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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-08
(45)【発行日】2022-08-17
(54)【発明の名称】診断支援システム、診断支援方法及び診断支援プログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 5/248 20210101AFI20220809BHJP
A61B 6/00 20060101ALI20220809BHJP
A61B 5/055 20060101ALI20220809BHJP
【ＦＩ】
A61B5/248
A61B6/00 360B
A61B5/055 390
A61B5/055 380
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2017230719
(22)【出願日】2017-11-30
(65)【公開番号】P2019013724
(43)【公開日】2019-01-31
【審査請求日】2020-09-25
(31)【優先権主張番号】P 2017130706
(32)【優先日】2017-07-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(73)【特許権者】
【識別番号】504179255
【氏名又は名称】国立大学法人 東京医科歯科大学
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】木下 彰
(72)【発明者】
【氏名】川端 茂徳
(72)【発明者】
【氏名】高田 真弘
(72)【発明者】
【氏名】二矢川 和也
【審査官】藤原 伸二
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２００９／００１８４３１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１６／１７５０２０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開平１０－３２３３３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０６３９３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０５９７３２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ５／２４２－５／２４８
Ａ６１Ｂ ５／０５－５／０５２２
Ａ６１Ｂ ５／０５５
Ａ６１Ｂ ６／００－６／１４
ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
脊髄・脊髄神経誘発磁界のデータを取得する脊髄・脊髄神経誘発磁界データ取得手段と、前記脊髄・脊髄神経誘発磁界のデータを再構成して可視化した電流データ画像の各画素が、第１の医用画像情報であるＸ線画像上での座標に対応付けられた該第１の医用画像情報を取得する医用画像情報取得手段と、を有し、
前記第１の医用画像情報と、第２の医用画像情報であるＭＲＩ画像とで、特定の器官の位置が対応するように、前記第１及び第２の医用画像情報の位置関係を算出して変換データを作成し、該変換データを用いて、前記第２の医用画像情報に脊髄・脊髄神経誘発磁界データの前記電流データ画像を重ね合わせることを特徴とする診断支援システム。
【請求項2】
前記変換データに基づいて前記電流データ画像が重ね合わされた前記第２の医用画像情報を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１に記載の診断支援システム。
【請求項3】
前記変換データに基づいて、前記電流データ画像を前記第２の医用画像情報に重ね合わせる制御手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の診断支援システム。
【請求項4】
前記第１の医用画像情報から抽出した複数の器官の位置に基づいて算出した前記特定の器官の位置を、前記第２の医用画像情報から抽出した複数の器官の位置に基づいて算出した前記特定の器官の位置に重ね合わせる前記変換データを作成することを特徴とする請求項１に記載の診断支援システム。
【請求項5】
コンピュータが、
脊髄・脊髄神経誘発磁界のデータを取得する脊髄・脊髄神経誘発磁界データ取得工程と、
前記脊髄・脊髄神経誘発磁界のデータを再構成して可視化した電流データ画像の各画素が、第１の医用画像情報であるＸ線画像上での座標に対応付けられた該第１の医用画像情報を取得する医用画像情報取得工程と、を実行し、
前記第１の医用画像情報と、第２の医用画像情報であるＭＲＩ画像とで、特定の器官の位置が対応するように、前記第１及び第２の医用画像情報の位置関係を算出して変換データを作成し、該変換データを用いて、前記第２の医用画像情報に脊髄・脊髄神経誘発磁界データの前記電流データ画像を重ね合わせることを特徴とする診断支援方法。
【請求項6】
コンピュータに、脊髄・脊髄神経誘発磁界のデータを取得する脊髄・脊髄神経誘発磁界データ取得工程と、
前記脊髄・脊髄神経誘発磁界のデータを再構成して可視化した電流データ画像の各画素が、第１の医用画像情報であるＸ線画像上での座標に対応付けられた該第１の医用画像情報を取得する医用画像情報取得工程と、を実行させるための診断支援プログラムであって、
前記第１の医用画像情報と、第２の医用画像情報であるＭＲＩ画像とで、特定の器官の位置が対応するように、前記第１及び第２の医用画像情報の位置関係を算出して変換データを作成し、該変換データを用いて、前記第２の医用画像情報に脊髄・脊髄神経誘発磁界データの前記電流データ画像を重ね合わせることを特徴とする診断支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、診断支援システム、診断支援方法及び診断支援プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、医療現場においては、被検者に対して同一部位の撮像又は測定を行い、撮像結果又は測定結果を画像化して得た複数の医用画像を用いて、当該部位の診断や治療計画の設計等を行っている。このように複数の医用画像を用いる場合、特定の器官・部位（例えば、診断対象となる器官・部位）を重ね合わせて表示することで、診断の正確性が向上し、治療計画の設計容易化等が実現できる。
【0003】
このようなことから、例えば、下記特許文献１では、複数の医用画像それぞれから、特徴量の組み合わせである特徴量セットを抽出し、抽出した特徴のセットを用いて位置合わせを行う画像処理技術が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、医用画像の場合、診断対象となる器官・部位を常に画像化できるとは限られず、撮像方式や測定方式によっては、診断対象となる器官・部位の位置を把握することが困難なケースもある。このようなケースにおいては、上記画像処理技術を適用しても、複数の医用画像を適切に重ね合わせて表示することは難しい。
【0005】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の医用画像において特定の器官・部位を重ね合わせて表示できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の各実施形態に係る診断支援システムは、以下のような構成を有する。すなわち、
脊髄・脊髄神経誘発磁界のデータを取得する脊髄・脊髄神経誘発磁界データ取得手段と、
前記脊髄・脊髄神経誘発磁界のデータを再構成して可視化した電流データ画像の各画素が、第１の医用画像情報であるＸ線画像上での座標に対応付けられた該第１の医用画像情報を取得する医用画像情報取得手段と、を有し、
前記第１の医用画像情報と、第２の医用画像情報であるＭＲＩ画像とで、特定の器官の位置が対応するように、前記第１及び第２の医用画像情報の位置関係を算出して変換データを作成し、該変換データを用いて、前記第２の医用画像情報に脊髄・脊髄神経誘発磁界データの前記電流データ画像を重ね合わせることを特徴とする。
脊髄・脊髄神経誘発磁界のデータを取得する脊髄・脊髄神経誘発磁界データ取得手段と、
前記脊髄・脊髄神経誘発磁界のデータを再構成して可視化した電流データ画像の各画素が、第１の医用画像情報であるＸ線画像上での座標に対応付けられた該第１の医用画像情報を取得する医用画像情報取得手段と、を有し、
前記第１の医用画像情報と、第２の医用画像情報であるＭＲＩ画像とで、特定の器官の位置が対応するように、前記第１及び第２の医用画像情報の位置関係を算出して変換データを作成し、該変換データを用いて、前記第２の医用画像情報に脊髄・脊髄神経誘発磁界データの前記電流データ画像を重ね合わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明の各実施形態によれば、複数の医用画像において特定の器官・部位を重ね合わせて表示できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】診断支援システムの全体構成の一例を示す図である。
【図2】診断支援システムを用いた医療業務の流れを示す図である。
【図3】Ｘ線画像データの撮像方法及び座標付きＸ線画像データの生成方法を示す図である。
【図4】磁場データの測定方法及び再構成データの生成方法を示す図である。
【図5】ＭＲＩ画像データの撮像方法を示す図である。
【図6】測定データ格納部に格納された測定データテーブルの一例を示す図である。
【図7】診断支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図8】位置合わせデータ生成部の機能構成の一例を示す第１の図である。
【図9】位置合わせデータ一覧の一例を示す図である。
【図10】特定処理の流れを示すフローチャートである。
【図11】座標付きＸ線画像データに対する特定処理の具体例を示す第１の図である。
【図12】ＭＲＩ画像データに対する特定処理の具体例を示す第１の図である。
【図13】第１の変換部の詳細な機能構成の一例を示す図である。
【図14】第２の変換部の詳細な機能構成の一例を示す図である。
【図15】第３の変換部の詳細な機能構成の一例を示す図である。
【図16】第４の変換部の詳細な機能構成の一例を示す図である。
【図17】表示制御部の機能構成の一例を示す図である。
【図18】位置合わせデータ生成部の機能構成の一例を示す第２の図である。
【図19】座標付きＸ線画像データに対する特定処理の具体例を示す第２の図である。
【図20】ＭＲＩ画像データに対する特定処理の具体例を示す第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
はじめに、各実施形態における診断支援システムの概要について説明する。以下の各実施形態における診断支援システムは、複数の医用画像において、特定の器官・部位（例えば、診断対象となる器官・部位。以下の各実施形態では"脊髄"）を重ね合わせる位置合わせデータを生成する。具体的には、複数の医用画像として、
・磁気アレイセンサにより測定された磁場データを再構成（磁場データから体内の電流源を推定し（計算し直し）、可視化）することで得られる再構成データと、
・ＭＲＩ撮像部により撮像されるＭＲＩ画像データと、
を重ね合わせる位置合わせデータを生成する。
・磁気アレイセンサにより測定された磁場データを再構成（磁場データから体内の電流源を推定し（計算し直し）、可視化）することで得られる再構成データと、
・ＭＲＩ撮像部により撮像されるＭＲＩ画像データと、
を重ね合わせる位置合わせデータを生成する。
【0010】
