(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-27
(45)【発行日】2022-10-05
(54)【発明の名称】レンズ鏡筒及び撮像装置
(51)【国際特許分類】
G02B 7/04 20210101AFI20220928BHJP
H04N 5/225 20060101ALI20220928BHJP
【ＦＩ】
G02B7/04 E
G02B7/04 D
H04N5/225 400
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2021501624
(86)(22)【出願日】2019-12-18
(86)【国際出願番号】 JP2019049636
(87)【国際公開番号】W WO2020170586
(87)【国際公開日】2020-08-27
【審査請求日】2021-07-21
(31)【優先権主張番号】P 2019030092
(32)【優先日】2019-02-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000004112
【氏名又は名称】株式会社ニコン
(74)【代理人】
【識別番号】100145713
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 竜太
(74)【代理人】
【識別番号】100142147
【弁理士】
【氏名又は名称】本木 久美子
(72)【発明者】
【氏名】五味渕 治
(72)【発明者】
【氏名】堀越 誠
(72)【発明者】
【氏名】冨田 瑞葵
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 常雄
(72)【発明者】
【氏名】北野 賢一
【審査官】越河 勉
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１８／２２１７２３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１８－１２４５２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１１／０４８７５２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１３－１１９１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－４９３３４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０２Ｂ ７／０２－７／１６
Ｈ０４Ｎ ５／２２５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
焦点距離の変更によって光軸に沿って移動する移動筒と、前記移動筒に備えられる第１駆動部と、
前記第１駆動部によって前記移動筒に対して光軸に沿って相対的に移動する第１レンズと、
前記移動筒に備えられる第２駆動部と、
前記第２駆動部によって前記移動筒に対して光軸に沿って相対的に移動する第２レンズと、を備え、
第１焦点距離で前記第１レンズが最も被写体側に配置される第１状態において焦点距離を第２焦点距離に変更した場合の前記移動筒に対する前記第１レンズの移動量は、前記第１焦点距離で前記第１レンズが前記第１状態よりも像面側に配置される第２状態において焦点距離を前記第２焦点距離に変更した場合の前記移動筒に対する前記第１レンズの移動量より小さい
レンズ鏡筒。
【請求項2】
前記第２レンズは、前記第１レンズより像面側に配置され、前記第１状態において焦点距離を前記第２焦点距離に変更した場合の前記移動筒に対する前記第１レンズの移動量は、前記第１状態において焦点距離を前記第２焦点距離に変更した場合の前記移動筒に対する前記第２レンズの移動量より小さい
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項3】
前記第２状態において焦点距離を前記第２焦点距離に変更した場合の前記移動筒に対する前記第２レンズの移動量は、前記第１状態において焦点距離を前記第２焦点距離に変更した場合の前記移動筒に対する前記第２レンズの移動量より小さい請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項4】
前記第２状態において焦点距離を前記第２焦点距離に変更した場合の前記移動筒に対する前記第２レンズの移動量は、前記第２状態において焦点距離を前記第２焦点距離に変更した場合の前記移動筒に対する前記第１レンズの移動量より小さい請求項１から請求項３の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項5】
前記第２状態の前記第２レンズは、前記第１状態の前記第２レンズより像面側に配置される請求項１から請求項４の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項6】
前記第１状態の前記第２レンズは、前記第２状態の前記第１レンズよりも像面側に配置され、前記第１状態において焦点距離を前記第２焦点距離に変更した場合の前記第２レンズは、前記第２状態において焦点距離を前記第２焦点距離に変更した場合の前記第１レンズよりも被写体側に配置される
請求項１から請求項５の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項7】
前記移動筒は、カムフォロアを有し、前記第１状態又は前記第２状態において焦点距離を変更した場合に、前記カムフォロアに対して前記第１レンズは一定の方向に移動する
請求項１から請求項６の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項8】
前記第１状態において焦点距離を前記第２焦点距離に変更した場合の前記第１レンズの移動量が前記第２状態において焦点距離を前記第２焦点距離に変更した場合の前記第２レンズの移動量より大きい場合の前記移動筒の移動量は、前記第１状態において焦点距離を前記第２焦点距離に変更した場合の前記第１レンズの移動量が前記第２状態において焦点距離を前記第２焦点距離に変更した場合の前記第２レンズの移動量より小さい場合の前記移動筒の移動量より大きい請求項１から請求項７の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項9】
焦点距離の変更によって光軸に沿って移動する移動筒と、前記移動筒に備えられる第１駆動部と、
