特許 7115576 情報処理システム、情報処理方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-01

(45)【発行日】2022-08-09

(54)【発明の名称】情報処理システム、情報処理方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/232 20060101AFI20220802BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20220802BHJP

【ＦＩ】

H04N5/232 300

H04N5/232 030

G06T1/00 200A

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021030483

(22)【出願日】2021-02-26

(62)【分割の表示】P 2017134596の分割

【原出願日】2017-07-10

(65)【公開番号】P2021093757

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2021-03-01

(31)【優先権主張番号】P 2016202041

(32)【優先日】2016-10-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100110607

【弁理士】

【氏名又は名称】間山 進也

(72)【発明者】

【氏名】稲本 浩久

(72)【発明者】

【氏名】福岡 佑介

(72)【発明者】

【氏名】中谷 任良

(72)【発明者】

【氏名】久志本 圭

(72)【発明者】

【氏名】野村 拓司

【審査官】▲徳▼田 賢二

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１１０４５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１９３４０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

不動産物件における間取り情報を取得する情報取得手段と、
撮像装置が撮像した画像を受信する受信手段と、
前記画像を管理装置へ送信する送信手段と、
を有し、
前記間取り情報に基づいて撮像すべき部屋を通知し、該通知により撮像装置が撮像した画像を前記受信手段により受信し、
前記受信手段により受信した画像に不動産物件の識別情報を付与して、前記送信手段により前記管理装置へ送信する、情報処理装置。

【請求項2】

前記管理装置が管理している前記識別情報が付与された画像について、前記識別情報に対応する不動産物件における間取り図と関連付けする、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記間取り情報に基づいて撮像順序を通知する、請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記情報取得手段は、間取り情報をユーザの入力により取得する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記情報取得手段は、間取り情報を情報提供システムから取得する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記識別情報は、ユーザに入力された情報である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記識別情報は、情報提供システムから取得した情報である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

撮像装置は、全天球を撮影する撮像装置である、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項9】

コンピュータが、
不動産物件における間取り情報を取得するステップと、
前記間取り情報に基づいて撮像すべき部屋を通知するステップと、
前記通知により撮像装置が撮像した画像を受信するステップと、
前記受信するステップで受信した画像に不動産物件の識別情報を付与して、管理装置へ送信するステップと
を実行する、方法。

【請求項10】

コンピュータが、前記管理装置が管理している前記識別情報が付与された画像について、前記識別情報に対応する不動産物件における間取り図と関連付けするステップをさらに実行する、請求項９に記載の方法。

【請求項11】

コンピュータが、前記間取り情報に基づいて撮像順序を通知するステップをさらに実行する、請求項９または１０に記載の方法。

【請求項12】

前記間取り情報を取得するステップでは、間取り情報をユーザの入力により取得する、請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載の方法。

【請求項13】

前記間取り情報を取得するステップでは、間取り情報を情報提供システムから取得する、請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載の方法。

【請求項14】

前記識別情報は、ユーザに入力された情報である、請求項９から請求項１３のいずれか１項に記載の方法。

【請求項15】

コンピュータを、
不動産物件における間取り情報を取得する情報取得手段、
撮像装置が撮像した画像を受信する受信手段、および
前記画像を管理装置へ送信する送信手段、
として機能させるためのプログラムであって、前記コンピュータを、
前記間取り情報に基づいて撮像すべき部屋を通知し、該通知により撮像装置が撮像した画像を前記受信手段により受信し、前記受信手段により受信した画像に不動産物件の識別情報を付与して、前記送信手段により前記管理装置へ送信する
ように構成する、プログラム。

【請求項16】

前記コンピュータを、さらに、前記管理装置が管理している前記識別情報が付与された画像について、前記識別情報に対応する不動産物件における間取り図と関連付けするように構成する、請求項１５に記載のプログラム。

【請求項17】

コンピュータを、さらに、前記間取り情報に基づいて撮像順序を通知するよう構成する、請求項１５または１６に記載のプログラム。

【請求項18】

前記情報取得手段は、間取り情報をユーザの入力により取得する、請求項１５から請求項１７のいずれか１項に記載のプログラム。

【請求項19】

前記情報取得手段は、間取り情報を情報提供システムから取得する、請求項１５から請求項１７のいずれか１項に記載のプログラム。

【請求項20】

前記識別情報は、ユーザに入力された情報である、請求項１５から請求項１９のいずれか１項に記載のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像を処理する情報処理システム、情報処理方法および情報処理をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

１以上の撮像対象を含む環境として、１以上の区画された部屋を有する不動産物件や、１以上の作業過程を有する工事等の作業環境等がある。この不動産物件を紹介する上で、各部屋の画像があると、どのような物件であるかを理解してもらいやすい。また、各作業過程における画像を保存しておくことで、作業員が作業状況を後で確認することができる。

【0003】

このことに鑑み、撮影計画に従って作業過程ごとに作業場面の撮影を行う作業状況管理システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、工程情報に基づいて生成されたシーン識別情報をPCからデジタルカメラに送り、デジタルカメラで撮影された撮影画像にシーン識別情報を付加してPCに送り、PCがシーン識別情報付き撮影画像を撮影計画の分類体系に合わせて分類管理している。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記の技術では、シーン識別情報を工程情報に基づいて生成する必要があるため、画像を投稿するための処理が煩雑になるという問題があった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像の投稿を簡易な処理で実現することができる情報処理システム、情報処理方法およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、発明の一実施形態では、画像を処理する情報処理システムであって、１以上の撮像対象を識別するための識別情報を取得する取得手段と、所定の撮像順序に従って撮像された１以上の撮像対象の画像と識別情報とを関連付けて管理装置へ送信する送信手段とを含む、情報処理システムを提供する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、画像の投稿を簡易な処理で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】情報処理システムの構成例を示した図。

【図2】情報処理システムが備える情報処理装置のハードウェア構成を例示した図。

【図3】撮像装置としての全天球カメラの断面図。

【図4】全天球カメラのハードウェア構成を例示した図。

【図5】管理装置のハードウェア構成を例示した図。

【図6】情報処理装置の機能構成を例示した図。

【図7】撮像装置および管理装置の機能構成を例示した図。

【図8】管理装置において表示されるユーザ識別情報を作成するための画面を例示した図。

【図9】ログイン画面を例示した図。

【図10】情報処理装置により実行される全体の処理の流れを示したフローチャート。

【図11】物件IDを取得する第１の方法を説明する図。

【図12】物件IDを取得する第２の方法を説明する図。

【図13】物件IDを取得する第３の方法を説明する図。

【図14】画像を取得する処理の流れを示したフローチャート。

【図15】画像を取得する処理において情報処理装置に表示される画面を例示した図。

【図16】既に画像が登録されている場合に表示される画面を例示した図。

【図17】プレビュー画像を例示した図。

【図18】画像の確認画面を例示した図。

【図19】撮像条件の変更を伴う画像を取得する処理の流れを示したフローチャート。

【図20】撮像条件を変更する方法について説明する図。

【図21】エリア変更を伴う画像を取得する処理の流れを示したフローチャート。

【図22】アップロードが成功した場合に表示される画面を例示した図。

【図23】通信端末に表示される１つの画面を例示した図。

【図24】登録済みの画像の編集方法について説明する図。

【図25】通信端末に表示される別の画面を例示した図。

【図26】情報処理システムにおいて実行する処理のシーケンス図。

【図27】管理者がリストを編集する画面を例示した図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１は、情報処理システムの構成例を示した図である。情報処理システムは、利用者（ユーザ）が利用する情報処理装置１０を含む。情報処理システムは、情報処理装置１０のみを含むものであってもよい。また、情報処理システムは、情報処理装置１０と、撮像装置１１と、管理装置１２と、情報提供システム１３とを含む構成であってもよい。なお、情報処理システムは、情報処理装置１０と、撮像装置１１、管理装置１２、情報提供システム１３のいずれか１つ、またはいずれか２つとを含む構成であってもよい。

【0010】

情報処理装置１０と通信端末１４は、PC、タブレット端末、スマートフォン、PDA(Personal Digital Assistant)等である。また、情報処理装置１０と通信端末１４は、通信機能、情報の入力や出力、表示する機能を備える機器である。撮像装置１１は、撮像対象を撮像する装置である。管理装置１２は、撮像された画像を記憶および管理する装置である。情報提供システム１３は、情報を提供するサーバ等である。

【0011】

ネットワーク１５は、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、インターネット等で各種装置を接続する。ネットワーク１５は、有線ネットワークであってもよいし、Wi-Fi等の無線ネットワークであってもよい。また、ネットワーク１５は、１つのネットワークに限られるものではなく、ルータやプロキシサーバ等の中継装置により接続された２以上のネットワークから構成されていてもよい。なお、ネットワーク１５には、各種装置や情報処理システム以外の他の機器が接続されていてもよい。

【0012】

情報処理システムは、１以上の撮像対象を含む環境としての不動産物件の情報を提供するシステムや、工事等の作業工程を管理するシステム等として利用することができる。以下、情報処理システムを、不動産物件の情報を提供するシステムとして説明する。

【0013】

不動産物件は、新築、中古、及び賃貸の一戸建て、マンション、アパート等の集合住宅、店舗、事務所、倉庫、工場、オフィスビル、商業施設、駐車場等が一例として挙げられる。ここでは、不動産物件を、マンション等の１以上の撮像対象としての部屋を有する物件とする。

