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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-14
(45)【発行日】2022-10-24
(54)【発明の名称】記録再生装置、記録再生方法、及び磁気テープカートリッジ
(51)【国際特許分類】
G11B 20/10 20060101AFI20221017BHJP
G11B 23/00 20060101ALI20221017BHJP
G11B 23/107 20060101ALI20221017BHJP
G11B 5/09 20060101ALI20221017BHJP
G11B 23/30 20060101ALI20221017BHJP
【ＦＩ】
G11B20/10 301Z
G11B23/00 E
G11B23/107
G11B5/09 301Z
G11B23/30 E
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2019175123
(22)【出願日】2019-09-26
(65)【公開番号】P2021051821
(43)【公開日】2021-04-01
【審査請求日】2021-07-27
(73)【特許権者】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中尾 徹
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 穂高
(72)【発明者】
【氏名】赤野 洋一
【審査官】松元 伸次
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－２１６４５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１２７４８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第１０１７０１５２（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】特開平０７－２４４９７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１１／０３１７３１０（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ１１Ｂ５／０９
２０／１０－２０／１６
２３／００－２３／５０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
磁気テープ及び非接触で情報の記録と読み取りが可能な前記磁気テープ以外の記録媒体を備える磁気テープカートリッジであって、前記磁気テープカートリッジの生産工程で取得された前記磁気テープに関する情報である生産時情報が前記記録媒体に記録された前記磁気テープカートリッジの前記記録媒体から前記生産時情報を読み取る読取部と、前記磁気テープカートリッジの初期化処理として、前記生産時情報を前記磁気テープに記録し、かつ前記記録媒体の前記生産時情報を無効化する制御を行う制御部と、
を備えた記録再生装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記生産時情報を無効化する制御として、前記記録媒体から前記生産時情報を削除する制御を行う請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項3】
前記記録媒体には、前記生産時情報が記録されているか否かを表す保持情報が更に記録されており、前記制御部は、前記保持情報が前記記録媒体に前記生産時情報が記録されていることを表す場合に、前記制御を行う
請求項１又は請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項4】
前記記録媒体には、前記生産時情報の種別情報及び識別情報の少なくとも一方が更に記録されており、前記制御部は、前記種別情報及び識別情報の少なくとも一方と、前記生産時情報とを対応付けて前記磁気テープに記録する制御を行う
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の記録再生装置。
【請求項5】
前記生産時情報は、前記磁気テープに対するデータの記録又は再生の制御に用いられる情報である請求項１から請求項４の何れか１項に記載の記録再生装置。
【請求項6】
磁気テープ及び非接触で情報の記録と読み取りが可能な前記磁気テープ以外の記録媒体を備える磁気テープカートリッジであって、前記磁気テープカートリッジの生産工程で取得された前記磁気テープに関する情報である生産時情報が前記記録媒体に記録された前記磁気テープカートリッジの前記記録媒体から前記生産時情報を読み取り、前記磁気テープカートリッジの初期化処理として、前記生産時情報を前記磁気テープに記録し、かつ前記記録媒体の前記生産時情報を無効化する制御を行う
処理を記録再生装置が実行する記録再生方法。
【請求項7】
磁気テープ及び非接触で情報の記録と読み取りが可能な前記磁気テープ以外の記録媒体を備える磁気テープカートリッジであって、前記磁気テープカートリッジの生産工程で取得された前記磁気テープに関する情報であって、前記磁気テープカートリッジの初期化処理によって無効化される生産時情報が前記記録媒体に記録された
磁気テープカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、記録再生装置、記録再生方法、及び磁気テープカートリッジに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、磁気テープカートリッジの効率的な運用及び磁気テープに対する磁気ヘッドのトラッキング精度の向上等のために、磁気テープカートリッジが備える磁気テープ以外の記録媒体に、磁気テープカートリッジに関する情報を記録する技術が知られている。
【0003】
特許文献１及び特許文献２には、磁気テープと、ＩＣ（Integrated Circuit）タグとを備えた磁気テープカートリッジが開示されている。特許文献１では、磁気テープカートリッジが備えるＩＣタグに、磁気テープカートリッジのラベル名等の管理情報が記録される。
【0004】
また、特許文献２では、磁気テープカートリッジが備えるＩＣタグに、磁気テープに記録されるサーボ信号の直線性に関する情報が記録される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１５－１３０２１６号公報
