特許 7084181 レーダ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-06

(45)【発行日】2022-06-14

(54)【発明の名称】レーダ装置

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/03 20060101AFI20220607BHJP

   H01Q 1/42 20060101ALI20220607BHJP

【ＦＩ】

G01S7/03 240

G01S7/03 246

H01Q1/42

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018067145

(22)【出願日】2018-03-30

(65)【公開番号】P2019178909

(43)【公開日】2019-10-17

【審査請求日】2020-11-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】391045897

【氏名又は名称】古河ＡＳ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121603

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 元昭

(74)【代理人】

【識別番号】100141656

【弁理士】

【氏名又は名称】大田 英司

(74)【代理人】

【識別番号】100182888

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100196357

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 吉章

(74)【代理人】

【識別番号】100067747

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 良昭

(72)【発明者】

【氏名】石川 隆之

(72)【発明者】

【氏名】陣鎌 真一

(72)【発明者】

【氏名】松村 昌浩

【審査官】九鬼 一慶

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０６４６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３３１０８７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－１９７０６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】再公表特許第２０１６／０５９９６１（ＪＰ，Ａ１）

【文献】特開平０９－１７２２７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２５４８１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－０４１２１９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１０－１１８７７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／００ － ７／４２

Ｇ０１Ｓ １３／００ －１３／９５

Ｈ０１Ｑ １／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電波を送受信するアンテナ部が表面上に設けられたアンテナ基板と、
該アンテナ基板の表面から所定間隔を隔てて前記アンテナ基板を覆うアッパーケースと、
該アンテナ基板の裏面側を、所定間隔を隔てて覆うロアケースとで構成され、
前記アッパーケースと前記ロアケースとで筐体が構成されるとともに、該ロアケースは導電性を有する導電性部材で構成され、
前記アッパーケースに、前記アンテナ基板を取り付ける基板取付け部が設けられ、
前記アッパーケース及び前記ロアケースにおいて、前記アンテナ基板の厚み方向である表裏方向に対向する箇所に、
前記アンテナ基板の基板縁部を表裏方向に挟み込んで固定する挟み込み部が設けられた
レーダ装置。

【請求項2】

前記基板取付け部として、枢動する前記アンテナ基板を弾性変形して係止する弾性係止部が設けられた
請求項１に記載のレーダ装置。

【請求項3】

前記アッパーケースに対して前記アンテナ基板を枢支する枢支部が設けられ、
前記弾性係止部が前記枢支部によって枢動する前記アンテナ基板を弾性変形して係止する
請求項２に記載のレーダ装置。

【請求項4】

前記アッパーケースに、前記アンテナ基板の面内方向における前記アッパーケースに対する位置を規制する位置規制手段が備えられた
請求項１乃至３のうちいずれかに記載のレーダ装置。

【請求項5】

前記アッパーケースと前記ロアケースとを表裏方向に固定する固定部が、前記アンテナ基板における前記アンテナ部の電波影響範囲外に設けられた
請求項１乃至４のうちいずれかに記載のレーダ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、例えば、車載されるような小型のレーダ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、アッパーケースとロアケースで構成する筐体の内部に、電波を送受信するアンテナ部が表面上に設けられたアンテナ基板を配置した、例えば、車載されるような小型のレーダ装置が用いられている。

【0003】

例えば、特許文献１に記載のアンテナ装置（レーダ装置）もそのひとつであるが、アンテナ基板に対するノイズ防止を目的とし、筐体内部においてアンテナ基板を導電性部材で構成したシールド部材で保持する構成であった。

【0004】

このようなレーダ装置では、レーダの照射方向前方に配置されるアッパーケースはレドームと呼ばれ、レーダの照射面を構成するものの、電波を送受信するアンテナ部とレドームとの距離、つまりアンテナ基板と前記アッパーケースとの距離によってレーダの照射性能が異なる。しかしながら、例えば、特許文献１に記載のレーダ装置のように、アッパーケースとロアケースで構成する筐体の内部においてアンテナ基板をシールド部材で保持する構成である場合、レドームを構成する前記アッパーケースとアンテナ基板との距離を精度よく設置することは困難であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００６－２２２７４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

この発明は、上述した問題を鑑み、レドームを構成するアッパーケースに対してアンテナ基板を精度よく配置できるレーダ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明は、電波を送受信するアンテナ部が表面上に設けられたアンテナ基板と、該アンテナ基板の表面から所定間隔を隔てて前記アンテナ基板を覆うアッパーケースと、該アンテナ基板の裏面側を、所定間隔を隔てて覆うロアケースとで構成され、前記アッパーケースと前記ロアケースとで筐体が構成されるとともに、該ロアケースは導電性を有する導電性部材で構成され、前記アッパーケースに、前記アンテナ基板を取り付ける基板取付け部が設けられ、前記アッパーケース及び前記ロアケースにおいて、前記アンテナ基板の厚み方向である表裏方向に対向する箇所に、前記アンテナ基板の基板縁部を表裏方向に挟み込んで固定する挟み込み部が設けられたレーダ装置であることを特徴とする。

【0008】

この発明により、レドームを構成するアッパーケースに対してアンテナ基板を精度よく配置することができる。
詳述すると、基板取付け部によりアッパーケースにアンテナ基板を取り付けることができ、アンテナ基板が取り付けられたアッパーケースとロアケースとを組み付けることで構成したレーダ装置は、予めアッパーケースにアンテナ基板が取り付けられているため、レドームを構成するアッパーケースに対してアンテナ基板を高精度で配置することができる。