ここで、再構成データの場合、被検者の器官・部位を画像化することができず、再構成データから診断対象となる器官・部位の位置を直接把握することはできない。そこで、以下の各実施形態における診断支援システムでは、まず、磁気アレイセンサにより磁場データを測定する際に、Ｘ線撮像部によりＸ線画像データを撮像し、Ｘ線画像データの各画素と再構成データの各画素とを対応付ける。そして、Ｘ線画像データとＭＲＩ画像データとを重ね合わせる位置合わせデータを生成し、生成した位置合わせデータを、再構成データとＭＲＩ画像データとを重ね合わせる際に用いる。つまり、以下の各実施形態における診断支援システムでは、複数の医用画像として、
・Ｘ線画像データと、
・ＭＲＩ画像データと、
を重ね合わせる位置合わせデータを生成する。
・Ｘ線画像データと、
・ＭＲＩ画像データと、
を重ね合わせる位置合わせデータを生成する。
【0011】
なお、Ｘ線画像データと、ＭＲＩ画像データとでは、撮像方式が異なっており、Ｘ線画像データ及びＭＲＩ画像データにおいて、対応する全ての器官・部位が画像化できるとは限らない。このため、以下の各実施形態における診断支援システムでは、画像化できた器官・部位から、画像化できなかった器官・部位の位置を推定することで、Ｘ線画像データとＭＲＩ画像データとの間において、診断対象となる器官・部位の重ね合わせを実現している。
【0012】
なお、以下の各実施形態では、主に、Ｘ線画像データとＭＲＩ画像データとを重ね合わせる位置合わせデータを生成する場合について説明するが、複数の医用画像は、Ｘ線画像データとＭＲＩ画像データの組み合わせに限定されるものではない。Ｘ線画像データとＭＲＩ画像データの組み合わせ以外の他の医用画像の組み合わせであってもよい。また、重ね合わせて表示する医用画像の数は、３つ以上であってもよい。更には、位置合わせデータを生成するための複数の医用画像は、撮像方式あるいは測定方式が異なる医用画像に限定されず、撮像方式あるいは測定方式が同じ医用画像であってもよい。
【0013】
以下、各実施形態の詳細について添付の図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に際して、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
【0014】
【0015】
図１に示すように、診断支援システム１００は、Ｘ線撮像部１１０と、Ｘ線画像データ処理装置１１１と、磁気センサアレイ１２０と、磁場データ処理装置１２１と、ＭＲＩ撮像部１３０とを有する。更に、診断支援システム１００は、サーバ装置１４０と、診断支援装置１５０とを有する。
【0016】
Ｘ線撮像部１１０は、被検者にＸ線を照射し、被検者を透過したＸ線を検出することで、被検者を撮像し、Ｘ線画像データを生成する。Ｘ線撮像部１１０は、生成したＸ線画像データを、Ｘ線画像データ処理装置１１１に送信する。
【0017】
Ｘ線画像データ処理装置１１１は、Ｘ線撮像部１１０より受信したＸ線画像データに基づいて、磁気センサアレイ１２０の所定の位置を基準とした座標軸を生成し、座標付きＸ線画像データ（詳細は後述）を生成する。更に、Ｘ線画像データ処理装置１１１は、生成した座標付きＸ線画像データを、サーバ装置１４０に送信する。
【0018】
磁気センサアレイ１２０は、複数の磁気センサがアレイ状に配置された生体センサである。磁気センサアレイ１２０は、被検者に所定の電気刺激を与えることで被検者の脊椎内の神経を流れる電流を磁場データとして測定する。磁気センサアレイ１２０に含まれる複数の磁気センサそれぞれにおいて測定された磁場データは、磁場データ処理装置１２１に入力される。
【0019】
磁場データ処理装置１２１は、磁気センサアレイ１２０より受信した磁場データを処理することで、被検者の脊椎内の各点を流れる電流を示す再構成データ（脊髄・脊髄神経誘発磁界のデータから体内の電流源を推定し、可視化したデータ）を算出する。磁場データ処理装置１２１は、算出した再構成データをサーバ装置１４０に送信する。
【0020】
ＭＲＩ撮像部１３０は、電波を用いて被検者の体内にある水分を作用させることで、被検者の断層を撮像し、ＭＲＩ画像データを生成する。ＭＲＩ撮像部１３０は、生成したＭＲＩ画像データをサーバ装置１４０に送信する。
【0021】
サーバ装置１４０は、各種データを管理する情報処理装置である。サーバ装置１４０には、管理プログラムがインストールされており、当該管理プログラムが実行されることで、サーバ装置１４０は、管理部１４１として機能する。
【0022】
管理部１４１は、Ｘ線画像データ処理装置１１１から送信された座標付きＸ線画像データと、磁場データ処理装置１２１から送信された再構成データと、ＭＲＩ撮像部１３０から送信されたＭＲＩ画像データとを受信する。また、管理部１４１は、受信したこれらのデータを、測定データとして、測定データ格納部１４２に格納する。
【0023】
また、管理部１４１は、診断支援装置１５０からの要求に応じて、測定データ格納部１４２に格納された測定データを読み出し、診断支援装置１５０に送信する。
【0024】
診断支援装置１５０は、医師等が被検者の神経活動について診断を行う際に、医師等を支援する情報処理装置である。診断支援装置１５０には、診断支援プログラムがインストールされており、当該診断支援プログラムが実行されることで、診断支援装置１５０は、診断支援部１５１として機能する。
【0025】
診断支援部１５１は、更に、生成手段の一例である位置合わせデータ生成部１５２と制御手段の一例である表示制御部１５３とを有する。
【0026】
位置合わせデータ生成部１５２は、サーバ装置１４０から、被検者の測定データとして、座標付きＸ線画像データとＭＲＩ画像データとを読み出す。また、診断支援部１５１は、読み出した座標付きＸ線画像データをＭＲＩ画像データに重ね合わせる位置合わせデータを生成し、位置合わせデータ格納部１５４に格納する。
【0027】
表示制御部１５３は、サーバ装置１４０から、被検者の測定データとして、ＭＲＩ画像データと再構成データとを読み出す。また、表示制御部１５３は、位置合わせデータ格納部１５４を参照し、対応する位置合わせデータを用いて再構成データを座標変換し、変換後の再構成データを、ＭＲＩ画像データに重ね合わせて表示する。
【0028】
なお、図１のシステム構成の説明では、診断支援システム１００に、Ｘ線撮像部１１０、磁気センサアレイ１２０、ＭＲＩ撮像部１３０が含まれるものとしたが、これらの測定装置は診断支援システムに含まれていなくてもよい。例えば、Ｘ線画像データ処理装置１１１に予め格納されたＸ線画像データを用いて座標付きＸ線画像データを生成するように構成してもよい。あるいは、磁場データ処理装置１２１に予め格納された磁場データを用いて再構成データを生成するように構成してもよい。この場合、点線１６０に含まれる範囲が診断支援システムの範囲となる。
【0029】
更には、Ｘ線画像データ処理装置１１１、磁場データ処理装置１２１は、診断支援システムに含まれていなくてもよい。例えば、サーバ装置１４０に既に格納されている測定データを用いて、診断支援部１５１を機能させるように構成してもよい。この場合、点線１７０に含まれる範囲が診断支援システムの範囲となる。
【0030】
＜２．医療業務の流れ＞
次に、診断支援システム１００を用いた医療業務全体の流れについて説明する。図２は、診断支援システムを用いた医療業務の流れを示す図である。
次に、診断支援システム１００を用いた医療業務全体の流れについて説明する。図２は、診断支援システムを用いた医療業務の流れを示す図である。
【0031】
ステップＳ２０１において、医師等は、診断支援システム１００を用いて、Ｘ線画像データを撮像し、座標付きＸ線画像データを生成する。これにより、座標付きＸ線画像データ上において、磁気センサアレイ１２０の所定の位置を基準とした座標軸に基づき、被検者の各器官・部位の位置を算出することができる。
【0032】
ステップＳ２０２において、医師等は、診断支援システム１００を用いて、被検者３００の神経活動を診断するためのデータを測定する。具体的には、医師等は被検者に電気刺激を与え、被検者の脊椎内の神経を流れる電流を、磁気センサアレイ１２０を用いて磁場データとして測定する。これにより、再構成データが生成される。
【0033】
ステップＳ２０３において、医師等は、診断支援システム１００を用いて、ＭＲＩ画像データを撮像する。
【0034】
ステップＳ２０４において、医師等は、診断支援システム１００を用いて、測定データ（座標付きＸ線画像データ、再構成データ、ＭＲＩ画像データ）を測定データ格納部１４２に格納する。
【0035】
ステップＳ２０５において、医師等は、診断支援システム１００を用いて、格納したＸ線画像データとＭＲＩ画像データとを読み出し、位置合わせデータを生成する。
【0036】
ステップＳ２０６において、医師等は、診断支援システム１００を用いて、再構成データとＭＲＩ画像データと読み出し、生成した位置合わせデータを用いて再構成データを座標変換し、ＭＲＩ画像データに重ね合わせて表示する。
【0037】
ステップＳ２０７において、医師等は、重ね合わせて表示された再構成データとＭＲＩ画像データとに基づいて、被検者の神経活動の診断を行う。
【0038】
以下、図２に示した各工程（ステップＳ２０１～２０７）のうち、ステップＳ２０１～Ｓ２０６に関わる診断支援システム１００の機能、動作等について詳細を説明する。
【0039】
＜３．ステップＳ２０１（Ｘ線画像データの撮像、座標付きＸ線画像データの生成）に関わる診断支援システムの機能、動作等＞
はじめに、ステップＳ２０１（Ｘ線画像データの撮像、座標付きＸ線画像データの生成）に関わる診断支援システム１００の機能、動作等について説明する。
はじめに、ステップＳ２０１（Ｘ線画像データの撮像、座標付きＸ線画像データの生成）に関わる診断支援システム１００の機能、動作等について説明する。
【0040】
＜３．１ Ｘ線画像データの撮像方法＞
図３は、Ｘ線画像データの撮像方法及び座標付きＸ線画像データの生成方法を示す図である。なお、図３に示すように、本実施形態において、ｘｙｚ座標は以下のように定義する。
・測定対象である被検者３００の右腕から左腕に向かう軸をｘ軸とする。
・測定対象である被検者３００の胸部から頭部方向に向かう軸をｙ軸とする。
・測定対象である被検者３００の背中から胸部に向かう軸をｚ軸とする。
図３は、Ｘ線画像データの撮像方法及び座標付きＸ線画像データの生成方法を示す図である。なお、図３に示すように、本実施形態において、ｘｙｚ座標は以下のように定義する。
・測定対象である被検者３００の右腕から左腕に向かう軸をｘ軸とする。
・測定対象である被検者３００の胸部から頭部方向に向かう軸をｙ軸とする。
・測定対象である被検者３００の背中から胸部に向かう軸をｚ軸とする。
【0041】
Ｘ線画像データの撮像は、磁気センサアレイ１２０による測定と同じ姿勢で行われる。図３（ａ）に示すように、磁気センサアレイ１２０は、デュワー３１０内に配されており、磁気センサアレイ１２０による測定の際、被検者３００は、脊椎付近にデュワー３１０の上面が当接するように仰向けに横たわる。Ｘ線画像データの撮像は、被検者３００が当該姿勢になった状態で行われる。
【0042】
図３（ｂ）は、Ｘ線撮像部１１０を用いて被検者３００を側面から撮像する様子を示している。図３（ｂ）に示すように、Ｘ線撮像部１１０は、Ｘ線源１１０＿１とＸ線検出器１１０＿２とを有し、被検者３００の側面からＸ線を照射することで被検者３００を撮像し、Ｘ線画像データ３２０を出力する。
【0043】
このように、Ｘ線撮像部１１０による撮像を、磁気センサアレイ１２０による測定と同じ姿勢で行うことで、Ｘ線画像データ３２０には、磁気センサアレイ１２０の画像要素３２１が含まれることになる。
【0044】
＜３．２ 座標付きＸ線画像データの生成方法＞
次に、座標付きＸ線画像データの生成方法について説明する。Ｘ線画像データ処理装置１１１は、Ｘ線撮像部１１０よりＸ線画像データ３２０を受信すると、Ｘ線画像データ３２０に含まれる磁気センサアレイ１２０の画像要素３２１を検出する。また、Ｘ線画像データ処理装置１１１は、Ｘ線画像データ３２０より検出した磁気センサアレイ１２０の画像要素３２１上の所定の位置を原点として、Ｘ線画像データ３２０内の各画素のｙｚ座標を算出する。これにより、Ｘ線画像データ処理装置１１１は、座標付きＸ線画像データ３３０を生成する（図３（ｃ）参照）。つまり、Ｘ線画像データ処理装置１１１により生成される座標付きＸ線画像データ３３０とは、Ｘ線画像データ３２０の各画素に、磁気センサアレイ１２０の所定の位置を原点とするｙｚ座標が付されたデータに他ならない。