【文献】特開２０１９－４６５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
一般的に、磁気テープカートリッジが備える磁気テープ以外の記録媒体（以下、「第２の記録媒体」という）は、記憶容量が４ＫＢ（KiloByte）～１６ＫＢ程度であり、磁気テープに比較して記憶容量が非常に小さい。また、第２の記録媒体には、磁気テープへのデータの記録又は再生に伴って、使用履歴に関する情報及び故障履歴に関する情報等が記録される。
【0007】
これらの情報に加えて、特許文献１及び特許文献２に記載されているような磁気テープカートリッジに関する情報を第２の記録媒体に更に記録すると、第２の記録媒体の記憶容量が増大してしまう。この場合、第２の記録媒体として、記憶容量がより大きい記録媒体を用いることとなり、コストアップにつながってしまう。
【0008】
本開示は、以上の事情を鑑みて成されたものであり、磁気テープカートリッジが備える磁気テープ以外の記録媒体の記憶容量の増大を抑制することができる記録再生装置、記録再生方法、及び磁気テープカートリッジを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示の記録再生装置は、磁気テープ及び磁気テープ以外の記録媒体を備える磁気テープカートリッジであって、磁気テープカートリッジの生産工程で取得された磁気テープに関する情報である生産時情報が記録媒体に記録された磁気テープカートリッジの記録媒体から生産時情報を読み取る読取部と、磁気テープカートリッジの初期化処理として、生産時情報を磁気テープに記録し、かつ記録媒体の生産時情報を無効化する制御を行う制御部と、を備える。
【0010】
なお、本開示の記録再生装置は、制御部が、生産時情報を無効化する制御として、記録媒体から生産時情報を削除する制御を行ってもよい。
【0011】
また、本開示の記録再生装置は、記録媒体に、生産時情報が記録されているか否かを表す保持情報が更に記録されており、制御部が、保持情報が記録媒体に生産時情報が記録されていることを表す場合に、上記制御を行ってもよい。
【0012】
また、本開示の記録再生装置は、記録媒体に、生産時情報の種別情報及び識別情報の少なくとも一方が更に記録されており、制御部が、種別情報及び識別情報の少なくとも一方と、生産時情報とを対応付けて磁気テープに記録する制御を行ってもよい。
【0013】
また、本開示の記録再生装置は、生産時情報が、磁気テープに対するデータの記録又は再生の制御に用いられる情報であってもよい。
【0014】
また、本開示の記録再生方法は、磁気テープ及び磁気テープ以外の記録媒体を備える磁気テープカートリッジであって、磁気テープカートリッジの生産工程で取得された磁気テープに関する情報である生産時情報が記録媒体に記録された磁気テープカートリッジの記録媒体から生産時情報を読み取り、磁気テープカートリッジの初期化処理として、生産時情報を磁気テープに記録し、かつ記録媒体の生産時情報を無効化する制御を行う処理を記録再生装置が実行するものである。
【0015】
また、本開示の磁気テープカートリッジは、磁気テープ及び磁気テープ以外の記録媒体を備える磁気テープカートリッジであって、磁気テープカートリッジの生産工程で取得された前記磁気テープに関する情報であって、磁気テープカートリッジの初期化処理によって無効化される生産時情報が記録媒体に記録されたものである。
【発明の効果】
【0016】
本開示によれば、磁気テープカートリッジが備える磁気テープ以外の記録媒体の記憶容量の増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】磁気テープカートリッジの構成の一例を示すブロック図である。
【図2】磁気テープの一例を示す平面図である。
【図3】磁気ヘッドの位置決め処理を説明するための平面図である。
【図4】記録再生素子によりデータを記録又は再生する処理を説明するための図である。
【図5A】サーボライタの構成の一例を示す図である。
【図5B】サーボライタの構成の一例を示す図である。
【図6】測定装置及び記録装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図7】サーボパターンの線状パターン間の距離を説明するための図である。
【図8】生産時情報の一例を示す図である。
【図9】磁気テープカートリッジの生産工程における記録媒体の記録内容の一例を示す図である。
【図10】サーボ記録処理の一例を示すフローチャートである。
【図11】記録再生システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図12】初期化処理の一部の処理の一例を示すフローチャートである。
【図13】初期化処理後の記録媒体及び磁気テープの記録内容の一例を示す図である。
【図14】データ記録処理の一例を示すフローチャートである。
【図15】理想的なサーボパターンと実際のサーボパターンの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、図面を参照して、本開示の技術を実施するための形態例を詳細に説明する。
【0019】
まず、実施形態の詳細を説明する前に、以下の実施形態で用いられるサーボパターンについて説明する。
【0020】
磁気テープの製造のための各種工程については、特開２０１０－２３１８４３号公報の段落００６７～００７０を参照できる。磁気テープには、磁気テープ装置における磁気ヘッドのトラッキング制御、及び磁気テープの走行速度の制御等を可能とするために、公知の方法によってサーボパターンを形成することもできる。「サーボパターンの形成」は、「サーボ信号の記録」ということもできる。サーボ信号は、通常、磁気テープの長手方向に沿って記録される。サーボ信号を利用する制御の方式としては、タイミングベースサーボ、アンプリチュードサーボ、及び周波数サーボ等が挙げられる。以下、サーボ信号の記録について更に説明する。
【0021】
