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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-17
(45)【発行日】2022-08-25
(54)【発明の名称】シート搬送装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 43/02 20060101AFI20220818BHJP
B65H 11/00 20060101ALI20220818BHJP
【ＦＩ】
B65H43/02
B65H11/00 H
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2018173021
(22)【出願日】2018-09-14
(65)【公開番号】P2020045189
(43)【公開日】2020-03-26
【審査請求日】2021-07-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100098626
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 壽
(72)【発明者】
【氏名】秋山 城治
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 裕史
(72)【発明者】
【氏名】久保 宏
(72)【発明者】
【氏名】北岡 真也
(72)【発明者】
【氏名】瓶子 史行
(72)【発明者】
【氏名】兼谷 厚史
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 義人
【審査官】山田 康孝
(56)【参考文献】
【文献】特開平０５－１１６８０１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ４３／０２
Ｂ６５Ｈ １１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート載置面上のシートを搬送するシート搬送装置であって、前記シート載置面に対する補助トレイの設置の有無を検知するトレイ検知手段と、
前記トレイ検知手段の検知結果に応じて選択される搬送動作を実行することによりシートを搬送するシート搬送手段と、
前記トレイ検知手段が前記補助トレイの設置有りを検知するときに選択される補助トレイ用搬送動作を前記シート搬送手段に実行させるか否かの選択操作を受け付ける操作受付手段とを有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項2】
請求項１に記載のシート搬送装置において、前記シート載置面に前記補助トレイが設置されていないにもかかわらず前記トレイ検知手段が前記補助トレイの設置有りを検知する誤検知状態か否かを判断する判断手段を有し、
前記シート搬送手段は、前記判断手段が前記誤検知状態であると判断するとき、前記操作受付手段が受け付けた選択操作によらず、前記補助トレイ用搬送動作を実行しないことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項3】
請求項２に記載のシート搬送装置において、前記シート搬送手段は、前記判断手段が前記誤検知状態であると判断するとき、前記操作受付手段が受け付けた選択操作によらず、前記シート載置面上のシートを搬送するときの通常搬送動作でシートを搬送することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項4】
請求項２又は３に記載のシート搬送装置において、前記シート載置面上のシートの有無を検知するシート有無検知手段を有し、
前記シート有無検知手段は、前記シート載置面上に前記補助トレイが設置されているときにもシート有りを検知するように構成されており、
前記判断手段は、前記トレイ検知手段が前記補助トレイの設置有りを検知するときに前記シート有無検知手段がシート無しを検知する場合に、前記誤検知状態であると判断することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項5】
請求項１に記載のシート搬送装置において、搬送されたシートのサイズを検知するシートサイズ検知手段と、
前記シート載置面に前記補助トレイが設置されていないにもかかわらず前記トレイ検知手段が前記補助トレイの設置有りを検知する誤検知状態か否かを判断する判断手段とを有し、
前記判断手段は、前記トレイ検知手段が前記補助トレイの設置有りを検知するときに前記シートサイズ検知手段が前記補助トレイにセット不能なシートサイズを検知する場合に、前記誤検知状態であると判断し、
前記シート搬送手段は、前記判断手段が前記誤検知状態であると判断するとき、シート搬送を停止することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項6】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、前記シート搬送手段は、シート搬送中に、前記トレイ検知手段の検知結果が前記補助トレイの設置有りから設置無しに切り替わった場合、シート搬送を停止することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項7】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、シート載置面上のシートを搬送するシート搬送装置が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、原稿（シート）が小サイズであるときの搬送精度の低下を防止する目的で、搬送する原稿のサイズに応じて選択される搬送動作を実行することにより原稿を搬送する自動原稿搬送装置（シート搬送装置）が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
シート載置面を使用して通常サイズのシート搬送を行うシート搬送装置において、そのシート載置面上で小サイズシートの搬送を実現することが提案されている。このシート搬送装置では、センサが誤検知する場合があり、この場合、本来の搬送動作が実行されないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決するために、本発明は、シート載置面上のシートを搬送するシート搬送装置であって、前記シート載置面に対する補助トレイの設置の有無を検知するトレイ検知手段と、前記トレイ検知手段の検知結果に応じて選択される搬送動作を実行することによりシートを搬送するシート搬送手段と、前記トレイ検知手段が前記補助トレイの設置有りを検知するときに選択される補助トレイ用搬送動作を前記シート搬送手段に実行させるか否かの選択操作を受け付ける操作受付手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、補助トレイが設置されていないにもかかわらずトレイ検知手段が補助トレイの設置有りと誤検知してしまうような状況において、シート載置面上のシート搬送時に補助トレイ用搬送動作が実行されてしまう事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図2】本実施形態の原稿自動搬送装置をスキャナの上部とともに示す概略構成図。
【図3】原稿自動搬送装置全体の制御ブロック図。
【図4】固定画像読取部の電気回路の要部を示すブロック図。
【図5】原稿自動搬送装置の上面図。
【図6】原稿載置台と、ピックアップローラとの幅方向の位置関係について説明する図。
【図7】原稿載置台に設置した給紙補助トレイと、原稿自動搬送装置の原稿を搬送する部材とを示す概略図。
【図8】原稿載置台に設置した給紙補助トレイと、ピックアップローラとを示す概略図。
【図9】小サイズ用セット検知機構の原稿セット検知について説明する図。
【図10】給紙補助トレイが設置可能にした原稿載置台を示す正面図。
【図11】給紙補助トレイの底面を示す図。
【図12】給紙補助トレイを原稿載置台に設置する様子を示す図。
【図13】原稿搬送制御のフロー図。
【図14】給紙補助トレイの設置時の原稿搬送時に操作部の画像表示部に表示する画像の一例を示す図。
【図15】変形例１における補助トレイ検知センサの誤検知を判断する判断処理の流れを示すフローチャート。
【図16】変形例２における補助トレイ検知センサの誤検知を判断する判断処理の流れを示すフローチャート。
【図17】変形例２における操作部の画像表示部に表示されるジャム表示画面の一例を示す説明図。
【図18】変形例３における原稿搬送中の搬送制御を示すフローチャート。
【図19】変形例３における操作部の画像表示部に表示されるジャム表示画面の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式の複写機に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機１の基本的な構成について説明する。
図１は、複写機１を示す概略構成図である。
複写機１は、画像形成手段としての画像形成部３と、転写紙給紙部２と、原稿搬送読取ユニット６とを備えている。原稿搬送読取手段としての原稿搬送読取ユニット６は、画像形成部３の上に固定された原稿読取装置であるスキャナ４と、これに支持されるシート搬送装置としての原稿自動搬送装置５とを有している。
まず、本実施形態に係る複写機１の基本的な構成について説明する。
図１は、複写機１を示す概略構成図である。
複写機１は、画像形成手段としての画像形成部３と、転写紙給紙部２と、原稿搬送読取ユニット６とを備えている。原稿搬送読取手段としての原稿搬送読取ユニット６は、画像形成部３の上に固定された原稿読取装置であるスキャナ４と、これに支持されるシート搬送装置としての原稿自動搬送装置５とを有している。
【0009】
転写紙給紙部２は、カットシート状の転写紙Ｐを積層状態でそれぞれ収納可能な複数段の転写紙給紙カセット２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）を有している。個々の転写紙給紙カセット２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）には、例えば複数のシートサイズから予め選択されたシートサイズの転写紙Ｐ（例えば白紙）が、縦又は横の給紙方向に向けて収容されるようになっている。
【0010】
また、転写紙給紙部２は、転写紙給紙カセット２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）に収納された転写紙Ｐをそれぞれの最上層側から順次ピックアップして分離給紙する転写紙給紙装置２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）を有している。さらに、転写紙給紙部２には、転写紙搬送ローラ対２３等の各種のローラが設けられている。これらの各種のローラによって、個々の転写紙給紙装置２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）から給紙された転写紙Ｐを画像形成部３の所定の画像形成位置まで搬送する転写紙給紙経路２４を形成する。
【0011】
画像形成部３は、潜像形成手段である露光装置３１と、潜像担持体であるドラム状の感光体３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃとを備える。さらに、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各色のトナーが充填された現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃを備えている。また、画像形成部３は、中間転写体である中間転写ベルト３４と、中間転写ベルト３４上のトナー像を転写紙Ｐに転写する二次転写装置３５と、トナー像が転写された転写紙Ｐにトナー像を定着させる定着装置３６とを備えている。
【0012】
露光装置３１は、例えば、スキャナ４で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Ｌを生成するようになっている。また、露光装置３１は、レーザ光Ｌによって各色の感光体３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを露光して、個々の感光体３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの表面に読取画像に対応した各色の静電潜像を形成するようになっている。
【0013】