次に、座標付きＸ線画像データの生成方法について説明する。Ｘ線画像データ処理装置１１１は、Ｘ線撮像部１１０よりＸ線画像データ３２０を受信すると、Ｘ線画像データ３２０に含まれる磁気センサアレイ１２０の画像要素３２１を検出する。また、Ｘ線画像データ処理装置１１１は、Ｘ線画像データ３２０より検出した磁気センサアレイ１２０の画像要素３２１上の所定の位置を原点として、Ｘ線画像データ３２０内の各画素のｙｚ座標を算出する。これにより、Ｘ線画像データ処理装置１１１は、座標付きＸ線画像データ３３０を生成する（図３（ｃ）参照）。つまり、Ｘ線画像データ処理装置１１１により生成される座標付きＸ線画像データ３３０とは、Ｘ線画像データ３２０の各画素に、磁気センサアレイ１２０の所定の位置を原点とするｙｚ座標が付されたデータに他ならない。
【0045】
なお、図３（ｃ）において、座標付きＸ線画像データ３３０上のｙｚ座標を示す格子線は、説明のために便宜的に示したものにすぎず、医師等に座標付きＸ線画像データ３３０を表示する際に、当該格子線は表示されない。
【0046】
＜４．ステップＳ２０２（神経活動測定、再構成データの生成）に関わる診断支援システムの機能、動作等＞
次に、ステップＳ２０２（神経活動測定、再構成データの生成）に関わる診断支援システム１００の機能、動作等について説明する。
次に、ステップＳ２０２（神経活動測定、再構成データの生成）に関わる診断支援システム１００の機能、動作等について説明する。
【0047】
＜４．１ 磁場データの測定方法＞
図４は、磁場データの測定方法及び再構成データの生成方法を示す図である。図４（ａ）に示すように、デュワー３１０の上面は、仰向けに横たわる被検者３００の脊椎付近に下側から当接する。この状態で、被検者３００の所定の腕部（例えば、左腕部）に電極を取り付け、被検者３００に電気刺激を与えることで、磁気センサアレイ１２０では、被検者３００の脊椎内の神経を流れる電流を磁場として測定することができる。
図４は、磁場データの測定方法及び再構成データの生成方法を示す図である。図４（ａ）に示すように、デュワー３１０の上面は、仰向けに横たわる被検者３００の脊椎付近に下側から当接する。この状態で、被検者３００の所定の腕部（例えば、左腕部）に電極を取り付け、被検者３００に電気刺激を与えることで、磁気センサアレイ１２０では、被検者３００の脊椎内の神経を流れる電流を磁場として測定することができる。
【0048】
磁気センサアレイ１２０を構成する各磁気センサでは、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各方向の磁場を所定時間測定する。本実施形態では、各磁気センサで所定時間測定することで得られた各方向の電圧信号を、磁場データ４０１と称す。
【0049】
＜４．２ 再構成データの生成方法＞
図４（ａ）に示したように、各磁気センサからは、３つの電圧信号が出力される。更に、磁気センサアレイ１２０全体では、磁場データ４０１として、磁気センサの数×３個分の電圧信号が出力される。
図４（ａ）に示したように、各磁気センサからは、３つの電圧信号が出力される。更に、磁気センサアレイ１２０全体では、磁場データ４０１として、磁気センサの数×３個分の電圧信号が出力される。
【0050】
例えば、磁気センサの数が３５個（縦５×横７）であったとすると、磁気センサアレイ１２０からは、少なくとも１０５個分の電圧信号が磁場データ４０１として出力されることになる。なお、それぞれの電圧信号には、被検者３００に電気刺激が与えられてから（例えば、時刻０から）、時刻ｔｎまでの間に測定された電圧信号が含まれる。
【0051】
図４（ｂ）は、磁場データ処理装置１２１が、磁気センサアレイ１２０より出力された磁場データ４０１を用いて、再構成（電流源を推定し、可視化）した様子を示している。図４（ｂ）の再構成データの各フレーム４１１～４１３は、それぞれ、所定のｘｙ平面（ｚ＝ｚ０）における時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３におけるそれぞれの電流源を推定し、可視化したものである。
【0052】
再構成データの各フレーム４１１～４１３において、白色の部分は、電流値の絶対値が大きいことを示しており、黒色の部分は、電流値の絶対値が小さいことを示している。また、再構成データの各フレーム４１１～４１３において、×印４２１は細胞内電流のピーク値の位置を示しており、×印４２２は体積電流のピーク値の位置を示している。時刻が進むにつれて、×印４２１、４２２の位置は、ｙ軸方向に移動することになる。
【0053】
なお、時刻ｔ１における再構成データのフレーム４１１は、時刻ｔ１における磁場データ４０１（各磁気センサから出力されたｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の電圧信号）に基づいて算出される。図４（ｂ）では、そのうち、ｚ＝ｚ０のｘｙ平面におけるフレームを例示しているが、磁場データ処理装置１２１では、ｚ方向に異なるそれぞれのｘｙ平面でのフレームを算出することができる。
【0054】
同様に、時刻ｔ２における再構成データのフレーム４１２は、時刻ｔ２における磁場データ４０１（各磁気センサから出力されたｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の電圧信号）に基づいて算出される。図４（ｂ）では、そのうち、ｚ＝ｚ０のｘｙ平面におけるフレームを例示しているが、磁場データ処理装置１２１では、ｚ方向に異なるそれぞれのｘｙ平面でのフレームを算出することができる。
【0055】
同様に、時刻ｔ３における再構成データのフレーム４１３は、時刻ｔ３における磁場データ４０１（各磁気センサから出力されたｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の電圧信号）に基づいて算出される。図４（ｂ）では、そのうち、ｚ＝ｚ０のｘｙ平面におけるフレームを例示しているが、磁場データ処理装置１２１では、ｚ方向に異なるそれぞれのｘｙ平面でのフレームを算出することができる。
【0056】
ここで、再構成データの各フレーム４１１～４１３において磁気センサアレイ１２０の所定の位置（座標付きＸ線画像データ３３０に付された座標の原点に相当する位置）は既知である。また、再構成データの各フレーム４１１～４１３内の各位置の座標は、磁気センサアレイ１２０の所定の位置を原点としている。
【0057】
つまり、座標付きＸ線画像データ３３０に付された座標及び再構成データの各フレーム４１１～４１３に付された座標は、いずれも、磁気センサアレイ１２０の所定の位置を原点としている。したがって、座標付きＸ線画像データ３３０の座標と再構成データの各フレーム４１１～４１３の座標とが同じであった場合、当該座標は、被検者３００の同じ位置を指していることになる。
【0058】
このように、座標付きＸ線画像データ３３０と再構成データの各フレーム４１１～４１３とで各画素を対応付けることで、各フレーム４１１～４１３内の各位置が、被検者３００のいずれの位置に対応するのかを、座標付きＸ線画像データ３３０に基づき把握できる。例えば、座標付きＸ線画像データ３３０に含まれる被検者３００の各器官・部位の座標を、再構成データの各フレーム４１１～４１３に当てはめることで、各フレーム４１１～４１３内の各位置が被検者３００のいずれの器官・部位に対応しているのかを把握できる。
【0059】
＜５．ステップＳ２０３（ＭＲＩ画像データの撮像）に関わる診断支援システムの機能、動作等＞
次に、ステップＳ２０３（ＭＲＩ画像データの撮像）に関わる診断支援システム１００の機能、動作等について説明する。図５は、ＭＲＩ画像データの撮像方法を示す図である。図５に示すように、ＭＲＩ画像データの撮像は、ＭＲＩ撮像部１３０を用いて行われる。ＭＲＩ画像データの撮像も、被検者３００を仰向けにして行われるが、Ｘ線撮像部１１０及び磁気センサアレイ１２０とは装置が異なるため、Ｘ線画像データの撮像及び磁場データの測定とは異なるタイミングで行われる。ＭＲＩ撮像部１３０は被検者３００を撮像することで、ＭＲＩ画像データ５１０を出力する。
次に、ステップＳ２０３（ＭＲＩ画像データの撮像）に関わる診断支援システム１００の機能、動作等について説明する。図５は、ＭＲＩ画像データの撮像方法を示す図である。図５に示すように、ＭＲＩ画像データの撮像は、ＭＲＩ撮像部１３０を用いて行われる。ＭＲＩ画像データの撮像も、被検者３００を仰向けにして行われるが、Ｘ線撮像部１１０及び磁気センサアレイ１２０とは装置が異なるため、Ｘ線画像データの撮像及び磁場データの測定とは異なるタイミングで行われる。ＭＲＩ撮像部１３０は被検者３００を撮像することで、ＭＲＩ画像データ５１０を出力する。
【0060】
＜６．ステップＳ２０４（測定データの格納）に関わる診断支援システムの機能、動作等＞
次に、ステップＳ２０４（測定データの格納）に関わる診断支援システムの機能、動作等について説明する。図６は、測定データ格納部に格納された測定データテーブルの一例を示す図である。このうち、図６（ａ）は、座標付きＸ線画像データを格納する測定データテーブル（座標付きＸ線画像データ）６１０の一例を示す図である。図６（ａ）に示すように、測定データテーブル（座標付きＸ線画像データ）６１０は、情報の項目として、"被検者ＩＤ"、"撮像日時"、"被検者属性情報"、"撮像部位"、"データＩＤ"を含む。
次に、ステップＳ２０４（測定データの格納）に関わる診断支援システムの機能、動作等について説明する。図６は、測定データ格納部に格納された測定データテーブルの一例を示す図である。このうち、図６（ａ）は、座標付きＸ線画像データを格納する測定データテーブル（座標付きＸ線画像データ）６１０の一例を示す図である。図６（ａ）に示すように、測定データテーブル（座標付きＸ線画像データ）６１０は、情報の項目として、"被検者ＩＤ"、"撮像日時"、"被検者属性情報"、"撮像部位"、"データＩＤ"を含む。
【0061】
"被検者ＩＤ"には、被検者３００を識別するための識別子が格納される。"撮像日時"には、Ｘ線画像データを撮像した日時が格納される。"被検者属性情報"には、被検者の氏名、年齢、性別、身長、体重等が格納される。なお、"被検者属性情報"に格納されるこれらの情報は、Ｘ線画像データを撮像する際に医師等によって入力される。
【0062】
"撮像部位"には、Ｘ線撮像部１１０により撮像された被検者３００の部位が格納される。"データＩＤ"には、座標付きＸ線画像データを識別するための識別子が格納される。
【0063】
図６（ｂ）は、再構成データを格納する測定データテーブル（再構成データ）６２０の一例を示す図である。図６（ｂ）に示すように、測定データテーブル（再構成データ）６２０も、測定データテーブル（座標付きＸ線画像データ）６１０と同様の情報の項目を含む。ただし、測定データテーブル（再構成データ）６２０の場合、情報の項目として、"対応する座標付きＸ線画像データのデータＩＤ"が含まれる。"対応する座標付きＸ線画像データのデータＩＤ"には、再構成データの生成に用いられた磁場データを測定する際に撮像され、生成された座標付きＸ線画像データのデータＩＤが格納される。
【0064】
図６（ｃ）は、ＭＲＩ画像データを格納する測定データテーブル（ＭＲＩ画像データ）６３０の一例を示す図である。図６（ｃ）に示すように、測定データテーブル（ＭＲＩ画像データ）６３０も、測定データテーブル（座標付きＸ線画像データ）６１０と同様の情報の項目を含む。
【0065】
＜７．ステップＳ２０５（位置合わせ）及びステップＳ２０６（重ね合わせ表示）に関わる診断支援システムの機能、動作等＞
次に、ステップＳ２０５（位置合わせ）及びステップＳ２０６（重ね合わせ表示）に関わる診断支援システム１００の機能、動作等について説明する。