ＥＣＭＡ（Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）―３１９に示される通り、ＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ Ｔａｐｅ－Ｏｐｅｎ）規格に準拠した磁気テープ（一般に「ＬＴＯテープ」と呼ばれる。）では、タイミングベースサーボ方式が採用されている。このタイミングベースサーボ方式において、サーボ信号は、互いに非平行な一対の磁気ストライプ（「サーボストライプ」とも呼ばれる。）が、磁気テープの長手方向に連続的に複数配置されることによって構成されている。このように、サーボ信号が互いに非平行な一対の磁気ストライプにより構成される理由は、サーボ信号上を通過するサーボ再生素子に、その通過位置を教えるためである。具体的には、上記の一対の磁気ストライプは、その間隔が磁気テープの幅方向に沿って連続的に変化するように形成されており、サーボ再生素子がその間隔を読み取ることによって、サーボ信号とサーボ再生素子との相対位置を知ることができる。この相対位置の情報が、データトラックのトラッキングを可能にする。そのために、サーボ信号上には、通常、磁気テープの幅方向に沿って、複数のサーボトラックが設定されている。
【0022】
サーボバンドは、磁気テープの長手方向に連続するサーボ信号により構成される。このサーボバンドは、通常、磁気テープに複数本設けられる。隣り合う２本のサーボバンドに挟まれた領域は、データバンドと呼ばれる。データバンドは、複数のデータトラックを含んで構成されており、各データトラックは、各サーボトラックに対応している。
【0023】
また、一態様では、特開２００４－３１８９８３号公報に示されているように、各サーボバンドには、サーボバンドの番号を示す情報（「サーボバンドＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）」とも呼ばれる。）が埋め込まれている。このサーボバンドＩＤは、サーボバンド中に複数ある一対のサーボストライプのうちの特定のものを、その位置が磁気テープの長手方向に相対的に変位するように、ずらすことによって記録されている。具体的には、複数ある一対のサーボストライプのうちの特定のもののずらし方を、サーボバンド毎に変えている。これにより、記録されたサーボバンドＩＤはサーボバンド毎にユニークなものとなるため、一つのサーボバンドをサーボ再生素子により読み取るだけで、そのサーボバンドを一意に特定することができる。
【0024】
なお、サーボバンドを特定する方法には、ＥＣＭＡ―３１９に示されているような隣接するサーボバンド間の長手方向のずれを用いたものもある。この方式では、磁気テープの長手方向に連続的に複数配置された、互いに非平行な一対の磁気ストライプの群全体を、サーボバンド毎に磁気テープの長手方向にずらすように記録する。隣接するサーボバンド間における、このずらし方の組み合わせを、磁気テープ全体においてユニークなものとすれば、２つのサーボ再生素子により隣接するサーボ信号を同時に読み取る際に、サーボバンドを一意に特定することも可能となる。
【0025】
また、各サーボバンドには、ＥＣＭＡ―３１９に示されている通り、通常、磁気テープの長手方向の位置を示す情報（「ＬＰＯＳ情報」とも呼ばれる。）も埋め込まれている。このＬＰＯＳ情報も、サーボバンドＩＤと同様に、一対のサーボストライプの位置を、磁気テープの長手方向にずらすことによって記録されている。ただし、サーボバンドＩＤとは異なり、このＬＰＯＳ情報では、各サーボバンドに同じ信号が記録されている。
【0026】
上記のサーボバンドＩＤ及びＬＰＯＳ情報とは異なる他の情報を、サーボバンドに埋め込むことも可能である。この場合、埋め込まれる情報は、サーボバンドＩＤのようにサーボバンド毎に異なるものであってもよいし、ＬＰＯＳ情報のようにすべてのサーボバンドに共通のものであってもよい。また、サーボバンドに情報を埋め込む方法としては、上記以外の方法を採用することも可能である。例えば、一対のサーボストライプの群の中から、所定の対を間引くことによって、所定のコードを記録するようにしてもよい。
【0027】
サーボ信号記録用のヘッドは、サーボライトヘッドとも呼ばれる。サーボライトヘッドは、上記一対の磁気ストライプに対応した一対のギャップを、サーボバンドの数だけ有する。通常、各一対のギャップには、それぞれコアとコイルが接続されており、コイルに電流パルスを供給することによって、コアに発生した磁界が、一対のギャップに漏れ磁界を生じさせることができる。サーボ信号の記録の際には、サーボライトヘッド上に磁気テープを走行させながら電流パルスを入力することによって、一対のギャップに対応した磁気パターンを磁気テープに転写させて、サーボ信号を記録することができる。各ギャップの幅は、記録するサーボ信号の密度に応じて適宜設定することができる。各ギャップの幅は、例えば、１μｍ以下、１～１０μｍ、１０μｍ以上等に設定可能である。
【0028】
磁気テープにサーボ信号を記録する前には、磁気テープに対して、通常、消磁（イレース）処理が施される。このイレース処理は、直流磁石又は交流磁石を用いて、磁気テープに一様な磁界を加えることによって行うことができる。イレース処理には、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）イレースとＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ）イレースとがある。ＡＣイレースは、磁気テープに印加する磁界の方向を反転させながら、その磁界の強度を徐々に下げることによって行われる。一方、ＤＣイレースは、磁気テープに一方向の磁界を加えることによって行われる。ＤＣイレースには、更に２つの方法がある。第一の方法は、磁気テープの長手方向に沿って一方向の磁界を加える、水平ＤＣイレースである。第二の方法は、磁気テープの厚み方向に沿って一方向の磁界を加える、垂直ＤＣイレースである。また、イレース処理は、斜め方向に行うことも可能である。イレース処理は、磁気テープ全体に対して行ってもよいし、磁気テープのサーボバンドの存在する領域だけに対して行ってもよい。
【0029】
記録されるサーボ信号の磁界の向きは、イレースの向きに応じて決まる。例えば、磁気テープに水平ＤＣイレースが施されている場合、サーボ信号の記録は、磁界の向きがイレースの向きと反対になるように行われる。これにより、サーボ信号を読み取った際の出力を、大きくすることができる。なお、特開２０１２－５３９４０号公報に示されている通り、垂直ＤＣイレースされた磁気テープに、上記ギャップを用いたパターンの転写を行った場合、記録されたサーボ信号の読み取り信号は、単極パルス形状となる。一方、水平ＤＣイレースされた磁気テープに、上記ギャップを用いたパターンの転写を行った場合、記録されたサーボ信号の読み取り信号は、双極パルス形状となる。
