特許 7132370 冷凍バリ取り装置用バケット、及び、それを用いた冷凍バリ取り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-29

(45)【発行日】2022-09-06

(54)【発明の名称】冷凍バリ取り装置用バケット、及び、それを用いた冷凍バリ取り装置

(51)【国際特許分類】

   B24C 3/26 20060101AFI20220830BHJP

   B24C 1/00 20060101ALI20220830BHJP

   B24C 3/30 20060101ALI20220830BHJP

   B24C 9/00 20060101ALI20220830BHJP

【ＦＩ】

B24C3/26

B24C1/00 B

B24C3/30

B24C9/00 L

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021004870

(22)【出願日】2021-01-15

(65)【公開番号】P2022109511

(43)【公開日】2022-07-28

【審査請求日】2021-10-19

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】320011650

【氏名又は名称】大陽日酸株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中山 明典

【審査官】山内 康明

(56)【参考文献】

【文献】実開平０５－０２９６６８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０７－１００７６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公平０３－００９９７７（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】特許第６７４２６０２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００３－１３６４０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２４Ｃ ３／２６

Ｂ２４Ｃ ３／３０

Ｂ２４Ｃ ９／００

Ｂ２４Ｃ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

冷凍バリ取り装置における処理室の内部空間に配置され、内部に被処理物を収容しながら軸方向で回転する筒状部材からなり、前記被処理物を冷凍しながら、ショット材の投射によって前記被処理物からバリを除去するための冷凍バリ取り装置用バケットであって、
一端側が底部とされ、他端側に被処理物が投入される投入口が開口した有底筒状に構成されるとともに、前記底部及び筒部に、前記ショット材が透過し、且つ、前記被処理物が透過しない、複数の透孔が設けられている収容部と、
前記収容部における前記投入口の縁部に接するように設けられる平面視囲繞形状のフレーム部、及び、平面視で前記フレーム部に囲まれ、前記ショット材が透過し、且つ、前記被処理物が透過しない、複数の透孔が設けられるとともに、前記処理室の内部空間において前記ショット材の投射口と相対するように配置される窓部を有し、前記投入口を覆うように開閉自在とされることで、前記被処理物が前記収容部から飛び出すのを防止するとともに、前記被処理物を入れ換えることが可能に配置される蓋と、
前記蓋を、前記収容部に対して開閉自在に締結する締結部と、を備えることを特徴とする冷凍バリ取り装置用バケット。

【請求項2】

前記収容部における前記投入口の前記縁部、及び、前記蓋における前記フレーム部の内の何れか一方が、互いに接する相手側に向かうに従って前記収容部の中心軸側に傾斜するテーパ面を有し、該テーパ面の先端が、互いに接する相手側の少なくとも一部に対して挿入自在に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の冷凍バリ取り装置用バケット。

【請求項3】

前記収容部における前記投入口の前記縁部が内縁及び外縁からなり、
前記蓋の前記フレーム部が、該フレーム部の周縁から前記収容部側に向かうに従って前記収容部の中心軸側に傾斜するテーパ面を有し、
前記フレーム部の前記テーパ面が、前記収容部側の前記内縁と接することにより、前記テーパ面の先端が、前記投入口から前記収容部の内部に入り込むように配置されていることを特徴とする請求項２に記載の冷凍バリ取り装置用バケット。

【請求項4】

前記蓋が、前記締結部によって前記収容部の前記投入口に対して押圧されることを特徴とする請求項１～請求項３の何れか一項に記載の冷凍バリ取り装置用バケット。

【請求項5】

前記収容部が円筒形状であり、前記蓋における前記フレーム部が円環状であることを特徴とする請求項１～請求項４の何れか一項に記載の冷凍バリ取り装置用バケット。

【請求項6】

冷媒によって冷却される処理室と、
前記処理室の内部空間に配置されるとともに、被処理物が投入される投入口が開口して設けられ、内部に被処理物を収容するバケットと、
前記被処理物に向けてショット材を投射するショット機と、
を備える冷凍バリ取り装置であって、
前記バケットが、請求項１～請求項５の何れか一項に記載の冷凍バリ取り装置用バケットであることを特徴とする冷凍バリ取り装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、冷凍バリ取り装置用バケット、及び、それを用いた冷凍バリ取り装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、樹脂製品や金属製品等（以下、被処理物と称する場合がある。）のバリを除去する装置として、例えば、冷凍した処理室内に配置されたバケット中に被処理物を投入し、ばバケットを回転させながら被処理物に向けてショット材を投射することにより、バリ取りを行う冷凍バリ取り装置が提案されている（例えば、特許文献１又は特許文献２を参照）。

【0003】

特許文献１及び特許文献２に記載されているように、冷凍バリ取り装置は、冷凍設備によって処理室内を冷却し、回転するバケットに収容された被処理物を冷却しながら、被処理物に向けてショット材を投射して、加工過程で被処理物に残存したバリを除去する。

【0004】

ここで、特許文献１の冷凍バリ取り装置においては、バケットの開口部に向けてショット材を投射する構成が記載されている。しかしながら、特許文献１に記載の冷凍バリ取り装置の構成では、バケットの開口部から被処理物が飛び出てしまい、効率的なバリ取りを行うことができないという問題がある。

【0005】

これに対し、特許文献２の冷凍バリ取り装置においては、被処理物がバケットの開口部から飛び出すのを防止するため、バケットの開口部に半円リング状のキャップが備えられた構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平７－１００７６７号公報

【文献】実開平５－０２９６６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献２に記載された冷凍バリ取り装置によれば、被処理物が開口部から飛び出すのを、一定程度、防止することが可能である。しかしながら、特許文献２においても、バケットに開口部が設けられていることから、冷凍バリ取り装置の運転条件、又は、被処理物の形状や大きさ、あるいは重さ等によっては、被処理物がバケットから飛び出してしまうおそれがあった。

【0008】

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、バケットから被処理物が飛び出すのを防止でき、工程を停止させることなく高効率で被処理物のバリ取りを行うことが可能で、生産性に優れた冷凍バリ取り装置用バケット、及び、それを用いた冷凍バリ取り装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明者等は、上記問題を解決するために鋭意検討を重ねた。この結果、バケットの投入口を覆う蓋の構造を最適化することで、バケットから被処理物が飛び出すのを効果的に防止でき、効率良く被処理物のバリ取りを行うことが可能となり、歩留まりが向上するとともに生産性も向上することを見出し、本発明を完成させた。

【0010】

即ち、請求項１に係る発明は、冷凍バリ取り装置における処理室の内部空間に配置され、内部に被処理物を収容しながら軸方向で回転する筒状部材からなり、前記被処理物を冷凍しながら、ショット材の投射によって前記被処理物からバリを除去するための冷凍バリ取り装置用バケットであって、一端側が底部とされ、他端側に被処理物が投入される投入口が開口した有底筒状に構成されるとともに、前記底部及び筒部に、前記ショット材が透過し、且つ、前記被処理物が透過しない、複数の透孔が設けられている収容部と、前記収容部における前記投入口の縁部に接するように設けられる平面視囲繞形状のフレーム部、及び、平面視で前記フレーム部に囲まれ、前記ショット材が透過し、且つ、前記被処理物が透過しない、複数の透孔が設けられるとともに、前記処理室の内部空間において前記ショット材の投射口と相対するように配置される窓部を有し、前記投入口を覆うように開閉自在とされることで、前記被処理物が前記収容部から飛び出すのを防止するとともに、前記被処理物を入れ換えることが可能に配置される蓋と、前記蓋を、前記収容部に対して開閉自在に締結する締結部と、を備えることを特徴とする冷凍バリ取り装置用バケットである。

