特許 7101339 携帯型画像形成装置、及び携帯型画像形成装置本体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-07

(45)【発行日】2022-07-15

(54)【発明の名称】携帯型画像形成装置、及び携帯型画像形成装置本体

(51)【国際特許分類】

   B41J 3/28 20060101AFI20220708BHJP

   B41J 25/304 20060101ALI20220708BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20220708BHJP

【ＦＩ】

B41J3/28

B41J25/304

B41J2/01 451

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018050283

(22)【出願日】2018-03-17

(65)【公開番号】P2019155888

(43)【公開日】2019-09-19

【審査請求日】2021-01-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】中村 光孝

(72)【発明者】

【氏名】西岡 国彦

(72)【発明者】

【氏名】田中 章喜

(72)【発明者】

【氏名】石井 洋

(72)【発明者】

【氏名】吉岡 理

(72)【発明者】

【氏名】上田 正之

【審査官】佐藤 孝幸

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００８／０１７０９００（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１７７８０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／００７６０８２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平１０－０３５０２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１２３５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２２５５１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－１１６３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－３００７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－３１０９７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１２９０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０７６９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－２５７０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－０２６７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００６／００１２６６０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０９－２８６１３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ３／２８

Ｂ４１Ｊ ２５／３０４

Ｂ４１Ｊ ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録材に画像を記録する記録部と、ユーザーに対して前記記録部による記録位置を視覚的に認識させる案内手段とを有し、走査方向に移動せしめられながら前記記録材に画像を形成する携帯型画像形成装置において、
携帯型画像形成装置本体における複数の面のうち、走査方向への移動中に記録材と対面する記録面とは反対側の記録反対面の面内であって、前記記録部と対向する位置に案内手段が設けられており、
前記走査方向に沿って当該携帯型画像形成装置を直進させるローラ部を有するローラユニットが取り外された状態で、当該携帯型画像形成装置を前記記録材の表面に置いたとき、前記記録材に接触して当該携帯型画像形成装置を三点支持する三つの突起が、前記記録面に設けられていることを特徴とする携帯型画像形成装置。

【請求項2】

請求項１の携帯型画像形成装置であって、
前記案内手段は、前記記録反対面の面内であって、前記記録部と対向する位置に設けられたユーザーによる記録部動作命令の操作がなされる命令操作ボタンであることを特徴とする携帯型画像形成装置。

【請求項3】

請求項１又は２の携帯型画像形成装置において、
前記案内手段を発光させる光源を設けたことを特徴とする携帯型画像形成装置。

【請求項4】

請求項３の携帯型画像形成装置において、
画像情報を取得する画像情報取得手段と、前記画像情報取得手段によって画像情報が取得されたことに基づいて前記光源を発光させる制御手段とを設けたことを特徴とする携帯型画像形成装置。

【請求項5】

請求項４の携帯型画像形成装置において、
携帯型画像形成装置の記録材上における位置変位を検知する変位検知手段を設け、前記変位検知手段による検知結果に基づいて前記光源の発光を停止させる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする携帯型画像形成装置。

【請求項6】

請求項１、２、３、４又は５の携帯型画像形成装置において、
画像の記録を行う箇所であることを示す目印を前記記録部に設け、
前記案内手段の平面形状及び平面サイズを、前記記録部の平面形状及び平面サイズと同じにしたことを特徴とする携帯型画像形成装置。

【請求項7】

請求項１、２、３、４、５又は６の携帯型画像形成装置において、
前記案内手段を、前記走査方向に並ぶ二つの側面のそれぞれにも設けたことを特徴とする携帯型画像形成装置。

【請求項8】

携帯型画像形成装置本体と、記録材に画像を記録し且つ携帯型画像形成装置本体に着脱可能な記録部と、ユーザーに対して前記記録部による記録位置を視覚的に認識させるように前記携帯型画像形成装置本体に設けられた案内手段とを有する携帯型画像形成装置の携帯型画像形成装置本体において、
携帯型画像形成装置本体における複数の面のうち、走査方向への移動中に記録材と対面する記録面とは反対側の記録反対面の面内であって、前記記録部と対向する位置に案内手段が設けられており、
前記走査方向に沿って当該携帯型画像形成装置を直進させるローラ部を有するローラユニットが取り外された状態で、当該携帯型画像形成装置を前記記録材の表面に置いたとき、前記記録材に接触して当該携帯型画像形成装置を三点支持する三つの突起が、前記記録面に設けられていることを特徴とする携帯型画像形成装置本体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、携帯型画像形成装置、及び携帯型画像形成装置本体に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、記録材に画像を記録する記録部と、ユーザーに対して記録部による記録位置を案内する案内手段とを有し、走査方向に移動せしめられながら記録材に画像を形成する携帯型画像形成装置が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１に記載のハンディーコピー機は、記録部としての印字素子と、コピー機本体における走査方向と直交する方向に延在する側面に設けられた印字ガイド目盛とを有している。案内手段としての印字ガイド目盛は、ハンディーコピー機の側面を見るユーザーに対し、用紙面で走査方向とは直交する方向（以下、走査直交方向という）における印字範囲を案内するものである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このハンディーコピー機では、記録材の横方向に真っ直ぐ沿わせて画像を形成することが困難であるという課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述した課題を解決するために、記録材に画像を記録する記録部と、ユーザーに対して前記記録部による記録位置を視覚的に認識させる案内手段とを有し、走査方向に移動せしめられながら前記記録材に画像を形成する携帯型画像形成装置において、携帯型画像形成装置本体における複数の面のうち、走査方向への移動中に記録材と対面する記録面とは反対側の記録反対面の面内であって、前記記録部と対向する位置に案内手段が設けられており、前記走査方向に沿って当該携帯型画像形成装置を直進させるローラ部を有するローラユニットが取り外された状態で、当該携帯型画像形成装置を前記記録材の表面に置いたとき、前記記録材に接触して当該携帯型画像形成装置を三点支持する三つの突起が、前記記録面に設けられていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、記録材の横方向に真っ直ぐ沿わせて画像を形成することを容易に実現することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係るＨＭＰを斜め上方から示す外観斜視図。