【0030】
データの記録及びデータの再生の少なくとも一方を行う磁気ヘッドとは別のヘッドとして、サーボ再生素子を備えた磁気ヘッドが上記磁気テープ装置に含まれていてもよい。例えば、磁気ヘッドは、サーボ再生素子を２つ含むことができ、２つのサーボ再生素子のそれぞれが、隣り合う２つのサーボバンドを同時に読み取ることができる。２つのサーボ再生素子の間に、１つ又は複数のデータ用素子を配置することができる。
【0031】
図１及び図２を参照して、本実施形態に係る磁気テープカートリッジ１０の構成を説明する。図１に示すように、磁気テープカートリッジ１０は、磁気によって情報が記録される磁気テープＭＴと、無線通信等によって非接触で情報の記録及び読み取りが可能な磁気テープＭＴ以外の記録媒体の一例としての記録媒体１２とを備えている。本実施形態では、記録媒体１２として、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグを用いた例を説明する。記録媒体１２には、生産時情報１４、保持フラグ１６、及び特定情報１８等が記録される。生産時情報１４が、磁気テープカートリッジ１０の生産工程で取得された磁気テープＭＴに関する情報である生産時情報の一例である。保持フラグ１６が、生産時情報が記録されているか否かを表す保持情報の一例である。また、生産時情報１４は、磁気テープに対するデータの記録又は再生の制御に用いられる。生産時情報１４、保持フラグ１６、及び特定情報１８の詳細については後述する。なお、磁気テープＭＴの例としては、ＬＴＯテープが挙げられる。
【0032】
図２に示すように、磁気テープＭＴには、５本のサーボバンドＳＢが磁気テープＭＴの長手方向に沿って形成されている。また、５本のサーボバンドＳＢは、磁気テープＭＴの幅方向（短手方向）に等間隔に並ぶように形成されている。そして、５本のサーボバンドＳＢの間のそれぞれには、データが記録されるデータバンドＤＢが形成されている。換言すると、サーボバンドＳＢと、データバンドＤＢとが磁気テープＭＴの幅方向に沿って交互に配列されている。なお、サーボバンドＳＢ及びデータバンドＤＢの本数は、図２に示す例に限定されない。例えば、サーボバンドＳＢが３本で、データバンドＤＢが２本であってもよい。以下では、磁気テープＭＴの長手方向を「テープ長手方向」といい、磁気テープＭＴの幅方向を「テープ幅方向」という。
【0033】
サーボバンドＳＢには、磁気ヘッドＨ（図３参照）のテープ幅方向の位置決めを行うためのサーボパターンＳＰが、テープ長手方向に沿って繰り返し形成される。サーボパターンＳＰは、テープ幅方向に沿ってテープ幅方向に対して所定の角度だけ傾いて形成される線状パターンＳＰ１と、線状パターンＳＰ２とを含む。線状パターンＳＰ２は、線状パターンＳＰ１に対して非平行に形成される。本実施形態では、線状パターンＳＰ２は、テープ幅方向に沿った直線に対して、線状パターンＳＰ１と線対称になるように形成される。なお、図２では、サーボパターンＳＰが１組の線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２を含む例を図示しているが、サーボパターンＳＰが複数組の線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２を含んでもよい。
【0034】
【0035】
図３に示すように、磁気ヘッドＨは、サーボバンドＳＢに記録されたサーボパターンＳＰを再生するサーボ再生素子ＳＲＤと、データトラックＤＴに対するデータの記録又は再生を行う記録再生素子ＲＷＤとを含む。記録再生素子ＲＷＤは、データを再生するデータ再生素子ＤＲとデータを記録するデータ記録素子ＤＷとを含む。本実施形態では、記録再生素子ＲＷＤは、データ記録素子ＤＷのテープ長手方向の両側に、それぞれデータ再生素子ＤＲを備えている。これは、磁気テープＭＴを磁気テープカートリッジ１０から引き出すときと巻き戻すときの両方において、データ記録素子ＤＷに対して磁気テープＭＴの走行方向の後方に配置されたデータ再生素子ＤＲが、データを記録した後のベリファイも行うためである。なお、ここでいう再生とは、磁気テープＭＴに記録されたサーボパターンＳＰ又はデータ等を表す信号を読み取ることを意味する。また、以下では、単に、磁気ヘッドＨの位置、サーボ再生素子ＳＲＤの位置、及び記録再生素子ＲＷＤの位置と表記した場合は、それぞれテープ幅方向に沿った位置を意味するものとする。
【0036】
本実施形態に係る磁気ヘッドＨは、テープ幅方向に隣り合うサーボバンドＳＢに記録されたサーボパターンＳＰを各々読み取る２つのサーボ再生素子ＳＲＤを備える。また、記録再生素子ＲＷＤは、２つのサーボ再生素子ＳＲＤの間に、テープ幅方向に沿って配列される。
【0037】
本実施形態では、磁気テープＭＴが予め定められた走行方向（例えば、図３における右から左の方向）に走行した際に、磁気ヘッドＨのサーボ再生素子ＳＲＤがサーボバンドＳＢのテープ幅方向の所定の位置に位置決めされることによって磁気ヘッドＨが磁気テープＭＴに対して位置決めされる。なお、以下では、単に走行方向と表記した場合は、磁気テープＭＴの走行方向を意味するものとする。
【0038】
サーボ再生素子ＳＲＤは、線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２がサーボ再生素子ＳＲＤによる検出位置を通過する際に、線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２を検出する。この際の線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２の検出間隔が所定値となる位置に磁気ヘッドＨが位置決めされる。これにより、磁気ヘッドＨの記録再生素子ＲＷＤが所定のデータトラックＤＴに追従する。この磁気ヘッドＨの位置決めには、例えば、２つのサーボ再生素子ＳＲＤによる上記検出間隔の平均値が用いられる。
【0039】
また、図４に示すように、記録再生素子ＲＷＤは、２つのサーボ再生素子ＳＲＤの間にテープ幅方向に沿って複数配列され、複数のデータトラックＤＴに対して同時にデータを記録又は再生することが可能とされている。また、図４に示すように、各記録再生素子ＲＷＤによってデータが記録される複数のデータトラックＤＴが含まれる複数のデータトラック群が、１つのデータバンドＤＢに含まれる。
【0040】
【0041】
