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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-08-29
(45)【発行日】2022-09-06
(54)【発明の名称】画像形成装置および画像形成方法
(51)【国際特許分類】
G03G 15/20 20060101AFI20220830BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20220830BHJP
【ＦＩ】
G03G15/20 555
G03G15/00 303
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2018144313
(22)【出願日】2018-07-31
(65)【公開番号】P2020020956
(43)【公開日】2020-02-06
【審査請求日】2021-05-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(72)【発明者】
【氏名】加藤 裕一郎
【審査官】金田 理香
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１８０３１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０２－０７７０７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０２－０７７０７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０８１５１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５１５５５３６（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ １３／２０
１３／３４
１５／００
１５／２０
１５／３６
２１／００－２１／０２
２１／１４
２１／２０
Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／７０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
トナー像を形成して転写材に転写する画像形成部と、前記画像形成部により前記転写材に転写されたトナー像を加熱により定着させる定着部と、
前記定着部による定着後の前記転写材を冷却する冷却部と、
前記転写材の厚みが所定値以下であり前記冷却部の温度が所定値よりも低い場合、前記定着部で前記転写材に与える熱量を増加させる制御を実行する定着制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記制御が、前記定着部の温度を高くする定着温度制御であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記制御が、前記定着部が有するローラの線速を遅くする定着線速制御であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記制御が、前記定着部に形成される定着ニップのニップ幅を大きくする定着ニップ幅制御であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記定着制御部は、
前記定着部の温度を高くする定着温度制御部と、
前記定着部が有するローラの線速を遅くする定着線速制御部と、
前記定着部に形成される定着ニップのニップ幅を大きくする定着ニップ幅制御部と、
のうち少なくとも２以上を備え、
前記転写材の厚みが所定値以下であり前記冷却部の温度が所定値よりも低い場合、何れか１つを選択的に実行可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項6】
トナー像を形成して転写材に転写する画像形成部と、前記画像形成部により前記転写材に転写されたトナー像を加熱により定着させる定着部と、前記定着部による定着後の前記転写材を冷却する冷却部と、を備える画像形成装置における画像形成方法であって、
前記転写材の厚みが所定値以下であり前記冷却部の温度が所定値よりも低い場合、前記定着部で前記転写材に与える熱量を増加させる制御を実行する定着制御ステップを含む、
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、両面通紙時に表裏の印字位置ズレが発生することがある。このような表裏の印字位置ズレは、定着熱による用紙の水分蒸発による収縮と、定着後の水分蒸発を抑える冷却部ヒートパイプの用紙冷却効果の差による収縮量の差と、により生じている。そのため、ユーザが書き込みレジスト位置調整を実施したり、印刷原稿の印刷位置調整を実施したりすることが、既に知られている。
【0003】
また、特許文献１には、定着性向上と省エネの目的で、定着後の転写紙の熱を吸熱し、吸熱した熱を定着部より上流の定着前の転写紙に放熱することで、予備加熱し定着性向上とともに省エネを実現する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来の調整方法では、印刷時間の経過とともに定着後の冷却部ヒートパイプの温度上昇が発生し、印刷初期と用紙の冷却および用紙の収縮量に変化が生じ、事前に調整を行っていても印刷ジョブ間の表裏位置ズレが発生するという問題があった。
