特許 7159251 管理システム、管理装置、管理方法及び管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-14

(45)【発行日】2022-10-24

(54)【発明の名称】管理システム、管理装置、管理方法及び管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/06 20120101AFI20221017BHJP

   B65G 3/02 20060101ALI20221017BHJP

   G01W 1/08 20060101ALI20221017BHJP

   G01W 1/10 20060101ALI20221017BHJP

   G06Q 50/04 20120101ALI20221017BHJP

   G06Q 50/06 20120101ALI20221017BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/06

B65G3/02 A

G01W1/08 C

G01W1/10 P

G06Q50/04

G06Q50/06

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020131552

(22)【出願日】2020-08-03

(65)【公開番号】P2022028247

(43)【公開日】2022-02-16

【審査請求日】2021-07-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000001063

【氏名又は名称】栗田工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002789

【氏名又は名称】弁理士法人ＩＰＸ

(72)【発明者】

【氏名】吉川 たかし

(72)【発明者】

【氏名】池川 直樹

(72)【発明者】

【氏名】栗野 琢士

(72)【発明者】

【氏名】高野瀬 康

(72)【発明者】

【氏名】高 大輔

(72)【発明者】

【氏名】海谷 絵未

【審査官】竹下 翔平

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－２８６５１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９１１１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－１６２６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－２４３７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－０７５５１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－２０８３９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｂ６５Ｇ ３／０２

Ｇ０１Ｗ １／０８

Ｇ０１Ｗ １／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

屋外で管理される、製鉄原料及び／又は発電燃料である物質の管理システムであって、
水分量情報取得部と、気象情報取得部と、予測部と、判断部とを備え、
前記水分量情報取得部は、前記物質に含まれる水分量を示す水分量情報を取得するように構成され、
前記気象情報取得部は、前記屋外の未来の予想される気象を示す気象情報を取得するように構成され、
前記予測部は、前記水分量情報及び前記気象情報に基づいて、未来の特定時点の前記物質に含まれる水分量を予測するように構成され、
前記判断部は、予測された前記水分量に基づいて、ホッパーにおける前記物質の詰まり、サイロにおける前記物質の詰まり、ベルトコンベア乗継部における前記物質の詰まり、前記物質の嵩密度の低下、及び、前記物質のパイルの崩壊のうちの少なくとも１つの問題が前記物質に生じ得るか否かを判断するように構成される、
管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の管理システムにおいて、
前記水分量情報取得部は、前記水分量情報を、前記物質のパイルごとに取得するように構成され、
前記予測部は、未来の特定時点の前記物質に含まれる水分量を、前記物質のパイルごとに予測するように構成される、
管理システム。

【請求項3】

請求項２に記載の管理システムにおいて、
第１出力部をさらに備え、
前記第１出力部は、前記予測部において予測された水分量を、前記物質のパイルごとに出力するように構成される、
管理システム。

【請求項4】

請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の管理システムにおいて、
添加部をさらに備え、
前記添加部は、前記判断部の判断結果に基づいた対応が可能な剤を、前記物質に添加するように構成される、
管理システム。

【請求項5】

請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の管理システムにおいて、
第２出力部をさらに備え、
前記第２出力部は、前記判断部が、前記物質に問題が生じ得ると判断した場合に、警告を出力するように構成される、
管理システム。

【請求項6】

請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の管理システムにおいて、
パイル情報取得部をさらに備え、
前記パイル情報取得部は、前記物質のパイルの面積、体積、平面形状、立体形状及び位置からなる群から選択される１以上を含むパイル情報を取得するように構成され、
前記予測部は、さらに前記パイル情報に基づいて、未来の特定時点の前記物質に含まれる水分量を予測するように構成される、
管理システム。

【請求項7】

請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の管理システムにおいて
前記気象情報は、降水量を含む、
管理システム。

【請求項8】

屋外で管理される、製鉄原料及び／又は発電燃料である物質の管理装置であって、
水分量情報取得部と、気象情報取得部と、予測部と、判断部とを備え、
前記水分量情報取得部は、前記物質に含まれる水分量を示す水分量情報を取得するように構成され、
前記気象情報取得部は、前記屋外の未来の予想される気象を示す気象情報を取得するように構成され、
前記予測部は、前記水分量情報及び前記気象情報に基づいて、未来の特定時点の前記物質に含まれる水分量を予測するように構成され、
前記判断部は、予測された前記水分量に基づいて、ホッパーにおける前記物質の詰まり、サイロにおける前記物質の詰まり、ベルトコンベア乗継部における前記物質の詰まり、前記物質の嵩密度の低下、及び、前記物質のパイルの崩壊のうちの少なくとも１つの問題が前記物質に生じ得るか否かを判断するように構成される、
管理装置。