前記第１駆動部によって前記移動筒に対して光軸に沿って相対的に移動する第１レンズと、
前記移動筒に備えられる第２駆動部と、
前記第２駆動部によって前記移動筒に対して光軸に沿って相対的に移動する第２レンズと、を備え、
第１焦点距離で前記第１レンズが最も被写体側に配置される第１状態において焦点距離を第２焦点距離に変更した場合の前記移動筒に対する前記第１レンズの移動量は、第１状態において焦点距離を前記第２焦点距離に変更した場合の前記移動筒に対する前記第２レンズの移動量より小さい
レンズ鏡筒。
【請求項10】
焦点距離の変更によって光軸に沿って移動する移動筒と、前記移動筒に備えられる第１駆動部と、
前記第１駆動部によって前記移動筒に対して光軸に沿って相対的に移動する第１レンズと、
前記移動筒に備えられる第２駆動部と、
前記第２駆動部によって前記移動筒に対して光軸に沿って相対的に移動する第２レンズと、を備え、
焦点距離を変更した場合に最も被写体側に配置されている前記第１レンズの移動量は、焦点距離を変更した場合に最も被写体側に配置されている前記第２レンズの移動量より小さい
レンズ鏡筒。
【請求項11】
請求項１から請求項１０の何れか１項に記載のレンズ鏡筒を備える撮像装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レンズ鏡筒及び撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、フォーカスレンズを備え、フォーカスレンズをモータで駆動するものが種々提案されている（例えば特許文献１参照）。また、レンズ鏡筒のさらなる小型化が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１５－４９３３４号公報
【発明の概要】
【0004】
第１の態様のレンズ鏡筒は、焦点距離の変更によって光軸に沿って移動する移動筒と、前記移動筒に備えられる第１駆動部と、前記第１駆動部によって前記移動筒に対して光軸に沿って相対的に移動する第１レンズと、前記移動筒に備えられる第２駆動部と、前記第２駆動部によって前記移動筒に対して光軸に沿って相対的に移動する第２レンズと、を備え、第１焦点距離で前記第１レンズが最も被写体側に配置される第１状態において焦点距離を第２焦点距離に変更した場合の前記移動筒に対する前記第１レンズの移動量は、前記第１焦点距離で前記第１レンズが前記第１状態よりも像面側に配置される第２状態において焦点距離を前記第２焦点距離に変更した場合の前記移動筒に対する前記第１レンズの移動量より小さい構成とした。
【0005】
第２の態様のレンズ鏡筒は、焦点距離の変更によって光軸に沿って移動する移動筒と、前記移動筒に備えられる第１駆動部と、前記第１駆動部によって前記移動筒に対して光軸に沿って相対的に移動する第１レンズと、前記移動筒に備えられる第２駆動部と、前記第２駆動部によって前記移動筒に対して光軸に沿って相対的に移動する第２レンズと、を備え、第１焦点距離で前記第１レンズが最も被写体側に配置される第１状態において焦点距離を第２焦点距離に変更した場合の前記移動筒に対する前記第１レンズの移動量は、第１状態において焦点距離を前記第２焦点距離に変更した場合の前記移動筒に対する前記第２レンズの移動量より小さい構成とした。
【0006】
第３の態様のレンズ鏡筒は、焦点距離の変更によって光軸に沿って移動する移動筒と、前記移動筒に備えられる第１駆動部と、前記第１駆動部によって前記移動筒に対して光軸に沿って相対的に移動する第１レンズと、前記移動筒に備えられる第２駆動部と、前記第２駆動部によって前記移動筒に対して光軸に沿って相対的に移動する第２レンズと、を備え、焦点距離を変更した場合に最も被写体側に配置されている前記第１レンズの移動量は、焦点距離を変更した場合に最も被写体側に配置されている前記第２レンズの移動量より小さい構成とした。
【0007】
第４の態様の撮像装置は、上記レンズ鏡筒を備える構成とした。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態であるレンズ鏡筒２をカメラボディ３に装着して構成されたカメラ１の概念図である。
【図2】レンズ鏡筒２の内カム筒８３及びその内径側に配置されている筒部材の斜視図である。
【図5】５群レンズＬ５及び６群レンズＬ６の移動状態を説明する図であり、（ａ）はズーム位置が広角端の状態、（ｂ）はズーム位置が望遠端の状態である。
【図6】焦点距離を広角端（Ｗ）から望遠端（Ｔ）に変更した場合の、５群レンズＬ５の移動量と、６群レンズＬ６の移動量と、モータ移動筒１００の移動量を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
図１は、実施形態であるレンズ鏡筒２をカメラボディ３に装着して構成された撮像装置としてのカメラ１の概念図である。なお、以下の説明において、レンズ鏡筒２の光軸ＯＡ方向被写体側を前側、カメラボディ３側を後側とする。レンズ鏡筒２の光軸ＯＡ方向の移動を「直進」、光軸ＯＡを中心とする回動を「回転」という。さらに、レンズ鏡筒２の光軸ＯＡと直交する径方向において、光軸ＯＡから離れる側を外径側、光軸ＯＡに近づく側を内径側という。
【0010】
カメラ１は、カメラボディ３とレンズ鏡筒２とを備える。レンズ鏡筒２は、後部（基端部）にレンズマウントＬＭが設けられ、カメラボディ３のボディマウントＢＭと係合することで、カメラボディ３に着脱可能に装着されている。
【0011】
カメラボディ３は、光像を電気信号に変換する撮像素子４を備え、この撮像素子４による撮像データを画像処理して図示しない記録部に記録したり、図示しない表示部に表示したりするいわゆるデジタルカメラである。
なお、カメラとしては、一眼レフカメラ、ミラーレスカメラ、コンパクトデジタルカメラでもよく、また、二眼のカメラであってもよい。スマートフォンやタブレットに内蔵されたカメラでもよい。
カメラボディ３には電源スイッチ（図示せず）が設けられている。電源スイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号や、フォーカシングや絞り値を示す信号は、後述するレンズ鏡筒２の制御部９０に送られる。
なお、カメラとしては、一眼レフカメラ、ミラーレスカメラ、コンパクトデジタルカメラでもよく、また、二眼のカメラであってもよい。スマートフォンやタブレットに内蔵されたカメラでもよい。
カメラボディ３には電源スイッチ（図示せず）が設けられている。電源スイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号や、フォーカシングや絞り値を示す信号は、後述するレンズ鏡筒２の制御部９０に送られる。
