特許 7130187 シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-26

(45)【発行日】2022-09-05

(54)【発明の名称】シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/38 20060101AFI20220829BHJP

【ＦＩ】

B65H5/38

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018178732

(22)【出願日】2018-09-25

(65)【公開番号】P2020050459

(43)【公開日】2020-04-02

【審査請求日】2021-07-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100182453

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 英明

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 裕史

(72)【発明者】

【氏名】久保 宏

(72)【発明者】

【氏名】北岡 真也

(72)【発明者】

【氏名】兼谷 厚史

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 義人

(72)【発明者】

【氏名】瓶子 史行

(72)【発明者】

【氏名】秋山 城治

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２３７９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０６２８７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０３１９５６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－１４８２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０２７０７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／３６

Ｂ６５Ｈ ５／３８

Ｂ６５Ｈ ２９／５２

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送する搬送手段と、
前記シートが搬送される搬送経路に沿って配置された構造体と、
前記構造体に対して前記シートを通過させる隙間をあけて配置された円弧状の外周面を有する対向部材と、
前記対向部材のシート搬送方向下流側で前記シートの前記対向部材側の面をガイドするガイド部材と、
を備えるシート搬送装置において、
前記ガイド部材のシート搬送方向上流側の端部は、前記対向部材と前記構造体との間の隙間が最も狭くなる前記構造体の位置から、前記対向部材の外周面と接するようにシート搬送方向下流側に延ばした仮想直線よりも、前記対向部材側に配置され、
前記シートは、先端部が曲げられたシートであって、
前記対向部材と前記構造体との間の隙間が最も狭くなる前記構造体の位置から、前記ガイド部材のシート搬送方向上流側の端部までの距離を、前記曲げられた先端部の長さよりも短く設定したことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

シートを搬送する搬送手段と、
前記シートが搬送される搬送経路に沿って配置された構造体と、
前記構造体に対して前記シートを通過させる隙間をあけて配置された円弧状の外周面を有する対向部材と、
前記対向部材のシート搬送方向下流側で前記シートの前記対向部材側の面をガイドするガイド部材と、
を備えるシート搬送装置において、
前記ガイド部材のシート搬送方向上流側の端部は、前記対向部材と前記構造体との間の隙間が最も狭くなる前記構造体の位置から、前記対向部材の外周面と接するようにシート搬送方向下流側に延ばした仮想直線よりも、前記対向部材側に配置され、
シート搬送面と交差する方向における、前記ガイド部材と前記構造体との間の距離を、前記シートの曲げられた先端部の長さよりも短く設定したことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項3】

シート搬送面と交差する方向における、前記ガイド部材と前記構造体との間の距離を、前記シートの曲げられた先端部の長さよりも短く設定した請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記ガイド部材は、そのシート搬送方向上流側の端部に向かって前記構造体側から離れるように傾斜する傾斜面を有し、
前記傾斜面の傾斜角度を９０°以下とした請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

原稿を搬送する原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置によって搬送される原稿の画像情報を読み取る画像読取手段と、
を備える画像読取装置において、
前記原稿搬送装置として、請求項１から４のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像読取装置。

【請求項6】

前記画像読取手段は、前記原稿の裏面の画像情報を読み取るように配置されている請求項５に記載の画像読取装置。

【請求項7】

請求項５又は６に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた画像情報に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、これを備える画像読取装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートを搬送するシート搬送装置として、例えば、スキャナなどの画像読取装置に搭載されて原稿を搬送する原稿搬送装置が知られている。