【0009】

また、前記アッパーケース及び前記ロアケースにおいて表裏方向に対向する箇所に、前記アンテナ基板の基板縁部を表裏方向に挟み込んで固定する挟み込み部が設けられているため、前記アッパーケースと前記ロアケースとにおいて表裏方向に対向する箇所に、前記アンテナ基板の基板縁部を表裏方向に挟み込んで固定する挟み込み部が設けられているため、前記アッパーケース及び前記ロアケースを組み付けて筐体を構成する際に、前記挟み込み部で前記アンテナ基板の基板縁部を表裏方向に挟み込んで、筐体にアンテナ基板を組み付けることができる。

【0010】

なお、このアッパーケースとロアケースとの組み付け状態において、アッパーケースとロアケースとにおいて表裏方向に対向する箇所に設けた前記挟み込み部で前記アンテナ基板の基板縁部を表裏方向に挟み込んで固定するため、レドームを構成するアッパーケースに対してアンテナ基板を精度よく配置することができる。

【0011】

また、前記ロアケースを、導電性を有する導電性部材で構成するため、前記ロアケースを、ノイズを防止するシールド部材として機能させ、レドームを構成する前記アッパーケースとシールド部材を構成する前記ロアケースとで、ノイズを防止できる筐体を構成することができる。したがって、アッパーケースとロアケースとで構成する筐体内部においてシールド部材でアンテナ基板を保持する従来のレーダ装置に比べて少ない部品点数でレーダ装置を構成することができる。

【0012】

また、導電性部材で構成し、シールド部材として機能する前記ロアケースにおける前記挟み込み部とアッパーケースの挟み込み部とでアンテナ基板の基板縁部を挟み込んでいるため、シールド部材として機能する前記ロアケースとアンテナ基板とが通電可能に確実に接触するため、シールド部材としてのノイズ防止効果を確実に発揮させることができる。

【0013】

この発明の態様として、前記基板取付け部として、枢動する前記アンテナ基板を弾性変形して係止する弾性係止部が設けられてもよい。
この発明により、前記アンテナ基板を弾性変形する弾性係止部で係止するため、アッパーケースにアンテナ基板を容易に取り付けることができる。

【0014】

またこの発明の態様として、前記アッパーケースに対して前記アンテナ基板を枢支する枢支部が設けられ、前記弾性係止部が前記枢支部によって枢動する前記アンテナ基板を弾性変形して係止してもよい。
この発明により、容易にアッパーケースにアンテナ基板を取り付けることができる。

【0015】

詳述すると、前記アッパーケースに対して前記アンテナ基板を枢支部で枢支するとともに、前記枢支部によって枢動する前記アンテナ基板を弾性変形する弾性係止部で係止するため、アッパーケースにアンテナ基板を容易に取り付けることができる。

【0016】

またこの発明の態様として、前記挟み込み部の表裏方向の間隔が、前記アンテナ基板の表裏方向の厚みより小さくてもよい。
この発明により、前記挟み込み部でアソビなくアンテナ基板の基板縁部を挟み込むことができる。そのため、レドームを構成するアッパーケースに対してアンテナ基板をさらに高精度で配置することができる。
また、シールド部材として機能する前記ロアケースとアンテナ基板とがより密着して接触するため、シールド部材としてのノイズ防止効果を向上させることができる。

【0017】

またこの発明の態様として、前記アッパーケースに、前記アンテナ基板の面内方向における前記アッパーケースに対する位置を規制する位置規制手段が備えられてもよい。
この発明により、前記アッパーケースに対してアンテナ基板の面内方向の位置を規制できるため、アッパーケースとロアケースとの前記挟み込み部で前記アンテナ基板の基板縁部を確実に挟み込んで固定することができる。

【0018】

またこの発明の態様として、前記アッパーケースと前記ロアケースとを表裏方向に固定する固定部が、前記アンテナ基板における前記アンテナ部の電波影響範囲外に設けられてもよい。
この発明により、前記アッパーケース及び前記ロアケースを容易且つ確実に組み付けて筐体を構成できるとともに、前記アッパーケース及び前記ロアケースの組み付け状態を固定する固定部が、前記アンテナ部の電波影響範囲外に設けられているため、前記アンテナ部による電波の送受信に支障することがない。したがって、電波の送受信性能が高いレーダ装置を容易に構成することができる。

【発明の効果】

【0019】

この発明により、レドームを構成するアッパーケースに対してアンテナ基板を精度よく配置できるレーダ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】レーダユニットの斜視図。

【図2】レーダユニットの分解斜視図。

【図3】レーダ装置の縦断面図。

【図4】レーダ装置の横断面図。

【図5】レーダ装置の分解斜視図。

【図6】レーダ装置の分解斜視図。

【図7】アッパーケースの底面図。

【図8】ロアケースの説明図。

【図9】アンテナ基板の説明図。

【図10】アッパーケースへのアンテナ基板の組み付け状態の斜視図。

【図11】アッパーケースへのアンテナ基板の組み付け状態を説明する説明図。

【図12】アッパーケースへのアンテナ基板の組み付け状態を説明する説明図。

【図13】アッパーケースへのロアケースの組み付け状態を説明する説明図。

【図14】アンテナ基板が装着されたアッパーケースの底面図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図１はレーダユニット１の斜視図を示し、図２はレーダユニット１の分解斜視図を示し、図３はレーダ装置１０の幅方向Ｗの中央を通る縦断面図を示し、図４は図３のＡ－Ａ断面図を示し、図５、図６はレーダ装置１０の分解斜視図を示している。
詳述すると、図５はレーダ装置１０の正面、平面、及び右側面を示す分解斜視図であり、図６はレーダ装置１０の正面、底面、及び左側面を示す分解斜視図である。