【0011】

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の冷凍バリ取り装置用バケットであって、前記収容部における前記投入口の前記縁部、及び、前記蓋における前記フレーム部の内の何れか一方が、互いに接する相手側に向かうに従って前記収容部の中心軸側に傾斜するテーパ面を有し、該テーパ面の先端が、互いに接する相手側の少なくとも一部に対して挿入自在に配置されていることを特徴とする冷凍バリ取り装置用バケットである。

【0012】

請求項３に係る発明は、請求項２に記載の冷凍バリ取り装置用バケットであって、前記収容部における前記投入口の前記縁部が内縁及び外縁からなり、前記蓋の前記フレーム部が、該フレーム部の周縁から前記収容部側に向かうに従って前記収容部の中心軸側に傾斜するテーパ面を有し、前記フレーム部の前記テーパ面が、前記収容部側の前記内縁と接することにより、前記テーパ面の先端が、前記投入口から前記収容部の内部に入り込むように配置されていることを特徴とする冷凍バリ取り装置用バケットである。

【0013】

請求項４に係る発明は、請求項１～請求項３の何れか一項に記載の冷凍バリ取り装置用バケットであって、前記蓋が、前記締結部によって前記収容部の前記投入口に対して押圧されることを特徴とする冷凍バリ取り装置用バケットである。

【0014】

請求項５に係る発明は、請求項１～請求項４の何れか一項に記載の冷凍バリ取り装置用バケットであって、前記収容部が円筒形状であり、前記蓋における前記フレーム部が円環状であることを特徴とする冷凍バリ取り装置用バケットである。

【0015】

請求項６に係る発明は、冷媒によって冷却される処理室と、前記処理室の内部空間に配置されるとともに、被処理物が投入される投入口が開口して設けられ、内部に被処理物を収容するバケットと、前記被処理物に向けてショット材を投射するショット機と、を備える冷凍バリ取り装置であって、前記バケットが、請求項１～請求項５の何れか一項に記載の冷凍バリ取り装置用バケットであることを特徴とする冷凍バリ取り装置である。

【0016】

なお、本発明における「平面視囲繞形状」とは、平面視で中心方向を囲むように長尺で配置、形成された形状を含み、例えば、平面視で矩形状や環状の他、これらの中間的な形状も含むものであり、特に限定されるものではない。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係る冷凍バリ取り装置用バケットによれば、有底筒状とされ、投入口を有する収容部と、投入口の縁部に接するように設けられる平面視囲繞形状のフレーム部、及び、フレーム部に囲まれた窓部を有し、投入口を覆うように開閉自在に配置される蓋と、蓋を、収容部に対して開閉自在に締結する締結部とを備えた構成を採用している。
本発明によれば、上記構成を採用することで、収容部が閉空間となるので、被処理物が飛び出すのを確実に防止できる。また、蓋に、ショット材が透過可能な窓部が設けられているので、収容部が閉空間であるのにも関わらず、バリ取りを行うことが可能となる。さらに、蓋を、収容部の投入口に対して締結する締結部が備えられているので、バリ取り処理中に蓋が脱落したりするのを確実に防止できる。
従って、工程を停止させることなく高効率で被処理物のバリ取りを行うことができ、生産性に優れた冷凍バリ取り装置用バケットを提供できる。

【0018】

また、本発明に係る冷凍バリ取り装置によれば、上述した本発明に係る冷凍バリ取り装置用バケットを備えたものなので、上記同様、工程を停止させることなく高効率で被処理物のバリ取りを行うことができ、生産性に優れた冷凍バリ取り装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態である冷凍バリ取り装置用バケットが備えられる冷凍バリ取り装置の一例を模式的に説明する図であり、冷凍バリ取り装置全体の外観を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態である冷凍バリ取り装置用バケットが備えられる冷凍バリ取り装置の一例を模式的に説明する図であり、冷凍バリ取り装置の内部構成を示す破断図で、扉を閉めて処理室の開口部を覆った状態を示す図である。

【図3】本発明の一実施形態である冷凍バリ取り装置用バケットが備えられる冷凍バリ取り装置の一例を模式的に説明する図であり、冷凍バリ取り装置の内部構成を示す破断図で、扉を空けて処理室の開口部を開放した状態を示す図である。

【図4A】本発明の一実施形態である冷凍バリ取り装置用バケット、及び、それが備えられる冷凍バリ取り装置について模式的に説明する図であり、バケットの取り付け構造を示す概略図である。

【図4B】本発明の一実施形態である冷凍バリ取り装置用バケット、及び、それが備えられる冷凍バリ取り装置について模式的に説明する図であり、冷凍バリ取り装置用バケットが取り付けられるバケット保持部の構造を示す概略図である。

【図5A】本発明の一実施形態である冷凍バリ取り装置用バケットについて模式的に説明する図であり、冷凍バリ取り装置用バケットを側面側及び底面側から見た概略図である。

【図5B】本発明の一実施形態である冷凍バリ取り装置用バケットについて模式的に説明する図であり、図５Ａ中に示したＡ－Ａ断面及びＢ－Ｂ断面を示す断面図である。

【図6A】本発明の一実施形態である冷凍バリ取り装置用バケットについて模式的に説明する図であり、収容部の投入口と蓋とが接した状態の一例を拡大して示す断面図である。

【図6B】本発明の一実施形態である冷凍バリ取り装置用バケットについて模式的に説明する図であり、図６Ａ中に示した収容部の投入口と蓋とを離間させた状態を拡大して示す断面図である。

【図7】本発明の一実施形態である冷凍バリ取り装置用バケットについて模式的に説明する図であり、収容部の投入口と蓋とが接した状態の他の例を拡大して示す断面図である。

【図8】本発明の一実施形態である冷凍バリ取り装置用バケットについて模式的に説明する図であり、収容部の投入口と蓋とが接した状態の他の例を拡大して示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明を適用した一実施形態である冷凍バリ取り装置用バケット、及び、それを用いた冷凍バリ取り装置について、図１～図８を適宜参照しながら説明する。
なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするため、便宜上、特徴となる部分を拡大あるいは簡略化して示している場合がある。また、以下の説明において例示される材料等は一例であって、本発明はそれらに限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で適宜変更して実施することが可能である。

【0021】

本実施形態の冷凍バリ取り装置用バケット（以下、単にバケットと略称する場合がある。）、及び、それを用いた冷凍バリ取り装置によってバリ取り処理が施される被処理物としては、特に限定されないが、例えば、プラスチック成型品やゴム成型品等のような樹脂製品、又は、ダイカスト成型品等の金属製品が挙げられる。
本実施形態のバケット及び冷凍バリ取り装置は、上記のような各種の被処理物のうち、特に、プラスチック材料やゴム材料等からなる樹脂成型品のような、硬度が低く傷つきやすい被処理物のバリ取りを行う場合に好適なものである。

【0022】

＜冷凍バリ取り装置の全体構成＞
以下、本実施形態の冷凍バリ取り装置の全体構成について詳述する。
図１は、本実施形態の冷凍バリ取り装置１の全体の外観を示す斜視図である。図２及び図３は、冷凍バリ取り装置１の側方から見た内部構成を示す破断図で、図２は、扉５を閉めて処理室２の開口部２１を覆った状態を示す図であり、図３は、扉５を空けて処理室２の開口部２１を開放した状態を示す図である。図４Ａは、バケット（冷凍バリ取り装置用バケット）３の取り付け構造を示す図であり、図４Ｂは、バケット３が取り付けられるバケット保持部３１の構造を示す図である。