【0014】

情報提供システム１３は、不動産会社が管理する物件の情報を提供するために、複数の物件の情報を記憶および管理する。物件の情報は、販売価格、賃料、地価等を含む値段、住所、建物の構造、専有面積、階数、設備、駐車場の有無等の情報であり、間取り図や外観写真等を含むものである。

【0015】

例えば、ユーザとして借り手が、不動産物件として賃貸のマンションを借りようとして検索する場合を説明する。借り手は、通信端末１４を操作することによって不動産物件を検索するために必要な情報を入力する。そして、通信端末１４は、ネットワーク１５を介して情報提供システム１３にアクセスすることによって、情報が送信される。情報提供システム１３は、通信端末１４から送信された情報に基づき、情報提供システム１３で管理する複数の物件の情報を検索する。そして、借り手が希望する物件の情報が、ネットワーク１５を介して通信端末１４に送信される。通信端末１４は、物件の情報を受信し、画面に表示させる。

【0016】

借り手は、通信端末１４の画面に表示された物件の情報を見て、自分が希望する物件かどうかを判断する。希望する物件でない場合、借り手は、入力した情報を変更し、情報提供システム１３に対して再度検索を実行させ、通信端末１４に、別の物件の情報を表示させる。このようにして、借り手は、自分が希望する物件を探すことができる。

【0017】

借り手が表示された情報を見ることで、実際に物件のある現地へ出向かなくても、各部屋の画像によって、どのような物件であるかを詳細に知ることができる。したがって、物件の情報には、その物件の部屋の画像が含まれることが望ましい。

【0018】

これを実現するために、不動産会社の担当者が、撮像装置１１を所持して目的の物件まで出向いて、各部屋を撮像する。そして、担当者が情報提供システム１３に撮像した画像を投稿することによって、物件の情報として、撮像した画像が追加される。

【0019】

しかしながら、情報提供システム１３に画像を投稿する場合、物件毎に間取りが異なることので、担当者の手間がかかることになる。例えば、物件毎に撮像する画像の数も異なるので、物件と撮像した画像との対応付けに手間がかかる。また、居間や寝室等の各部屋の情報と撮像した画像との対応付けにも手間がかかる。

【0020】

さらに、画像は、文字や図形に比較し、データサイズが大きい。したがって、各物件につき１以上の部屋の画像を投稿していくと、情報提供システム１３が備える記憶装置の記憶領域が不足し、投稿できなくなってしまう。このため、新たな記憶装置を追加するか、大容量の記憶装置に取り替えるかしなければならない。しかしながら、いずれの場合も、システムの再構築が必要となる。

【0021】

このことに鑑み、情報処理システムでは、情報処理装置１０を利用して画像の投稿を簡易な処理で実現する。また、情報提供システム１３とは別個に管理装置１２を設け、撮像した画像は、管理装置１２に記憶および管理させるようにすることで、情報提供システム１３の再構築を不要にする。

【0022】

具体的には、ユーザとして担当者は、情報処理装置１０を利用し、ネットワーク１５を介して情報提供システム１３にアクセスする。そして、情報処理装置１０は、情報提供システム１３が管理する物件を識別するために、１以上の撮像対象を識別するための識別情報としての物件IDを取得する。物件IDは、各物件に対して割り当てられる物件管理番号等である。

【0023】

担当者は、情報処理装置１０に対して取得した物件IDを入力し、１以上の撮像対象が位置する情報を示す位置情報として、その物件の間取りの情報も入力する。間取りの情報は、２DK、２LDK、３DK、３LDKといった部屋の数や種類を表す情報である。ちなみに、３LDKの数字の３は、寝室として利用可能な居室の数を表し、Lは居間、Dは食堂、Kは台所を表す。

【0024】

情報処理装置１０は、入力された間取りの情報によって部屋を特定し、特定した部屋を撮像する順序を、予め設定された順位情報に基づき決定する。順位情報は、一般の人が最初に見たい部屋のアンケートからランキング付けしたものを採用することができる。ただし、これは一例であるので、その他の方法により得られた情報であってもよい。

【0025】

情報処理装置１０は、撮像順序を画面に表示させることによって、担当者に対し、撮像すべき部屋を知らせる。そして、情報処理装置１０は、部屋内において撮像装置１１を設置する位置を画面に表示させる。担当者は、画面に表示された部屋に移動し、表示された位置に撮像装置１１を設置する。さらに、担当者は、情報処理装置１０に撮像を要求し、情報処理装置１０が撮像装置１１に対して撮像を指示する。

【0026】

情報処理装置１０は、撮像装置１１から撮像した画像を画像データとして受信し、一時的に保持する。各機器間を送受信されるものは、画像データであるが、以下、単に画像として説明する。

【0027】

情報処理装置１０は、間取りの情報に対応する全ての部屋毎に、撮像装置１１から撮像した画像を受信する。その後、情報処理装置１０は、画像に対して物件IDを関連付け、管理装置１２に送信することにより画像を投稿する。例えば、物件IDをフォルダ名としたフォルダを生成し、そのフォルダに画像を撮像した順に格納し、フォルダ毎送信することができる。これにより、管理装置１２は、そのフォルダをそのまま保存および管理することができる。

【0028】

情報提供システム１３は、借り手から物件の情報の提供を要求された場合、借り手が所持する通信端末１４の情報を、通信端末１４から取得する。そして、情報提供システム１３は、要求された物件の物件IDと、通信端末１４の情報とを管理装置１２に送信する。情報提供システム１３は、通信端末１４に対し、物件IDに対応する物件の情報を提供し、管理装置１２は、通信端末１４に対し、物件IDが関連付けられた複数の画像を送信する。

【0029】

通信端末１４は、情報提供システム１３から提供された物件の情報を受信し、画面に表示する。また、通信端末１４は、予め設定された画面の位置に、管理装置１２から受信した複数の画像を表示する。複数の画像は、例えば、撮像順序が最初の画像を所定の大きさの画像とし、全ての画像を縮小したもの（サムネイル画像）をその最初の画像の一部に重ね合わせて表示させることができる。これにより、借り手は、最初の画像を参照し、他の部屋の様子を確認するため、他の部屋のサムネイル画像を選択し、所定の大きさに拡大して表示させることができる。借り手は、表示された部屋の詳細な情報として、例えば壁の色、窓の大きさや位置、電灯の種類、コンセントの位置等の情報を得ることができる。

【0030】

情報処理装置１０、管理装置１２、情報提供システム１３は、ネットワーク１５により接続され、ネットワーク１５を介して通信することができる。撮像装置１１も、ネットワーク１５に接続され、ネットワーク１５を介して情報処理装置１０と通信してもよいが、図１に示すでは、無線接続により、情報処理装置１０と直接通信している。

【0031】

情報処理装置１０は、担当者が所持や移動可能で、撮像装置１１、管理装置１２、情報提供システム１３と通信を行い、担当者からの情報の受け付け、撮像された画像を表示できる機能を有するものであれば、いかなる装置でもよい。

【0032】

撮像装置１１としては、デジタルカメラ、カメラ付きノートPC、カメラ付きタブレット端末、カメラ付きスマートフォン、全天球カメラ等を用いることができる。なお、全天球カメラは、一度で、カメラを中心とした３６０°の全方位を撮像することができるカメラである。通常のカメラで各部屋を隅から隅まで撮像しようとすると、カメラの角度を変えて撮像しなければならず、画像の数も多くなるため、管理が大変である。しかしながら、全天球カメラは、各部屋につき１回の撮像で済み、画像も１つで済むため、撮像装置１１は全天球カメラが望ましい。

【0033】

管理装置１２は、情報提供システム１３で管理する全物件の全部屋の画像を記憶することができるだけの充分な記憶容量を有する記憶装置を含む。

【0034】

図２を参照して、情報処理システムが備える情報処理装置１０のハードウェア構成について説明する。情報処理装置１０は、ハードウェアとして、CPU(Central Processing Unit)２０、ROM(Read Only Memory)２１、RAM(Random Access Memory)２２、フラッシュメモリ２３、接続I/F２４、操作パネル２５、カメラ２６、通信I/F２７を含んで構成される。CPU２０、ROM２１、RAM２２、フラッシュメモリ２３、接続I/F２４、通信I/F２７は、バス２８に接続され、バス２８を介して互いに情報等のやりとりを行う。

【0035】

CPU２０は、演算手段であり、情報処理装置１０全体を制御する。ROM２１は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体で、情報処理装置１０を起動させるためのブートプログラムやファームウェア等を記憶する。RAM２２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体で、CPU２０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。フラッシュメモリ２３は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体で、OS(Operating System)、各種のアプリケーションや処理を実行するためのプログラム等を記憶する。ここでは、不揮発性の記憶媒体としてフラッシュメモリ２３を採用しているが、これに限られるものではなく、HDD(Hard Disk Drive)を採用してもよい。

【0036】

接続I/F２４は、バス２８に操作パネル２５およびカメラ２６を接続し、操作パネル２５からの情報の入力、操作パネル２５への情報の表示、カメラ２６からの画像の入力を制御する。操作パネル２５は、タッチパネルを有し、情報の入力を受け付け、情報を表示する。ここでは、操作パネル２５を採用しているが、これに限られるものではなく、入力装置と表示装置とを備え、入出力I/Fによりバス２８に接続された構成であってもよい。カメラ２６は、撮像装置１１と同様、固体撮像素子を有し、受光した光を電気信号に変換し、画像データとして出力する。