【0022】

図７はアッパーケース２０の底面図を示し、図８はロアケース３０の説明図を示し、図９はアンテナ基板４０の説明図を示し、図１０はアッパーケース２０へのアンテナ基板４０の組み付け状態の正面、底面、及び右側面を示す斜視図であり、図１１、図１２はアッパーケース２０へのアンテナ基板４０の組み付け状態を説明する説明図を示している。

【0023】

詳しくは、図８（ａ）はロアケース３０の平面図を示し、図８（ｂ）は図８（ａ）のＢ－Ｂ断面図を示し、図８（ｃ）は図８（ａ）のＣ－Ｃ断面図を示している。図９（ａ）はアンテナ基板４０の平面図を示し、図９（ｂ）はアンテナ基板４０の底面図を示し、図９（ｃ）はアンテナ基板４０の幅方向Ｗの中央を通る縦断面図を示している。

【0024】

図１１（ａ）はアッパーケース２０へのアンテナ基板４０の組み付け前の状態の縦断面図を示し、図１１（ｂ）はアッパーケース２０へのアンテナ基板４０の組み付け開始状態の縦断面図を示し、図１２（ａ）はアッパーケース２０へのアンテナ基板４０の挿入状態の縦断面図を示し、図１２（ｂ）はアッパーケース２０へのアンテナ基板４０の枢動状態の縦断面図を示している。

【0025】

また、図１３はアッパーケース２０へのロアケース３０の組み付け状態を説明する説明図を示し、図１４はアンテナ基板４０が装着されたアッパーケース２０の底面図を示している。
詳しくは、図１３（ａ）はアンテナ基板４０が組み付けられたアッパーケース２０にロアケース３０の組み付ける前の状態の縦断面図を示し、図１３（ｂ）は同状態の縦断面図を示している。

【0026】

なお、レーダ装置１０の高さ方向（図１において上下方向）を上下方向Ｚとし、レーダ装置１０の幅方向（図１において左上と右下とを結ぶ方向）を幅方向Ｗとし、レーダ装置１０の奥行方向（図１において左下と右上とを結ぶ方向）を奥行方向Ｈとしている。さらに、奥行方向Ｈにおいて手前側（図１において左下側）を奥行方向前側Ｈｆとし、奥側（図１において右上側）を奥行方向後側Ｈｂとしている。

【0027】

レーダユニット１は、車載される小型のレーダユニットであり、図１及び図２に示すように、幅方向Ｗより奥行方向Ｈに長い平面視略長方形状のレーダ装置１０と、レーダ装置１０を車両（図示省略）の適宜の箇所に取り付けるための取付ブラケット２とで構成している。

【0028】

取付ブラケット２は、平面視略長方形状のレーダ装置１０を脱着可能に取り付ける取付部材であり、レーダ装置１０を装着する装着箇所３と、装着箇所３から外側に延びる三か所の取付け箇所４とで構成されている。

【0029】

取付ブラケット２によって車両の所定箇所に取り付けられるレーダ装置１０は、アッパーケース２０とロアケース３０とで構成される筐体１０ａと、筐体１０ａの内部空間１０ｂに配置されるアンテナ基板４０とで構成されている。

【0030】

筐体１０ａの上半部分を構成するアッパーケース２０は、電波を透過する樹脂製であり、平面視略長方形状の周縁に沿って下方に突出する、所定の幅と高さを有する周縁部２１と、平面視長方形状の周縁部２１の奥行方向前側Ｈｆの短辺部分から外側に突出する筒状の端子カバー部２２とを備えている。

【0031】

平面視長方形状のアッパーケース２０において奥行方向前側Ｈｆが、上面がフラットな送信アンテナ用部分２０ａであり、奥行方向後側Ｈｂが側面視略円弧状に突出する略ドーム状の受信アンテナ用部分２０ｂを構成している。そして、アッパーケース２０の平面視四隅には、ロアケース３０と固定する固定ボルト６０を取り付ける固定部２３を設けている。

【0032】

端子カバー部２２は、正面視横長略長方形の筒状であり、内部にアッパーケース２０の内部と外部とを奥行方向Ｈに貫通する貫通空間２２１を有し、上面に他のコネクタと嵌合して固定する嵌合固定部２２２を設けている。なお、正面視横長略長方形の筒状で構成された端子カバー部２２は、下半部分が周縁部２１より下方に突出する態様で設けられている。また、貫通空間２２１は、図１１に示すように、電気的に接続する他のコネクタが嵌合する嵌合空間２２１ａと、嵌合空間２２１ａより小さく、後述するアンテナ基板４０の端子部４２を位置規制する位置規制空間２２１ｂとで構成している。

【0033】

アッパーケース２０の底面側には、周縁部２１に対して平面視内側には、下方に突出する周状嵌合凸部２４を設けている。周状嵌合凸部２４は、図３のａ部拡大図及びｂ部拡大図に示すように略Ｖ字状断面で構成している。

【0034】

また、図４，７に示すように、周縁部２１の底面において、受信アンテナ用部分２０ｂに対応するように底面視略枠状に下方に突出する挟み込み部２５を設けている。挟み込み部２５は、奥行方向前側Ｈｆが開放された底面視コ字状であり、周状嵌合凸部２４から所定間隔を隔てて内側において、周壁状に構成している。