【0023】

本実施形態の冷凍バリ取り装置１は、冷媒によって冷却される処理室２と、処理室２の内部空間Ｄに配置されるとともに、被処理物Ｍ（図５Ｂを参照（以下同様））が投入される投入口３ａが開口して設けられ、内部に被処理物Ｍを収容するバケット３と、被処理物Ｍに向けてショット材Ｓ（図２を参照（以下同様））を投射するショット機４と、処理室２の開口部２１を開閉する扉５と、バケット３に接続されて該バケット３を回転させる回転軸８１を有し、扉５に取り付けられたモータ８と、を備え、概略構成される。

【0024】

また、本実施形態の冷凍バリ取り装置１には、上記の各構成に加え、さらに、移動機構９と、排気部１１と、制御パネル１２とが備えられている。
上記の各構成要素は、冷凍バリ取り装置１全体の枠組体となる筐体１０に組み付けられるか、あるいは、筐体１０に収容されるように備えられる。

【0025】

処理室２は、内部に備えられるバケット３に収容された被処理物Ｍを冷凍しながら、内部空間Ｄで被処理物Ｍのバリ取り処理を実施するものである。
処理室２は、例えば、ステンレス材料からなる内壁板と外壁板との間に発泡スチレンやフォーミング材等の断熱材が介装され、断熱構造を有した複合板２Ａによって、図２等に示すような内部空間Ｄが確保された構成を採用できる。

【0026】

処理室２には、冷凍バリ取り装置１の前面側に開口した開口部２１が設けられ、この開口部２１からバケット３が外部に露出することで、バケット３に収容するバリ取り処理前の被処理物Ｍの搬入、並びに、バリ取り処理が完了した被処理物Ｍの搬出が可能な構成とされている。即ち、図示例においては、開口部２１が、扉５によって開閉可能に覆われており、バケット３への被処理物Ｍの搬入又は搬出を行う際に、扉５を開閉できるように構成されている。

【0027】

また、処理室２における開口部２１の平面視で外側には、平面視囲繞形状で図視略のプレートが配置されており、このプレートの表面には、後述のシール固定板及びボルトによって図視略のシール材が固定されている。

【0028】

処理室２の底部側は、排出孔２４を有したホッパ２５とされており、排出孔２４から、被処理物Ｍから除去された図視略のバリ等の廃棄物、及び、使用したショット材Ｓの両方を、後述の選別器７に向けて送り込むことが可能な構造とされている。

【0029】

処理室２には、冷媒供給部２８が接続されており、この、冷媒供給部２８から処理室２の内部に向けて冷媒を供給することで、処理室２（内部空間Ｄ）が冷却される構成とされている。冷媒供給部２８としては、例えば、冷媒を貯留するタンクに加え、バルブ２８ｂが介装された冷媒供給管２８ａと、処理室２内の温度を測定する図視略の温度センサと、該温度センサからの指令によってバルブ２８ｂを開閉操作させ、冷媒の供給量を調整する制御部と、処理室２の内部空間Ｄに向けて冷媒を噴出するノズル２８ｃとからなるものを採用できる。

【0030】

上記の冷媒供給部２８は、温度センサで測定された処理室２の温度に応じてバルブ２８ｂが自動的に開閉されることで、処理室２の温度を自動調整できる。このような処理室２の温度の調整は、例えば、制御パネル１２を操作することで冷却温度を設定することで、図視略の制御手段によって行われる。
処理室２の冷却、ひいては被処理物Ｍの冷却に用いる冷媒としては、被処理物Ｍを脆化温度以下に冷却でき、且つ、不活性な物質を使用することができ、例えば、液化窒素、液化炭酸ガス等の液化不活性ガスからなる冷媒が挙げられる。

【0031】

さらに、本実施形態では、処理室２内で発生した冷媒を含む気化ガスを大気中に放出するための配管からなる排気部１１を備えた構成を採用できる。排気部１１としては、排気管に加え、さらに、大気の処理室２内への流入を制限する図視略のダンパと、処理室２内で発生した塵埃を集塵する図視略の集塵機とを備えた構成を採用できる。

【0032】

バケット３は、上述したように、処理室２内に設置され、内部に被処理物Ｍを収容しながら軸方向で回転する筒状部材である。
本実施形態のバケット３のより詳細な構成については後述する。

【0033】

扉５は、処理室２の開口部２１を開閉するものであり、例えば、図視略の蝶番部材によって開閉自在に構成される。即ち、扉５は、被処理物Ｍをバケット３内に搬入あるいは搬出する際に、作業者あるいは図視略の自動開閉機構によって開閉動作が行われる。扉５は、処理室２内で被処理物Ｍにバリ取り処理を施す際、処理室２の開口部２１を覆うことで内部空間Ｄ並びに被処理物Ｍの冷却効率を向上させることにより、効果的なバリ取り処理が可能になるという効果を奏する。

【0034】

また、本実施形態で説明する扉５は、処理室の前記開口部に対して、所謂プルダウン方式で開閉する構造を有している。即ち、扉５は、下端５ｂが蝶番５１によって筐体１０に固定され、また、左右の両端５ｃ、５ｄがスライドレール５２及びダンパ５３を介して筐体１０に固定されていることで、上端５ａが揺動して扉５の開閉を行うことが可能な構成とされている。

【0035】

モータ８は、バケット３を回転させる駆動源であり、回転軸８１にバケット３が取り付けられていることで、バケット３を軸方向で正逆転方向に回転させる。図２中に示す例では、モータ８は、扉５の処理室２側と外部（大気）側を跨ぐように、且つ、回転軸８１が処理室２側を向くように配置されている。

【0036】

図２及び図３等に示す例では、モータ８の回転軸８１の先端８１ａに筒状のバケット保持部３１が取り付けられている。バケット保持部３１のバケット挿入口３１ａにバケット３が挿入されることで、バケット３がバケット保持部３１に対して着脱自在に取り付けられている。これにより、本実施形態では、扉５を閉めた状態において、モータ８、バケット保持部３１及びバケット３が、処理室２の内部空間Ｄ内に浮かぶように設置されている。

【0037】

バケット保持部３１に対するバケット３の保持方法としては、特に限定されないが、例えば、バケット３を筒状のバケット保持部３１内に挿入する方法の他、バケット３を筒状のバケット保持部３１内に挿入して嵌合する方法、複数の金具等によってバケット３をバケット保持部３１に固定する方法を採用できる。バケット３を筒状のバケット保持部３１内に挿入する方法を採用する場合、バケット保持部３１に挿入される部分のバケット３の外径は、バケット保持部３１の内径よりも小さい径とする。これにより、作業者がバケット３を容易に脱着することが可能となる。

【0038】

なお、バケット３の固定方法は、図示例のような、バケット保持部３１に着脱可能に固定する方法には限定されず、例えば、モータ８の回転軸８１の先端８１ａに、バケット３を直接取り付けることも可能である。

【0039】

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、バケット保持部３１は、金属製の棒材からなる保持フレーム３１ｂと、該保持フレーム３１ｂとモータ８の回転軸８１とを連結する連結体３１ｃとから構成される。バケット保持部３１の内径、即ち、投入口３ａの内径は、バケット３の外径よりも大きく構成され、また、保持フレーム３１ｂの高さは、筒状とされたバケット３の軸方向高さに対して概略半分程度とされている。また、バケット保持部３１に開口領域３１ｄが設けられ、ショット材Ｓやバリがバケット３を通過しやすい構成とされている。