現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃは、それぞれ対向する感光体３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに薄層状のトナーを近接させ、感光体３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの表面上の静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像を行うようになっている。
【0014】
画像形成部３では、個々の感光体３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に現像されたトナー像を中間転写ベルト３４に重ねて一次転写して中間転写ベルト３４上にカラートナー像を形成する。このカラートナー像は、中間転写ベルト３４の下方に配置された二次転写装置３５の転写搬送ベルト３５ｂと中間転写ベルト３４とが当接する二次転写ニップで、中間転写ベルト３４上から転写紙Ｐに二次転写される。カラートナー像が転写された転写紙Ｐ上は、二次転写装置３５の転写搬送ベルト３５ｂによって定着装置３６に搬送される。転写紙Ｐが定着装置３６で加熱・加圧されることで、転写紙Ｐ上のカラートナー像が溶融し、転写紙Ｐにカラートナー像が定着され、転写紙Ｐ上にカラー画像が記録される。
【0015】
画像形成部３は、転写紙給紙部２から転写紙給紙経路２４を経て搬入された転写紙Ｐを二次転写ニップに向けて搬送する転写紙搬送経路３９ａを有している。この転写紙搬送経路３９ａでは、まず、レジストローラ対３７にて、転写紙Ｐの搬送タイミングおよび搬送速度を調整するようになっている。そして、中間転写ベルト３４と転写搬送ベルト３５ｂとのベルト速度に同期した状態で二次転写ニップおよび定着装置３６を通過した転写紙Ｐを、排紙ローラ対９０によって排紙トレイ３８上に排紙するようになっている。また、画像形成部３は、手差トレイ２５上に載置された転写紙Ｐをレジストローラ対３７よりも上流側の転写紙搬送経路３９ａ内に給紙する転写紙手差給紙経路３９ｂを有している。
【0016】
二次転写装置３５及び定着装置３６の下方には、それぞれ複数の搬送ローラおよび搬送ガイド等を備えるスイッチバック搬送路３９ｃ及び反転搬送路３９ｄを配設している。スイッチバック搬送路３９ｃは、転写紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、二つの面のうちの一方の面に画像定着が済んだ転写紙Ｐを、一端（図１中の左側端部）から進入させる。その後、後退（進入時とは逆方向に移動）させるスイッチバック搬送を行うようになっている。反転搬送路３９ｄは、スイッチバック搬送路３９ｃによりスイッチバック搬送された転写紙Ｐの表裏を反転させて、レジストローラ対３７に再度給紙するようになっている。これらのスイッチバック搬送路３９ｃ及び反転搬送路３９ｄにより、一方の面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐは、その進行方向を逆向きに切り替えられた後に表裏反転されて、再び二次転写ニップに進入する。そして、転写紙Ｐは、二つの面のうちの他方の面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。
【0017】
スキャナ４は、照明ユニットとミラー部材を搭載した第一キャリッジ４１と、ミラー部材を搭載した第二キャリッジ４２と、結像レンズ４３と、撮像部４４と、第一コンタクトガラス４５とを備えている。これらは、第一コンタクトガラス４５上を搬送される原稿Ｓの第一面の画像の読み取りをする第一面読取部４０を構成している。ここにいう第一面とは、自動搬送される原稿Ｓの片面、例えば表側の画像面である。さらに、スキャナ４は、原稿Ｓが載置される第二コンタクトガラス４６と、原稿Ｓの一辺の突当ておよび位置決めを行う突当部材４７とを備える。
【0018】
第一キャリッジ４１は、第一コンタクトガラス４５及び第二コンタクトガラス４６の下方に、図１中の左右方向に移動可能に及び位置制御可能に設けられている。そして、照明ユニットが備える光源からの照明光をミラー部材で反射して原稿Ｓの露光面側に照射することができるようになっている。原稿Ｓの露光面で反射した反射光は、第一キャリッジ４１および第二キャリッジ４２に搭載された各ミラー部材を経由して結像レンズ４３に入射し、結像レンズ４３により結像される。そして、撮像部４４がその結像した画像を読み取るようになっている。
【0019】
スキャナ４は、光源点灯状態で第一キャリッジ４１及び第二キャリッジ４２を例えば２：１の速度比で移動させつつ、第二コンタクトガラス４６上に置いた原稿Ｓの画像面を露光走査することができるようになっている。そして、スキャナ４は、この露光走査時に撮像部４４により原稿画像を読み取ることで、固定原稿読取機能（いわゆるフラットベッドスキャナ機能）を発揮できるようになっている。
【0020】
また、スキャナ４は、第一キャリッジ４１を第一コンタクトガラス４５の直下の定位置に停止させることができるようになっている。そして、スキャナ４は、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、自動搬送中の原稿Ｓの第一面の画像を読み取る移動原稿読取機能（いわゆるＡＤＦスキャナ機能）を発揮できるようになっている。
【0021】
さらに、複写機１は、スキャナ４における第一面読取部４０に加えて、原稿自動搬送装置５に内蔵する第二面読取部４８を備えている。第二面読取部４８は、第一コンタクトガラス４５の上を通過した後の原稿Ｓの第二面、例えば裏側の画像面を走査するようになっている。
【0022】
原稿自動搬送装置５は、複写機１の画像形成部３の上部に固定されたスキャナ４に対してヒンジ機構を介して開閉動作可能に連結されている。原稿自動搬送装置５は、スキャナ４における第一コンタクトガラス４５及び第二コンタクトガラス４６を露出させる開放位置と、第一コンタクトガラス４５及び第二コンタクトガラス４６を覆う閉鎖位置との間で回動操作できるようになっている。
【0023】
次に、原稿自動搬送装置５について、図２を用いて更に説明する。
図２は、原稿自動搬送装置５の要部構成をスキャナ４の上部とともに示す拡大構成図である。
原稿自動搬送装置５は、原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。本実施形態の原稿自動搬送装置５の原稿搬送部５４は、分離搬送部Ｂの下流側の突き当てセンサ７２による検知位置から読取入口ローラ９７まで、原稿Ｓを搬送する経路を構成する部分である。原稿自動搬送装置５は、原稿セット部Ａにセットした原稿Ｓ装置内に受け入れる原稿給紙口と、画像の読み込んだ原稿Ｓをスタック部Ｈに排出する排紙口とを備えたシートスルー方式の自動原稿搬送装置である。原稿自動搬送装置５を備える原稿搬送読取ユニット６は、被読み取り記録媒体であるシート状の原稿Ｓを固定の読み取り装置部である第一面読取部４０及び第二面読取部４８に対して所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う。
図２は、原稿自動搬送装置５の要部構成をスキャナ４の上部とともに示す拡大構成図である。
原稿自動搬送装置５は、原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。本実施形態の原稿自動搬送装置５の原稿搬送部５４は、分離搬送部Ｂの下流側の突き当てセンサ７２による検知位置から読取入口ローラ９７まで、原稿Ｓを搬送する経路を構成する部分である。原稿自動搬送装置５は、原稿セット部Ａにセットした原稿Ｓ装置内に受け入れる原稿給紙口と、画像の読み込んだ原稿Ｓをスタック部Ｈに排出する排紙口とを備えたシートスルー方式の自動原稿搬送装置である。原稿自動搬送装置５を備える原稿搬送読取ユニット６は、被読み取り記録媒体であるシート状の原稿Ｓを固定の読み取り装置部である第一面読取部４０及び第二面読取部４８に対して所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う。
【0024】
原稿セット部Ａは、原稿Ｓの第一面が上方となるように原稿Ｓの束がセットされるシート載置部としての原稿載置台５３を有している。分離搬送部Ｂは、ピックアップローラ８０、分離ベルト８４及びリバースローラ８５等を備え、原稿載置台５３の台面（シート載置面）上にセットされた原稿Ｓの束から原稿Ｓを一枚ずつ分離して搬送するものである。レジスト部Ｃは、分離搬送部Ｂから搬送された原稿Ｓを一次突き当て整合する働きと、整合した後の原稿Ｓを引き出して搬送する働きとを有するものである。ターン部Ｄは、湾曲した湾曲搬送路を有し、この湾曲搬送路内で搬送する原稿Ｓを折り返しながらその上下が反転するようにターンさせて、原稿Ｓの第一面を下方の第一面読取部４０（図１参照）に向けるように搬送するものである。
【0025】
第一読取搬送部Ｅでは、プラテンガラスからなる第一コンタクトガラス４５の上で原稿Ｓを搬送させる。そして、搬送しながら、第一コンタクトガラス４５の下方からスキャナ４の内部に配設している第一面読取部４０に原稿Ｓの第一面の画像を読み取らせる。第二読取搬送部Ｆは、第一読取搬送部Ｅを通過した原稿Ｓを、第二面読取部４８の下方に配置した第二読取部対向ローラ９６によって搬送しながら、原稿Ｓの第二面の画像を第二面読取部４８に読み取らせるものである。排紙部Ｇは、第二読取搬送部Ｆを通過した原稿Ｓを機外のスタック部Ｈに向けて排出するものである。スタック部Ｈは、読取完了後の原稿Ｓを原稿スタック台５５の上に積載保持するものである。
【0026】
図３は、原稿自動搬送装置５全体の制御ブロック図である。
原稿自動搬送装置５の制御部であるコントローラ１００は、各モータ、各種センサ部及び固定画像読取部５００の一連の動作を制御する。各モータ１０１～１０５は、原稿Ｓの搬送動作の駆動を行う駆動部であり、固定画像読取部５００は第一面読取部４０または第二面読取部４８である。
原稿自動搬送装置５の制御部であるコントローラ１００は、各モータ、各種センサ部及び固定画像読取部５００の一連の動作を制御する。各モータ１０１～１０５は、原稿Ｓの搬送動作の駆動を行う駆動部であり、固定画像読取部５００は第一面読取部４０または第二面読取部４８である。
【0027】
図４は、固定画像読取部５００の電気回路の要部を示すブロック図である。
固定画像読取部５００は、光源部２００、センサチップ２０１、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６及びインターフェイス回路（以下、Ｉ／Ｆ回路１０７と呼ぶ）等から構成されている。光源部２００は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、または冷陰極管等を備える。センサチップ２０１は、主走査方向（原稿搬送方向に対して直交する方向）に複数並べて配置している。複数のＯＰアンプ回路２０２は、複数のセンサチップ２０１のそれぞれに個別に接続している。複数のＡ／Ｄコンバータ２０３は、複数のＯＰアンプ回路２０２のそれぞれに個別に接続している。
固定画像読取部５００は、光源部２００、センサチップ２０１、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６及びインターフェイス回路（以下、Ｉ／Ｆ回路１０７と呼ぶ）等から構成されている。光源部２００は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、または冷陰極管等を備える。センサチップ２０１は、主走査方向（原稿搬送方向に対して直交する方向）に複数並べて配置している。複数のＯＰアンプ回路２０２は、複数のセンサチップ２０１のそれぞれに個別に接続している。複数のＡ／Ｄコンバータ２０３は、複数のＯＰアンプ回路２０２のそれぞれに個別に接続している。
【0028】
センサチップ２０１は、等倍密着イメージセンサ（ＣＩＳ）と称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。固定画像読取部５００による読取位置に原稿Ｓが進入するのに先立って、コントローラ１００から光源部２００に点灯信号が送られる。これにより、光源部２００が点灯し、その光を原稿の表面（第一面読取部４０の場合は第一面、第二面読取部４８の場合は第二面）に向けて照射する。原稿Ｓの表面で反射した反射光を、複数のセンサチップ２０１の集光レンズによって光電変換素子に集光して画像情報として読み取る。それぞれのセンサチップ２０１で読み取った画像情報を、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅した後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換する。なお、等倍密着イメージセンサ（ＣＩＳ）にかわりにＣＣＤを用いてもよい。
【0029】