【0035】

さらに、底面視コ字状の挟み込み部２５において、奥行方向後側Ｈｂの短辺部分の中央には、一部を切り欠いて、弾性係止部に対応するスナップフィット２６を設けている。

【0036】

図３及び図６のｅ部拡大図に示すように、スナップフィット２６は、周縁部２１の底面から下方に延びる弾性アーム２７と、弾性アーム２７の下端から奥行方向前側Ｈｆに突出する係止凸部２８とで構成している。係止凸部２８は、底面側において奥行方向前側Ｈｆに向かって上方に傾斜する傾斜面２８ａと、上面が奥行方向後側Ｈｂに向かって上方に傾斜する係止面２８ｂとで構成している。なお、係止面２８ｂは、挟み込み部２５の下端面から後述するアンテナ基板４０の厚み分下方に位置するように形成している。

【0037】

また、図６のｆ部拡大図及び図７に示すように、周縁部２１の内周側に沿って平面視内側に突出する縦長のリブ２９を備えている。リブ２９は底面視長方形状の周縁部２１における長辺の奥行方向Ｈの両端付近に設けられており、全部で４か所設けている。

【0038】

アッパーケース２０と組み付けて筐体１０ａの下半部分を構成するロアケース３０は、アッパーケース２０に対応する平面視長方形状で構成され、平面視長方形状に沿って、所定の高さ及び幅を有する周縁部３１を設けている。また、平面視長方形状の周縁部３１における奥行方向前側Ｈｆの短辺の中央に、端子カバー部２２が嵌る嵌合凹部３２を設けている。また、周縁部３１は、平面視長方形状の角部が内側に面取りされており、面取り部分の外側となる平面視四隅には、固定部２３と対応し、アッパーケース２０と固定する固定ボルト６０を螺合する固定部３３を設けている。

【0039】

図８に示すように、所定の高さ及び幅を有する周縁部３１の幅方向中央付近には、アッパーケース２０の周縁部付近から下方に突出する周状嵌合凸部２４が嵌合する略Ｕ字状断面の嵌合溝部３４を設けている。なお、嵌合溝部３４は、図３のａ部拡大図に示すように、嵌合した際に、周状嵌合凸部２４の下端が溝底部に当接しない深さ及び断面形状で形成している。

【0040】

なお、嵌合溝部３４を幅方向中央付近に形成した周縁部３１における嵌合溝部３４より平面視内側部分で、周縁部２１の底面から底面視略枠状に下方に突出する挟み込み部２５と上下方向に対向し、アンテナ基板４０を上下方向から挟み込む挟み込み部３５を構成している。

【0041】

なお、ロアケース３０は、後述するアンテナ基板４０と通電可能に当接してシールド部材として機能するように、導電性を有する導電性部材で構成されており、挟み込み部３５より平面視内側において、後述するアンテナ基板４０のアンテナ部（図示省略）の平面視外側を囲むＧＮＤ部（図示省略）と通電可能に接触する所望の枠状に形成されたＧＮＤ枠部３６を設けている。

【0042】

また、平面視長方形状の短辺のうち奥行方向前側Ｈｆの短辺の嵌合凹部３２の両側と、平面視長方形状の長辺の中央付近と、底面とには、外側に突出し、取付ブラケット２と固定する固定凸部３７を設けている。

【0043】

このように構成したアッパーケース２０の周状嵌合凸部２４をロアケース３０の嵌合溝部３４に挿入して嵌合し、アッパーケース２０とロアケース３０とを組み付けることで、アッパーケース２０とロアケース３０とで囲まれた内部空間１０ｂを有する筐体１０ａを構成することができる。

【0044】

アッパーケース２０とロアケース３０とを組み付けて構成した筐体１０ａの内部空間１０ｂに配置されるアンテナ基板４０は、電波を送受信するアンテナ部（図示省略）が表面上に設けられた所定の厚みを有する基板４１と、基板４１の裏面側から外側に突出する端子部４２と、端子部４２に装着する位置保持具５０とで構成している。なお、基板４１の周縁部を基板周縁部４１ａとしている。

【0045】

詳述すると、電波を送受信するアンテナ部（図示省略）を表面上に設けた基板４１は、図示省略するプリントパターンによってアンテナ部を構成するプリント基板であり、角部が面取りされた平面視長方形状で形成している。

【0046】

角部が面取りされた平面視長方形状の形成した基板４１の短辺部分の中央（つまり、アッパーケース２０における端子カバー部２２に対応する箇所）に外側に突出する端子支持部４１１を設けている。

【0047】

また、図９に示すように、平面視略長方形状に形成した基板４１における長辺の奥行方向Ｈの両端付近に、つまりアッパーケース２０のリブ２９に対応する箇所に、リブ２９が嵌まり込む切欠き凹部４１２を、全部で４か所設けている。

【0048】

さらには、端子支持部４１１と対向する側、つまり奥行方向後側Ｈｂの短辺の中央には、アッパーケース２０のスナップフィット２６における弾性アーム２７が嵌まり込むスナップ用凹部４１３を設けている。

【0049】

端子部４２は、図９に示すように、基板４１の裏面に沿って、端子支持部４１１より外側（奥行方向前側Ｈｆ）に突出する複数本のタブ４２１を、幅方向Ｗに所定間隔を隔てて配置しており、内側（奥行方向後側Ｈｂ）を基板４１の厚み方向（上下方向Ｚ）に貫通させて、上述のプリントパターンと導通可能に接続している。