【0005】
より詳細には、ヒートパイプ温度が低い場合には、水分の蒸発を抑え、用紙の収縮量を小さくできるが、ヒートパイプ温度が高い場合には、水分蒸発を抑える能力が低下し、用紙の収縮量が大きくなってしまう。
【0006】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷継続により冷却部の温度が上昇しても印刷の表裏位置ズレを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、トナー像を形成して転写材に転写する画像形成部と、前記画像形成部により前記転写材に転写されたトナー像を加熱により定着させる定着部と、前記定着部による定着後の前記転写材を冷却する冷却部と、前記転写材の厚みが所定値以下であり前記冷却部の温度が所定値よりも低い場合、前記定着部で前記転写材に与える熱量を増加させる制御を実行する定着制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、印刷継続により冷却部の温度が上昇しても印刷の表裏位置ズレを低減することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に添付図面を参照して、画像形成装置および画像形成方法の実施の形態を詳細に説明する。
【0011】
図１は、実施の形態にかかる画像形成装置１０１の概略的な構成を示すブロック図である。図１において、画像形成装置１０１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する一般に複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral/Printer/Product）と称されるものである。一例として、画像形成装置１０１は、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（黒）の４色を使ったフルカラー印刷対応の画像形成装置となっている。なお、説明の簡略化のため、図１には、両面印刷時に使用する排紙反転パス等は図示していない。
【0012】
図１に示すように、画像形成装置１０１は、操作パネル１０４、給紙トレイ１０５，１０６、中間転写ベルト１０７、定着部１０８、冷却部１０９、排紙トレイ１１７、および、二次転写ローラ１２０を備えている。また、画像形成装置１０１は、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（黒）の４色分のレーザ走査ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ、帯電器１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋを備えている。また、画像形成装置１０１は、感光体ドラム１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋ、現像器１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃ，１１３Ｋ、および、一次転写ローラ１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｋを備えている。
【0013】
給紙トレイ１０５，１０６には、転写材である用紙１１６がそれぞれ収納されている。画像形成装置１０１は、操作パネル１０４を介して入力された印刷実行指示に従って、印刷物を印刷する。具体的には、画像形成装置１０１は、読取装置（以後スキャナという）、または、外部から画像データの取り込みを行う。取り込まれた画像データは、イメージ処理基板で画像処理されることで、潜像として具現化される。
【0014】
潜像の作成は、作像ユニット内に設けられている感光体ドラム１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋを用いて行われる。まず、帯電用の高圧電源１５０から帯電器１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋに高電圧を印加し、感光体ドラム１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋを一様に帯電させる。一例として、感光体ドラム１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋには、電流値は微小ではあるが、－７００ｋＶの高電圧が一様に印加される。これにより、潜像を描くためのベースが形成される。
【0015】