【0003】

近年、画像読取装置においては、省スペース化のために、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）などの読取センサが用いられることが多くなってきている。この種の読取センサは焦点深度が浅いため、原稿が読取センサから離れすぎないようにするために、読取センサと対向する位置にローラなどの円弧状の外周面を有する対向部材を配置し、この対向部材によって原稿と読取センサとの間の間隔を管理している（下記特許文献１参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、原稿搬送装置によって搬送される原稿には、先端部が折れ曲がっていたり、カールしていたりするものが存在する。このような折れやカールなどがある原稿が搬送されると、図１２に示すように、まず、原稿Ｓは、対向部材１００の外周面に沿って案内されることで、先端部の曲げは一旦延ばされる。しかしながら、原稿Ｓの先端部が対向部材１００と読取センサ２００との隙間が最小となる位置Ｃを通過すると、図１３に示すように、原稿Ｓの先端部はその復帰力により再び曲げられるため、曲げられた先端部が対向部材１００と下流側のガイド部材３００との間に侵入してしまうことがある。これにより、原稿の詰まりが発生するなど、原稿を良好に搬送することができない場合があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するため、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、前記シートが搬送される搬送経路に沿って配置された構造体と、前記構造体に対して前記シートを通過させる隙間をあけて配置された円弧状の外周面を有する対向部材と、前記対向部材のシート搬送方向下流側で前記シートの前記対向部材側の面をガイドするガイド部材と、を備えるシート搬送装置において、前記ガイド部材のシート搬送方向上流側の端部は、前記対向部材と前記構造体との間の隙間が最も狭くなる前記構造体の位置から、前記対向部材の外周面と接するようにシート搬送方向下流側に延ばした仮想直線よりも、前記対向部材側に配置され、前記シートは、先端部が曲げられたシートであって、前記対向部材と前記構造体との間の隙間が最も狭くなる前記構造体の位置から、前記ガイド部材のシート搬送方向上流側の端部までの距離を、前記曲げられた先端部の長さよりも短く設定したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、対抗部材とガイド部材との間にシートの先端部が侵入するのを抑制することができ、シート搬送を良好に行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明に係る画像読取装置を備える画像形成装置の実施の一形態を示す図である。

【図2】画像読取部を示す図である。

【図3】原稿搬送装置を示す図である。

【図4】第２原稿読取装置及びその周辺構造を拡大して示す図である。

【図5】原稿搬送経路の一部が開放された状態を示す図である。

【図6】原稿の曲げ位置が画像読取位置を通過する前の原稿の挙動を示す図である。

【図7】原稿の曲げ位置が画像読取位置に達したときの原稿の挙動を示す図である。

【図8】原稿の曲げ位置が画像読取位置を通過した後の原稿の挙動を示す図である。

【図9】画像読取位置から下ガイド板の上流端部までの距離と、原稿の曲げられた先端部の長さとの関係を説明するための図である。

【図10】下ガイド板のガイド面と第２読取部との間の距離と、原稿の曲げられた先端部の長さとの関係を説明するための図である。

【図11】下ガイド板の斜視図である。

【図12】従来の構成における原稿の挙動を示す図である。

【図13】従来の構成における原稿の挙動を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。

【0009】

図１は、本発明に係る画像読取装置を備える画像形成装置の実施の一形態を示す図である。

【0010】

図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式のカラーレーザプリンタである。なお、本発明は、プリンタのほか、複写機、ファクシミリ、あるいは、これらのいずれか２つ又は３つの機能を備える複合機であってもよい。また、カラー画像形成装置に限らず、モノクロ画像形成装置であってもよい。作像方式としては、電子写真方式のほか、インクジェット方式などを用いることも可能である。

【0011】

図１に示すように、画像形成装置１は、画像読取装置２と、画像形成部３と、給紙部４とを備えている。

【0012】

給紙部４には、複数の給紙カセット５が設けられている。各給紙カセット５には、記録媒体としての用紙が収容されている。また、給紙部４には、各給紙カセット５から用紙を送り出す送出ローラ６と、送り出された用紙を分離して給紙路７に供給する分離ローラ８と、給紙路７で用紙を搬送する搬送ローラ９とが設けられている。

【0013】

画像形成部３には、４つの作像ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃと、光書込装置１１と、転写装置１２と、タイミングローラ対１３と、定着装置１４と、排紙ローラ対１５とが設けられている。

【0014】

４つの作像ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、カラー画像の色分解成分に対応するブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの異なる色の現像剤を収容している以外は同様の構成となっている。具体的には、各作像ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、像担持体としてのドラム状の感光体１６と、感光体１６の表面を帯電する帯電装置１７と、感光体１６の表面に現像剤としてのトナーを供給してトナー画像を形成する現像装置１８と、感光体１６の表面をクリーニングするクリーニング装置１９等で構成されている。なお、図１では、ブラックの画像を形成する作像ユニット１０Ｋについてのみ、感光体１６、帯電装置１７、現像装置１８、クリーニング装置１９の符号を付しており、その他の作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃについては符号を省略している。