【0050】

このように構成された端子部４２は、上述のアッパーケース２０の端子カバー部２２の内部の貫通空間２２１に挿通され、端子カバー部２２に接続される他のコネクタの端子と導通可能に接続される。なお、本実施形態においては、６本のタブ４２１で端子部４２を構成している。

【0051】

端子部４２に装着される位置保持具５０は、上下方向Ｚに対して奥行方向Ｈ及び幅方向Ｗが長い横長のブロック体であり、図５，６，９に示すように、横長のブロック本体５１と、ブロック本体５１の上面と底面のそれぞれに備えた傾斜凸部５２（５２ａ，５２ｂ）とで構成している。

【0052】

詳述すると、ブロック本体５１は、奥行方向Ｈ及び上下方向Ｚより幅方向Ｗに長く、かつ上下方向Ｚより奥行方向Ｈに長い横長の略直方体状であり、複数本のタブ４２１をそれぞれ奥行方向Ｈに挿通する奥行方向Ｈの挿通孔５１１を幅方向Ｗに所定間隔を隔てて、タブ４２１の本数に応じて有している。

【0053】

ブロック本体５１の上面及び底面に設けた傾斜凸部５２は、図９（ｃ）のｊ部拡大図に示すように、奥行方向Ｈ及び上下方向Ｚに対して傾斜する傾斜面５２１と、傾斜面５２１の頂部に設けたフラット頂部５２２とで構成する側面視略片傾斜台形状である。このように傾斜面５２１とフラット頂部５２２とで側面視略片傾斜台形状に形成した傾斜凸部５２は、ブロック本体５１の上面側に備え、上方に突出する上側傾斜凸部５２ａと、底面側に備え、下方に突出する下側傾斜凸部５２ｂとがある。

【0054】

なお、ブロック本体５１の上面に備えた上側傾斜凸部５２ａと、傾斜凸部５２の底面に備えた下側傾斜凸部５２ｂとは、同形状であるものの、ブロック本体５１の側面視中央を中心とした側面視点対称な向きで配置されている。

【0055】

具体的には、ブロック本体５１の上面に備えた上側傾斜凸部５２ａの傾斜面５２１は、奥行方向前側Ｈｆに向かって上下方向Ｚが低くなる傾斜方向で傾斜し、フラット頂部５２２が奥行方向後側Ｈｂに配置されているのに対し、ブロック本体５１の底面に備えた下側傾斜凸部５２ｂの傾斜面５２１は、奥行方向後側Ｈｂに向かって上下方向Ｚが高くなる傾斜方向で傾斜し、フラット頂部５２２が奥行方向前側Ｈｆに配置されている。そのため、上側傾斜凸部５２ａにおいて奥行方向前側Ｈｆで傾斜する傾斜面５２１と、下側傾斜凸部５２ｂにおいて奥行方向後側Ｈｂで傾斜する傾斜面５２１とは側面視平行な向きとなる。したがって、ブロック本体５１の上面と底面とに傾斜凸部５２ａ，５２ｂを備えた位置保持具５０は、側面視略平行四辺形状を構成することができる。

【0056】

なお、図３のａ部拡大図に示すように、このように、側面視略平行四辺形状を構成する位置保持具５０において、上側傾斜凸部５２ａのフラット頂部５２２と下側傾斜凸部５２ｂのフラット頂部５２２との上下方向Ｚの間隔（以下において頂部間隔Ｄ１という）は端子カバー部２２の貫通空間２２１を構成する位置規制空間２２１ｂの上下方向Ｚの内面同士の間隔（以下において空間高さＤｈという）を略同一であり、側面視平行な向きとなる上側傾斜凸部５２ａの傾斜面５２１と下側傾斜凸部５２ｂの傾斜面５２１との間隔（以下において傾斜間隔Ｄ２という）は空間高さＤｈより小さな間隔で形成している。

【0057】

また、このような形状で形成した傾斜凸部５２はそれぞれ幅方向Ｗの厚みを有するが、ブロック本体５１の上面に配置された上側傾斜凸部５２ａは、幅方向Ｗにおいて所定間隔を隔てて３つ配置され、ブロック本体５１の底面に配置された下側傾斜凸部５２ｂは、幅方向Ｗにおいて所定間隔を隔てて２つ配置されている。そのため、平面視方向において、幅方向Ｗに所定間隔を隔てて配置された３つのうち隣り合う上側傾斜凸部５２ａ同士の間に対応する底面の位置に下側傾斜凸部５２ｂを配置している。

【0058】

続いて、上述のように構成したアッパーケース２０、ロアケース３０及びアンテナ基板４０を組み付けてレーダ装置１０を構成する組み付け方法について説明する。
まず、基板４１の裏面に実装した端子部４２に対して位置保持具５０を装着してアンテナ基板４０を構成する。このとき、位置保持具５０の奥行方向後側Ｈｂの端面が基板４１の端子支持部４１１の奥行方向前側Ｈｆの端面に当接する位置まで挿入する。

【0059】

次に、アンテナ基板４０をアッパーケース２０に組み付ける。アンテナ基板４０をアッパーケース２０に組み付けるには、図１０及び図１１に示すように、アッパーケース２０の下方からアンテナ基板４０を装着する。具体的には、奥行方向前側Ｈｆが上方かつ奥行方向後側Ｈｂが下方となる、つまり端子部４２が上方となるように傾斜させたアンテナ基板４０をアッパーケース２０の下方に配置し（図１１（ａ）参照）、端子部４２を底面視内側から端子カバー部２２の貫通空間２２１に挿入する（図１１（ｂ）参照）。