次に、レーザ走査ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋから、帯電している感光体ドラム１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋに対して、画像データに対応するレーザ光を照射する。これにより、一様に帯電している感光体ドラム１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋのうち、レーザ光が照射された部分の電圧が、例えば－４００ｋＶ程度に低下する。このようなレーザ光の照射による電位差レベルで潜像が描かれる（露光）。
【0016】
次に、潜像が描かれた感光体ドラム１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋにトナーを塗布すると、レーザ光の照射で電圧が低下した部分にトナーが残留し、レーザ光が照射されない部分は、トナーが残留しない（現像）。このようなプロセスは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色で実施される。これにより、感光体ドラム１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋには、画像データに対応するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像が、それぞれ形成される。
【0017】
次に、感光体ドラム１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋに描かれ、各色のトナーが塗布されることで形成された各トナー像を、それぞれ１次転写ベルト１０７に転写する。ここで、感光体ドラム１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋの各トナー像を、中間転写ベルト１０７上で単に重ね合わせるだけでは、各トナー像は中間転写ベルト１０７上に転写されない。各トナー像を中間転写ベルト１０７上に転写するには、感光体ドラム１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋ、および、中間転写ベルト１０７を、それぞれ一定速度で回転駆動する。また、一次転写ユニット内部に設けられている一次転写用の高圧電源１５１から一次転写ローラ１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｋに電圧を印加する。
【0018】
これにより、一次転写ローラ１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｋにマイナス電荷が発生し、感光体ドラム１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋから中間転写ベルト１０７上に、プラス電荷を持つトナーが引きつけられる。そして、感光体ドラム１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋに形成された各色のトナー像が中間転写ベルト１０７に引き付けられ転写される。なお、このような転写プロセスは、カラー印刷の場合はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの全ての色で実行されるが、モノクローム印刷の場合には、Ｋの色のみ実行される。
【0019】
次に、中間転写モータで中間転写ベルト１０７が回転駆動され、中間転写ベルト１０７上に転写された各色のトナー像が、中間転写ベルト１０７と二次転写ローラ１２０との接触位置まで搬送される。給紙トレイ１０５にスタックされている用紙１１６は、二次転写ローラ１２０の位置にトナー像が搬送されるタイミングと一致するように、二次転写ローラ１２０の位置に搬送される。そして、二次転写ローラ１２０の位置で、各色のトナー像が用紙１１６に転写される。具体的には、二次転写用の高圧電源１５２から二次転写ローラ１２０に高電圧を印加し、二次転写ローラ１２０にマイナスの電荷を発生させる。これにより、中間転写ベルト１０７上のトナー像は用紙１１６側に引きつけられ、用紙１１６に転写される。トナー像が転写された用紙１１６は、搬送ベルト１１５により搬送され、定着部１０８および冷却部１０９を介して排紙トレイ１１７に排紙される。
【0020】
上述したように、画像形成装置１０１では、転写しただけで未定着のトナー像を担持した用紙１１６を定着部１０８に通して用紙１１６上の未定着トナー像を定着させ、熱のかかった用紙１１６は、冷却部１０９において冷却されて、その後排出される。
【0021】
次に、画像形成装置１０１の主要なシステム構成について説明する。
【0022】
図２は、画像形成装置１０１の主要なシステム構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１０１は、上述した電子写真プロセスにしたがったプロセス工程により感光体ドラムにトナー画像を形成し用紙１１６に転写する画像形成部２００、定着部１０８を制御する定着制御部２０１、画像形成装置１０１全体を制御するメイン制御部２０３、各種の画像処理を実行する画像処理部２０４、を備えている。
【0023】
画像形成部２００は、給紙トレイ１０５，１０６、中間転写ベルト１０７、二次転写ローラ１２０などを含む。
【0024】
定着制御部２０１は、定着温度制御部１９、定着線速制御部である加圧ローラ速度制御部２０、定着ニップ幅制御部である加圧ニップ制御部２１、冷却部温度制御部２２を備えている。