【0015】

転写装置１２は、複数のローラによって張架された無端状の中間転写ベルト２０と、各感光体１６上のトナー画像を中間転写ベルト２０へ転写する４つの一次転写ローラ２１と、中間転写ベルト２０上に転写されたトナー画像を用紙へ転写する二次転写ローラ２２等で構成されている。

【0016】

画像読取装置２は、原稿を搬送するシート搬送装置としての原稿搬送装置２３と、搬送される原稿の画像情報を読み取る画像読取手段としての画像読取部２４とを備えている。なお、画像読取装置２は、画像形成装置１に搭載されたものではなく、画像形成装置１とは離れた別の場所に設置され、有線又は無線によって画像形成装置１との間で通信可能なものであってもよい。

【0017】

図１を参照しつつ、本実施形態に係る画像形成装置の印刷動作について説明する。

【0018】

印刷動作開始の指示があると、各作像ユニット１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおいて、感光体１６が回転駆動され、帯電装置１７によって感光体１６の表面が均一な高電位に帯電される。次いで、画像読取装置２によって読み取られた原稿の画像情報、あるいは端末からプリント指示されたプリント情報に基づいて、光書込装置１１が各感光体１６の表面を露光することで、露光された部分の電位が低下して静電潜像が形成される。そして、この静電潜像に対して現像装置１８からトナーが供給され、各感光体１６上にトナー画像が形成される。

【0019】

各感光体１６上に形成されたトナー画像は、各感光体１６の回転に伴って一次転写ローラ２１の位置（一次転写ニップ）に達すると、回転駆動する中間転写ベルト２０に順次重なり合うように転写される。そして、中間転写ベルト２０上に転写されたトナー画像は、中間転写ベルト２０の回転に伴って二次転写ローラ２２の位置（二次転写ニップ）へ搬送され、用紙に転写される。この用紙は、給紙部４から供給されたものである。給紙部４から供給された用紙は、タイミングローラ対１３によって一旦停止された後、中間転写ベルト２０上のトナー画像が二次転写ニップに至るタイミングに合わせて搬送される。かくして、用紙上にフルカラーのトナー画像が担持される。また、トナー画像が転写された後、各感光体１６上に残留するトナーは各クリーニング装置１９によって除去される。

【0020】

トナー画像が転写された用紙は、定着装置１４へと搬送され、定着装置１４によって用紙にトナー画像が定着される。その後、用紙は排紙ローラ対１５によって装置外に排出されて、一連の印刷動作が完了する。

【0021】

次に、図２に基づき、画像読取部２４について詳しく説明する。

【0022】

図２に示すように、画像読取部２４は、光源及びミラー部材を搭載した第１キャリッジ３１と、ミラー部材を搭載した第２キャリッジ３２と、結像レンズ３３と、撮像部３４とを備えている。これらの各構成部材は、画像読取部２４の本体フレーム２４ａの内部にそれぞれ配置されている。また、画像読取部２４の本体フレーム２４ａには、スリットガラス３５と、プラテンガラス３６とが設けられている。スリットガラス３５とプラテンガラス３６との間には、プラテンガラス３６に載置した固定原稿を突き当てて位置決めする突当部材３７が設けられている。

【0023】

第１キャリッジ３１及び第２キャリッジ３２は、副走査方向（図２中、左右方向）に往復移動可能に構成されている。ここで、これら第１キャリッジ３１及び第２キャリッジ３２は、例えば、２：１の速度比で副走査方向に移動する。このような移動速度の関係により、第１キャリッジ３１及び第２キャリッジ３２の移動があっても、原稿面から結像レンズ３３に至る光路長が変化しないようになっている。

【0024】

第１キャリッジ３１は、光源３８ａと、第１ミラー部材３８ｂとを有する。また、第２キャリッジ３２は、第２ミラー部材３９ａと、第３ミラー部材３９ｂとを有する。

【0025】

結像レンズ３３は、各ミラー部材３８ｂ，３９ａ，３９ｂを介して入射された原稿からの反射光を撮像部３４に集光結像する。撮像部３４は、ＣＣＤ等の撮像素子で構成され、結像レンズ３３を介して結像された原稿の反射光像を光電変換して読取画像であるアナログ画像信号を出力する。