【0040】

上記のように、バケット３が着脱可能に構成されることで、被処理物Ｍの種類に適した形状、材質のバケット３を用いてバリ取りを行うことができるので、効率的な処理が可能になる。また、被処理物Ｍをバケット３に収容した状態で、バケット保持部３１にバケット３を挿入、脱着できるので、被処理物Ｍの紛失や、落下等による汚損を防止することが可能になる。さらに、被処理物Ｍを、バケット３に収容した状態で管理できるため、工程において、誤って別製品が混入するのを防止することが可能になる。

【0041】

図２及び図３に示す例では、バケット３は、詳細を後述する移動機構９により、モータ８とともに扉５に支持されている。また、バケット３は、移動機構９によって扉５の開閉動作に連動して作動することで、扉５が開口部２１を覆って閉じているときは、バケット３の投入口３ａが処理室２の開口部２１と反対側に位置するように、モータ８とともに配置される。一方、扉５が開口部２１を開放しているときは、バケット３の投入口３ａが開口部２１側に位置するように、モータ８とともに配置される。なお、本明細書で説明する開口部２１の反対側とは、開口部２１に対して、冷凍バリ取り装置１の内部側を意味する。また、開口部２１側とは、開口部２１に対して、冷凍バリ取り装置１の外部側を意味する。

【0042】

図３に示す例においては、バケット３及びモータ８は、扉５が開口部２１を開放しているとき、移動機構９によって処理室２の外部に位置するように配置されている。即ち、図示例では、バケット３は、扉５を開放しているとき、バケット保持部３１のバケット挿入口３１ａが鉛直上方を向いて配置される。

【0043】

図１及び図３に示すように、移動機構９は、レバー９１と、スライドレール９２と、ダンパ９３とを有する。

【0044】

レバー９１は、扉５の下側に設けられた蝶番５１と反対側、即ち、扉５の上側における両側の２箇所に設けられ、扉５と筐体１０との間を着脱可能に固定できる構造を備える。
冷凍バリ取り装置１において、例えば、扉５を開放状態とする場合には、レバー９１を操作して扉５と筐体１０との間の固定状態を解消させることで、扉５が蝶番５１を支点に回動して開放方向に移動可能となる。一方、扉５を閉じる場合には、蝶番５１を支点に扉５を回動させ、開口部２１を覆う方向に移動させることで、レバー９１の固定構造によって扉５と筐体１０とを固定する。

【0045】

スライドレール９２は、扉５における鉛直方向で概略中間の位置で、扉５の両側に設けられ、扉５が所定の角度以上で開放されないように筐体１０に対して固定しながら、且つ、扉５を開放自在に支持する構造を備える。
スライドレール９２は、詳細な図示を省略するが、例えば、長尺板状の金具と、その両端を扉５又は筐体１０に支持するボルトとからなり、上記の金具に長尺方向に沿って形成された長孔に、ボルトが隙間を有して緩く介挿されることで、ボルトが長孔に沿って移動可能に構成される。これにより、スライドレール９２は、扉５の開放角度を制限しながら、扉５を筐体１０に対して固定するとともに、扉５を開放自在に支持する。

【0046】

ダンパ９３は、扉５の下側における両側、即ち、蝶番５１の側方の２箇所に設けられ、スライドレール９２と同様、扉５を、その開放角度を制限しながら筐体１０に対して固定し、且つ、扉５を開放自在に支持するとともに、扉５を所望の位置で一時的に停止させることが可能なダンパ機能を有する。
ダンパ９３は、例えば、介挿状態でスライド可能な大径部と小径部とからなり、作動油等を用いることで、ダンパ機能を有するとともに、伸縮自在とされたものを使用できる。

【0047】

そして、図２に示すように、扉５に対して、モータ８、バケット保持部３１並びにバケット３が所定の角度αで取り付けられていることで、バケット３及びモータ８の位置及び向きの両方が、扉５の開閉動作に連動して作動する。

【0048】

即ち、図２に示すように、扉５が開口部２１を覆って閉じているときは、バケット３の投入口３ａ及び蓋３３が開口部２１と反対側に位置するようにバケット３及びモータ８を配置する。このように、扉５が閉じているときは、バケット３の投入口３ａ及び蓋３３が、ショット機４の投射口４ａと相対するように配置されることで、ショット材Ｓによる被処理物Ｍのバリ取りを効率よく行うことが可能となる。

【0049】

一方、図３に示すように、扉５が開口部２１を開放しているときは、バケット３の投入口３ａが、蓋３３を取り外した状態で開口部２１側に位置するようにバケット３及びモータ８を配置する。即ち、扉５が開放しているときは、バケット３及びモータ８が処理室２の外部に移動し、バケット３の投入口３ａ及び蓋３３が鉛直上方を向くように配置されることで、バケット３のバケット保持部３１への着脱や、蓋３３の取り外し、あるいは被処理物Ｍの搬入及び搬出等を容易に行うことが可能となる。

【0050】

図２に示した断面図のように、扉５を閉めた状態における、扉５の垂直方向に沿った線Ｌ１とバケット保持部３１の中心軸線Ｌ２とがなす角度αは、扉５を閉めたときに、バケット３がバケット保持部３１から脱落しない程度の角度に設定することが好ましい。上記の角度αの好ましい反意は、バケット３の保持性並びにバリ取り効率を考慮した場合、下限は４０°であり、上限は９０°（水平）である。ここで、被処理物Ｍの撹拌効率が高められ、効率的にバリの除去が可能になる観点からは、上記の角度αは水平（９０°）に近づくほど好ましいが、バケット３の保持性及びバリ取り効率を両立させる観点からは、上記の角度αを５０～６０°程度とすることがより好ましい。

【0051】

図３に示した断面図のように、移動機構９を構成するレバー９１のロックを解除することで、スライドレール９２が伸びるとともに、ダンパ９３が縮み、扉５を開放することができる。
一方、図２中においては移動機構の図示を省略しているが、扉５を閉めた状態とした場合には、スライドレールが縮むとともに、ダンパが伸びた状態となる。

【0052】

なお、上記のようなプルダウン方式で開閉する構造を有する扉５の開閉角度は、特に限定されないが、バケット３の蓋３３が、筐体１０や処理室２の内壁等に対向しない状態、即ち、バケット３が起き上がり、投入口３ａ及び蓋３３が上方に配置されるような角度が好ましい。また、バケット３のバケット保持部３１に対する着脱のし易さを考慮し、バケット３の中心軸が鉛直上方を向くような角度であることがより好ましい。

【0053】

本実施形態においては、扉５が開口部２１を開放しているとき、バケット保持部３１のバケット挿入口３１ａが、処理室２の開口部２１と対向しない方向を向いて配置されることが好ましい。
さらに、本実施形態では、図３に示す例のように、扉５が開口部２１を開放しているとき、バケット保持部３１のバケット挿入口３１ａが鉛直上方を向いて配置されることがより好ましい。

【0054】

上記のように、扉５が開いているときの、バケット保持部３１のバケット挿入口３１ａの開口方向や位置を最適化することにより、バケット３が、処理室２の内壁や筐体１０等に接触・衝突し難くなるので、処理室２の内部空間Ｄへのバケット３の搬入や搬出が容易になる。
また、バケット保持部３１のバケット挿入口３１ａが鉛直上方を向いていることで、バケット３をバケット保持部３１に着脱するときの作業性が向上する。