【図2】移動操作中の同ＨＭＰを記録材及び形成直後画像部分とともに示す斜視図。

【図3】上部ユニットを下部ユニットに対して開いた状態の同ＨＭＰを示す斜視図。

【図4】同ＨＭＰを記録面側から示す底面図。

【図5】同ＨＭＰの電気回路の一部を示すブロック図。

【図6】同ＨＭＰのプリントボタンと記録部との位置関係を説明するための斜視図。

【図7】記録材に画像を形成しているときの同ＨＭＰを記録材Ｐ及び形成直後画像部分とともに示す平面図。

【図8】プリントボタンを発光させた同ＨＭＰを示す斜視図。

【図9】第一実施例に係る画像形成中のＨＭＰを記録材及び形成直後画像部分とともに示す斜視図。

【図10】ローラユニットを取り外した状態の同ＨＭＰを示す底面図。

【図11】湾曲軌道に沿って移動操作されている同ＨＭＰを示す斜視図。

【図12】移動操作中の第二実施例に係るＨＭＰを、記録材及び形成直後画像部分とともに示す平面図。

【図13】移動操作中の第三実施例に係るＨＭＰを、記録材及び形成直後画像部分とともに示す斜視図。

【図14】裏返した状態の同ＨＭＰを示す斜視図。

【図15】同ＨＭＰの記録部及びこの周囲を示す部分斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を、携帯型画像形成装置であるハンディモバイル型インクジェットプリンタ（以下、ＨＭＰという）に適用した一実施形態について説明する。
まず、実施形態に係るＨＭＰの基本的な構成について説明する。

【0009】

図１は、実施形態に係るＨＭＰ１を斜め上方から示す外観斜視図である。同図に示されるＨＭＰ１は、上部ユニット２と下部ユニット３とから主に構成されている。ＨＭＰ１は、全体的に直方体形状を有しており、その走査方向（＝印字方向：図中矢印Ｘ方向）の幅は、ユーザーが掌で掴める程度である。

【0010】

ＨＭＰ１の筐体は、後述するインクジェットヘッドの記録部を用紙などの記録材に対面させる面である記録面３０、これの反対面である上面３１、走査直交方向（図中矢印Ｙ方向）に延在する左側面３２などを有している。また、走査直交方向（図中矢印Ｙ方向）に延在する右側面３３、走査方向（図中矢印Ｘ方向）に延在する背面３４、走査方向に延在する正面３５なども有している。なお、走査直交方向は、記録材を主体にした場合における走査直交方向は、記録材の表面において走査方向と直交する方向である。また、ＨＭＰ１を主体にした場合における走査直交方向は、記録面３０の表面において走査方向と直交する方向である。

【0011】

同図に示されるＨＭＰ１は、記録面３０を鉛直方向下方に向けつつ、記録反対面である上面３１を鉛直方向上方に向ける姿勢になっている。上面３１の外縁内（枠内）には、プリントボタン１４と、電源ボタン１５とが設けられている。また、上部ユニット２の左側面３２には、ＵＳＢ接続口６が設けられている。

【0012】

ＵＳＢ接続口６にはＵＳＢケーブルを接続するためのものである。ＨＭＰ１の中に装着された充電式のバッテリー（図３の５１）に対し、ＵＳＢ接続口６に接続したＵＳＢケーブルを介して外部の電源から電力を供給することで、バッテリーを充電することができる。

【0013】

下部ユニット３の正面３５側の端部は、下部ユニット３の前記端部以外の部分よりも幅の広い把持部３６になっている。ユーザーは、画像形成のためにＨＭＰ１を記録材の表面上で走査方向（図中矢印Ｘ方向）に移動させるときには、把持部３６を持ってＨＭＰ１を移動操作する。走査直交方向において、把持部３６が他の部分に比べて幅広になっているのは、手で持ち易くするための他、把持部３６が後述するバッテリー収容部になっているからである。