【0026】

原稿搬送装置２３によって搬送される原稿（移動原稿）の表面画像を読み取る場合は、第１キャリッジ３１をスリットガラス３５の直下の画像読取位置（図２中、実線で示す位置）に移動し、停止させる。

【0027】

そして、原稿搬送装置２３によって原稿がスリットガラス３５上に搬送され、第１キャリッジ３１がスリットガラス３５上を通過中の原稿に向かって光源からの照明光を照射する。スリットガラス３５を透過して原稿で反射した反射光は、第１キャリッジ３１及び第２キャリッジ３２に搭載された各ミラー部材を経由して結像レンズ３３により撮像部３４に結像して読取画像（画像情報）として読み取らせる。そして、撮像部３４によって読み取られた読取画像は、光書込装置１１に出力される。

【0028】

一方、突当部材３７に突き当てた状態でプラテンガラス３６上に載置された原稿（固定原稿）を読み取る場合は、第１キャリッジ３１及び第２キャリッジ３２を、図２において左右方向（副走査方向）に移動させる。そして、各キャリッジ３１，３２を移動させる過程で、光源により固定原稿に光を照射し、各キャリッジ３１，３２に搭載された各ミラー部材により固定原稿からの反射光を折り返す。その反射光は、結像レンズ３３により結像して撮像部３４で読み取らせる。そして、上記移動原稿の場合と同様に、読み取られた読取画像は、光書込装置１１に出力される。

【0029】

続いて、図３に基づき、原稿搬送装置２３について詳しく説明する。
なお、以下の原稿搬送装置２３に関する説明において、原稿搬送方向下流側を「下流側」と称し、原稿搬送方向上流側を「上流側」と称することにする。

【0030】

図３に示すように、原稿搬送装置２３は、原稿Ｓを載置する原稿載置台としての原稿トレイ４１と、各種ローラ等からなる原稿搬送部４２と、画像読み取り後の原稿Ｓを集積する排紙トレイ４３とを備えている。

【0031】

原稿トレイ４１は、原稿搬送部４２側を原稿Ｓの先端側として、その先端側が下方、その後端側が上方となるように上向き傾斜して配置されている。原稿トレイ４１は、先端側原稿トレイ４１Ａと後端側原稿トレイ４１Ｂとで分割されており、先端側原稿トレイ４１Ａは軸４１Ｃを回動中心として原稿Ｓの束厚に応じて先端が下方に傾くようになっている。原稿トレイ４１は、原稿搬送部４２に向かう原稿Ｓの給紙方向と直行する左右方向を位置決めするサイドガイド板４４を有している。

【0032】

サイドガイド板４４は、原稿トレイ４１と原稿Ｓの幅方向の中心を一致させるように相対的に接近・離間可能な一対のもの、又は、原稿トレイ４１の一方の縁部側に原稿Ｓの一方の縁部を当接させて他方の縁部側のみを移動可能に配置したもののいずれでもよい。

【0033】

原稿搬送部４２は、少なくともその上方を開閉可能としたカバー４５によって覆われている。カバー４５は、原稿Ｓの先端がカバー内部に臨むように給紙口４５ａを有している。カバー４５は、給紙口４５ａよりも内部に先端側原稿トレイ４１Ａの先端が位置するように、先端側原稿トレイ４１Ａの先端の上方を覆っている。原稿搬送部４２は、給紙口４５ａから排紙トレイ４３の上方の排紙口４５ｂに至る範囲をカバー４５等に形成されたリブ等によって原稿搬送経路４６を形成している。

【0034】

また、原稿搬送装置２３は、原稿Ｓの原稿搬送方向を基準として給紙口４５ａ側の上流端であって先端側原稿トレイ４１Ａの先端上部に、原稿Ｓの載置により回動するセットフィラー４７と、セットフィラー４７の先端部の移動軌跡上の最下部を検知することによって、原稿トレイ４１に原稿Ｓが載置されたか否かを検知する原稿セットセンサ７２と、給紙口４５ａよりも内側の近傍に配置されたピックアップローラ４８と、原稿搬送経路４６を挟んで対向するように配置された給紙ベルト４９及びリバースローラ５０とを備えている。