【0055】

また、扉５を開放したとき、作業者が、扉５、モータ８、バケット保持部３１及びバケット３の両側（左右側）に立って作業することができるので、作業者が作業環境に応じて作業位置を選択することができることから、作業性がより向上する効果が得られる。さらに、バケット保持部３１のバケット挿入口３１ａが鉛直上方を向いていることで、場所を有効活用しながら工程上の作業ラインを構築することが可能になる。

【0056】

選別器７は、処理室２に備えられたホッパ２５（排出孔２４）から下方に落下するバリ等の廃棄物を含んだ状態のショット材Ｓを、このショット材Ｓよりもサイズが大きなバリ、ショット材Ｓ、及びショット材Ｓよりもサイズが小さなバリに選別する。
具体的には、図２等に示す選別器７は、詳細な図示を省略するが、大バリ収納タンクを備える大バリ選別用振動篩と、ショット材貯槽７３及び小バリ収納タンクを有するショット材選別用振動篩を備えた選別部とを備える。
選別器７は、上記構成により、処理室２からホッパ２５を介して落下排出される、バリ等の廃棄物を含んだ状態のショット材Ｓを、外気に触れることなく選別する。

【0057】

ショット機４は、上述したように、被処理物Ｍに向けてショット材Ｓを投射する。
具体的には、ショット機４は、上述した選別器７に備えられるショット材貯槽７３内に収容されたショット材Ｓを、インペラ４２の回転によって吸引ホース４１で吸引し、バケット３内に向けて投射する。バリを有する被処理物Ｍは、ショット材Ｓの投射に伴う衝撃により、バリが除去される。
ショット機４のケース体には、断熱構造のものを使用することができる。
また、ショット機４によって投射されるショット材Ｓとしては、一般的なプラスチック材料からなるものが用いられる。

【0058】

なお、本実施形態では、上述した扉５が開口部２１を覆って閉じているときは、ショット機４における投射口４ａと、バケット３の投入口３ａとが対向するように配置されることがより好ましい。このように、ショット機４の投射口４ａと、バケット３の投入口３ａとが対向して配置されることで、被処理物Ｍに対してショット材Ｓを効率的に投射できるので、効率的なバリ取り処理が可能となる。

【0059】

なお、本実施形態の冷凍バリ取り装置１においては、扉５によって開口部２１が覆われた処理室２（内部空間Ｄ）の密閉性を高めるため、図視略のシール材を設けることができる。シール材は、例えば、処理室２の開口部２１を取り囲むように配置される図視略のフレームに沿って設置され、全体として平面視で囲繞形状となるように配置される長尺の部材からなる。シール材は、例えば、図視略のフレームに接着されるか、あるいは、フレームとシール固定板との間に狭持されることで、フレームに固定することができる。
シール材は、処理室２の開口部２１を扉５で覆ったとき、扉５と図視略のフレームとの間で圧縮されることで、扉５と開口部２１との間をシールする作用が得られるものである。

【0060】

シール材は、長尺状、例えば、平面視で紐状に構成され、耐寒性（耐低温性）に優れる弾性体材料からなる。このようなシール材を構成する弾性体材料としては、特に限定されないが、ニトリルゴムやシリコーンゴム等のゴム材料が挙げられる。

【0061】

また、シール材は、例えば、長手方向に沿った中空構造とされているとともに、その表面に、シール材の長手方向で連続するように長尺に形成された複数の突起を設けた構成とすることで、扉５を閉めた際にシール材が圧縮され、処理室２（内部空間Ｄ）の密閉性をより高めることが可能となる。

【0062】

本実施形態の冷凍バリ取り装置１の各部材に用いられる材料としては、特に限定されず、適宜選択することが可能である。例えば、本実施形態の冷凍バリ取り装置１が、処理室２及びバケット３、並びにバケット３に収容された被処理物Ｍ等を冷却し、さらに、その周辺部材も冷却されるであろうことを考慮すると、各部材の材料には、強度、防錆性及び耐低温特性等の観点から、ステンレス材料を用いることが好ましい。

【0063】

［冷凍バリ取り装置用バケット（バケット）の構成］
以下に、本実施形態の冷凍バリ取り装置用バケット（バケット）３について、主に図５Ａ，図５Ｂ，図６Ａ，図６Ｂ，図７を参照しながらより詳細に説明するする。
図５Ａは、バケット３を側面側及び底面側から示す図で、図５Ｂは、図５Ａ中のＡ－Ａ及びＢ－Ｂ断面図である。図６Ａは、収容部の投入口と蓋とが接した状態の一例を拡大して示す断面図であり、図６Ｂは、図６Ａ中に示した収容部の投入口と蓋とを離間させた状態を拡大して示す断面図である。また、図７は、収容部の投入口と蓋とが接した状態の他の例を拡大して示す断面図である。

【0064】

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、本実施形態のバケット３は、一端側が底部３ｂとされ、他端側に被処理物Ｍが投入される投入口３ａが開口し、これらの間が筒部３ｄとされた有底筒状の収容部３０を有する。収容部３０は、底部３ｂ及び筒部３ｄに複数の透孔３ｆが設けられている。また、図示例においては、収容部３０における筒部３ｄの内面３ｅに、被処理物Ｍを攪拌するために設けられる、詳細を後述する攪拌翼３５が配置されている。

【0065】

そして、本実施形態のバケット３は、収容部３０における投入口３ａの縁部３ｉに接するように設けられる平面視囲繞形状のフレーム部３３ａ、及び、平面視でフレーム部３３ａに囲まれた窓部３３ｂを有し、投入口３ａを覆うように開閉自在に配置される蓋３３と、蓋３３を、収容部３０に対して開閉自在に締結する締結部３４とを備え、概略構成されている。

【0066】

収容部３０は、上述したように、投入口３ａ、底部３ｂ及び筒部３ｄを有してなる。即ち、投入口３ａ及び底部３ｂは平面視で円形状であり、筒部３ｄも、軸方向から見た内外周が円形状とされている。また、収容部３０としては、上記のような円形筒状のものには限定されず、中空（筒状）の部材であれば如何なる部材を使用することができ、例えば、多角形の筒状部材を用いることも可能である。また、底部３ｂは、筒部３ｄの一端側を覆うように、この筒部３ｄに固定されている。また、投入口３ａは、円形状の内縁３ｊ及び外縁３ｋからなる縁部３ｉを有し、詳細については後述するが、蓋３３を構成するフレーム部３３ａと接触する。

【0067】

底部３ｂ及び筒部３ｄに設けられた複数の透孔３ｆは、例えば、上述したショット機４から投射されるショット材Ｓが透過でき、且つ、被処理物Ｍが漏れない程度の大きさとされている。このような複数の透孔３ｆを有する底部３ｂ及び筒部３ｄには、例えば、金属製の多孔板を用いることができ、具体的には、金属板に孔を打ち抜いたパンチングメタルや金網等を採用することができる。このように、底部３ｂ及び筒部３ｄにパンチングメタルや金網を用いることで、バケット３の回転時、被処理物Ｍに損傷が生じるのを抑制できる効果が得られる。
なお、筒部３ｄにおける投入口３ａの近傍には、作業性の確保やバケット３の密封性等を考慮し、複数の透孔３ｆを設けないことが好ましい。

【0068】

なお、収容部３０を構成する各部材の材料としては、機械的強度や防錆性等の観点から、例えば、ステンレス鋼を用いることが好ましい。

【0069】

蓋３３は、投入口３ａを覆うものであり、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、投入口３ａの内縁及び外縁と接するフレーム部３３ａと、平面視でフレーム部３３ａに囲まれるように配置される窓部３３ｂとから構成される。

