特許 7084186 回転コネクタ装置および回転コネクタ装置の組立方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-06

(45)【発行日】2022-06-14

(54)【発明の名称】回転コネクタ装置および回転コネクタ装置の組立方法

(51)【国際特許分類】

   H02G 11/02 20060101AFI20220607BHJP

   H01R 35/04 20060101ALI20220607BHJP

   B62D 1/04 20060101ALI20220607BHJP

   B60R 16/027 20060101ALI20220607BHJP

【ＦＩ】

H02G11/02

H01R35/04 S

B62D1/04

B60R16/027 S

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2018069551

(22)【出願日】2018-03-30

(65)【公開番号】P2019180182

(43)【公開日】2019-10-17

【審査請求日】2020-11-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】391045897

【氏名又は名称】古河ＡＳ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142871

【弁理士】

【氏名又は名称】和田 哲昌

(74)【代理人】

【識別番号】100094743

【弁理士】

【氏名又は名称】森 昌康

(72)【発明者】

【氏名】北尾 啓

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 良征

(72)【発明者】

【氏名】藤本 一輝

(72)【発明者】

【氏名】南部 真吾

【審査官】須藤 竜也

(56)【参考文献】

【文献】特表２００６－５０２５４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２０９２５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｇ １１／０２

Ｈ０１Ｒ ３５／０４

Ｂ６２Ｄ １／０４

Ｂ６０Ｒ １６／０２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定体と、
前記固定体との間に空間を構成するように前記固定体に対して回転軸周りに回転可能に前記固定体に組付けられた回転体と、
前記空間の外において前記回転体に配置された第１接続導体と、
一端が前記第１接続導体に電気的に接続され且つ他端が前記固定体に接続され、前記空間に配置された導電ケーブルと、
前記回転体とは別体であり、且つ前記空間の外において前記回転体に配置された第１取付部と、
一端が前記第１取付部に取り付けられ且つ他端が前記固定体に接続され、前記空間に配置された可撓性部材と、
前記第１取付部と前記第１接続導体とを支持し、前記回転体とは別体であり、且つ前記空間の外において前記回転体に配置される第１支持体と、
前記空間の外において前記回転体に配置され、前記第１接続導体と電気的に接続された第１端子を有する第１コネクタと、を備え、
前記導電ケーブルは前記第１接続導体を介して伝送経路を構成し、前記可撓性部材は伝送経路を構成せず、
前記第１支持体は、前記第１端子を支持し、
前記第１支持体は、対向する第１面および第２面を有し、
前記第１接続導体は、前記第１面に配置され、
前記第１取付部は、前記第２面に配置される、
回転コネクタ装置。

【請求項2】

前記第１取付部は、前記第１支持体に前記可撓性部材を接続する接続部を有する
請求項１に記載の回転コネクタ装置。

【請求項3】

前記接続部は、前記可撓性部材の孔に挿通されかつ前記第１支持体に接続される第１加締め部を有する
請求項２に記載の回転コネクタ装置。

【請求項4】

固定体と、
前記固定体との間に空間を構成するように前記固定体に対して回転軸周りに回転可能に前記固定体に組付けられた回転体と、
前記空間の外において前記回転体に配置された第１接続導体と、
一端が前記第１接続導体に電気的に接続され且つ他端が前記固定体に接続され、前記空間に配置された導電ケーブルと、
前記回転体とは別体であり、且つ前記空間の外において前記回転体に配置された第１取付部と、
一端が前記第１取付部に取り付けられ且つ他端が前記固定体に接続され、前記空間に配置された可撓性部材と、
前記可撓性部材の前記一端を前記導電ケーブルに取り付ける第１ケーブル取付部と、を備え、
前記可撓性部材の前記一端は、前記第１ケーブル取付部と前記導電ケーブルとを介して前記第１取付部に取り付けられ、
前記導電ケーブルは前記第１接続導体を介して伝送経路を構成し、前記可撓性部材は伝送経路を構成しない、
回転コネクタ装置。

【請求項5】

前記導電ケーブルは、導線と、熱可塑性樹脂を含み且つ前記導線を被覆する被覆材と、を有し、
前記第１ケーブル取付部は、前記被覆材が前記可撓性部材に溶着した溶着部を有する
請求項４に記載の回転コネクタ装置。

【請求項6】

前記第１ケーブル取付部は、
前記可撓性部材および前記導電ケーブルの一方に設けられた挿通孔と、
前記可撓性部材および前記導電ケーブルの他方に設けられ且つ前記挿通孔に挿通される挿通片と、を有する
請求項４または５に記載の回転コネクタ装置。

【請求項7】

前記空間の外において前記固定体に配置され且つ前記導電ケーブルの前記他端が電気的に接続される第２接続導体と、
前記固定体とは別体であり、前記空間の外において前記固定体に配置され、且つ前記可撓性部材の前記他端が取り付けられる第２取付部と、
をさらに備える請求項１～６のいずれかに記載の回転コネクタ装置。

【請求項8】

前記第２取付部と前記第２接続導体とを有し、前記固定体とは別体であり、且つ前記空間の外において前記固定体に配置される第２支持体
をさらに備える請求項７に記載の回転コネクタ装置。

【請求項9】

前記空間の外において前記固定体に配置され、前記第２接続導体と電気的に接続された第２端子を有する第２コネクタをさらに備え、
前記第２支持体は、前記第２端子を支持する
請求項８に記載の回転コネクタ装置。

【請求項10】

前記第２取付部は、前記可撓性部材の孔に挿通されかつ前記第２支持体に接続される第２加締め部を有する
請求項８または９に記載の回転コネクタ装置。

【請求項11】

固定体と、
前記固定体との間に空間を構成するように前記固定体に対して回転軸周りに回転可能に前記固定体に組付けられた回転体と、
前記空間の外において前記回転体に配置された第１接続導体と、
一端が前記第１接続導体に電気的に接続され且つ他端が前記固定体に接続され、前記空間に配置された導電ケーブルと、
前記回転体とは別体であり、且つ前記空間の外において前記回転体に配置された第１取付部と、
一端が前記第１取付部に取り付けられ且つ他端が前記固定体に接続され、前記空間に配置された可撓性部材と、
前記空間の外において前記固定体に配置され且つ前記導電ケーブルの前記他端が電気的に接続される第２接続導体と、
前記固定体とは別体であり、前記空間の外において前記固定体に配置され、且つ前記可撓性部材の前記他端が取り付けられる第２取付部と、
前記可撓性部材の前記他端を前記導電ケーブルに取り付ける第２ケーブル取付部と、を備え、
前記可撓性部材の前記他端は、前記第２ケーブル取付部と前記導電ケーブルとを介して前記第２取付部に取り付けられ、
前記導電ケーブルは前記第１接続導体を介して伝送経路を構成し、前記可撓性部材は伝送経路を構成しない、
回転コネクタ装置。