【0035】

ピックアップローラ４８は、接触位置において原稿トレイ４１に積載された原稿Ｓのうち、最上位側から数枚（理想的には１枚）の原稿Ｓをピックアップする。

【0036】

給紙ベルト４９は、原稿給送方向に沿って回動移動する。リバースローラ５０は、複数枚の原稿Ｓが重送されようとした場合に、給紙ベルト４９の回動移動方向に対して逆方向に回転することにより、原稿Ｓの重送を抑制する。

【0037】

また、先端側原稿トレイ４１Ａの先端の下方には、原稿トレイ４１に原稿Ｓが載置されていない状態、すなわち、先端側原稿トレイ４１Ａにピックアップローラ４８が直接接触している状態をホームポジションとして検知するホームポジションセンサ７３が設けられている。

【0038】

原稿搬送部４２は、原稿Ｓを搬送する搬送手段としての複数の搬送ローラ対５１～５５を有する。なお、これら搬送ローラ対５１～５５の配置数や配置場所は、例えば、原稿搬送経路４６の経路設計や、原稿搬送装置２３が許容する原稿Ｓの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて任意である。

【0039】

なお、給紙ベルト４９の下流側に隣接して配置した搬送ローラ対５１は、ピックアップローラ４８の駆動タイミングに応じて、給紙した原稿Ｓの先端を突き当ててスキュー搬送を補正し、補正後の原稿Ｓを引き出し搬送する先端整合機能を有する。

【0040】

原稿搬送部４２は、スリットガラス３５の上方に対向するように配置して原稿Ｓの画像を読み取らせる第１読取ローラ５６と、排紙口４５ｂよりも上流側直前に配置して原稿Ｓを排紙口４５ｂから排紙トレイ４３に向けて排出する排紙ローラ対５７とを有する。

【0041】

第１読取ローラ５６は、コイルスプリング等の付勢部材を用いてスリットガラス３５に向けて付勢されており、原稿Ｓを搬送しつつ、その原稿Ｓをスリットガラス３５に密着させる。

【0042】

第１読取ローラ５６よりも下流側に配置された二対の搬送ローラ対５４，５５の間には、原稿Ｓの裏面画像を読み取る第２原稿読取装置５８が配置されている。

【0043】

第２原稿読取装置５８は、原稿Ｓの裏面画像を読み取る画像読取手段としての第２読取部５９と、原稿搬送経路４６を挟んで第２読取部５９に対向するよう配置された対向部材としての第２読取ローラ６０と、第２読取ローラ６０の端部を支持する軸受６１とを有している。

【0044】

第２読取部５９は、密着型のイメージセンサ（ＣＩＳ）で構成されており、原稿Ｓの表面画像を上記画像読取部２４の撮像部３４で読み取った後の原稿Ｓの裏面画像を読み取る。

【0045】

第２読取ローラ６０は、第２読取部５９における原稿Ｓの浮きを抑えると同時に、第２読取部５９におけるシェーディングデータを取得するための白色基準部を兼ねている。第２読取ローラ６０は、原稿サイズによって読取画質が変化しないように、原稿の幅よりも長く形成されている。第２読取ローラ６０は、万一、ごみやキズなどで外周面（白色基準部）が汚れたとしても、第２読取ローラ６０が回転しながらシェーディングデータを取得するため、異なる位置でのシェーディングデータを複数取得可能であり、安定したシェーディングデータが取得可能である。なお、原稿Ｓの裏面画像の読み取りを行わない場合には、原稿Ｓは第２読取部５９を素通りするようになっている。

【0046】

軸受６１は、第２読取部５９と原稿Ｓとの距離に関して、画像品質を損なわない焦点深度に合わせ、第２読取部５９が原稿Ｓの画像を読み取ることができる適切な距離である読取可能距離を保つように構成されている。

【0047】

また、原稿搬送部４２には、給紙適正位置センサ７４、突当センサ７５、原稿幅センサ７６、読取入口センサ７７、レジストセンサ７８、排紙センサ７９を、原稿Ｓの搬送方向上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。