【0070】

フレーム部３３ａは、平面視で円環状に構成され、上下面及び内外周面を有した断面多角形状とされており、下面側が収容部３０の投入口３ａの縁部３ｉに接触している。
なお、フレーム部３３ａは、図示例のような平面視円環状の部材には限定されず、バケット３の蓋３３としての機能を維持できる範囲で、他の形状の部材を採用することも可能である。
一方、本実施形態においては、上述した収容部３０を円筒形状とし、蓋３３におけるフレーム部３３ａを円環状に構成することが、バケット３を回転させた際に被処理物Ｍが効果的に攪拌される点や、収容部３０内の密封性を保持でき、さらに、取扱性も高められる観点から好ましい。

【0071】

窓部３３ｂは、円環状のフレーム部３３ａによって囲まれた領域であり、フレーム部３３ａの内周面によって開口された円形状の領域を覆うように、フレーム部３３ａに固定される。また、窓部３３ｂは、収容部３０における底部３ｂや筒部３ｄと同様、複数の透孔が、平面視で全体にわたって設けられている。
窓部３３ｂの材料としても、上述した収容部３０の底部３ｂや筒部３ｄと同様、例えば、パンチングメタルや金網等を何ら制限無く用いることができる。

【0072】

なお、窓部３３ｂは、図示例のような平面視円形状には限定されず、フレーム部３３ａの内周面の形状を変更することにより、平面視多角形状とすることも可能である。

【0073】

本実施形態のバケット３は、上述したように、蓋３３が、収容部３０における投入口３ａの縁部３ｉに接するように設けられる平面視囲繞形状のフレーム部３３ａ、及び、平面視でフレーム部３３ａに囲まれた窓部３３ｂを有し、投入口３ａを覆うように開閉自在に配置される。即ち、図６Ａ及び図６Ｂに示す例のように、蓋３３の備えられるフレーム部３３ａの下面側が、収容部３０の筒部３ｄの上端となり、投入口３ａを確保する縁部３ｉに接するように配置される。

【0074】

本実施形態によれば、上記構成を備えることで、蓋３３が収容部３０に対して締結されたとき、フレーム３３ａの下面と収容部３０の縁部３ｉとが接することにより、蓋３３と収容部３０との隙間がほぼ無い状態となる。これにより、バケット３の内部は閉空間となるので、バケット３から被処理物Ｍが飛び出すのを防止できる。一方、ショット材Ｓは窓部３３ｂと収容部３０に設けられた複数の透孔３ｆから収容部３０内に入り込むので、バケット３の内部が閉空間になっているのにも関わらず、ショット材Ｓが被処理物Ｍに対して効果的に衝突する。従って、被処理物Ｍがバケット３から飛び出すのを防止しながら、効率的にバリ取りを行うことが可能になる。

【0075】

本実施形態では、収容部３０における投入口３ａの縁部、及び、蓋３３におけるフレーム部３３ａの内の何れか一方が、互いに接する相手側に向かうに従って収容部３０の中心軸側に傾斜するテーパ面を有し、このテーパ面の先端が、互いに接する相手側の少なくとも一部に対して挿入自在に配置されていることがより好ましい。具体的には、図７に例示するような、蓋３３の収容部３０の内部への挿入構造を採用することが好ましい。

【0076】

図７に示す例では、収容部３０における投入口３ａの縁部３ｉが内縁３ｊ及び外縁３ｋからなり、内縁３ｊから外縁３ｋに向かうに従って突出するように傾斜する傾斜面３ｍを有している。一方、蓋３３のフレーム部３３ａは、このフレーム部３３ａの周縁３３ｃから収容部３０側に向かうに従って、収容部３０の中心軸側に傾斜するテーパ面３３ｄを有している。そして、図示例では、フレーム部３３ａにおけるテーパ面３３ｄの先端が、投入口３ａの縁部３ｉから収容部３０の内部に入り込むように配置されており、傾斜面３ｍとテーパ面３３ｄとが面接触している。また、収容部３０は、傾斜面３ｍを有していない構成、即ち、内縁３ｊと外縁３ｋの底部３ｂからの高さが同じ構成であってもよい。

【0077】

本実施形態では、図７に示すような挿入構造を採用することにより、フレーム部３３ａのテーパ面３３ｄが、収容部３０側の内縁３ｊに沿って収容部３０の内部に入り込む。このとき、例えば、蓋３３の中心軸と収容部３０の中心軸との間にずれが生じている場合でも、テーパ面３３ｄと縁部３ｉとの接触作用により、収容部３０の中心軸方向に向かう力が蓋３３に作用する。このような作用により、蓋３３で投入口３ａを覆う際、蓋３３と収容部３０とがほぼ同軸になるように位置決めすることが可能になるので、作業者による蓋３３の開閉作業や被処理物Ｍの入れ換え作業等が容易になる効果が得られる。また、傾斜面３ｍとテーパ面３３ｄが面接触しているため、蓋３３と収容部３０との間に隙間が生じ難くなるので、収容部３０の密封性がより高められ、被処理物Ｍが飛び出すのを確実に防止できる。

【0078】

締結部３４は、蓋３３を、収容部３０の投入口３ａに対して開閉可能に締結する。
締結部３４としては、蓋３３を投入口３ａに対して押圧できる構造のものが好ましく、例えば、パッチン錠等を採用できるが、ボルトを用いて固定する方法を採用しても構わない。

【0079】

本実施形態においては、蓋３３が、締結部３４によって収容部３０の投入口３ａに対して、例えば、パッチン錠等による作用で押圧されるように構成されることが好ましい。これにより、蓋３３と収容部３０との間に隙間が生じ難くなるので、収容部３０の密封性がより高められ、被処理物Ｍが飛び出すのを確実に防止できる。

【0080】

ここで、収容部３０を構成する材料（金属板）の厚さは、一般に、１ｍｍ程度と比較的薄肉である。このため、バケット３の製造上の出来栄えや、使用中の外力の印加等により、収容部３０に歪みが生じることがあるが、この歪みにより、蓋３３と収容部３０との間に隙間が生じる場合がある。

【0081】

しかしながら、上記のように、蓋３３が、締結部３４によって収容部３０の投入口３ａに対して押圧されることにより、上記のような収容部３０の歪みが、蓋３３のフレーム部３３ａとの接触面に沿って矯正される。これにより、万が一、蓋３３と収容部３０との間に、上記の歪みに伴う隙間が生じている場合であっても、この隙間を押圧によって小さく抑えることができる。従って、バケット３から被処理物Ｍが飛び出すのを確実に防止することが可能になる。

【0082】

特に、冷凍バリ取り装置を操作する作業者にとっては、バケット３を筒部３ｄの外周面側から挟むように把持して持ち上げることが多いため、収容部３０の投入口３ａの位置が楕円形等の形状に歪む場合がある。
これに対し、本実施形態のバケット３においては、蓋３３のフレーム部３３ａがテーパ面３３ｄを有しており、このテーパ面３３ｄにより、蓋３３が収容部３０に押圧される押圧力の一部が、収容部３０の内縁３ｊを外側方向に向けて押し広げる力に変換される。これにより、収容部３０における投入口３ａの歪みが矯正されるので、例え、収容部３０の投入口３ａ付近に歪みが生じている場合であっても、蓋３３と収容部３０との間の隙間を小さく抑制することができる。従って、上述したような、バケット３から被処理物Ｍが飛び出すのを防止する効果が確実に得られる。