次に、ステップＳ２０５（位置合わせ）及びステップＳ２０６（重ね合わせ表示）に関わる診断支援システム１００の機能、動作等について説明する。
【0066】
＜７．１ 診断支援装置のハードウェア構成＞
はじめに、ステップＳ２０５（位置合わせ）及びステップＳ２０６（重ね合わせ表示）に関わる診断支援装置１５０のハードウェア構成について説明する。図７は、診断支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
はじめに、ステップＳ２０５（位置合わせ）及びステップＳ２０６（重ね合わせ表示）に関わる診断支援装置１５０のハードウェア構成について説明する。図７は、診断支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【0067】
図７に示すように、診断支援装置１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）７０３を備える。ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３は、いわゆるコンピュータを形成する。更に、診断支援装置１５０は、補助記憶部７０４、表示部７０５、操作部７０６、接続部７０７を備える。なお、診断支援装置１５０の各部は、バス７０８を介して相互に接続されている。
【0068】
ＣＰＵ７０１は、補助記憶部７０４に格納された各種プログラム（例えば、診断支援プログラム）を実行するデバイスである。
【0069】
ＲＯＭ７０２は不揮発性の主記憶デバイスである。ＲＯＭ７０２は、補助記憶部７０４に格納された各種プログラムを、ＣＰＵ７０１が実行するために必要な各種プログラム、データ等を格納する。具体的には、ＲＯＭ７０２は、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）やＥＦＩ（Extensible Firmware Interface）等のブートプログラムなどを格納する。
【0070】
ＲＡＭ７０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の揮発性の主記憶デバイスである。ＲＡＭ７０３は、補助記憶部７０４に格納された各種プログラムがＣＰＵ７０１によって実行される際に展開される、作業領域として機能する。
【0071】
補助記憶部７０４は、ＣＰＵ７０１により実行される各種プログラム及び各種プログラムがＣＰＵ７０１によって実行されることで生成される各種データを格納する補助記憶デバイスである。上述の位置合わせデータ格納部１５４は、補助記憶部７０４において実現される。
【0072】
表示部７０５は、ＭＲＩ画像データに再構成データを重ね合わせて表示する表示手段の一例である。操作部７０６は、医師等が診断支援装置１５０に各種指示（データの選択指示、重ね合わせ表示指示等）を入力するための入力デバイスである。接続部７０７は、サーバ装置１４０と通信を行うための通信デバイスである。
【0073】
以上が診断支援装置１５０のハードウェア構成である。なお、ステップＳ２０１～Ｓ２０４の説明においては特に言及しなかったが、Ｘ線画像データ処理装置１１１、磁場データ処理装置１２１、サーバ装置１４０についても、診断支援装置１５０と同様のハードウェアを有しているものとする。
【0074】
＜７．２ 診断支援装置の機能（位置合わせデータ生成部）の説明＞
（１）位置合わせデータ生成部の機能構成
次に、診断支援装置１５０の機能構成について説明する。上述したとおり、診断支援装置１５０は、診断支援部１５１として機能し、診断支援部１５１は、位置合わせデータ生成部１５２と表示制御部１５３とを有する。ここでは、診断支援部１５１が有する機能のうち、まず、位置合わせデータ生成部１５２の機能について説明する。
（１）位置合わせデータ生成部の機能構成
次に、診断支援装置１５０の機能構成について説明する。上述したとおり、診断支援装置１５０は、診断支援部１５１として機能し、診断支援部１５１は、位置合わせデータ生成部１５２と表示制御部１５３とを有する。ここでは、診断支援部１５１が有する機能のうち、まず、位置合わせデータ生成部１５２の機能について説明する。
【0075】
図８は、位置合わせデータ生成部の機能構成の一例を示す図である。図８に示すように、位置合わせデータ生成部１５２は、第１の医用画像データ取得部８０１、椎骨検出部８０２、特定椎骨検出部８０３、椎骨部位特定部８０４を有する。また、位置合わせデータ生成部１５２は、第２の医用画像データ取得部８１１、椎骨検出部８１２、特定椎骨検出部８１３、椎骨部位特定部８１４を有する。更に、位置合わせデータ生成部１５２は、変換部８２０、位置合わせデータ格納制御部８２１を有する。
【0076】
第１の医用画像データ取得部８０１は、サーバ装置１４０の測定データ格納部１４２より、第１の医用画像データ（第１の医用画像情報ともいう）として、座標付きＸ線画像データを読み出す。第１の医用画像データ取得部８０１が読み出す座標付きＸ線画像データは、医師等によって選択される。第１の医用画像データ取得部８０１は、読み出した座標付きＸ線画像データを、椎骨検出部８０２及び特定椎骨検出部８０３に通知する。
【0077】
椎骨検出部８０２は、第１の医用画像データ取得部８０１より通知された座標付きＸ線画像データに対して画像処理を行い、被検者３００の椎骨もしくは椎骨の一部を抽出する。具体的には、椎骨検出部８０２は、座標付きＸ線画像データ内の対象領域より小領域を抽出し、抽出した小領域が椎骨もしくは椎骨の一部であるか否かの判定を行う。
【0078】
椎骨検出部８０２は、例えば、スライディングウィンドウを用いて小領域の抽出を行う。あるいは、椎骨検出部８０２は、エッジ抽出処理やＡＳＭ（Active Shape Model）を用いて小領域の抽出を行ってもよい。あるいは、椎骨検出部８０２は、オブジェクト検出処理により、小領域の抽出を行ってもよい。
【0079】
また、椎骨検出部８０２は、抽出した小領域が椎骨もしくは椎骨の一部であるか否かの判定を、例えば、ＣＮＮやＳＶＭ等の画像処理技術を用いて行う。なお、ＣＮＮは、Convolutional Neural Networkの略称であり、ＳＶＭは、Support Vector Machineの略称である。
【0080】
椎骨検出部８０２は、椎骨もしくは椎骨の一部であると判定した小領域の中心座標を椎骨もしくは椎骨の一部の位置情報として椎骨部位特定部８０４に通知する。ここでは、６つの小領域が椎骨もしくは椎骨の一部であると判定され、それぞれの中心座標（ｚ１２，ｙ１２）、・・・、（ｚ１７，ｙ１７）が、椎骨もしくは椎骨の一部の位置情報として椎骨部位特定部８０４に通知されるものとする。
【0081】
特定椎骨検出部８０３は、第１の医用画像データ取得部８０１より通知された座標付きＸ線画像データに対して画像処理を行い、被検者３００の基準となる椎骨もしくは椎骨の一部を抽出する。基準となる椎骨もしくは椎骨の一部とは、他の椎骨とは異なる形態情報を有する椎骨もしくは椎骨の一部であり、例えば、第２頸椎の椎体部等が含まれる。
【0082】
具体的には、特定椎骨検出部８０３は、座標付きＸ線画像データ内の対象領域より小領域を抽出し、抽出した小領域が基準となる椎骨もしくは椎骨の一部であるか否かの判定を行う。なお、小領域の抽出方法及び基準となる椎骨もしくは椎骨の一部であるか否かの判定方法は、椎骨検出部８０２により実行される小領域の抽出方法及び判定方法と同様である。
【0083】
特定椎骨検出部８０３は、基準となる椎骨もしくは椎骨の一部であると判定した小領域の中心座標（特定中心座標）を、基準となる椎骨もしくは椎骨の一部の位置情報として、椎骨部位特定部８０４に通知する。ここでは、第２頸椎（Ｃ２）の椎体部が基準となる椎骨の一部として抽出され、特定中心座標（ｚ１２，ｙ１２）が、基準となる椎骨もしくは椎骨の一部の位置情報として椎骨部位特定部８０４に通知されるものとする。
【0084】
椎骨部位特定部８０４は第１の判定手段の一例であり、椎骨検出部８０２より通知された中心座標が、いずれの椎骨もしくは椎骨の一部の中心座標であるかを、特定椎骨検出部８０３より通知された特定中心座標に基づいて特定する。
【0085】
具体的には、椎骨部位特定部８０４は、６つの中心座標と、１つの特定中心座標とを比較し、６つの中心座標のうち、特定中心座標に最も近い１つの中心座標を判定する。また、椎骨部位特定部８０４は、判定した１つの中心座標を、第２頸椎（Ｃ２）椎体部の中心座標であると判定する。
【0086】
また、椎骨部位特定部８０４は、６つの中心座標のうち、第２頚椎（Ｃ２）椎体部の中心座標の下側に位置する中心座標を、第２頚椎（Ｃ２）椎体部の中心座標から近い順に、第３頚椎（Ｃ３）椎体部、・・・、第７頚椎（Ｃ７）椎体部の中心座標と判定する。
【0087】
椎骨部位特定部８０４は、判定した第２頚椎（Ｃ２）椎体部～第７頚椎（Ｃ７）椎体部の中心座標（ｚ１２，ｙ１２）、・・・、（ｚ１７，ｙ１７）を、判定結果（Ｃ２～Ｃ７）と対応付けて変換部８２０に通知する。
【0088】
第２の医用画像データ取得部８１１は、サーバ装置１４０の測定データ格納部１４２より、第２の医用画像データ（第２の医用画像情報ともいう）として、ＭＲＩ画像データを読み出す。第２の医用画像データ取得部８１１が読み出すＭＲＩ画像データは、医師等によって選択される。第２の医用画像データ取得部８１１は、読み出したＭＲＩ画像データを、椎骨検出部８１２及び特定椎骨検出部８１３に通知する。
【0089】
椎骨検出部８１２は、第２の医用画像データ取得部８１１より通知されたＭＲＩ画像データに対して画像処理を行い、被検者３００の椎骨もしくは椎骨の一部を抽出する。具体的には、椎骨検出部８１２は、ＭＲＩ画像データ内の対象領域より小領域を抽出し、抽出した小領域が椎骨もしくは椎骨の一部であるか否かの判定を行う。
【0090】
椎骨検出部８１２は、例えば、スライディングウィンドウを用いて小領域の抽出を行う。あるいは、椎骨検出部８１２は、エッジ抽出処理やＡＳＭ（Active Shape Model）を用いて小領域の抽出を行ってもよい。あるいは、椎骨検出部８１２は、オブジェクト検出処理により、小領域の抽出を行ってもよい。
【0091】
また、椎骨検出部８１２は、抽出した小領域が椎骨もしくは椎骨の一部であるか否かの判定を、例えば、ＣＮＮやＳＶＭ等の画像処理技術を用いて行う。
【0092】
椎骨検出部８１２は、椎骨もしくは椎骨の一部であると判定した小領域の中心座標を椎骨もしくは椎骨の一部の位置情報として、椎骨部位特定部８１４に通知する。ここでは、６つの小領域が椎骨もしくは椎骨の一部であると判定され、それぞれの中心座標（ｚ２２，ｙ２２）、・・・、（ｚ２７，ｙ２７）が、椎骨もしくは椎骨の一部の位置情報として椎骨部位特定部８１４に通知されるものとする。
【0093】
特定椎骨検出部８１３は、第２の医用画像データ取得部８１１より通知されたＭＲＩ画像データに対して画像処理を行い、被検者３００の基準となる椎骨もしくは椎骨の一部を抽出する。基準となる椎骨もしくは椎骨の一部とは、他の椎骨もしくは椎骨の一部とは異なる形態情報を有する椎骨であり、例えば、第２頸椎の椎体部等が含まれる。
【0094】
具体的には、特定椎骨検出部８１３は、ＭＲＩ画像データ内の対象領域より小領域を抽出し、抽出した小領域が基準となる椎骨もしくは椎骨の一部であるか否かの判定を行う。なお、小領域の抽出方法及び基準となる椎骨もしくは椎骨の一部であるか否かの判定方法は、椎骨検出部８１２により実行される小領域の抽出方法及び判定方法と同様である。
【0095】
特定椎骨検出部８１３は、基準となる椎骨もしくは椎骨の一部であると判定した小領域の中心座標（特定中心座標）を、基準となる椎骨もしくは椎骨の一部の位置情報として、椎骨部位特定部８１４に通知する。ここでは、第２頸椎（Ｃ２）の椎体部が基準となる椎骨の一部として抽出され、特定中心座標（ｚ２２，ｙ２２）が、基準となる椎骨もしくは椎骨の一部の位置情報として椎骨部位特定部８１４に通知されるものとする。
【0096】