【0048】

給紙適正位置センサ７４は、先端側原稿トレイ４１Ａの先端部の上方に配置され、原稿搬送経路４６で搬送中の原稿Ｓの有無を検知する。給紙適正位置センサ７４は、原稿載置面に載置された原稿Ｓの給送方向前端部が適切な高さである給紙適正位置に保持されているかを検知する。

【0049】

突当センサ７５は、給紙ベルト４９とその１つ下流側の搬送ローラ対５１との間に配置されている。突当センサ７５が原稿Ｓの先端及び後端を検知したときに、その搬送距離に対応するモータパルスから原稿Ｓの搬送方向の長さが判定される。

【0050】

原稿幅センサ７６は、上流側から１番目と２番目の搬送ローラ対５１，５２の間に配置されている。原稿幅センサ７６は、原稿Ｓの幅方向に沿って複数並べた発光素子と、この発光素子と原稿搬送経路４６を挟んで対向位置に配置した受光素子とを有している。受光素子の検知結果に基づいて原稿Ｓの幅が判定される。

【0051】

読取入口センサ７７は、上流側から２番目と３番目の搬送ローラ対５２，５３の間に配置され、レジストセンサ７８は、３番目と４番目の搬送ローラ対５３，５４の間に配置され、排紙センサ７９は、４番目の搬送ローラ対５４と第２読取部５９との間に配置されている。これらのセンサ７７，７８，７９は、原稿Ｓの搬送距離や搬送速度等の搬送制御用、並びにジャム検知用等に用いられる。

【0052】

図４は、第２原稿読取装置５８及びその周辺構造を拡大して示す図である。

【0053】

図４に示すように、第２原稿読取装置５８においては、原稿搬送経路４６を境界として下側部分が、回転軸６３を中心に上下方向に揺動する可動ユニット８０として一体的に構成されている。具体的に、可動ユニット８０は、第２読取ローラ６０と、４番目と５番目の搬送ローラ対５４，５５及び排紙ローラ対５７の各下ローラ５４ｂ，５５ｂ，５７ｂと、原稿の表側の面（第２読取ローラ６０側の面）をガイドするガイド部材としての複数の下ガイド板６４ｂ，６５ｂと、第２読取ローラ６０の軸６０ａを支持する軸受６１と、第２読取ローラ６０を第２読取部５９に接近させる方向に付勢する付勢部材としてのスプリング６６とを備えている。これらは、可動ユニット８０のユニットフレーム８０ａに一体的に設けられている。

【0054】

可動ユニット８０を、回転軸６３を中心に下向きに回転させると、図５に示すように、第２読取ローラ６０、下ローラ５４ｂ，５５ｂ，５７ｂ及び下ガイド板６４ｂ，６５ｂは、それぞれ対向する第２読取部５９の読取面５９ａ、各上ローラ５４ａ，５５ａ，５７ａ及び各上ガイド板６４ａ，６５ａから遠ざかり、原稿搬送経路４６の一部を開放する。また、このとき、第２原稿読取装置５８は、プラテンガラス３６から離れた開放状態となっている。

【0055】

このような可動ユニット８０の開放動作は、ゴミや紙粉などの異物が第２読取部５９の読取面５９ａに付着した場合や、原稿搬送経路４６に原稿ジャムが発生した場合等に、ユーザにより適宜行われる。ユーザが可動ユニット８０を開放状態にすることで、読取面５９ａを含む原稿搬送経路４６の一部が開放され、読取面５９ａの清掃やジャム処理を容易に行うことができるようになる。

【0056】

読取面５９ａの清掃やジャム処理を終えた後は、図５に示す状態から、可動ユニット８０を上向きに回転させる閉鎖動作を行うことで、第２読取ローラ６０、下ローラ５４ｂ，５５ｂ，５７ｂ及び下ガイド板６４ｂ，６５ｂが、第２読取部５９の読取面５９ａ、各上ローラ５４ａ，５５ａ，５７ａ及び各上ガイド板６４ａ，６５ａに対して接近又は接触する位置（図４に示す位置）に配置される。このとき、第２読取ローラ６０は、スプリング６６の付勢力によって第２読取部５９側へ付勢され、軸受６１が第２読取部５９に対して接触することで、読取面５９ａに対して適切な読取可能距離で保持される。