【0025】
定着制御部２０１は、ＩＣ等の電子回路によって実現されるものであってもよいし、ソフトウェアによって実現されるものであってもよい。
【0026】
ソフトウェアによって実現する場合、定着制御部２０１は、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭなどのプログラムを記憶する記憶装置とを備えたコンピュータ構成となっている。
【0027】
本実施形態の定着制御部２０１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【0028】
また、本実施形態の定着制御部２０１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の定着制御部２０１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【0029】
また、本実施形態の定着制御部２０１で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【0030】
次に、定着部１０８および冷却部１０９について説明する。
【0031】
図３は、定着部１０８および冷却部１０９の概略構成を示す図である。図３に示すように、定着部１０８は、加熱ローラ３、定着ローラ４、定着ベルト５、加圧ローラ６、加熱ヒータ７、加熱ヒータ８、加熱ローラ温度センサ９、加圧ローラ温度センサ１０、定着入口上ガイド板１１、定着入口下ガイド板１２、定着出口上ガイド板１３、定着出口下ガイド板１４を備えている。
【0032】
冷却部１０９は、冷却ローラ１５、冷却ベルト１６、冷却ローラ温度センサ１７、冷却入口上ガイド板１８を備えている。冷却ローラ１５は、ヒートパイプで構成されている。
【0033】
トナー像を担持した用紙１１６は、定着入口上ガイド板１１、定着入口下ガイド板１２でガイドされ、定着ベルト５を介して定着ローラ４と加圧ローラ６で形成される定着ニップへ搬送される。定着ベルト５は内側に定着ローラ４と加熱ローラ３とを有しており、加熱ローラ内３の加熱ヒータ７にて加熱される。加熱ローラ温度は、加熱ローラ温度センサ９の検知温度をもとに定着温度制御部１９を通して、加熱ヒータ７の点灯／消灯によって制御される。
【0034】
定着ニップの形成は、加圧ローラ６の脱圧／加圧を制御する加圧ニップ制御部２１にて制御される。定着ベルト５、加圧ローラ６の駆動は、加圧ローラ速度制御部２０によって制御され、定着ベルト５は連れ回りする構成である。加圧ローラ６の温度は加圧ローラ温度センサ１０にて検知され、図示しない加圧ローラ制御部にて制御される。
【0035】
定着された用紙１１６は、定着出口上ガイド板１３、定着出口下ガイド板１４によって、案内され、冷却部１０９へ搬送される。冷却部１０９は、用紙１１６の熱を吸熱し、機外へ排熱する構成となっている。冷却部１０９は、冷却ローラ１５の温度を冷却ローラ温度センサ１７にて検知し、検知温度に基づいて冷却部温度制御部２２で定着温度を制御する。
【0036】
次に、本実施の形態の画像形成装置１０１の定着制御部２０１によって実現される機能のうち特徴的な機能である冷却部１０９の温度にあわせて定着部１０８の温度制御を実行する機能について説明する。
【0037】
図４は、通常の定着温度制御時の温度推移の一例について説明する図である。図４は、電源ＯＮなどの立上げ要求があった際に、定着部（加熱ローラ）の温度推移の一例を表したものである。図４に示すように、印刷要求がきた場合に、メイン制御部は、通紙開始時制御温度Ｔ０まで、加熱ローラ温度を制御し、通紙開始を行う。その後、メイン制御部は、通紙時の制御温度Ｔ１へ制御し、印刷が終了すると、待機モードへと移行する。
【0038】
しかしながら、図４に示すように、印刷時間の経過とともに定着後の冷却部のヒートパイプの温度上昇が発生し、印刷初期と用紙の冷却および用紙の収縮量に変化が生じ、事前に調整を行っていても印刷ジョブ間の表裏位置ズレが発生するという問題があった。
【0039】
そこで、画像形成装置１０１の定着制御部２０１は、冷却部１０９の温度にあわせて定着部１０８の温度制御を実行するようにしたものである。なお、本実施の形態においては、定着部１０８の温度制御として、定着温度制御、定着線速制御、定着ニップ幅制御の３種類の制御モードが用意されている。以下では、印刷設定における制御モードの設定手法について説明する。
【0040】
図５は、定着部１０８の温度制御モードの設定処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図５に示すように、まず、定着制御部２０１は、印刷設定にて、転写材である用紙１１６が厚紙かを判別する（ステップＳ１）。定着制御部２０１は、用紙１１６の厚みが所定値以上の場合、たとえば１００ｇｓｍ以上の用紙１１６を厚紙と設定する。ただし、これに限るものではなく、それ以上の紙厚からを厚紙と設定してもよい。
【0041】
定着制御部２０１は、用紙１１６が厚紙である場合（ステップＳ１のＹｅｓ）、通常の定着制御フローに進む（ステップＳ２）。厚紙の場合は、第一面印刷時の用紙１１６の収縮が少ないため、通常の定着制御とすることで、位置ズレが発生しない条件下においては、耐久性、生産性を低下することなく、通紙を行うことが可能である。