図５Ａに示すように、サーボライタＳＷは、送出リールＳＷ１、巻取リールＳＷ２、駆動装置ＳＷ３、パルス発生回路ＳＷ４、制御装置ＳＷ５、及びサーボ信号書込ヘッドＷＨを備えている。また、サーボライタＳＷは、図示しない、電源装置、磁気テープＭＴをクリーニングするクリーニング装置、及び磁気テープＭＴに記録されたサーボパターンＳＰの検査を行うベリファイ装置等も備えている。
【0042】
送出リールＳＷ１は、サーボパターンＳＰの書き込み前に幅広のウェブ原反から製品幅に裁断された磁気テープＭＴが大径巻のパンケーキによりセットされており、サーボパターンＳＰの書き込み時に磁気テープＭＴを送り出す。送出リールＳＷ１から送り出された磁気テープＭＴは、ガイドＳＷ６等に案内されてサーボ信号書込ヘッドＷＨに搬送される。そして、サーボ信号書込ヘッドＷＨにより各サーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰが記録された磁気テープＭＴは、ガイドＳＷ６等に案内されて巻取リールＳＷ２まで搬送される。巻取リールＳＷ２は、駆動装置ＳＷ３によって回転駆動され、サーボパターンＳＰが記録された磁気テープＭＴを巻き取る。
【0043】
駆動装置ＳＷ３は、巻取リールＳＷ２を回転駆動するための装置であり、図示しないモータ、モータに電流を供給するためのモータ駆動回路、及びモータ軸と巻取リールＳＷ２とを連結するためのギヤ等を備えている。駆動装置ＳＷ３は、制御装置ＳＷ５からのモータ電流信号に基づいてモータ駆動回路によりモータ電流を発生させ、このモータ電流をモータに供給し、更にギヤを介してモータの回転駆動力を巻取リールＳＷ２に伝達することにより巻取リールＳＷ２を回転駆動する。
【0044】
パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５からのパルス制御信号に基づいてサーボ信号書込ヘッドＷＨに設けられた複数のコイルＣ（図５Ｂ参照）に記録パルス電流を供給する回路であり、複数のコイルＣそれぞれに独立して設けられている。具体的には、パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５からのパルス制御信号に基づいて、プラス極性又はマイナス極性を持つパルス電流とゼロ電流とを交互に発生させることで、サーボパターンＳＰを各サーボバンドＳＢの所定位置に記録する。なお、記録パルス電流は、ギャップパターンＧ（図５Ｂ参照）からの漏れ磁束により磁気テープＭＴの磁性層を磁化するために十分な電流値であり、サーボ信号書込ヘッドＷＨのコイルＣの特性等を考慮して設定される。
【0045】
図５Ｂに示すように、サーボ信号書込ヘッドＷＨは、各サーボバンドＳＢに対応する位置に設けられた線状のギャップパターンＧを含み、それぞれのギャップパターンＧによりサーボパターンＳＰを磁気テープＭＴのサーボバンドＳＢに記録する。ギャップパターンＧの一方の線状パターンは、線状パターンＳＰ１の角度に対応して傾けられ、他方の線状パターンは、線状パターンＳＰ２に対応して一方の線状パターンに非平行とされている。ギャップパターンＧが、サーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰを記録するサーボ記録素子の一例である。
【0046】
また、ギャップパターンＧ毎にヘッドコアＨＣは独立しており、これらのヘッドコアＨＣにはそれぞれコイルＣが巻回されている。そして、各コイルＣに接続される各パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５でエンコードされた個々のサーボバンドＳＢを区別するためのデータを記録パルス電流のパターンに変換し、このパターンに従って記録パルス電流をコイルＣに供給している。これにより、各サーボバンドＳＢのサーボパターンＳＰに、各サーボバンドＳＢに応じた固有の識別情報が埋め込まれる。なお、ギャップパターンＧ毎にヘッドコアＨＣは独立していなくてもよく、例えば、全てのギャップパターンＧに対応して１つのヘッドコアＨＣが設けられていてもよい。この場合、１つの記録パルス電流によって、一括して各サーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰが記録される。
【0047】
次に、図６を参照して、磁気テープカートリッジ１０の生産工程において、磁気テープカートリッジ１０の記録媒体１２に、生産時情報１４を記録するための測定装置２０及び記録装置２２の構成について説明する。測定装置２０の例としては、ＭＦＭ（Magnetic Force Microscope）、ＳＥＭ（Scanning Electron Microscope）、及びレーザー顕微鏡等が挙げられる。図６に示すように、記録装置２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及び一時記憶領域としてのメモリ等を含む制御部２４と、記録媒体１２に非接触で情報を記録する記録部２６とを含む。
【0048】
測定装置２０は、サーボライタＳＷのサーボ信号書込ヘッドＷＨを測定し、各ギャップパターンＧの２つの線状パターンにおけるテープ長手方向の距離に応じた信号を出力する。
【0049】
記録装置２２の制御部２４は、測定装置２０から出力された信号を取得する。また、制御部２４は、一例として図７に示すように、取得した信号を用いて、各ギャップパターンＧの２つの線状パターンにおけるテープ長手方向の距離Ｄを導出する。制御部２４は、距離Ｄを、テープ幅方向に沿ったサーボパターンＳＰの対応する位置（以下、「サーボ位置」という）毎に導出する。なお、このサーボ位置は、前述した各データトラック群の各データトラックＤＴに対応している。すなわち、例えば、各データトラック群に６本のデータトラックＤＴが含まれている場合は、サーボ位置は６箇所の位置となる。そして、制御部２４は、記録部２６を制御し、各ギャップパターンＧに対応するサーボバンドＳＢの番号、及びサーボ位置の番号に対応付けて、導出した距離Ｄを生産時情報１４として記録媒体１２に記録する。
【0050】
図８に、生産時情報１４の一例を示す。図８に示すように、生産時情報１４には、サーボバンドＳＢの番号及びサーボ位置の番号の組み合わせの各々に対応する距離Ｄが含まれる。図８の例では、アジマス角が１２°で、テープ幅方向の長さが９３μｍで、テープ幅方向の中点の位置（すなわち、４６．５μｍ（＝９３÷２）の位置）での線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２との長手方向の距離が３８μｍのサーボパターンＳＰを前提とした場合の各サーボ位置での距離Ｄを示している。図３に示すように、ここでいうアジマス角とは、線対称のサーボパターンＳＰにおいて、テープ幅方向に沿った直線（図３における二点鎖線）に対する線状パターンＳＰ１の角度（図３におけるθ）を意味する。