このようにして得たデジタル画像情報を、画像処理部２０４に入力してシェーディング補正などを施した後、フレームメモリ２０５に一時記憶する。その後、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１に受入可能なデータ形式に変換した後、画像データとして、Ｉ／Ｆ回路１０７を経由して本体制御部１１１に出力する。コントローラ１００からは原稿Ｓの先端が固定画像読取部５００による読取位置に到達するタイミングを知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力するようになっている。前記タイミング信号は、そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる信号である。
【0030】
読取を行う原稿Ｓの束は、第一面が上向きとなるように載せた状態で原稿載置台５３上にセットする。原稿載置台５３は、原稿Ｓの先端側を支持し、原稿Ｓの束の厚みに応じて図２中の矢印ａ－ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ｂと、原稿Ｓの後端側を支持する固定原稿テーブル５３ａとから構成される。また、原稿載置台５３は、原稿Ｓの幅方向（原稿Ｓの搬送方向に直交する方向で、図２の紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ突き当たる、サイドガイドを備える。原稿載置台５３にセットされた原稿Ｓは、幅方向の両端に対してそれぞれサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置決めがなされる。
【0031】
可動原稿テーブル５３ｂの上方には、揺動可能なレバー部材であるセットフィラー６２を備える。原稿載置台５３に原稿Ｓがセットされていない状態では、セットフィラー６２は、図２中の破線で示す位置にある。この位置は、原稿セットセンサ６３によってセットフィラー６２を検知できる位置である。原稿セットセンサ６３によってセットフィラー６２を検知することで、原稿載置台５３に原稿Ｓがセットされていないことが分かる。
【0032】
原稿載置台５３に原稿Ｓがセットされると、原稿Ｓの先端がセットフィラー６２を押し上げる。これに伴って、原稿セットセンサ６３の検知位置からセットフィラー６２が移動する。原稿セットセンサ６３がセットフィラー６２を検知しなくなったことによって、原稿Ｓがセットされたことを検知し、この検知信号を原稿セットセンサ６３がコントローラ１００に送信する。コントローラ１００は受信した検知信号を、Ｉ／Ｆ回路１０７を介して原稿搬送読取ユニット６の各機器の制御を司る本体制御部１１１に送信する。
【0033】
固定原稿テーブル５３ａには、原稿Ｓの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサまたは原稿一枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサからなるシート有無検知手段としての複数の原稿長さセンサ５８（５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄ）を備える。これらの原稿長さセンサにより、原稿Ｓの搬送方向の長さの概略を判定する。複数の原稿長さセンサ５８の配置としては、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置となっている。
【0034】
原稿自動搬送装置５は、可動原稿テーブル５３ｂの上方にピックアップローラ８０を備える。ピックアップローラ８０は、給紙モータ１０２から駆動が伝達することによって回転駆動する。また、分離部としての分離ニップを構成する分離ベルト８４及びリバースローラ８５は、給紙モータ１０２から駆動が伝達することによって回転駆動する。
【0035】
可動原稿テーブル５３ｂは、底板上昇モータ１０５の駆動により、駆動するカム機構によって図２中の矢印ａ－ｂ方向に揺動する。原稿Ｓが原稿載置台５３にセットされたことをセットフィラー６２及び原稿セットセンサ６３によって検知すると、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を正転する。底板上昇モータ１０５が正転することで、可動原稿テーブル５３ｂが図２中の矢印ａ方向に回動し、可動原稿テーブル５３ｂの自由端側（図２中の左側）が上昇する。可動原稿テーブル５３ｂの自由端側とともに原稿載置台５３にセットされた原稿Ｓの束も上昇し、原稿Ｓの束の最上面がピックアップローラ８０と接触する。
【0036】
ピックアップローラ８０は、ピックアップブラケット２５２の一端（図２中の右端）に回転可能に支持されている。また、ピックアップブラケット２５２は、その他端部側（図２中の左端部側）の原稿給紙ユニット駆動軸２５３を中心に図２中の矢印ｃ－ｄ方向に回動可能となっている。ピックアップブラケット２５２は、ピックアップ昇降モータ１０１によってカム機構が駆動することにより、図２中の矢印ｃ－ｄ方向に回動する構成である。そして、ピックアップブラケット２５２が、図２中の矢印ｃ－ｄ方向に回動することによって、ピックアップローラ８０が図２中の矢印ｃ－ｄ方向に移動する構成となっている。また、ピックアップローラ８０を支持するピックアップブラケット２５２は、ブラケット被検知部２５４を備えている。さらに、原稿自動搬送装置５本体のフレームは、ピックアップブラケット２５２の上方となる位置にテーブル上昇センサ５９を備える。
【0037】
テーブル上昇センサ５９は、その検知位置におけるブラケット被検知部２５４の有無を検知することにより、ピックアップローラ８０が上昇した位置にあるか否かを検出するセンサである。発光部と受光部との間の検知位置で発光部から発した光が遮られたか否かを検知する光透過型の光センサである。そして、ブラケット被検知部２５４が検知位置で光を遮ることで、テーブル上昇センサ５９の検知位置にブラケット被検知部２５４が有ることを検知する。
【0038】
ピックアップローラ８０は、図２中の矢印ｄ方向に回動して下降した状態で、可動原稿テーブル５３ｂが上昇して可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿Ｓの上面により押されると、図中の矢印ｃ方向に回動して上昇する。これをテーブル上昇センサ５９で検知することにより、可動原稿テーブル５３ｂが上限まで上昇したことを検知可能となっている。可動原稿テーブル５３ｂが上限まで上昇したことを検知することにより、ピックアップ昇降モータ１０１が停止するとともに底板上昇モータ１０５が停止し、可動原稿テーブル５３ｂとピックアップローラ８０との間で原稿Ｓが狭持される。
【0039】
テーブル上昇センサ５９は、底板が上限まで上昇したことを検出して原稿Ｓの束の上面が適正な給紙高さに保たれていることを検出するセンサである。テーブル上昇センサ５９がブラケット被検知部２５４を検知するＯＮの状態となると底板である可動原稿テーブル５３ｂの上昇を停止し、給紙を繰り返す。給紙を繰り返すことで原稿Ｓの束の上面位置が下がり、テーブル上昇センサ５９の検知状態がＯＦＦになると、可動原稿テーブル５３ｂを上昇させてテーブル上昇センサ５９が再びＯＮとなるように制御を繰り返す。このような制御により、原稿Ｓの束の上面位置を常に給紙に適した高さに維持することができる。
【0040】
原稿載置台５３にセットされた原稿Ｓの全てを給紙すると、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を逆転し、次の原稿Ｓの束をセットできるようにホームポジション位置へと可動原稿テーブル５３ｂを下降させる。可動原稿テーブル５３ｂがホームポジション位置まで下降すると、可動原稿テーブル５３ｂの下部に設けたフィラーをホームポジションセンサ６０が検知する。
【0041】
本実施形態では、可動原稿テーブル５３ｂとピックアップローラ８０との両方に昇降機構を備えている。しかし、原稿Ｓを狭持する機構としては、可動原稿テーブル５３ｂとピックアップローラ８０との何れか一方のみに昇降機構を備える構成であってもよい。
【0042】
ユーザーは、操作受付手段として図３の操作部１０８で両面読取モードか片面読取モードかを指定し、原稿Ｓを原稿載置台５３にセットした状態で、操作部１０８のコピースタートボタンを押下する。コピースタートボタンが押下されると、本体制御部１１１は、Ｉ／Ｆ回路１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号を送信する。これにより、給紙モータ１０２が正転方向に駆動する。給紙モータ１０２の正転駆動によってピックアップローラ８０が回転駆動し、原稿載置台５３上の数枚（理想的には一枚）の原稿Ｓをピックアップする。このときのピックアップローラ８０の回転方向は、原稿載置台５３上の原稿Ｓの束の最上位の原稿Ｓを後述する分離ニップに向けて搬送する方向（図２中の時計回り方向）である。
【0043】
ここで両面読取モードか片面読取モードかを設定する際、原稿載置台５３上にセットされた原稿Ｓに対して全て同じように設定しても良いし、（一枚目、二枚目、・・・ｎ枚目の）それぞれの原稿Ｓに対して異なる設定をしても良い。異なる設定としては、例えば、全十枚の原稿Ｓのうち、一枚目と十枚目との原稿Ｓは両面読取モードとし、その他の原稿Ｓは片面読取モードとする設定等である。
【0044】
ピックアップローラ８０によって送り出された原稿Ｓは、分離ベルト８４とリバースローラ８５との当接位置である分離ニップの分離入口４９に送り込まれる。分離ベルト８４は、給紙駆動ローラ８２と給紙従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ１０２の正転に伴う給紙駆動ローラ８２の回転によって給紙方向（図２中の時計回り方向）に無端移動する。
【0045】
分離ベルト８４の下部張架面にはリバースローラ８５が当接している。リバースローラ８５には、給紙モータ１０２の正転によって給紙方向とは逆方向（図２中の時計回り方向）に回転する駆動を伝達する。このように、分離ベルト８４とリバースローラ８５との分離ニップにおける表面移動方向が逆方向であることにより、原稿Ｓの束の最上位の原稿Ｓとその下の原稿Ｓとを分離し、最上位の一枚の原稿Ｓのみを給紙できる構成となっている。
【0046】
詳しくは、分離ベルト８４とリバースローラ８５との当接部である分離ニップにおいては、分離ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。一方、リバースローラ８５の表面は、給紙方向とは逆方向に移動しようとするが、リバースローラ８５の駆動伝達部にはトルクリミッタを備える。このため、リバースローラ８５の表面が給紙方向に向かう力がトルクリミッタの上限のトルクよりも大きいと、リバースローラ８５は給紙方向に表面移動するように図２中の反時計回り方向に回転する。
【0047】
リバースローラ８５は、分離ベルト８４に所定の圧力で当接している。リバースローラ８５は、分離ベルト８４に直接当接している状態、または、原稿Ｓの一枚だけを介して分離ベルト８４に当接している状態（分離ニップに原稿Ｓが一枚だけ挟み込まれている状態）では、分離ベルト８４または原稿Ｓに連れ回る。すなわち、リバースローラ８５は、給紙方向である図２中の反時計回り方向に回転する。
【0048】
一方、分離ニップに二枚以上の原稿Ｓが挟み込まれたときには、連れ回り力がトルクリミッタの上限のトルクよりも低くなるように、トルクリミッタを設定している。このため、リバースローラ８５は連れ回り方向とは逆方向である、図２中の時計回り方向に回転駆動する。リバースローラ８５が連れ回り方向とは逆方向に回転駆動することで、分離ニップに向けて搬送された原稿Ｓのうち、最上位の原稿Ｓ以外の原稿Ｓには、リバースローラ８５によって給紙方向とは反対方向の移動力を付与する。これにより、余分な原稿Ｓを押し戻し、複数枚の原稿Ｓから最上位の一枚の原稿Ｓだけを分離でき、重送を防止できる。
【0049】
分離ベルト８４とリバースローラ８５との作用によって一枚に分離した原稿Ｓを、レジスト部Ｃに進入させる。そして、この原稿Ｓを分離ベルト８４によって更に送り、突き当てセンサ７２によって先端を検知し、その後、更に搬送することで、原稿Ｓの先端は回転が停止しているプルアウトローラ８６に突き当たる。このとき駆動している給紙モータ１０２を、突き当てセンサ７２による原稿Ｓの先端の検知から所定時間だけ駆動し、その後停止する。これにより、突き当てセンサ７２による原稿Ｓの検知位置から所定量定められた距離だけ原稿Ｓを搬送する。そして、結果的には、原稿Ｓをプルアウトローラ８６に対して所定量の撓みをもって押し当てた状態で分離ベルト８４による原稿Ｓの搬送を停止する。
【0050】
突き当てセンサ７２によって原稿Ｓの先端を検知したときに、ピックアップ昇降モータ１０１を回転することで、ピックアップローラ８０を原稿Ｓの上面から退避し、原稿Ｓを分離ベルト８４の搬送力のみで搬送する。これにより、原稿Ｓの先端が、一対のプルアウトローラ８６によって形成されるニップに進入し、原稿Ｓの先端の整合（スキュー補正）を行うことができる。
【0051】