【0060】

なお、このときのアンテナ基板４０の傾斜角度は、図１１（ａ）のｋ部拡大図に示すように、端子部４２に装着した位置保持具５０の傾斜凸部５２における傾斜面５２１が奥行方向Ｈに向く角度で傾斜させ、位置保持具５０を位置規制空間２２１ｂの奥行方向後側Ｈｂから挿入する。このとき、上記傾斜角度でアンテナ基板４０を傾斜させているため、傾斜面５２１が位置規制空間２２１ｂを構成する上下方向Ｚの面と対向することとなる。この状態を挿通姿勢という。

【0061】

そして、図１２（ａ）に示すように、挿通姿勢を維持したまま、つまり傾斜させたままアンテナ基板４０を奥行方向前側Ｈｆに移動させる。このとき、上記傾斜角度でアンテナ基板４０を傾斜させているため、アンテナ基板４０の端子部４２に装着した位置保持具５０も傾斜しており、上述したように傾斜面５２１が位置規制空間２２１ｂを構成する上下方向Ｚの面と対向している。この挿通姿勢状態では、側面視平行な向きとなる上側傾斜凸部５２ａの傾斜面５２１と下側傾斜凸部５２ｂの傾斜面５２１との傾斜間隔Ｄ２が、位置規制空間２２１ｂの空間高さＤｈより小さな間隔であるため、スムーズに奥行方向前側Ｈｆに移動することができる。

【0062】

このようにして、奥行方向前側Ｈｆへの移動は、図１２（ｂ）に示すように、位置保持具５０が位置規制空間２２１ｂの奥行方向前側Ｈｆの端部となる所定位置まで、つまり図１４に示すように、アンテナ基板４０の基板４１の奥行方向前側Ｈｆの面がアッパーケース２０の奥行方向前側Ｈｆの周縁部２１の内面に当接する所定位置まで挿入する。

【0063】

次に、図１２（ｂ）に示すように、所定位置まで挿入されたアンテナ基板４０を枢動する。
詳しくは、端子カバー部２２の位置規制空間２２１ｂに挿入された位置保持具５０を枢動中心として、奥行方向後側Ｈｂを上方に移動させる方向にアンテナ基板４０を枢動させる。このとき、アンテナ基板４０の端子部４２に装着した位置保持具５０に設けた上側傾斜凸部５２ａ及び下側傾斜凸部５２ｂにおける傾斜面５２１とフラット頂部５２２との境界部分のいずれかが位置規制空間２２１ｂを構成する上下方向Ｚの内面と接触し、接触箇所を枢動中心として枢動することとなる。

【0064】

そして、位置保持具５０を枢動中心としてアンテナ基板４０を枢動させることで、図１３に示すように、アンテナ基板４０のスナップ用凹部４１３にスナップフィット２６が係止してアッパーケース２０にアンテナ基板４０を取り付けることができる。

【0065】

詳述すると、基板４１が奥行方向Ｈに沿う向きまでアンテナ基板４０を枢動させると、スナップフィット２６の係止凸部２８がスナップ用凹部４１３を通過する際に、傾斜面２８ａによって弾性アーム２７が奥行方向後側Ｈｂに弾性変形し、スナップ用凹部４１３を係止凸部２８が通過することで弾性アーム２７の付勢力によって係止凸部２８が奥行方向前側Ｈｆに移動して、係止面２８ｂで基板４１の底面側に係止することとなる。

【0066】

なお、このスナップフィット２６による係止状態では、アンテナ基板４０の奥行方向前側Ｈｆが位置保持具５０によって端子カバー部２２に対して位置固定され、アンテナ基板４０の奥行方向後側Ｈｂはスナップフィット２６によって係止されており、つまりアンテナ基板４０の奥行方向Ｈの両側がアンテナ基板４０に対して固定されている。

【0067】

また、アンテナ基板４０の枢動により、傾斜面５２１が位置規制空間２２１ｂの上下方向Ｚの内面と対向する挿通姿勢から、傾斜凸部５２のフラット頂部５２２が位置規制空間２２１ｂの上下方向Ｚの内面と対向する位置保持姿勢となるが、傾斜凸部５２のフラット頂部５２２同士の頂部間隔Ｄ１が端子カバー部２２の貫通空間２２１の位置規制空間２２１ｂにおける空間高さＤｈと略同一であるため、貫通空間２２１の位置規制空間２２１ｂにおいて、アソビなく端子部４２を正確に位置規制することができる。

【0068】

さらに、係止凸部２８を構成する係止面２８ｂが、挟み込み部２５の下端面から基板４１の厚み分下方に位置するように形成しているため、基板４１の上面は挟み込み部２５の下端面と当接することとなる。

【0069】

また、上述のように端子カバー部２２に対して所定位置まで挿入されたうえで枢動したアンテナ基板４０は、図１４に示すように、アッパーケース２０の底面側において周縁部２１の内面に形成したリブ２９が基板４１の切欠き凹部４１２に嵌まり込む態様で組み付けることができる。これによって、アッパーケース２０に対して奥行方向Ｈ且つ幅方向Ｗの位置を規制した状態でアンテナ基板４０を組み付けることができる。

【0070】

上述のように、アンテナ基板４０を組み付けたアッパーケース２０に対して、下方からロアケース３０を組み付けるとともに、固定部２３，３３を固定ボルト６０で締結してレーダ装置１０の組付けを完成させる。
このとき、アッパーケース２０の周縁部２１より下方に突出する周状嵌合凸部２４が、ロアケース３０の周縁部３１に形成した嵌合溝部３４に挿入されるとともに、嵌合凹部３２に端子カバー部２２が嵌まり込む態様で組み付けられる。

