特許 7135082 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-02

(45)【発行日】2022-09-12

(54)【発明の名称】内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/045 20060101AFI20220905BHJP

【ＦＩ】

A61B1/045 618

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020519528

(86)(22)【出願日】2019-04-17

(86)【国際出願番号】 JP2019016478

(87)【国際公開番号】W WO2019220848

(87)【国際公開日】2019-11-21

【審査請求日】2020-11-06

(31)【優先権主張番号】P 2018095391

(32)【優先日】2018-05-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(72)【発明者】

【氏名】臼田 稔宏

【審査官】山口 裕之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１７０６４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０６９９９２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－０２４７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０１２７３９１６（ＣＮ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０５４２６５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １／０４５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡検査期間中に、スコープが被検体内を移動して撮影される時系列の画像から病変が検出された場合、前記検出された病変を示す第１病変画像の特徴ベクトルを示す取得病変情報を取得する病変情報取得部と、
前記病変情報取得部で既に取得された前記取得病変情報である既存病変情報と、前記病変情報取得部が新たに取得した前記取得病変情報との前記特徴ベクトルとを比較し、前記既存病変情報と同じ病変を示す前記取得病変情報であるか否かを識別する病変識別部と、
１回の内視鏡検査に検出される病変の個数である病変数をカウントする病変カウント部と、
前記病変カウント部がカウントした前記病変数を表示する表示部と、
前記病変カウント部を制御する制御部であって、前記病変識別部により前記既存病変情報と同じ病変を示す前記取得病変情報でないと識別されると、前記病変カウント部によりカウントされる前記病変数を１つ増加させる制御部と、
前記内視鏡検査を第１検査と第２検査とに分割する分割指示を前記制御部に出力する検査分割部を備え、
前記制御部は、前記分割指示に基づいて、前記病変カウント部に前記第１検査の病変数のカウントと前記第２検査の病変数のカウントを別々に行わせ、
前記検査分割部が出力する前記分割指示は、前記第１検査は前記スコープの挿入時であり、前記第２検査は前記スコープの抜去時である内視鏡装置。

【請求項2】

内視鏡検査期間中に、スコープが被検体内を移動して撮影される時系列の画像から病変が検出された場合、前記検出された病変を示す第１病変画像の特徴ベクトルを示す取得病変情報を取得する病変情報取得部と、
前記時系列の画像から、病変を識別する病変識別部と、
１回の内視鏡検査で検出される病変の個数である病変数をカウントする病変カウント部と、
前記病変カウント部がカウントした前記病変数を表示する表示部と、
前記病変カウント部を制御する制御部と、
前記内視鏡検査を、前記スコープの挿入時に行う第１検査と、前記スコープの抜去時に行う第２検査とに分割する分割指示を前記制御部に出力する検査分割部と、を備え、
前記第１検査において、
前記病変識別部は、
前記病変情報取得部で既に取得された前記取得病変情報である既存病変情報と、前記病変情報取得部が新たに取得した前記取得病変情報との前記特徴ベクトルとを比較し、前記既存病変情報と同じ病変を示す前記取得病変情報であるか否かを識別し、
前記制御部は、
前記病変識別部により前記既存病変情報と同じ病変を示す前記取得病変情報でないと識別されると、前記病変カウント部によりカウントされる前記病変数を１つ増加させ、
前記第１検査に続いて行われる前記第２検査において、
前記病変識別部は、前記第１検査で取得済みの前記既存病変情報と、前記第２検査で新たに取得した前記取得病変情報とを、比較し、前記第１検査で取得済みの前記既存病変情報と同じ病変を示すか否かを識別し、
前記制御部は、前記第１検査が完了したときの前記病変数を残存病変数とし、前記病変識別部が、前記第１検査で取得済みの前記既存病変情報と同じ病変を示す前記取得病変情報であると識別した場合には、前記残存病変数を１つ減らして前記残存病変数を更新し、
前記表示部は、前記残存病変数に基づいて、前記残存病変数を表示する内視鏡装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記病変識別部が前記第１検査における前記既存病変情報と同じ病変を示す前記取得病変情報でないと識別した場合には、前記病変カウント部に前記第２検査の新規病変数としてカウントさせ、
前記表示部は、前記新規病変数を表示する請求項２に記載の内視鏡装置。

【請求項4】

前記検査分割部は、ユーザの指示に基づいて、前記分割指示を前記制御部に出力する請求項１から３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。

【請求項5】

前記検査分割部は、自動で前記分割指示を前記制御部に出力する請求項１から３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。

【請求項6】

前記表示部は、前記内視鏡検査中の画像と共に、前記病変数を表示する請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡装置。

【請求項7】

前記既存病変情報は前記第１病変画像に対応する第２病変画像を有し、
前記表示部は、前記第２病変画像と共に前記病変数を表示する請求項１から６のいずれか１項に記載の内視鏡装置。

【請求項8】

前記表示部は、前記検査分割部が前記分割指示を前記制御部に出力した場合には、前記第１検査の前記病変数及び前記第２検査の前記病変数を別々に表示する請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡装置。

【請求項9】

前記既存病変情報を保存する保存部を備え、
前記病変識別部は、前記保存部に保存された前記既存病変情報と、前記病変情報取得部が新たに取得した前記取得病変情報とを比較し、前記既存病変情報と同じ病変を示す前記取得病変情報であるか否かを識別する請求項１から８のいずれか１項に記載の内視鏡装置。

【請求項10】

前記保存部は、前記病変情報取得部で取得された前記取得病変情報の全て、又は一部を前記既存病変情報として保存する請求項９に記載の内視鏡装置。

【請求項11】

病変情報取得部と、病変識別部と、病変カウント部と、表示部と、制御部と、検査分割部とを備える内視鏡装置の作動方法であって、
前記病変情報取得部が、内視鏡検査期間中に、スコープが被検体内を移動して撮影される時系列の画像から病変が検出された場合、前記検出された病変を示す第１病変画像の特徴ベクトルを示す特徴量のうちの少なくとも一方を示す取得病変情報を取得する病変画像取得ステップと、
前記病変識別部が、前記病変画像取得ステップで既に取得された前記取得病変情報である既存病変情報と、前記病変画像取得ステップが新たに取得した前記取得病変情報との特徴ベクトルとを比較し、前記取得病変情報と同じ病変を示す前記取得病変情報であるか否かを、識別する病変識別ステップと、
前記病変カウント部が、１回の内視鏡検査に検出される病変の個数である病変数をカウントする病変カウントステップと、
前記表示部が、前記病変カウントステップでカウントした前記病変数を表示する表示ステップと、
前記制御部が、前記病変カウントステップを制御する制御ステップであって、前記病変識別ステップにより前記既存病変情報と同じ病変を示す前記取得病変情報でないと識別されると、前記病変カウントステップでカウントされる前記病変数を１つ増加させる制御ステップと、
前記検査分割部が、前記内視鏡検査を第１検査と第２検査とに分割する分割指示を出力する検査分割ステップとを含み、
前記制御ステップでは、前記制御部が、前記分割指示に基づいて、前記病変カウントステップにおける前記病変カウント部に、前記第１検査の病変数のカウントと前記第２検査の病変数のカウントを別々に行わせ、
前記検査分割ステップでは、前記検査分割部が出力する前記分割指示は、前記第１検査は前記スコープの挿入時であり、前記第２検査は前記スコープの抜去時である、内視鏡装置の作動方法。