【0012】
レンズ鏡筒２は、前側から１群レンズＬ１、２群レンズＬ２、３群レンズＬ３、４群レンズＬ４、５群レンズＬ５、６群レンズＬ６及び７群レンズＬ７を備え、焦点距離が変更可能ないわゆるズームレンズである。
【0013】
１群レンズＬ１、２群レンズＬ２、３群レンズＬ３、４群レンズＬ４、５群レンズＬ５、６群レンズＬ６及び７群レンズＬ７は、ズーミング時に光軸ＯＡ方向に移動する。
５群レンズＬ５、６群レンズＬ６は、後述のモータ移動筒１００内においてフォーカシング時に移動するフォーカスレンズ群である。本実施形態のレンズ鏡筒２は、このように２つのフォーカスレンズ群を備える。そのため、フォーカスレンズ群１つ当たりの重さを軽くすることができ、ステッピングモータのような駆動力の小さいアクチュエータでも駆動できる。また、フォーカスの性能をあげることができる。
５群レンズＬ５、６群レンズＬ６は、後述のモータ移動筒１００内においてフォーカシング時に移動するフォーカスレンズ群である。本実施形態のレンズ鏡筒２は、このように２つのフォーカスレンズ群を備える。そのため、フォーカスレンズ群１つ当たりの重さを軽くすることができ、ステッピングモータのような駆動力の小さいアクチュエータでも駆動できる。また、フォーカスの性能をあげることができる。
【0014】
１群レンズＬ１は１群枠１０に保持され、１群枠１０から後方側に、１群摺動筒１２が延びている。２群レンズＬ２は２群枠２０に保持されている。３群レンズＬ３は３群枠３０に保持されている。３群枠３０の前側には絞りユニット３２が取り付けられている。４群レンズＬ４は４群枠４０に保持され、５群レンズＬ５は５群枠５０に保持され、６群レンズＬ６は６群枠６０に保持され、７群レンズＬ７は７群枠７０に保持されている。
【0015】
レンズ鏡筒２は、外固定筒８４と内固定筒８５とを備え、外固定筒８４の外周にズームリング８１とフォーカスリング８６とがそれぞれ回転可能に設けられている。外固定筒８４から内径側に向かって、１群摺動筒１２、外カム筒８２、内固定筒８５、内カム筒８３及びモータ移動筒１００が順に配置されている。
【0016】
ズームリング８１から、内径側に連結ピン（図示せず）が延びている。連結ピンは外固定筒８４に設けられた周溝（図示せず）を貫通し、外カム筒８２に連結されている。ズームリング８１を周方向に回転すると、連結ピンも周方向に回転し、外カム筒８２がズームリング８１とともに回転する。
【0017】
図２は、レンズ鏡筒２の内カム筒８３及びその内径側に配置されている複数の筒部材の斜視図である。なお、５群レンズＬ５、６群レンズＬ６は図示していない。内カム筒８３は外径側にカムフォロア９２が設けられている。カムフォロア９２は内固定筒８５に設けられたカム駆動用のカム溝（図示せず）を貫通し、外カム筒８２に設けられた直進溝（図示せず）に挿入されている。外カム筒８２が周方向に回転すると、カムフォロア９２は周方向に回転しつつ直進し、内カム筒８３が回転及び直進する。
また、内カム筒８３には、モータ移動筒１００を駆動するカム溝８３ａが設けられている。なお、内カム筒８３に設けられるモータ移動筒１００を駆動するための溝は、周溝に限定されず、周溝又は直進溝でもよい。
また、内カム筒８３には、モータ移動筒１００を駆動するカム溝８３ａが設けられている。なお、内カム筒８３に設けられるモータ移動筒１００を駆動するための溝は、周溝に限定されず、周溝又は直進溝でもよい。
【0018】
図３は、図２から内カム筒８３を取り外して図２と逆側の被写体側から見た斜視図である。モータ移動筒１００から外径側にカムピン１０１が延びている。カムピン１０１は、内カム筒８３に設けられたカム溝８３ａ及び内固定筒８５の直進溝（図示せず）に係合している。
ズームリング８１が回転すると、内カム筒８３が回転しつつ直進し、モータ移動筒１００は、カムピン１０１によって、内カム筒８３の移動の直進成分によって、回転せずに直進方向に移動し、それとともに５群レンズＬ５及び６群レンズＬ６は直進する。
ズームリング８１が回転すると、内カム筒８３が回転しつつ直進し、モータ移動筒１００は、カムピン１０１によって、内カム筒８３の移動の直進成分によって、回転せずに直進方向に移動し、それとともに５群レンズＬ５及び６群レンズＬ６は直進する。
【0019】
モータ移動筒１００の前壁部１０３とガイドバー押さえ部材１７０（図１に図示）との間には、５群用のメインガイドバー１５１及びサブガイドバー１５２、６群用のメインガイドバー１６１及びサブガイドバー１６２が延びている。メインガイドバー１５１、サブガイドバー１５２、メインガイドバー１６１及びサブガイドバー１６２は、光軸ＯＡ方向のほぼ同位置を重複して延びている。なお、これに限らず、これらのガイドバーは、光軸ＯＡ方向において少なくとも一部が重複していればよい。
【0020】
モータ移動筒１００には例えばステッピングモータである５群用駆動部５Ｍ及び例えばステッピングモータである６群用駆動部６Ｍが固定されている。なお、５群用駆動部５Ｍ及び６群用駆動部６Ｍは、ステッピングモータに限らず、ボイスコイルモータや超音波モータ等のモータでもよい。
【0021】
図４は、図３からモータ移動筒１００を取り外した状態であって、５群枠５０の駆動機構のみを示す図である。なお、６群枠６０の駆動機構は５群枠５０の駆動機構とほぼ同様であるので、以下、５群枠５０の駆動機構についてのみ説明し、６群枠６０の駆動機構の説明は省略する。
【0022】
５群枠５０には、５群レンズＬ５の外周を覆う５群保持部５１と、５群保持部５１の外周から外径側に延びる、メインガイドバー係合部５１１と、サブガイドバー係合部５１２とが設けられている。サブガイドバー係合部５１２は、メインガイドバー１５１に対して、略１８０度の位置に設けられている。
【0023】
メインガイドバー係合部５１１は、前後に設けられた前壁５１１ａと後壁５１１ｂと、前壁５１１ａと後壁５１１ｂとを連結する側壁５１１ｄとを備える。前壁５１１ａと後壁５１１ｂとには、それぞれ、後述のメインガイドバー１５１がスライド可能に貫通するガイドバー挿通孔５１１ｅが設けられている。
【0024】
側壁５１１ｄからは遮光部５１１ｃが外径側に突出して設けられている。遮光部５１１ｃは光軸ＯＡ方向に所定距離延びる矩形板状部分である。遮光部５１１ｃは、モータ移動筒１００に取り付けられたフォトインタラプタ（ＰＩ）５を遮光するための部材である。遮光部５１１ｃ及びＰＩ５によって５群レンズＬ５の位置を検出することができる。
【0025】