【0042】
一方、用紙１１６が厚紙でない場合であって（ステップＳ１のＮｏ）、生産性と耐久性のうち、生産性を優先する場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、定着制御部２０１は、加圧ニップ制御部２１による定着ニップ幅制御フローに進む（ステップＳ４）。
【0043】
また、用紙１１６が厚紙でない場合であって（ステップＳ１のＮｏ）、生産性を優先しない、すなわち耐久性を優先する場合（ステップＳ３のＮｏ）、定着制御部２０１は、印刷のボリュームが５枚以下かを判別する（ステップＳ５）。
【0044】
５枚以下の少数枚の印刷要求の場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、定着制御部２０１は、加圧ローラ速度制御部２０による定着線速制御フローへ進む（ステップＳ６）。これは、定着温度を設定温度まで上昇させるためには時間が必要なため、少数枚のジョブの場合は線速を下げてもトータルの通紙時間は短くすることができるためである。
【0045】
５枚より多い枚数の場合（ステップＳ５のＮｏ）、定着制御部２０１は、定着温度制御部１９による定着温度制御フローへ進む（ステップＳ７）。
【0046】
なお、本実施の形態では、定着制御部２０１は、定着温度制御部１９、加圧ローラ速度制御部２０、加圧ニップ制御部２１を全て有しているが、少なくとも２つの制御部を有していればよく、少なくとも２つの制御部を選択的に切り替えられるように構成してもよい。
【0047】
まず、定着制御部２０１による定着温度制御フロー（ステップＳ７）について説明する。
【0048】
図６は、定着温度制御の流れを概略的に示すフローチャートである。図６に示すように、定着制御部２０１は、印刷要求がきた場合（ステップＳ１１）、冷却部１０９の温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰより高いかを判別する（ステップＳ１２）。冷却部１０９の温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰより高い場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、定着制御部２０１は、通常の温度制御にて通紙を開始する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。図４で説明したように、定着制御部２０１は、通紙開始時は通常通紙開始時温度制御Ｔ０で制御し、その後通紙時温度制御Ｔ１で制御する。
【0049】
一方、冷却部１０９の温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰ以下の温度の場合（ステップＳ１２のＮｏ）、定着制御部２０１は、表裏位置ズレ対策通紙開始時制御温度ＴＦ０に温度制御し（ステップＳ１５）、印刷開始する（ステップＳ１６）。
【0050】
印刷開始した後、定着制御部２０１は、再度冷却部１０９の温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰより高いかを判別する（ステップＳ１７）。冷却部１０９の温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰより高い場合（ステップＳ１７のＹｅｓ）、定着制御部２０１は、通常時の通紙時温度制御Ｔ１にて制御を行う（ステップＳ１８）。
【0051】
冷却部１０９の温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰ以下の温度の場合（ステップＳ１７のＮｏ）、定着制御部２０１は、定着温度制御部１９によって定着温度を表裏位置ズレ対策通紙時制御温度ＴＦ１に制御して通紙を継続する（ステップＳ１９）。
【0052】
さらに、印刷継続要求がある場合は（ステップＳ２０のＹｅｓ）、定着制御部２０１は、ステップＳ１７に戻り、再度冷却部１０９の温度によって定着制御を判別することを繰り返す。そして、定着制御部２０１は、印刷継続要求がなくなった時点で（ステップＳ２０のＮｏ）、処理を終了とする。
【0053】
ここで、図７は冷却部１０９の温度に基づく定着温度制御時の温度推移の一例について説明する図である。図７は、電源ＯＮなどの立上げ要求があった際に、定着部１０８（加熱ローラ３）の温度推移の一例を表したものである。図７に示すように、印刷要求がきた場合に、冷却部１０９（ヒートパイプ）温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰ以下であるため、定着制御部２０１は、表裏位置ズレ対策通紙開始時温度ＴＦ０へ制御する。
【0054】