【請求項12】

内視鏡検査期間中に、スコープが被検体内を移動して撮影される時系列の画像から病変が検出された場合、前記検出された病変を示す第１病変画像の特徴ベクトルを示す取得病変情報を取得する病変画像取得ステップと、
前記病変画像取得ステップで既に取得された前記取得病変情報である既存病変情報と、前記病変画像取得ステップが新たに取得した前記取得病変情報との特徴ベクトルとを比較し、前記取得病変情報と同じ病変を示す前記取得病変情報であるか否かを識別する病変識別ステップと、
１回の内視鏡検査に検出される病変の個数である病変数をカウントする病変カウントステップと、
前記病変カウントステップがカウントした前記病変数を表示する表示ステップと、
前記病変カウントステップを制御する制御ステップであって、前記病変識別ステップにより前記既存病変情報と同じ病変に対応する前記取得病変情報でないと識別されると、前記病変カウントステップによりカウントされる前記病変数を１つ増加させる制御ステップと、
前記内視鏡検査を第１検査と第２検査とに分割する分割指示を出力する検査分割ステップとを含み、
前記制御ステップは、前記分割指示に基づいて、前記病変カウントステップに前記第１検査の病変数のカウントと前記第２検査の病変数のカウントを別々に行わせ、
前記検査分割ステップで出力する前記分割指示は、前記第１検査は前記スコープの挿入時であり、前記第２検査は前記スコープの抜去時である、内視鏡操作工程をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡装置、内視鏡操作方法、及びプログラムに関し、特に撮影された病変の数をカウントする技術に関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡を使用して患者の診断を行う場合には、術者（又は医師）は、内視鏡装置の複雑な操作を行いつつ、内視鏡装置のモニタに映された画像を観察して病変を発見して診断を行わなければならない。内視鏡検査中の術者の負担を軽減することが望まれている。

【0003】

従来より、内視鏡検査中の術者の観察及び診断を支援する提案がされている。

【0004】

例えば特許文献１に記載された技術は、内視鏡装置で撮影された一連の画像（内視鏡画像）から、診断に有益な画像を優先的に抽出することを目的としている。例えば、特許文献１に記載された技術では、出血、発赤、アフタ、潰瘍等の異常領域（病変）の数をカウントし、この異常領域の数に基づいて代表画像を抽出する。そして、抽出された代表画像は診断に使用される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１５－１７３８２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、内視鏡検査において、患者が有する病変の数は重要な情報である。術者は、内視鏡検査中に病変の数をカウントし、検査の終了後に病変の数に基づいてレポートを作成したりする。

【0007】

しかしながら、１回の内視鏡検査において多数の病変が発見された場合や、内視鏡検査が長時間に及んだ場合には、術者が病変の数を正確にカウント及び記憶できない場合がある。

【0008】

また、内視鏡検査は、基本的に体内にスコープを挿入するときに体内を洗浄し観察しやすい条件を整えた後、抜去しながら詳しい観察を行う。ここで、スコープは挿入時と抜去時とで同じ経路を往復するので、挿入時及び抜去時において同じ数の病変を発見するはずである。しかしながら、実際の内視鏡検査においては様々な要因により、挿入時に発見した病変を抜去時に見逃してしまう場合がある。

【0009】

このような問題に対処する為に、内視鏡検査期間中に病変の数を正確にカウントし、術者の内視鏡検査を支援することにより、負担を軽減することが望まれている。

【0010】

特許文献１には、内視鏡検査期間中に患者が有する病変の数を正確にカウントし、術者の内視鏡検査を支援することに関する言及はない。

【0011】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、内視鏡検査期間中に病変の数を正確にカウントし、術者を支援することにより、術者の負担を軽減し、内視鏡検査を正確に且つ効率的に実施することができる内視鏡装置、内視鏡操作方法、及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的を達成するための本発明の一の態様である内視鏡装置は、内視鏡検査期間中に撮影される時系列の画像から病変が検出された場合、検出された病変を示す第１病変画像及び第１病変画像の特徴を示す特徴量のうちの少なくとも一方を示す取得病変情報を取得する病変情報取得部と、病変情報取得部で既に取得された第１の病変情報である既存病変情報と、病変情報取得部が新たに取得した取得病変情報とを比較し、既存病変情報と同じ病変に対応する取得病変情報であるか否かを識別する病変識別部と、１回の内視鏡検査に検出される病変の個数である病変数をカウントする病変カウント部と、病変カウント部がカウントした病変数を表示する表示部と、病変カウント部を制御する制御部であって、病変識別部により既存病変情報と同じ病変に対応する取得病変情報でないと識別されると、病変カウント部によりカウントされる病変数を１つ増加させる制御部と、を備える。

【0013】

本態様によれば、１回の内視鏡検査に検出される病変の個数である病変数がカウントされ、カウントした病変数が表示部に表示されるので、内視鏡検査を実施する術者の負担が軽減され、内視鏡検査を正確に且つ効率的に実施することができる。

【0014】

好ましくは、内視鏡装置は、内視鏡検査を第１検査と第２検査とに分割する分割指示を制御部に出力する検査分割部を備え、制御部は、分割指示に基づいて、病変カウント部に第１検査の病変数のカウントと第２検査の病変数のカウントを別々に行わせる。

【0015】

本態様によれば、検査分割部により、内視鏡検査を第１検査と第２検査とに分割する分割指示が制御部に出力され、制御部は分割指示に基づいて、病変カウント部に第１検査の病変数のカウントと第２検査の病変数のカウントを別々に行わせる。これにより、１回の内視鏡検査において、病変数のカウントを分割して行うことができ、術者の支援をより的確に行うことができる。

【0016】

好ましくは、検査分割部が出力する分割指示は、第１検査はスコープの挿入時であり、第２検査はスコープの抜去時である。

【0017】

本態様によれば、スコープの挿入時と抜去時とに内視鏡検査が分割されて病変数がカウントされるので、挿入時の発見した病変数と抜去時の発見した病変数を比較しながら検査を行うことができ、術者の検査の負担を軽減することができる。例えば、術者が挿入時に発見した病変数と抜去時に発見した病変数を比較しながら内視鏡検査を行うことで、内視鏡検査時の病変の見落としを抑制することができる。