【0037】

通信I/F２７は、有線または無線により、ネットワーク１５を介して撮像装置１１、管理装置１２、情報提供システム１３に接続し、それら装置やシステムとの間の通信を制御する。ここでは、ネットワーク１５を介して通信するものとして説明するが、これに限られるものではなく、直接通信を行ってもよい。無線により通信を行う場合、IEEE802.11規格で定義されるWi-Fi等を使用して通信を行うことができる。

【0038】

情報処理装置１０は、その他のハードウェアを備えていてもよく、例えばSDカードやUSB(Universal Serial Bus)メモリ等の外部記憶媒体を装着するSDカードスロットやUSBコネクタ等の外部記憶I/Fを備えることができる。また、情報処理装置１０は、カメラ等の撮像装置、マイク等の音声入力装置、スピーカ等の音声出力装置、GPS(Global Positioning System)、各種のセンサ等を備えることができる。

【0039】

図３および図４を参照して、情報処理システムが備える撮像装置１１のハードウェア構成について説明する。撮像装置１１は、デジタルカメラ等であってもよいが、ここでは、全天球カメラとして説明する。図３は、全天球カメラの断面図で、主要なハードウェア構成を示し、図４は、詳細なハードウェア構成を示す。

【0040】

図３を参照すると、撮像装置１１は、主要なハードウェアとして、撮像体３０と、撮像体３０およびコントローラやバッテリ等の部品を保持する筐体３１と、筐体３１に設けられたシャッターボタン３２とを備える。撮像体３０は、２つの結像光学系３３A、３３Bと、CCD(Charge Coupled Device)センサやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ等の２つの固体撮像素子３４A、３４Bとを含む。２つの結像光学系３３A、３３Bの各々は、例えば６群７枚の魚眼レンズとして構成され、魚眼レンズは、１８０°より大きい画角を有する。ここで、固体撮像素子と結像光学系とを１つずつ組み合わせて構成されるものを撮像光学系という。

【0041】

２つの結像光学系３３A、３３Bは、レンズ、プリズム、フィルタ、開口絞り等の光学素子を有し、２つの固体撮像素子３４A、３４Bに対して位置関係が定められる。位置決めは、２つの結像光学系３３A、３３Bの光学素子の光軸が、対応する２つの固体撮像素子３４A、３４Bの受光領域の中心部に直交して位置するように、かつ、受光領域が、対応する魚眼レンズの結像面となるように行われる。２つの固体撮像素子３４A、３４Bの各々は、受光領域が面積エリアを成す二次元の固体撮像素子であり、組み合わせられる２つの結像光学系３３A、３３Bにより集光された光を画像信号に変換する。

【0042】

２つの結像光学系３３A、３３Bは、同一仕様のもので、それぞれの光軸が合致するように、互いに逆向きに組み合わせられる。２つの固体撮像素子３４A、３４Bにより変換された２つの画像信号は、コントローラ上の画像処理手段に出力される。画像処理手段は、２つの画像信号における２つの部分画像をつなぎ合わせ、立体角４πステラジアンの画像（全天球画像）を生成する。ここでは、全方位を撮像した画像である全天球画像が生成されるものとしているが、水平方向に３６０°撮像した画像であるパノラマ画像であってもよい。

【0043】

撮像装置１１は、魚眼レンズが１８０°より大きい画角を有するため、各結像光学系は重複部分を有する。そこで、全天球画像を生成する際、２つの画像信号の重複部分は、同一像を表す基準データとして画像つなぎ合わせの参考とされる。なお、全天球画像の生成は、撮像装置１１で行っても良いし、情報処理装置１０で行っても良い。例えば、撮像装置１１の画像処理手段による処理は全てを撮像装置１１で行っても良いし、撮像装置１１の画像処理手段による全てまたは一部の処理を情報処理装置１０で行わせるように、画像信号等を転送してもよい。

【0044】

全天球画像は、例えば撮像装置１１に設けられる画面や撮像装置１１に接続される情報処理装置１０の画面等に表示したり、印刷装置に出力して印刷出力したり、SDカード等の外部記憶媒体等にデータとして格納したりできる。

【0045】

図４を参照すると、撮像装置１１は、詳細にはプロセッサ４０と、鏡胴ユニット４１と、プロセッサ４０に接続される種々のコンポーネントとを含む。鏡胴ユニット４１は、２つの結像光学系３３A、３３Bと、２つの固体撮像素子３４A、３４Bとを含む。２つの固体撮像素子３４A、３４Bは、プロセッサ４０からの制御指令により制御される。

【0046】

種々のコンポーネントには、データを一時的に保存するSDRAM４２、４３、メモリカードを装着するためのメモリカードスロット４４、フラッシュROM４５、USBコネクタ４６、電源スイッチ４７が含まれる。また、種々のコンポーネントには、音声出力装置としてのスピーカ４８、音声入力装置としてのマイク４９、無線通信でネットワーク１５に接続するために使用される無線NIC(Network Interface Card)５０、LCD(Liquid Crystal Display)モニタ５１、３軸加速度センサ５２等が含まれる。これらは一例であるので、その他のコンポーネントが含まれていてもよい。

【0047】

プロセッサ４０は、ISP(Image Signal Processor)６０A、６０B、DMAC(Direct Memory Access Controller)６１、アービタ(ARBMEMC)６２、MEMC(Memory Controller)６３、歪曲補正・画像合成ブロック６４を含む。ISP６０A、６０Bは、固体撮像素子３４A、３４Bの信号処理を経て入力された画像に対し、ホワイトバランス設定やガンマ設定を行う。DMAC６１は、CPUを介さずにデータをISP６０A、６０Bや歪曲補正・画像合成ブロック６４からARBMEMC６２へ、また、ARBMEMC６２から歪曲補正・画像合成ブロック６４へ直接転送する。ARBMEMC６２は、SDRAM４２等のメモリへのアクセスを調停する。MEMC６３は、そのメモリアクセスを制御する。

【0048】

歪曲補正・画像合成ブロック６４は、２つの撮像光学系から得られた２つの撮像画像に対し、３軸加速度センサ５２からの情報を利用し、歪曲補正を行うとともに、天地補正を行い、画像合成する。SDRAM４２は、ISP６０A、６０Bや歪曲補正・画像合成ブロック６４が処理を行う際、データを一時的に保存するために使用される。

【0049】

プロセッサ４０は、さらに、DMAC６５、画像処理ブロック６６、CPU６７、画像データ転送部６８、SDRAMC(SDRAM Controller)６９、メモリカード制御ブロック７０、USBブロック７１、ペリフェラルブロック７２を含む。また、プロセッサ４０は、音声ユニット７３、シリアルブロック７４、LCDドライバ７５、ブリッジ７６を含む。DMAC６５は、CPU６７を介さずにデータをARBMEMC６２から画像処理ブロック６６へ直接転送する。

【0050】

画像処理ブロック６６は、リサイズブロック７７、JPEG(Joint Photographic Experts Group)ブロック７８、H.264ブロック７９等を用いて、画像に対して各種の画像処理を実行する。リサイズブロック７７は、画像のサイズを補間処理により拡大または縮小する。JPEGブロック７８は、JPEG圧縮および伸張を行う。H.264ブロック７９は、H.264等の動画圧縮および伸張を行う。CPU６７は、撮像装置１１の各部の動作を制御する。

【0051】

画像データ転送部６８は、画像処理ブロック６６で処理された画像を転送する。SDRAMC６９は、プロセッサ４０に接続されるSDRAM４３を制御し、画像データ転送部６８から転送された画像をSDRAM４３へ送る。SDRAM４３は、プロセッサ４０内で各種の処理を施す際、データを一時的に保存するために使用される。

【0052】

メモリカード制御ブロック７０は、メモリカードスロット４４に装着されたメモリカードおよびフラッシュROM４５に対する読み書きを制御する。USBブロック７１は、USBコネクタ４６を介して接続されるPC等の外部機器とのUSB通信を制御する。ペリフェラルブロック７２は、電源スイッチ４７が接続される。音声ユニット７３は、スピーカ４８とマイク４９とに接続され、音声の入出力を制御する。シリアルブロック７４は、PC等の外部機器とのシリアル通信を制御し、無線NIC５０が接続される。LCDドライバ７５は、LCDモニタ５１を駆動するドライブ回路で、LCDモニタ５１に各種の状態を表示するための信号に変換する。

【0053】

フラッシュROM４５には、CPU６７が解読可能なコードで記述された制御プログラムや各種のパラメータが格納される。ユーザが電源スイッチ４７を操作し、電源を投入(ON)すると、フラッシュROM４５に格納された制御プログラムがメインメモリにロードされる。CPU６７は、メインメモリにロードされた制御プログラムを実行し、撮像装置１１の各部の動作を制御し、制御に必要なデータをSDRAM４３と、ローカルSRAMとに一時的に保存する。

【0054】

次に、図５を参照して、管理装置１２のハードウェア構成について説明する。なお、情報提供システム１３を構成する情報提供サーバのハードウェア構成は、管理装置１２と同様であるため、情報提供システム１３については説明を省略する。管理装置１２は、ハードウェアとして、CPU８０、ROM８１、RAM８２、HDD(Hard Disk Drive)８３、通信I/F８４を含む。CPU８０、ROM８１、RAM８２、HDD８３、通信I/F８４は、バス８５に接続され、バス８５を介して互いに情報等のやりとりを行う。