【請求項9】

請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の管理システム又は請求項８に記載の管理装置が実行する、屋外で管理される、製鉄原料及び／又は発電燃料である物質の管理方法であって、
水分量情報取得工程と、気象情報取得工程と、予測工程と、判断工程とを備え、
前記水分量情報取得工程では、前記水分量情報取得部により、前記物質に含まれる水分量を示す水分量情報を取得し、
前記気象情報取得工程では、前記気象情報取得部により、前記屋外の未来の予想される気象を示す気象情報を取得し、
前記予測工程では、前記予測部により、前記水分量情報及び前記気象情報に基づいて、未来の特定時点の前記物質に含まれる水分量を予測し、
前記判断工程では、前記判断部により、予測された前記水分量に基づいて、ホッパーにおける前記物質の詰まり、サイロにおける前記物質の詰まり、ベルトコンベア乗継部における前記物質の詰まり、前記物質の嵩密度の低下、及び、前記物質のパイルの崩壊のうちの少なくとも１つの問題が前記物質に生じ得るか否かを判断する、
管理方法。

【請求項10】

屋外で管理される、製鉄原料及び／又は発電燃料である物質の管理プログラムであって、
コンピュータを、水分量情報取得部、気象情報取得部、予測部及び判断部として機能させ、
前記水分量情報取得部は、前記物質に含まれる水分量を示す水分量情報を取得するように構成され、
前記気象情報取得部は、前記屋外の未来の予想される気象を示す気象情報を取得するように構成され、
前記予測部は、前記水分量情報及び前記気象情報に基づいて、未来の特定時点の前記物質に含まれる水分量を予測するように構成され、
前記判断部は、予測された前記水分量に基づいて、ホッパーにおける前記物質の詰まり、サイロにおける前記物質の詰まり、ベルトコンベア乗継部における前記物質の詰まり、前記物質の嵩密度の低下、及び、前記物質のパイルの崩壊のうちの少なくとも１つの問題が前記物質に生じ得るか否かを判断するように構成される、
管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理システム、管理装置、管理方法及び管理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

製鉄所では、製鉄原料として鉄鉱石、石炭、ダスト及びスラグ等が、発電所では、発電燃料として石炭等が、山積みされパイルの状態でヤード内に保管される。このようにして保管されたこれらの物質は、用途に応じて種々の処理が施されて使用される。

【0003】

ここで、ヤードにおいて石炭等の物質は野晒しの状態で配置される。したがって、石炭等の物質は、降水等によって水を吸収し、これによって水分量が多くなると種々の問題が起こり得る。例えば、製鉄原料としての鉄鉱石、石炭、ダスト及びスラグの水分量が多い場合、ホッパー、サイロ、ベルトコンベア乗継部等で詰まりが発生することがある。また、コークス原料としての石炭の水分量が多い場合、コークス炉に装入されるコークスの嵩密度が低下するため、生産量が低下する。さらに、ヤードにおいてパイルを構成する物質に含まれる水分量が多くなりすぎると、パイルを構成する物質が流れてパイル崩壊が起こりやすくなる。

【0004】

従来、石炭等の物質の水分を測定するために、ヤードの原料パイルから少量の物質をサンプリングして水分量を測定する方法や、原料輸送用のベルトコンベア上で水分計を用いて水分量を測定する方法等（例えば、特許文献１参照）が行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平７－４３３１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、サンプリングによる方法では、時間と手間を要する。特許文献１のような方法では、ヤードから移送された後に石炭等の物質の水分量を測定するため、パイルとして配置されている段階に生じるパイル崩壊を防止することはできないし、水分量が多いときに石炭等の物質に添加する剤に不足が生じることもある。

【0007】

本発明では上記事情に鑑み、ヤードに配置されている物質の未来の特定時点における水分量を予測することができる管理システム、管理装置、管理方法及びプログラムを提供することとした。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様によれば、屋外で管理される、製鉄原料及び／又は発電燃料である物質の管理システムが提供される。この管理システムは、水分量情報取得部と、気象情報取得部と、予測部とを備える。水分量情報取得部は、物質に含まれる水分量を示す水分量情報を取得するように構成される。気象情報取得部は、屋外の未来の予想される気象を示す気象情報を取得するように構成される。予測部は、水分量情報及び気象情報に基づいて、未来の特定時点の物質に含まれる水分量を予測するように構成される。