【0014】

ユーザーは電源ボタン１５を長押しすることによってＨＭＰ１の電源の入切（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り替えることができる。電源を入れた状態では、スマートフォンなどとのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信により、ＨＭＰ１の上部ユニット２内に設けられた制御基板に対して画像情報を取得させることができる。その後、記録面３０を記録材の表面に対面させる姿勢でＨＭＰ１を記録材の表面上に置いた後、プリントボタン１４を一度押してから、図２に示されるようにＨＭＰ１を走査方向に沿って移動させることで、記録材Ｐの表面に画像を形成することができる。なお、このＨＭＰ１は、ユーザーの移動操作によって走査方向（図中矢印Ｘ方向）に沿って往移動せしめられるときと、復移動せしめられるときとのそれぞれで、記録材の表面に画像を形成することができる。

【0015】

記録材は、用紙などの紙類に限定されるものではなく、ＯＨＰ、布、段ボール、包装容器、ガラス、基板などが含まれる。

【0016】

図３は、上部ユニット２を下部ユニット３に対して開いた状態のＨＭＰ１を示す斜視図である。図示のように、上部ユニット２は下部ユニット３に対して開閉するように下部ユニット３に保持されている。下部ユニット３の把持部３６の内部空間には、ＨＭＰ１の各機器に電源供給するためのバッテリー５１が装着されている。

【0017】

下部ユニット３の把持部３６とは異なる部分の中には、インクタンク一体型のインクジェットヘッド４０（インクカートリッジ）が着脱されるようになっている。図３に示されるように、インクジェットヘッド４０すなわちインクカートリッジは、記録部とインクタンクとを一体で備えるとともに、ＨＭＰ１の下部ユニット３に対して着脱可能である。このとき、インクの液滴を吐出する記録部が鉛直方向下方に向けられる。このインクジェットヘッド４０は、記録部からインクの液滴を吐出して記録を行うものである。

【0018】

上部ユニット２の内面には、下部ユニット３内に装着されたインクジェットヘッド４０を押さえて係止するためのヘッド押さえ板バネ３７が固定されている。

【0019】

このＨＭＰ１では、下部ユニット３内において、バッテリー５１をインクジェットヘッド４０の側方に位置させているため、上方に位置させる構成に比べてＨＭＰ１の高さを低くしている。これにより、ＨＭＰ５１の重心位置を低くすることで、移動操作時におけるＨＭＰ１を転倒を抑えることができている。

【0020】

ＨＭＰ１は、走査方向の大きさ（装置幅）をできるだけ小さくするように設計している。インクジェットヘッド４０よりも僅かに幅広になっている程度である。装置幅が大きくなるほど、記録材Ｐの表面上においてＨＭＰ１を走査方向に移動操作できる範囲が小さくなって、記録可能範囲も狭くなってしまう。装置幅をできるだけ小さくすることで、記録材Ｐの表面上における記録可能範囲をできるだけ広くすることができる。

【0021】

図４は、ＨＭＰ１を記録面側から示す底面図である。同図において、ＨＭＰ１の記録面としての記録面３０には、下部ユニット（図３の３）内に装着されたインクジェットヘッド４０の記録部４１を外部に露出させるための開口３０ａが設けられている。記録部４１は、複数の吐出孔４１ａを有しており、圧電素子の駆動によってそれぞれの吐出孔４１ａからインクの液滴を個別に吐出することが可能である。

【0022】

記録部４１は、インクジェットヘッド４０の基板のうち、基板面方向において吐出孔４１ａを囲むように設けられている複数のインナーリードよりも内側（吐出孔４１ａの側）の領域である。このＨＭＰ１では、基板における記録部４１の領域を白色に塗装して、周囲の黒色の領域とはっきり区別できるようにしている。つまり、白色の領域は、記録部４１であることを示す目印になっている。この目印の形は、図示のように矩形状になっている。

【0023】

インクジェットヘッド４０は、インクを吐出するための駆動源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子又は薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を具備する、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを用いるものである。

【0024】

記録部４１の吐出孔４１ａから吐出される「液体」は、吐出孔４１ａから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下になるものであることが好ましい。具体的には、「液体」は、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、等を含む溶液、懸濁液、乳濁液等である。これらは例えばインクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

【0025】

記録面３０の外縁内には、記録材上におけるＨＭＰ１の位置を検知する検知手段としての位置検知センサー８、回転可能な左側第一ローラ部１７ａ、左側第二ローラ部１７ｂ、右側第一ローラ部１８ａ、右側第二ローラ部１８ｂなどが設けられている。

【0026】

ＨＭＰ１はユーザーによって走査方向に移動操作されるときに、記録材の表面上に接触している前述した四つのローラ部をタイヤのように回転させる。このようなローラ部が設けられていることで、ユーザーはＨＭＰ１を走査方向に沿って直進させることができる。このとき、記録材の表面に接触させているのは、ＨＭＰ１の四つのローラ部だけであり、記録面３０を記録材の表面に接触させていない。このため、インクジェットヘッド４０の記録部４１と記録材の表面との距離を一定に保って、所望の高画質の画像を形成することができる。