【請求項12】

前記可撓性部材は、導線を有する
請求項１～１１のいずれかに記載の回転コネクタ装置。

【請求項13】

前記可撓性部材は、導線を有さない
請求項１～１１のいずれかに記載の回転コネクタ装置。

【請求項14】

前記第１接続導体は、部分的に前記空間に配置される
請求項１～１３のいずれかに記載の回転コネクタ装置。

【請求項15】

固定体と前記固定体に対して回転軸周りに回転可能に前記固定体に組付けられる回転体との間の空間の外において、前記回転体に配置される第１接続導体に、導電ケーブルの一端を電気的に接続し、
前記第１接続導体を介した伝送経路を構成するように、前記導電ケーブルの他端を前記固定体に接続し、
前記回転体とは別体であり且つ前記空間の外において前記回転体に配置される第１取付部に、可撓性部材の一端を接続し、
前記可撓性部材が伝送経路を構成しないように、前記可撓性部材の他端を前記固定体に接続し、
前記導電ケーブルと、前記可撓性部材とを前記空間に配置し、
前記第１接続導体と電気的に接続された第１端子を有する第１コネクタを前記空間の外において前記回転体に配置し、
前記第１取付部と前記第１接続導体と前記第１端子を支持し前記回転体とは別体である第１支持体を、前記空間の外において前記回転体に配置し、
前記第１支持体は、対向する第１面および第２面を有し、
前記第１接続導体は、前記第１面に配置され、
前記第１取付部は、前記第２面に配置される、
回転コネクタ装置の組立方法。

【請求項16】

固定体と前記固定体に対して回転軸周りに回転可能に前記固定体に組付けられる回転体との間の空間の外において、前記回転体に配置される第１接続導体に、導電ケーブルの一端を電気的に接続し、
前記第１接続導体を介した伝送経路を構成するように、前記導電ケーブルの他端を前記固定体に接続し、
前記回転体とは別体であり且つ前記空間の外において前記回転体に配置される第１取付部に、可撓性部材の一端を接続し、
前記可撓性部材が伝送経路を構成しないように、前記可撓性部材の他端を前記固定体に接続し、
前記導電ケーブルと前記可撓性部材とを前記空間に配置し、
前記可撓性部材の前記一端は、第１ケーブル取付部を介して前記導電ケーブルに取り付けられ、
前記可撓性部材の前記一端は、前記第１ケーブル取付部と前記導電ケーブルとを介して前記第１取付部に取り付けられる、
回転コネクタ装置の組立方法。

【請求項17】

固定体と前記固定体に対して回転軸周りに回転可能に前記固定体に組付けられる回転体との間の空間の外において、前記回転体に配置される第１接続導体に、導電ケーブルの一端を電気的に接続し、
前記第１接続導体を介した伝送経路を構成するように、前記導電ケーブルの他端を前記固定体に接続し、
前記回転体とは別体であり且つ前記空間の外において前記回転体に配置される第１取付部に、可撓性部材の一端を接続し、
前記可撓性部材が伝送経路を構成しないように、前記可撓性部材の他端を前記固定体に接続し、
前記導電ケーブルと、前記可撓性部材とを前記空間に配置し、
前記空間の外において前記固定体に配置される第２接続導体に、前記導電ケーブルの前記他端を電気的に接続し、
前記固定体とは別体であり且つ前記空間の外において前記固定体に配置される第２取付部に、前記可撓性部材の前記他端を接続し、
前記可撓性部材の前記他端は、第２ケーブル取付部を介して前記導電ケーブルに取り付けられ、
前記可撓性部材の前記他端は、前記第２ケーブル取付部と前記導電ケーブルとを介して、前記第２取付部に取り付けられる、
回転コネクタ装置の組立方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願に開示される技術は、回転コネクタ装置および回転コネクタ装置の組立方法に関する。

【背景技術】

【0002】

固定体と、固定体に対して回転可能に固定体に組付けられた回転体と、固定体側コネクタと、回転体側コネクタと、を備える回転コネクタ装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に開示された回転コネクタ装置は、固定体と回転体との間の収納空間に収納されるケーブルとダミーケーブルとをさらに備えている。

【0003】

特許文献１に開示された回転コネクタ装置では、ダミーケーブルの一端は、収納空間において回転体に接続され、ダミーケーブルの他端は、収納空間において固定体に接続されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－２２２３６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示された回転コネクタ装置では、ダミーケーブルの取り付けのための構造が収納空間において回転体および固定体に必要であるので、回転体及び固定体の間の空間を規定する構造は複雑化している。

【0006】

また、特許文献１に開示された構造において、収納空間におけるダミーケーブルの取り付けを確認するためには、収納空間を覗き見る開口または窓が回転体及び固定体に必要となる。従って、収納空間を規定する構造は、さらに複雑化する。

【0007】

また、収納空間においてダミーケーブルを回転体および固定体に取り付ける作業は、回転コネクタ装置を組み立てる作業者にとって煩わしい。また、回転体及び固定体に設けられた開口または窓を介して収納空間におけるダミーケーブルの取り付けを確認する作業も、作業者にとって煩わしい。

【0008】

そこで、本願に開示される技術の課題は、回転コネクタ装置における回転体及び固定体の間の空間を規定する構造の複雑化を抑えること、または、回転コネクタ装置の組立作業を簡単にすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本願の第１の特徴に係る回転コネクタ装置は、固定体と、回転体と、第１接続導体と、導電ケーブルと、第１取付部と、可撓性部材と、を備える。回転体は、前記固定体との間に空間を構成するように前記固定体に対して回転軸周りに回転可能に前記固定体に組付けられる。第１接続導体は、前記空間の外において前記回転体に配置される。導電ケーブルは、一端が前記第１接続導体に電気的に接続され且つ他端が前記固定体に接続される。導電ケーブルは、前記空間に配置される。第１取付部は、前記回転体とは別体であり且つ前記空間の外において前記回転体に配置される。可撓性部材は、一端が前記第１取付部に取り付けられ且つ他端が前記固定体に接続される。可撓性部材は、前記空間に配置される。前記導電ケーブルは前記第１接続導体を介して伝送経路を構成し、前記可撓性部材は伝送経路を構成しない。

【0010】

可撓性部材は、例えば、回転体の回転バランスをとるためのダミーケーブルとして用いられる。可撓性部材は、導線を有してもよいし、導線を有さなくてもよい。

【0011】

この構成では、可撓性部材の一端を取り付けるための構造は、固定体および回転体の間の空間における回転体に、必要とならない。従って、固定体および回転体の間の空間を規定するための構造の複雑化は抑えられる。また、可撓性部材の取り付けを確認するための開口または窓も回転体には不要である。さらに、回転体と別体である第１取付部に可撓性部材の一端が取り付けられるので、回転体に衝撃が加わっても、可撓性部材は外れにくい。

【0012】

また、回転コネクタ装置は、前記第１取付部と前記第１接続導体とを支持し、前記回転体とは別体であり、且つ前記空間の外において前記回転体に配置される第１支持体をさらに備えてもよい。この構成では、第１取付部と第１接続導体をまとめて回転体に着脱できる。

【0013】

また、回転コネクタ装置は、前記空間の外において前記回転体に配置され、前記第１接続導体と電気的に接続された第１端子を有する第１コネクタをさらに備え、前記第１支持体は、前記第１端子を支持してもよい。

【0014】

この構成では、第１取付部および第１接続導体に加えて、第１コネクタの第１端子もまとめて回転体に着脱できる。

【0015】

また、回転コネクタ装置では、前記第１支持体は、対向する第１面および第２面を有し、前記第１接続導体は、前記第１面に配置され、前記第１取付部は、前記第２面に配置されてもよい。すなわち、可撓性部材と導電ケーブルは、第１支持体を介して互いに離れて配置される。これにより、可撓性部材と導電ケーブルの干渉は抑えられる。