【0057】

ところで、図５に示すように、原稿搬送経路４６の一部が開放された開放状態では、第２読取ローラ６０がスプリング６６の付勢力により、第２読取ローラ６０の下流側に配置されている下ガイド板６５ｂに対して接触した状態で保持されている。一方、図４に示すように、原稿搬送経路４６が閉鎖された閉鎖状態では、第２読取ローラ６０を支持する軸受６１が第２読取部５９に対して接触することで、第２読取ローラ６０の位置が変位するため、第２読取ローラ６０と下流側の下ガイド板６５ｂの上流端との間に隙間が生じる。従って、万が一、この隙間に原稿の先端部が侵入した場合は、原稿ジャムなどの不具合が発生する虞がある。特に、原稿の先端部が折り曲げられている場合、その先端部の曲げ方向が隙間の方向を向くように原稿が搬送されると、原稿の先端部が隙間に侵入する可能性が高くなる。

【0058】

そこで、本実施形態においては、このような折れ曲げられた原稿の先端部の侵入を抑制できるように、次のような対策を講じている。

【0059】

まず、搬送される原稿の挙動について説明する。図６に示すように、先端部Ａが曲げられた原稿Ｓが、第２読取ローラ６０と第２読取部５９との間に搬送されると、原稿Ｓが第２読取ローラ６０の外周面に沿って案内されることで、先端部Ａの曲げは一旦延ばされる。このように、曲げが延ばされた状態は、先端部Ａの曲げ位置Ｂが、第２読取ローラ６０と第２読取部５９との間の幅が最も狭くなる画像読取位置Ｃを通過するまで継続される。なお、この画像読取位置Ｃは、第２読取部５９の光軸５９ｂの位置に相当し、第２読取部５９による画像情報の読取が行われる位置である。

【0060】

その後、図７に示すように、曲げ位置Ｂが画像読取位置Ｃに達すると、原稿Ｓの曲げが復帰し始める。ここで、曲げの復帰が開始されたときの原稿Ｓの先端部Ａの位置は、画像読取位置Ｃから第２読取ローラ６０の外周面と接するように下流側に延ばした仮想直線Ｌと重なるような位置になる。

【0061】

従って、このような原稿Ｓの先端部Ａの挙動から鑑み、原稿Ｓの先端部Ａが第２読取ローラ６０と下ガイド板６５ｂとの間の隙間に侵入するのを抑制するには、少なくとも曲げの復帰が開始される時点で下ガイド板６５ｂが原稿Ｓの先端部Ａを受けることができるようにする必要がある。そのため、本実施形態では、図７に示すように、下ガイド板６５ｂの上流端部６５０を、曲げの復帰開始位置、すなわち、上記仮想直線Ｌよりも第２読取ローラ６０側に配置している。

【0062】

これにより、原稿Ｓの曲げ位置Ｂが画像読取位置Ｃに達し、曲げの復帰が開始されても、原稿Ｓの先端部Ａを下ガイド板６５ｂに接触させることができ、原稿Ｓの先端部Ａが下ガイド板６５ｂと第２読取ローラ６０との間の隙間に侵入するのを抑制することができる。

【0063】

また、図８に示すように、曲げ位置Ｂが画像読取位置Ｃを通過した後は、さらに曲げが復帰される傾向にあるが、下ガイド板６５ｂに対する原稿の接触位置は、上記仮想接線Ｌと下ガイド板６５ｂとの交点Ｄよりも下流側になるので、原稿Ｓは第２読取ローラ６０との間の隙間に侵入することなく搬送される。

【0064】

このように、本実施形態においては、下ガイド板６５ｂの上流端部６５０を、曲げの復帰開始位置（仮想直線Ｌ）よりも第２読取ローラ６０側に配置することで、先端部Ａが曲げられた原稿Ｓが搬送された場合であっても、第２読取ローラ６０との間の隙間に原稿Ｓが侵入するのを抑制することができ、原稿ジャム（詰まり）が発生したり、原稿搬送不良が発生したりするのを回避することができる。

【0065】

また、図９に示すように、画像読取位置Ｃから下ガイド板６５ｂの上流端部６５０までの距離Ｍは、原稿Ｓの曲げられた先端部Ａの長さ（搬送方向に延びる辺の長さ）Ｎよりも短く設定されていることが望ましい。このように設定することで、第２読取ローラ６０と下ガイド板６５ｂとの隙間に原稿Ｓがより一層侵入しにくくなる。