【0051】
この距離Ｄから、以下の（１）式に従って、距離Ｄが、何れのサーボ位置に対応するかが算出される。なお、（１）式における「中点での距離」は、サーボパターンＳＰのテープ幅方向の中点の位置における線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２とのテープ長手方向の距離（図８の例では、３８μｍ）を表す。すなわち、（１）式では、サーボ位置が、サーボパターンＳＰのテープ幅方向の中点の位置を基準としたテープ幅方向の距離で算出される。
【0052】
【数1】
【0053】
また、図９に示すように、制御部２４は、記録部２６を制御し、保持フラグ１６を記録媒体１２に記録する。保持フラグ１６は、記録媒体１２に生産時情報１４が記録されているか否かを表す情報である。本実施形態では、記録媒体１２に生産時情報１４が記録されている場合は、保持フラグ１６として「１」が記録され、記録媒体１２に生産時情報１４が記録されていない場合は、保持フラグ１６として「０」が記録される。
【0054】
また、図９に示すように、制御部２４は、記録部２６を制御し、生産時情報１４に対応する特定情報１８を記録媒体１２に記録する。本実施形態に係る特定情報１８は、生産時情報１４の種別情報（図９の例では「Ａ」）と、同じ種別内で生産時情報１４を識別するための識別情報（図９の例では「００１」）とが組み合わされた情報である。この種別情報と識別情報との組み合わせである特定情報１８によって、生産時情報１４が前述した各ギャップパターンＧの２つの線状パターンにおけるテープ長手方向の距離Ｄであることを特定することができる。
【0055】
次に、図１０を参照して、磁気テープカートリッジ１０の生産工程において、磁気テープＭＴにサーボパターンＳＰを記録し、記録媒体１２に生産時情報１４、保持フラグ１６、及び特定情報１８を記録するサーボ記録処理の流れの一例を説明する。
【0056】
図１０のステップＳ１０で、サーボライタＳＷは、前述したように、制御装置ＳＷ５による制御によって、磁気テープＭＴの各サーボバンドＳＢに対し、サーボ信号書込ヘッドＷＨの対応するギャップパターンＧによって、サーボパターンＳＰを記録する。
【0057】
ステップＳ１２で、測定装置２０は、前述したように、ステップＳ１０の処理に用いられたサーボライタＳＷのサーボ信号書込ヘッドＷＨを測定し、測定結果の信号を出力する。ステップＳ１４で、記録装置２２の制御部２４は、前述したように、ステップＳ１２の処理により出力された信号を用いて、距離Ｄを導出する。そして、制御部２４は、記録部２６を制御し、各ギャップパターンＧに対応するサーボバンドＳＢの番号、及びサーボ位置の番号に対応付けて、導出した距離Ｄを生産時情報１４として記録媒体１２に記録する。
【0058】
ステップＳ１６で、制御部２４は、記録部２６を制御し、保持フラグ１６として「１」を記録媒体１２に記録する。ステップＳ１８で、制御部２４は、記録部２６を制御し、ステップＳ１４で記録された生産時情報１４に対応する特定情報１８を記録媒体１２に記録する。ステップＳ１８の処理が終了すると、サーボ記録処理が終了する。
【0059】
なお、サーボ記録処理の処理順序は図１０に示した例に限定されない。例えば、ステップＳ１２からステップＳ１８の処理が実行された後に、ステップＳ１０の処理が実行されてもよいし、ステップＳ１０とステップＳ１２の順序を入れ替えてもよい。以上の処理によってサーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰが記録され、記録媒体１２に生産時情報１４、保持フラグ１６、及び特定情報１８が記録された磁気テープカートリッジ１０が生産・出荷される。
【0060】
次に、図１１を参照して、出荷された磁気テープカートリッジ１０に対するデータの記録及び再生を行う記録再生システム３０の構成を説明する。図１１に示すように、記録再生システム３０は、磁気テープカートリッジ１０、テープドライブ４４、及びテープドライブ４４制御用のコンピュータ（図示省略）を備えている。テープドライブ４４が、開示の技術に係る記録再生装置の一例である。
【0061】
テープドライブ４４には、磁気テープカートリッジ１０がロードされる。また、テープドライブ４４にロードされた磁気テープカートリッジ１０の磁気テープＭＴに対するデータの記録又は再生が終了した後、磁気テープカートリッジ１０がテープドライブ４４からアンロードされる。
【0062】
テープドライブ４４は、制御部４６、読取書込部４８、及び磁気ヘッドＨを備えている。制御部４６が、開示の技術に係る制御部の一例であり、読取書込部４８が開示の技術に係る読取部の一例である。磁気ヘッドＨは、複数の記録再生素子ＲＷＤ、及び隣り合うサーボバンドＳＢの各々に対応する複数（本実施形態では、２つ）のサーボ再生素子ＳＲＤを備えている。また、本実施形態では、磁気ヘッドＨが備える記録再生素子ＲＷＤの数は、１つのデータバンドＤＢが備えるデータトラック群の数と同じ数とされている。なお、磁気ヘッドＨが備える記録再生素子ＲＷＤの数と、１つのデータバンドＤＢが備えるデータトラック群の数とは同じ数でなくてもよい。
【0063】
読取書込部４８は、制御部４６による制御によって、磁気テープカートリッジ１０に内蔵された記録媒体１２に記録された情報を非接触で読み取り、読み取った情報を制御部４６に出力する。また、読取書込部４８は、制御部４６による制御によって、情報を非接触で記録媒体１２に記録する。読取書込部４８の例としては、ＲＦＩＤリーダーライターが挙げられる。
【0064】
制御部４６は、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、一時記憶領域としてのメモリ、及び不揮発性の記憶部等を含む。なお、制御部４６は、例えば、ＣＰＵ等のＰＬＤ以外のプロセッサにより実現されてもよいし、複数種類のプロセッサにより実現されてもよい。例えば、制御部４６がＣＰＵにより実現される場合、ＣＰＵがプログラムを実行することによりＰＬＤと同様の機能を有することとなる。
【0065】