プルアウトローラ８６は、上述したように、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿Ｓを中間ローラ６６まで搬送するためのローラである。給紙モータ１０２を逆転駆動することにより、プルアウトローラ８６を構成する二つのローラのうちの一方が回転駆動し、原稿Ｓを搬送する。給紙モータ１０２を逆転駆動するときには、プルアウトローラ８６と中間ローラ６６とに駆動を入力し、ピックアップローラ８０、分離ベルト８４及びリバースローラ８５には駆動を入力しない。すなわち、給紙モータ１０２を正転したときには、ピックアップローラ８０、分離ベルト８４及びリバースローラ８５に駆動を伝達し、給紙モータ１０２を逆転させたときには、プルアウトローラ８６及び中間ローラ６６に駆動を伝達する構成となっている。
【0052】
プルアウトローラ８６によって送り出した原稿Ｓは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知センサを原稿幅方向（図２の紙面に直交する方向）に複数個並べたセンサである。そして、どの紙検知センサが原稿Ｓを検知するかに基づいて、原稿Ｓの幅方向のサイズを検出する。また、原稿Ｓの搬送方向の長さは、原稿Ｓの先端が突き当てセンサ７２によって検知してから、原稿Ｓが突き当てセンサ７２によって検知しなくなる（原稿Ｓの後端が通過する）までのタイミングに基づいてモータパルスから検出する。プルアウトローラ８６及び中間ローラ６６の回転駆動によって搬送する原稿Ｓは、中間ローラ６６及び読取入口ローラ９７によって搬送するターン部Ｄに進入する。
【0053】
原稿自動搬送装置５では、プルアウトローラ８６及び中間ローラ６６の回転駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿Ｓを搬送する際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定している。これにより、原稿Ｓを第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮を図っている。
【0054】
原稿Ｓの先端を読取入口センサ６７により検知すると、給紙モータ１０２の減速を開始する。これと同時に、読取モータ１０３を正転駆動する。読取モータ１０３を正転駆動することで読取入口ローラ９７、読取出口ローラ９２及び第二読取出口ローラ９３が搬送方向にそれぞれ回転駆動する。給紙モータ１０２を減速することで、給紙モータ１０２によって回転駆動する中間ローラ６６の回転速度を減速する。これにより、読取入口ローラ９７の上下のローラによって形成するニップに原稿Ｓの先端が進入する前に、原稿Ｓの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度と同速にできる。
【0055】
ターン部Ｄから第一読取搬送部Ｅに向かう原稿Ｓの先端をレジストセンサ６５で検知すると、図３のコントローラ１００は、所定の時間をかけて各モータの駆動速度を減速する。これにより、原稿Ｓの搬送速度が所定の搬送距離をかけて減速する。そして、コントローラ１００は、第一面読取部４０によって原稿Ｓの第一面の画像を読み取る第一読取位置７００の手前で、原稿Ｓを一時停止するように制御する。さらに、この一時停止の制御と共に、コントローラ１００は、本体制御部１１１にＩ／Ｆ回路１０７を介して読取入口ローラ９７を停止する信号を送信する。
【0056】
続いて、コントローラ１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、読取モータ１０３の駆動を開始する。このとき、第一読取位置７００の手前で停止していた原稿Ｓの原稿先端が第一読取位置７００に到達するまでに、原稿Ｓの搬送速度が所定の搬送速度に立ち上がるように、読取モータ１０３の駆動を制御する。これにより、原稿Ｓの搬送速度を増速しつつ、原稿Ｓを第一読取位置７００に向かって搬送する。
【0057】
次に、コントローラ１００は、読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて原稿Ｓの先端が第一読取位置７００に到達するタイミングの算出を行う。そして、算出したタイミングで、コントローラ１００は本体制御部１１１に対して原稿Ｓの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号の送信は、原稿Ｓの後端が第一読取位置７００を抜け出るまで継続し、原稿Ｓの第一面を第一面読取部４０によって読み取る。
【0058】
また、図２に示すように、突当部材４７の上面は左端側の高さが低くなるように傾斜している。これにより、第一読取位置７００を通過した原稿Ｓの先端を、突当部材４７の傾斜によってすくい上げ、読取出口ローラ９２のニップに向かわせることができる。
【0059】
第一読取搬送部Ｅを通過し、読取出口ローラ９２のニップを通過した原稿Ｓの先端を、排紙センサ６１によって検知し、さらに、第二読取搬送部Ｆへと搬送する。その後、第二読取搬送部Ｆを通過した原稿Ｓを排紙部Ｇへと搬送する。原稿Ｓの片面（第一面）のみを読み取る片面読取モードの場合には、第二面読取部４８による原稿Ｓの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４の正転駆動を開始し、原稿排紙ローラ９４における図２中の上側の排紙ローラを図中反時計回り方向に回転駆動する。
【0060】
また、排紙センサ６１によって原稿Ｓの先端を検知してからの排紙モータ１０４のパルスカウントに基づいて、原稿Ｓの後端が原稿排紙ローラ９４のニップを抜け出るタイミングを算出する。そして、この算出結果に基づいて、原稿Ｓの後端が原稿排紙ローラ９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度の減速を開始する。この減速の制御により、原稿スタック台５５の上に排出する原稿Ｓを原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙することができる。
【0061】
一方、原稿Ｓの両面（第一面及び第二面）を読み取る両面読取モードの場合には、次のような制御を実行する。すなわち、排紙センサ６１によって原稿Ｓの先端を検知した後、原稿Ｓの先端が第二面読取部４８に到達するまでのタイミングを読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて算出する。そして、この算出したタイミングでコントローラ１００は本体制御部１１１に対して原稿Ｓの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号の送信は、原稿Ｓの後端が第二面読取部４８による第二読取位置を抜け出るまで継続し、原稿Ｓの第二面を第二面読取部４８によって読み取る。
【0062】
読取手段としての第二面読取部４８は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を備える。そして、原稿Ｓに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦スジを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。また、原稿Ｓが通過するシート搬送路を挟んで第二面読取部４８に対向する位置には、原稿Ｓを非読取面側（第一面側）から支持する原稿支持手段としての第二読取部対向ローラ９６を備える。この第二読取部対向ローラ９６は、第二読取位置での第二面読取部４８に対する原稿Ｓの浮きを抑えるとともに、第二面読取部４８におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。
【0063】
本実施形態の原稿自動搬送装置５は、搬送する原稿Ｓの画像を読み取る搬送原稿読取手段として、第一面読取部４０及び第二面読取部４８の二つの固定画像読取部５００を備えている。原稿Ｓの両面の画像を読み取る構成としては、固定画像読取部５００を二つ備える構成に限らない。一つの固定画像読取部５００でおもて面の読み取りを行った原稿Ｓをスイッチバックさせて、再び固定画像読取部５００の読取位置を通過するときに裏面の読み取りを行う構成であっても良い。
【0064】
図５は、原稿自動搬送装置５の上面図である。
原稿載置台５３の装置の原稿の幅方向（以下、単に「幅方向」という。）一端（装置の奥側）には、原稿をセットするときのセット基準面１１２が設けられている。また、原稿載置台５３には、サイドフェンス１１７が設けられており、サイドフェンス１１７は、原稿載置台５３に設けられたレール１１３に沿って、幅方向にスライド可能に設けられている。
原稿載置台５３の装置の原稿の幅方向（以下、単に「幅方向」という。）一端（装置の奥側）には、原稿をセットするときのセット基準面１１２が設けられている。また、原稿載置台５３には、サイドフェンス１１７が設けられており、サイドフェンス１１７は、原稿載置台５３に設けられたレール１１３に沿って、幅方向にスライド可能に設けられている。
【0065】
原稿載置台５３にセットされた原稿は、幅方向一端を、セット基準面１１２に接触させ、幅方向他端にサイドフェンス１１７を接触させることにより、原稿載置台５３に位置決めされる。原稿は、セット基準面１１２とサイドフェンス１１７により位置決めされることで、スキューなどが生じることなく、原稿載置台５３から搬送される。
【0066】
原稿載置台５３に原稿をセットする手法としては、上述以外に、一対のサイドフェンスを設け、一対のサイドフェンスにより原稿載置台５３の幅方向中央に原稿をセットする手法がある。一対のサイドフェンスにより原稿載置台５３の幅方向中央に原稿をセットする手法においては、サイドフェンスの原稿の幅方向端部に接触させて原稿の幅方向の移動を規制する面を、搬送方向に長くすると、サイドフェンスの操作性が悪くなるという課題がある。また、サイドフェンスは、幅方向にスライド移動可能に原稿載置台５３に設けられるため、どうしてもガタが生じる。その結果、規制する面を、搬送方向に長くすると、原稿を搬送方向と平行にセットできないおそれがある。その結果、サイドフェンスを、ピックアップローラ８０の付近まで設けることができず、最後まで原稿を一対のサイドフェンスで規制できず、スキューが生じるおそれがある。特に、幅が互いに異なる複数の原稿を原稿載置台５３にセットしたとき、幅の狭い原稿は、一対のサイドフェンスの一方しか規制されないため、スキューが生じやすい。
【0067】
これに対し、本実施形態のように、幅方向一端側を固定のセット基準面１１２として、このセット基準面１１２に原稿の幅方向一端を接触させて原稿を原稿載置台５３にセットする方法においては、セット基準面１１２を原稿搬送方向に長くすることができる。その結果、ピックアップローラ８０の付近まで、原稿をセット基準面１１２で規制することができる。よって、原稿載置台５３から搬送される原稿にスキューなどが生じるのを抑制することができる。特に、幅が互いに異なる複数の原稿を原稿載置台５３にセットしたとき、サイドフェンスにより幅方向他端が規制されない幅の狭い原稿をセット基準面１１２によりピックアップローラ８０の付近まで規制することが、スキューの発生を効果的に抑制できる。
【0068】
図６は、原稿載置台５３と、ピックアップローラ８０との幅方向の位置関係について説明する図である。
図中符号６２は、セットフィラーであり、セット基準面１１２に回転自在に取り付けられている。原稿載置台５３の台面（シート載置面）には、このセットフィラー６２の先端が入り込む穴が設けられている。また、原稿載置台５３の底面には、透過型の光学センサで構成された原稿セットセンサ６３が設けられている。図６に示すように、原稿が原稿載置台５３にセットされていないときは、セットフィラー６２の先端が、原稿セットセンサ６３の発光部と受光部との間に位置し、発光部の光を遮っている。原稿が原稿載置台５３にセットされると、原稿の先端が、セットフィラー６２を、搬送方向に押し込み、セットフィラー６２が回動する。すると、セットフィラー６２の先端が、原稿セットセンサ６３の発光部と受光部との間から退避し、受光部が発光部の光を検知する。これにより、原稿がセットされたことを検知できる。
図中符号６２は、セットフィラーであり、セット基準面１１２に回転自在に取り付けられている。原稿載置台５３の台面（シート載置面）には、このセットフィラー６２の先端が入り込む穴が設けられている。また、原稿載置台５３の底面には、透過型の光学センサで構成された原稿セットセンサ６３が設けられている。図６に示すように、原稿が原稿載置台５３にセットされていないときは、セットフィラー６２の先端が、原稿セットセンサ６３の発光部と受光部との間に位置し、発光部の光を遮っている。原稿が原稿載置台５３にセットされると、原稿の先端が、セットフィラー６２を、搬送方向に押し込み、セットフィラー６２が回動する。すると、セットフィラー６２の先端が、原稿セットセンサ６３の発光部と受光部との間から退避し、受光部が発光部の光を検知する。これにより、原稿がセットされたことを検知できる。
【0069】