【0055】

CPU８０は、演算手段であり、管理装置１２全体を制御する。ROM８１は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体で、管理装置１２を起動させるためのブートプログラムやファームウェア等を記憶する。RAM８２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体で、CPU８０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。HDD８３は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体で、OS、各種のプログラム等を記憶する。ここでは、不揮発性の記憶媒体としてHDD８３を採用しているが、これに限られるものではなく、SSD(Solid State Drive)等を採用してもよい。

【0056】

通信I/F８４は、有線または無線により、ネットワーク１５を介して情報処理装置１０、撮像装置１１、情報提供システム１３に接続し、それら装置やシステムとの間の通信を制御する。ここでは、ネットワーク１５を介して通信するものとして説明するが、これに限られるものではなく、直接通信を行ってもよい。無線により通信を行う場合、IEEE802.11規格で定義されるWi-Fi等を使用して通信を行うことができる。

【0057】

管理装置１２も、その他のハードウェアを備えていてもよく、例えばSDカードやUSB(Universal Serial Bus)メモリ等の外部記憶媒体を装着するSDカードスロットやUSBコネクタ等の外部記憶I/Fを備えることができる。また、管理装置１２は、マイク等の音声入力装置、スピーカ等の音声出力装置、GPS(Global Positioning System)等を備えることができる。

【0058】

図６を参照して、情報処理装置１０の機能構成について説明する。情報処理装置１０は、CPU２０がフラッシュメモリ２３に記憶されたプログラムをRAM２２に読み出し実行することで下記の機能部が生成されることから、下記の機能部を備えているということができる。ここでは、各機能部がプログラムの実行により生成されるものとして説明するが、複数の機能部の一部または全部がプログラムといったソフトウェアではなく、専用の回路等のハードウェアで実現されていてもよい。

【0059】

情報処理装置１０は、機能部として、取得部９０、制御部９１、受信部９２、送信部９３、表示部９４、入力受付部９５、記憶部９６を備える。取得部９０は、例えば担当者が入力した入力情報から、１以上の撮像対象である部屋を含む物件を識別する物件IDと、間取りの情報とを取得する。取得部９０は、情報処理装置１０が情報提供システム１３と通信することにより、情報提供システム１３から物件IDを取得することができる。また、取得部９０は、担当者が印刷した印刷物を、該情報処理装置１０が備える撮像装置により撮像して読み取り、読み取った印刷物に含まれる情報の中から物件IDを取得することもできる。または、担当者が情報処理装置１０とは異なる端末の画面上に表示された情報を読み取ることで、物件IDを取得することもできる。さらに、取得部９０は、担当者が情報処理装置１０の操作パネル２５に対して入力した物件IDを取得することもできる。

【0060】

制御部９１は、取得部９０により取得された間取りの情報によって特定される部屋の撮像順序を、予め設定された撮像対象の順位情報に基づき決定する。順位情報は、部屋の情報と順位とが関連付けられており、例えば、１位「居間(Living)」、２位「食堂(Dining Room)」、３位「寝室１(Bed Room 1)」、４位「寝室２(Bed Room 2)」、５位「寝室３(Bed Room 3)」、６位「寝室４(Bed Room 4)」、７位「台所(Kitchen)」、８位「浴室(Bath Room)」、９位「玄関(Entrance)」等とされる。記憶部９６は、撮影対象の順位情報を記憶する。例えば、間取りの情報が３LDKの場合、寝室が３つしかないため、１位から５位までは予め設定された通りの撮像順序となり、６位「寝室４(Bed Room 4)」を飛ばして、７～９位などが続いた撮像順序を決定する。そして、制御部９１は、制御部９１で決定した撮像順序を表示するように表示部９４に対して指示する。表示部９４は、その指示を受けて、撮像順序を表示する。

【0061】

担当者は、表示部９４に表示された撮像順序を見て、最初の撮像であれば、最初の順序の部屋へ、２番目の撮像であれば、２番目の順序の部屋へ移動する。

【0062】

入力受付部９５は、担当者からの撮像装置１１の設置位置の情報の取得要求を受け付け、制御部９１が、撮像装置１１の設置位置の情報の表示を表示部９４に対して指示する。表示部９４は、制御部９１からの指示を受け、「リビングの中心に設置して撮影してください」等の設置位置の情報を表示する。

【0063】

担当者は、表示された設置位置の情報に従って撮像装置１１を設置した後、情報処理装置１０の操作パネル２５に表示された撮像ボタンをタッチする等して押下し、撮像を要求する。入力受付部９５は、その要求を受け付け、制御部９１は、撮像装置１１に対して撮像を指示する。入力受付部９５は、担当者から明るさ等の撮像条件の変更を受け付けることもできる。制御部９１は、入力受付部９５がその変更を受け付けた場合、その撮像条件の変更を指示する。

【0064】

なお、担当者は、情報処理装置１０から撮像装置１１に撮像の要求等を遠隔的に指示してもよいし、撮像装置１１に備えられているシャッターボタン３２等を直接押下してもよい。

【0065】

受信部９２は、撮像装置１１から撮像した画像を受信する。記憶部９６は、受信部９２により受信された画像を一時的に保存する。表示部９４は、受信部９２により受信された画像を、管理装置１２に送信して登録する前のプレビュー画像として表示する。担当者は、プレビュー画像を見て、管理装置１２へ送信する画像としてよいか、撮り直すかを判断し、入力受付部９５は、判断した結果を入力として受け付ける。

【0066】

制御部９１は、入力受付部９５が受け付けた結果に応じて、撮像装置１１に対して再度の撮像を指示する。また、制御部９１は、全ての撮像が終了したことを受けて、送信部９３に対して管理装置１２への撮像された画像の送信を指示する。送信部９３は、画像の送信の指示を受けた場合、取得部９０により取得された物件IDを、撮像された画像に関連付け、それらの画像を管理装置１２へ送信する。

【0067】

図７を参照して、撮像装置１１および管理装置１２の機能構成について説明する。撮像装置１１および管理装置１２も、情報処理装置１０と同様、CPUがフラッシュROMやHDDに記憶されたプログラムを読み出し実行することで下記の機能部が生成されることから、下記の機能部を備えているということができる。ここでは、各機能部がプログラムの実行により生成されるものとして説明するが、複数の機能部の一部または全部がプログラムといったソフトウェアではなく、専用の回路等のハードウェアで実現されていてもよい。

【0068】

撮像装置１１は、図７（ａ）に示すように機能部として、受信部１００、制御部１０１、撮像部１０２、画像処理部１０３、送信部１０４を含む。受信部１００は、情報処理装置１０から撮像指示を受信する。受信部１００は、撮像指示のほか、撮像条件の変更の指示も受信する。制御部１０１は、撮像指示を受けて、撮像部１０２に対して撮像を指示する。また、制御部１０１は、撮像条件の変更を受けて、撮像部１０２に設定されている明るさの設定値(EV値)等を変更する。EV値は、露出の明るさを示す数値である。

【0069】

撮像部１０２は、制御部１０１からの指示を受けて、設定された設定値に従って撮像対象である部屋を撮像し、２つの撮像画像を出力する。制御部１０１は、画像処理部１０３に対して指示し、出力された２つの撮像画像に対して画像処理を実施させる。画像処理部１０３は、撮像部１０２から出力された２つの撮像画像を受け取り、２つの撮像画像をつなぎ合わせ、全天球画像を生成し、全天球画像データとして出力する。撮像装置１１から情報処理装置１０へ送信されるものは、全天球画像データであるが、これも、単に全天球画像として説明する。

【0070】

制御部１０１は、出力された全天球画像を、情報処理装置１０に対して送信するように送信部１０４に対して指示する。送信部１０４は、制御部１０１からの指示を受けて、全天球画像を情報処理装置１０へ送信する。

【0071】

管理装置１２は、図７（ｂ）に示すように、受信部１１０、制御部１１１、記憶部１１２、送信部１１３を含む。受信部１１０は、情報処理装置１０から物件IDが関連付けられた画像を受信する。また、受信部１１０は、情報提供システム１３から、画像の送信要求と、物件IDおよび通信端末１４の情報とを受信する。

【0072】

制御部１１１は、受信部１１０により受信された画像を、記憶部１１２に記憶し、画像に関連付けられた物件IDにより管理する。また、制御部１１１は、受信部１１０により受信された送信要求を受けて、物件IDに基づき、記憶部１１２に記憶された複数の画像の中から該当する画像を検索する。そして、制御部１１１は、検索した画像を、情報提供システム１３に対して物件IDに対応する物件の情報を要求した通信端末１４に送信するように指示する。

【0073】

送信部１１３は、制御部１１１からの指示を受けて、受信部１１０により受信された通信端末１４の情報に基づき、制御部１１１が検索した画像を、通信端末１４へ送信する。

【0074】

通信端末１４は、情報提供システム１３から要求した物件の情報とともに、管理装置１２から受信した画像を表示する。借り手は、物件の情報を参照して、賃料、管理費、間取り、住所、設備等の情報を確認できるだけでなく、画像を参照して、実際の壁の色、ドア、窓、コンセントの位置等を確認することができる。

【0075】

情報処理システムを安全に利用するために、システムの管理者は、担当者に対し、ユーザ識別情報としてのユーザID、パスワードを発行する。担当者は、発行されたユーザIDおよびパスワードを入力し、ユーザ認証が成功した場合に、システムを利用することができる。