【0071】

さらには、図４のｃ部拡大図に示すように、周縁部２１の内面に設けたリブ２９も周状嵌合凸部２４とともに嵌合溝部３４に挿入されるため、アッパーケース２０に対して幅方向Ｗを規制した状態でロアケース３０を組み付けることができる。

【0072】

また、上面が挟み込み部２５の底面に当接した状態でアンテナ基板４０が組み付けられたアッパーケース２０とロアケース３０とを組み付けることで、図４のｃ部拡大図に示すように、アッパーケース２０の挟み込み部２５と、ロアケース３０の挟み込み部３５とで上下方向Ｚの両側から挟み込むようにしてアッパーケース２０とロアケース３０とで構成する筐体１０ａにアンテナ基板４０を装着することができる。

【0073】

上述したように、レーダ装置１０は電波を送受信するアンテナ部が表面上に設けられたアンテナ基板４０と、アンテナ基板４０の表面から所定間隔を隔てて覆うアッパーケース２０と、アンテナ基板４０の裏面側を、所定間隔を隔てて覆うロアケース３０とで構成され、アッパーケース２０とロアケース３０とで筐体１０ａを構成するとともに、ロアケース３０を導電性を有する導電性部材で構成し、アッパーケース２０に、アンテナ基板４０を取り付けるスナップフィット２６が設けられたため、レドームを構成するアッパーケース２０に対してアンテナ基板４０を精度よく配置することができる。

【0074】

詳述すると、スナップフィット２６によりアッパーケース２０にアンテナ基板４０を取り付けることができ、アンテナ基板４０が取り付けられたアッパーケース２０とロアケース３０とを組み付けることで構成したレーダ装置１０は、予めアッパーケース２０にアンテナ基板４０が取り付けられているため、レドームを構成するアッパーケース２０に対してアンテナ基板４０を高精度で配置することができる。

【0075】

また、枢動するアンテナ基板４０を弾性変形して係止するスナップフィット２６で係止するため、アッパーケース２０にアンテナ基板４０を容易に取り付けることができる。

【0076】

また、アッパーケース２０に対してアンテナ基板４０を枢支する位置保持具５０が設けられ、スナップフィット２６が位置保持具５０によって枢動するアンテナ基板４０を弾性変形して係止することにより、容易にアッパーケース２０にアンテナ基板４０を取り付けることができる。

【0077】

詳述すると、アッパーケース２０に対してアンテナ基板４０を位置保持具５０で枢支するとともに、位置保持具５０によって枢動するアンテナ基板４０を弾性変形するスナップフィット２６で係止するため、アッパーケース２０にアンテナ基板４０を容易に取り付けることができる。

【0078】

また、アッパーケース２０及びロアケース３０において上下方向ｚに対向する箇所に、アンテナ基板４０の基板周縁部４１ａを上下方向ｚに挟み込んで固定する挟み込み部２５，３５が設けられることにより、アッパーケース２０及びロアケース３０を組み付けて筐体１０ａを構成する際に、挟み込み部２５，３５でアンテナ基板４０の基板周縁部４１ａを上下方向ｚに挟み込んで、筐体１０ａにアンテナ基板４０を組み付けることができる。

【0079】

なお、このアッパーケース２０とロアケース３０との組み付け状態において、アッパーケース２０とロアケース３０とにおいて上下方向ｚに対向する箇所に設けた挟み込み部２５，３５でアンテナ基板４０の基板周縁部４１ａを上下方向ｚに挟み込んで固定するため、レドームを構成するアッパーケース２０に対してアンテナ基板４０を精度よく配置することができる。

【0080】

また、ロアケース３０を、導電性を有する導電性部材で構成するため、ロアケース３０を、ノイズを防止するシールド部材として機能させ、レドームを構成するアッパーケース２０とシールド部材を構成するロアケース３０とで、ノイズを防止できる筐体１０ａを構成することができる。したがって、アッパーケース２０とロアケース３０とで構成する内部空間１０ｂにおいてシールド部材でアンテナ基板４０を保持する従来のレーダ装置に比べて少ない部品点数でレーダ装置１０を構成することができる。

【0081】

また、導電性部材で構成し、シールド部材として機能するロアケース３０における挟み込み部３５とアッパーケース２０の挟み込み部２５とでアンテナ基板４０の基板周縁部４１ａを挟み込んでいるため、シールド部材として機能するロアケース３０とアンテナ基板４０とが通電可能に確実に接触するため、シールド部材としてのノイズ防止効果を確実に発揮させることができる。

【0082】

また、挟み込み部２５，３５の上下方向ｚの間隔、つまり周縁部２１の底面と周縁部３１の上面とが当接する際の挟み込み部２５，３５の上下方向ｚの間隔が、アンテナ基板４０の上下方向ｚの厚みより小さいため、挟み込み部２５，３５でアソビなくアンテナ基板４０の基板周縁部４１ａを挟み込むことができる。そのため、レドームを構成するアッパーケース２０に対してアンテナ基板４０をさらに高精度で配置することができる。
また、シールド部材として機能するロアケース３０とアンテナ基板４０とがより密着して接触するため、シールド部材としてのノイズ防止効果を向上させることができる。

【0083】

また、アッパーケース２０に、アンテナ基板４０の奥行方向Ｈ且つ幅方向Ｗにおけるアッパーケース２０に対する位置を規制するリブ２９が備えられることにより、アッパーケース２０に対してアンテナ基板４０の奥行方向Ｈ且つ幅方向Ｗの位置を規制できるため、アッパーケース２０とロアケース３０との挟み込み部２５，３５でアンテナ基板４０の基板周縁部４１ａを確実に挟み込んで固定することができる。