椎骨部位特定部８１４は第２の判定手段の一例であり、椎骨検出部８１２より通知された中心座標が、いずれの椎骨もしくは椎骨の一部の中心座標であるかを、特定椎骨検出部８０３より通知された特定中心座標に基づいて特定する。
【0097】
具体的には、椎骨部位特定部８１４は、６つの中心座標と、１つの特定中心座標とを比較し、６つの中心座標のうち、特定中心座標に最も近い１つの中心座標を判定する。また、椎骨部位特定部８１４は、判定した１つの中心座標を、第２頸椎（Ｃ２）椎体部の中心座標であると判定する。
【0098】
また、椎骨部位特定部８１４は、６つの中心座標のうち、第２頚椎（Ｃ２）椎体部の中心座標の下側に位置する中心座標を、第２頚椎（Ｃ２）椎体部の中心座標から近い順に、第３頚椎（Ｃ３）椎体部、・・・、第７頚椎（Ｃ７）椎体部の中心座標と判定する。
【0099】
椎骨部位特定部８１４は、判定した第２頚椎（Ｃ２）椎体部～第７頚椎（Ｃ７）椎体部の中心座標（ｚ２２，ｙ２２）、・・・、（ｚ２７，ｙ２７）を、判定結果（Ｃ２～Ｃ７）と対応付けて変換部８２０に通知する。
【0100】
変換部８２０は、椎骨部位特定部８０４から通知された中心座標と、椎骨部位特定部８１４から通知された中心座標とを用いて、座標付きＸ線画像データをＭＲＩ画像データに重ね合わせる位置合わせデータ（変換データ）を算出する。変換部８２０は、位置合わせデータ（変換データ）として、座標付きＸ線画像データを画像変形し、ＭＲＩ画像データに重ね合わせるための変換関数を算出する。あるいは、変換部８２０は、位置合わせデータとして、ＭＲＩ画像データに重ね合わせるための対応点情報（座標付きＸ線画像データの各座標（ｚ，ｙ）と、対応するＭＲＩ画像データの各座標（ｚ，ｙ）とが対応付けられた座標データ）を算出してもよい。
【0101】
具体的には、変換部８２０は、椎骨部位特定部８０４から通知された中心座標に基づいて、座標付きＸ線画像データにおける被検者３００の脊髄の位置を推定する。また、変換部８２０は、椎骨部位特定部８１４から通知された中心座標に基づいて、ＭＲＩ画像データにおける被検者３００の脊髄の位置を推定または抽出する。更に、変換部８２０は、推定した（または抽出した）脊髄の位置を重ね合わせるために、座標付きＸ線画像データの各画素を座標変換する。変換部８２０は、各画素の座標変換に用いた変換データを、位置合わせデータとして、位置合わせデータ格納制御部８２１に通知する。
【0102】
位置合わせデータ格納制御部８２１は、変換部８２０より通知された位置合わせデータを、座標付きＸ線画像データを特定するデータＩＤ及びＭＲＩ画像データを特定するデータＩＤと対応付けて、位置合わせデータ格納部１５４に格納する。
【0103】
（２）位置合わせデータ生成部により生成される位置合わせデータ一覧の具体例
次に、位置合わせデータ生成部１５２により生成され、位置合わせデータ格納部１５４に格納される位置合わせデータ一覧の具体例について説明する。図９は、位置合わせデータ一覧の一例を示す図である。
次に、位置合わせデータ生成部１５２により生成され、位置合わせデータ格納部１５４に格納される位置合わせデータ一覧の具体例について説明する。図９は、位置合わせデータ一覧の一例を示す図である。
【0104】
図９に示すように、位置合わせデータ一覧９００は、情報の項目として、"第１のデータＩＤ"、"第２のデータＩＤ"、"変換データ"が含まれる。
【0105】
"第１のデータＩＤ"には、第１の医用画像データ取得部８０１によって読み出された座標付きＸ線画像データのデータＩＤが格納される。"第２のデータＩＤ"には、第２の医用画像データ取得部８１１によって読み出されたＭＲＩ画像データのデータＩＤが格納される。"変換データ"には、変換部８２０より位置合わせデータとして通知された変換データが格納される。
【0106】
（３）位置合わせデータ生成部による特定処理の流れ
次に、位置合わせデータ生成部１５２により実行される特定処理（医用画像を読み出してから椎骨もしくは椎骨の一部を特定するまでの処理）の詳細について説明する。
次に、位置合わせデータ生成部１５２により実行される特定処理（医用画像を読み出してから椎骨もしくは椎骨の一部を特定するまでの処理）の詳細について説明する。
【0107】
ｉ）特定処理のフローチャート
はじめに、位置合わせデータ生成部１５２により実行される特定処理の流れについて説明する。図１０は、特定処理の流れを示すフローチャートである。第１の医用画像データ取得部８０１により座標付きＸ線画像データが読み出され、第２の医用画像データ取得部８１１によりＭＲＩ画像データが読み出されることで、図１０に示す特定処理が開始される。
はじめに、位置合わせデータ生成部１５２により実行される特定処理の流れについて説明する。図１０は、特定処理の流れを示すフローチャートである。第１の医用画像データ取得部８０１により座標付きＸ線画像データが読み出され、第２の医用画像データ取得部８１１によりＭＲＩ画像データが読み出されることで、図１０に示す特定処理が開始される。
【0108】
ステップＳ１００１において、椎骨検出部８０２は、座標付きＸ線画像データより、小領域を抽出し、抽出した小領域が椎骨もしくは椎骨の一部であるか否かを判定することで、座標付きＸ線画像データより椎骨もしくは椎骨の一部を抽出する。同様に、椎骨検出部８１２は、ＭＲＩ画像データより、小領域を抽出し、抽出した小領域が椎骨もしくは椎骨の一部であるか否かを判定することで、ＭＲＩ画像データより椎骨もしくは椎骨の一部を抽出する。
【0109】
ステップＳ１００２において、椎骨検出部８０２は、座標付きＸ線画像データより抽出した椎骨もしくは椎骨の一部の中心座標を算出する。同様に、椎骨検出部８１２は、ＭＲＩ画像データより抽出した椎骨もしくは椎骨の一部の中心座標を算出する。
【0110】
ステップＳ１００３において、特定椎骨検出部８０３は、座標付きＸ線画像データより、小領域を抽出し、抽出した小領域が第２頚椎（Ｃ２）椎体部であるか否かを判定することで、第２頚椎（Ｃ２）椎体部を抽出する。同様に、特定椎骨検出部８１３は、ＭＲＩ画像データより、小領域を抽出し、抽出した小領域が第２頚椎（Ｃ２）椎体部であるか否かを判定することで、第２頚椎（Ｃ２）椎体部を抽出する。
【0111】
ステップＳ１００４において、特定椎骨検出部８０３は、座標付きＸ線画像データより抽出した第２頚椎（Ｃ２）椎体部の特定中心座標を算出する。同様に、特定椎骨検出部８１３は、ＭＲＩ画像データより抽出した第２頚椎（Ｃ２）椎体部の特定中心座標を算出する。
【0112】
ステップＳ１００５において、椎骨部位特定部８０４は、特定椎骨検出部８０３により抽出された第２頚椎（Ｃ２）椎体部の特定中心座標に基づいて、椎骨検出部８０２により抽出された中心座標が、いずれの椎骨もしくは椎骨の一部の中心座標であるかを判定する。同様に、椎骨部位特定部８１４は、特定椎骨検出部８１３により抽出された第２頚椎（Ｃ２）椎体部の特定中心座標に基づいて、椎骨検出部８１２により抽出された中心座標が、いずれの椎骨もしくは椎骨の一部の中心座標であるかを判定する。
【0113】
ステップＳ１００６において、椎骨部位特定部８０４は、判定した椎骨のうち、隣接する椎骨間もしくは椎骨の一部間の距離を算出する。同様に、椎骨部位特定部８１４は、判定した椎骨のうち、隣接する椎骨間もしくは椎骨の一部間の距離を算出する。
【0114】
ステップＳ１００７において、椎骨部位特定部８０４は、いずれかの椎骨間もしくは椎骨の一部間の距離が、所定の条件を満たすか否かを判定し、所定の条件を満たすと判定した場合には、ステップＳ１００８に進む。具体的には、椎骨部位特定部８０４は、以下の場合に所定の条件を満たすと判定し、ステップＳ１００８に進む。
・いずれかの椎骨間もしくは椎骨の一部間の距離が、椎骨間もしくは椎骨の一部間の距離の平均値と大きく異なり、かつ、
・当該椎骨間もしくは椎骨の一部間の距離が、他の椎骨間もしくは椎骨の一部間距離の約２倍の距離である。
・いずれかの椎骨間もしくは椎骨の一部間の距離が、椎骨間もしくは椎骨の一部間の距離の平均値と大きく異なり、かつ、
・当該椎骨間もしくは椎骨の一部間の距離が、他の椎骨間もしくは椎骨の一部間距離の約２倍の距離である。
【0115】
同様に、椎骨部位特定部８１４は、いずれかの椎骨間もしくは椎骨の一部間の距離が、所定の条件を満たすか否かを判定し、所定の条件を満たすと判定した場合には、ステップＳ１００８に進む。具体的には、椎骨部位特定部８１４は、以下の場合に所定の条件を満たすと判定し、ステップＳ１００８に進む。
・いずれかの椎骨間もしくは椎骨の一部間の距離が、椎骨間もしくは椎骨の一部間の距離の平均値と大きく異なり、かつ、
・当該椎骨間もしくは椎骨の一部間の距離が、他の椎骨間もしくは椎骨の一部間距離の約２倍の距離である。
・いずれかの椎骨間もしくは椎骨の一部間の距離が、椎骨間もしくは椎骨の一部間の距離の平均値と大きく異なり、かつ、
・当該椎骨間もしくは椎骨の一部間の距離が、他の椎骨間もしくは椎骨の一部間距離の約２倍の距離である。
【0116】
ステップＳ１００８において、椎骨部位特定部８０４は、判定結果を修正してステップＳ１００６に戻る。これにより、座標付きＸ線画像データにおいて、椎骨もしくは椎骨の一部が抽出できなかった場合でも、椎骨部位特定部８０４は、抽出した椎骨もしくは椎骨の一部について、正しく判定することができる。
【0117】
同様に、椎骨部位特定部８１４は、判定結果を修正してステップＳ１００６に戻る。これにより、ＭＲＩ画像データにおいて、椎骨もしくは椎骨の一部が抽出できなかった場合でも、椎骨部位特定部８１４は、抽出した椎骨もしくは椎骨の一部について、正しく判定することができる。
【0118】
一方、ステップＳ１００７において、椎骨部位特定部８０４及び椎骨部位特定部８１４が、いずれの椎骨間もしくは椎骨の一部間の距離も所定の条件を満たさないと判定した場合には、特定処理を終了する。
【0119】
ｉｉ）座標付きＸ線画像データに対する特定処理の具体例
次に、座標付きＸ線画像データに対する特定処理の具体例について説明する。図１１は、座標付きＸ線画像データに対する特定処理の具体例を示す第１の図である。このうち、図１１（ａ）は、第１の医用画像データ取得部８０１によって読み出された座標付きＸ線画像データ１１１０の一例を示している。
次に、座標付きＸ線画像データに対する特定処理の具体例について説明する。図１１は、座標付きＸ線画像データに対する特定処理の具体例を示す第１の図である。このうち、図１１（ａ）は、第１の医用画像データ取得部８０１によって読み出された座標付きＸ線画像データ１１１０の一例を示している。
【0120】
図１１（ｂ）は、座標付きＸ線画像データ１１２１の一例を示している。座標付きＸ線画像データ１１２１は、椎骨検出部８０２が、座標付きＸ線画像データ１１１０に対して画像処理を行い、被検者３００の椎骨もしくは椎骨の一部を抽出するとともに、抽出した椎骨もしくは椎骨の一部の中心座標を算出することで得られる。
【0121】
図１１（ｃ）は、座標付きＸ線画像データ１１２２の一例を示している。座標付きＸ線画像データ１１２２は、特定椎骨検出部８０３が、座標付きＸ線画像データ１１１０に対して画像処理を行い、被検者３００の第２頚椎（Ｃ２）椎体部を抽出し、抽出した第２頚椎椎体部の特定中心座標を算出することで得られる。
【0122】
図１１（ｄ）は、座標付きＸ線画像データ１１３０の一例を示している。座標付きＸ線画像データ１１３０は、算出された中心座標が、いずれの頚椎椎体部の中心座標であるかを、椎骨部位特定部８０４が判定することで得られる。
【0123】
このように、座標付きＸ線画像データ１１１０に対して特定処理が実行されることで、第２頚椎（Ｃ２）椎体部～第７頚椎（Ｃ７）椎体部までのそれぞれの頚椎椎体部の中心座標が算出された座標付きＸ線画像データ１１３０を得ることができる。
【0124】
ｉｉｉ）ＭＲＩ画像データに対する特定処理の具体例
次に、ＭＲＩ画像データに対する特定処理の具体例について説明する。図１２は、ＭＲＩ画像データに対する特定処理の具体例を示す第１の図である。このうち、図１２（ａ）は、第２の医用画像データ取得部８１１によって読み出されたＭＲＩ画像データ１２１０の一例を示している。