次に、図１２を参照して、記録再生システム３０が磁気テープカートリッジ１０を初期化する初期化処理の一部の処理の流れを説明する。図１２に示す初期化処理の一部の処理は、例えば、磁気テープカートリッジ１０が初回にテープドライブ４４にロードされた場合に実行される。ここでいう初回とは、磁気テープカートリッジ１０の出荷後の初回だけではなく、磁気テープカートリッジ１０が使用された後にフォーマットが行われた後の初回も含む。なお、磁気テープカートリッジ１０のテープドライブ４４へのロードが初回であるか否かは、初期化フラグ（例えば、ＥＣＭＡ―３１９で規定されている「Block 1 Protection Flag」）によって判別することができる。また、ここでは、テープドライブ４４に磁気テープカートリッジ１０がロードされた状態でデータ記録処理が実行されるものとする。また、ここでは、ＬＴＯ規格等の磁気テープカートリッジ１０の各種磁気テープカートリッジ規格又は仕様に従って行われる初期化処理については説明を省略する。
【0066】
図１２のステップＳ２０で、制御部４６は、読取書込部４８を制御し、記録媒体１２に記録された保持フラグ１６を読み取らせる。そして、制御部４６は、読取書込部４８により読み取られた保持フラグ１６を取得する。ステップＳ２２で、制御部４６は、ステップＳ２０で取得した保持フラグ１６が「１」であるか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、記録媒体１２に生産時情報１４が保持されていないものとして、ステップＳ２４～ステップＳ２８の処理をスキップし、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ２４に移行する。
【0067】
ステップＳ２４で、制御部４６は、読取書込部４８を制御し、記録媒体１２に記録された特定情報１８及び生産時情報１４を読み取らせる。そして、制御部４６は、読取書込部４８により読み取られた特定情報１８及び生産時情報１４を取得する。ステップＳ２６で、制御部４６は、磁気ヘッドＨを制御し、ステップＳ２４で取得した特定情報１８及び生産時情報１４を対応付けて磁気テープＭＴの管理情報を保持する領域（例えば、磁気テープＭＴの先頭部分の予め定められた範囲の領域）に記録する。
【0068】
ステップＳ２８で、制御部４６は、読取書込部４８を制御し、記録媒体１２に記録された生産時情報１４を削除し、かつ保持フラグ１６を「０」に変更することによって、記録媒体１２の生産時情報１４を無効化する。なお、制御部４６は、保持フラグ１６を「０」に変更することだけで記録媒体１２の生産時情報１４を無効化することも可能である。ステップＳ２８の処理が終了すると、図１２に示す初期化処理の一部の処理が終了する。図１２に示す初期化処理の一部の処理が完了すると、テープドライブ４４から磁気テープカートリッジ１０がアンロードされる。なお、図１２に示す初期化処理の一部の処理の完了後、テープドライブ４４から磁気テープカートリッジ１０をアンロードせずに、次の動作を待機してもよい。
【0069】
以上の初期化処理の一部の処理によって、図１３に示すように、記録媒体１２に記録されていた特定情報１８及び生産時情報１４が対応付けられて磁気テープＭＴに記録される。本実施形態では、特定情報１８の直後に生産時情報１４を記録することによって、特定情報１８及び生産時情報１４を対応付けている。また、図１３に示すように、記録媒体１２に記録されていた生産時情報１４が記録媒体１２から削除される。従って、記録媒体１２の生産時情報１４が記録されていた記憶領域は空き領域となる。この空き領域には、初期化処理の後に磁気テープＭＴに対してデータの記録又は再生が行われる場合に、使用履歴に関する情報及び故障履歴に関する情報等が記録される。これにより、記録媒体１２の記憶容量の増大を抑制することができる。
【0070】
次に、図１４を参照して、記録再生システム３０が磁気テープカートリッジ１０にデータを記録するデータ記録処理の流れを説明する。図１４に示すデータ記録処理は、例えば、テープドライブ４４制御用のコンピュータから、記録対象のデータがテープドライブ４４の制御部４６に入力された場合に実行される。なお、ここでは、テープドライブ４４に磁気テープカートリッジ１０がロードされた状態でデータ記録処理が実行されるものとする。
【0071】
図１４のステップＳ４０で、制御部４６は、読取書込部４８を制御し、記録媒体１２に記録された保持フラグ１６を読み取らせる。そして、制御部４６は、読取書込部４８により読み取られた保持フラグ１６を取得する。ステップＳ４２で、制御部４６は、ステップＳ４０で取得した保持フラグ１６が「１」であるか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ５２に移行し、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ４４に移行する。
【0072】
ステップＳ４４で、制御部４６は、読取書込部４８を制御し、記録媒体１２に記録された特定情報１８を読み取らせる。そして、制御部４６は、読取書込部４８により読み取られた特定情報１８を取得する。ステップＳ４６で、制御部４６は、読取書込部４８を制御し、記録媒体１２に記録された生産時情報１４を読み取らせる。そして、制御部４６は、読取書込部４８により読み取られた生産時情報１４を取得する。
【0073】
ステップＳ４８で、制御部４６は、磁気ヘッドＨを制御し、サーボバンドＳＢに記録された所定の個数のサーボパターンＳＰをサーボ再生素子ＳＲＤに読み取らせる。ステップＳ５０で、制御部４６は、ステップＳ４８の処理による線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２とが読み取られたタイミングの時間間隔、及びステップＳ４６の処理により取得された生産時情報１４に基づいて、磁気ヘッドＨの位置決めを行う。ステップＳ５０の処理が終了すると、処理はステップＳ６０に移行する。
【0074】
ステップＳ５２で、制御部４６は、磁気ヘッドＨを制御し、磁気テープＭＴに記録された特定情報１８を読み取らせる。そして、制御部４６は、磁気ヘッドＨにより読み取られた特定情報１８を取得する。ステップＳ５４で、制御部４６は、磁気ヘッドＨを制御し、磁気テープＭＴの管理情報を保持する領域における、ステップＳ５２で取得した特定情報１８の直後に記録されている生産時情報１４を読み取らせる。そして、制御部４６は、磁気ヘッドＨにより読み取られた生産時情報１４を取得する。
【0075】