【0076】

図８は、管理装置１２において表示されるユーザ識別情報を作成するための画面を例示した図である。管理者は、管理権限のあるPCから管理装置１２にログインした後、ユーザ名の欄１２０に、ユーザIDを構成する数字や英数文字等を入力し、パスワードの欄１２１に、パスワードを構成する数字や英数文字等を入力する。画面には、自動生成ボタン１２２を有し、自動生成ボタン１２２を押下することで、ユーザIDおよびパスワードを生成し、登録する。

【0077】

また、初めに管理者が自動生成ボタン１２２を押下することによって、管理装置１２が自動割り振りで数字や英数文字等を割り当て、ユーザIDとパスワードを発行し、登録してもよい。さらに、担当者が情報処理装置１０から管理装置１２にアクセスすることによって、ユーザIDとパスワードの発行要求を管理装置１２に送信してもよい。

【0078】

画面は、ユーザ名やパスワードを入力する欄のみを有していてもよいが、画像の「参照」、「編集」、「削除」といった操作に対する権限の欄１２３を設けることができる。「参照」の権限が「あり」に設定されていれば、担当者は、自身が所有する情報処理装置１０に、管理装置１２から既に登録されている画像を取得し、表示させることができる。

【0079】

権限が「あり」は、担当者が担当する物件の画像に対してのみ権限が「あり」、全ての画像に対して権限が「あり」の２つのいずれかを設定できるようになっていてもよい。権限に関する情報は、管理装置１２が備える記憶部１１２に記憶および管理することができる。

【0080】

管理者は、画面で作成したユーザ識別情報を、該当する担当者に対して通知する。ユーザ識別情報の通知は、口頭で通知してもよいし、紙に印刷して配布することもできるし、ネットワーク１５を介して電子メール等で通知することもできる。ユーザ識別情報は、機密情報であるため、ネットワーク１５を介して電子メール等で通知する場合、暗号化する等して送信することができる。暗号化の方式は、いかなる暗号化方式を採用してもよく、その際に使用する暗号化アルゴリズムも、いかなる暗号化アルゴリズムでも使用することができる。

【0081】

次に、担当者がユーザ識別情報を用いて管理装置１２へログインする方法について説明する。図９は、ログイン画面を例示した図である。

【0082】

担当者は、ユーザ識別情報を、自身が使用する情報処理装置１０に、予め入力し、登録する。この登録により、担当者は、ログイン画面において、ログインボタン１２４を押下するのみで、ログインする度にユーザ識別情報を入力することなく、ログインすることができる。なお、このログインは、撮像装置１１で撮像した画像を管理装置１２に登録する処理を行うためのものである。

【0083】

次に、ログイン後の情報処理装置１０により実行される処理の概要を、図１０を参照して説明する。担当者がログインボタン１２４を押下し、ログインが成功したことを受けて、ステップ１０００から処理を開始する。ステップ１００５では、情報処理装置１０は、情報提供システム１３にアクセスし、目的の物件が検索される。そして、情報処理装置１０は、情報提供システム１３からその物件の物件IDを取得する。ここで、情報処理装置１０は、物件IDを取得したところで、管理装置１２に対し、同一の物件IDの画像が既に登録され、撮影済みであるか否かを問い合わせてもよい。さらに、物件IDの取得と同時に、情報処理装置１０は、物件の間取りの情報を取得してもよい。なお、間取りの情報は、担当者が入力してもよいし、予めいくつかの間取りの情報を用意しておき、担当者がその中から該当する間取りの情報を選択してもよい。

【0084】

ステップ１０１０では、情報処理装置１０が撮像装置１１で撮像する部屋の撮像順序を決定し、その撮像順序を表示する。担当者は、撮像順序に従って撮像を行うため、撮像順序により指示された部屋へ移動し、撮像装置１１を設置する。情報処理装置１０と撮像装置１１とは通信が確立しており、担当者は、情報処理装置１０に対して撮像を要求し、情報処理装置１０が撮像装置１１に対して撮像を指示することにより撮像が行われる。なお、担当者は直接、撮像装置１１に備えられているシャッターボタン３２等を押下してもよい。

【0085】

ステップ１０１５では、情報処理装置１０が撮像装置１１から撮像した画像を取得する。ステップ１０２０では、ステップ１００５で情報処理装置１０が取得した物件IDを、ステップ１０１５で情報処理装置１０が取得した画像に関連付け、管理装置１２に送信する。そして、ステップ１０２５で処理を終了する。

【0086】

図１１～図１３を参照して、図１０のステップ１００５等の物件IDを取得する３つの方法について説明する。図１１を参照して、物件IDを取得する第１の方法を説明する。第１の方法は、情報提供システム１３が保有する物件の情報を紙や端末に出力し、出力された物件の情報の中から目的の物件の情報を情報処理装置１０で読み取り、読み取った情報の中から物件IDを取得するという方法である。

【0087】

図１１（ａ）は、出力された物件の情報を例示した図で、図１１（ｂ）は、情報処理装置１０で目的の物件の情報を示すコードを読み取る方法について説明する図である。図１１（ａ）を参照すると、物件の情報は、物件名、住所、物件ID、間取りの情報である間取りタイプ、少なくとも物件IDと間取りタイプとを含むバーコードとを含む。さらに、情報処理装置１０の撮像部として機能するカメラ２６で、目的の物件のバーコードを撮像し、取得部９０において撮像したバーコードの画像からパターンを解析することで、物件IDと間取りタイプを抽出することができる。そして、情報処理装置１０は、図１１（ｂ）に示す物件IDと間取りタイプとを、画面上に表示する。なお、情報処理装置１０は、バーコードの解析を行うために、別途解析部を設けてもよい。また、物件の情報を示すコードは、バーコードに限定するものではなく、例えばQRコード（登録商標）などのような二次元コードから物件の情報を読み取ってもよい。

【0088】

バーコードには、物件IDや間取りタイプのほか、住所情報を含んでいてもよい。住所情報を含むことで、その物件が、目的の物件かどうかを確認することができる。なお、住所情報に代えて、その住所情報を緯度経度に変換した情報を含んでいてもよい。緯度経度に変換することで、住所情報に比較して情報量を少なくすることができる。

【0089】

情報処理装置１０の画面上の撮像ボタン１２５を押下し、カメラ２６を起動し、バーコードを撮像することにより、バーコードに含まれる情報を読み取ることができる。

【0090】

情報処理装置１０として利用することができるスマートフォンは、GPS機能を有していてもよい。この場合、GPS機能により計測された緯度経度の情報と、バーコードから取得した緯度経度の情報とが一致するかどうかにより、目的の物件かどうかを確認することができる。なお、緯度経度の情報が完全に一致することは稀であることから、誤差範囲を設け、誤差範囲内であれば、一致すると判断し、目的の物件であると確認することができる。

【0091】

誤差範囲外である場合、警告（アラート）を出すことができる。アラートは、情報処理装置１０の画面に警告表示として出すこともできるし、警告音として出すこともできる。誤差範囲外である場合、入力ミスであることが多いため、アラートを出すことで、入力ミスを防ぐことができる。

【0092】

情報処理装置１０は、物件IDを取得したところで、管理装置１２に対し、同一の物件IDの画像が既に登録され、撮影済みであるかどうかを問い合わせる。情報処理装置１０は、管理装置１２から撮影済みとの回答を得た場合、「撮影済みの物件IDです」等のアラートを出す。管理装置１２からの回答は、撮影済みか否かの回答のみであってもよいが、撮影日として何年何月何日に撮影済みという情報を含んでいてもよい。これにより、情報処理装置１０は、アラートとして「○年○月○日に撮影済みの物件IDです」と表示することができる。

【0093】

また、情報処理装置１０は、管理装置１２からの撮影日を含む回答を得た場合、その撮影日から予め設定された所定の期間が経過しているかどうかを判断してもよい。所定の期間が経過している場合、アラートは出さないようにすることもできる。これにより、アラートの設定を解除する手間を削減することができる。所定の期間が経過していない場合、撮像対象が変化している蓋然性が低いことから、画像を再度撮影する手間を削減できる。

【0094】

第２の方法は、情報提供システム１３へアクセスし、情報提供システム１３が保有する物件の中から目的の物件を検索し、検索した物件の情報を取得する方法である。情報処理装置１０において、図１２（ａ）に示す情報提供システム１３が提供するページへアクセスするためのアイコン１２６を指等で１回軽くタッチ（タップ）する。次に、図１２（ｂ）に示す物件を検索する画面が表示される。担当者は、住所や物件名等に基づき、目的の物件を検索する。図１２（ｂ）では、検索方法として、「沿線から探す」、「エリアから探す」の２つの方法が表示されている。

【0095】

目的の物件が検索されると、図１２（ｃ）に示す、その物件のパノラマ撮影を実施するための画面を開くことができる。この画面には、物件IDと、パノラマ撮影ボタン１２７とが表示される。担当者は、パノラマ撮影ボタン１２７を押下すると、物件ID等を取得し、目的の物件の撮像を指示し、撮像した画像を投稿する処理を実行するためのプログラムを起動する。

【0096】

プログラムを起動すると、図１２（ｄ）に示す物件IDと間取りタイプを選択する画面が表示される。物件IDは、図１２（ｂ）に示す画面で検索され、図１２（ｃ）に示す画面で取得されている。したがって、図１２（ｄ）に示す画面では、取得された物件IDが自動的に入力される。担当者は、目的の物件の間取りタイプを、予め設定された複数の間取りタイプの中から選択する。間取りタイプは、プルダウンメニュー１２８の例えば「1K」等をタップすることで選択することができる。