次に、ＭＲＩ画像データに対する特定処理の具体例について説明する。図１２は、ＭＲＩ画像データに対する特定処理の具体例を示す第１の図である。このうち、図１２（ａ）は、第２の医用画像データ取得部８１１によって読み出されたＭＲＩ画像データ１２１０の一例を示している。
【0125】
図１２（ｂ）は、ＭＲＩ画像データ１２２１の一例を示している。ＭＲＩ画像データ１２２１は、椎骨検出部８１２が、ＭＲＩ画像データ１２１０に対して画像処理を行い、被検者３００の椎骨もしくは椎骨の一部を抽出するとともに、抽出した椎骨もしくは椎骨の一部の中心座標を算出することで得られる。
【0126】
図１２（ｃ）は、ＭＲＩ画像データ１２２２の一例を示している。ＭＲＩ画像データ１２２２は、特定椎骨検出部８１３が、ＭＲＩ画像データ１２１０に対して画像処理を行い、被検者３００の第２頚椎（Ｃ２）椎体部を抽出するとともに、抽出した第２頚椎椎体部の特定中心座標を算出することで得られる。
【0127】
図１２（ｄ）は、ＭＲＩ画像データ１２３０の一例を示している。ＭＲＩ画像データ１２３０は、算出された中心座標が、いずれの頚椎椎体部の中心座標であるかを、椎骨部位特定部８１４が判定することで得られる。
【0128】
このように、ＭＲＩ画像データ１２１０に対して特定処理が実行されることで、第２頚椎（Ｃ２）椎体部～第７頚椎（Ｃ７）椎体部までのそれぞれの頚椎椎体部の中心座標が算出されたＭＲＩ画像データ１２３０を得ることができる。
【0129】
（４）位置合わせデータ生成部に含まれる変換部の詳細な機能構成
次に、位置合わせデータ生成部１５２に含まれる変換部８２０の詳細な機能構成について説明する。本実施形態において、位置合わせデータ生成部１５２に含まれる変換部８２０には、機能構成の異なる４種類の変換部（ここでは、第１の変換部～第４の変換部と称す）が含まれているものとする。以下では、第１～第４の変換部それぞれの機能構成について説明する。
次に、位置合わせデータ生成部１５２に含まれる変換部８２０の詳細な機能構成について説明する。本実施形態において、位置合わせデータ生成部１５２に含まれる変換部８２０には、機能構成の異なる４種類の変換部（ここでは、第１の変換部～第４の変換部と称す）が含まれているものとする。以下では、第１～第４の変換部それぞれの機能構成について説明する。
【0130】
ｉ）第１の変換部の詳細な機能構成
図１３は、第１の変換部の詳細な機能構成の一例を示す図である。図１３（ａ）に示すように、第１の変換部１３００は、椎骨中心座標取得部１３０１、近似処理部１３０２、法線ベクトル算出部１３０３、脊髄対応点算出部１３０４を有する。また、第１の変換部１３００は、椎骨中心座標取得部１３１１、近似処理部１３１２、法線ベクトル算出部１３１３、脊髄対応点算出部１３１４を有する。更に、第１の変換部１３００は、算出部１３２０を有する。
図１３は、第１の変換部の詳細な機能構成の一例を示す図である。図１３（ａ）に示すように、第１の変換部１３００は、椎骨中心座標取得部１３０１、近似処理部１３０２、法線ベクトル算出部１３０３、脊髄対応点算出部１３０４を有する。また、第１の変換部１３００は、椎骨中心座標取得部１３１１、近似処理部１３１２、法線ベクトル算出部１３１３、脊髄対応点算出部１３１４を有する。更に、第１の変換部１３００は、算出部１３２０を有する。
【0131】
以下、第１の変換部１３００が有する各部の機能を、図１３（ｂ）を参照しながら説明する。なお、図１３（ｂ）に示す座標付きＸ線画像データ１３３０は、第２頚椎（Ｃ２）椎体部～第７頚椎（Ｃ７）椎体部までのそれぞれの頚椎椎体部の中心座標が算出された座標付きＸ線画像データ１１３０の一部を拡大して示した図である。同様に、図１３（ｂ）に示すＭＲＩ画像データ１３５０は、第２頚椎（Ｃ２）椎体部～第７頚椎（Ｃ７）椎体部までのそれぞれの頚椎椎体部の中心座標が算出されたＭＲＩ画像データ１２３０の一部を拡大して示した図である。
【0132】
椎骨中心座標取得部１３０１は、椎骨部位特定部８０４より、第２頚椎（Ｃ２）椎体部～第７頚椎（Ｃ７）椎体部の中心座標を取得し、近似処理部１３０２に通知する。
【0133】
近似処理部１３０２は、座標付きＸ線画像データ１３３０に含まれる各中心座標を結ぶ近似曲線を算出する。図１３（ｂ）において、座標付きＸ線画像データ１３３０の曲線１３３１は、近似処理部１３０２により算出された近似曲線を示している。
【0134】
法線ベクトル算出部１３０３は、曲線１３３１に対する法線であって、各中心座標から棘突起方向（座標付きＸ線画像データ１３３０において右方向）に延びる所定長さの法線を算出する。図１３（ｂ）において、座標付きＸ線画像データ１３４０の各矢印は、法線ベクトル算出部１３０３により算出された法線を示している。
【0135】
脊髄対応点算出部１３０４は第１の算出手段の一例である。脊髄対応点算出部１３０４は、法線ベクトル算出部１３０３により算出された法線の先端位置の座標を、脊髄領域に含まれる点（脊髄対応点）の座標として算出する。図１３（ｂ）において、座標付きＸ線画像データ１３４０の点１３４２～１３４７は、脊髄対応点算出部１３０４により算出された脊髄対応点の位置を示している。
【0136】
このように、第１の変換部１３００では、脊髄が画像化されていない座標付きＸ線画像データ１３３０において、頚椎椎体部の中心座標に基づいて、脊髄対応点の座標を推定する。
【0137】
同様に、椎骨中心座標取得部１３１１は、椎骨部位特定部８１４より、第２頚椎（Ｃ２）椎体部～第７頚椎（Ｃ７）椎体部の中心座標を取得し、近似処理部１３１２に通知する。
【0138】
近似処理部１３１２は、ＭＲＩ画像データ１３５０に含まれる各中心座標を結ぶ近似曲線を算出する。図１３（ｂ）において、ＭＲＩ画像データ１３５０の曲線１３５１は、近似処理部１３１２により算出された近似曲線を示している。
【0139】
法線ベクトル算出部１３１３は、曲線１３５１に対する法線であって、各中心座標から棘突起方向（ＭＲＩ画像データ１３５０において右方向）に延びる所定長さの法線を算出する。図１３（ｂ）において、ＭＲＩ画像データ１３６０の各矢印は、法線ベクトル算出部１３１３により算出された法線を示している。
【0140】
脊髄対応点算出部１３１４は第２の算出手段の一例である。脊髄対応点算出部１３１４は、法線ベクトル算出部１３１３により算出された法線の先端位置の座標を、脊髄領域に含まれる点（脊髄対応点）の座標として算出する。図１３（ｂ）において、ＭＲＩ画像データ１３６０の点１３６２～１３６７は、脊髄対応点算出部１３１４により算出された脊髄対応点の位置を示している。
【0141】
このように、第１の変換部１３００によれば、ＭＲＩ画像データ１３５０において、頚椎椎体部の中心座標に基づいて、脊髄対応点の座標を推定することができる。
【0142】
算出部１３２０は生成手段の一例である。算出部１３２０は、脊髄対応点算出部１３０４において算出された脊髄対応点（点１３４２～１３４７）を、脊髄対応点算出部１３１４において算出された脊髄対応点（点１３６２～１３６７）に重ね合わせる位置合わせデータを生成する。
【0143】
具体的には、算出部１３２０は、点１３４２～１３４７を、点１３６２～１３６７に重ね合わせるために、座標付きＸ線画像データ１３４０の各画素を座標変換し、その時の変換データを、位置合わせデータとして、位置合わせデータ格納制御部８２１に通知する。
【0144】
ｉｉ）第２の変換部の詳細な機能構成
図１４は、第２の変換部の詳細な機能構成の一例を示す図である。図１４（ａ）に示すように、第２の変換部１４００は、椎骨中心座標取得部１３０１、近似処理部１３０２、法線ベクトル算出部１４０３、脊髄対応点算出部１４０４を有する。また、第２の変換部１４００は、椎骨中心座標取得部１３１１、近似処理部１３１２、法線ベクトル算出部１３１３、ＭＲＩ画像データ取得部１４１１、脊髄領域抽出部１４１２、脊髄対応点算出部１４２０、算出部１３２０を有する。
図１４は、第２の変換部の詳細な機能構成の一例を示す図である。図１４（ａ）に示すように、第２の変換部１４００は、椎骨中心座標取得部１３０１、近似処理部１３０２、法線ベクトル算出部１４０３、脊髄対応点算出部１４０４を有する。また、第２の変換部１４００は、椎骨中心座標取得部１３１１、近似処理部１３１２、法線ベクトル算出部１３１３、ＭＲＩ画像データ取得部１４１１、脊髄領域抽出部１４１２、脊髄対応点算出部１４２０、算出部１３２０を有する。
【0145】
以下、第２の変換部１４００が有する各部の機能を、図１４（ｂ）を参照しながら説明する。なお、上記第１の変換部１３００と同様の機能については同じ符号を付すことで説明を省略し、ここでは第１の変換部１３００との相違点を中心に説明する。
【0146】
ＭＲＩ画像データ取得部１４１１は、第２の医用画像データ取得部８１１が読み出したＭＲＩ画像データを取得する。図１４（ｂ）のＭＲＩ画像データ１４４０は、ＭＲＩ画像データ取得部１４１１により取得されたＭＲＩ画像データを示している。なお、図１４（ｂ）のＭＲＩ画像データ１４４０では、説明を分かり易くするために、中心座標及び近似曲線も合わせて示している。
【0147】
脊髄領域抽出部１４１２は、ＭＲＩ画像データ取得部１４１１により取得されたＭＲＩ画像データ１４４０より、脊髄領域を抽出する。図１４（ｂ）のＭＲＩ画像データ１４４０において、曲線１４４１は脊髄領域のエッジ部を示している。
【0148】
脊髄対応点算出部１４２０は、法線ベクトル算出部１３１３により算出された各法線の長さを、各法線の先端位置が、曲線１４４１により囲まれる脊髄領域に含まれるように調整する。図１４（ｂ）のＭＲＩ画像データ１４５０は、法線ベクトル算出部１３１３により算出された各法線の長さを、各法線の先端位置が、曲線１４４１により囲まれる脊髄領域に含まれるように調整した後のＭＲＩ画像データを示している。
【0149】
図１４（ｂ）のＭＲＩ画像データ１４５０に示すように、各法線の長さを調整することで、各法線の先端位置を示す点１４５２～１４５７は、いずれも、脊髄領域内に含まれることになる。脊髄対応点算出部１４２０は、点１４５２～１４５７の座標を、脊髄対応点の座標として算出する。
【0150】
このように、第２の変換部１４００によれば、ＭＲＩ画像データ１４４０の中心座標に基づいて、脊髄領域に含まれる脊髄対応点の座標を算出することができる。
【0151】
また、脊髄対応点算出部１４２０は、点１４５２～１４５７の座標を算出する際に調整した各法線の長さを法線ベクトル算出部１４０３に通知する。
【0152】
法線ベクトル算出部１４０３は、曲線１３３１に対する法線であって、各中心座標から棘突起方向（座標付きＸ線画像データ１３３０において右方向）に延びる法線を算出する。このとき、法線ベクトル算出部１４０３は、脊髄対応点算出部１４２０から通知された各法線の長さを用いて、各法線を算出する。図１４（ｂ）において、座標付きＸ線画像データ１４３０の各矢印は、法線ベクトル算出部１４０３により算出された法線を示している。
【0153】
脊髄対応点算出部１４０４は、法線ベクトル算出部１４０３により算出された法線の先端位置の座標を、脊髄領域に含まれる点（脊髄対応点）の座標として算出する。図１４（ｂ）において、座標付きＸ線画像データ１４３０の点１４３２～１４３７は、脊髄対応点算出部１４０４により算出された脊髄対応点の位置を示している。
【0154】
このように、第２の変換部１４００では、脊髄が画像化されていない座標付きＸ線画像データ１３３０の中心座標に基づいて、脊髄対応点の座標を推定する。なお、第２の変換部１４００では、ＭＲＩ画像データ１４５０を用いて算出した脊髄領域までの距離を用いて脊髄対応点の座標を推定している。このため、第１の変換部１３００において推定した脊髄対応点の座標よりも、高い精度で、脊髄対応点の座標を算出することができる。
【0155】
ｉｉｉ）第３の変換部の詳細な機能構成