ピックアップローラ８０は、通常、最も搬送頻度の高い原稿を安定的に搬送できるように、最も搬送頻度の高い原稿の幅方向中央に、ピックアップローラ８０の幅方向中央に合わせるように設けられる。従って、セット基準面１１２からピックアップローラ８０の幅方向中央までの距離Ｗ１は、最も搬送頻度の高い原稿の幅の（１／２）となる。例えば、ピックアップローラ８０の幅方向中央を、Ａ４Ｔ（縦）２１０［ｍｍ］の幅方向の中央に合わせる場合は、距離Ｗ１は、１０５［ｍｍ］となる。
【0070】
また、セット基準面１１２からピックアップローラ８０のサイドフェンス側端部までの距離Ｗ２は、本原稿自動搬送装置５が搬送可能な最小幅サイズよりも短くして、最小幅サイズの原稿端部がピックアップローラ８０に当たらないようにしている。これは、原稿端部がピックアップローラ８０に当たると、耳折れなど、原稿にダメージを与えるおそれがあるためである。従って、例えば、幅１２８［ｍｍ］のＢ６Ｔサイズを最小サイズとする場合、前記距離Ｗ２は、１２８［ｍｍ］以下にする必要がある。よって、ピックアップローラ８０の幅（回転軸方向長さ）Ｗ３としては、４６［ｍｍ］となる。
【0071】
近年、欧州では、Ａ６サイズの原稿の複写の需要が高まっている。また、金融機関などでは、小切手や手形の複写の需要が高まっている。小切手の代表的なサイズを下記表１に示す。
【0072】
【表1】
【0073】
例えば、表１に示す幅７６［ｍｍ］×縦１６９［ｍｍ］の小切手３のサイズに対応するためには、前記距離Ｗ２を７６［ｍｍ］以下に設定する必要がある。しかし、前記距離Ｗ２を７６［ｍｍ］以下に設定すると、ピックアップローラ８０の幅方向中央を、最も搬送頻度の高い原稿サイズ（例えば、Ａ４Ｔ）の幅方向中央に合わせることができない。その結果、最も搬送頻度の高いサイズの原稿にスキューなどの搬送不良が生じてしまう。
【0074】
一方で、ピックアップローラ８０の幅方向中央を、最も搬送頻度の高い原稿サイズ（例えば、Ａ４Ｔ）の幅方向中央に合わせると、幅７６［ｍｍ］×縦１６９［ｍｍ］の小切手３のサイズの原稿は、ピックアップローラ８０により搬送されない。ピックアップローラ８０の幅Ｗ３を広げることにより、ピックアップローラ８０を、幅７６［ｍｍ］×縦１６９［ｍｍ］の小切手サイズの原稿に当接させることができ、幅７６［ｍｍ］×縦１６９［ｍｍ］の小切手サイズの原稿を搬送することができる。しかし、この場合は、原稿端部がピックアップローラ８０に当たるため、耳折れなど、原稿にダメージを与えるおそれがある。
【0075】
そこで、本実施形態において、原稿載置台５３に、補助トレイである給紙補助トレイを設置することで、小切手サイズ等の小サイズのシートである小サイズ原稿を良好に搬送することを実現している。以下、図面を用いて具体的に説明する。
【0076】
図７は、原稿載置台５３に設置した給紙補助トレイ１３０と、原稿自動搬送装置５の原稿を搬送する部材とを示す概略図であり、図８は、原稿載置台５３に設置した給紙補助トレイ１３０と、ピックアップローラ８０とを示す概略図である。
給紙補助トレイ１３０は、小サイズ用セット基準面１３２と、小サイズ用サイドフェンス１３１とを有している。小サイズ用サイドフェンス１３１は、給紙補助トレイ１３０の底板１３５に幅方向スライド可能に設けられている。このように、給紙補助トレイ１３０に小サイズ用サイドフェンス１３１を設けることで、給紙補助トレイ１３０の底板１３５には、本原稿自動搬送装置が搬送可能な最小サイズ原稿（Ｂ６Ｔ）よりも小サイズの小サイズ原稿Ｓｓのみ積載可能となる。
給紙補助トレイ１３０は、小サイズ用セット基準面１３２と、小サイズ用サイドフェンス１３１とを有している。小サイズ用サイドフェンス１３１は、給紙補助トレイ１３０の底板１３５に幅方向スライド可能に設けられている。このように、給紙補助トレイ１３０に小サイズ用サイドフェンス１３１を設けることで、給紙補助トレイ１３０の底板１３５には、本原稿自動搬送装置が搬送可能な最小サイズ原稿（Ｂ６Ｔ）よりも小サイズの小サイズ原稿Ｓｓのみ積載可能となる。
【0077】
小サイズ用セット基準面１３２は、原稿載置台５３のセット基準面１１２よりも原稿載置台５３の幅方向中央側（装置の手前側）に位置している。これにより、幅方向一端をこの小サイズ用セット基準面１３２に接触させてセットした給紙補助トレイ１３０の底板１３５に積載した小サイズ原稿Ｓｓは、ピックアップローラ８０と当接し、ピックアップローラ８０により搬送することができる。また、図７に示すように、給紙補助トレイ１３０にセットした小サイズ原稿Ｓｓのサイドフェンス側端部が、ピックアップローラ８０のサイドフェンス側端部よりもサイドフェンス側（手前側）にくるように、小サイズ用セット基準面１３２が構成されている。例えば、先の図６に示す距離Ｗ１を１０５［ｍｍ］、Ｗ２を１２８［ｍｍ］に設定している場合は、小サイズ用セット基準面１３２が、セット基準面１１２から５２［ｍｍ］以上離れた位置に設ける。これにより、先の表１に示す最小幅サイズの小切手原稿（小切手３や小切手４）のサイドフェンス側端部を、ピックアップローラ８０のサイドフェンス側端部よりもサイドフェンス側に位置させることができる。これにより、先の表１に示す最小幅サイズの小切手原稿（小切手３や小切手４）の端部が、ピックアップローラ８０に当接することがなく、耳折れ等が発生するのを抑制することができる。
【0078】
また、図７に示すように、分離ベルト８４の幅は、ピックアップローラ８０の幅と同寸法であり、分離ベルト８４の幅方向中央を、ピックアップローラ８０の幅方向中央（図中一点鎖線Ｃ）に一致させている。従って、給紙補助トレイ１３０にセットされた小サイズ原稿は、耳折れ等が生じることなく、良好に分離ベルト８４により搬送される。また、プルアウトローラ８６は、３つのプルアウト搬送コロ８６ａ，８６ｂ，８６ｃで構成されており、前記小サイズ原稿は、中央のプルアウト搬送コロ８６ｂにより搬送される。中央のプルアウト搬送コロ８６ｂは、ピックアップローラ８０と同じ幅、幅方向中央をピックアップローラ８０の幅方向中央に一致させている。これにより、小サイズ原稿は、耳折れ等が生じることなく、良好に中央のプルアウト搬送コロ８６ｂにより搬送される。その後、小サイズ原稿は、各ローラ（中間ローラ６６、読取入口ローラ９７、読取出口ローラ９２、第二読取出口ローラ９３、原稿排紙ローラ９４）の図中左側から２番目と３番目に配置された２つの小サイズ用搬送コロ（６６ｂ１，６６ｂ２、９７ｂ１，９７ｂ２、９２ｂ１，９２ｂ２、９３ｂ１，９３ｂ２、９４ｂ１，９４ｂ２）により搬送される。
【0079】
また、上述した説明では、ピックアップローラ８０、分離ベルト８４、中央のプルアウト搬送コロ８６ｂの幅が同一であったため、ピックアップローラ８０のサイドフェンス側端部の位置に基づいて、小サイズ用セット基準面１３２の位置を決めているが、小サイズシートを搬送する搬送ローラのうち、最も幅広な搬送ローラのサイドフェンス側端部の位置に基づいて、小サイズ用セット基準面１３２を構成する。例えば、プルアウトローラ８６の中央のプルアウト搬送コロ８６ｂが、ピックアップローラ８０や分離ベルト８４よりも１０ｍｍ幅広で、中央のプルアウト搬送コロ８６ｂが、小サイズシートを搬送する搬送ローラのうち、最も幅広な搬送ローラである場合は、この中央のプルアウト搬送コロ８６ｂのサイドフェンス側端部の位置に基づいて、小サイズ用セット基準面１３２を構成する。すなわち、給紙補助トレイ１３０にセットした小サイズ原稿のサイドフェンス側端部が、中央のプルアウト搬送コロ８６ｂのサイドフェンス側端部よりもサイドフェンス側（手前側）にくるように、小サイズ用セット基準面１３２を構成するのである。
【0080】
本実施形態においては、図７に示すように、２番目の搬送コロ６６ｂ，９７ｂ，９２ｂ，９６ｂ，９４ｂを２つにした。これにより、小サイズ原稿を２つの搬送コロで搬送することができ、小サイズ原稿を安定的に搬送することができる。また、これら小サイズ用搬送コロ（６６ｂ１，６６ｂ２、９７ｂ１，９７ｂ２、９２ｂ１，９２ｂ２、９６ｂ１，９６ｂ２、９４ｂ１，９４ｂ２）の搬送力は、他の搬送コロの搬送力の１／２に設定する。例えば、小サイズ用搬送コロ（６６ｂ１，６６ｂ２、９７ｂ１，９７ｂ２、９２ｂ１，９２ｂ２、９６ｂ１，９６ｂ２、９４ｂ１，９４ｂ２）のニップ圧を、他の搬送コロのニップ圧の半分にすることで、小サイズ用搬送コロ（６６ｂ１，６６ｂ２、９７ｂ１，９７ｂ２、９２ｂ１，９２ｂ２、９６ｂ１，９６ｂ２、９４ｂ１，９４ｂ２）の搬送力を、他の搬送コロの搬送力の（１／２）にすることができる。このように、小サイズ用搬送コロ（６６ｂ１，６６ｂ２、９７ｂ１，９７ｂ２、９２ｂ１，９２ｂ２、９６ｂ１，９６ｂ２、９４ｂ１，９４ｂ２）の搬送力を、他の搬送コロの搬送力の（１／２）にすることで、例えば、Ｂ６ＴやＡ５Ｔサイズの搬送の際に、幅方向一端側と他端側との搬送力を、ほぼ同じにでき、スキューの発生を抑制することができる。
【0081】
また、本実施形態においては、図７に示すように原稿自動搬送装置５のセットフィラー６２は、セット基準面１１２の近傍に設けられており、給紙補助トレイ１３０を設置すると、給紙補助トレイ１３０に覆われてしまい、セット検知ができなくなる。そのため、給紙補助トレイ１３０には、この給紙補助トレイ１３０に小サイズ原稿がセットされたことを検知する小サイズ用セット検知機構１３４を有している。小サイズ用セット検知機構１３４は、給紙補助トレイ１３０の小サイズ用セット基準面１３２を有する奥側の筐体部に回転自在に支持された回動軸１３４ｂと、回動軸１３４ｂの一端に設けられた小サイズ用セットフィラー１３４ａと、回動軸１３４ｂの他端に設けられたセットフィラー６２を押し込む押し込み部１３４ｃとで構成されている。また、給紙補助トレイ１３０の底板１３５には、小サイズ用セットフィラー１３４ａの先端が入り込む切り欠き１３５ａが設けられている。
【0082】
図９は、小サイズ用セット検知機構１３４の原稿セット検知について説明する図である。図９（ａ）は、小サイズ原稿セット前の様子を示しており、図９（ｂ）は、小サイズ原稿を給紙補助トレイ１３０にセットしたときの様子を示すである。
【0083】
図９（ａ）に示すように、給紙補助トレイ１３０に小サイズ原稿がセットされていないときは、小サイズ用セットフィラー１３４ａの先端は、切り欠き１３５ａに入り込んでいる。また、このとききは押し込み部１３４ｃが、セットフィラー６２を押し込んでおらず、セットフィラー６２の先端が原稿セットセンサ６３の発光部と受光部との間に位置し、発光部の光を遮っている。
【0084】
図９（ｂ）に示すように、給紙補助トレイ１３０に小サイズ原稿がセットされると、小サイズ原稿の先端が、小サイズ用セットフィラー１３４ａを押し込み、小サイズ用セットフィラー１３４ａを図中時計回りに回動させる。小サイズ用セットフィラー１３４ａを図中時計回りに回動すると、回動軸１３４ｂを支点して、押し込み部１３４ｃも図中時計回りに回動し、セットフィラー６２を押し込む。その結果、セットフィラー６２が押し込み部１３４ｃとともに図中時計回りに回動し、セットフィラー６２の先端が、原稿セットセンサ６３の発光部と受光部との間から退避する。これにより、原稿セットセンサ６３の受光部が発光部の光を検知し、原稿がセットされたことが検知される。
【0085】
また、本実施形態においては、図９（ｂ）に示すように、小サイズ原稿の先端が、ピックアップローラ８０よりも搬送方向下流側に位置するまで、セットフィラー６２先端が原稿セットセンサ６３の発光部と受光部との間から退避しないように、小サイズ用セット検知機構１３４を構成している。具体的には、小サイズ用セットフィラー１３４ａの回動範囲や、押し込み部１３４ｃがセットフィラー６２の押し込みを開始する小サイズ用セットフィラー１３４ａの回動角度を適宜設定する。
【0086】
このように、小サイズ原稿の先端が、ピックアップローラ８０よりも搬送方向下流側に位置したら、セットフィラー６２先端が原稿セットセンサ６３の発光部と受光部との間から退避し、原稿セットを検知する構成とすることにより、シート搬送時に、確実にピックアップローラ８０を給紙補助トレイ１３０にセットされた小サイズ原稿に当接させることができる。これにより、不給紙の発生を防止することができる。
【0087】
次に、給紙補助トレイ１３０の原稿載置台５３への設置について説明する。
図１０は、給紙補助トレイ１３０が設置可能にした原稿載置台５３を示す正面図である。
図１０に示すように、原稿載置台５３には、幅方向に２箇所に第１位置決め穴１１５ａと第２位置決め穴１１５ｂとが設けられている。また、第１位置決め穴１１５ａと、第２位置決め穴１１５ｂとの間には、給紙補助トレイ１３０を固定するための固定用磁石１１６が設けられている。
図１０は、給紙補助トレイ１３０が設置可能にした原稿載置台５３を示す正面図である。
図１０に示すように、原稿載置台５３には、幅方向に２箇所に第１位置決め穴１１５ａと第２位置決め穴１１５ｂとが設けられている。また、第１位置決め穴１１５ａと、第２位置決め穴１１５ｂとの間には、給紙補助トレイ１３０を固定するための固定用磁石１１６が設けられている。
【0088】
図１１は、給紙補助トレイ１３０の底面を示す図である。