【0018】

また、上記目的を達成するための本発明の一の態様である内視鏡装置は、内視鏡検査期間中に撮影される時系列の画像から病変が検出された場合、検出された病変を示す第１病変画像及び第１病変画像の特徴を示す特徴量のうちの少なくとも一方を示す取得病変情報を取得する病変情報取得部と、時系列の画像から、病変を識別する病変識別部と、１回の内視鏡検査で検出される病変の個数である病変数をカウントする病変カウント部と、病変カウント部がカウントした病変数を表示する表示部と、病変カウント部を制御する制御部と、内視鏡検査を、スコープの挿入時に行う第１検査と、スコープの抜去時に行う第２検査とに分割する分割指示を制御部に出力する検査分割部と、を備え、第１検査において、病変識別部は、病変情報取得部で既に取得された取得病変情報である既存病変情報と、病変情報取得部が新たに取得した取得病変情報とを比較し、既存病変情報と同じ病変を示す取得病変情報であるか否かを識別し、制御部は、病変識別部により既存病変情報と同じ病変を示す取得病変情報でないと識別されると、病変カウント部によりカウントされる病変数を１つ増加させ、第１検査に続いて行われる第２検査において、病変識別部は、第１検査で取得済みの既存病変情報と、第２検査で新たに取得した取得病変情報とを、比較し、第１検査で取得済みの既存病変情報と同じ病変を示すか否かを識別し、制御部は、第１検査が完了したときの病変数を残存病変数とし、病変識別部が、第１検査で取得済みの既存病変情報と同じ病変を示す取得病変情報であると識別した場合には、残存病変数を１つ減らして残存病変数を更新し、表示部は、残存病変数に基づいて、残存病変数を表示する。

【0019】

本態様によれば、残存病変数が更新され、表示部に残存病変数が表示されるので、術者の検査を的確に支援することができる。例えば、術者は残存病変数を確認しながら内視鏡検査を行うことで、内視鏡検査時の病変の見落とし抑制することができる。

【0020】

好ましくは、制御部は、病変識別が第１検査における既存病変情報と同じ病変を示す取得病変情報でないと識別した場合には、病変カウント部に第２検査の新規病変数としてカウントさせ、表示部は、新規病変数を表示する。

【0021】

本態様によれば、第２検査で新たに発見された病変を新規病変数としてカウントして、表示部に新規病変数として表示するので、術者の検査の支援をより的確に行うことができる。

【0022】

好ましくは、検査分割部は、ユーザの指示に基づいて、分割指示を制御部に出力する。

【0023】

本態様によれば、ユーザの指示に基づいて、分割指示が制御部に出力されるので、ユーザ（例えば術者）は任意のタイミングで検査の分割を行うことができる。

【0024】

好ましくは、検査分割部は、自動で分割指示を制御部に出力する。

【0025】

本態様によれば、自動で分割指示を制御部に出力するので、術者の負担を軽減することができる。

【0026】

好ましくは、表示部は、内視鏡検査中の画像と共に、病変数を表示する。

【0027】

本態様によれば、表示部に内視鏡検査中の画像と共に、病変数が表示されるので、術者は観察を行いながら病変数を確認することができる。

【0028】

好ましくは、内視鏡装置は、既存病変情報は第１病変画像に対応する第２病変画像を有し、表示部は、第２病変画像と共に病変数を表示する。

【0029】

本態様によれば、第２病変画像と共に病変数が表示部に表示されるので、術者は既に取得された病変画像と病変数とを同時に確認することができる。

【0030】

好ましくは、表示部は、検査分割部が分割指示を制御部に出力した場合には、第１検査の病変数及び第２検査の病変数を表示する。

【0031】

本態様によれば、検査分割部が分割指示を制御部に出力した場合には、第１検査の病変数及び第２検査の病変数が表示されるので、術者の支援を的確に行うことができる。

【0032】

好ましくは、内視鏡装置は、既存病変情報を保存する保存部を備え、病変識別部は、保存部に保存された既存病変情報と、病変情報取得部が新たに取得した取得病変情報とを比較し、既存病変情報と同じ病変に対応する取得病変情報であるか否かを識別する。

【0033】

好ましくは、保存部は、病変情報取得部で取得された取得病変情報の全て、又は一部を既存病変情報として保存する請求項１０に記載の内視鏡装置。

【0034】

本態様によれば、病変情報取得部で取得された取得病変情報の全て、又は一部を既存病変情報として保存されるので、効率的な既存病変情報の保存を行うことができる。

【0035】

本発明の他の態様である内視鏡操作方法は、内視鏡検査期間中に撮影される時系列の画像から病変が検出された場合、検出された病変を示す第１病変画像及び第１病変画像の特徴を示す特徴量のうちの少なくとも一方を示す取得病変情報を取得する病変画像取得ステップと、病変画像取得ステップで既に取得された第１の病変情報である既存病変情報と、病変画像取得ステップが新たに取得した取得病変情報とを比較し、既存病変情報と同じ病変に対応する取得病変情報であるか否かを識別する病変識別ステップと、１回の内視鏡検査に検出される病変の個数である病変数をカウントする病変カウントステップと、病変カウントステップがカウントした病変数を表示する表示ステップと、病変カウントステップを制御する制御ステップであって、病変識別ステップにより既存病変情報と同じ病変に対応する取得病変情報でないと識別されると、病変カウントステップによりカウントされる病変数を１つ増加させる制御ステップと、を含む。

【0036】

本発明の他の態様であるプログラムは、内視鏡検査期間中に撮影される時系列の画像から病変が検出された場合、検出された病変を示す第１病変画像及び第１病変画像の特徴を示す特徴量のうちの少なくとも一方を示す取得病変情報を取得する病変画像取得ステップと、病変画像取得ステップで既に取得された第１の病変情報である既存病変情報と、病変画像取得ステップが新たに取得した取得病変情報とを比較し、既存病変情報と同じ病変に対応する取得病変情報であるか否かを識別する病変識別ステップと、１回の内視鏡検査に検出される病変の個数である病変数をカウントする病変カウントステップと、病変カウントステップがカウントした病変数を表示する表示ステップと、病変カウントステップを制御する制御ステップであって、病変識別ステップにより既存病変情報と同じ病変に対応する取得病変情報でないと識別されると、病変カウントステップによりカウントされる病変数を１つ増加させる制御ステップと、を含む内視鏡操作工程をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0037】

本発明によれば、１回の内視鏡検査に検出される病変の個数である病変数がカウントされ、カウントした病変数が表示部に表示されるので、内視鏡検査を実施する術者の負担が軽減され、内視鏡検査を正確に且つ効率的に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】図１は、内視鏡装置の外観斜視図である。

【図2】図２は、内視鏡装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、内視鏡装置の主な機能を示すブロック図である。