【0083】

また、締結部３４は、蓋３３の外周方向で２箇所以上に設けられていることが好ましい。
さらに、締結部３４を複数で設けた場合、これらが同一構造である必要は無い。例えば、一の締結部３４がパッチン錠からなり、他の締結部３４が蝶番からなる構成を採用することも可能である。

【0084】

＜冷凍バリ取り装置の運転方法＞
次に、上述した本実施形態の冷凍バリ取り装置用バケット３を備える冷凍バリ取り装置１を用いて、被処理物Ｍのバリ取り処理を行う手順について、上記と同じ図面を参照しながら説明する。

【0085】

まず、制御パネル１２を操作し、処理室２に向けて、冷媒供給部２８から液体窒素等の冷媒を供給して内部空間Ｄの冷却を開始し、所望の温度に冷却する。この際の冷却温度は、被処理物Ｍが脆化する温度以下とする。被処理物Ｍが樹脂やゴムからなる場合には、ガラス転移温度以下に冷却することが好ましいが、脆化温度以上の冷却温度であってもよい。

【0086】

次に、バケット３の収容部３０に被処理物Ｍを投入する。この際、蓋３３の下面側が収容部３０における投入口３ａに接触した状態で締結部３４を操作することにより、蓋３３をバケット３に締結した状態とする。これにより、バケット３の内部が閉空間となる。

【0087】

次に、処理室２が十分に冷却されたことを確認し、レバー９１のロックを解除して扉５を開放することで処理室２の開口部２１を開放した状態とする。この際、バケット保持部３１は、バケット挿入口３１ａが鉛直上方を向いた状態で、処理室２の外部に搬出された状態となる。
そして、被処理物Ｍが収容されたバケット３をバケット保持部３１にセットし、扉５を閉めて開口部２１を覆う。このとき、バケット３の投入口３ａ側、即ち、蓋３３側は、ショット機４の投射口４ａと相対するように配置される。

【0088】

次いで、被処理物Ｍの温度が脆化温度以下になった後、所定の回転速度でショット機４に備えられるインペラ４２を回転させる。これにより、ショット材Ｓがショット材貯槽７３から吸引ホース４１を介して吸い上げられ、投射口４ａからバケット３に向けて投射される。このとき、ショット材Ｓは、収容部３０の底部３ｂ及び筒部３ｄに形成された複数の透孔３ｆ、及び、蓋３３の窓部３３ｂに形成された複数の透孔を透過して被処理物Ｍに衝突し、この被処理物Ｍのバリが除去される。

【0089】

この際、バケット３がモータ８の回転によって所定の速度で回転するのに伴い、内部に収容された被処理物Ｍが、詳細を後述する攪拌翼３５によって攪拌される。

【0090】

ショット機４で投射されたショット材Ｓと、被処理物Ｍから除去されたバリは、ホッパ２５から選別器７に向けて落下し、選別器７に備えられる図視略の大バリ選別用振動篩において、大きなバリを大バリ収納タンクへ回収する。一方、大バリ選別用振動篩を通過したショット材Ｓや小さなバリは、図視略のショット材選別用振動篩においてショット材Ｓと小さなバリに選別し、ショット材Ｓをショット材貯槽７３へ、小さなバリを図視略の小バリ収納タンクへ収納する。
上記のような、篩を備える各選別手段としては、公知のものを何ら制限無く用いることができる。

【0091】

上記の手順により、ショット材Ｓは、ショット材貯槽７３、吸引ホース４１、ショット機４、処理室２、ホッパ２５及び選別器７の間で循環して使用され、ショット機４及び選別器７が連動して作動するので、ショット材Ｓが経路中に滞留することなく、高効率で処理できる。

【0092】

ショット材Ｓの投射により、バケット３内の被処理物Ｍからバリが除去された後、ショット機４，選別器７（ショット材貯槽７３を含む）の駆動を停止させる。
次いで、レバー９１のロックを解除して扉５を開放することで、再び、処理室２の開口部２１が開放した状態とする。この際、バケット保持部３１は、バケット３を取り付けるときと同様、バケット挿入口３１ａが鉛直上方を向いた状態で、モータ８及びバケット３とともに処理室２の外部に搬出された状態となる。
次いで、バリ取り処理が終了した被処理物Ｍが収容された状態のバケット３を、そのままバケット保持部３１から取り外す。

【0093】

次に、バケット保持部３１から取り外したバケット３から、締結部３４を解除することで蓋３３を取り外し、バケット３内からバリが除去された被処理物Ｍを取り出した後、次にバリ取り処理を予定する被処理物Ｍをバケット３内に収容し、再び投入口３ａを蓋３３で覆う。
次いで、新たに被処理物Ｍが収容されたバケット３を、再びバケット保持部３１にセットした後、扉５を閉めて開口部２１を覆う。
次いで、上記同様、被処理物Ｍの温度が脆化温度以下になった後、所定の回転速度でショット機４に備えられるインペラ４２を回転させることで、ショット材Ｓをバケット３に向けて投射することで、バケット３に収容された被処理物Ｍのバリ取り処理を行う。
これにより、上記同様のバリ取り処理作業を繰り返すことができる。

【0094】

＜その他の形態＞
以上、実施形態により、本発明に係る冷凍バリ取り装置用バケット及びそれを用いた冷凍バリ取り装置の一例を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上記の実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。

【0095】

上記の実施形態においては、扉５にモータ８、バケット保持部３１及びバケット３が支持され、移動機構９によって扉５の開閉動作と、バケット３の位置及び向きの変化とが連動する冷凍バリ取り装置１を例示して説明したが、本発明に係るバケットを適用できる冷凍バリ取り装置は、これには限定されない。本発明に係るバケットは、例えば、特開平７－１００７６７に開示されたような、バケットの位置及び向きが処理室内で固定された冷凍バリ取り装置にも適用可能である。

【0096】

また、本実施形態においては、扉５の下側に設けられた蝶番５１を支点に扉５が開閉動作を行う、所謂プルダウン方式とされた例を挙げて説明しているが、これには限定されない。扉の開閉構造としては、例えば、扉の左右の何れかの側に蝶番が設けられた片開き方式の構造を採用してもよいし、あるいは、モータ８やバケット保持部３１及びバケット３の取り付け形態を最適化することで、両開き方式、即ち、所謂観音開き構造を採用しても構わない。

【0097】

さらに、本実施形態においては、図７に示したような、蓋３３にフレーム部３３ａが設けられ、このフレーム部３３ａのテーパ面３３ｄが収容部３０の内部に入り込むような挿入構造には限定されいない。
例えば、図８に示す例のように、収容部３０Ａの投入口にフレーム部３０ａが設けられ、このフレーム部３０ａに設けられたテーパ面３０ｂの先端が、蓋３３Ａの側壁部３３ｅで周囲を囲まれた領域に入り込む挿入構造を採用してもよい。

【0098】

上記構成を採用することにより、蓋３３Ａで収容部３０Ａの投入口を覆う際に、蓋３３Ａの中心軸と収容部３０Ａの中心軸との間にずれが生じている場合でも、収容部３０Ａ側に設けられたフレーム部３０ａのテーパ面３０ｂと、蓋３３Ａに設けられた側壁部３３ｅの先端との接触作用により、上記同様、収容部３０Ａの中心軸方向に向かう力が蓋３３Ａに作用する。これにより、蓋３３Ａで収容部３０Ａの投入口を覆う際に、蓋３３Ａと収容部３０Ａとがほぼ同軸になるように位置決めできるので、上記同様、作業者による蓋３３Ａの開閉作業や被処理物Ｍの入れ換え作業等が容易になる効果が得られる。