図に示すように、給紙補助トレイ１３０の底面には、先の図１０に示した原稿載置台５３に設けた位置決め穴に嵌り込む第１位置決め突起１３６ａと第２位置決め突起１３６ｂが、幅方向に所定の間隔を開けて設けられている。また、第１位置決め突起１３６ａと第２位置決め突起１３６ｂとの間には、固定用磁石１１６にくっつく金属板１３７が設けられている。
図に示すように、給紙補助トレイ１３０の底面には、先の図１０に示した原稿載置台５３に設けた位置決め穴に嵌り込む第１位置決め突起１３６ａと第２位置決め突起１３６ｂが、幅方向に所定の間隔を開けて設けられている。また、第１位置決め突起１３６ａと第２位置決め突起１３６ｂとの間には、固定用磁石１１６にくっつく金属板１３７が設けられている。
【0089】
本実施形態において、原稿載置台５３には、固定用磁石１１６の位置に、原稿載置台５３の台面に対する給紙補助トレイ１３０の設置の有無を検知するトレイ検知手段としての補助トレイ検知センサ１１８が設けられている。補助トレイ検知センサ１１８は、例えば、固定用磁石１１６に給紙補助トレイ１３０上の金属板１３７がくっついたときに流れる電流を検知する電流検知センサを用いる。
【0090】
なお、補助トレイ検知センサ１１８は、原稿載置台５３の台面上に給紙補助トレイ１３０が設置されているか否かを検知できるトレイ検知部材であれば、検知方式や検知場所などに特に制限はない。したがって、例えば、原稿載置台５３に設けた位置決め穴１１５ａ，１１５ｂに給紙補助トレイ１３０の位置決め突起１３６ａ，１３６ｂが嵌り込んだか否かを機械的、光学的に検知するようなものであってもよい。また、トレイ検知手段としては、給紙補助トレイ１３０を設置したときにユーザーが操作部１０８を操作して給紙補助トレイ１３０を設置した情報を入力し、その入力情報に基づいて、給紙補助トレイ１３０の設置の有無を検知するものであってもよい。
【0091】
図１２は、給紙補助トレイ１３０を原稿載置台５３に設置する様子を示す図である。図１２（ａ）は、側面図であり、図１２（ｂ）は、斜視図である。
図１２（ａ）の点線の矢印Ｋに示すように、給紙補助トレイ１３０を搬送方向へ移動させて、給紙補助トレイ１３０の搬送方向先端側を、原稿自動搬送装置５の内部に入れ込む。具体的には、原稿載置台５３にセットされた原稿の先端が突き当たる壁部５ａ（図９参照）に給紙補助トレイ１３０の先端が突き当たるまで、給紙補助トレイ１３０を原稿自動搬送装置５の内部に挿入する。次に、給紙補助トレイ１３０の搬送方向上流側端部を下降させながら、図１２（ｂ）に示すように、給紙補助トレイ１３０の搬送方向上流側端部付近に設けられた第１位置決め突起１３６ａを、原稿載置台５３の第１位置決め穴１１５ａに入れ込み、第２位置決め突起１３６ｂを第２位置決め穴１１５ｂに入れ込む。これにより、給紙補助トレイ１３０が、原稿載置台５３に位置決めされる。そして、給紙補助トレイ１３０の搬送方向上流側端部を下降させ、給紙補助トレイ１３０を原稿載置台５３の台面上に設置すると、金属板１３７が、固定用磁石１１６にくっつき、給紙補助トレイ１３０が原稿載置台５３に固定される。
図１２（ａ）の点線の矢印Ｋに示すように、給紙補助トレイ１３０を搬送方向へ移動させて、給紙補助トレイ１３０の搬送方向先端側を、原稿自動搬送装置５の内部に入れ込む。具体的には、原稿載置台５３にセットされた原稿の先端が突き当たる壁部５ａ（図９参照）に給紙補助トレイ１３０の先端が突き当たるまで、給紙補助トレイ１３０を原稿自動搬送装置５の内部に挿入する。次に、給紙補助トレイ１３０の搬送方向上流側端部を下降させながら、図１２（ｂ）に示すように、給紙補助トレイ１３０の搬送方向上流側端部付近に設けられた第１位置決め突起１３６ａを、原稿載置台５３の第１位置決め穴１１５ａに入れ込み、第２位置決め突起１３６ｂを第２位置決め穴１１５ｂに入れ込む。これにより、給紙補助トレイ１３０が、原稿載置台５３に位置決めされる。そして、給紙補助トレイ１３０の搬送方向上流側端部を下降させ、給紙補助トレイ１３０を原稿載置台５３の台面上に設置すると、金属板１３７が、固定用磁石１１６にくっつき、給紙補助トレイ１３０が原稿載置台５３に固定される。
【0092】
このように、給紙補助トレイ１３０を原稿載置台５３に固定することにより、原稿自動搬送装置５が、スキャナ４に対して開いたとき、給紙補助トレイ１３０が原稿載置台５３から脱落するのを防止することができる。また、原稿載置台５３に金属板を儲け、給紙補助トレイ１３０に固定用磁石を設けてもよい。また、本実施形態においては、磁石により給紙補助トレイ１３０を原稿載置台５３に固定するので、容易に給紙補助トレイ１３０を、原稿載置台５３から取り外すことができる。これにより、小サイズ原稿搬送から、小サイズ以外の原稿搬送に容易に切り替えることができる。
【0093】
ここで、給紙補助トレイ１３０を原稿載置台５３に固定するとき、実際には給紙補助トレイ１３０が設置されていないにもかかわらず、給紙補助トレイ１３０が設置されていると補助トレイ検知センサ１１８が誤検知する場合がある。例えば、補助トレイ検知センサ１１８の検知領域に異物が混入して、これを給紙補助トレイ１３０の設置と誤検知してしまう場合がある。このような誤検知が発生すると、給紙補助トレイ１３０を用いずに原稿載置台５３上から原稿Ｓを搬送する際に、原稿搬送速度が通常の搬送速度よりも遅い補助トレイ用搬送速度に設定され、原稿Ｓの読取スピードが低下し、生産性の低下をまねく。
【0094】
そこで、本実施形態においては、通常の搬送速度にするか、通常の搬送速度よりも遅い補助トレイ用搬送速度にするかを、ユーザーが操作部１０８を操作して選択できるようにしている。具体的には、操作部１０８に対してユーザーが、補助トレイ用搬送速度の有効／無効を設定するための設定画面を表示させる操作をすることで、図１４に示すような設定画面を操作部１０８の画像表示部に表示させ、ユーザーが「ＯＮ／ＯＦＦ」を選択操作している。
【0095】
図１３は、本実施形態における原稿搬送制御のフロー図である。
原稿搬送制御は、補助トレイ用搬送速度の有効／無効情報の有無を判定している（Ｓ１）。先の設定画面において、ユーザーが「ＯＮまたはＯＦＦ」を選択操作した場合（Ｓ１のＹｅｓ）、その選択操作に応じて補助トレイ用搬送速度を有効／無効にして（Ｓ２）、原稿セットの有無を判定する（Ｓ４）。また選択操作がない場合には（Ｓ１のＮｏ）、補助トレイ用搬送速度を無効にして（Ｓ３）、原稿セットの有無を判定する（Ｓ４）。原稿セットセンサ６３が原稿を検知した状態（Ｓ４のＹｅｓ）で、操作部１０８のコピースタートボタンの押下を検知したら（Ｓ５のＹｅｓ）、給紙補助トレイ１３０が設置されているか否かをチェックする（Ｓ６）。給紙補助トレイ１３０が設置されているか否かは、上述した補助トレイ検知センサ１１８の検知結果に基づいて判断する。
原稿搬送制御は、補助トレイ用搬送速度の有効／無効情報の有無を判定している（Ｓ１）。先の設定画面において、ユーザーが「ＯＮまたはＯＦＦ」を選択操作した場合（Ｓ１のＹｅｓ）、その選択操作に応じて補助トレイ用搬送速度を有効／無効にして（Ｓ２）、原稿セットの有無を判定する（Ｓ４）。また選択操作がない場合には（Ｓ１のＮｏ）、補助トレイ用搬送速度を無効にして（Ｓ３）、原稿セットの有無を判定する（Ｓ４）。原稿セットセンサ６３が原稿を検知した状態（Ｓ４のＹｅｓ）で、操作部１０８のコピースタートボタンの押下を検知したら（Ｓ５のＹｅｓ）、給紙補助トレイ１３０が設置されているか否かをチェックする（Ｓ６）。給紙補助トレイ１３０が設置されているか否かは、上述した補助トレイ検知センサ１１８の検知結果に基づいて判断する。
【0096】
給紙補助トレイ１３０が設置されている場合（Ｓ６のＹｅｓ）、補助トレイ用搬送動作が有効であると設定されていれば（Ｓ７のＹｅｓ）、小サイズ原稿搬送であることを、本体制御部１１１（複写機１本体の制御部）に通知する（Ｓ８）。本体制御部１１１は、例えば、第一面読取部４０の画像の読込みモードを、小サイズ原稿Ｓｓに対応する読み込みモードに切り替えるなど、原稿搬送読取ユニット６の各機器の制御を小サイズ原稿Ｓｓに対応する制御（小サイズ原稿モード）に切り替える。
【0097】
また、原稿自動搬送装置５の原稿搬送速度（搬送動作）として、原稿載置台５３上の原稿Ｓを搬送するときの通常の搬送速度よりも遅い補助トレイ用搬送速度に変更する切替え選択をする（Ｓ９）。これにより、給紙補助トレイ１３０を設置して搬送される小切手や手形などの小サイズ原稿Ｓｓが、通常の搬送速度で搬送することで発生し得る各種不具合（小サイズ原稿Ｓｓが傷つくなど）を抑制することができる。
【0098】
なお、補助トレイ用搬送動作は、搬送速度に限らず、例えば、搬送速度プロファイル（搬送速度の時間変化）、原稿搬送用の各モータ１０１～１０５の制御内容など、原稿載置台５３上の原稿Ｓを搬送するときの通常の搬送動作よりも、給紙補助トレイ１３０上の小サイズ原稿Ｓｓの搬送を好適にさせるものであれば、どのような搬送動作であってもよい。
【0099】
一方、給紙補助トレイ１３０が設置されていない場合（Ｓ６のＮｏ）には、原稿自動搬送装置５の原稿搬送速度（搬送動作）として、通常の搬送速度が選択される（Ｓ１０）。これにより、給紙補助トレイ１３０を用いずに原稿載置台５３上から搬送される原稿Ｓは、より高速な通常の搬送速度によって搬送され、低速の補助トレイ用搬送速度で搬送する場合よりも高速な読取処理が実現でき、高い生産性を実現できる。
【0100】
このように、本実施形態において、給紙補助トレイ１３０が設置されているか否かの判断（Ｓ６）は、上述したとおり、原稿載置台５３に設けた補助トレイ検知センサ１１８の検知結果に基づいて判断する。これにより、給紙補助トレイ１３０が設置されていると判断されたとき（Ｓ６のＹｅｓ）、通常の搬送速度よりも遅い補助トレイ用搬送速度が選択されて（Ｓ７のＹｅｓ，Ｓ９）、補助トレイ用搬送速度で原稿搬送する。一方で、ユーザーが「ＯＦＦ」を選択操作した場合、給紙補助トレイ１３０が設置されていると判断されたときでも（Ｓ６のＹｅｓ）、通常の搬送速度が設定されて（Ｓ７のＮｏ，Ｓ１０）、通常の搬送速度で原稿搬送する。
【0101】
このように、本実施形態では、ユーザーが操作部１０８を操作することによって、補助トレイ用搬送速度で原稿搬送するか否かを選択することができる。これにより、実際には給紙補助トレイ１３０が設置されていないにもかかわらず、給紙補助トレイ１３０が設置されていると補助トレイ検知センサ１１８が誤検知するような状況になったとき、補助トレイ用搬送速度での原稿搬送を禁止（無効）することができる。このような状況において、ユーザーが補助トレイ用搬送速度を無効にすれば、誤検知によって給紙補助トレイ１３０が設置されていると誤った判断がされたときでも（Ｓ６のＹｅｓ）、通常の搬送速度が設定され（Ｓ７のＮｏ，Ｓ１０）、実際に搬送される原稿載置台５３からの通常サイズの原稿Ｓを、通常の搬送速度で搬送することができる。よって、誤検知によって通常サイズの原稿Ｓが低速の補助トレイ用搬送速度で搬送される事態を回避することができ、原稿Ｓの読取スピードの低下、生産性の低下を抑制できる。
【0102】
なお、小サイズ原稿Ｓｓは、スキューが生じやすいため、スキュー量が多くなる場合がある。よって、小サイズ原稿のときは、原稿の先端を一対のプルアウトローラ８６に突き当ててスキュー補正を行う際の突き当て量を、通常の場合に比べて多くしてもよい。また、小サイズ原稿Ｓｓは、読取入口ローラ９７に突き当てて、読取前にもスキュー補正を行うのが好ましい。
また、補助トレイ用搬送速度の有効／無効を設定するための設定画面は、給紙補助トレイ１３０が設置されていると判断されたとき（Ｓ６のＹｅｓ）に、操作部１０８の画像表示部に自動表示させるようにしてもよい。さらに、この設定画面の自動表示については、システム設定画面内でＯＮ／ＯＦＦの設定ができるようにしてもよい。
また、補助トレイ用搬送速度の有効／無効を設定するための設定画面は、給紙補助トレイ１３０が設置されていると判断されたとき（Ｓ６のＹｅｓ）に、操作部１０８の画像表示部に自動表示させるようにしてもよい。さらに、この設定画面の自動表示については、システム設定画面内でＯＮ／ＯＦＦの設定ができるようにしてもよい。
【0103】
〔変形例１〕
次に、本実施形態における給紙補助トレイ１３０が設置されているか否かの判断処理についての一変形例（以下、本変形例を「変形例１」という。）を説明する。
本変形例１では、原稿載置台５３に給紙補助トレイ１３０が設置されていないにもかかわらず、給紙補助トレイ１３０が設置されていると補助トレイ検知センサ１１８が誤検知する誤検知状態か否かを判断するため、以下のような判断処理を実施する。
次に、本実施形態における給紙補助トレイ１３０が設置されているか否かの判断処理についての一変形例（以下、本変形例を「変形例１」という。）を説明する。
本変形例１では、原稿載置台５３に給紙補助トレイ１３０が設置されていないにもかかわらず、給紙補助トレイ１３０が設置されていると補助トレイ検知センサ１１８が誤検知する誤検知状態か否かを判断するため、以下のような判断処理を実施する。
【0104】