ステップＳ５６で、制御部４６は、磁気ヘッドＨを制御し、サーボバンドＳＢに記録された所定の個数のサーボパターンＳＰをサーボ再生素子ＳＲＤに読み取らせる。ステップＳ５８で、制御部４６は、ステップＳ５６の処理による線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２とが読み取られたタイミングの時間間隔、及びステップＳ５４の処理により取得された生産時情報１４に基づいて、磁気ヘッドＨの位置決めを行う。ステップＳ５８の処理が終了すると、処理はステップＳ６０に移行する。
【0076】
ステップＳ６０で、制御部４６は、磁気ヘッドＨを制御し、データバンドＤＢにデータを記録する。ステップＳ６０の処理が終了すると、データ記録処理が終了する。データ記録処理により記録対象のデータの磁気テープＭＴへの記録が完了すると、テープドライブ４４から磁気テープカートリッジ１０がアンロードされる。なお、記録対象のデータの磁気テープＭＴへの記録の完了後、テープドライブ４４から磁気テープカートリッジ１０をアンロードせずに、次の動作を待機してもよい。また、ステップＳ４６で、記録媒体１２及び磁気テープＭＴの双方から、生産時情報１４を読み取ってもよい。この場合、記録媒体１２から読み取った生産時情報１４と磁気テープＭＴから読み取った生産時情報１４とが異なる場合は、エラーとしてデータ記録処理を終了してもよいし、何れかの生産時情報１４を優先して使用してもよい。
【0077】
なお、磁気テープカートリッジ１０に記録されたデータを読み取る処理についても図１４に示すデータ記録処理と同様に実行が可能である。
【0078】
以上説明したように、本実施形態によれば、磁気テープカートリッジ１０の初期化処理として、記録媒体１２の生産時情報１４を磁気テープＭＴに記録し、かつ記録媒体１２から生産時情報１４を削除している。従って、磁気テープカートリッジ１０が備える磁気テープＭＴ以外の記録媒体である記録媒体１２の記憶容量の増大を抑制することができる。
【0079】
また、一例として図１５に示すように、サーボパターンＳＰは、直線状に記録されることが理想であるが、実際には、湾曲する場合もある。これに対し、本実施形態では、サーボパターンＳＰが湾曲することも考慮し、磁気テープＭＴに実際にサーボパターンＳＰを形成したギャップパターンＧを測定して得られた生産時情報１４を用いて磁気ヘッドＨの位置決めを行っている。従って、磁気ヘッドＨの位置決めを精度良く行うことができる。
【0080】
なお、上記実施形態では、磁気テープカートリッジ１０の初期化処理として、記録媒体１２から生産時情報１４を削除することによって、生産時情報１４を無効化する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、磁気テープカートリッジ１０の初期化処理として、記録媒体１２に記録された生産時情報１４を上書き可能とすることによって生産時情報１４を無効化してもよい。この場合、例えば、保持フラグ１６として、生産時情報が上書き不可の状態で記録されている、生産時情報が上書き可能な状態で記録されている、及び生産時情報が記録されていない、の３種類の情報を記録する形態が例示される。
【0081】
また、上記実施形態では、生産時情報として、各ギャップパターンＧの２つの線状パターンにおけるテープ長手方向の距離Ｄを適用した場合について説明したが、これに限定されない。生産時情報として、例えば、磁気テープカートリッジ１０の生産工程において取得された磁気テープＭＴの欠陥に関する情報を適用してもよい。この磁気テープＭＴの欠陥に関する情報としては、磁気テープＭＴの欠陥の位置を表す情報が挙げられる。この場合、磁気テープＭＴへのデータの記録又は再生を行う際には、欠陥がある位置を避けてデータの記録又は再生を行う。
【0082】
また、上記実施形態では、保持フラグ１６として、生産時情報が記録されているか否かを表す２種類の情報（上記実施形態では「１」と「０」）を適用した場合について説明したが、これに限定されない。保持フラグ１６として、生産時情報が記録されているか否かに加えて、生産時情報が記録されている場合の生産時情報の保存先を表す情報を適用してもよい。この場合、保持フラグ１６として、記録媒体１２に生産時情報が記録されている、磁気テープＭＴに生産時情報が記録されている、及び生産時情報が記録されていない、の３種類の情報を適用する形態が例示される。
【0083】
また、上記実施形態において、保持フラグ１６及び特定情報１８として、既存の情報を使用してもよい。この場合、保持フラグ１６の例としては、前述した初期化フラグが挙げられる。また、この場合、特定情報１８の例としては、磁気テープカートリッジ１０のシリアル番号が挙げられる。
【0084】
また、上記実施形態において、生産時情報として、複数種類の情報が記録媒体１２に記録されていてもよい。
【符号の説明】
【0085】
１０ 磁気テープカートリッジ
１２ 記録媒体
１４ 生産時情報
１６ 保持フラグ
１８ 特定情報
２０ 測定装置
２２ 記録装置
２４、４６ 制御部
２６ 記録部
３０ 記録再生システム
４４ テープドライブ
４８ 読取書込部
Ｃ コイル
Ｄ 距離
ＤＢ データバンド
ＤＲ データ再生素子
ＤＴ データトラック
ＤＷ データ記録素子
Ｇ ギャップパターン
Ｈ 磁気ヘッド
ＨＣ ヘッドコア
ＭＴ 磁気テープ
ＲＷＤ 記録再生素子
ＳＢ サーボバンド
ＳＰ サーボパターン
ＳＰ１、ＳＰ２ 線状パターン
ＳＲＤ サーボ再生素子
ＳＷ サーボライタ
ＳＷ１ 送出リール
ＳＷ２ 巻取リール
ＳＷ３ 駆動装置
ＳＷ４ パルス発生回路
ＳＷ５ 制御装置
ＳＷ６ ガイド
ＷＨ サーボ信号書込ヘッド
１２ 記録媒体
１４ 生産時情報
１６ 保持フラグ
１８ 特定情報
２０ 測定装置
２２ 記録装置
２４、４６ 制御部
２６ 記録部
３０ 記録再生システム
４４ テープドライブ
４８ 読取書込部
Ｃ コイル
Ｄ 距離
ＤＢ データバンド
ＤＲ データ再生素子
ＤＴ データトラック
ＤＷ データ記録素子
Ｇ ギャップパターン
Ｈ 磁気ヘッド
ＨＣ ヘッドコア
ＭＴ 磁気テープ
ＲＷＤ 記録再生素子
ＳＢ サーボバンド
ＳＰ サーボパターン
ＳＰ１、ＳＰ２ 線状パターン
ＳＲＤ サーボ再生素子
ＳＷ サーボライタ
ＳＷ１ 送出リール
ＳＷ２ 巻取リール
ＳＷ３ 駆動装置
ＳＷ４ パルス発生回路
ＳＷ５ 制御装置
ＳＷ６ ガイド
ＷＨ サーボ信号書込ヘッド
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