【0099】

さらに、本実施形態のバケットにおいては、図５Ｂに示す例のように、収容部３０における筒部３ｄの内面３ｅ、及び、底部３ｂの内面３ｃの内の少なくとも一方に、被処理物Ｍを攪拌する攪拌翼３５が一以上で設けられた構成を採用してもよい。図示例においては、攪拌翼３５は、収容部３０内の計４箇所に設けられ、これら４箇所の攪拌翼３５が、収容部３０の軸方向から見たとき、内面３ｅの周方向に沿って均等な距離で配置されている。また、図５Ｂに示した、４箇所に設けられた攪拌翼３５は、収容部３０の中心軸を介して相対する攪拌翼３５Ａ，３５Ｂ同士が、収容部３０の軸方向、即ち、バケット３の高さ方向の位置がずれるように配置されている。即ち、図示例においては、攪拌翼３５Ａが、筒部３ｄの内面３ｅと底部３ｂの内面３ｃとの間に跨がるように固定されている一方、攪拌翼３５Ｂが、筒部３ｄの内面３ｅにおける高さ方向の概略中央付近に固定されている。また、図５Ｂ中では詳細な図示を省略するが、収容部３０の中心軸を介して相対する攪拌翼３５Ｃと攪拌翼３５Ｄとの間の配置関係も、上述した攪拌翼３５Ａと攪拌翼３５Ｂとの配置関係と同様とされている。

【0100】

攪拌翼３５は、図５Ｂに示す例では、平面視で矩形状とされた略Ｌ字状部材からなり、例えば、ボルト締めや溶接等の方法で、収容部３０の筒部３ｄにおける内面３ｅ、及び／又は、底部３ｂの内面３ｃに固定される。また、図示例の攪拌翼３５は、その攪拌効率を考慮し、バケット３の正転方向に向かって、略Ｌ字状とされた攪拌翼３５の開口方向が、バケット３の正転方向と同じ方向を向くように配置される。

【0101】

一方、攪拌翼３５の開口方向は、上述したようなバケット３の正転方向と同方向に限定されるものではなく、例えば、バケット３の逆転方向に開口方向が向くように配置してもよい。
また、攪拌翼３５は、図５Ｂ中に示す攪拌翼３５Ｂのように、その長手側が、収容部３０の底部３ｂ側から投入口３ａ側に向かって延びるように配置してもよいし、あるいは、長手側が底部３ｂに沿って延びるように配置しても構わない。
さらに、攪拌翼３５は、図５Ｂ中に示す攪拌翼３５Ｂのように、短手側が収容部３０の底部３ｂ側に配置されていてもよいし、あるいは、攪拌翼３５Ａのように、端手側が投入口３ａ側に配置されていても構わない。

【0102】

なお、本明細書で説明する「バケット３の正転方向」とは、被処理物Ｍからバリを除去するときの、バケットの回転方向である。

【0103】

攪拌翼３５の材質としては、特に限定されず、例えば、ステンレス等の金属材料や、超高分子ポリエチレン等の樹脂材料を何ら制限無く採用することができる。例えば、攪拌翼としての機械的強度を確保する観点からは金属材料を用いることが好ましく、一方、被処理物Ｍが損傷するのを可能な限り抑制する観点からは樹脂材料を用いることが好ましい。また、攪拌翼に、上記の機械的強度の確保、並びに、被処理物Ｍの損傷を抑制する効果の両方を持たせる場合には、これら金属材料及び樹脂材料を適宜組み合わせた構成を採用してもよい。なお、例えば、金型を用いた樹脂成形により、低コストの攪拌翼を生産性良く得る観点からは、攪拌翼３５全体を樹脂材料から構成することが好ましい。

【0104】

また、攪拌翼３５の端部の形状は、被処理物Ｍに損傷が生じるのを抑制する観点から、可能な限り丸みをおびた形状に加工されていることがより好ましい。

【0105】

＜作用効果＞
以上説明したように、本実施形態の冷凍バリ取り装置用バケット３によれば、有底筒状とされ、投入口３ａを有する収容部３０と、投入口３ａの縁部３ｉに接するように設けられる平面視囲繞形状のフレーム部３３ａ、及び、フレーム部３３ａに囲まれた窓部３３ｂを有し、投入口３ａを覆うように開閉自在に配置される蓋３３と、蓋３３を、収容部３０に対して開閉自在に締結する締結部３４とを備えた構成を採用している。
上記構成を採用することで、収容部３０が閉空間となるので、被処理物Ｍが飛び出すのを確実に防止できる。また、蓋３３に、ショット材Ｓが透過可能な窓部３３ｂが設けられているので、収容部３０が閉空間であるのにも関わらず、バリ取りを行うことが可能となる。さらに、蓋３３を、収容部３０の投入口３ａに対して締結する締結部３４が備えられているので、バリ取り処理中に蓋３３が脱落したりするのを確実に防止できる。
従って、工程を停止させることなく高効率で被処理物のバリ取りを行うことができ、生産性に優れた冷凍バリ取り装置用バケット３を提供できる。

【0106】

また、本実施形態の冷凍バリ取り装置１によれば、上述した本実施形態の冷凍バリ取り装置用バケット３を備えたものなので、上記同様、工程を停止させることなく高効率で被処理物のバリ取りを行うことができ、生産性に優れた冷凍バリ取り装置１を提供することが可能になる。

【産業上の利用可能性】

【0107】

本発明の冷凍バリ取り装置用バケットは、上記のように、バケットから被処理物が飛び出すのを防止でき、工程を停止させることなく高効率で被処理物のバリ取りを行うことが可能なものである。従って、本発明の冷凍バリ取り装置用バケットは、例えば、ショットブラスト方式により、樹脂製品や金属製品等の被処理物からバリを除去する冷凍バリ取り装置、並びに、その装置を用いた工程において極めて有用である。

【符号の説明】

【0108】

１…冷凍バリ取り装置
２…処理室
２Ａ…複合板
２１…開口部
２４…排出孔
２５…ホッパ
２８…冷媒供給部
２８ａ…冷媒供給管
２８ｂ…バルブ
２８ｃ…ノズル
Ｄ…内部空間
３…バケット（冷凍バリ取り装置用バケット）
３０，３０Ａ…収容部
３ａ…投入口
３ｂ…底部
３ｃ…内面（底部）
３ｄ…筒部
３ｅ…内面（筒部）
３ｆ…透孔（複数の透孔）
３ｉ…縁部
３ｊ…内縁
３ｋ…外縁
３ｍ…傾斜面
３０ａ…フレーム部
３０ｂ…テーパ面
３５，３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ…攪拌翼
３１…バケット保持部
３１ａ…バケット挿入口
３１ｂ…保持フレーム
３１ｃ…連結体
３１ｄ…開口領域
３３，３３Ａ…蓋
３３ａ…フレーム部
３３ｂ…窓部
３３ｃ…周縁
３３ｄ…テーパ面
３３ｅ…側壁部
３４…締結部
４…ショット機
４ａ…投射口
４１…吸引ホース
４２…インペラ
５…扉
５１…蝶番
７…選別器
７３…ショット材貯槽
８…モータ
８１…回転軸
９…移動機構
９１…レバー
９２…スライドレール
９３…ダンパ
１０…筐体
１１…排気部
１２…制御パネル
Ｍ…被処理物
Ｓ…ショット材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】