図１５は、本変形例１における補助トレイ検知センサ１１８の誤検知を判断する判断処理の流れを示すフローチャートである。
判断手段としてのコントローラ１００は、補助トレイ検知センサ１１８の検知結果に変化が生じたときに判断処理を開始する。まず、補助トレイ検知センサ１１８が給紙補助トレイ１３０の設置無しを検知している場合（Ｓ１１のＮｏ）、上述した実施形態と同様、この検知結果から、原稿載置台５３上には給紙補助トレイ１３０が設置されていないと判断する（Ｓ１２）。
判断手段としてのコントローラ１００は、補助トレイ検知センサ１１８の検知結果に変化が生じたときに判断処理を開始する。まず、補助トレイ検知センサ１１８が給紙補助トレイ１３０の設置無しを検知している場合（Ｓ１１のＮｏ）、上述した実施形態と同様、この検知結果から、原稿載置台５３上には給紙補助トレイ１３０が設置されていないと判断する（Ｓ１２）。
【0105】
一方で、補助トレイ検知センサ１１８が給紙補助トレイ１３０の設置有りを検知している場合でも（Ｓ１１のＹｅｓ）、補助トレイ検知センサ１１８が誤検知している状況だと、実際には原稿載置台５３上に給紙補助トレイ１３０が設置されていない。そのため、本変形例１では、補助トレイ検知センサ１１８が誤検知状態であるか否かを、原稿載置台５３に設けられている原稿長さセンサ５８（５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄ）のうちの原稿長さセンサ５８ｄを利用して判断する。
【0106】
原稿長さセンサ５８ｄは、原稿載置台５３にセット可能ないずれのサイズの原稿が原稿載置台５３にセットされた場合でも原稿有りを検知できる位置で原稿の有無を検知するセンサである。例えば、Ａ４サイズ又はＬＴサイズが縦置きでセット（短辺が原稿搬送方向に平行になるようにセット）されるとき、原稿長さセンサ５８ｄは原稿有りを検知するが、残りの原稿長さセンサ５８ａ，５８ｂ，５８ｃは原稿無しを検知する。
【0107】
この原稿長さセンサ５８ｄは、原稿載置台５３上に原稿がセットされている場合だけでなく、原稿載置台５３上に給紙補助トレイ１３０が設置されている場合にも、原稿有りを検知するように構成されたシート有無検知手段である。そこで、本変形例１では、補助トレイ検知センサ１１８が給紙補助トレイ１３０の設置有りを検知している場合（Ｓ１１のＹｅｓ）、原稿長さセンサ５８ｄが原稿有りを検知しているか否かを確認する（Ｓ１３）。なお、この確認に用いるシート有無検知手段は、上述した構成を備えるものであれば、他のセンサであってもよい。
【0108】
そして、原稿長さセンサ５８ｄが原稿無しを検知している場合（Ｓ１３のＮｏ）、給紙補助トレイ１３０の設置有りを補助トレイ検知センサ１１８が誤検知していると判断し、原稿載置台５３上には給紙補助トレイ１３０が設置されていないと判断する（Ｓ１４）。一方、原稿長さセンサ５８ｄが原稿有りを検知している場合には（Ｓ１３のＹｅｓ）、実際に原稿載置台５３上に給紙補助トレイ１３０が設置されていると判断して、給紙補助トレイ１３０の設置有りと判断する（Ｓ１５）。
【0109】
〔変形例２〕
次に、本実施形態における給紙補助トレイ１３０が設置されているか否かの判断処理についての他の変形例（以下、本変形例を「変形例２」という。）を説明する。
本変形例２でも、上述した変形例１と同様、原稿載置台５３に給紙補助トレイ１３０が設置されていないにもかかわらず、給紙補助トレイ１３０が設置されていると補助トレイ検知センサ１１８が誤検知する誤検知状態か否かを判断するが、その判断処理の内容が異なっている。
次に、本実施形態における給紙補助トレイ１３０が設置されているか否かの判断処理についての他の変形例（以下、本変形例を「変形例２」という。）を説明する。
本変形例２でも、上述した変形例１と同様、原稿載置台５３に給紙補助トレイ１３０が設置されていないにもかかわらず、給紙補助トレイ１３０が設置されていると補助トレイ検知センサ１１８が誤検知する誤検知状態か否かを判断するが、その判断処理の内容が異なっている。
【0110】
図１６は、本変形例２における補助トレイ検知センサ１１８の誤検知を判断する判断処理の流れを示すフローチャートである。
判断手段としてのコントローラ１００は、原稿搬送中に原稿サイズの判定を行う際に判断処理を実行する。まず、原稿サイズの判定を行った後（Ｓ２１）、原稿の搬送速度が補助トレイ用搬送速度に設定されているか否かを確認する（Ｓ２２）。このとき、通常の搬送速度に設定されている場合には（Ｓ２２のＮｏ）、そのまま判断処理を終了する。
判断手段としてのコントローラ１００は、原稿搬送中に原稿サイズの判定を行う際に判断処理を実行する。まず、原稿サイズの判定を行った後（Ｓ２１）、原稿の搬送速度が補助トレイ用搬送速度に設定されているか否かを確認する（Ｓ２２）。このとき、通常の搬送速度に設定されている場合には（Ｓ２２のＮｏ）、そのまま判断処理を終了する。
【0111】
補助トレイ用搬送速度に設定されている場合には（Ｓ２２のＹｅｓ）、処理ステップＳ２１で判定された原稿サイズが給紙補助トレイ１３０にセット不能な原稿サイズであるか否かを判断する（Ｓ２３）。原稿サイズが給紙補助トレイ１３０にセット可能な原稿サイズであると判断した場合には（Ｓ２３のＹｅｓ）、そのまま判断処理を終了する。
【0112】
一方、原稿サイズが給紙補助トレイ１３０にセット不能な原稿サイズであると判断した場合（Ｓ２３のＮｏ）、給紙補助トレイ１３０の設置有りを補助トレイ検知センサ１１８が誤検知していると判断し、搬送中の原稿の搬送を停止する（Ｓ２４）。そして、コントローラ１００は、本体制御部１１１に対してジャム表示を指示する通知を行う。これにより、本体制御部１１１は、操作部１０８の画像表示部に、図１７に示すような所定のジャム表示画面を表示させる。
【0113】
図１７に示すように、操作部１０８の画像表示部に表示するジャム表示画面は、補助トレイ検知センサ１１８の誤検知の原因として考えられる異物（紙片、付せんなど）の除去を促す表示を含むものが好ましい。なお、ジャム表示画面は、動画像を表示するものでも静止画像を表示するものでもよい。
【0114】
〔変形例３〕
次に、本実施形態における原稿搬送中の搬送制御の一変形例（以下、本変形例を「変形例３」という。）を説明する。
本変形例３では、原稿搬送中にも補助トレイ検知センサ１１８の検知結果を監視し、その検知結果から給紙補助トレイ１３０が取り外されたと判断したら、搬送品質を確保できないと判断し、原稿搬送を停止してジャム表示をする。
次に、本実施形態における原稿搬送中の搬送制御の一変形例（以下、本変形例を「変形例３」という。）を説明する。
本変形例３では、原稿搬送中にも補助トレイ検知センサ１１８の検知結果を監視し、その検知結果から給紙補助トレイ１３０が取り外されたと判断したら、搬送品質を確保できないと判断し、原稿搬送を停止してジャム表示をする。
【0115】
図１８は、本変形例３における原稿搬送中の搬送制御を示すフローチャートである。
原稿搬送中に補助トレイ検知センサ１１８の検知結果が給紙補助トレイ１３０の設置有りから設置無しに変化した場合（Ｓ３１）、本変形例３では、搬送中の原稿の搬送を停止する（Ｓ３２）。そして、コントローラ１００は、本体制御部１１１に対してジャム表示を指示する通知を行う。これにより、本体制御部１１１は、操作部１０８の画像表示部に、図１９に示すような所定のジャム表示画面を表示させる。
原稿搬送中に補助トレイ検知センサ１１８の検知結果が給紙補助トレイ１３０の設置有りから設置無しに変化した場合（Ｓ３１）、本変形例３では、搬送中の原稿の搬送を停止する（Ｓ３２）。そして、コントローラ１００は、本体制御部１１１に対してジャム表示を指示する通知を行う。これにより、本体制御部１１１は、操作部１０８の画像表示部に、図１９に示すような所定のジャム表示画面を表示させる。
【0116】
図１９に示すように、操作部１０８の画像表示部に表示するジャム表示画面は、給紙補助トレイ１３０（図１９に示す例では「小サイズ紙ユニット」である。）を正しくセットし直すことを促す表示を含むものが好ましい。なお、ジャム表示画面は、動画像を表示するものでも静止画像を表示するものでもよい。
【0117】
なお、本実施形態においては、本発明に係るシート搬送装置を、画像形成装置に設けられる画像読取装置であるスキャナ４に原稿を搬送する原稿自動搬送装置５の例で説明したが、これに限られない。例えば、画像形成装置に設けられるものではない画像読取装置に原稿を搬送する原稿自動搬送装置に適用してもよい。また、画像形成装置の転写紙給紙部２や手差トレイ２５のように、画像形成部へ記録シートを搬送するシート搬送装置に適用してもよい。また、画像形成装置以外の機器に利用されるシート搬送装置に適用してもよい。
【0118】
以上に説明したものは一例であり、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
［第１態様］
第１態様は、シートを載置するシート載置部（例えば原稿載置台５３）と、前記シート載置部の上面に設置する補助トレイ（例えば給紙補助トレイ１３０）と、前記シート載置部の上面に設置する前記補助トレイの有無を検知するトレイ検知部材（例えば補助トレイ検知センサ１１８）とからなるシート搬送装置（例えば原稿自動搬送装置５）であって、前記補助トレイを前記シート載置部に設置したときの前記シートの搬送動作の変更を操作部からの入力で行うことを特徴とする。
本態様によれば、ユーザー等が操作部を操作することで、補助トレイをシート載置部に設置したときのシートの搬送動作を変更することができる。これにより、補助トレイが設置されていないにもかかわらずトレイ検知部材が補助トレイの設置有りと誤検知してしまうような状況になったとき、補助トレイ用搬送動作が実行されないようにすることが可能となる。したがって、このような状況において、シート載置面上のシート搬送時に、補助トレイ用搬送動作が実行されてしまう事態を回避することができる。
［第１態様］
第１態様は、シートを載置するシート載置部（例えば原稿載置台５３）と、前記シート載置部の上面に設置する補助トレイ（例えば給紙補助トレイ１３０）と、前記シート載置部の上面に設置する前記補助トレイの有無を検知するトレイ検知部材（例えば補助トレイ検知センサ１１８）とからなるシート搬送装置（例えば原稿自動搬送装置５）であって、前記補助トレイを前記シート載置部に設置したときの前記シートの搬送動作の変更を操作部からの入力で行うことを特徴とする。
本態様によれば、ユーザー等が操作部を操作することで、補助トレイをシート載置部に設置したときのシートの搬送動作を変更することができる。これにより、補助トレイが設置されていないにもかかわらずトレイ検知部材が補助トレイの設置有りと誤検知してしまうような状況になったとき、補助トレイ用搬送動作が実行されないようにすることが可能となる。したがって、このような状況において、シート載置面上のシート搬送時に、補助トレイ用搬送動作が実行されてしまう事態を回避することができる。
【0119】
［第２態様］
第２態様は、シート載置面（例えば原稿載置台５３の台面）上のシート（例えば原稿Ｓ，Ｓｓ）を搬送するシート搬送装置（例えば原稿自動搬送装置５）であって、前記シート載置面に対する補助トレイ（例えば給紙補助トレイ１３０）の設置の有無を検知するトレイ検知手段（例えば補助トレイ検知センサ１１８）と、前記トレイ検知手段の検知結果に応じて選択される搬送動作（例えば搬送速度）を実行することによりシートを搬送するシート搬送手段（例えば、コントローラ１００、並びに、各種ローラ６６，９７，９２，９３，９４及び各種モータ１０１～１０５など）と、前記トレイ検知手段が前記補助トレイの設置有りを検知するときに選択される補助トレイ用搬送動作（例えは補助トレイ用搬送速度）を前記シート搬送手段に実行させるか否かの選択操作を受け付ける操作受付手段（例えば操作部１０８）とを有することを特徴とするものである。
本態様によれば、ユーザー等が操作受付手段に対して前記選択操作をすることで、補助トレイ用搬送動作をシート搬送手段に実行させるか否かを選択することができる。これにより、補助トレイが設置されていないにもかかわらずトレイ検知手段が補助トレイの設置有りと誤検知してしまうような状況になったとき、補助トレイ用搬送動作をシート搬送手段に実行させないようにすることができる。したがって、このような状況において、シート載置面上のシート搬送時に、補助トレイ用搬送動作が実行されてしまう事態を回避することができる。
第２態様は、シート載置面（例えば原稿載置台５３の台面）上のシート（例えば原稿Ｓ，Ｓｓ）を搬送するシート搬送装置（例えば原稿自動搬送装置５）であって、前記シート載置面に対する補助トレイ（例えば給紙補助トレイ１３０）の設置の有無を検知するトレイ検知手段（例えば補助トレイ検知センサ１１８）と、前記トレイ検知手段の検知結果に応じて選択される搬送動作（例えば搬送速度）を実行することによりシートを搬送するシート搬送手段（例えば、コントローラ１００、並びに、各種ローラ６６，９７，９２，９３，９４及び各種モータ１０１～１０５など）と、前記トレイ検知手段が前記補助トレイの設置有りを検知するときに選択される補助トレイ用搬送動作（例えは補助トレイ用搬送速度）を前記シート搬送手段に実行させるか否かの選択操作を受け付ける操作受付手段（例えば操作部１０８）とを有することを特徴とするものである。