【0066】

例えば、原稿が画像形成装置１に装着できる綴じ装置によってステープル綴じ処理された場合は、原稿の端部から４ｍｍの位置に綴じ処理がなされ、一般的にも原稿の端部から４～６ｍｍの位置に綴じ処理がなされているため、ステープル綴じ処理された位置を基準に折り目が形成されると、原稿Ｓの曲げられた先端部Ａの長さＮは通常４～６ｍｍになる。従って、このようなステープル処理された原稿Ｓの紙詰まり対策としては、画像読取位置Ｃから下ガイド板６５ｂの上流端部６５０まで距離Ｍを、ステープル綴じ位置の４ｍｍより短く設定することで、第２読取ローラ６０との間の隙間への原稿Ｓの侵入を効果的に抑制することが可能となる。なお、本発明は、ステープル綴じ処理された位置に折り目が形成された原稿に限らず、それ以外の理由で折り目が形成されたものや、カールが生じたものなどを搬送する場合においても適用可能である。

【0067】

また、図１０に示すように、原稿搬送面（シート搬送面）と交差する方向における、下ガイド板６５ｂのガイド面と第２読取部５９との間の距離Ｔは、原稿Ｓの曲げられた先端部Ａの長さ（搬送方向に延びる辺の長さ）Ｎよりも短く設定されていることが望ましい。このように設定することで、曲げを延ばした状態で原稿Ｓをガイドすることができ、原稿Ｓを円滑に搬送することができる。

【0068】

本実施形態では、第２読取部５９の対向面と平行な下ガイド板６５ｂが、その上流端部６５０に向かって第２読取部５９側から離れるように傾斜する傾斜面６５１（図１０参照）を有しており、この傾斜面６５１によって原稿Ｓの先端を下流側へガイドするようにしている。傾斜面６５１の傾斜角度θは、任意に設定可能であるが、原稿Ｓの先端部が第２読取ローラ６０と下ガイド板６５ｂとの間の隙間に侵入しにくくなるように、９０°以下で、特に傾斜面６５１の仮想延長線が第２読取ローラ６０の軸６０ａの中心より上方にあることが好ましい。

【0069】

また、本実施形態では、上記可動ユニット８０を開放状態にすると、第２読取ローラ６０が下ガイド板６５ｂに接触するため（図５参照）、図１１に示すように、下ガイド板６５ｂの裏側部分に複数のリブ６５２を設け、下ガイド板６５ｂの強度を向上させることが望ましい。

【0070】

以上、本発明の実施形態について、画像読取装置に用いられる原稿搬送装置を例に説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。本発明は、給紙カセットから送り出される用紙（記録媒体）を搬送するシート搬送装置など、原稿以外のシートを搬送するシート搬送装置にも広く適用が可能である。また、第２読取部５９以外の構造物とこれに対向する対向部材との間にシートを搬送する装置であってもよい。従って、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、シートが搬送される搬送経路に沿って配置された構造体と、構造体に対してシートを通過させる隙間をあけて配置された円弧状の外周面を有する対向部材と、対向部材のシート搬送方向下流側でシートの対向部材側の面をガイドするガイド部材と、を備えるシート搬送装置であれば適用可能である。

【符号の説明】

【0071】

１ 画像形成装置
２ 画像読取装置
３ 画像形成部
２３ 原稿搬送装置（シート搬送装置）
２４ 画像読取部
４６ 原稿搬送経路
５１ 搬送ローラ対（搬送手段）
５２ 搬送ローラ対（搬送手段）
５３ 搬送ローラ対（搬送手段）
５４ 搬送ローラ対（搬送手段）
５５ 搬送ローラ対（搬送手段）
５９ 第２読取部（構造体、画像読取手段）
６０ 第２読取ローラ（対向部材）
６５ｂ 下ガイド板（ガイド部材）
６５０ 上流端部（シート搬送方向上流側の端部）
６５１ 傾斜面
Ａ 先端部
Ｃ 画像読取位置
Ｓ 原稿（シート）
θ 傾斜角度

【先行技術文献】

【特許文献】

【0072】

【文献】特開２０１５－２７０７０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】