サブガイドバー係合部５１２は、外径側が開放したＵ字溝が設けられた部材である。このＵ字溝に、サブガイドバー１５２がスライド可能に挿通されている。このように、サブガイドバー係合部５１２のＵ字溝がサブガイドバー１５２に係合しているので、メインガイドバー１５１を中心とした周方向の回転が防止される。
【0026】
５群用駆動部５Ｍの光軸ＯＡ方向像側に、モータ移動筒１００にねじ止めされるユニット枠５０１が取り付けられている。５群用駆動部５Ｍから光軸ＯＡ方向後側にリードスクリュー５０２が延び、後端がユニット枠５０１に回転可能に保持されている。なお、５群レンズＬ５の移動範囲によっては、５群用駆動部５Ｍの光軸ＯＡ方向被写体側にリードスクリュー５０２が伸びている構成でもよい。
リードスクリュー５０２には、移動ラック５０３が噛み合っている。移動ラック５０３はメインガイドバー係合部５１１に保持されている。
リードスクリュー５０２には、移動ラック５０３が噛み合っている。移動ラック５０３はメインガイドバー係合部５１１に保持されている。
【0027】
図１に戻り、内固定筒８５の後側の端部には、メイン基板８８がビスによって取り付けられている。メイン基板８８は制御部９０を有し、フォーカスリング８６またはズームリング８１が回転すると、その回転量が検出されて制御部９０に入力される。
また、撮影者のレリーズ半押し等によるフォーカシング操作によってもカメラボディ３から信号が制御部９０に入力される。
そうすると、制御部９０から５群用駆動部５Ｍにパルスが送信されて、５群用駆動部５Ｍが駆動される。５群用駆動部５Ｍの駆動により、図４等に示すリードスクリュー５０２が回転し、リードスクリュー５０２と噛み合う移動ラック５０３が光軸ＯＡ（光軸ＯＡに沿う方向）方向に移動する。移動ラック５０３の移動により、メインガイドバー係合部５１１がメインガイドバー１５１によって直進案内されて、５群枠５０及び５群レンズＬ５が光軸ＯＡ方向に移動する。
６群枠６０及び６群レンズＬ６についても同様に、ズーミング時及びフォーカシング時には、６群用駆動部６Ｍによって光軸ＯＡ方向に駆動される。
以上のように、５群レンズＬ５は、モータ移動筒１００及び５群用駆動部５Ｍによって光軸方向を移動する。よって５群レンズＬ５の移動量は、モータ移動筒１００によって移動する量と、５群用駆動部５Ｍによって移動する量とに分けられる。６群レンズＬ６も同様に、６群レンズＬ６の移動量は、モータ移動筒１００によって移動する量と、６群用駆動部６Ｍによって移動する量とに分けられる。
また、撮影者のレリーズ半押し等によるフォーカシング操作によってもカメラボディ３から信号が制御部９０に入力される。
そうすると、制御部９０から５群用駆動部５Ｍにパルスが送信されて、５群用駆動部５Ｍが駆動される。５群用駆動部５Ｍの駆動により、図４等に示すリードスクリュー５０２が回転し、リードスクリュー５０２と噛み合う移動ラック５０３が光軸ＯＡ（光軸ＯＡに沿う方向）方向に移動する。移動ラック５０３の移動により、メインガイドバー係合部５１１がメインガイドバー１５１によって直進案内されて、５群枠５０及び５群レンズＬ５が光軸ＯＡ方向に移動する。
６群枠６０及び６群レンズＬ６についても同様に、ズーミング時及びフォーカシング時には、６群用駆動部６Ｍによって光軸ＯＡ方向に駆動される。
以上のように、５群レンズＬ５は、モータ移動筒１００及び５群用駆動部５Ｍによって光軸方向を移動する。よって５群レンズＬ５の移動量は、モータ移動筒１００によって移動する量と、５群用駆動部５Ｍによって移動する量とに分けられる。６群レンズＬ６も同様に、６群レンズＬ６の移動量は、モータ移動筒１００によって移動する量と、６群用駆動部６Ｍによって移動する量とに分けられる。
【0028】
図５は、５群レンズＬ５及び６群レンズＬ６の移動状態を説明する図であり、（ａ）はズーム位置が広角端Ｗの状態、（ｂ）はズーム位置が望遠端Ｔの状態である。
実施形態では、上述のように、レンズ鏡筒２は、カムピン１０１を有し、焦点距離の変更によって光軸ＯＡに沿って移動するモータ移動筒１００と、モータ移動筒１００に備えられる５群用駆動部５Ｍと、５群用駆動部５Ｍによってモータ移動筒１００に対して光軸ＯＡに沿って相対的に移動する５群レンズＬ５と、モータ移動筒１００に備えられる６群用駆動部６Ｍと、６群用駆動部６Ｍによってモータ移動筒１００に対して光軸ＯＡに沿って相対的に移動する６群レンズＬ６と、を備える。なお、簡単のために図５（ａ）（ｂ）においては、５群用駆動部５Ｍ、５群枠５０、６群用駆動部６Ｍ、６群枠６０、サブガイドバー１５２、サブガイドバー１６２、等を省略している。
実施形態では、上述のように、レンズ鏡筒２は、カムピン１０１を有し、焦点距離の変更によって光軸ＯＡに沿って移動するモータ移動筒１００と、モータ移動筒１００に備えられる５群用駆動部５Ｍと、５群用駆動部５Ｍによってモータ移動筒１００に対して光軸ＯＡに沿って相対的に移動する５群レンズＬ５と、モータ移動筒１００に備えられる６群用駆動部６Ｍと、６群用駆動部６Ｍによってモータ移動筒１００に対して光軸ＯＡに沿って相対的に移動する６群レンズＬ６と、を備える。なお、簡単のために図５（ａ）（ｂ）においては、５群用駆動部５Ｍ、５群枠５０、６群用駆動部６Ｍ、６群枠６０、サブガイドバー１５２、サブガイドバー１６２、等を省略している。
【0029】
以下の説明では一例として、第１焦点距離を広角端Ｗ、第２焦点距離を望遠端Ｔとして説明する。また、５群レンズＬ５は、第１焦点距離（広角端Ｗ）及び第２焦点距離（望遠端Ｔ）において、被写体距離が至近Ｎの場合に最も被写体側に配置され、被写体距離が無限遠∞の場合に最も像面側に配置されるものとする。また、６群レンズＬ６は、第１焦点距離（広角端Ｗ）及び第２焦点距離（望遠端Ｔ）において、被写体距離が至近Ｎの場合に最も被写体側に配置され、被写体距離が無限遠∞の場合に最も像面側に配置されるものとする。
【0030】
（１）５群レンズＬ５の移動量Ｘ１とＸ２との関係
図５（ａ）に示すように、第１焦点距離（広角端Ｗ）において、５群レンズＬ５が最も被写体側に配置される第１状態（ＷＮ）での５群レンズＬ５の位置を図５（ａ）のＷＮ５で示す。図５（ａ）に示すＷＮ５の状態から、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更すると、５群レンズＬ５は図５（ｂ）に示すＴＮ５の位置へ移動する。このように、第１状態（ＷＮ）から被写体距離は変更せずに、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合のモータ移動筒１００に対する５群レンズＬ５の移動量をＸ１とする。