本態様によれば、ユーザー等が操作受付手段に対して前記選択操作をすることで、補助トレイ用搬送動作をシート搬送手段に実行させるか否かを選択することができる。これにより、補助トレイが設置されていないにもかかわらずトレイ検知手段が補助トレイの設置有りと誤検知してしまうような状況になったとき、補助トレイ用搬送動作をシート搬送手段に実行させないようにすることができる。したがって、このような状況において、シート載置面上のシート搬送時に、補助トレイ用搬送動作が実行されてしまう事態を回避することができる。
【0120】
［第３態様］
第３態様は、第２態様において、前記シート載置面に前記補助トレイが設置されていないにもかかわらず前記トレイ検知手段が前記補助トレイの設置有りを検知する誤検知状態か否かを判断する判断手段（例えばコントローラ１００）を有し、前記シート搬送手段は、前記判断手段が前記誤検知状態であると判断するとき、前記操作受付手段が受け付けた選択操作によらず、前記補助トレイ用搬送動作を実行しないことを特徴とするものである。
本態様によれば、シート載置面に補助トレイが設置されていないにもかかわらずトレイ検知手段が補助トレイの設置有りを検知する誤検知状態であるとき、補助トレイ用搬送動作をシート搬送手段に実行させる旨の選択操作を操作受付手段が受け付けも、補助トレイ用搬送動作が実行されない。したがって、シート載置面上のシート搬送時に、補助トレイ用搬送動作が実行されてしまう事態をより確実に回避することができる。
第３態様は、第２態様において、前記シート載置面に前記補助トレイが設置されていないにもかかわらず前記トレイ検知手段が前記補助トレイの設置有りを検知する誤検知状態か否かを判断する判断手段（例えばコントローラ１００）を有し、前記シート搬送手段は、前記判断手段が前記誤検知状態であると判断するとき、前記操作受付手段が受け付けた選択操作によらず、前記補助トレイ用搬送動作を実行しないことを特徴とするものである。
本態様によれば、シート載置面に補助トレイが設置されていないにもかかわらずトレイ検知手段が補助トレイの設置有りを検知する誤検知状態であるとき、補助トレイ用搬送動作をシート搬送手段に実行させる旨の選択操作を操作受付手段が受け付けも、補助トレイ用搬送動作が実行されない。したがって、シート載置面上のシート搬送時に、補助トレイ用搬送動作が実行されてしまう事態をより確実に回避することができる。
【0121】
［第４態様］
第４態様は、第３態様において、前記シート搬送手段は、前記判断手段が前記誤検知状態であると判断するとき、前記操作受付手段が受け付けた選択操作によらず、前記シート載置面上のシートを搬送するときの通常搬送動作でシートを搬送することを特徴とするものである。
シート載置面に補助トレイが設置されていないにもかかわらずトレイ検知手段が補助トレイの設置有りを検知する誤検知状態であるとき、実際にはシート載置面からシートが搬送される。本態様によれば、誤検知状態であるときにシート載置面から搬送されるシートを通常の搬送動作で搬送することができるので、シート載置面から搬送されるシートを補助トレイ用搬送動作で搬送する場合よりも好適な搬送を実現できる。
第４態様は、第３態様において、前記シート搬送手段は、前記判断手段が前記誤検知状態であると判断するとき、前記操作受付手段が受け付けた選択操作によらず、前記シート載置面上のシートを搬送するときの通常搬送動作でシートを搬送することを特徴とするものである。
シート載置面に補助トレイが設置されていないにもかかわらずトレイ検知手段が補助トレイの設置有りを検知する誤検知状態であるとき、実際にはシート載置面からシートが搬送される。本態様によれば、誤検知状態であるときにシート載置面から搬送されるシートを通常の搬送動作で搬送することができるので、シート載置面から搬送されるシートを補助トレイ用搬送動作で搬送する場合よりも好適な搬送を実現できる。
【0122】
［第５態様］
第５態様は、第３又は第４態様において、前記シート載置面上のシートの有無を検知するシート有無検知手段（例えば原稿長さセンサ５８ｄ）を有し、前記シート有無検知手段は、前記シート載置面上に前記補助トレイが設置されているときにもシート有りを検知するように構成されており、前記判断手段は、前記トレイ検知手段が前記補助トレイの設置有りを検知するときに前記シート有無検知手段がシート無しを検知する場合に、前記誤検知状態であると判断することを特徴とするものである。
本態様によれば、シート載置面上のシートの有無を検知するシート有無検知手段を利用して、誤検知状態を判断することができる。
第５態様は、第３又は第４態様において、前記シート載置面上のシートの有無を検知するシート有無検知手段（例えば原稿長さセンサ５８ｄ）を有し、前記シート有無検知手段は、前記シート載置面上に前記補助トレイが設置されているときにもシート有りを検知するように構成されており、前記判断手段は、前記トレイ検知手段が前記補助トレイの設置有りを検知するときに前記シート有無検知手段がシート無しを検知する場合に、前記誤検知状態であると判断することを特徴とするものである。
本態様によれば、シート載置面上のシートの有無を検知するシート有無検知手段を利用して、誤検知状態を判断することができる。
【0123】
［第６態様］
第６態様は、第２態様において、搬送されたシートのサイズを検知するシートサイズ検知手段（例えば原稿幅センサ７３、突き当てセンサ７２）と、前記シート載置面に前記補助トレイが設置されていないにもかかわらず前記トレイ検知手段が前記補助トレイの設置有りを検知する誤検知状態か否かを判断する判断手段（例えばコントローラ１００）とを有し、前記判断手段は、前記トレイ検知手段が前記補助トレイの設置有りを検知するときに前記シートサイズ検知手段が前記補助トレイにセット不能なシートサイズを検知する場合に、前記誤検知状態であると判断し、前記シート搬送手段は、前記判断手段が前記誤検知状態であると判断するとき、シート搬送を停止することを特徴とするものである。
本態様によれば、搬送されたシートのサイズを検知するシートサイズ検知手段を利用して、誤検知状態を判断することができる。また、誤検知状態であると判断したときに、シート搬送を停止するので、シート搬送を継続して深刻な問題が発生してしまう前に迅速に対処することが可能となる。
第６態様は、第２態様において、搬送されたシートのサイズを検知するシートサイズ検知手段（例えば原稿幅センサ７３、突き当てセンサ７２）と、前記シート載置面に前記補助トレイが設置されていないにもかかわらず前記トレイ検知手段が前記補助トレイの設置有りを検知する誤検知状態か否かを判断する判断手段（例えばコントローラ１００）とを有し、前記判断手段は、前記トレイ検知手段が前記補助トレイの設置有りを検知するときに前記シートサイズ検知手段が前記補助トレイにセット不能なシートサイズを検知する場合に、前記誤検知状態であると判断し、前記シート搬送手段は、前記判断手段が前記誤検知状態であると判断するとき、シート搬送を停止することを特徴とするものである。
本態様によれば、搬送されたシートのサイズを検知するシートサイズ検知手段を利用して、誤検知状態を判断することができる。また、誤検知状態であると判断したときに、シート搬送を停止するので、シート搬送を継続して深刻な問題が発生してしまう前に迅速に対処することが可能となる。
【0124】
［第７態様］
第７態様は、第２乃至第６態様のいずれかにおいて、前記シート搬送手段は、シート搬送中に、前記トレイ検知手段の検知結果が前記補助トレイの設置有りから設置無しに切り替わった場合、シート搬送を停止することを特徴とするものである。
本態様によれば、シート搬送中に補助トレイが取り外された場合、シート搬送が停止されるため、シート搬送を継続して深刻な問題が発生してしまう前に迅速に対処することが可能となる。
第７態様は、第２乃至第６態様のいずれかにおいて、前記シート搬送手段は、シート搬送中に、前記トレイ検知手段の検知結果が前記補助トレイの設置有りから設置無しに切り替わった場合、シート搬送を停止することを特徴とするものである。
本態様によれば、シート搬送中に補助トレイが取り外された場合、シート搬送が停止されるため、シート搬送を継続して深刻な問題が発生してしまう前に迅速に対処することが可能となる。
【0125】
［第８態様］
第８態様は、第１乃至第７態様のいずれかシート搬送装置を備えた画像形成装置である。
本態様によれば、シート載置面上のシート搬送時に、補助トレイ用搬送動作が実行されてしまう事態を回避できる画像形成装置を実現できる。
第８態様は、第１乃至第７態様のいずれかシート搬送装置を備えた画像形成装置である。
本態様によれば、シート載置面上のシート搬送時に、補助トレイ用搬送動作が実行されてしまう事態を回避できる画像形成装置を実現できる。
【符号の説明】
【0126】
１ ：複写機
２ ：転写紙給紙部
３ ：画像形成部
４ ：スキャナ
５ ：原稿自動搬送装置
６ ：原稿搬送読取ユニット
３１ ：露光装置
３２ ：感光体
３３ ：現像装置
３４ ：中間転写ベルト
３５ ：二次転写装置
３５ｂ ：転写搬送ベルト
３６ ：定着装置
３７ ：レジストローラ対
３８ ：排紙トレイ
４０ ：第一面読取部
５３ ：原稿載置台
５３ａ ：固定原稿テーブル
５３ｂ ：可動原稿テーブル
５４ ：原稿搬送部
５５ ：原稿スタック台
５８ ：原稿長さセンサ
５９ ：テーブル上昇センサ
６０ ：ホームポジションセンサ
６１ ：排紙センサ
６２ ：セットフィラー
６３ ：原稿セットセンサ
６５ ：レジストセンサ
６６ ：中間ローラ
６７ ：読取入口センサ
７２ ：突き当てセンサ
７３ ：原稿幅センサ
８０ ：ピックアップローラ
８２ ：給紙駆動ローラ
８３ ：給紙従動ローラ
８４ ：分離ベルト
８５ ：リバースローラ
８６ ：プルアウトローラ
９０ ：排紙ローラ対
９２ ：読取出口ローラ
９３ ：第二読取出口ローラ
９４ ：原稿排紙ローラ
９６ ：第二読取部対向ローラ
９７ ：読取入口ローラ
１００ ：コントローラ
１０１ ：ピックアップ昇降モータ
１０２ ：給紙モータ
１０３ ：読取モータ
１０４ ：排紙モータ
１０５ ：底板上昇モータ
１０７ ：Ｉ／Ｆ回路
１０８ ：操作部
１１１ ：本体制御部
１１２ ：セット基準面
１１３ ：レール
１１５ａ ：第１位置決め穴
１１５ｂ ：第２位置決め穴
１１６ ：固定用磁石
１１７ ：サイドフェンス
１１８ ：補助トレイ検知センサ
１３０ ：給紙補助トレイ
１３１ ：小サイズ用サイドフェンス
１３２ ：小サイズ用セット基準面
１３４ ：小サイズ用セット検知機構
１３５ ：底板
１３５ａ ：切り欠き
１３６ａ ：第１位置決め突起
１３６ｂ ：第２位置決め突起
１３７ ：金属板
２００ ：光源部
Ｓ ：原稿
Ｓｓ ：小サイズ原稿
２ ：転写紙給紙部
３ ：画像形成部
４ ：スキャナ
５ ：原稿自動搬送装置
６ ：原稿搬送読取ユニット
３１ ：露光装置
３２ ：感光体
３３ ：現像装置
３４ ：中間転写ベルト
３５ ：二次転写装置
３５ｂ ：転写搬送ベルト
３６ ：定着装置
３７ ：レジストローラ対
３８ ：排紙トレイ
４０ ：第一面読取部
５３ ：原稿載置台
５３ａ ：固定原稿テーブル
５３ｂ ：可動原稿テーブル
５４ ：原稿搬送部
５５ ：原稿スタック台
５８ ：原稿長さセンサ
５９ ：テーブル上昇センサ
６０ ：ホームポジションセンサ
６１ ：排紙センサ
６２ ：セットフィラー
６３ ：原稿セットセンサ
６５ ：レジストセンサ
６６ ：中間ローラ
６７ ：読取入口センサ
７２ ：突き当てセンサ
７３ ：原稿幅センサ
８０ ：ピックアップローラ
８２ ：給紙駆動ローラ
８３ ：給紙従動ローラ
８４ ：分離ベルト
８５ ：リバースローラ
８６ ：プルアウトローラ
９０ ：排紙ローラ対
９２ ：読取出口ローラ
９３ ：第二読取出口ローラ
９４ ：原稿排紙ローラ
９６ ：第二読取部対向ローラ
９７ ：読取入口ローラ
１００ ：コントローラ
１０１ ：ピックアップ昇降モータ
１０２ ：給紙モータ
１０３ ：読取モータ
１０４ ：排紙モータ
１０５ ：底板上昇モータ
１０７ ：Ｉ／Ｆ回路
１０８ ：操作部
１１１ ：本体制御部
１１２ ：セット基準面
１１３ ：レール
１１５ａ ：第１位置決め穴
１１５ｂ ：第２位置決め穴
１１６ ：固定用磁石
１１７ ：サイドフェンス
１１８ ：補助トレイ検知センサ
１３０ ：給紙補助トレイ
１３１ ：小サイズ用サイドフェンス
１３２ ：小サイズ用セット基準面
１３４ ：小サイズ用セット検知機構
１３５ ：底板
１３５ａ ：切り欠き
１３６ａ ：第１位置決め突起
１３６ｂ ：第２位置決め突起
１３７ ：金属板
２００ ：光源部
Ｓ ：原稿
Ｓｓ ：小サイズ原稿
【先行技術文献】
【特許文献】
【0127】
【文献】特開２００１－１３９１６９号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