その後、通紙開始され、冷却部１０９（ヒートパイプ）温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰ以下であるため、表裏位置ズレ対策通紙時制御温度ＴＦ１で制御されるが、冷却部１０９（ヒートパイプ）温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰ以上の温度となったところで、定着制御部２０１は、通常通紙時制御温度にて制御する。すなわち、図７に示す例は、表裏位置ズレ対策通紙時制御温度ＴＦ１まで温度が低下する前に、冷却部１０９（ヒートパイプ）温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰ以下温度となったものである。
【0055】
ここで、図８は冷却部１０９の温度に基づく定着温度制御時の温度推移の一例について説明する図である。図８も、電源ＯＮなどの立上げ要求があった際に、定着部１０８（加熱ローラ３）の温度推移の一例を表したものである。図７に示すように、印刷要求がきた場合に、冷却部１０９（ヒートパイプ）温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰ以下であるため、定着制御部２０１は、表裏位置ズレ対策通紙開始時温度ＴＦ０へ制御する。その後、通紙開始されるが、まだ冷却部１０９（ヒートパイプ）温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰ以下の温度のため、定着制御部２０１は、表裏位置ズレ対策通紙時制御温度ＴＦ１で制御する。さらに通紙が継続され、冷却部１０９（ヒートパイプ）温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰより高い温度となったところで、定着制御部２０１は、通常通紙時制御温度にて制御する。ここで、各温度の一例を挙げる。下記温度は一例であり、ＴＦ０＞Ｔ０、ＴＦ１＞Ｔ１であることを特徴とする。
ＴＦ０：１８０℃ ＴＦ１：１６０℃ Ｔ０：１６５℃ Ｔ１：１５０℃
ＴＦ０：１８０℃ ＴＦ１：１６０℃ Ｔ０：１６５℃ Ｔ１：１５０℃
【0056】
次に、定着制御部２０１による定着線速制御フロー（ステップＳ６）について説明する。
【0057】
図９は、定着線速制御の流れを概略的に示すフローチャートである。図９に示すように、定着制御部２０１は、印刷要求がきた場合（ステップＳ２１）、冷却部１０９の温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰより高いかを判別する（ステップＳ２２）。冷却部１０９の温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰより高い場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、定着制御部２０１は、通常の定着線速制御（Ｄ１）にて通紙を開始する（ステップＳ２３）。
【0058】
一方、冷却部１０９の温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰ以下の温度の場合（ステップＳ２２のＮｏ）、定着制御部２０１は、表裏位置ズレ対策線速ＤＦ１に制御し（ステップＳ２４）、印刷開始する（ステップＳ２５）。
【0059】
印刷開始した後、定着制御部２０１は、再度冷却部１０９の温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰより高いかを判別する（ステップＳ２６）。冷却部１０９の温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰより高い場合（ステップＳ２６のＹｅｓ）、定着制御部２０１は、通常時の通紙時の線速制御Ｄ１にて制御を行う（ステップＳ２７）。
【0060】
冷却部１０９の温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰ以下の温度の場合（ステップＳ２６のＮｏ）、定着制御部２０１は、加圧ローラ速度制御部２０によって定着線速を表裏位置ズレ対策線速ＤＦ１に制御して通紙を継続する（ステップＳ２８）。
【0061】
さらに、印刷継続要求がある場合は（ステップＳ２９のＹｅｓ）、定着制御部２０１は、ステップＳ２６に戻り、再度冷却部１０９の温度によって定着線速制御を判別することを繰り返す。そして、定着制御部２０１は、印刷継続要求がなくなった時点で（ステップＳ２９のＮｏ）、処理を終了とする。
【0062】
ここで、図１０は冷却部１０９の温度に基づく定着線速制御時の温度推移の一例について説明する図である。図１０は、電源ＯＮなどの立上げ要求があった際に、定着部１０８（加熱ローラ３）の線速推移の一例を表したものである。図１０に示すように、印刷要求がきた場合に、立ち上げ印刷準備後、冷却部１０９（ヒートパイプ）温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰ以下であるため、定着制御部２０１は、表裏位置ズレ対策線速ＶＦ１へ制御する。
【0063】
その後、通紙開始されるが、まだ冷却部１０９（ヒートパイプ）温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰ以下であるため、定着制御部２０１は、表裏位置ズレ対策線速ＶＦ１のままで制御する。さらに通紙が継続され、冷却部１０９（ヒートパイプ）温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰより高い温度となったところで、定着制御部２０１は、通常線速制御にて線速Ｖ１で制御する。