【図4】図４は、取得病変情報を取得する一例を示す図である。

【図5】図５は、取得病変情報を取得する他の例を示す図である。

【図6】図６は、内視鏡装置の動作を示すフロー図である。

【図7】図７は、表示部の表示例を示す。

【図8】図８は、表示部の表示例を示す。

【図9】図９は、内視鏡装置の主な機能構成例を示すブロック図である。

【図10】図１０は、表示部の表示例を示す。

【図11】図１１は、表示部の表示例を示す。

【図12】図１２は、内視鏡装置の動作を示すフロー図である。

【図13】図１３は、表示部の表示例を示す。

【図14】図１４は、表示部の表示例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0039】

以下、添付図面に従って本発明にかかる内視鏡装置、内視鏡操作方法、及びプログラムの好ましい実施の形態について説明する。

【0040】

図１は内視鏡装置１０の外観斜視図である。

【0041】

図１に示すように内視鏡装置１０は、大別して、被検体内の観察対象を撮像する内視鏡スコープ（ここでは軟性内視鏡）１１と、光源装置１２と、プロセッサ装置１３と、液晶モニタ等の表示器１４と、を備えている。

【0042】

光源装置１２は、通常画像の撮像用の白色光、特殊光画像の撮像用の特定の波長帯域の光等の各種の照明光を内視鏡スコープ１１へ供給する。

【0043】

プロセッサ装置１３は、内視鏡装置１０の一形態としても機能し得るものであり、内視鏡スコープ１１により得られた画像信号に基づいて表示用又は記録用の通常画像及び／又は特殊光画像の画像データを生成する機能を有する。

【0044】

表示器１４は、プロセッサ装置１３から入力される表示用の画像データに基づき通常画像又は特殊光画像等を表示する。

【0045】

内視鏡スコープ１１は、被検体内に挿入される可撓性の挿入部１６と、挿入部１６の基端部に連設され、内視鏡スコープ１１の把持及び挿入部１６の操作に用いられる手元操作部１７と、手元操作部１７を光源装置１２及びプロセッサ装置１３に接続するユニバーサルコード１８と、を備えている。

【0046】

挿入部１６の先端部である挿入部先端部１６ａには、照明レンズ４２、対物レンズ４４、撮像素子４５などが内蔵されている（図２参照）。挿入部先端部１６ａの後端には、湾曲自在な湾曲部１６ｂが連設されている。また、湾曲部１６ｂの後端には、可撓性を有する可撓管部１６ｃが連設されている。なお、挿入部先端部１６ａ及び湾曲部１６ｂによりスコープヘッドが構成される。

【0047】

手元操作部１７には、アングルノブ２１、操作ボタン２２、及び鉗子入口２３などが設けられている。アングルノブ２１は、湾曲部１６ｂの湾曲方向及び湾曲量を調整する際に回転操作される。操作ボタン２２は、送気、送水、吸引等の各種の操作に用いられる。鉗子入口２３は、挿入部１６内の鉗子チャネルに連通している。なお、アングルノブ２１には、湾曲部１６ｂを上下に動かす上下アングルノブ及び湾曲部１６ｂを左右に動かす左右アングルノブが設けられている。

【0048】

ユニバーサルコード１８には、送気及び／又は送水チャンネル、信号ケーブル、及びライトガイド４０などが組み込まれている。ユニバーサルコード１８の先端部には、光源装置１２に接続されるコネクタ部２５ａと、プロセッサ装置１３に接続されるコネクタ部２５ｂとが設けられている。これにより、コネクタ部２５ａを介して光源装置１２から内視鏡スコープ１１に照明光が供給され、コネクタ部２５ｂを介して内視鏡スコープ１１により得られた画像信号がプロセッサ装置１３に入力される。

【0049】

なお、光源装置１２には、電源ボタン、光源を点灯させる点灯ボタン、及び明るさ調節ボタン等の光源操作部１２ａが設けられ、また、プロセッサ装置１３には、電源ボタン、図示しないマウス等のポインティングデバイスからの入力を受け付ける入力部を含むプロセッサ操作部１３ａが設けられている。

【0050】

図２は内視鏡装置１０の電気的構成を示すブロック図である。

【0051】

図２に示すように内視鏡スコープ１１は、大別して、ライトガイド４０と、照明レンズ４２と、対物レンズ４４と、撮像素子４５と、手元操作部１７と、内視鏡制御部４７と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４８とを有している。

【0052】

ライトガイド４０は、大口径光ファイバ、バンドルファイバなどが用いられる。ライトガイド４０は、その入射端がコネクタ部２５ａを介して光源装置１２に挿入されており、その出射端が挿入部１６を通って挿入部先端部１６ａ内に設けられた照明レンズ４２に対向している。光源装置１２からライトガイド４０に供給された照明光は、照明レンズ４２を通して観察対象に照射される。そして、観察対象で反射及び／又は散乱した照明光は、対物レンズ４４に入射する。

【0053】

対物レンズ４４は、入射した照明光の反射光又は散乱光（即ち、観察対象の光学像）を撮像素子４５の撮像面に結像させる。

【0054】

撮像素子４５は、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（charge coupled device）型の撮像素子であり、対物レンズ４４よりも奥側の位置で対物レンズ４４に相対的に位置決め固定されている。撮像素子４５の撮像面には、光学像を光電変換する複数の光電変換素子（フォトダイオード）により構成される複数の画素が２次元配列されている。また、本例の撮像素子４５の複数の画素の入射面側には、画素毎に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のカラーフィルタが配置され、これによりＲ画素、Ｇ画素、Ｂ画素が構成されている。なお、ＲＧＢのカラーフィルタのフィルタ配列は、ベイヤ配列が一般的であるが、これに限らない。

【0055】

撮像素子４５は、対物レンズ４４により結像される光学像を電気的な画像信号に変換してプロセッサ装置１３に出力する。

【0056】

なお、撮像素子４５がＣＭＯＳ型である場合には、Ａ／Ｄ(Analog/Digital)変換器が内蔵されており、撮像素子４５からプロセッサ装置１３に対してデジタルの画像信号が直接出力される。また、撮像素子４５がＣＣＤ型である場合には、撮像素子４５から出力される画像信号は図示しないＡ／Ｄ変換器等でデジタルな画像信号に変換された後、プロセッサ装置１３に出力される。

【0057】

手元操作部１７は、図示しない静止画撮像ボタン、通常画像撮影モード、特殊光画像撮影モードを設定する撮影モード設定部を有している。

【0058】

内視鏡制御部４７は、手元操作部１７での操作に応じてＲＯＭ４８等から読み出した各種プログラムやデータを逐次実行し、主として撮像素子４５の駆動を制御する。例えば、通常画像撮影モードの場合、内視鏡制御部４７は、撮像素子４５のＲ画素、Ｇ画素及びＢ画素の信号を読み出すように撮像素子４５を制御し、特殊光画像撮影モードであって、特殊光画像を取得するために照明光としてＶ－ＬＥＤ３２ａから紫色光が発光される場合、又はＢ－ＬＥＤ３２ｂから青色光が発光される場合には、これらの紫色光、青色光の波長帯域に分光感度を有する撮像素子４５のＢ画素の信号のみを読み出すように撮像素子４５を制御する。