図１５は、第３の変換部の詳細な機能構成の一例を示す図である。図１５（ａ）に示すように、第３の変換部１５００は、椎骨中心座標取得部１３０１、Ｘ線画像データ取得部１５０１、棘突起検出部１５０２、脊髄対応点算出部１５０３を有する。また、第３の変換部１５００は、椎骨中心座標取得部１３１１、近似処理部１３１２、法線ベクトル算出部１３１３、脊髄対応点算出部１３１４、算出部１３２０を有する。
図１５は、第３の変換部の詳細な機能構成の一例を示す図である。図１５（ａ）に示すように、第３の変換部１５００は、椎骨中心座標取得部１３０１、Ｘ線画像データ取得部１５０１、棘突起検出部１５０２、脊髄対応点算出部１５０３を有する。また、第３の変換部１５００は、椎骨中心座標取得部１３１１、近似処理部１３１２、法線ベクトル算出部１３１３、脊髄対応点算出部１３１４、算出部１３２０を有する。
【0156】
以下、第３の変換部１５００が有する各部の機能を、図１５（ｂ）を参照しながら説明する。なお、上記第１の変換部１３００と同様の機能については同じ符号を付すことで説明を省略し、ここでは第１の変換部１３００との相違点を中心に説明する。
【0157】
Ｘ線画像データ取得部１５０１は、第１の医用画像データ取得部８０１が読み出した座標付きＸ線画像データを取得する。図１５（ｂ）の座標付きＸ線画像データ１５１０は、Ｘ線画像データ取得部１５０１により取得された座標付きＸ線画像データを示している。なお、図１５（ｂ）の座標付きＸ線画像データ１５１０では、説明を分かり易くするために、中心座標も合わせて示している。
【0158】
棘突起検出部１５０２は、Ｘ線画像データ取得部１５０１により取得された座標付きＸ線画像データ１５１０より、棘突起を抽出する。図１５（ｂ）の座標付きＸ線画像データ１５１０において、太線領域１５１２～１５１７は棘突起を示している。
【0159】
また、棘突起検出部１５０２は、抽出した棘突起の中心点１５２２～１５２７の座標を算出し、脊髄対応点算出部１５０３に通知する。
【0160】
脊髄対応点算出部１５０３は、椎骨中心座標取得部１３０１から通知された第２頚椎（Ｃ２）椎体部～第７頚椎（Ｃ７）椎体部の中心座標と、対応する棘突起の中心点１５２２～１５２７の座標とに基づいて、脊髄対応点の座標を算出する。
【0161】
具体的には、脊髄対応点算出部１５０３は、第２頚椎（Ｃ２）椎体部の中心座標と、対応する棘突起（太線領域１５１２）の中心点１５２２の座標との中点の座標を、脊髄対応点の座標として推定する。図１５（ｂ）において、座標付きＸ線画像データ１５３０の点１５３２は、脊髄対応点算出部１５０３により推定された脊髄対応点の位置を示している。
【0162】
同様に、脊髄対応点算出部１５０３は、第２頚椎（Ｃ２）椎体部の中心座標と、対応する棘突起（太線領域１５１２）の中心点１５２２の座標との中点の座標を、脊髄対応点の座標として推定する。図１５（ｂ）において、座標付きＸ線画像データ１５３０の点１５３２は、脊髄対応点算出部１５０３により推定された脊髄対応点の位置を示している。
【0163】
以下、同様に、脊髄対応点算出部１５０３は、点１５３３～１５３７の座標を、脊髄対応点の座標として推定する。
【0164】
ｉｖ）第４の変換部の詳細な機能構成
図１６は、第４の変換部の詳細な機能構成の一例を示す図である。図１６（ａ）に示すように、第４の変換部１６００は、椎骨領域取得部１６０１、椎体後壁位置算出部１６０２、Ｘ線画像データ取得部１５０１、棘突起検出部１５０２、棘突起－椎弓境界位置算出部１６０３、脊髄対応点算出部１６０４を有する。また、第４の変換部１６００は、椎骨中心座標取得部１３１１、近似処理部１３１２、法線ベクトル算出部１３１３、脊髄対応点算出部１３１４、算出部１３２０を有する。
図１６は、第４の変換部の詳細な機能構成の一例を示す図である。図１６（ａ）に示すように、第４の変換部１６００は、椎骨領域取得部１６０１、椎体後壁位置算出部１６０２、Ｘ線画像データ取得部１５０１、棘突起検出部１５０２、棘突起－椎弓境界位置算出部１６０３、脊髄対応点算出部１６０４を有する。また、第４の変換部１６００は、椎骨中心座標取得部１３１１、近似処理部１３１２、法線ベクトル算出部１３１３、脊髄対応点算出部１３１４、算出部１３２０を有する。
【0165】
以下、第４の変換部１６００が有する各部の機能を、図１６（ｂ）を参照しながら説明する。なお、第３の変換部１５００と同様の機能については同じ符号を付すこととで説明を省略し、ここでは第３の変換部１５００との相違点を中心に説明する。
【0166】
椎骨領域取得部１６０１は、椎骨検出部８０２において椎骨として抽出された第２頚椎（Ｃ２）椎体部～第７頚椎（Ｃ７）椎体部の小領域を取得する。
【0167】
椎体後壁位置算出部１６０２は、椎骨領域取得部１６０１により取得された第２頚椎（Ｃ２）椎体部～第７頚椎（Ｃ７）椎体部の小領域に基づいて、椎体後壁の位置を算出する。図１６（ｂ）の座標付きＸ線画像データ１６１０において、線分１６１２～１６１７は、それぞれ、第２頚椎（Ｃ２）～第７頚椎（Ｃ７）の椎体後壁の位置を示している。
【0168】
棘突起－椎弓境界位置算出部１６０３は、棘突起検出部１５０２により検出された棘突起に基づいて、棘突起と椎弓との境界位置を算出する。図１６（ｂ）の座標付きＸ線画像データ１６１０において、太線領域１５１２～１５１７は棘突起を示しており、線分１６２２～１６２７は、棘突起と椎弓との境界位置を示している。
【0169】
脊髄対応点算出部１６０４は、椎体後壁位置算出部１６０２から通知された第２頚椎（Ｃ２）～第７頚椎（Ｃ７）の椎体後壁と、棘突起－椎弓境界位置算出部１６０３から通知された境界位置とに基づいて、脊髄対応点の座標を算出する。
【0170】
具体的には、脊髄対応点算出部１６０４は、第２頚椎（Ｃ２）の椎体後壁を示す線分１６１２と、対応する棘突起（太線領域１５１２）と椎弓との境界位置を示す線分１６２２との中点の座標を、脊髄対応点の座標として推定する。図１６（ｂ）において、座標付きＸ線画像データ１６３０の点１６３２は、線分１６１２と線分１６２２とに基づいて、脊髄対応点算出部１６０４により推定された脊髄対応点の位置を示している。
【0171】
同様に、脊髄対応点算出部１６０４は、第３頚椎（Ｃ３）の椎体後壁を示す線分１６１３と、対応する棘突起（太線領域１５１３）と椎弓との境界位置を示す線分１６２３との中点の座標を、脊髄対応点の座標として推定する。図１６（ｂ）において、座標付きＸ線画像データ１６３０の点１６３３は、線分１６１３と線分１６２３とに基づいて、脊髄対応点算出部１６０４により推定された脊髄対応点の位置を示している。
【0172】
以下、同様に、脊髄対応点算出部１６０４は、点１６３４～１６３７の座標を、脊髄対応点の座標として推定する。
【0173】
＜７．３ 診断支援装置の機能（表示制御部）の説明＞
次に、診断支援装置１５０の診断支援部１５１が有する機能のうち、表示制御部１５３の詳細な機能構成について説明する。図１７は、表示制御部の機能構成の一例を示す図である。
次に、診断支援装置１５０の診断支援部１５１が有する機能のうち、表示制御部１５３の詳細な機能構成について説明する。図１７は、表示制御部の機能構成の一例を示す図である。
【0174】
図１７に示すように、表示制御部１５３は、第１の医用画像データ指定部１７０１、画素位置変換部１７０２、第２の医用画像データ指定部１７１１、重ね合わせ部１７２０を有する。
【0175】
第１の医用画像データ指定部１７０１は、医師等が再構成データを指定した場合に、これを受け付ける。また、第１の医用画像データ指定部１７０１は、指定された再構成データを、測定データ格納部１４２から読み出し、画素位置変換部１７０２に通知する。
【0176】
ここで、上記図４（ｂ）を用いて説明したとおり、例えば、時刻ｔ１における再構成データには、ｚ方向に異なるそれぞれのｘｙ平面でのフレームが含まれる。そこで、第１の医用画像データ指定部１７０１は、座標付きＸ線画像データの各画素の座標（ｚ，ｙ）に対応する座標の画素を各フレームから抽出し、抽出した画素の電流値を特定する。これにより、第１の医用画像データ指定部１７０１は、座標付きＸ線画像データの各画素の座標に対応する座標の画素の電流値からなる再構成データのフレームを、画素位置変換部１７０２に通知することができる。なお、再構成データの各フレームから画素を抽出する際、ｘ座標は所定の値に固定するものとする。
【0177】
第１の医用画像データ指定部１７０１は、時刻ｔ２、時刻ｔ３・・・における再構成データに対しても同様の処理を行う。これにより、第１の医用画像データ指定部１７０１では、座標付きＸ線画像データの各画素の電流値からなる複数のフレームを含む再構成データを、画素位置変換部１７０２に通知することができる。
【0178】
第２の医用画像データ指定部１７１１は、医師等がＭＲＩ画像データを指定した場合に、これを受け付ける。また、第２の医用画像データ指定部１７１１は、指定されたＭＲＩ画像データを、測定データ格納部１４２から読み出し、画素位置変換部１７０２と重ね合わせ部１７２０に通知する。
【0179】
画素位置変換部１７０２は、第１の医用画像データ指定部１７０１より複数のフレームを含む再構成データが通知されると、位置合わせデータ格納部１５４を参照する。そして、画素位置変換部１７０２は、座標付きＸ線画像データと、第２の医用画像データ指定部１７１１より通知されたＭＲＩ画像データとの組み合わせに対応する変換データを読み出す。
【0180】
更に、画素位置変換部１７０２は、読み出した変換データを用いて、第１の医用画像データ指定部１７０１より通知された再構成データに含まれる複数のフレームについて、各画素の座標を変換し、変換後再構成データを生成する。画素位置変換部１７０２は、変換後再構成データを重ね合わせ部１７２０に通知する。
【0181】
なお、画素位置変換部１７０２が、読み出した変換データを用いて再構成データに含まれる各フレーム内の各画素の座標を変換できるのは、再構成データに含まれる各フレーム内の各画素の座標が、座標付きＸ線画像データの各画素の座標に対応しているためである。つまり、座標付きＸ線画像データに含まれる診断対象となる器官（脊髄）の座標に対応する、再構成データの各フレーム内の位置は、当該診断対象となる器官（脊髄）の位置に相当するからである。
【0182】
この結果、読み出した変換データを用いて再構成データに含まれる各フレーム内の各画素の座標を変換することで、診断対象となる器官（脊髄）における電流値を、ＭＲＩ画像データの診断対象となる器官（脊髄）に重ね合わせることができる。
【0183】
重ね合わせ部１７２０は、第２の医用画像データ指定部１７１１より通知されたＭＲＩ画像データに、画素位置変換部１７０２より通知された変換後再構成データを重ね合わせる。これにより、重ね合わせ部１７２０は、ＭＲＩ画像データの脊髄の位置に、変換後再構成データの対応する電流値（に相当する濃淡画像）が重ね合わされた重ね合わせ画像データを表示することができる。
【0184】
＜８．まとめ＞
以上の説明から明らかなように、本実施形態における診断支援システムでは、
・Ｘ線画像データと再構成データとの間で各画素を対応付ける。
・Ｘ線画像データ及びＭＲＩ画像データそれぞれから、脊髄の位置を推定または抽出し、推定または抽出した脊髄の位置を重ね合わせる変換データを算出する。
・算出した変換データを用いて再構成データを変換し、変換後の再構成データを、ＭＲＩ画像データに重ね合わせて表示する。
以上の説明から明らかなように、本実施形態における診断支援システムでは、
・Ｘ線画像データと再構成データとの間で各画素を対応付ける。
・Ｘ線画像データ及びＭＲＩ画像データそれぞれから、脊髄の位置を推定または抽出し、推定または抽出した脊髄の位置を重ね合わせる変換データを算出する。
・算出した変換データを用いて再構成データを変換し、変換後の再構成データを、ＭＲＩ画像データに重ね合わせて表示する。
【0185】
これにより、本実施形態によれば、複数の医用画像（再構成データとＭＲＩ画像データ）において、診断対象となる器官（脊髄）を重ね合わせて表示できるようになる。