【0016】

また、回転コネクタ装置では、前記第１支持体は、対向する第１面および第２面を有し、前記第１接続導体は、前記第１面に配置され、前記第１取付部は、前記第１面に配置されてもよい。この構成は、導電ケーブルと可撓性部材を重ねて配置できるので、導電ケーブルと可撓性部材とをまとめて引き回しやすくする。

【0017】

また、回転コネクタ装置では、前記第１取付部は、前記第１支持体に前記可撓性部材を接続する接続部を有してもよい。

【0018】

また、回転コネクタ装置では、前記接続部は、前記可撓性部材の孔に挿通されかつ前記第１支持体に接続される第１加締め部を有してもよい。

【0019】

また、回転コネクタ装置では、前記可撓性部材の前記一端を前記導電ケーブルに取り付ける第１ケーブル取付部をさらに備え、前記可撓性部材の前記一端は、前記第１ケーブル取付部と前記導電ケーブルとを介して前記第１取付部に取り付けられてもよい。

【0020】

また、回転コネクタ装置では、前記導電ケーブルは、導線と、熱可塑性樹脂を含み且つ前記導線を被覆する被覆材と、を有し、前記第１ケーブル取付部は、前記被覆材が前記可撓性部材に溶着した溶着部を有してもよい。

【0021】

この構成は、導電ケーブルの構成を第１ケーブル取付部として利用する。従って、この構成は、第１ケーブル取付部のためだけの構成を省略することができる。また、溶着は、可撓性部材を導電ケーブルに引っかける場合に比べて、より確実に可撓性部材を導電ケーブルに取り付けることができる。

【0022】

また、回転コネクタ装置では、前記第１ケーブル取付部は、前記可撓性部材および前記導電ケーブルの一方に設けられた挿通孔と、前記可撓性部材および前記導電ケーブルの他方に設けられ且つ前記挿通孔に挿通される挿通片と、を有してもよい。

【0023】

また、回転コネクタ装置は、前記空間の外において前記固定体に配置され且つ前記導電ケーブルの前記他端が電気的に接続される第２接続導体と、前記固定体とは別体であり、前記空間の外において前記固定体に配置され、且つ前記可撓性部材の前記他端が取り付けられる第２取付部と、をさらに備えてもよい。

【0024】

この構成によれば、可撓性部材の他端を取り付けるための構造は、固定体および回転体の間の空間における固定体に、必要とならない。また、可撓性部材の取り付けを確認するための開口または窓も固定体には不要である。さらに、固定体に衝撃が加わったとしても、可撓性部材の他端は、固定体から外れにくい。

【0025】

また、回転コネクタ装置は、前記第２取付部と前記第２接続導体とを有し、前記固定体とは別体であり、且つ前記空間の外において前記固定体に配置される第２支持体をさらに備えてもよい。この構成によれば、第２接続導体と第２取付部とをまとめて固定体に着脱できる。

【0026】

また、回転コネクタ装置は、前記空間の外において前記固定体に配置され、前記第２接続導体と電気的に接続された第２端子を有する第２コネクタをさらに備え、前記第２支持体は、前記第２端子を支持してもよい。

【0027】

この構成では、第２取付部および第２接続導体に加えて、第２コネクタの第２端子もまとめて固定体に着脱できる。

【0028】

また、回転コネクタ装置では、前記第２取付部は、前記可撓性部材の孔に挿通されかつ前記第２支持体に接続される第２加締め部を有してもよい。

【0029】

また、回転コネクタ装置では、前記可撓性部材の前記他端を前記導電ケーブルに取り付ける第２ケーブル取付部をさらに備え、前記可撓性部材の前記他端は、前記第２ケーブル取付部と前記導電ケーブルとを介して前記第２取付部に取り付けられてもよい。

【0030】

また、回転コネクタ装置では、前記第１接続導体は、部分的に前記空間に配置されてもよい。

【0031】

また、本願の第２特徴に係る回転コネクタ装置の組立方法は、固定体と前記固定体に対して回転軸周りに回転可能に前記固定体に組付けられる回転体との間の空間の外において、前記回転体に配置される第１接続導体に、導電ケーブルの一端を電気的に接続し、前記第１接続導体を介した伝送経路を構成するように、前記導電ケーブルの他端を前記固定体に接続し、前記回転体とは別体であり且つ前記空間の外において前記回転体に配置される第１取付部に、可撓性部材の一端を接続し、前記可撓性部材が伝送経路を構成しないように、前記可撓性部材の他端を前記固定体に接続し、前記導電ケーブルと、前記可撓性部材とを前記空間に配置することを含む。

【0032】

この方法は、予め第１取付部に可撓性部材の一端を取り付ければよいので、固定体および回転体の間の空間において可撓性部材の一端を回転体に取り付ける必要がない。従って、この方法は、可撓性部材の一端を簡単に回転体に取り付けることができ、回転コネクタ装置の組立を簡単にできる。また、この方法は、回転体に開口または窓を設ける必要もないし、開口または窓を介して可撓性部材の一端の取り付けを確認する必要もない。

【発明の効果】

【0033】

本願に開示される技術であれば、回転コネクタ装置における回転体及び固定体の間の空間を規定する構造の複雑化を抑える、または、回転コネクタ装置の組立を簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】図１は、実施形態に係る回転コネクタ装置の斜視図である。

【図2】図２は、回転コネクタ装置の上面図である。

【図3】図３は、回転体から固定体を取り外した分解斜視図である。

【図4】図４は、ケーブルの配置を説明するための、固定体の上面図である。

【図5】図５は、第１接続導体の取り付けを説明するための、回転体の斜視図である。

【図6】図６は、第２接続導体の取り付けを説明するための、固定体の斜視図である。

【図7】図７は、第１支持体の斜視図である。

【図8】図８は、導電ケーブルと第１接続導体との接続を説明するための、第１支持体の第１面を示す図である。

【図9】図９は、導電ケーブルと第１接続導体との接続を説明するための、第１支持体の第１面を示す図である。

【図10】図１０は、導電ケーブルと第２接続導体との接続を説明するための、第２支持体の斜視図である。

【図11】図１１は、可撓性部材の第１取付部への取り付けを説明するための、第１支持体の第２面を示す図である。

【図12】図１２は、可撓性部材の第１取付部への取り付けを説明するための、第１支持体の第５面を示す図である。

【図13】図１３は、可撓性部材の第２取付部への取り付けを説明するための、第２支持体の第２面を示す図である。

【図14】図１４は、第１取付部の変形例１に係る第１取付部を説明するための、第１支持体の第５面を示す図である。

【図15】図１５は、変形例１に対応した第１支持体の第１面を示す図である。

【図16】図１６は、第１取付部の変形例２に係る第１取付部を説明するための、第１支持体の第５面を示す図である。

【図17】図１７は、可撓性部材と導電ケーブルの接着を説明するための、第１支持体の第５面を示す図である。

【図18】図１８は、可撓性部材の第２取付部への取り付けを説明するための、第２支持体の第５面を示す図である。

【図19】図１９は、可撓性部材と導電ケーブルの接続を説明するための、導電ケーブルの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。図中において同じ符号は、対応するまたは同一の構成を示している。

【0036】

＜回転コネクタ装置の概要＞
図１は、実施形態に係る回転コネクタ装置１００の斜視図である。図２は、回転コネクタ装置１００の上面１００ｕを示す図である。図３は、回転体２０から固定体１０を取り外した分解斜視図である。