【0059】

また、内視鏡制御部４７は、プロセッサ装置１３のプロセッサ制御部６１との間で通信を行い、手元操作部１７での入力操作情報及びＲＯＭ４８に記憶されている内視鏡スコープ１１の種類を識別するための識別情報等をプロセッサ装置１３に送信する。

【0060】

光源装置１２は、光源制御部３１及び光源ユニット３２を有している。光源制御部３１は、光源ユニット３２の制御と、プロセッサ装置１３のプロセッサ制御部６１との間で通信を行い、各種情報の遣り取りを行う。

【0061】

光源ユニット３２は、例えば複数の半導体光源を有している。本実施形態では、光源ユニット３２は、Ｖ－ＬＥＤ（Violet Light Emitting Diode）３２ａ、Ｂ－ＬＥＤ（Blue

Light Emitting Diode）３２ｂ、Ｇ－ＬＥＤ（Green Light Emitting Diode）３２ｃ、及びＲ－ＬＥＤ（Red Light Emitting Diode）３２ｄの４色のＬＥＤを有する。Ｖ－ＬＥＤ３２ａは、中心波長４０５ｎｍで、波長帯域３８０～４２０ｎｍの紫色光を発光する紫色光源である。Ｂ－ＬＥＤ３２ｂは、中心波長４６０ｎｍ、波長帯域４２０～５００ｎｍの青色光を発する青色半導体光源である。Ｇ－ＬＥＤ３２ｃは、波長帯域が４８０～６００ｎｍに及ぶ緑色光を発する緑色半導体光源である。Ｒ－ＬＥＤ３２ｄは、中心波長６２０～６３０ｎｍで、波長帯域が６００～６５０ｎｍの赤色光を発光する赤色半導体光源である。なお、Ｖ－ＬＥＤ３２ａとＢ－ＬＥＤ３２ｂの中心波長は±５ｎｍから±１０ｎｍ程度の幅を有する。

【0062】

これらの各ＬＥＤ３２ａ～３２ｄの点灯や消灯、点灯時の発光量等は、光源制御部３１が各々に独立した制御信号を入力するによって各々に制御することができる。通常画像撮影モードの場合、光源制御部３１は、Ｖ－ＬＥＤ３２ａ、Ｂ－ＬＥＤ３２ｂ、Ｇ－ＬＥＤ３２ｃ、及びＲ－ＬＥＤ３２ｄを全て点灯させる。このため、通常画像撮影モードでは、紫色光、青色光、緑色光、及び赤色光を含む白色光が照明光として用いられる。

【0063】

一方、特殊観察モードの場合、光源制御部３１は、Ｖ－ＬＥＤ３２ａ、Ｂ－ＬＥＤ３２ｂ、Ｇ－ＬＥＤ３２ｃ、及びＲ－ＬＥＤ３２ｄのうちのいずれか１つの光源、又は適宜組み合わせた複数の光源を点灯させ、又は複数の光源を点灯させる場合、各光源の発光量（光量比）を制御し、これにより被検体の深度の異なる複数の層の画像の撮像を可能にする。

【0064】

各ＬＥＤ３２ａ～３２ｄが発する各色の光は、ミラーやレンズ等で形成される光路結合部、及び絞り機構（図示せず）を介して内視鏡スコープ１１内に挿通されたライトガイド４０に入射される。

【0065】

なお、光源装置１２の照明光は、白色光（白色の波長帯域の光又は複数の波長帯域の光）、或いは１又は複数の特定の波長帯域の光（特殊光）、或いはこれらの組み合わせなど観察目的に応じた各種波長帯域の光が選択される。特殊光の特定の波長帯域は、白色の波長帯域よりも狭い帯域である。

【0066】

特定の波長帯域の第１例は、例えば可視域の青色帯域又は緑色帯域である。この第１例の波長帯域は、３９０ｎｍ以上４５０ｎｍ以下又は５３０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下の波長帯域を含み、且つ第１例の光は、３９０ｎｍ以上４５０ｎｍ以下又は５３０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下の波長帯域内にピーク波長を有する。

【0067】

特定の波長帯域の第２例は、例えば可視域の赤色帯域である。この第２例の波長帯域は、５８５ｎｍ以上６１５ｎｍ以下又は６１０ｎｍ以上７３０ｎｍ以下の波長帯域を含み、且つ第２例の光は、５８５ｎｍ以上６１５ｎｍ以下又は６１０ｎｍ以上７３０ｎｍ以下の波長帯域内にピーク波長を有する。

【0068】

特定の波長帯域の第３例は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域を含み、且つ第３例の光は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域にピーク波長を有する。この第３例の波長帯域は、４００±１０ｎｍ、４４０±１０ｎｍ、４７０±１０ｎｍ、又は６００ｎｍ以上７５０ｎｍ以下の波長帯域を含み、且つ第３例の光は、上記４００±１０ｎｍ、４４０±１０ｎｍ、４７０±１０ｎｍ、又は６００ｎｍ以上７５０ｎｍ以下の波長帯域にピーク波長を有する。

【0069】

特定の波長帯域の第４例は、生体内の蛍光物質が発する蛍光の観察（蛍光観察）に用いられ且つこの蛍光物質を励起させる励起光の波長帯域（３９０ｎｍから４７０ｎｍ）である。

【0070】

特定の波長帯域の第５例は、赤外光の波長帯域である。この第５例の波長帯域は、７９０ｎｍ以上８２０ｎｍ以下又は９０５ｎｍ以上９７０ｎｍ以下の波長帯域を含み、且つ第５例の光は、７９０ｎｍ以上８２０ｎｍ以下又は９０５ｎｍ以上９７０ｎｍ以下の波長帯域にピーク波長を有する。

【0071】

プロセッサ装置１３は、プロセッサ操作部１３ａ、プロセッサ制御部６１、ＲＯＭ６２、デジタル信号処理回路（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）６３、画像処理部６５、表示制御部６６、及び記憶部６７等を有している。

【0072】

プロセッサ操作部１３ａは、電源ボタン、マウスにより表示器１４上で指示される座標位置及びクリック（実行指示）等の入力を受け付ける入力部等を含む。

【0073】

プロセッサ制御部６１は、プロセッサ操作部１３ａでの入力操作情報、及び内視鏡制御部４７を介して受信した手元操作部１７での入力操作情報に応じてＲＯＭ６２から必要なプログラムやデータを読み出して逐次処理することで、プロセッサ装置１３の各部を制御するとともに、光源装置１２を制御する。なお、プロセッサ制御部６１は、図示しないインターフェースを介して接続されたキーボード等の他の外部機器から必要な指示入力を受け付けるようにしてもよい。

【0074】

内視鏡スコープ１１（撮像素子４５）から出力される動画の各フレームの画像データを取得する画像取得部の一形態として機能するＤＳＰ６３は、プロセッサ制御部６１の制御の下、内視鏡スコープ１１から入力される動画の１フレーム分の画像データに対し、欠陥補正処理、オフセット処理、ホワイトバランス補正、ガンマ補正、及びデモザイク処理等の各種の信号処理を行い、１フレーム分の画像データを生成する。