【0027】

位置検知センサー８は、記録材の表面までの距離や表面状態（例えば凹凸）を検知したり、ＨＭＰ１の移動距離を検知したりするセンサーであり、例えばパソコンの光学式マウス（ポインティングデバイス）などで使用されているのと同類のものである。位置検知センサー８は、置かれている場所（記録材）に光を照射し、その部分の状態を「模様」として読み取る。そして、位置検知センサー８の動きに対してその「模様」がどのように移動するのかを連続して捉えることで、移動量を算出する。

【0028】

図５は、ＨＭＰ１の電気回路の一部を示すブロック図である。
制御基板５７は、各種の演算処理やプログラム実行を行うＣＰＵ５５、Ｂｔ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）基板５２、データを一時記憶するＲＡＭ５３、ＲＯＭ５４、記録制御部５６などを有している。この制御基板５７は、上部ユニット（図１の２）の中空内において、ＵＳＢ接続口（図２の６）の裏側の位置に固定されている。

【0029】

Ｂｔ基板５２は、スマートフォンやタブレット端末などの外部機器とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信によってデータ交信を行うものである。また、ＲＯＭ５４は、ＨＭＰ１のハードウェア制御を行うファームウェアや、インクジェットヘッド４０の駆動波形データ等を格納するものである。また、記録制御部５６は、インクジェットヘッド４０を駆動させるためのデータ処理を実行したり、駆動波形を生成したりするものである。

【0030】

制御基板５７には、ジャイロセンサー５８、位置検知センサー８、ＬＥＤランプ５９、インクジェットヘッド４０、プリントボタン１４、電源ボタン１５、バッテリー５１などが電気接続されている。

【0031】

ジャイロセンサー５８は、周知の技術により、ＨＭＰ１の傾きや回転角度を検知して、その結果を制御基板５７に送信するものである。ＬＥＤランプ５９は、プリントボタン１４における光透過性の材料からなる外装カバーの内部に設けられ、プリントボタン１４を発光させるものである。

【0032】

電源ボタン１５を押してＨＭＰ１の電源を入れると、各モジュールに電力が供給され、ＣＰＵ５５はＲＯＭ５４に格納されているプログラムに基づいて起動動作を開始し、プログラムや各データをＲＡＭ５３に展開する。形成対象の画像データを外部機器からＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信によって受信すると。記録制御部５６は、画像データに応じた駆動波形を生成する。そして、位置検知センサー８によって検知された記録材の表面上の位置に応じた画像を形成するようにインクジェットヘッド４０のからのインクの吐出を制御する。

【0033】

次に、特許文献１に記載のハンディーコピー機における課題について説明する。
このハンディーコピー機で画像を形成するときには、ハンディーコピー機の側面に設けられた印字ガイドを確認しながら、ハンディーコピー機を操作方向に真っ直ぐに移動させていく。すると、記録材の表面における全域のうち、ハンディーコピー機を通過させた直後の領域に、形成直後の画像部分（以下、形成直後画像部分という）が見えてくる。この形成直後画像部分の走査直交方向における位置は、ハンディーコピー機の側面に設けられた印字ガイドの位置とほぼ同じである。

【0034】

画像を記録材の縦方向や横方向に真っ直ぐに沿わせて形成するためには、ハンディーコピー機の姿勢を次のように維持しながら、ハンディーコピー機を移動させていく必要がある。即ち、ハンディーコピー機の走査直交方向（記録材表面上で走査方向と直交する方向：図１の矢印Ｙ方向）と、記録材における外縁の四辺のうち、走査直交方向に真っ直ぐに延びている辺とを平行にする姿勢である。ところが、画像形成中において、ユーザーはハンディーコピー機の側面に設けられた印字ガイドに注目しており、その視線で前述の辺を捉えることが困難である。

【0035】

例えば、縦長の姿勢で置いてある記録材に対して画像を横方向に真っ直ぐに沿わせて形成する場合には、ハンディーコピー機の走査直交方向を記録材の長辺と平行にする必要がある。その長辺はユーザーの左手側、右手側のそれぞれに存在している。このハンディーコピー機の走査方向は、記録材を前に置いているユーザーの左手側から右手側に向かう方向である。印字ガイドは、走査方向の上流側の側面に付されている。ユーザーが印字の開始時からその印字ガイドを見るためには、記録材とハンディーコピー機とを正面よりも右手側にずらした位置に置いて、ハンディーコピー機の前述の側面を見るために視線を右手側に向ける必要がある。その後、ハンディーコピー機を更に右手側に移動させて画像を形成するので、ユーザーは右手側を見続けることになる。この過程で、記録材の左手側の長辺は、ユーザーの視野から外れてしまう。また、記録材の右手側の長辺はハンディーコピー機の裏側に隠れていることから、右手側の長辺を視野に入れることも困難である。これらの結果、ハンディーコピー機の走査直交方向と、記録材の長辺とを平行にするハンディーコピー機の姿勢を維持することが困難であることから、記録材の横方向に真っ直ぐに沿わせて画像を形成することが困難なのである。