【0037】

図１～図３に示すように、回転コネクタ装置１００は、固定体１０と回転体２０とを備えている。回転体２０は、固定体１０に対して回転軸ＡＸ周りに回転可能に、固定体１０に組付けられている。回転体２０が固定体１０に組付けられた状態において、固定体１０と回転体２０との間には、空間Ｓが規定される。

【0038】

図４は、導電ケーブル３０の配置を説明するための、固定体１０の上面１０ｕを示す図である。図４に示すように、導電ケーブル３０は、空間Ｓに配置される。導電ケーブル３０は、固定体１０と回転体２０との間に接続される。導電ケーブル３０は、固定体１０と回転体２０との間で伝送経路を構成する。

【0039】

回転コネクタ装置１００は、例えば、本体と、本体に対して回転可能な操舵部とを備えた移動体（例えば自動車）に用いられる。具体的には、固定体１０は、移動体の本体に取り付けられる。回転体２０は、操舵部に取り付けられる。導電ケーブル３０の一端３０ａ（図８を参照）は、操舵部に設けられた電気機器（例えばスイッチ）に電気的に接続される。導電ケーブル３０の他端３０ｂ（図１３を参照）は、移動体の本体に設けられた電気機器に電気的に接続される。これにより、回転コネクタ装置１００は、移動体の本体に設けられた電気機器と操舵部に設けられた電気機器との間で電力または電気的信号を送受信する。ただし、回転コネクタ装置１００は、移動体以外にも用いられてもよい。

【0040】

＜固定体の構成＞
図３および図４に示すように、固定体１０は、第１固定体部１２と第２固定体部１４とを備えている。第２固定体部１４は、第１固定体部１２の上に配置された状態で、第１固定体部１２と結合している。第１固定体部１２は、固定体１０の底部１０ｂを構成する。第２固定体部１４は、固定体１０の側壁１０ｌを構成する。

【0041】

図４に示すように、第１固定体部１２は、回転軸ＡＸに沿う第１方向に回転コネクタ装置１００を見たときに、リング形状を有する。第１固定体部１２は、回転軸ＡＸが第１固定体部１２の中心を通過するように配置される。第２固定体部１４は、第２固定体部１４の中空部１４ａが第１方向に延伸する筒形状を有している。第２固定体部１４は、第１方向において第１固定体部１２の外周１２ａから上方に延伸している。

【0042】

＜回転体の構成＞
図３に示すように、回転体２０は、リング部２００と、内周筒部２０２と、を備えている。リング部２００は、回転コネクタ装置１００を第１方向に見たときに、リング形状を有する。リング部２００は、回転軸ＡＸがリング部２００の中心を通過するように配置される。内周筒部２０２は、内周筒部２０２の中空部２０２ａが第１方向に延伸するように配置される。内周筒部２０２は、リング部２００の内周２００ａから第１方向に沿って下方に延びている。内周筒部２０２は、回転軸ＡＸの径方向において、筒形状の第２固定体部１４の内側に配置される。これにより、導電ケーブル３０が配置される空間Ｓは、第１固定体部１２、第２固定体部１４、リング部２００、および内周筒部２０２によって規定されている。換言すれば、導電ケーブル３０が配置される空間Ｓは、第２固定体部１４の中空部１４ａから内周筒部２０２の中空部２０２ａを除いた空間に等しい。

【0043】

内周筒部２０２は、組付部材９０（図１を参照）に係合している。組付部材９０は、第１方向において固定体１０の下方に配置されかつ回転軸ＡＸ周りに回転可能である。回転体２０は、回転体２０と組付部材９０とが第１方向において固定体１０を挟むように、固定体１０に組付けられている。ただし、組付部材９０は、省略されてもよい。

【0044】

本実施形態では、内周筒部２０２が回転体２０に設けられている。しかし、空間Ｓを規定するために、内周筒部２０２は、固定体１０に設けられてもよい。

【0045】

また、本実施形態では、回転コネクタ装置１００は、中空部２０２ａを有する形状であったが、回転コネクタ装置１００は、中空部２０２ａを有さなくてもよい。

【0046】

＜コネクタの構成＞
図１に示すように、回転コネクタ装置１００は、第１コネクタ４０と第２コネクタ４５とを備える。第１コネクタ４０は、回転体２０に接続されている。本実施形態では、第１コネクタ４０は、回転体２０の上方に配置されているが、第１コネクタ４０は、回転軸ＡＸの径方向において、リング部２００の外側に配置されてもよい。

【0047】

第１コネクタ４０は、複数の第１端子４００と、第１カバー４０２とを有している。複数の第１端子４００は、外部ケーブルの複数の端子にそれぞれ電気的に接続される。第１カバー４０２は、リング部２００に接続されている。第１カバー４０２は、上方が開放するように、複数の第１端子４００を覆う。第１カバー４０２は、内部に第１空間Ｓ１を規定する。

【0048】

第２コネクタ４５は、固定体１０に接続されている。本実施形態では、第２コネクタ４５は、回転軸ＡＸの径方向において固定体１０の外側に配置されているが、第２コネクタ４５は、第１方向において固定体１０の下方に配置されてもよい。

【0049】

第２コネクタ４５は、複数の第２端子４５０と、第２カバー４５２とを有している。複数の第２端子４５０は、外部ケーブルの複数の端子にそれぞれ電気的に接続される。第２カバー４５２は、第１固定体部１２および第２固定体部１４に接続されている。第２カバー４５２は、第１方向に直交する方向において複数の第２端子４５０が回転コネクタ装置１００の外部に露出するように、複数の第２端子４５０を覆う。第２カバー４５２は、内部に第２空間Ｓ２を規定する。

【0050】

＜接続導体の構成＞
回転コネクタ装置１００は、第１コネクタ４０と導電ケーブル３０を電気的に接続するために、複数の第１接続導体５０を備えている。回転コネクタ装置１００は、第２コネクタ４５と導電ケーブル３０を電気的に接続するために、複数の第２接続導体５５を備えている。

【0051】

図５は、複数の第１接続導体５０の取り付けを説明するための、回転体２０の斜視図である。図６は、複数の第２接続導体５５の取り付けを説明するための、固定体１０の斜視図である。ただし、図６において、第２固定体部１４の図示は省略されている。

【0052】

回転コネクタ装置１００は、複数の第１接続導体５０を支持する第１支持体６０と、複数の第２接続導体５５を支持する第２支持体６５と、を備えている。第１支持体６０および第２支持体６５は、絶縁材料を有する。第１支持体６０および第２支持体６５は、例えば、樹脂を有する。

【0053】

第１支持体６０は、着脱自在に回転体２０に取り付けられる。より具体的には、図５に示すように、第１支持体６０は、係合部６００を備えている。回転体２０に接続された第１カバー４０２は、第１カバー４０２の第１空間Ｓ１において被係合部４０４を備えている。例えば、第１方向に沿って上方へ係合部６００を被係合部４０４に差し込むことで、係合部６００と被係合部４０４は、互いに係合する。これにより、複数の接続導体５０は、第１空間Ｓ１に位置する。第１方向に沿って、下方へ係合部６００を被係合部４０４から離すことで、係合部６００と被係合部４０４の係合は、解除される。