また、図５（ａ）に示す第１焦点距離（広角端Ｗ）において、５群レンズＬ５が最も像面側に配置される第２状態（Ｗ∞）での５群レンズＬ５の位置を図５（ａ）のＷ∞５で示す。図５（ａ）に示すＷ∞５の状態から、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更すると、５群レンズＬ５は図５（ｂ）に示すＴ∞５の位置へ移動する。このように、第２状態（Ｗ∞）から被写体距離は変更せずに、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合のモータ移動筒１００に対する５群レンズＬ５の移動量をＸ２とする。
このとき、移動量Ｘ１は移動量Ｘ２より小さくなるように、モータ移動筒１００の移動量Ｚを設定する。
図５（ａ）に示すように、第１焦点距離（広角端Ｗ）において、５群レンズＬ５が最も被写体側に配置される第１状態（ＷＮ）での５群レンズＬ５の位置を図５（ａ）のＷＮ５で示す。図５（ａ）に示すＷＮ５の状態から、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更すると、５群レンズＬ５は図５（ｂ）に示すＴＮ５の位置へ移動する。このように、第１状態（ＷＮ）から被写体距離は変更せずに、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合のモータ移動筒１００に対する５群レンズＬ５の移動量をＸ１とする。
また、図５（ａ）に示す第１焦点距離（広角端Ｗ）において、５群レンズＬ５が最も像面側に配置される第２状態（Ｗ∞）での５群レンズＬ５の位置を図５（ａ）のＷ∞５で示す。図５（ａ）に示すＷ∞５の状態から、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更すると、５群レンズＬ５は図５（ｂ）に示すＴ∞５の位置へ移動する。このように、第２状態（Ｗ∞）から被写体距離は変更せずに、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合のモータ移動筒１００に対する５群レンズＬ５の移動量をＸ２とする。
このとき、移動量Ｘ１は移動量Ｘ２より小さくなるように、モータ移動筒１００の移動量Ｚを設定する。
【0031】
言い換えると、図５（ａ）に示すＷＮ５の第１状態から、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合の５群用駆動部５Ｍの駆動量Ｘ１は、図５（ａ）に示すＷ∞５の第２状態から、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合の５群用駆動部５Ｍの駆動量Ｘ２より小さくなる。
【0032】
または、図５（ａ）に示すＷＮ５の第１状態から、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合のメインガイドバー１５１に対する５群レンズＬ５の移動量Ｘ１は、図５（ａ）に示すＷ∞５の第２状態から、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合のメインガイドバー１５１に対する５群レンズＬ５の移動量Ｘ２より小さくなる。
【0033】
これらにより、５群レンズＬ５が最も被写体側に配置される状態から焦点距離を変更した場合に、モータ移動筒１００に対する５群レンズＬ５の移動量Ｘ１を小さくできるので、メインガイドバー１５１やモータ移動筒１００を被写体側に延ばす必要がない。そのため、光軸方向に薄型にすることができる。
【0034】
（２）５群レンズＬ５の移動量Ｘ１と６群レンズＬ６の移動量Ｙ１との関係
図５（ａ）に示すように、第１焦点距離（広角端Ｗ）において、６群レンズＬ６が最も被写体側に配置される第１状態（ＷＮ）での６群レンズＬ６の位置を図５（ａ）のＷＮ６で示す。図５（ａ）に示すＷＮ６の状態から、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更すると、６群レンズＬ６は図５（ｂ）に示すＴＮ６の位置へ移動する。このように、第１状態（ＷＮ）から被写体距離は変更せずに、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合のモータ移動筒１００に対する６群レンズＬ６の移動量をＹ１とする。なお、Ｙ１は、第１状態（ＷＮ）から焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）へ変更した場合のメインガイドバー１６１に対する６群レンズＬ６の移動量としてもよいし、６群用駆動部６Ｍの駆動量としてもよい。
このとき、移動量Ｘ１は移動量Ｙ１より小さくなるように、モータ移動筒１００の移動量Ｚを設定する。
これにより、５群レンズＬ５が最も被写体側に配置される状態から焦点距離を変更した場合に、モータ移動筒１００に対する５群レンズＬ５の移動量Ｘ１を小さくできるので、メインガイドバー１５１やモータ移動筒１００を被写体側に延ばす必要がない。そのため、光軸方向に薄型にすることができる。
図５（ａ）に示すように、第１焦点距離（広角端Ｗ）において、６群レンズＬ６が最も被写体側に配置される第１状態（ＷＮ）での６群レンズＬ６の位置を図５（ａ）のＷＮ６で示す。図５（ａ）に示すＷＮ６の状態から、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更すると、６群レンズＬ６は図５（ｂ）に示すＴＮ６の位置へ移動する。このように、第１状態（ＷＮ）から被写体距離は変更せずに、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合のモータ移動筒１００に対する６群レンズＬ６の移動量をＹ１とする。なお、Ｙ１は、第１状態（ＷＮ）から焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）へ変更した場合のメインガイドバー１６１に対する６群レンズＬ６の移動量としてもよいし、６群用駆動部６Ｍの駆動量としてもよい。
このとき、移動量Ｘ１は移動量Ｙ１より小さくなるように、モータ移動筒１００の移動量Ｚを設定する。
これにより、５群レンズＬ５が最も被写体側に配置される状態から焦点距離を変更した場合に、モータ移動筒１００に対する５群レンズＬ５の移動量Ｘ１を小さくできるので、メインガイドバー１５１やモータ移動筒１００を被写体側に延ばす必要がない。そのため、光軸方向に薄型にすることができる。
【0035】
（１）及び（２）の効果