【0036】

なお、横長の姿勢で置いた記録材に対して画像を横方向に真っ直ぐに沿わせて画像を形成する場合には、記録材の短辺を目で捉えることが困難である。このため、記録材を縦長の姿勢で置く場合と同様に、横方向に真っ直ぐに沿わせて画像を形成することが困難になる。

【0037】

次に、実施形態に係るＨＭＰ１の特徴的な構成について説明する。
図６は、ＨＭＰ１のプリントボタン１４と記録部４１との位置関係を説明するための斜視図である。同図において、プリントボタン１４は、記録反対面としての上面３１の面内に設けられている。また、記録部４１は、記録面３０の面内に設けられている。そして、プリントボタン１４は、記録面３０と上面３１との対向方向におけるプリントボタン１４の投影像を記録部４１に重ねる位置に配設されている。つまり、プリントボタン１４は記録部４１の真上に配設されている。

【0038】

プリントボタン１４の平面形状及び平面サイズは、記録部４１であることを示す上述の目印（図中の点線）の平面形状及び平面サイズと同じになっている。ここで、平面形状及び平面サイズと同じであるとは、厳密に一致するときのみならず多少の寸法差がある場合を含む。

【0039】

プリントボタン１４は、ユーザーからのプリント命令操作がなされるボタンに加えて、上面３１を見るユーザーに対して記録部４１による記録位置を案内する案内手段として兼用されている。ユーザーは、ＨＭＰ１の上面３１に注目することで、記録材の表面に対する走査方向（図中矢印Ｘ方向）の記録位置と、走査直交方向（図中矢印Ｙ方向）の記録位置とを知ることができる。

【0040】

図７は、記録材Ｐに画像を形成しているときのＨＭＰ１を記録材Ｐ及び形成直後画像部分とともに示す平面図である。ユーザーは、記録材Ｐの表面上に置いたＨＭＰ１を図中矢印方向に移動操作して、ＨＭＰ１に画像形成プロセスを実行させている。このとき、案内手段としてのプリントボタン１４に注目する視線は、図に示されるようにＨＭＰ１を真っ直ぐに見下ろすアングルになる。すると、記録材Ｐの左手側の辺と、右手側の辺とを容易に視認することができるため、ＨＭＰ１の長手方向（図中矢印Ｙ方向）と、記録材Ｐにおける左手側の辺、又は右手側の辺とを平行にするＨＭＰ１の姿勢を容易に維持することが可能になる。よって、画像を記録材Ｐの横方向や縦方向に真っ直ぐ沿わせて形成することを容易に実現することができる。

【0041】

命令操作手段としてのプリントボタン１４が案内手段を兼ねていることから、ユーザーは、プリントを開始するためにプリントボタン１４を押したときに、記録部４１による記録位置を視覚的だけでなく、触覚的にも認識する。これにより、ユーザーに対して容易に記録位置を把握してもらうことができる。

【0042】

先に図５に示した制御基板５７は、外部機器とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信によって画像データを取得すると、ＬＥＤランプ５９を点滅させることで、光透過性のあるプリントボタン１４を発光点滅させる。これを見たユーザーは、ＨＭＰ１の画像データ取得が終了したことを知る。その後、ＨＭＰ１を記録材Ｐ上に置いて、プリントボタン１４を押す。

【0043】

一方、制御基板５７は、ＬＥＤランプ５９の点滅制御を開始すると、プリントボタン１４が押されるのを待機する。そして、プリントボタン１４が押されると、ＬＥＤランプ５９を連続点灯させることで、図８に示されるようにプリントボタン１４を連続発光させる。これを見たユーザーは、ＨＭＰ１の走査方向への移動操作を開始する。このとき、プリントボタン１４が連続発光しているので、ユーザーによる記録位置の把握をより促すことができる。

【0044】

ＨＭＰ１の移動操作を終えたユーザーは、ＨＭＰ１を記録材Ｐから取り上げて卓上などに置く。位置検知センサー８は、ＨＭＰ１が記録材Ｐ上から取り上げられたとき、位置の検知ができなくなる。制御基板５７は、位置検知センサー８が位置を検知しなくなったタイミングで、ＬＥＤランプ５９を消灯させて、プリントボタン１４の発光を停止させる。これを見たユーザーは、ＨＭＰ１のプリント用の処理が終了したことを把握することができる。

【0045】

なお、移動操作中にプリントボタン１４を押し続ける必要はない。移動操作に先立ってプリントボタン１４を押して離せば、位置検知センサー８による検知結果に基づく画像形成処理が、画像形成の終了まで、もしくは位置検知センサー８による位置検知不能まで継続される。

【0046】

次に、実施形態に係るＨＭＰ１に、より特徴的な構成を付加した各実施例について説明する。なお、以下に特筆しない限り、各実施例に係るＨＭＰ１の構成は、実施形態と同様である。
［第一実施例］
図９は、第一実施例に係る画像形成中のＨＭＰ１を記録材Ｐや形成直後画像部分とともに示す斜視図である。このＨＭＰ１においては、左側面３２の下端部における特定の領域に、案内手段としてガイド目印６１を付している。特定の領域は、具体的には、ガイド目印６１の走査方向の投影像と、記録部（図６の４１）の鉛直方向の投影像とを重ねる領域である。