【0054】

第２支持体６５は、着脱自在に固定体１０に取り付けられる。より具体的には、図６に示すように、第２支持体６５は、係合部６５０を備えている。固定体１０に接続された第２カバー４５２は、第２カバー４５２の第２空間Ｓ２において被係合部４５４を備えている。例えば、第１方向に沿って下方へ係合部６５０を被係合部４５４に差し込むことで、係合部６５０と被係合部４５４は、互いに係合する。これにより、複数の第２接続導体５５は、第２空間Ｓ２に位置する。第１方向に沿って、上方へ係合部６５０を被係合部４５４から離すことで、係合部６５０と被係合部４５４の係合は、解除される。

【0055】

次に、図７は、第１支持体６０の斜視図である。図７に示すように、第１支持体６０は、厚み方向の長さが幅方向の長さおよび奥行方向の長さよりも小さい。ただし、厚み方向、幅方向、および奥行方向はそれぞれ互いに直交する。第１支持体６０は、厚み方向において互いに対向する第１面６０ａと第２面６０ｂを有する。複数の第１接続導体５０は、第１面６０ａに配置されている。複数の第１接続導体５０は、第１面６０ａにおいて、第１支持体６０の幅方向において並んでおり、第１支持体６０の奥行方向に延伸している。

【0056】

第１支持体６０は、奥行方向において互いに対向する第３面６０ｃと第４面６０ｄとを有する。第１支持体６０は、第１コネクタ４０の複数の第１端子４００を支持する。複数の第１端子４００は、第１支持体６０の奥行方向に沿って第３面６０ｃから突出している。複数の第１端子４００は、第１支持体６０の幅方向において並んでいる。第１支持体６０は、幅方向において互いに対向する第５面６０ｅと第６面６０ｆとを有する。

【0057】

図８は、導電ケーブル３０と複数の第１接続導体５０との接続を説明するための、第１支持体６０の第１面６０ａを示す図である。図８に示すように、導電ケーブル３０は、１方向（以下、延びる方向と称す）に長い形状である。本実施形態では、導電ケーブル３０は、厚み方向の長さが幅方向の長さよりも小さい形状である。しかし、導電ケーブル３０の形状は、図８に示す形状に限らない。

【0058】

導電ケーブル３０は、平坦な面３０ｃが第１支持体６０の第１面６０ａと平行となり且つ導電ケーブル３０の延びる方向が第１支持体６０の奥行方向に一致した状態で、複数の第１接続導体５０に電気的に接続される。より具体的には、導電ケーブル３０は、複数の導線３２と、被覆材３４と、を備えている。被覆材３４は、熱可塑性樹脂を含み且つ複数の導線３２を被覆する。被覆材３４は、絶縁性を有する。複数の導線３２は、導電ケーブル３０が延びる方向において、延びている。複数の導線３２は、導電ケーブル３０の幅方向において並んでいる。導電ケーブル３０の一端３０ａでは、複数の導線３２は、被覆材３４から露出している。露出した複数の導線３２と複数の第１接続導体５０とはそれぞれ接続されている。例えば、図９に示すように、カバー６４は、導電ケーブル３０の厚み方向において複数の導線３２を複数の第１接続導体５０にそれぞれ押圧する。しかし、複数の導線３２と複数の第１接続導体５０は、それぞれ溶接で接続されてもよいし、導電性の接着剤で接続されてもよい。

【0059】

図１０に示すように、第２支持体６５は、厚み方向の長さが幅方向の長さおよび奥行方向の長さよりも小さい。ただし、厚み方向、幅方向、および奥行方向はそれぞれ互いに直交する。第２支持体６５は、厚み方向において互いに対向する第１面６５ａと第２面６５ｂを有する。複数の第２接続導体５５は、第１面６５ａに配置されている。複数の第２接続導体５５は、第１面６５ａにおいて、第２支持体６５の幅方向において並んでおり、それぞれ第２支持体６５の奥行方向に延伸している。

【0060】

第２支持体６５は、奥行方向において互いに対向する第３面６５ｃと第４面６５ｄとを有する。第２支持体６５は、第２コネクタ４５の複数の第２端子４５０を支持する。複数の第２端子４５０は、第２支持体６５の奥行方向に沿って第３面６５ｃから突出している。複数の第２端子４５０は、第２支持体６５の幅方向において並んでいる。第２支持体６５は、幅方向において互いに対向する第５面６５ｅと第６面６５ｆとを有する。

【0061】

導電ケーブル３０の他端３０ｂでは、被覆材３４から露出した複数の導線３２は、複数の第２接続導体５５にそれぞれ接続される。複数の導線３２と複数の第２接続導体５５は、カバーによる押圧でそれぞれ接続されてもよいし、溶接でそれぞれ接続されてもよし、導電性接着剤でそれぞれ接続されてもよい。

【0062】

複数の第１端子４００と複数の第２端子４５０とは、複数の第１接続導体５０、複数の導線３２、および複数の第２接続導体５５を介して、それぞれ電気的に接続される。すなわち、複数の第１端子４００、複数の第１接続導体５０、複数の導線３２、複数の第２接続導体５５、および複数の第２端子４５０は、それぞれ伝送経路を構成する。ただし、回転コネクタ装置１００は、１個だけの第１端子４００、１個だけの第２端子４５０、１本だけの導線３２、１個だけの第１接続導体５０、および１個だけの第２接続導体５５を備えてもよい。

【0063】

なお、導電ケーブル３０は、第２固定体部１４に設けられた孔およびリング部２００に設けられた孔を通過している。これにより、導電ケーブル３０の一端３０ａは第１空間Ｓ１に位置し、導電ケーブル３０の他端３０ｂは第２空間Ｓ２に位置する。

【0064】

＜可撓性部材の構成＞
回転コネクタ装置１００は、空間Ｓに配置される可撓性部材８０を備える。可撓性部材８０は、例えば、回転体２０の回転バランスをとるために設けられる。可撓性部材８０は、例えば、ダミーケーブルとして用いられる。可撓性部材８０は、一端８０ａ（図１１を参照）が回転体２０に接続され、他端８０ｂ（図１３を参照）が固定体１０に接続される。可撓性部材８０は、回転体２０と固定体１０との間で伝送経路を構成しない。

【0065】

図４に示すように、可撓性部材８０は、空間Ｓにおいて、筒形状の第２固定体部１４の内周面および内周筒部２０２の外周面に沿って巻回される。可撓性部材８０は、巻回方向が途中で反転している。

【0066】

可撓性部材８０は、第２固定体部１４に設けられた孔およびリング部２００に設けられた孔を通過している。これにより、可撓性部材８０の一端８０ａは第１空間Ｓ１に位置し、可撓性部材８０の他端８０ｂは第２空間Ｓ２に位置する。

【0067】

可撓性部材８０は、１方向（以下、延びる方向と称す）に長い形状を有する。可撓性部材８０は、例えば、導電ケーブル３０と同様の薄型である。可撓性部材８０は、導線を有してもよいし、導線を有さなくてもよい。また、可撓性部材８０は、導電ケーブル３０と同じ構成であってもよい。

【0068】

本実施形態では、回転コネクタ装置１００は、１個の可撓性部材８０を備えたが、２個以上の可撓性部材８０を備えてもよい。例えば、可撓性部材８０の数は、可撓性部材８０の数と導電ケーブル３０の本数との和が偶数となるように、規定されてもよい。

【0069】

＜第１取付部の構成＞
回転コネクタ装置１００は、可撓性部材８０を回転体２０に取り付けるための第１取付部７０を備えている。第１取付部７０は、第１空間Ｓ１において着脱自在に回転体２０に取り付けられる。より具体的には、第１取付部７０は、回転体２０に着脱自在である第１支持体６０に配置される。