【0075】

画像処理部６５は、ＤＳＰ６３から画像データを入力し、入力した画像データに対して、必要に応じて色変換処理、色彩強調処理、及び構造強調処理等の画像処理を施し、観察対象が写った内視鏡画像を示す画像データを生成する。色変換処理は、画像データに対して３×３のマトリックス処理、階調変換処理、及び３次元ルックアップテーブル処理などにより色の変換を行う処理である。色彩強調処理は、色変換処理済みの画像データに対して、例えば血管と粘膜との色味に差をつける方向に色彩を強調する処理である。構造強調処理は、例えば血管やピットパターン等の観察対象に含まれる特定の組織や構造を強調する処理であり、色彩強調処理後の画像データに対して行う。

【0076】

画像処理部６５により処理された動画の各フレームの画像データは、静止画又は動画の撮影指示があると、撮影指示された静止画又は動画として記憶部６７に記録される。

【0077】

表示制御部６６は、入力する画像データから通常画像、特殊光画像を表示器１４に表示させるための表示用データを生成し、生成した表示用データを表示器１４に出力し、表示器１４に表示用画像を表示させる。

【0078】

＜第１の実施形態＞

図３は、本発明の内視鏡装置１０の主な機能を示すブロック図である。

【0079】

保存部１０１は記憶部６７に設けられ、病変情報取得部１０３、病変識別部１０５、病変カウント部１０７、及び制御部１０９は画像処理部６５に設けられている。また、表示部１１１は、表示制御部６６及び表示器１４から構成されている。

【0080】

病変情報取得部１０３は、内視鏡検査期間中に撮影される時系列の画像から病変が検出された場合、その検出された病変に関する取得病変情報を取得する。ここで第１の病変情報とは、検出された病変を示す第１病変画像及び第１病変画像の特徴を示す特徴量のうちの少なくとも一方を示す情報である。また病変を示す病変画像とは、病変像又は病変像を含む画像のことである。また、病変画像の特徴を示す特徴量とは、画像の特徴量を示す様々なパラメータを使用することができる。なお、この特徴量に関しては公知の技術が適用されるため、ここでは詳しい説明を省略する。ここで、内視鏡検査期間とは、１人の被検査者の１回の内視鏡検査の期間を意味する。

【0081】

図４は、病変情報取得部１０３が取得病変情報を取得する一例を示す図である。本例では、内視鏡検査期間中に、内視鏡スコープ１１で撮影される時系列の複数の画像（動画）２０１が画像処理部６５に入力される。動画は複数のフレームで構成されており、一部のフレームは病変Ｉを有する。本例ではフレーム２０３、フレーム２０５、及びフレーム２０７では病変Ｉ（病変Ｉの像）を有する。

【0082】

画像処理部６５には病変検出部１０２が設けられており、病変検出部１０２に複数の画像２０１が入力されると、病変Ｉを有するフレーム２０３、フレーム２０５、及びフレーム２０７が抽出される。なお、病変検出部１０２で行われる病変の検出は、公知の技術で行われるので、ここでは詳細な説明は省略する。そして、病変検出部１０２で検出された病変Ｉを有する病変画像は病変情報取得部１０３に入力される。そして、病変情報取得部１０３は、病変Ｉを示す取得病変情報を取得する。

【0083】

図５は、病変情報取得部１０３が取得病変情報を取得する他の例を示す図である。本例では、内視鏡検査期間中に、術者が内視鏡スコープ１１で撮影した時系列の複数の画像（静止画）２１０が画像処理部６５に入力される。術者は、内視鏡検査を行っている間に、病変Ｉを発見し病変Ｉについて単数又は複数の画像を内視鏡スコープ１１により取得される。そして、取得された画像２１０は、病変情報取得部１０３に入力される。

【0084】

図３に戻って、保存部１０１は既存病変情報を保存する。ここで、既存病変情報は、既に取得された取得病変情報である。すなわち、既存病変情報は過去に取得された取得病変情報である。保存部１０１は、病変情報取得部１０３で取得された全ての取得病変情報、又は一部の取得病変情報を既存病変情報として保存する。また、保存部１０１には、既存病変情報として、第２病変画像及び第２病変画像の特徴を示す特徴量のうち少なくとも一方が保存される。なお、保存部１０１は、記憶部６７に設けられているが、例えばメモリ（プロセッサ制御部６１のＲＡＭ（Random access memory：不図示））において既存病変情報を保持している場合も保存されている状態である。

【0085】

保存部１０１に、取得病変情報の一部が保存される場合には、例えば、最も新しく病変情報取得部１０３で取得された１つの既存病変情報が保存される。また、保存部１０１は、所定の基準で取得病変情報から選択された代表情報を保存してもよい。例えば、代表情報は、病変ごとに最も適切に病変を示すことが可能な情報である。さらに、保存部１０１は、病変を撮影する環境（光源、拡大率、構図）が変わったときに既存病変情報を保存してもよい。

【0086】

病変識別部１０５は、病変情報取得部１０３で既に取得された第１の病変情報である既存病変情報と、病変情報取得部１０３が新たに取得した取得病変情報とを比較する。そして病変識別部１０５は、既存病変情報と同じ病変を示す取得病変情報であるか否かを識別する。病変識別部１０５は、例えば第１病変画像と第２病変画像とを比較する。この場合病変識別部１０５は、第１病変画像と第２病変画像の２枚の画像が同一病変を示すか否かを判定する判別器で構成される。また病変識別部１０５は、第１病変画像の特徴を示す特徴量と第２病変画像の特徴を示す特徴量とを比較してもよい。この場合病変識別部１０５は、第１病変画像及び第２病変画像に対応する特徴ベクトルを抽出し、特徴ベクトルの類似度が閾値以上であるか否かで、取得病変情報と既存病変情報との病変が同一であるか否かを識別する。ここで特徴ベクトルの例としては、画像のヒストグラム、BoVW(Bag Of Visual Words)ベクトル、ニューラルネットワークによる特徴ベクトルが挙げられる。

【0087】

また、病変識別部１０５が行う比較は、保存部１０１に保存された既存病変情報の全てに対して行ってもよいし、一部に対して行ってもよい。また、病変識別部１０５で行う識別には、第１病変画像及び第２病変画像に関連して入力される情報を利用してもよい。例えば、関連して入力される情報としては、検査時刻、フレーム番号、スコープ位置、及び病変の種類等である。例えば、病変識別部１０５は、取得病変情報と近い検査時刻の既存病変情報との比較を行う。

【0088】

病変カウント部１０７は、１回の内視鏡検査に検出される病変の個数である病変数をカウントし保持する。病変カウント部１０７の病変数のカウントは、制御部１０９で制御される。なお、病変カウント部１０７の病変数の初期値は０であり、内視鏡検査が開始されるときに初期値（病変数＝０）にセットされる。