【0047】

ユーザーは、ＨＭＰ１を記録材Ｐの表面上で移動操作しているときに、形成直後画像部分と、ガイド目印６１との走査直交方向（図中矢印Ｙ方向）の位置ずれの有無を目視する。これにより、ＨＭＰ１について、形成直後画像部を形成してから、現時点に至るまでの間に、ＨＭＰ１を走査直交方向に微妙に変位させているか否かを確認する。微妙な変位を認めた場合に、ＨＭＰ１を変位量とは逆方向に僅かに変位させるように心掛けることで、画像の走査方向（図中矢印Ｘ方向）の各部における走査直交方向の位置ずれを低減することができる。

【0048】

図１０は、ローラユニットを取り外した状態のＨＭＰ１を示す底面図である。このＨＭＰ１は、左側ローラユニット１７と、右側ローラユニット１８とを有している。左側ローラユニット１７は、ＨＭＰ１の走査方向（図中矢印Ｘ方向）における左側面３２側の端部に取り付けられる。また、右側ローラユニット１８は、ＨＭＰ１の走査方向における右側面３３側の端部に取り付けられる。

【0049】

左側ローラユニット１７は、金属製の軸部材１７ｃと、これの長手方向における一端側に固定された左側第一ローラ部１７aと、他端側に固定された左側第二ローラ部１７ｂとを具備している。左側第一ローラ部１７ａ、左側第二ローラ部１７ｂのそれぞれは、ゴムなどの摩擦抵抗の大きな材料からなる。

【0050】

右側ローラユニット１８は、金属製の軸部材１８ｃと、これの長手方向における一端側に固定された右側第一ローラ部１８ａと、他端側に固定された右側第二ローラ部１８ｂとを具備している。右側第一ローラ部１８ａ、右側第二ローラ部１８ｂのそれぞれも、ゴムなどの摩擦抵抗の大きな材料からなる。

【0051】

左側ローラユニット１７は、軸部材１７ｃの長手方向における両端付近のそれぞれがＨＭＰ１に固定された滑り軸受け７３に係合することで、滑り軸受け７３に回転可能に保持される。滑り軸受け７３は、周方向において切り欠き部を具備しており、この切り欠き部を通じて軸部材１７ｃが軸受け内部に挿入される。このとき、軸部材１７ｃを押し込められる力によって一時的に歪むことで、通常時には軸部材１７ｃの直径よりも小さい幅の切り欠き部を、軸部材１７ｃの直径とほぼ同じ値まで拡げる。軸部材１７ｃが滑り軸受け７３内に完全に押し込まれると、滑り軸受け７３の歪みが解消されて、切り欠き部の幅が軸部材１７ｃの直径よりも小さくなる。これにより、左側ローラユニット１７が滑り軸受け７３に回転可能に保持される。

【0052】

左側ローラユニット１７について説明したが、右側ローラユニット１８も左側ローラユニット１７と同様にして、ＨＭＰ１に固定された滑り軸受け７２に回転可能に保持される。

【0053】

左側ローラユニット１７や右側ローラユニット１８は、ＨＭＰ１の走査方向（図中の矢印Ｘ方向）への直進走行性を高めるためのものである。互いに軸部材１７ｃに固定された左側第一ローラ部１７ａと左側第二ローラ部１７ｂとが一体的に回転しつつ、互いに軸部材１８ｃに固定された右側第一ローラ部１８ａと右側第二ローラ部１８ｂとが一体的に回転することで、直進走行性を向上させる。

【0054】

このように左側ローラユニット１７と右側ローラユニット１８とを取り付けていることでＨＭＰ１の走査方向における直進走行性を高めることが可能になっている。しかし、湾曲軌道に沿ってＨＭＰ１を移動させたい場合には、左側ローラユニット１７や右側ローラユニット１８がＨＭＰ１の湾曲軌道に沿った移動を阻害してしまう。

【0055】

そこで、このＨＭＰ１では、図示のように、左側ローラユニット１７と右側ローラユニット１８とを簡単にＨＭＰ１から取り外せるようにしている。加えて、三点支持を可能にする三つの突起７１を記録面３０に設けている。この二つのローラユニット（１７、１８）をＨＭＰ１から取り外した状態でＨＭＰ１を記録材Ｐの表面上におくと、プラスチックなどからなる三つの突起７１のそれぞれが記録材Ｐに接触してＨＭＰ１を三点支持する。三点支持であることから、二つのローラユニットを取り付けているときに比べて、ＨＭＰ１の湾曲走行性が向上する。また、三点支持では、記録面３０を記録材Ｐの表面に接触させていないことから、記録材Ｐの表面の形成直後画像部を記録面３０で擦って乱してしまうことを防止することができる。

