート束との先端揃えを行なう。
これによれば、実施形態で説明したように、後続シートが搬送ローラ対のニップに入り込むのを抑制することができ、後続シートとシート束との先端揃えを良好に行なうことができる。また、後続シートの先端に楔状の撓みなどが生じるのを抑制することができ、後続シートに縦皺や耳折れが発生するのを抑制することができる。
態様６において、レジストローラ対１５などの搬送ローラ対を逆回転させて後続シートと、シート束との先端揃えを行なう。
これによれば、実施形態で説明したように、後続シートが搬送ローラ対のニップに入り込むのを抑制することができ、後続シートとシート束との先端揃えを良好に行なうことができる。また、後続シートの先端に楔状の撓みなどが生じるのを抑制することができ、後続シートに縦皺や耳折れが発生するのを抑制することができる。
【0099】
（態様８）
態様６または７において、後続シートとシート束との先端揃えは、重ね合わせ枚数が設定枚数となる最後の後続シートとシート束との重ね合わせ時に行なう。
これによれば、実施形態で説明したように、後続シートとシート束との重ね処理時に毎回、後続シートとシート束との先端揃えを行なうものや、設定枚数となった後に、スイッチバック搬送を行なって、シート束の先端揃えを行なうものに比べて、生産性を高めることができる。
態様６または７において、後続シートとシート束との先端揃えは、重ね合わせ枚数が設定枚数となる最後の後続シートとシート束との重ね合わせ時に行なう。
これによれば、実施形態で説明したように、後続シートとシート束との重ね処理時に毎回、後続シートとシート束との先端揃えを行なうものや、設定枚数となった後に、スイッチバック搬送を行なって、シート束の先端揃えを行なうものに比べて、生産性を高めることができる。
【0100】
（態様９）
態様１乃至８いずれかにおいて、前記シートには、画像が形成されており、前記搬送ローラ対の下流には、シート束に対して処理を行なう折り処理部Ｂなどの処理手段が配置されている。
これによれば、画像が形成された複数のシートからなるシート束の各シートの所望の位置に処理を施すことができる。
態様１乃至８いずれかにおいて、前記シートには、画像が形成されており、前記搬送ローラ対の下流には、シート束に対して処理を行なう折り処理部Ｂなどの処理手段が配置されている。
これによれば、画像が形成された複数のシートからなるシート束の各シートの所望の位置に処理を施すことができる。
【0101】
（態様１０）
シートに画像を形成する画像形成装置と、シートに所定の処理を施すシート処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、シート処理装置として、態様１乃至９いずれか一項のシート処理装置を用いた。
これによれば、シート束に対して、良好に処理を行なうことができる。
シートに画像を形成する画像形成装置と、シートに所定の処理を施すシート処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、シート処理装置として、態様１乃至９いずれか一項のシート処理装置を用いた。
これによれば、シート束に対して、良好に処理を行なうことができる。
【符号の説明】
【0102】
１ ：折り処理装置
２ ：後処理装置
３ ：画像形成装置
４ ：画像形成システム
１０ ：入口ローラ対
１１ ：第一分岐爪
１２ ：搬送ローラ対
１３ ：スイッチバック搬送ローラ対
１４ ：第二分岐爪
１５ ：レジストローラ対
１６ ：第三分岐爪
１７ ：折り機構
１７ａ ：第一押圧ローラ
１７ｂ ：第一折りローラ
１７ｃ ：第二折りローラ
１７ｄ ：第二押圧ローラ
１８ ：第二搬送ローラ対
１９ ：中間搬送ローラ対
２０ ：増し折りローラ
２１ ：搬送ローラ対
４０ ：制御部
５１ ：先行シート撓み空間
５２ ：後続シート撓み空間
１１７ａ ：第一搬送ローラ対
１１７ｂ ：第一折りローラ対
１１７ｃ ：第二折りローラ対
Ａ ：重ね処理部
Ｂ ：折り処理部
Ｃ ：増し折り部
Ｐ２ ：後続シート
Ｐｔ ：シート束
Ｐｔ' ：シート束
Ｔ１ ：線分
Ｗ１ ：スルー搬送経路
Ｗ２ ：折り処理搬送経路
Ｗ３ ：スイッチバック搬送路
Δ１ ：搬送量
Δ２ ：搬送量
２ ：後処理装置
３ ：画像形成装置
４ ：画像形成システム
１０ ：入口ローラ対
１１ ：第一分岐爪
１２ ：搬送ローラ対
１３ ：スイッチバック搬送ローラ対
１４ ：第二分岐爪
１５ ：レジストローラ対
１６ ：第三分岐爪
１７ ：折り機構
１７ａ ：第一押圧ローラ
１７ｂ ：第一折りローラ
１７ｃ ：第二折りローラ
１７ｄ ：第二押圧ローラ
１８ ：第二搬送ローラ対
１９ ：中間搬送ローラ対
２０ ：増し折りローラ
２１ ：搬送ローラ対
４０ ：制御部
５１ ：先行シート撓み空間
５２ ：後続シート撓み空間
１１７ａ ：第一搬送ローラ対
１１７ｂ ：第一折りローラ対
１１７ｃ ：第二折りローラ対
Ａ ：重ね処理部
Ｂ ：折り処理部
Ｃ ：増し折り部
Ｐ２ ：後続シート
Ｐｔ ：シート束
Ｐｔ' ：シート束
Ｔ１ ：線分
Ｗ１ ：スルー搬送経路
Ｗ２ ：折り処理搬送経路
Ｗ３ ：スイッチバック搬送路
Δ１ ：搬送量
Δ２ ：搬送量
【先行技術文献】
【特許文献】
【0103】
【文献】特開２０１４－１２５３１２号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】