【0070】

図１１は、可撓性部材８０の第１取付部７０への取り付けを説明するための、第１支持体６０の第２面６０ｂを示す図である。図１２は、可撓性部材８０の第１取付部７０への取り付けを説明するための、第１支持体６０の第５面６０ｅを示す図である。図１１に示すように、第１取付部７０は、可撓性部材８０を第１支持体６０に接続する接続部７Ａを有している。接続部７Ａは、複数の第１加締め部７００を有する。複数の第１加締め部７００は、第２面６０ｂに配置されている。複数の第１加締め部７００は、第１支持体６０の厚み方向において、第２面６０ｂから突出している。本実施形態では、複数の第１加締め部７００は、第１支持体６０と一体に形成されている。しかし、第１加締め部７００は、第１支持体６０とは別に設けられてもよい。

【0071】

図１１に示すように、可撓性部材８０の一端８０ａでは、可撓性部材８０を厚み方向に貫通する複数の貫通孔８２が設けられている。複数の第１加締め部７００は、複数の貫通孔８２にそれぞれ挿通される。複数の第１加締め部７００の複数の頭部７０２は、尖った形状を有している。複数の頭部７０２は、複数の第１加締め部７００が複数の貫通孔８２にそれぞれ挿通された状態で、複数の第１加締め部７００が突出する方向において押しつぶされる。図１２に示すように、押しつぶされた複数の頭部７０２ａは、複数の第１加締め部７００が突出する方向に直交する方向において、広がる。押しつぶされた複数の頭部７０２ａの複数の径は、複数の貫通孔８２の複数の径よりもそれぞれ大きくなる。これにより、可撓性部材８０の一端８０ａは、第１支持体６０に配置された複数の第１加締め部７００に取り付けられる。

【0072】

回転コネクタ装置１００を組み立てる場合、可撓性部材８０の一端８０ａを第１取付部７０に予め取り付けた状態で、可撓性部材８０は、空間Ｓに配置される。

【0073】

本実施形態では、２個の第１加締め部７００と２個の貫通孔８２が設けられたが、１個の第１加締め部７００と１個の貫通孔８２が設けられてもよいし、３個以上の第１加締め部７００と３個以上の貫通孔８２が設けられてもよい。

【0074】

＜第２取付部の構成＞
図１３は、可撓性部材８０の第２取付部７５への取り付けを説明するための、第２支持体６５の第２面６５ｂを示す図である。図１３に示すように、第２取付部７５は、可撓性部材８０を第２支持体６５に接続する接続部７Ｂを備えている。可撓性部材８０の他端８０ｂは、接続部７Ｂに取り付けられる。接続部７Ｂは、固定体１０に着脱自在な第２支持体６５に配置される。より具体的には、接続部７Ｂは、複数の第２加締め部７５０を有する。複数の第２加締め部７５０は、第２支持体６５の第２面６５ｂに配置される。複数の第２加締め部７５０は、第２支持体６５の厚み方向において、第２面６５ｂから突出している。

【0075】

複数の第２加締め部７５０は、可撓性部材８０の他端８０ｂに設けられた複数の貫通孔８４に挿通される。複数の第２加締め部７５０の頭部７５２は、複数の第２加締め部７５０が複数の貫通孔８４にそれぞれ挿通された状態で、押しつぶされる。これにより、可撓性部材８０の他端８０ｂは、第２支持体６５に配置された複数の第２加締め部７５０に取り付けられる。

【0076】

本実施形態では、２個の第２加締め部７５０と２個の貫通孔８４が設けられたが、１個の第２加締め部７５０と１個の貫通孔８４が設けられてもよいし、３個以上の第２加締め部７５０と３個以上の貫通孔８４が設けられてもよい。

【0077】

＜変形例１＞
次に、図１４は、第１取付部７０の変形例１に係る第１取付部７０Ａを説明するための、第１支持体６０Ａの第５面６０ｅを示す図である。図１５は、第１支持体６０Ａの第１面６０ａを示す図である。

【0078】

上述の例では、第１取付部７０は、第１支持体６０の第２面６０ｂに配置された。変形例１に係る第１取付部７０Ａは、第１支持体６０Ａの第１面６０ａに配置される。図１４に示すように、導電ケーブル３０の一端３０ａは、可撓性部材８０の一端８０ａと第１面６０ａとの間に配置される。第１取付部７０Ａは、複数の第１加締め部７００Ａを備える。複数の第１加締め部７００Ａは、可撓性部材８０の一端８０ａの複数の貫通孔８２と、導電ケーブル３０の一端３０ａの保護部材３６に設けられた複数の貫通孔３８と、にそれぞれ挿通される。ただし、保護部材３６は、被覆材３４から露出した複数の導線３２の複数の先端３２ｅを保護するものである。保護部材３６は、例えば、被覆材３４と同じ材料を有する。

【0079】

第１支持体６０Ａは、複数の第１接続導体５０と複数の第１端子４００との間の導体パターン４００ｐが異なる点において、第１支持体６０と相違する。図１５に示すように、導体パターン４００ｐは、複数の第１加締め部７００Ａを迂回するように引き回されている。これにより、第１支持体６０Ａの形状を大きくすることなく、複数の第１加締め部７００Ａを設けることができる。

【0080】

＜変形例２＞
図１６は、第１取付部７０の変形例２に係る第１取付部７０Ｂを説明するための、第１支持体６０の第５面６０ｅを示す図である。

【0081】

上述の例では、複数の第１加締め部７００（または複数の第１加締め部７００Ａ）を介して第１支持体６０に直接的に可撓性部材８０が取り付けられた。しかし、可撓性部材８０は、第１支持体６０に間接的に取り付けられてもよい。例えば、図１６に示すように、回転コネクタ装置１００は、第１ケーブル取付部７１０を備える。可撓性部材８０の一端８０ａは、第１ケーブル取付部７１０および導電ケーブル３０を介して、第１取付部７０Ｂに取り付けられる。ただし、第１取付部７０Ｂは、導電ケーブル３０と第１支持体６０との接続部に対応する。

【0082】

より具体的には、第１ケーブル取付部７１０は、導電ケーブル３０の被覆材３４が可撓性部材８０に溶着された溶着部７１２を有する。溶着部７１２は、例えば重ねた導電ケーブル３０と可撓性部材８０とを加熱することで、形成される。溶着部７１２は、第１空間Ｓ１に設けられてもよいし、空間Ｓに配置されてもよい。すなわち、第１ケーブル取付部７１０は、第１空間Ｓ１に設けられてもよいし、空間Ｓに配置されてもよい。

【0083】

また、図１６に示す例では、第１支持体６０の厚み方向に沿って第１支持体６０、導電ケーブル３０、および可撓性部材８０がこの順に並んでいたが、第１支持体６０の厚み方向に沿って第１支持体６０、可撓性部材８０、および導電ケーブル３０がこの順に並んでもよい。

【0084】

また、図１７に示すように、第１ケーブル取付部７１０は、接着部７１４を備えてもよい。接着部７１４は、第１支持体６０の厚み方向において、導電ケーブル３０と可撓性部材８０の一端８０ａとの間に配置される。より具体的には、複数の接着部７１４は、導電ケーブル３０が延びる方向において、間隙を介して並んでいる。これにより、導電ケーブル３０および可撓性部材８０の可撓性が接着によって損なわれにくくなる。

