特許7140209IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

検出装置、情報処理装置、検出方法、及び情報処理プログラム

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 第１検出装置の一例を示す図である。
【図2】 第１テクスチャ検出部及び位置検出部の一例を示す図である。
【図3】 第１テクスチャ検出部及び位置検出部の他の例を示す図である。
【図4】 第１テクスチャ検出部及び位置検出部の位置関係とデータ欠損領域との一例を示す図である。
【図5】 第１撮像画像及びデプスの検出結果の一例を示す図である。
【図6】 第１検出方法を示すフローチャートである。
【図7】 第１領域検出処理を示すフローチャートである。
【図8】 （Ａ）は第１モデル情報を表示した一例を示す図、（Ｂ）は第１モデル情報を表示した他の例を示す図である。
【図9】 ２つのモデル情報を表示した例を示す図である。
【図10】 第２検出装置の一例を示す図である。
【図11】 第２検出方法を示すフローチャートである。
【図12】 第３検出装置の一例を示す図である。
【図13】 第３検出方法を示すフローチャートである。
【図14】 第４検出装置の一例を示す図である。
【図15】 第５検出システムの一例を示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ・・・検出装置、２、２Ａ、２Ｂ・・・撮像部（テクスチャ検出部）、３、３Ａ、３Ｂ・・・位置検出部、４・・・情報処理部（情報処理装置）、２１・・・領域検出部、２２・・・モデル情報生成部、２３・・・付加部、２４・・・記憶部、２５・・・テクスチャ推定部、２６・・・モデル情報統合部、２７・・・確度情報設定部、ＡＲ・・・対象領域、ＡＲ１・・・データ欠損領域

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