モータ移動筒１００内において、被写体側に５群レンズＬ５、像側に６群レンズＬ６が配置されている。
モータ移動筒１００の被写体側に配置されている５群レンズＬ５が、その中でも最も被写体側に配置されている状態のときに、ズーミングによるモータ移動筒１００やガイドバー１５１に対する移動量を大きくすると、メインガイドバー１５１やサブガイドバー１５２の長さやモータ移動筒１００の長さを長くする必要があり大型化する。
実施形態によると、モータ移動筒１００の被写体側に配置されている５群レンズＬ５が、その中でも最も被写体側に配置されている状態のときに、ズーミングよるモータ移動筒１００やガイドバー１５１に対する移動量を小さくするので、メインガイドバー１５１やサブガイドバー１５２の長さを長くする必要がなく、レンズ鏡筒２の小型化、薄型化が可能となる。
モータ移動筒１００内において、被写体側に５群レンズＬ５、像側に６群レンズＬ６が配置されている。
モータ移動筒１００の被写体側に配置されている５群レンズＬ５が、その中でも最も被写体側に配置されている状態のときに、ズーミングによるモータ移動筒１００やガイドバー１５１に対する移動量を大きくすると、メインガイドバー１５１やサブガイドバー１５２の長さやモータ移動筒１００の長さを長くする必要があり大型化する。
実施形態によると、モータ移動筒１００の被写体側に配置されている５群レンズＬ５が、その中でも最も被写体側に配置されている状態のときに、ズーミングよるモータ移動筒１００やガイドバー１５１に対する移動量を小さくするので、メインガイドバー１５１やサブガイドバー１５２の長さを長くする必要がなく、レンズ鏡筒２の小型化、薄型化が可能となる。
【0036】
（３）６群レンズＬ６の移動量Ｙ１とＹ２との関係
図５（ａ）に示すように、第１焦点距離（広角端Ｗ）において、６群レンズＬ６が最も像面側に配置される第２状態（Ｗ∞）での６群レンズＬ６の位置を図５（ａ）のＷ∞６で示す。図５（ａ）に示すＷ∞６の状態から、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更すると、６群レンズＬ６は図５（ｂ）に示すＴ∞６の位置へ移動する。このように、第２状態（Ｗ∞）から被写体距離は変更せずに、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合のモータ移動筒１００に対する６群レンズＬ６の移動量をＹ２とする。なお、Ｙ２は、第２状態（Ｗ∞）から焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）へ変更した場合のメインガイドバー１６１に対する６群レンズＬ６の移動量としてもよいし、６群用駆動部６Ｍの駆動量としてもよい。
このときＹ２はＹ１より小さくなるように、モータ移動筒１００の移動量Ｚを設定する。これにより、６群レンズＬ６が最も像面側に配置される状態から焦点距離を変更した場合に、モータ移動筒１００に対する６群レンズＬ６の移動量Ｙ２を小さくできるので、メインガイドバー１６１やモータ移動筒１００を像面側に延ばす必要がない。そのため、光軸方向に薄型にすることができる。
図５（ａ）に示すように、第１焦点距離（広角端Ｗ）において、６群レンズＬ６が最も像面側に配置される第２状態（Ｗ∞）での６群レンズＬ６の位置を図５（ａ）のＷ∞６で示す。図５（ａ）に示すＷ∞６の状態から、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更すると、６群レンズＬ６は図５（ｂ）に示すＴ∞６の位置へ移動する。このように、第２状態（Ｗ∞）から被写体距離は変更せずに、焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合のモータ移動筒１００に対する６群レンズＬ６の移動量をＹ２とする。なお、Ｙ２は、第２状態（Ｗ∞）から焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）へ変更した場合のメインガイドバー１６１に対する６群レンズＬ６の移動量としてもよいし、６群用駆動部６Ｍの駆動量としてもよい。
このときＹ２はＹ１より小さくなるように、モータ移動筒１００の移動量Ｚを設定する。これにより、６群レンズＬ６が最も像面側に配置される状態から焦点距離を変更した場合に、モータ移動筒１００に対する６群レンズＬ６の移動量Ｙ２を小さくできるので、メインガイドバー１６１やモータ移動筒１００を像面側に延ばす必要がない。そのため、光軸方向に薄型にすることができる。
【0037】
（４）５群レンズＬ５の移動量Ｘ２と６群レンズＬ６の移動量Ｙ２との関係
第２状態（Ｗ∞）から焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合のモータ移動筒１００に対する６群レンズＬ６の移動量Ｙ２は、第２状態（Ｗ∞）から焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合のモータ移動筒１００に対する５群レンズＬ５の移動量Ｘ２よりも小さくなるように、モータ移動筒１００の移動量Ｚを設定する。
これにより、６群レンズＬ６が最も像面側に配置される状態から焦点距離を変更した場合に、モータ移動筒１００に対する６群レンズＬ６の移動量Ｙ２を小さくできるので、メインガイドバー１６１やモータ移動筒１００を像面側に延ばす必要がない。そのため、光軸方向に薄型にすることができる。
第２状態（Ｗ∞）から焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合のモータ移動筒１００に対する６群レンズＬ６の移動量Ｙ２は、第２状態（Ｗ∞）から焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合のモータ移動筒１００に対する５群レンズＬ５の移動量Ｘ２よりも小さくなるように、モータ移動筒１００の移動量Ｚを設定する。
これにより、６群レンズＬ６が最も像面側に配置される状態から焦点距離を変更した場合に、モータ移動筒１００に対する６群レンズＬ６の移動量Ｙ２を小さくできるので、メインガイドバー１６１やモータ移動筒１００を像面側に延ばす必要がない。そのため、光軸方向に薄型にすることができる。
【0038】
（３）及び（４）の効果
モータ移動筒１００内において、被写体側に５群レンズＬ５、像側に６群レンズＬ６が配置されている。
モータ移動筒１００の像側に配置されている６群レンズＬ６が、その中でも最も像側に配置されている状態のときに、ズーミングによるモータ移動筒１００やガイドバー１６１に対する移動量を大きくすると、メインガイドバー１６１やサブガイドバー１６２の長さやモータ移動筒１００の長さを長くする必要があり大型化する。