【0089】

制御部１０９は、病変識別部１０５の識別結果に基づいて、病変カウント部１０７を制御する。制御部１０９は、病変識別部１０５により取得病変情報と既存病変情報とは同じ病変を示すと識別されると、病変カウント部１０７によりカウントされる病変数を維持する。すなわち、制御部１０９は、病変カウント部１０７に重複して同じ病変をカウントしないように、カウントの制御を行う。

【0090】

表示部１１１は、病変カウント部１０７がカウントした病変数を表示する。表示部１１１では、表示制御部６６の制御により表示器１４に表示される。表示部１１１の表示形態に関しては後で詳細に説明する。

【0091】

次に、内視鏡装置１０の動作の工程（本発明の内視鏡操作方法の相当）に関して説明する。図６は、内視鏡装置１０の動作を示すフロー図である。なお、以下では、取得病変情報及び既存病変情報として、それぞれ第１病変画像及び第２病変画像が入力される場合について説明する。

【0092】

内視鏡検査が開始され、病変カウント部１０７は、病変数のカウントを初期値（病変数＝０）にする（ステップＳ１０）。その後、病変情報取得部１０３に取得病変情報である第１病変画像が入力される（ステップＳ１１：病変画像取得ステップ）。制御部１０９は、内視鏡検査の開始後の最初に入力される第１病変画像（取得病変情報）であるか否かを判定し（ステップＳ１２）、病変カウント部１０７が保持する病変数を１にする（ステップＳ１５）。また、保存部１０１には、最初の第１病変画像が保存される（ステップＳ１６）。そして表示部１１１は、病変数１を表示する（ステップＳ１７）。

【0093】

一方、制御部１０９が最初に入力される第１病変画像でないと判定した場合には、病変識別部１０５は、第１病変画像と保存部１０１に保存される第２病変画像とを比較する（ステップＳ１３：病変識別ステップ）。病変識別部１０５が、保存部１０１に同一病変を示す第２病変画像があると識別した場合（ステップＳ１４）には、第１病変画像は保存部１０１に保存される（ステップＳ１６）。またこの場合には、病変カウント部１０７が保持する病変数は維持されたまま保持される。そして、表示部１１１により病変数が表示される（ステップＳ１７）。一方、病変識別部１０５が、保存部１０１に同一病変がないと識別した場合（ステップＳ１４）には、制御部１０９は病変数を「１」増加させる（ステップＳ１５：制御ステップ及びカウントステップ）。そして、第１病変画像は保存部１０１に保存され（ステップＳ１６）、増加された病変数が表示部１１１に表示される（ステップＳ１７：表示ステップ）。

【0094】

上記実施形態において、各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

【0095】

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

【0096】

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

【0097】

上述の各構成及び機能は、任意のハードウェア、ソフトウェア、或いは両者の組み合わせによって適宜実現可能である。例えば、上述の処理ステップ（処理手順）をコンピュータに実行させるプログラム、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体（非一時的記録媒体）、或いはそのようなプログラムをインストール可能なコンピュータに対しても本発明を適用することが可能である。

【0098】

次に、表示部１１１の表示形態に関して説明する。表示部１１１は、少なくとも病変数を含む表示を行うことにより、内視鏡検査の術者を支援する。

【0099】

図７及び図８は、表示部１１１で行われる表示例を示す図である。

【0100】

図７は表示部１１１の第１表示例を示す。本例では表示器１４に、内視鏡検査中の画面１５０が表示されている。内視鏡検査中の画面１５０には、被検査対象１５３と病変１５５が写っている。また、内視鏡検査中の画面１５０と共に、発見された病変数１５１が表示されている。

【0101】

図８は表示部１１１の第２表示例を示す。本例では表示器１４に、内視鏡検査中の画面１５０が表示されている。また、表示器１４には、既に検出された病変画像である第２病変画像１５７及び１５９が表示されている。なお、第２病変画像１５７及び１５９には、発見順序に沿って番号が付されている（第２病変画像１５７には「１」及び第２病変画像１５９には「２」）。ここで、第２病変画像１５７及び１５９は、それぞれの病変１５７ａ及び病変１５９ａの病変画像の代表画像である。

【0102】

以上のように、１回の内視鏡検査に検出される病変の個数である病変数がカウントされ、カウントした病変数が表示部１１１に表示されるので、内視鏡検査を実施する術者の負担が軽減され、内視鏡検査を正確に且つ効率的に実施することができる。

【0103】

＜第２の実施形態＞

次に、第２の実施形態に関して説明する。本実施形態では、内視鏡検査を第１検査と第２検査とに分割し、第１検査及び第２検査のそれぞれにおいて病変数のカウントが行われる。

【0104】

図９は、内視鏡装置１０の主な機能構成例を示すブロック図である。保存部１０１は記憶部６７に設けられている。病変情報取得部１０３、病変識別部１０５、病変カウント部１０７、制御部１０９、及び検査分割部１１３は画像処理部６５に設けられている。また、表示部１１１は、表示制御部６６及び表示器１４で構成されている。なお、図３で既に説明を行った箇所は、同じ符号を付し説明を省略する。

【0105】

検査分割部１１３は、１回の内視鏡検査を第１検査と第２検査とに分割する分割指示を制御部１０９に出力する。制御部１０９は、分割指示に基づいて、病変カウント部１０７に第１検査の病変数のカウントと第２検査の病変数のカウントとを独立に行わせる。検査分割部１１３は、術者（ユーザ）の指示に基づいて分割指示を制御部１０９に出力する場合と、自動で分割指示を制御部１０９に出力する。

【0106】

検査分割部１１３が、術者の指示に基づいて分割指示を出力する場合には、例えば術者は、手元操作部１７のボタン等の入力デバイスを介して、分割指示を検査分割部１１３に入力する。また、内視鏡装置１０に備えられた音声入力デバイス（不図示）により、術者は分割指示を入力してもよい。

【0107】

また検査分割部１１３が、自動で分割指示を出力する場合には、例えば、被検査対象の部位を内視鏡装置１０により撮影された撮影画像により自動認識して分割指示を出力する。また例えば、検査分割部１１３は、術者により予め設定された検査時刻で分割指示を出力する。また例えば、検査分割部１１３は、スコープの位置を認識して分割指示を出力する。また例えば、検査分割部１１３は、内視鏡スコープ１１の移動方向を認識して分割指示を出力する。

【0108】

検査分割の具体例として、第１検査はスコープの挿入時であり、第２検査はスコープの抜去時の例が挙げられる。この場合、検査分割部１１３は、現在のスコープの動いている方向を、挿入方向か抜去方向か検知して切り替える。検査分割部１１３は、折り返し地点を認識し、それ以降を抜去とするとしてもよい。例えば大腸の場合は、バウヒン弁を認識した箇所を折り返し地点とする。なお、第１検査においては、第１検査の期間における取得病変情報と既存病変情報との比較が行われ、第２検査においては、第２検査の期間における取得病変情報と既存病変情報との比較が行われる。