【0097】

第２の方法でも、第１の方法と同様にして、情報処理装置１０は、物件IDを取得したところで、管理装置１２に対し、同一の物件IDの画像が撮像済みか否かを問い合わせる。

【0098】

第３の方法は、担当者が物件IDを入力し、間取りタイプを選択する方法である。担当者は、情報処理装置１０の画面に表示されるキーボード等を使用し、図１３に示す物件IDの欄１２９を入力する。間取りタイプは、第２の方法と同様にして、プルダウンメニュー１２８の所望のタイプをタップして選択することができる。

【0099】

第３の方法でも、第１の方法や第２の方法と同様にして、情報処理装置１０は、物件IDを取得したところで、管理装置１２に対し、同一の物件IDの画像が撮像済みか否かを問い合わせる。

【0100】

図１４を参照して、画像を取得する処理について詳細に説明する。ステップ１４００から処理を開始する。ステップ１４０５で、担当者が物件IDを取得する。物件IDは、図１１～１３に示す方法で取得することができる。また、担当者は、物件の間取りタイプを選択し、情報処理装置１０が間取りタイプの選択を受け付ける。ステップ１４１０では、間取りタイプから部屋を特定し、間取りを取得したか否かを判定し、処理を分岐する。間取りを取得した場合には、ステップ１４１５に進み、撮像候補を表示し、撮像順序を決定する。間取りを取得していない場合には、ステップ１４２０に進み、撮像候補となる場所を入力する処理を行う。なお、撮像候補を入力する処理についての詳細は、後述する。

【0101】

ここで、撮影順序について図１５を用いて説明する。まず、ステップ１４１５において、図１５（ａ）で撮像順序を情報処理装置１０の画面上に表示する。図１５（ａ）では、撮影順序として部屋の情報である「Living」、「Dining Room」、「Bed Room 1」、「Bed Room 2」、「Kitchen」、「Bath Room」、「Entrance」の順に並べられ、「Living」から順に撮像するように指示している。

【0102】

図１５（ａ）では、まだ撮像されていないため、何もないことを表す画像を、「Living」等の部屋を表す文字列の左横に表示している。撮像済みの場合は、撮像した画像のサムネイルが表示される。部屋を表す文字列の右横には、撮像を要求するための撮るボタン１３０と、撮像した後に確認するために表示させるための見るボタン１３１とが設けられている。また、撮像した画像を投稿するための投稿ボタン１３２、キャンセルボタン１３３、撮像した画像などの情報を情報処理装置１０に保存するための保存ボタン１３４も設けられている。

【0103】

担当者は、一番上の「Living」から順に部屋を撮像する。担当者は、撮像しようとする部屋へ撮像装置１１を持って移動する。

【0104】

図１４に戻って、ステップ１４２５では、情報処理装置１０の画面に撮像装置１１の設置位置を表示する。情報処理装置１０は、撮るボタン１３０の押下を受けて、図１５（ｂ）に示すように、撮影順序に従った各部屋における撮像装置１１の設置位置を表示する。そして、担当者は、設置位置に撮像装置１１を設置する。撮像装置１１は、例えば支持脚上に設置することができる。なお、ステップ１４２５の撮像装置１１の設置位置の表示は、省略してもよい。ステップ１４２５を省略する場合には、撮像する部屋において、担当者が撮像に適すると判断した位置に撮像装置１１を設置する。

【0105】

担当者は、撮像装置１１の設置が完了した旨の応答を情報処理装置１０に通知する。例えば、情報処理装置１０は、担当者に設置が完了したかを問い合わせる画面を表示し、担当者は、設置が完了した旨を応答する。そして、ステップ１４３０に進む。ステップ１４３０では、担当者が撮像装置１１を用いて画像を撮像する。例えば、図１５（ｃ）に示すような画面を表示させ、情報処理装置１０を介して、撮像装置１１に撮影を指示する。担当者は、情報処理装置１０と撮像装置１１とが未接続である場合は接続し、撮像ボタン１３５を押下して撮像を指示する。

【0106】

撮像装置１１として全天球カメラを使用する場合、全方位が撮像されて担当者が全天球画像に写り込むのを防ぐために、担当者は全天球カメラが見えない撮像対象の部屋の外へ移動する等して、撮像を指示することができる。また、部屋ごとに撮像装置１１の種類を使い分けることができる。例えば、リビングやキッチン等のように空間全体を把握したい場合には、全天球カメラを使用して、空間全体を撮像する。玄関や廊下等のように、空間全体ではなく、一面でもよい場合には、情報処理装置１０のカメラ２６や、一般的なデジタルカメラで撮像してもよい。

【0107】

担当者が撮るボタン１３０を押下したが、撮像済みで、管理装置１２に既に登録されている場合、図１６に示すような「既に写真が登録されています」というアラートを表示させることができる。担当者は、そのアラートを見て、撮像するかどうかを判断することができる。

【0108】

図１４に戻って、ステップ１４３５では、情報処理装置１０は、撮像装置１１から画像を取得する。例えば、情報処理装置１０は、画像を受信し、図１７に示すような撮像した画像を確認するためのプレビュー画面を表示する。担当者は、プレビュー画面を見て、表示された画像が管理装置１２に送信する画像でよいか否かを判断する。なお、撮像された画像に、人や撮像装置１１の一部等が含まれている場合、人等を自動で検出し、アラートを出すことができる。担当者は、次の処理に進むため、共有ボタン１３６を押下する。

【0109】

情報処理装置１０は、共有ボタン１３６の押下を受けて、図１８に示す画面を表示させる。画面には、撮像された画像を破棄して再撮影するボタン１３７と、次画面に進むボタン１３８とが表示される。担当者は、いずれかのボタンを選択し、押下することができる。破棄して再撮像するボタン１３７は、撮像された画像を破棄し、再度同じ部屋の画像を撮像するためのボタンである。次の画面に進むボタン１３８は、次の部屋の画像を撮像するためのボタンである。入力受付部９５は、いずれかのボタンが押下され、選択されたことを入力として受け付け、制御部９１が、画像を破棄し、または表示部９４に対して次の画面を表示させるように指示する。

【0110】

ステップ１４４０では、情報処理装置１０は、担当者から再度の撮像の要求を受け付けたかを判断する。受け付けた場合は、ステップ１４３０へ戻り、撮像装置１１に対して再度の撮像を指示する。例えば、担当者が管理装置１２へ送信するにはふさわしくない画像であると判断した場合に、再度撮像する。そこで、再び図１５（ｃ）に示す画面を表示させる。受け付けていない場合、ステップ１４４５へ進む。例えば、担当者が管理装置１２へ送信してもよい画像であると判断した場合に、次の撮影順序に示される部屋の撮像に進む。そして、次の撮像順序に示される他の部屋における撮像装置１１の設置位置の情報の取得要求を受け付けたかを判断する。受け付けた場合、ステップ１４２５へ戻る。そして、ステップ１４２５からステップ１４４０の処理を繰り返す。

【0111】

受け付けていない場合、ステップ１４５０へ進む。例えば、撮像順序に示される部屋の撮像が全て終了した場合や、撮像順序に示される一部の撮像が終了し、一旦管理装置１２に送信したいと担当者が判断した場合などがある。そして、ステップ１４５０では、ステップ１４０５で取得した物件IDを、画像に関連付け、管理装置１２に送信する。ステップ１４５５で処理を終了する。

【0112】

担当者は、全ての画像を撮像し、撮像が完了したところで、図１５（ａ）に示す投稿ボタン１３２を押下する。情報処理装置１０は、投稿ボタン１３２の押下を受けて、撮像された全ての画像を物件IDと関連付け、管理装置１２へ送信する。管理装置１２への送信による画像の投稿は、撮像した全ての画像を順に表示させ、全てを確認した後に実施することもできる。このとき、担当者は、画像の並びの順序がこれでよいか、不要な画像があるか等を確認することができる。

【0113】

ここで、ステップ１４２０の撮像候補となる場所を入力する処理について説明する。ステップ１４２０は、間取りに関する情報を取得していない場合に実行する処理であって、図１５（ｄ）に示す画面を表示し、担当者の操作によって撮像候補を入力する。図１５（ｄ）には、図１５（ａ）の表示に代わって、撮像場所入力欄１５１と、入力欄追加ボタン１５２が表示されている。撮像場所入力欄１５１には、担当者が任意の撮像場所を入力することができる。また、担当者は、入力欄追加ボタン１５２をタップすることで、撮像場所入力欄１５１を追加して表示でき、これによって、複数の撮像場所を設定することができる。図１５（ｄ）では、担当者は、予め全ての撮像候補を入力したうえで、各撮像場所で撮像を行っても良いし、撮像候補の入力と、撮像とを繰り返して行ってもよい。これによって、担当者の判断による撮像順序のカスタマイズを、容易に行うことができる。

【0114】

また、本実施形態では、図１５（ｅ）に示すような表示をしたうえで、担当者の操作によって、撮像場所を追加してもよい。例えば、不動産物件を探す場合には、借り手が注目する部屋は共通していることが多いため、撮像対象とする部屋が予測しやすい。したがって、図１５（ｅ）のように、「Living」、「Dining Room」など、撮像する蓋然性の高いと予測される場所を撮像候補として予め表示し、さらに担当者が、その他の部屋を撮像場所として追加してもよい。これによって、担当者が、撮像場所を入力する手間を軽減することができる。