【0064】
ここで、立上げ／印刷準備時の線速は一例であり、通紙中の通常線速と異なる線速であってもよい。ここで、各線速の一例を挙げる。下記線速は一例であり、ＶＦ１＜Ｖ１であることを特徴とする。
ＶＦ１：３８０ｍｍ／ｓ Ｖ１：４２０ｍｍ／ｓ
ＶＦ１：３８０ｍｍ／ｓ Ｖ１：４２０ｍｍ／ｓ
【0065】
次に、定着制御部２０１による定着ニップ幅制御フロー（ステップＳ４）について説明する。
【0066】
図１１は、定着ニップ幅制御の流れを概略的に示すフローチャートである。図１１に示すように、定着制御部２０１は、印刷要求がきた場合（ステップＳ３１）、冷却部１０９の温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰより高いかを判別する（ステップＳ３２）。冷却部１０９の温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰより高い場合（ステップＳ３２のＹｅｓ）、定着制御部２０１は、通常の定着ニップ幅制御（Ｈ０）にて通紙を開始する（ステップＳ３３）。
【0067】
一方、冷却部１０９の温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰ以下の温度の場合（ステップＳ３２のＮｏ）、定着制御部２０１は、表裏位置ズレ対策ニップ幅ＨＦ１に制御し（ステップＳ３４）、印刷開始する（ステップＳ３５）。
【0068】
印刷開始した後、定着制御部２０１は、再度冷却部１０９の温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰより高いかを判別する（ステップＳ３６）。冷却部１０９の温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰより高い場合（ステップＳ３６のＹｅｓ）、定着制御部２０１は、通常時のニップ幅制御Ｈ１にて制御を行う（ステップＳ３７）。
【0069】
冷却部１０９の温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰ以下の温度の場合（ステップＳ３６のＮｏ）、定着制御部２０１は、加圧ニップ制御部２１によって定着ニップ幅を表裏位置ズレ対策ニップ幅ＨＦ１に制御して通紙を継続する（ステップＳ３８）。
【0070】
さらに、印刷継続要求がある場合は（ステップＳ３９のＹｅｓ）、定着制御部２０１は、ステップＳ３６に戻り、再度冷却部１０９の温度によって定着ニップ幅制御を判別することを繰り返す。そして、定着制御部２０１は、印刷継続要求がなくなった時点で（ステップＳ３９のＮｏ）、処理を終了とする。
【0071】
ここで、図１２は冷却部１０９の温度に基づく定着ニップ幅制御時の温度推移の一例について説明する図である。図１２は、電源ＯＮなどの立上げ要求があった際に、定着部１０８（加熱ローラ３）のニップ幅推移の一例を表したものである。図１２に示すように、印刷要求がきた場合に、立ち上げ印刷準備後、冷却部１０９（ヒートパイプ）温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰ以下であるため、定着制御部２０１は、表裏位置ズレ対策ニップ幅ＨＦ１へ制御する。
【0072】
その後、通紙開始されるが、まだ冷却部１０９（ヒートパイプ）温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰ以下であるため、定着制御部２０１は、表裏位置ズレ対策ニップ幅ＨＦ１のままで制御する。さらに通紙が継続され、冷却部１０９（ヒートパイプ）温度ＴＨＰが閾値ＴＦＨＰより高い温度となったところで、定着制御部２０１は、通常ニップ幅制御にてニップ幅Ｈ１で制御する。
【0073】
ここで、立上げ／印刷準備時のニップ幅は一例であり、通紙中の通常ニップ幅と異なるニップ幅であってもよい。ここで、各ニップ幅の一例を挙げる。下記ニップ幅は一例であり、ＨＦ１＞Ｈ１であることを特徴とする。
ＨＦ１：１７．５ｍｍ Ｈ１：１６ｍｍ
ＨＦ１：１７．５ｍｍ Ｈ１：１６ｍｍ
【0074】
このように本実施の形態によれば、印刷継続により冷却部の温度が上昇しても印刷の表裏位置ズレを低減することができる。
【0075】
なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置１０１を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【符号の説明】
【0076】
１９ 定着温度制御部
２０ 定着線速制御部
２１ 定着ニップ幅制御部
１０１ 画像形成装置
１０８ 定着部
１０９ 冷却部
２００ 画像形成部
２０１ 定着制御部
２０ 定着線速制御部
２１ 定着ニップ幅制御部
１０１ 画像形成装置
１０８ 定着部
１０９ 冷却部
２００ 画像形成部
２０１ 定着制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【0077】
【文献】特開２０１１－１８０３１２号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】