【0109】

図１０及び図１１は、本実施形態の内視鏡装置１０の表示部１１１で行われる表示例を示す図である。

【0110】

図１０は表示部１１１の第３表示例を示す。本例では内視鏡検査中の画面１５０とともに病変数１６１が表示されている。病変１６１では、挿入時病変数、抜去時病変数、総病変数が示されている。内視鏡スコープ１１の挿入時には、２つの病変数が発見されたので総病変数は２と表示されている。

【0111】

図１１は表示部１１１の第４表示例を示す。本例では内視鏡検査中の画面１５０とともに挿入時に発見された病変の代表画像が表示されている。具体的には、現在行われている検査名（「抜去中」）１６３が表示され、また、挿入時に発見された病変の代表画像１６５及び代表画像１６７が表示されている。また、挿入時に発見された病変が、抜去時に再び発見された場合には、例えば代表画像をハイライト表示する。図１１に示した場合では、内視鏡検査中の画面１５０に病変１５５が表示されており、代表画像１６７にも同じ病変１５５が表示されているので、代表画像１６７はハイライト表示が行われている。

【0112】

以上のように、検査分割部１１３により、内視鏡検査を第１検査と第２検査とに分割する分割指示が制御部１０９に出力され、制御部１０９は分割指示に基づいて、病変カウント部１０７に第１検査の病変数のカウントと第２検査の病変数のカウントを別々に行わせる。これにより、１回の内視鏡検査において、病変数のカウントを分割して行うことができ、術者の支援をより的確に行うことができる。

【0113】

＜第３の実施形態＞

次に、第３の実施形態に関して説明する。本実施形態では、残存病変数が表示される。

【0114】

図１２は、本実施形態の内視鏡装置１０の動作を示すフロー図である。図１２に示された例では、内視鏡スコープ１１の挿入時と抜去時により分割される場合である。また、取得病変情報及び既存病変情報として、それぞれ第１病変画像及び第２病変画像が入力される場合について説明する。

【0115】

内視鏡スコープ１１の挿入が終了し、術者から手元操作部１７を介して指示が入力され、検査分割部１１３は、分割指示を制御部１０９に出力する（ステップＳ２０）。その後、制御部１０９は、病変カウント部１０７のカウントを、残存病変数＝挿入時病変数、新規病変数＝０とする（ステップＳ２１）。ここで残存病変数とは、挿入時（第１検査）に発見された病変数である。そして、抜去時においては、制御部１０９は、病変カウント部１０７に残存病変数から１つ減らして残存病変数を更新させる。次に、抜去時において、病変情報取得部１０３に取得病変情報である第１病変画像が入力される（ステップＳ２２）。

【0116】

その後、病変識別部１０５は、保存部１０１に保存されている第２病変画像と入力される第１病変画像とを比較する（ステップＳ２３）。先ず、病変識別部１０５は、抜去時に同一の病変を示す第２病変画像があるか否かを識別する（ステップＳ２４）。そして、病変識別部１０５が抜去時に第１病変画像が示す病変と同じ病変を示す第２病変画像が無いと識別した場合には、次に、病変識別部１０５は、挿入時に同一の病変を示す第２病変画像があるか否かを識別する（ステップＳ２５）。そして制御部１０９は、病変識別部１０５が挿入時に同一病変があると識別した場合には、病変カウント部１０７が保持する残存病変数を－１とする（ステップＳ２７）。一方、制御部１０９は、病変識別部１０５が挿入時に同一病変がないと判定した場合には、病変カウント部１０７が保持する新規病変数を＋１とする（ステップＳ２６）。その後、第１病変画像は第２病変画像として保存部１０１に保持され（ステップＳ２８）、表示部１１１は病変カウント部１０７が保持する新規病変数及び残存病変数を表示する。

【0117】

一方、病変識別部１０５が抜去時に第１病変画像が示す病変と同じ病変を示す第２病変画像があると判定した場合には、第１病変画像は保存部１０１に保存され、病変カウント部１０７が保持する残存病変数及び新規病変数を維持したまま表示部１１１に表示される（ステップＳ２９）。なお、上述したように、第１検査と第２検査とに内視鏡検査が分割された場合には、病変識別部１０５は、第１検査における取得病変情報と既存病変情報とを比較し、第２検査における取得病変情報と既存病変情報とを比較する。

【0118】

図１３及び図１４は、本実施形態の内視鏡装置１０の表示部１１１で行われる表示例を示す図である。

【0119】

図１３は表示部１１１の第５表示例を示す。本例では内視鏡検査中の画面１５０とともに病変数１７１が表示されている。病変１７１では、挿入時病変数、抜去時病変数、総病変数、及び残存病変数が示されている。

【0120】

図１４は表示部１１１の第６表示例を示す。本例では内視鏡検査中の画面１５０とともに病変数１７１が表示されている。病変数１７１では、挿入時病変数、抜去時病変数、総病変数、残存病変数、及び新規病変数が示されている。

【0121】

以上のように、残存病変数が更新され、表示部１１１に残存病変数が表示されるので、術者の検査を的確に支援することができる。例えば、術者は残存病変数を確認しながら内視鏡検査を行うことで、内視鏡検査時の病変の見落とし抑制することができる。

【0122】

以上で本発明の例に関して説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0123】

１ ：病変数

１０ ：内視鏡装置

１１ ：内視鏡スコープ

１２ ：光源装置

１２ａ ：光源操作部

１３ ：プロセッサ装置

１３ａ ：プロセッサ操作部

１４ ：表示器

１６ ：挿入部

１６ａ ：挿入部先端部

１６ｂ ：湾曲部

１６ｃ ：可撓管部

１７ ：手元操作部

１８ ：ユニバーサルコード

２１ ：アングルノブ

２２ ：操作ボタン

２３ ：鉗子入口

２５ａ ：コネクタ部

２５ｂ ：コネクタ部

３１ ：光源制御部

３２ ：光源ユニット

３２ａ ：Ｖ－ＬＥＤ

３２ｂ ：Ｂ－ＬＥＤ

３２ｃ ：Ｇ－ＬＥＤ

３２ｄ ：Ｒ－ＬＥＤ

４０ ：ライトガイド

４２ ：照明レンズ

４４ ：対物レンズ

４５ ：撮像素子

４７ ：内視鏡制御部

４８ ：ＲＯＭ

６１ ：プロセッサ制御部

６２ ：ＲＯＭ

６５ ：画像処理部

６６ ：表示制御部

６７ ：記憶部

１０１ ：保存部

１０２ ：病変検出部

１０３ ：病変情報取得部

１０５ ：病変識別部

１０７ ：病変カウント部

１０９ ：制御部

１１１ ：表示部

１１３ ：検査分割部

１５０ ：画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】