【0085】

また、図１８に示すように、可撓性部材８０の他端８０ｂにおいても、可撓性部材８０は、第２ケーブル取付部７２０および導電ケーブル３０を介して、第２取付部７５Ｂに取り付けられてもよい。ただし、第２取付部７５Ｂは、導電ケーブル３０と第２支持体６５との接続部に対応する。

【0086】

図１６～図１８に示す複数の例では、可撓性部材８０と導電ケーブル３０は、溶着または接着によって接続されていたが、可撓性部材８０と導電ケーブル３０は、溶着および接着以外の手段で接続されてもよい。

【0087】

例えば、図１９に示すように、導電ケーブル３０Ａは、導電ケーブル３０Ａの厚み方向に被覆材３４を貫通する挿通孔３４０、挿通孔３４２、挿通孔３４４、および挿通孔３４６を備えている。挿通孔３４０、挿通孔３４２、挿通孔３４４、および挿通孔３４６は、導電ケーブル３０Ａが延びる方向の長さが導電ケーブル３０Ａの幅方向の長さよりも、大きい。挿通孔３４０および挿通孔３４４は、導電ケーブル３０Ａの幅方向において対向する。挿通孔３４２および挿通孔３４６は、導電ケーブル３０Ａの幅方向において対向する。

【0088】

可撓性部材８０Ａは、挿通片３８０、挿通片３８２、挿通片３８４、および挿通片３８６を備えている。挿通片３８０および挿通片３８２は、可撓性部材８０Ａの幅方向に沿った一方向において、可撓性部材８０Ａが延びる方向に延伸する本体部３８８から延伸する。挿通片３８４および挿通片３８６は、可撓性部材８０Ａの幅方向に沿った他方向において、可撓性部材８０Ａが延びる方向に延伸する本体部３８８から延伸する。ただし、可撓性部材８０Ａの幅方向に沿った他方向は、可撓性部材８０Ａの幅方向に沿った一方向と反対である。

【0089】

挿通片３８０および挿通片３８２は、可撓性部材８０Ａの幅方向に沿った一方向に、挿通孔３４０および挿通孔３４２に挿通される。挿通片３８４および挿通片３８６は、可撓性部材８０Ａの幅方向に沿った他方向に、挿通孔３４４および挿通孔３４６に挿通される。第１ケーブル取付部７１０の変形例に係る第１ケーブル取付部７１０Ａは、挿通孔３４０、挿通孔３４２、挿通孔３４４、挿通孔３４６、挿通片３８０、挿通片３８２、挿通片３８４、および挿通片３８６で構成される。第１ケーブル取付部７１０Ａにより、導電ケーブル３０が延びる方向および導電ケーブル３０の幅方向において、可撓性部材８０Ａは、導電ケーブル３０Ａから外れにくい。

【0090】

ただし、複数の挿通片の数および配置並びに複数の挿通孔の数および配置は、図１９に示す例に限らない。挿通片は１個でもよく、挿通孔も１個でもよい。

【0091】

また、可撓性部材８０Ａが挿通孔を有し、導電ケーブル３０Ａが挿通片を有してもよい。

【0092】

＜実施形態および変形例の特徴＞
以下に、回転コネクタ装置１００の構成と回転コネクタ装置１００の特徴をまとめる。

【0093】

回転コネクタ装置１００は、固定体１０と、回転体２０と、第１接続導体５０と、導電ケーブル３０と、第１取付部７０と、可撓性部材８０とを備える。回転体２０は、固定体１０との間に空間Ｓを構成するように固定体１０に対して回転軸ＡＸ周りに回転可能に固定体１０に組付けられる。第１接続導体５０は、空間Ｓの外において回転体２０に配置される。導電ケーブル３０は、一端３０ａが第１接続導体５０に電気的に接続され且つ他端３０ｂが固定体１０に接続される。導電ケーブル３０は、空間Ｓに配置される。第１取付部７０は、回転体２０とは別体であり、空間Ｓの外において回転体２０に配置される。可撓性部材８０は、一端８０ａが第１取付部７０に取り付けられ且つ他端８０ｂが固定体１０に接続される。可撓性部材８０は、空間Ｓに配置される。導電ケーブル３０は第１接続導体５０を介して伝送経路を構成する。可撓性部材８０は伝送経路を構成しない。

【0094】

この構成では、可撓性部材８０の一端８０ａを取り付けるための構造は、固定体１０および回転体２０の間の空間Ｓにおける回転体２０に、必要とならない。従って、固定体１０および回転体２０の間の空間Ｓを規定するための構造の複雑化は抑えられる。また、可撓性部材８０の一端８０ａの取り付けを確認するための開口または窓は回転体２０に不要である。さらに、回転体２０と別体である第１取付部７０に可撓性部材８０の一端８０ａが取り付けられるので、回転体２０に衝撃が加わっても、可撓性部材８０は外れにくい。

【0095】

なお、可撓性部材８０の一端８０ａの取り付けを確認するための開口または窓が不要であるので、開口または窓を介して異物（例えば流体）が空間Ｓに侵入することがない。

【0096】

また、回転コネクタ装置１００は、第１取付部７０と第１接続導体５０とを有し、回転体２０とは別体であり、且つ空間Ｓの外において回転体２０に配置される第１支持体６０を備える。この構成では、第１取付部７０と第１接続導体５０をまとめて回転体２０に着脱できる。

【0097】

また、回転コネクタ装置１００は、空間Ｓの外において回転体２０に配置され、第１接続導体５０と電気的に接続された第１端子４００を有する第１コネクタ４０をさらに備える。第１支持体６０は、第１端子４００を支持する。

【0098】

この構成では、第１取付部７０および第１接続導体５０に加えて、第１コネクタ４０の第１端子４００もまとめて回転体２０に着脱できる。

【0099】

また、第１支持体６０は、対向する第１面６０ａおよび第２面６０ｂを有し、第１接続導体５０は、第１面６０ａに配置され、第１取付部７０は、第２面６０ｂに配置される。すなわち、可撓性部材８０の一端８０ａと導電ケーブル３０の一端３０ａは、第１支持体６０を介して互いに離れて配置される。これにより、可撓性部材８０と導電ケーブル３０の干渉は抑えられる。

【0100】

また、第１支持体６０は、対向する第１面６０ａおよび第２面６０ｂを有し、第１接続導体５０は、第１面６０ａに配置され、第１取付部７０Ａは、第１面６０ａに配置される。この構成は、導電ケーブル３０の一端３０ａと可撓性部材８０の一端８０ａを重ねて配置できるので、導電ケーブル３０と可撓性部材８０とをまとめて引き回しやすくする。

【0101】

また、第１取付部７０は、可撓性部材８０を第１支持体６０に接続する接続部７Ａを有する。

【0102】

また、接続部７Ａは、可撓性部材８０の孔８２に挿通されかつ第１支持体６０に接続される第１加締め部７００または第１加締め部７００Ａを有する。

【0103】

また、回転コネクタ装置１００は、可撓性部材８０の一端８０ａを導電ケーブル３０に取り付ける第１ケーブル取付部７１０をさらに備え、可撓性部材８０の一端８０ａは、第１ケーブル取付部７１０と導電ケーブル３０とを介して第１取付部７０Ｂおよび第１取付部７０Ｃに取り付けられる。