【0084】

また、アンテナ基板４０に、基板４１の端子支持部４１１より突出する端子部４２が実装され、アッパーケース２０に、端子部４２が挿入される端子カバー部２２が設けられるとともに、端子部４２に装着され、端子カバー部２２における端子部４２の位置を保持する位置保持具５０が設けられ、位置保持具５０に、傾斜間隔Ｄ２が端子カバー部２２の位置規制空間２２１ｂの空間高さＤｈより小さい傾斜凸部５２が設けられ、傾斜凸部５２が上下方向Ｚに向き、端子カバー部２２に対して奥行方向Ｈに移動可能な挿通姿勢で端子部４２を端子カバー部２２に挿通し、端子部４２が所定位置まで挿入された状態で、アンテナ基板４０を枢動することで、端子カバー部２２において端子部４２の位置を保持する位置保持姿勢に変更されることにより、アンテナ基板４０に実装された、基板４１の端子支持部４１１より突出する端子部４２を端子カバー部２２において所定の位置で保持された状態で、アンテナ基板４０をアッパーケース２０に容易に取り付けることができる。

【0085】

詳述すると、アンテナ基板４０に実装された、基板４１の端子支持部４１１より突出する端子部４２に位置保持具５０を装着することで、端子カバー部２２において端子部４２を所定の位置に保持することができる。

【0086】

また、端子部４２に装着した位置保持具５０を枢動中心としてアンテナ基板４０を枢動させてアッパーケース２０に取り付けることができる。
さらに、位置保持具５０に、傾斜間隔Ｄ２が端子カバー部２２の位置規制空間２２１ｂの空間高さＤｈより小さい傾斜凸部５２が設けられているため、傾斜凸部５２が上下方向Ｚに向く状態で、つまりアンテナ基板４０を枢動する前の姿勢で端子部４２を端子カバー部２２に挿入し、端子カバー部２２に対して端子部４２が所定位置まで挿入された状態でアンテナ基板４０を枢動させてアッパーケース２０に取り付けることができる。

【0087】

なお、傾斜凸部５２が上下方向Ｚに向く状態で、つまりアンテナ基板４０を枢動する前の姿勢で端子部４２を端子カバー部２２に挿入するが、この状態では、傾斜間隔Ｄ２が端子カバー部２２の位置規制空間２２１ｂの空間高さＤｈより小さい傾斜凸部５２が上下方向Ｚに向く状態であるため、端子カバー部２２において挿入に位置保持具５０が支障することなる、スムーズに挿入することができる。

【0088】

また、傾斜凸部５２が、上下方向Ｚ及び奥行方向Ｈに対して傾斜する傾斜形状で形成されることにより、傾斜凸部５２が上下方向Ｚに向く端子部４２の挿入状態において、傾斜形状によって安定して挿入することができる。

【0089】

また、アッパーケース２０とロアケース３０とを上下方向ｚに固定ボルト６０で固定する固定部２３，３３が、アンテナ基板４０におけるアンテナ部の電波影響範囲外、つまり送信アンテナ用部分２０ａ及び受信アンテナ用部分２０ｂの平面視外側に設けられることにより、アッパーケース２０及びロアケース３０を容易且つ確実に組み付けて筐体１０ａを構成できるとともに、アンテナ部による電波の送受信に支障することがない。したがって、電波の送受信性能が高いレーダ装置１０を容易に構成することができる。

【0090】

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、この発明のアンテナ基板はアンテナ基板４０に対応し、
以下同様に、
アッパーケースはアッパーケース２０に対応し、
ロアケースはロアケース３０に対応し、
筐体は筐体１０ａに対応し、
挟み込み部は挟み込み部２５及び挟み込み部３５に対応し、
レーダ装置はレーダ装置１０に対応し、
固定部は固定部２３，３３に対応し、
位置規制手段はリブ２９に対応し、
基板取付け部及び弾性係止部はスナップフィット２６に対応し、
枢支部及び位置保持具は位置保持具５０に対応し、
端子部は端子部４２に対応し、
端子カバー部は端子カバー部２２に対応し、
挿通姿勢部は傾斜凸部５２に対応し、
直交方向は上下方向Ｚに対応し、
挿通方向は奥行方向Ｈに対応し、
表裏方向は上下方向ｚに対応し、
面内方向は、奥行方向Ｈ且つ幅方向Ｗに対応するも、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
例えば、上述の位置保持具５０ではブロック本体５１に複数の傾斜凸部５２を設けたが、傾斜凸部５２を設けることなくブロック本体５１自体を側面視略平行四辺形状に構成してもよい。

【0091】

また、上述の説明では、アッパーケース２０において奥行方向前側Ｈｆの端子カバー部２２に対して奥行方向Ｈに対向する奥行方向後側Ｈｂにスナップフィット２６を設けたが、平面視長方形状のアッパーケース２０において奥行方向Ｈに沿う長辺部分にスナップフィット２６を設けてアンテナ基板４０を係止するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0092】

１０…レーダ装置
１０ａ…筐体
２０…アッパーケース
２２…端子カバー部
２３…固定部
２５…挟み込み部
２６…スナップフィット
２９…リブ
３０…ロアケース
３３…固定部
３５…挟み込み部
４０…アンテナ基板
４２…端子部
５０…位置保持具
５２…傾斜凸部
４１２…切欠き凹部
Ｈ…奥行方向
ｚ…上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】