【0056】

図１１は、湾曲軌道に沿って移動操作されているＨＭＰ１を示す斜視図である。ＨＭＰ１の右側面３３の下端部における特定の領域には、案内手段としてガイド目印６２が付されている。特定の領域は、具体的には、ガイド目印６２の短手方向の投影像と、記録部（図６の４１）の鉛直方向の投影像とを重ねる領域である。

【0057】

ユーザーは、ＨＭＰ１を記録材Ｐの表面上で湾曲移動操作しているときに、記録材Ｐの表面上における予定湾曲軌道上にガイド目印６２を位置させるようにすることで、画像を湾曲軌道に沿って容易に形成することができる。

【0058】

なお、ガイド目印６１やガイド目印６２としては、印刷などによって周囲とは異なる色にしたものを例示することができる。ＨＭＰ１のケーシングの目印部分に凸形状や凹形状を設けたものでもよい。また、光源点灯などによって周囲とは異なる見え方にしたものでもよい。また、シールなどのケーシングとは別部品をケーシングに固定したものでもよい。単に色を異ならせたり、凸形状や凹形状にしたりするだけでなく、文字やアイコンを付したものでもよい。

【0059】

［第二実施例］
図１２は、移動操作中の第二実施例に係るＨＭＰ１を、記録材Ｐ及び形成直後画像部分とともに示す平面図である。ＨＭＰ１の上面３１には、二つのガイド目印６３が付されている。一方のガイド目印６３は、上面３１の短手方向（図中矢印Ｘ方向）における左側面３２側の端部、他方のガイド目印６３は、右側面３３側の端部に設けられている。

【0060】

ユーザーは、ＨＭＰ１を移動操作するときに、左側面３２側のガイド目印６３と形成直後画像部分との位置関係を確認しながら、右側面３３側のガイド目印６３と記録材Ｐの罫線との位置関係を確認して、ＨＭＰ１の進行方向を調整する。これにより、走査方向（図中矢印Ｘ方向）に真っ直ぐに沿わせた画像を容易に形成することができる。

【0061】

［第三実施例］
図１３は、移動操作中の第三実施例に係るＨＭＰ１を、記録材Ｐ及び形成直後画像部分とともに示す斜視図である。また、図１４は、裏返した状態のＨＭＰ１を示す斜視図である。また、図１５は、ＨＭＰ１の記録部４１及びこの周囲を示す部分斜視図である。これらの図に示されるように、ＨＭＰ１の左側面３２や右側面３３には、高さ方向の全域に渡るガイド目印６４が付されている。また、上面３１には、プリントボタン１４の両脇に、左側面３２や右側面３３に繋がるガイド目印６４が付されている。また、背面３４には、高さ方向の全域に渡るガイド目印６４が付されている。また、記録面３０には、記録部４１の両脇にガイド目印６４が付されている。

【0062】

このＨＭＰ１では、多様なアングルからガイド目印６４を視認することができるため、ユーザーの希望通りの方向に延びる画像を容易に形成することができる。

【0063】

背面３４に付されたガイド目印６４は、走査方向（図中矢印Ｘ方向）の記録位置を案内するものである。このガイド目印６４を、図１３に示されるように、既に形成済みの画像における走査方向の記録開始位置に合わせることで、これから形成する画像の記録開始位置を合わせることができる。

【0064】

記録面３０において、記録部４１の両脇に付されたガイド目印６４は、記録部４１の位置をユーザーに解り易く知らせて、ユーザーが記録部４１に誤って触れることによる手の汚れや記録部４１の破損を抑えることができる。

【0065】

以上、インクジェット方式のＨＭＰ１に本発明を適用した例について説明したが、本発明の構成は他の画像形成方法による装置にも適用できる。例えば、感熱方式、又は熱転写方式など適宜な方式の記録装置に適用できる。熱転写方式のＨＭＰは、液体を収納する収納容器としてのインクリボンを備えるため、インクリボンの底部に凹所を形成し、凹所により形成されたスペースに記録材を検知する検知手段としての位置検知センサを収容すればよい。

【0066】

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［第１態様］
第１態様は、画像を記録する記録部（例えば記録部４１）を記録材（例えば記録材Ｐ）に対面させる面である記録面（例えば記録面３０）とは異なる面を見るユーザーに対して前記記録部による記録位置を案内する案内手段（例えばプリントボタン１４、ガイド目印６１、６２、６３、６４）を有し、走査方向（例えば矢印Ｘ方向）に移動せしめられながら前記記録材に画像を形成する携帯型画像形成装置（例えばＨＭＰ１）において、前記記録面とは反対側の面である記録反対面（例えば上面３１）の外縁内であって、前記記録面と前記記録反対面との対向方向（例えば矢印Ｚ方向）にて重複する位置に前記案内手段を設けたことを特徴とするものである。