【0115】

なお、図１５（ａ）に示す表示に、入力欄追加ボタン１５２を設けてもよい。これによって、担当者は、間取りによって予め設定された撮像場所以外の撮像場所（例えば、不動産物件であれば、共用部分など）を追加することができる。したがって、担当者は、撮像場所や、撮像順序をカスタマイズして設定することができる。

【0116】

各部屋は、１枚ずつ撮像するように撮像順序が指示されるが、複数枚撮像したい場合、撮像順序に部屋を追加することができる。また、撮像装置１１は、撮像する際にシャッターを切るが、撮像装置１１は、撮像する画像を連続して、または一定時間間隔で情報処理装置１０へ送信することができる。このため、情報処理装置１０は、画像を連続して、または一定時間間隔で表示し、担当者は、撮像位置を確認しながら最適な位置に設置し直し、撮像を指示することができる。

【0117】

画像を取得する際、撮像条件を変更することができる。撮像条件としては、例えば画像の明るさ（明度）、色相、彩度等を挙げることができる。ここでは、画像の明るさを変更（調整）するものとして説明する。画像の明るさは、露出の明るさを示す値（EV値）を変更することにより調整することができる。EV値は、レンズの絞り（F値）と固体撮像素子を露光する時間（シャッター速度）により決まる値である。

【0118】

この撮像条件の変更を伴う画像を取得する処理を、図１９を参照して説明する。ステップ１９００～ステップ１９３５は、図１４に示したステップ１４００～ステップ１４３５の処理と同様である。ステップ１９４０では、担当者が、情報処理装置１０によってEV値を変更し、表示している画像の明るさを変更する。ステップ１９４５以降は、図１４に示したステップ１４４０以降の処理と同様である。EV値の受け付けは、入力受付部９５が受け付けることができ、EV値の変更は、制御部９１が撮像装置１１に対して指示することにより実現することができる。

【0119】

担当者は、プレビュー画面で撮像した画像を確認し、プレビュー画面で撮像条件を変更して、画像の明るさ等を調整することができる。また、撮像を指示する前に、予め画像の明るさなどを調整してもよい。

【0120】

図２０を参照して、プレビュー画面で撮像条件を変更する方法について説明する。図２０（ａ）は、撮像した画像のプレビュー画面を例示した図である。プレビュー画面には、EV値を調整するためのスライドバー１３９が設けられており、スライドバー１３９の、向かって左端が最も小さい値（最も暗い）を示し、右端が最も大きい値（最も明るい）を示す。

【0121】

担当者は、スライドバー１３９を左端または右端に向けて移動させることにより、EV値を変更することができる。図２０（ｂ）、（ｃ）は、図２０（ａ）に示すスライドバー１３９の位置から右端に向けて移動させ、EV値を大きくしたときの画像を表示した画面である。図２０（ａ）から図２０（ｃ）に向けてEV値が大きくなっているので、画像が明るくなっているのが分かる。

【0122】

撮像装置１１として全天球カメラを用いる場合、全天球画像は、１８０°より大きい画角を有する２つの魚眼レンズを使用して撮像し、得られた２つの撮像画像をつなぎ合わせて生成される。プレビュー画面では、この全天球画像のうちの１つの撮像画像の一部のエリアしか表示されない。

【0123】

ここで、借り手の通信端末１４で物件の情報と部屋の画像を表示する際、最初に表示される初期画像は、プレビュー画面に表示した一部のエリアの画像となる。担当者は、借り手に対して物件を借りてもらう際、その物件を少しでも良く見せたいと考える。そこで、担当者が借り手に表示される初期画像としてふさわしいエリアに変更し、管理装置１２に登録することができる。

【0124】

このエリア変更を伴う画像を取得する処理を、図２１を参照して説明する。ステップ２１００～ステップ２１３５は、図１４に示したステップ１４００～ステップ１４３５、図１９に示したステップ１９００～ステップ１９３５の処理と同様である。ステップ２１４０では、担当者が、情報処理装置１０でプレビュー画面に表示するエリアを変更する。ステップ２１４５以降は、図１４に示したステップ１４４０以降、図１９に示したステップ１９４５以降の処理と同様である。制御部９１は、送信部９３に対して、管理装置１２に変更された画像を送信して更新するように指示することができる。これにより、初期画像を担当者によって変更された画像として表示させることができる。

【0125】

エリアは、担当者が、情報処理装置１０の画面を指で画面に接触させたままで、左右あるいは上下に移動させる（スワイプまたはフリックする）ことで変更できる。ちなみに、エリアは、担当者が、その画面を、２つの指を画面に接触させたままで近づけたり、遠ざけたり（ピンチイン、ピンチアウト）することで縮小したり拡大したりできる。

【0126】

図１０，１４，１９，２１に示す情報処理装置１０の処理が終了すると、管理装置１２は、物件IDが関連付けられた画像を受信する。そして、管理装置１２は、記憶部１１２に画像を記憶させ、画像の登録が完了すると、情報処理装置１０に対して登録完了通知を送信する。情報処理装置１０は、登録完了通知を受けて、図２２に示す「アップロード成功」というメッセージを表示させることができる。また、情報処理装置１０は、登録完了した内容としてアップロード内容を担当者に確認させるため、「ブラウザで確認する」か否かを問い合わせるメッセージも表示させることができる。

【0127】

担当者は、このメッセージを受けて、「はい」または「いいえ」を選択することができ、「はい」を選択することで、アップロード内容を表示させることができる。

【0128】

画像の表示方法として、例えば、図２３に示すように撮像順序が最初の部屋の初期画像１４０を所定のサイズで表示する。そして、初期画像１４０の上に各部屋のサムネイル画像１４１を並べて表示することもできる。また、初期画像１４０上には、Click to Playボタン１４２を設け、全方位の画像を一定時間かけてエリアを変えながら表示させることができる。

【0129】

また、画像には、画像を説明する文章（キャプション）を付与することができる。キャプションは、部屋の情報として例えば「Living」や「Bed Room 1」等である。キャプションは、情報処理装置１０が撮像装置１１から撮像した画像を受信し、一時的に保存する際、付与することができる。部屋の情報は、撮像順序に含まれている。したがって、情報処理装置１０は、撮像する部屋の撮るボタン１２４が押下されたときに、撮るボタン１２４に対応する部屋の情報を取得しておき、撮像した画像を受信した際に、部屋の情報をキャプションとして付加することもできる。

【0130】

ここで、担当者は、管理者から「編集」の権限が付与されている場合、管理装置１２に画像を登録した後、その画像を編集することができる。このため、担当者は、画像と間取り図とを関連付けることにより、撮像位置や初期画像がどの方向に向けて撮像した画像かが簡単に分かるように編集することができる。さらに、借り手も物件の状態を把握しやすくなる。図２４，２５で、担当者が行う画像の編集について説明する。

【0131】

まず、担当者は、図２４（ａ）に示すような検索画面に、編集する対象の物件IDを入力する。これによって、管理装置１２では、物件IDが関連付けられた画像が検索される。次に、図２４（ｂ）に示す編集画面が表示される。検索された画像は、インポートボタン１４３を押下することで、サムネイル画像１４１として順に表示させることができる。もちろん、自動で検索された画像がサムネイル画像１４１として表示されてもよい。図２４（ｂ）では、サムネイル画像１４１を表示させたところを示している。

【0132】

担当者は、ドラッグアンドドロップもしくはインポートボタン１４４を押下して、間取り図を選択する。そして、編集画面の点線で示す枠内に間取り図が表示される。担当者は、リンクボタン１４５を使用し、間取り図に、サムネイル画像１４１として表示されている画像を関連付けることができる。例えば、間取り図のうち「Living」の領域に、サムネイル画像１４１のうち「Living」に対応する画像を選択して、関連付ける。このような編集は、入力受付部９５が、物件IDが関連付けられた画像に対する編集の内容を受け付け、制御部９１が、送信部９３に対して、画像を取得するように指示する。また、制御部９１が、編集後の画像を管理装置１２に送信して更新するように指示することで実現することができる。

【0133】

編集された画像を、図２５に示す。図２５では、間取り図１４６と、間取り図１４６で示す撮像位置で撮像した画像１４７とを重ね合わせて表示している。間取り図１４６には、複数の撮像位置１４８が示され、現在表示している画像１４７の撮像位置が他の撮像位置とは区別して示されている。また、間取り図１４６には、現在表示している画像１４７の、撮像位置１４８に対する方向や範囲も略扇形状で示されている。

【0134】

画像１４７には、近隣する撮像位置１４８の方向を表し、その撮像位置１４８で撮像された画像を表示させるための記号１４９、全天球画像の上下、左右のエリアを表示させ、エリアを拡大および縮小させるためのボタン１５０が示されている。

【0135】

間取り図１４６、記号１４９、各種のボタン１５０を備えることにより、借り手は、自分が実際にその場にいて、各部屋を移動しながら見ているような感覚を味わうことができる。

【0136】

ところで、本実施形態では、システムの管理者によって、撮像順序のリストを登録することができる。例えば、不動産の場合には、間取りタイプと、構成される各部屋とを対応付けることで、撮像順序を管理しやすくできる。すなわち、図１１（ｂ）、図１２（ｄ）、図１３などに示す画面において担当者が間取りを選択すると、図１５（ａ）に示すような選択した間取りに対応した撮像場所のリストが表示できる。ここで、リストに基づいて、画像を撮像し登録する処理について説明する。図２６は、情報処理システムにおいて実行する処理のシーケンス図である。