実施形態によると、モータ移動筒１００の像側に配置されている６群レンズＬ６が、その中でも最も像側に配置されている状態のときに、ズーミングによるモータ移動筒１００やガイドバー１６１に対する移動量を小さくするので、メインガイドバー１６１やサブガイドバー１６２の長さを長くする必要がなく、レンズ鏡筒２の小型化が可能となる。
モータ移動筒１００内において、被写体側に５群レンズＬ５、像側に６群レンズＬ６が配置されている。
モータ移動筒１００の像側に配置されている６群レンズＬ６が、その中でも最も像側に配置されている状態のときに、ズーミングによるモータ移動筒１００やガイドバー１６１に対する移動量を大きくすると、メインガイドバー１６１やサブガイドバー１６２の長さやモータ移動筒１００の長さを長くする必要があり大型化する。
実施形態によると、モータ移動筒１００の像側に配置されている６群レンズＬ６が、その中でも最も像側に配置されている状態のときに、ズーミングによるモータ移動筒１００やガイドバー１６１に対する移動量を小さくするので、メインガイドバー１６１やサブガイドバー１６２の長さを長くする必要がなく、レンズ鏡筒２の小型化が可能となる。
【0039】
（５）５群レンズＬ５と６群レンズＬ６との位置関係
第１状態（広角端Ｗで、至近状態Ｎ）での６群レンズＬ６（ＷＮ６）は、第２状態（広角端Ｗで、無限遠状態∞）での５群レンズＬ５（Ｗ∞５）よりも像面側に配置される。また、第１状態（ＷＮ）から焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合での６群レンズＬ６（ＴＮ６）は、第２状態（Ｗ∞）から焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合での５群レンズＬ５（Ｔ∞５）よりも被写体側に配置される。つまり、図５（ａ）（ｂ）に示すように、広角端Ｗにおいて最も像面側に５群レンズＬ５が配置される位置（Ｗ∞５）と最も被写体側に６群レンズＬ６が配置される位置（ＷＮ６）との位置関係は、望遠端Ｔにおいて最も像面側に５群レンズＬ５が配置される位置（Ｔ∞５）と最も被写体側に６群レンズＬ６が配置される位置（ＴＮ６）との位置関係とは反対になる。これにより、５群レンズＬ５はより像面側に、６群レンズＬ６はより被写体側に移動可能となり、ガイドバー１５１・１６１やモータ移動筒１００の範囲内でより多く移動することができる。
第１状態（広角端Ｗで、至近状態Ｎ）での６群レンズＬ６（ＷＮ６）は、第２状態（広角端Ｗで、無限遠状態∞）での５群レンズＬ５（Ｗ∞５）よりも像面側に配置される。また、第１状態（ＷＮ）から焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合での６群レンズＬ６（ＴＮ６）は、第２状態（Ｗ∞）から焦点距離を第２焦点距離（望遠端Ｔ）に変更した場合での５群レンズＬ５（Ｔ∞５）よりも被写体側に配置される。つまり、図５（ａ）（ｂ）に示すように、広角端Ｗにおいて最も像面側に５群レンズＬ５が配置される位置（Ｗ∞５）と最も被写体側に６群レンズＬ６が配置される位置（ＷＮ６）との位置関係は、望遠端Ｔにおいて最も像面側に５群レンズＬ５が配置される位置（Ｔ∞５）と最も被写体側に６群レンズＬ６が配置される位置（ＴＮ６）との位置関係とは反対になる。これにより、５群レンズＬ５はより像面側に、６群レンズＬ６はより被写体側に移動可能となり、ガイドバー１５１・１６１やモータ移動筒１００の範囲内でより多く移動することができる。
【0040】
（５）の効果
至近Ｎ状態から無限遠∞状態に５群レンズＬ５と６群レンズＬ６とが同一方向に動くようなレンズ鏡筒２において、広角端Ｗでの５群レンズＬ５の無限状態（Ｗ∞５）と６群レンズＬ６の至近状態（ＷＮ６）との位置関係と、望遠端Ｔでの５群レンズＬ５の無限状態（Ｔ∞５）と６群レンズＬ６の至近状態（ＴＮ６）との位置関係が変わる。
これにより、５群レンズＬ５と６群レンズＬ６とを案内するガイドバー１５１，１５２，１６１，１６２を効率よく使用することができるため、レンズ鏡筒２の小型、薄型化が可能となる。
至近Ｎ状態から無限遠∞状態に５群レンズＬ５と６群レンズＬ６とが同一方向に動くようなレンズ鏡筒２において、広角端Ｗでの５群レンズＬ５の無限状態（Ｗ∞５）と６群レンズＬ６の至近状態（ＷＮ６）との位置関係と、望遠端Ｔでの５群レンズＬ５の無限状態（Ｔ∞５）と６群レンズＬ６の至近状態（ＴＮ６）との位置関係が変わる。
これにより、５群レンズＬ５と６群レンズＬ６とを案内するガイドバー１５１，１５２，１６１，１６２を効率よく使用することができるため、レンズ鏡筒２の小型、薄型化が可能となる。
【0041】
（６）図６は、焦点距離を広角端Ｗから望遠端Ｔに変更した場合の、５群レンズＬ５の至近Ｎ状態での移動量と、６群レンズＬ６の無限遠∞状態での移動量と、モータ移動筒１００の移動量を説明する図である。
至近Ｎ状態で、焦点距離を広角端Ｗから望遠端Ｔに変更した場合の５群レンズＬ５の移動量をＸＸ１とする。無限遠∞状態で、焦点距離を広角端Ｗから望遠端Ｔに変更した場合の６群レンズＬ６の移動量をＹＹ１とする。また、焦点距離を広角端Ｗから望遠端Ｔに変更した場合のモータ移動筒１００の移動量をＺＺとする。
実施形態では、図６（ａ）に示すように、５群レンズＬ５の移動量ＸＸ１が、６群レンズＬ６の移動量ＹＹ１より大きい場合のモータ移動筒１００の移動量ＺＺは、図６（ｂ）に示すように、５群レンズＬ５の移動量ＸＸ１が、６群レンズＬ６の移動量ＹＹ１より小さい場合のモータ移動筒１００の移動量ＺＺより大きい。
至近Ｎ状態で、焦点距離を広角端Ｗから望遠端Ｔに変更した場合の５群レンズＬ５の移動量をＸＸ１とする。無限遠∞状態で、焦点距離を広角端Ｗから望遠端Ｔに変更した場合の６群レンズＬ６の移動量をＹＹ１とする。また、焦点距離を広角端Ｗから望遠端Ｔに変更した場合のモータ移動筒１００の移動量をＺＺとする。
実施形態では、図６（ａ）に示すように、５群レンズＬ５の移動量ＸＸ１が、６群レンズＬ６の移動量ＹＹ１より大きい場合のモータ移動筒１００の移動量ＺＺは、図６（ｂ）に示すように、５群レンズＬ５の移動量ＸＸ１が、６群レンズＬ６の移動量ＹＹ１より小さい場合のモータ移動筒１００の移動量ＺＺより大きい。
【0042】
（６）の効果
モータ移動筒１００の移動軌跡をこのようにすることにより、図５（ｂ）におけるＸ１及びＹ２を両方とも小さくなるようにすることができる。
モータ移動筒１００の移動軌跡をこのようにすることにより、図５（ｂ）におけるＸ１及びＹ２を両方とも小さくなるようにすることができる。