【0186】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、変換部８０６の具体例として、第１の変換部１３００～第４の変換部１６００を挙げ、診断支援装置１５０を、いずれか１の変換部として機能させるものとして説明した。しかしながら、診断支援装置１５０に、第１の変換部１３００～第４の変換部１６００を搭載し、診断支援装置１５０が、いずれかの変換部を自動で選択するか、医師等の指示に基づいて選択するように構成としてもよい。以下、第２の実施形態について、上記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
上記第１の実施形態では、変換部８０６の具体例として、第１の変換部１３００～第４の変換部１６００を挙げ、診断支援装置１５０を、いずれか１の変換部として機能させるものとして説明した。しかしながら、診断支援装置１５０に、第１の変換部１３００～第４の変換部１６００を搭載し、診断支援装置１５０が、いずれかの変換部を自動で選択するか、医師等の指示に基づいて選択するように構成としてもよい。以下、第２の実施形態について、上記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【0187】
図１８は、診断支援装置の診断支援部に含まれる位置合わせデータ生成部の機能構成の一例を示す第２の図である。図８との相違点は、位置合わせデータ生成部１５２が、選択部１８００を有する点、及び、変換部８０６の中に、第１の変換部１３００～第４の変換部１６００が含まれている点である。
【0188】
選択部１８００は、変換部８０６に含まれる第１の変換部１３００～第４の変換部１６００のいずれかを選択する。第１の変換部１３００～第４の変換部１６００は、それぞれ以下のような特性を有している。
・第１の変換部１３００：椎骨もしくは椎骨の一部の中心座標から脊髄の位置を推定するため、脊髄を直接抽出する必要はなく、第１の医用画像データ及び第２の医用画像データそれぞれから椎骨もしくは椎骨の一部が抽出できればよい。
・第２の変換部１４００：脊髄の位置を直接抽出するため、第１の医用画像データまたは第２の医用画像データのいずれか一方が、少なくともＭＲＩ撮像部１３０により撮像された医用画像データであることが必要となる。
・第３の変換部１５００：椎骨の中心座標と棘突起の中心座標とに基づいて脊髄の位置を推定するため、脊髄を直接抽出する必要はないが、椎骨と棘突起とが抽出できていることが必要となる。
・第４の変換部１６００：椎体後壁と、棘突起と椎弓との境界位置とに基づいて脊髄の位置を推定するため、脊髄を直接抽出する必要はないが、椎骨と棘突起と椎弓とが抽出できていることが必要となる。
・第１の変換部１３００：椎骨もしくは椎骨の一部の中心座標から脊髄の位置を推定するため、脊髄を直接抽出する必要はなく、第１の医用画像データ及び第２の医用画像データそれぞれから椎骨もしくは椎骨の一部が抽出できればよい。
・第２の変換部１４００：脊髄の位置を直接抽出するため、第１の医用画像データまたは第２の医用画像データのいずれか一方が、少なくともＭＲＩ撮像部１３０により撮像された医用画像データであることが必要となる。
・第３の変換部１５００：椎骨の中心座標と棘突起の中心座標とに基づいて脊髄の位置を推定するため、脊髄を直接抽出する必要はないが、椎骨と棘突起とが抽出できていることが必要となる。
・第４の変換部１６００：椎体後壁と、棘突起と椎弓との境界位置とに基づいて脊髄の位置を推定するため、脊髄を直接抽出する必要はないが、椎骨と棘突起と椎弓とが抽出できていることが必要となる。
【0189】
選択部１８００は、上記特性を踏まえ、第１の医用画像データ取得部８０１で取得される第１の医用画像データと、第２の医用画像データ取得部８１１で取得される第２の医用画像データにおける各器官・部位の抽出状況に応じて、いずれかの変換部を選択する。
【0190】
このように、本実施形態における診断支援システムによれば、最適な変換部を選択することができるため、医用画像データの位置合わせ精度を向上させることができる。
【0191】
［第３の実施形態］
上記第１及び第２の実施形態では、所定の器官として、第２頚椎（Ｃ２）から第７頚椎（Ｃ７）までを含む部位についての医用画像データに対して、特定処理を実行することを前提として説明した。このため、特定椎骨検出部８０３、８１３では、基準となる器官（椎骨）として、第２頚椎の椎体部を抽出するものとした。しかしながら、医用画像データに含まれる部位は、これに限定されない。例えば、所定の器官として、腰椎を含む部位についての医用画像データに対して、特定処理を実行する場合にあっては、例えば、特定椎骨検出部８０３、８１３は、基準となる器官（椎骨）として、仙骨を抽出するように構成してもよい。
上記第１及び第２の実施形態では、所定の器官として、第２頚椎（Ｃ２）から第７頚椎（Ｃ７）までを含む部位についての医用画像データに対して、特定処理を実行することを前提として説明した。このため、特定椎骨検出部８０３、８１３では、基準となる器官（椎骨）として、第２頚椎の椎体部を抽出するものとした。しかしながら、医用画像データに含まれる部位は、これに限定されない。例えば、所定の器官として、腰椎を含む部位についての医用画像データに対して、特定処理を実行する場合にあっては、例えば、特定椎骨検出部８０３、８１３は、基準となる器官（椎骨）として、仙骨を抽出するように構成してもよい。
【0192】
ｉ）座標付きＸ線画像データに対する特定処理の具体例
図１９は、座標付きＸ線画像データに対する特定処理の具体例を示す第２の図である。このうち、図１９（ａ）は、第１の医用画像データ取得部８０１によって読み出された、腰椎を含む部位についての座標付きＸ線画像データ１９１０の一例を示している。
図１９は、座標付きＸ線画像データに対する特定処理の具体例を示す第２の図である。このうち、図１９（ａ）は、第１の医用画像データ取得部８０１によって読み出された、腰椎を含む部位についての座標付きＸ線画像データ１９１０の一例を示している。
【0193】
図１９（ｂ）は、椎骨検出部８０２が、座標付きＸ線画像データ１９１０に対して画像処理を行い、被検者３００の腰椎の椎体部を抽出するとともに、抽出した腰椎の椎体部の中心座標を算出した後の座標付きＸ線画像データ１９２１の一例を示している。
【0194】
図１９（ｃ）は、特定椎骨検出部８０３が、座標付きＸ線画像データ１９１０に対して画像処理を行い、被検者３００の仙骨を抽出するとともに、抽出した仙骨の特定中心座標を算出した後の座標付きＸ線画像データ１９２２の一例を示している。
【0195】
図１９（ｄ）は、算出された中心座標が、いずれの腰椎の椎体部の中心座標であるかを、椎骨部位特定部８０４が判定した後の座標付きＸ線画像データ１９３０の一例を示している。
【0196】
このように、座標付きＸ線画像データ１９１０に対して特定処理が実行されることで、腰椎の椎体部Ｌ１～Ｌ５までのそれぞれの中心座標が算出された座標付きＸ線画像データ１９３０を得ることができる。
【0197】
ｉｉ）ＭＲＩ画像データに対する特定処理の具体例
図２０は、ＭＲＩ画像データに対する特定処理の具体例を示す第２の図である。このうち、図２０（ａ）は、第２の医用画像データ取得部８１１によって読み出された、腰椎を含む部位についてのＭＲＩ画像データ２０１０の一例を示している。
図２０は、ＭＲＩ画像データに対する特定処理の具体例を示す第２の図である。このうち、図２０（ａ）は、第２の医用画像データ取得部８１１によって読み出された、腰椎を含む部位についてのＭＲＩ画像データ２０１０の一例を示している。
【0198】
図２０（ｂ）は、椎骨検出部８１２が、ＭＲＩ画像データ２０１０に対して画像処理を行い、被検者３００の腰椎の椎体部を抽出するとともに、抽出した腰椎の椎体部の中心座標を算出した後のＭＲＩ画像データ２０２１の一例を示している。
【0199】
図２０（ｃ）は、特定椎骨検出部８１３が、ＭＲＩ画像データ２０１０に対して画像処理を行い、被検者３００の仙骨を抽出するとともに、抽出した仙骨の特定中心座標を算出した後のＭＲＩ画像データ２０２２の一例を示している。
【0200】
図２０（ｄ）は、算出された中心座標が、いずれの腰椎の椎体部の中心座標であるかを、椎骨部位特定部８１４が、判定した後のＭＲＩ画像データ２０３０の一例を示している。
【0201】
このように、ＭＲＩ画像データ２０１０に対して特定処理が実行されることで、腰椎の椎体部Ｌ１～Ｌ５までのそれぞれの中心座標が算出されたＭＲＩ画像データ２０３０を得ることができる。
【0202】
［その他の実施形態］
上記各実施形態では、特定椎骨検出部８０３、８１３が抽出する基準となる椎骨として、第２頚椎の椎骨及び仙骨を例示したが、特定椎骨検出部８０３、８１３が抽出する基準となる椎骨はこれに限定されない。例えば、第１頚椎や、仙椎もしくは尾椎であってもよい。また、検出対象は椎骨に限定されず、例えば、肋骨等であってもよい。
上記各実施形態では、特定椎骨検出部８０３、８１３が抽出する基準となる椎骨として、第２頚椎の椎骨及び仙骨を例示したが、特定椎骨検出部８０３、８１３が抽出する基準となる椎骨はこれに限定されない。例えば、第１頚椎や、仙椎もしくは尾椎であってもよい。また、検出対象は椎骨に限定されず、例えば、肋骨等であってもよい。
【0203】
また、上記各実施形態では、変換部８２０が脊髄対応点を推定するにあたり、椎骨、棘突起、椎弓等を利用する場合について説明したが、椎骨、棘突起、椎弓以外の器官（例えば、椎間関節等）を利用してもよい。
【0204】
また、上記各実施形態では、第２の変換部１４００に、ＭＲＩ画像データ取得部１４１１、脊髄領域抽出部１４１２を付加し、脊髄の領域を抽出したうえで脊髄対応点を算出する構成とした。しかしながら、第２の変換部１４００以外の変換部にも、ＭＲＩ画像データ取得部１４１１、脊髄領域抽出部１４１２を付加し、脊髄の領域を抽出したうえで脊髄対応点を算出するように構成してもよい。
【0205】
また、上記各実施形態では、被検者３００の側面からＸ線画像データを撮像し、ｙｚ座標が付された座標付きＸ線画像データを生成する場合について説明した。しかしながら、Ｘ線画像データの撮像方向はこれに限定されず、被検者３００の正面からＸ線画像データを撮像し、ｘｙ座標が付された座標付きＸ線画像データを生成してもよい。これにより、ｘｙ平面のＭＲＩ画像データに、再構成データを重ね合わせて表示することができる。
【0206】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【0207】
１００ ：診断支援システム
１１０ ：Ｘ線撮像部
１１１ ：Ｘ線画像データ処理装置
１２０ ：磁気センサアレイ
１２１ ：磁場データ処理装置
１３０ ：ＭＲＩ撮像部
１４０ ：サーバ装置
１５０ ：診断支援装置
１５１ ：診断支援部
１５２ ：位置合わせデータ生成部
１５３ ：表示制御部
８０１ ：第１の医用画像データ取得部
８０２ ：椎骨検出部
８０３ ：特定椎骨検出部
８０４ ：椎骨部位特定部
８１１ ：第２の医用画像データ取得部
８１２ ：椎骨検出部
８１３ ：特定椎骨検出部
８１４ ：椎骨部位特定部
８２０ ：変換部
８２１ ：位置合わせデータ格納制御部
１３００ ：第１の変換部
１４００ ：第２の変換部
１５００ ：第３の変換部
１６００ ：第４の変換部
１１０ ：Ｘ線撮像部
１１１ ：Ｘ線画像データ処理装置
１２０ ：磁気センサアレイ
１２１ ：磁場データ処理装置
１３０ ：ＭＲＩ撮像部
１４０ ：サーバ装置
１５０ ：診断支援装置
１５１ ：診断支援部
１５２ ：位置合わせデータ生成部
１５３ ：表示制御部
８０１ ：第１の医用画像データ取得部
８０２ ：椎骨検出部
８０３ ：特定椎骨検出部
８０４ ：椎骨部位特定部
８１１ ：第２の医用画像データ取得部
８１２ ：椎骨検出部
８１３ ：特定椎骨検出部
８１４ ：椎骨部位特定部
８２０ ：変換部
８２１ ：位置合わせデータ格納制御部
１３００ ：第１の変換部
１４００ ：第２の変換部
１５００ ：第３の変換部
１６００ ：第４の変換部
【先行技術文献】
【特許文献】
【0208】
【文献】国際公開第２００９／０８１２９７号
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】