【0137】

管理者は、管理者PC１６を使用して管理装置１２にアクセスし、担当者の登録やリストの編集などを行う。また、担当者は、情報処理装置１０を使用して管理装置１２にアクセスしてリストを取得し、当該リストに基づいて撮像した画像のアップロードを行う。以下に、各処理の詳細について説明する。

【0138】

まず、ステップ２６００で、管理権限を有する管理者PC１６は、管理装置１２にログインする。次に、管理者PC１６は、ステップ２６０５で、画像の撮像やアップロードなどの作業を行う担当者のユーザ識別情報を、管理装置１２の記憶部１１２に登録する。管理装置１２は、ステップ２６１０で、記憶部１１２に登録された担当者のIDとパスワードを発行する。なお、IDとパスワードの発行は、図８にて説明した方法などを用いてもよい。

【0139】

管理者は、ステップ２６１５で、各担当者に対し、発行されたIDとパスワードを通知する。なお、IDとパスワードの通知は、担当者に対して直接口頭で通知してもよいし、紙に印刷して配布することもできるし、ネットワーク１５を介して電子メール等で各担当者が所有する情報処理装置１０に通知することもできる。

【0140】

その後、管理者PC１６は、ステップ２６２０で、リストの登録や編集を行う。図２７は、管理者がリストを編集する画面を例示した図である。管理者PC１６は、管理装置１２にログイン後、メニューから「リストの編集」などの項目を選択することで、図２７に示すリスト編集画面に遷移する。リスト編集画面は、間取りタイプ設定ペインと、撮像順序設定ペインとが含まれて構成される。また、各ペインには、順序変更ボタン１５３、削除ボタン１５４、項目名入力欄１５５、項目追加ボタン１５６が含まれる。

【0141】

間取りタイプ設定ペインでは、項目名入力欄１５５ａに間取りタイプを入力し、追加ボタン１５６ａを押下することで、間取りタイプの項目を追加できる。また、上矢印や下矢印の順序変更ボタン１５３ａによって、選択した間取りタイプの表示順序を変更できる。選択された間取りタイプの項目は、色の濃い表示で以て表され、選択中に削除ボタン１５４ａを押下することで、選択された項目を削除できる。

【0142】

また、撮像順序設定ペインでは、間取りタイプ設定ペインで選択した間取りの項目に対応する撮像場所と、撮像順序を設定する。間取りタイプ設定ペインで選択した項目が変更されると、撮像順序設定ペインの表示が切り替わる。撮像順序設定ペインでは、項目名入力欄１５５ｂに撮像場所を入力し、追加ボタン１５６ｂを押下することで、撮像場所を追加できる。また、上矢印や下矢印の順序変更ボタン１５３ｂによって、撮像順序を変更できる。選択された撮像場所の項目は、色の濃い表示で以て表され、選択中に削除ボタン１５４ｂを押下することで、選択された項目を削除できる。

【0143】

説明を図２６に戻す。ステップ２６２０で、管理者PC１６が作成したリストは、管理装置１２の記憶部１１２に保持される。なお、リストの登録などは、ステップ２６０５の担当者の登録の前に行ってもよい。

【0144】

次に、ステップ２６２５では、情報処理装置１０は、通知されたIDとパスワードを使用して、管理装置１２にログインする。ログインは、一例として、図９に示した画面によって行う。管理装置１２は、ログインを受け付けると、制御部１１１が記憶部１１２に登録されている担当者の情報と照会し、ログインを行った担当者が登録されていればログインを許可する。

【0145】

管理装置１２は、担当者のログインを受けて、ステップ２６３０で、記憶部１１２に登録されたリストを情報処理装置１０に通知する。情報処理装置１０は、管理装置１２から通知されたリストを、取得部９０によって取得する。

【0146】

ステップ２６３５で、担当者は、リストに表示された撮像順序に基づいて、各撮像場所を撮像する。なお、ステップ２６３５では、情報処理装置１０は、撮像装置１１や一般的なデジタルカメラなどを使用して撮像した画像を受信部９２が撮像した画像を受信しても良いし、情報処理装置１０のカメラ２６を用いて撮像してもよい。

【0147】

その後、情報処理装置１０は、ステップ２６４０で、撮像した画像を管理装置１２にアップロードする。ステップ２６４０では、情報処理装置１０の送信部９３が、撮像された画像と物件IDとを関連付けた上で送信する。なお、ステップ２６３５，２６４０の処理は、図１４などにおけるステップ１４３０～１４５０の処理に対応する。

【0148】

管理装置１２の受信部１１０は、ステップ２６４０でアップロードされた画像を受信し、ステップ２６４５で、制御部１１１がアップロードされた画像をリストの撮像場所に対応付けて登録し、記憶部１１２に記憶する。

【0149】

上述したようにリストを編集することで、用途に応じたリストにカスタマイズできることから、担当者が撮像する際の手間を軽減できる。また、各担当者が同じリストを使用することで、表記の統一が図れる。例えば、「Living」、「LIVING」、「リビング」などのような表記揺れをなくすことができ、担当者や借り手の利便性が向上できる。

【0150】

以上のことから、情報処理システム、情報処理装置１０、それらが実行する情報処理方法およびその処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供することで、画像の投稿を簡易な処理で実現することができる。また、既に画像が撮像済みで、登録されている物件IDを入力した場合、アラートを出すことができるので、誤った画像の登録を防止することができる。以前の登録から所定の期間が経過している物件に対しては、アラートを出さないように制御するため、アラートを確認し、解除する等の手間を削減することができる。

【0151】

これまで本発明を、情報処理装置、情報処理システム、認証方法およびプログラムとして上述した実施の形態をもって説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。本発明は、他の実施の形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。

【0152】

したがって、プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでフロッピー（登録商標）ディスク、CD(Compact Disk)、CD-R(Compact Disk Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disk)、SDメモリカード(SD Memory Card)、USBメモリ(Universal Serial Bus Memory)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成することができる。また、上記のプログラムは、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成されていてもよい。さらに、上記のプログラムを他の各種ソフトウェアとともにROM等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

【0153】

上記の実施形態では、上記の各機能部は、CPUがHDD等に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能部を実現するプログラムがRAM上にロードされ、上記の各機能部が生成されている。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば各機能部のうちの少なくとも一部が専用のハードウェア回路（例えば半導体集積回路）で実現されていてもよい。

【符号の説明】

【0154】

１０…情報処理装置、１１…撮像装置、１２…管理装置、１３…情報提供システム、１４…通信端末、１５…ネットワーク、１６…管理者PC、２０…CPU、２１…ROM、２２…RAM、２３…フラッシュメモリ、２４…接続I/F、２５…操作パネル、２６…カメラ、２７…通信I/F、２８…バス、３０…撮像体、３１…筐体、３２…シャッターボタン、３３A、３３B…結像光学系、３４A、３４B…固体撮像素子、４０…プロセッサ、４１…鏡胴ユニット、４２、４３…SDRAM、４４…メモリカードスロット、４５…フラッシュROM、４６…USBコネクタ、４７…電源スイッチ、４８…スピーカ、４９…マイク、５０…無線NIC、５１…LCDモニタ、５２…３軸加速度センサ、６０A、６０B…ISP、６１…DMAC、６２…アービタ、６３…MEMC、６４…歪曲補正・画像合成ブロック、６５…DMAC、６６…画像処理ブロック、６７…CPU、６８…画像データ転送部、６９…SDRAMC、７０…メモリカード制御ブロック、７１…USBブロック、７２…ペリフェラルブロック、７３…音声ユニット、７４…シリアルブロック、７５…LCDドライバ、７６…ブリッジ、７７…リサイズブロック、７８…JPEGブロック、７９…H.264ブロック、８０…CPU、８１…ROM、８２…RAM、８３…HDD、８４…通信I/F、８５…バス、９０…取得部、９１…制御部、９２…受信部、９３…送信部、９４…表示部、９５…入力受付部、９６…記憶部、１００…受信部、１０１…制御部、１０２…撮像部、１０３…画像処理部、１０４…送信部、１１０…受信部、１１１…制御部、１１２…記憶部、１１３…送信部、１２０、１２１…欄、１２２…自動生成ボタン、１２３…欄、１２４…ログインボタン、１２５…撮像ボタン、１２６…アイコン、１２７…パノラマ撮影ボタン、１２８…プルダウンメニュー、１２９…欄、１３０…撮るボタン、１３１…見るボタン、１３２…投稿ボタン、１３３…キャンセルボタン、１３４…保存ボタン、１３５…撮像ボタン、１３６…共有ボタン、１３７…再撮影するボタン、１３８…次画面に進むボタン、１３９…スライドバー、１４０…初期画像、１４１…サムネイル画像、１４２…Click to Playボタン、１４３、１４４…インポートボタン、１４５…リンクボタン、１４６…間取り図、１４７…画像、１４８…撮像位置、１４９…記号、１５０…ボタン、１５１…撮像場所入力欄、１５２…入力欄追加ボタン、１５３…順序変更ボタン、１５４…削除ボタン、１５５…項目名入力欄、１５６…項目追加ボタン

【先行技術文献】

【特許文献】

【0155】

【文献】特開２０１５－３５１７８号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】