【0067】

第１態様においては、画像形成のために机上の記録材の上に置かれる携帯型画像形成装置が、記録面を下方に向けて記録材の表面に対面させつつ、記録反対面を真上に向ける。ユーザーがこの携帯型画像形成装置を移動操作するとき、記録反対面の面内の案内手段に注目するのユーザーの視線は、特許文献１に記載のハンディーコピー機を移動させるときの視線とは異なり、携帯型画像形成装置を真っ直ぐに見下ろす方向になる。この方向では、記録材の左手側の辺も右手側の辺も視野に入り易いことから、携帯型画像形成装置における走査方向の上流側の側面や、下流側の側面を、それらの辺と平行に維持することが容易になる。よって、記録材の横方向に真っ直ぐ沿わせて画像を形成することを容易に実現することができる。

【0068】

［第２態様］
第２態様は、第１態様であって、前記案内手段が、ユーザーによる記録部動作命令の操作がなされる命令操作手段（例えばプリントボタン１４）を兼ねることを特徴とするものである。

【0069】

第２態様においては、携帯型画像形成装置の記録部による記録位置を、ユーザーに視覚的に把握してもらうことに加えて、案内手段に対する命令操作時に触覚的に把握してもらう。これにより、記録位置をより容易にユーザーに把握してもらうことができる。

【0070】

［第３態様］
第３態様は、第１又は第２態様において、前記案内手段を発光させる光源（例えばＬＥＤランプ５９）を設けたことを特徴とするものである。

【0071】

第３態様においては、案内手段を発光させることで、単純に色や形状だけで記録位置をユーザーに把握してもらう構成に比べて、より容易に記録位置を把握してもらうことができる。更には、暗い環境であっても、記録位置を容易に把握してもらうことができる。

【0072】

［第４態様］
第４態様は、第３態様において、画像情報を取得する画像情報取得手段（例えばＢｔ基板５２）と、前記画像情報取得手段によって画像情報が取得されたことに基づいて前記光源を発光させる制御手段（例えば制御基板５７）とを設けたことを特徴とするものである。

【0073】

第４態様においては、スマートフォンやタブレット端末などの外部機器から送られてくる画像情報を取得したことを、発光によって容易にユーザーに知ってもらうことができる。

【0074】

［第５態様］
第５態様は、第４態様において、携帯型画像形成装置の記録材上における位置変位を検知する変位検知手段（例えば位置検知センサー８）を設け、前記変位検知手段による検知結果に基づいて前記光源の発光を停止させる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。

【0075】

第５態様においては、ユーザーが移動操作していた携帯型画像形成装置を記録材上から取り上げて変位検知手段による位置変位の検知ができなくなったことに基づいて光源の発光を停止させることで、次のことが可能になる。即ち、画像の形成を終えている場合には、携帯型画像形成装置における残りの画像動作がないことをユーザーに知ってもらうことができる。また、画像の形成を終えていない場合には、続きの画像形成動作ができなくなったことをユーザーに知ってもらうことができる。

【0076】

［第６態様］
第６態様は、第１、第２、第３、第４又は第５態様において、画像の記録を行う箇所であることを示す目印を前記記録部に設け、前記案内手段の平面形状及び平面サイズを、前記記録部の平面形状及び平面サイズと同じにしたことを特徴とする携帯型画像形成装置。

【0077】

第６態様においては、記録部が記録材の表面上のどの位置にあるのかをユーザーに容易に把握してもらうことができる。

【0078】

［第７態様］
第７態様は、第１、第２、第３、第４、第５又は第６態様において、前記案内手段を、前記走査方向に並ぶ二つの側面（例えば左側面３２。右側面３３）のそれぞれにも設けたことを特徴とするものである。

【0079】

第７態様においては、第一実施例で説明したように、画像の走査方向の各部における走査直交方向の位置ずれを低減することができる。また、画像を湾曲軌道に沿って容易に形成することもできる。

【0080】

［第８態様］
第８態様は、画像を記録する記録部を記録材に対面させる面である記録面と、前記記録面とは異なる面を見るユーザーに対して記録位置を案内する案内手段とを具備する携帯型画像形成装置本体と、前記携帯型画像形成装置本体に対して着脱可能な前記記録部とを有し、走査方向に移動せしめられながら前記記録材に画像を形成する携帯型画像形成装置の前記携帯型画像形成装置本体において前記記録面とは反対側の面である記録反対面の枠内であって、前記記録面と前記記録反対面との対向方向にて重複する位置に前記案内手段を設けたことを特徴とするものである。

【0081】

第８態様においては、画像を記録材の横方向や縦方向に真っ直ぐ沿わせて形成することを容易に実現することができる。

【符号の説明】

【0082】

Ｐ：記録材
Ｘ：走査方向
Ｚ：対向方向
１：ＨＭＰ（携帯型画像形成装置）
８：位置検知センサー（変位検知手段）
１４：プリントボタン（命令操作手段、案内手段）
３０：記録面
３１：上面（記録反対面）
３２：左側面（二つの側面の一方）
３３：右側面（二つの側面の他方）
４１：記録部
５２：Ｂｔ基板（画像情報取得手段）
５７：制御基板（制御手段）
５９：ＬＥＤランプ（光源）
６１、６２、６３、６４：ガイド目印（案内手段）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0083】

【文献】特開昭６３－１７８６５９号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】