【0104】

また、導電ケーブル３０は、導線３２と、熱可塑性樹脂を含み且つ導線３２を被覆する被覆材３４と、を有し、第１ケーブル取付部７１０は、被覆材３４が可撓性部材８０に溶着した溶着部７１２を有してもよい。

【0105】

この構成は、導電ケーブル３０の構成を第１ケーブル取付部７１０として利用する。従って、この構成は、第１ケーブル取付部７１０のためだけの構成を省略することができる。また、溶着は、可撓性部材８０を導電ケーブル３０に引っかける場合に比べて、より確実に可撓性部材８０を導電ケーブル３０に取り付けることができる。

【0106】

また、第１ケーブル取付部７１０は、可撓性部材８０および導電ケーブル３０の一方に設けられた挿通孔３４０～３４６のいずれかと、可撓性部材８０および導電ケーブル３０の他方に設けられ且つ挿通孔３４０～３４６のいずれかに挿通される挿通片３８０～３８６のいずれかと、を有してもよい。

【0107】

また、回転コネクタ装置１００は、空間Ｓの外において固定体１０に配置され且つ導電ケーブル３０の他端８０ｂが電気的に接続される第２接続導体５５と、固定体１０とは別体であり且つ空間Ｓの外において固定体１０に配置され且つ可撓性部材８０の他端８０ｂが取り付けられる第２取付部７５と、をさらに備えてもよい。

【0108】

この構成によれば、可撓性部材８０の他端８０ｂを取り付けるための構造は、固定体１０および回転体２０の間の空間Ｓにおける固定体１０に、必要とならない。また、可撓性部材８０の他端８０ｂの取り付けを確認するための開口または窓は固定体１０に不要である。さらに、固定体１０に衝撃が加わったとしても、可撓性部材８０の他端８０ｂは、固定体１０から外れにくい。

【0109】

また、回転コネクタ装置１００は、第２取付部７５と第２接続導体５５とを有し、固定体１０とは別体であり、且つ空間Ｓの外において固定体１０に配置される第２支持体６５をさらに備えてもよい。この構成によれば、第２接続導体５５と第２取付部７５とをまとめて固定体１０に着脱できる。

【0110】

また、回転コネクタ装置１００は、空間Ｓの外において固定体１０に配置され、第２接続導体５５と電気的に接続された第２端子４５０を有する第２コネクタ４５をさらに備え、第２支持体６５は、第２端子４５０を支持する。

【0111】

この構成では、第２取付部７５および第２接続導体５５に加えて、第２コネクタ４５の第２端子４５０もまとめて固定体１０に着脱できる。

【0112】

また、第２取付部７５は、可撓性部材８０の孔８４に挿通されかつ第２支持体６５に接続される第２加締め部７５０を有する。

【0113】

また、回転コネクタ装置１００は、可撓性部材８０の他端８０ｂを導電ケーブル３０に取り付ける第２ケーブル取付部７２０をさらに備える。可撓性部材８０の他端８０ｂは、第２ケーブル取付部７２０と導電ケーブル３０とを介して第２取付部７５に取り付けられる。

【0114】

また、回転コネクタ装置１００の組立方法は、固定体１０と固定体１０に対して回転軸ＡＸ周りに回転可能に固定体１０に組付けられた回転体２０との間の空間Ｓの外において、回転体２０に配置された第１接続導体５０に、導電ケーブル３０の一端３０ａを電気的に接続し、第１接続導体５０を介した伝送経路を構成するように、導電ケーブル３０の他端３０ｂを固定体１０に接続し、空間Ｓの外において回転体２０に配置された第１取付部７０に、可撓性部材８０の一端８０ａを接続し、可撓性部材８０が伝送経路を構成しないように、可撓性部材８０の他端８０ｂを固定体１０に接続し、導電ケーブル３０と、可撓性部材８０とを空間Ｓに配置することを含む。

【0115】

この方法は、予め第１取付部７０に可撓性部材８０の一端８０ａを取り付ければよいので、固定体１０および回転体２０の間の空間Ｓにおいて可撓性部材８０の一端８０ａを回転体２０に取り付ける必要がない。従って、この方法は、可撓性部材８０の一端８０ａを簡単に回転体２０に取り付けることができ、回転コネクタ装置１００の組立を簡単にできる。また、この方法は、回転体２０に開口または窓を設ける必要もないし、開口または窓を介して可撓性部材８０の一端８０ａの取り付けを確認する必要もない。

【0116】

なお、上述の例では、回転コネクタ装置１００は、第１取付部７０と第１接続導体５０を支持する第１支持体６０を備えていたが、第１支持体６０は省略されてもよい。例えば、第１取付部７０は、第１空間Ｓ１において着脱自在に（別体として）回転体２０に配置され、第１接続導体５０は、第１空間Ｓ１において回転体２０に固定されてもよい。同様に、第２取付部７５は、第２空間Ｓ２において、着脱自在に固定体１０に（別体として）配置され、第２接続導体５５は、第２空間Ｓ２において固定体１０に固定されてもよい。

【0117】

また、第１コネクタ４０および第２コネクタ４５は省略されてもよい。すなわち、第１端子４００、第１カバー４０２、第２端子４５０、および第２カバー４５２は省略されてもよい。

【0118】

また、上述の例では、第１加締め部７００は、第１支持体６０の第１面６０ａまたは第２面６０ｂに配置されたが、他の面に配置されてもよい。同様に、第２加締め部７５０は、第２支持体６５の第１面６５ａおよび第２面６５ｂ以外の面に配置されてもよい。さらに、第１取付部７０および第２取付部７５は、加締め構造以外の構造を備えてもよい。例えば、第１取付部７０および第２取付部７５は、接着構造、溶着構造、又は引っかけ構造を備えてもよい。ただし、加締め構造は、他の構造に比べて、簡易な工程でより確実に可撓性部材８０を取り付けることができる。

【0119】

また、上述の例では、第２取付部７５は省略されてもよい。すなわち、可撓性部材８０の他端８０ｂは、空間Ｓにおいて固定体１０に取り付けられてもよい。

【0120】

また、第１接続導体５０は、部分的に空間Ｓに配置されてもよい。すなわち、第１接続導体５０は、第１空間Ｓ１から空間Ｓに亘って配置されてもよい。第２接続導体５５は、部分的に空間Ｓに配置されてもよい。すなわち、第２接続導体５５は、第２空間Ｓ２から空間Ｓに亘って配置されてもよい。さらに、第１支持体６０および第２支持体６５も、部分的に空間Ｓに配置されてもよい。

【0121】

なお、本願においては、「備えている」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有している」、「含んでいる」およびそれらの派生語にも適用される。

【0122】

本願において、「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在していることを暗に意味しているわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在していることを暗に意味しているわけではない。

【0123】

また、本開示における「平行」「直交」および「一致」の表現は、厳密に解釈されるべきではなく、「実質的な平行」「実質的な直交」および「実質的な一致」の意味をそれぞれ含む。また、その他の配置に関する表現も、厳密に解釈されるものではない。

【0124】

上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。

【符号の説明】

【0125】

１００ ：回転コネクタ装置
１０ ：固定体
２０ ：回転体
３０ ：導電ケーブル
４０ ：第１コネクタ
４５ ：第２コネクタ
５０ ：第１接続導体
５５ ：第２接続導体
６０ ：第１支持体
６５ ：第２支持体
７０ ：第１取付部
７５ ：第２取付部
８０ ：可撓性部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】