【0043】
（７）モータ移動筒１００は、レンズ鏡筒２が広角端Ｗから望遠端Ｔにズーミングすると、光軸ＯＡ方向に移動する。また、５群レンズＬ５及び６群レンズＬ６は、５群用駆動部５Ｍ及び６群用駆動部６Ｍによってモータ移動筒１００に対して移動する。
このとき、５群レンズＬ５及び６群レンズＬ６は、モータ移動筒１００に対して一方向に移動する。すなわち、５群レンズＬ５とモータ移動筒１００の例えばカムピン１０１との位置関係は、無限遠∞に合焦している状態でズームした時に常に遠ざかる。また、６群レンズＬ６とモータ移動筒１００の例えばカムピン１０１との位置関係も、無限遠∞に合焦している状態でズームした時に常に遠ざかる。
ただし、これに限らず、５群レンズＬ５及び６群レンズＬ６とモータ移動筒１００の例えばカムピン１０１との位置関係は、無限遠∞に合焦している状態でズームした時に常に近づく又一定であってもよい。
なお、至近Ｎにおいて５群レンズＬ５及び６群レンズＬ６とモータ移動筒１００との位置関係は、無限遠∞に合焦している状態でズームした時に常に近づく又は遠ざかる又は一定であってもよい。
このとき、５群レンズＬ５及び６群レンズＬ６は、モータ移動筒１００に対して一方向に移動する。すなわち、５群レンズＬ５とモータ移動筒１００の例えばカムピン１０１との位置関係は、無限遠∞に合焦している状態でズームした時に常に遠ざかる。また、６群レンズＬ６とモータ移動筒１００の例えばカムピン１０１との位置関係も、無限遠∞に合焦している状態でズームした時に常に遠ざかる。
ただし、これに限らず、５群レンズＬ５及び６群レンズＬ６とモータ移動筒１００の例えばカムピン１０１との位置関係は、無限遠∞に合焦している状態でズームした時に常に近づく又一定であってもよい。
なお、至近Ｎにおいて５群レンズＬ５及び６群レンズＬ６とモータ移動筒１００との位置関係は、無限遠∞に合焦している状態でズームした時に常に近づく又は遠ざかる又は一定であってもよい。
【0044】
（７）の効果
５群レンズＬ５及び６群レンズＬ６とモータ移動筒１００との位置関係が、無限遠∞に合焦している状態でズームした時に一方向でなく、逆方向に移動する場合があると（Ｕターンする場合があると）、５群用駆動部５Ｍ及び６群用駆動部６Ｍが逆回転することになる。
そうすると、５群用駆動部５Ｍ及び６群用駆動部６Ｍと、リードスクリューとの間のガタにより、その分遅れが生じてしまう可能性がある。
しかし、実施形態では５群用駆動部５Ｍ及び６群用駆動部６Ｍは常に一方向に回転するので、ガタが生じず、移動の遅れなどが発生することがない。
なお、レンズ鏡筒２は至近状態よりも無限遠状態でズーミングされる可能性が高いため、実施形態のように無限遠状態で逆回転しないようにするとよい。ただし、至近状態で逆回転しないようにしてもよく、無限遠状態と至近状態との両方の状態で逆回転しないようにしてもよい。
５群レンズＬ５及び６群レンズＬ６とモータ移動筒１００との位置関係が、無限遠∞に合焦している状態でズームした時に一方向でなく、逆方向に移動する場合があると（Ｕターンする場合があると）、５群用駆動部５Ｍ及び６群用駆動部６Ｍが逆回転することになる。
そうすると、５群用駆動部５Ｍ及び６群用駆動部６Ｍと、リードスクリューとの間のガタにより、その分遅れが生じてしまう可能性がある。
しかし、実施形態では５群用駆動部５Ｍ及び６群用駆動部６Ｍは常に一方向に回転するので、ガタが生じず、移動の遅れなどが発生することがない。
なお、レンズ鏡筒２は至近状態よりも無限遠状態でズーミングされる可能性が高いため、実施形態のように無限遠状態で逆回転しないようにするとよい。ただし、至近状態で逆回転しないようにしてもよく、無限遠状態と至近状態との両方の状態で逆回転しないようにしてもよい。
【0045】
上述した実施形態では、第１焦点距離を広角端Ｗ、第２焦点距離を望遠端Ｔとして説明したが、それに限らない。例えば第１焦点距離がミドル１であり、第２焦点距離がミドル１よりも焦点距離が長いミドル２の状態であってもよい。
また、上述した実施形態では、５群レンズＬ５は、広角端Ｗ及び望遠端Ｔにおいて、被写体距離が至近Ｎの場合に最も被写体側に配置され、被写体距離が無限遠∞の場合に最も像面側に配置されるものとして説明したが、それに限らない。例えば被写体距離が無限遠∞の場合に最も被写体側に配置され、被写体距離が至近Ｎの場合に最も像面側に配置されてもよい。
また、６群レンズＬ６は、第１焦点距離（広角端Ｗ）及び第２焦点距離（望遠端Ｔ）において、被写体距離が至近Ｎの場合に最も被写体側に配置され、被写体距離が無限遠∞の場合に最も像面側に配置されるものとして説明したが、それに限らない。例えば被写体距離が無限遠∞の場合に最も被写体側に配置され、被写体距離が至近Ｎの場合に最も像面側に配置されてもよい。
なお、上述した実施形態に限らず任意の組み合わせでも良い。
また、上述した実施形態では、５群レンズＬ５は、広角端Ｗ及び望遠端Ｔにおいて、被写体距離が至近Ｎの場合に最も被写体側に配置され、被写体距離が無限遠∞の場合に最も像面側に配置されるものとして説明したが、それに限らない。例えば被写体距離が無限遠∞の場合に最も被写体側に配置され、被写体距離が至近Ｎの場合に最も像面側に配置されてもよい。
また、６群レンズＬ６は、第１焦点距離（広角端Ｗ）及び第２焦点距離（望遠端Ｔ）において、被写体距離が至近Ｎの場合に最も被写体側に配置され、被写体距離が無限遠∞の場合に最も像面側に配置されるものとして説明したが、それに限らない。例えば被写体距離が無限遠∞の場合に最も被写体側に配置され、被写体距離が至近Ｎの場合に最も像面側に配置されてもよい。
なお、上述した実施形態に限らず任意の組み合わせでも良い。
【符号の説明】
【0046】
ＯＡ：光軸、２：レンズ鏡筒、３：カメラボディ、５Ｍ：５群用駆動部、５０：５群枠、５１：５群保持部、６Ｍ：６群用駆動部、６０：６群枠、８１：ズームリング、８２：外カム筒、８３：内カム筒、８４：外固定筒、８５：内固定筒、８６：フォーカスリング、９０：制御部、９２：カムフォロア、１００：モータ移動筒、１０１：カムピン、１０３：前壁部、１５１：メインガイドバー、１５２：サブガイドバー、１６１：メインガイドバー、１６２：サブガイドバー、１７０：ガイドバー押さえ部材、５０１：ユニット枠、５０２：リードスクリュー、５０３：移動ラック、５１１：メインガイドバー係合部、５１１ａ：前壁、５１１ｂ：後壁、５１１ｃ：遮光部、５１１ｄ：側壁、５１１ｅ：ガイドバー挿通孔、５１２：サブガイドバー係合部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】