【0009】

具体的には、次に記載の各態様で提供されてもよい。
前記管理システムにおいて、前記水分量情報取得部は、前記水分量情報を、前記物質のパイルごとに取得するように構成され、前記予測部は、未来の特定時点の前記物質に含まれる水分量を、前記物質のパイルごとに予測するように構成される、管理システム。
前記管理システムにおいて、第１出力部をさらに備え、前記第１出力部は、前記予測部において予測された水分量を、前記物質のパイルごとに出力するように構成される、管理システム。
前記管理システムにおいて、判断部をさらに備え、前記判断部は、前記水分量の予測に基づいて、前記物質に問題が生じ得るか否かを判断するように構成される、管理システム。
前記管理システムにおいて、第２出力部をさらに備え、前記第２出力部は、前記判断部が、前記物質に問題が生じ得ると判断した場合に、警告を出力するように構成される、管理システム。
前記管理システムにおいて、パイル情報取得部をさらに備え、前記パイル情報取得部は、前記物質のパイルの面積、体積、平面形状、立体形状及び位置からなる群から選択される１以上を含むパイル情報を取得するように構成され、前記予測部は、さらに前記パイル情報に基づいて、未来の特定時点の前記物質に含まれる水分量を予測するように構成される、管理システム。
前記管理システムにおいて前記気象情報は、降水量を含む、管理システム。
屋外で管理される、製鉄原料及び／又は発電燃料である物質の管理装置であって、水分量情報取得部と、気象情報取得部と、予測部とを備え、前記水分量情報取得部は、前記物質に含まれる水分量を示す水分量情報を取得するように構成され、前記気象情報取得部は、前記屋外の未来の予想される気象を示す気象情報を取得するように構成され、前記予測部は、前記水分量情報及び前記気象情報に基づいて、未来の特定時点の前記物質に含まれる水分量を予測するように構成される、管理装置。
屋外で管理される、製鉄原料及び／又は発電燃料である物質の管理方法であって、水分量情報取得工程と、気象情報取得工程と、予測工程とを備え、前記水分量情報取得工程では、前記物質に含まれる水分量を示す水分量情報を取得し、前記気象情報取得工程では、前記屋外の未来の予想される気象を示す気象情報を取得し、前記予測工程では、前記水分量情報及び前記気象情報に基づいて、未来の特定時点の前記物質に含まれる水分量を予測する、管理方法。
屋外で管理される、製鉄原料及び／又は発電燃料である物質の管理プログラムであって、コンピュータを、水分量情報取得部、気象情報取得部及び予測部として機能させ、前記水分量情報取得部は、前記物質に含まれる水分量を示す水分量情報を取得するように構成され、前記気象情報取得部は、前記屋外の未来の予想される気象を示す気象情報を取得するように構成され、前記予測部は、前記水分量情報及び前記気象情報に基づいて、未来の特定時点の前記物質に含まれる水分量を予測するように構成される、管理プログラム。
もちろん、この限りではない。

【0010】

本発明によれば、ヤードに配置されている物質の未来の特定時点における水分量を予測することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態に係る管理システムを示す概略図である。

【図2】本実施形態に係る管理装置の機能構成を示す概略図である。

【図3】本実施形態に係る出力装置に出力される画面の一例である。

【図4】本実施形態に係る管理装置のハードウェア構成を示す概略図である。

【図5】本実施形態に係る管理方法のフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。

【0013】

本実施形態に係るソフトウェアを実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体として提供されてもよいし、外部のサーバからダウンロード可能に提供されてもよいし、外部のコンピュータで当該プログラムを起動させてクライアント端末でその機能を実現（いわゆるクラウドコンピューティング）するように提供されてもよい。

【0014】

また、本実施形態において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハードウェア資源と、これらのハードウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、例えば電圧・電流を表す信号値の物理的な値、０又は１で構成される２進数のビット集合体としての信号値の高低、又は量子的な重ね合わせ（いわゆる量子ビット）によって表され、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。

【0015】

また、広義の回路とは、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔ）、回路類（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及びメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等を含むものである。

【0016】

＜管理システム＞
本実施形態に係る管理システムは、屋外で管理される、製鉄原料及び／又は発電燃料である物質の管理システムである。具体的に、この管理システムは、水分量情報取得部と、気象情報取得部と、予測部とを少なくとも備える。水分量情報取得部は、物質に含まれる水分量を示す水分量情報を取得するように構成されるものである。また、気象情報取得部は、屋外の未来の予想される気象を示す気象情報を取得するように構成されるものである。さらに、予測部は、水分量情報及び気象情報に基づいて、未来の特定時点の物質に含まれる水分量を予測するように構成されるものである。

【0017】

ここで、「製鉄原料」とは、製鉄所等の製鉄設備における製鉄の原料及び燃料として使用されるものをいい、例えば石炭、鉄鋼、ダスト、スラグ、コークス、焼結鉱の他、石灰石、ドロマイト等の副原料等が挙げられる。また、「発電燃料」とは、発電所等の発電設備における発電の燃料として使用されるものをいい、例えば石炭、バイオマス燃料等が挙げられる。

【0018】

また、必須の構成ではないが、本実施形態に係る管理システムは、第１出力部、判断部、第２出力部、パイル情報測定部及びパイル情報取得部のうち、１又は２以上を備えてもよい。なお、以下で説明する図１には、これら全てを備える管理システムについて主として説明する。

【0019】

〔管理システムの機能的構成〕
図１は、本実施形態に係る管理システムの概略図である。この管理システム１は、管理装置２と、出力装置３と、パイル情報測定装置４とを備える。

【0020】

このうち、管理装置２は、管理システム１における物質の管理のための情報処理を制御するものである。図２は、本実施形態に係る管理装置の機能構成を示す概略模式図である。この図２に示すように、本実施形態に係る管理装置２は、水分量情報取得部２１、気象情報取得部２２、予測部２３、判断部２４及びパイル情報取得部２５を備える。なお、出力装置３は、第１出力部及び第２出力部の一例である。また、パイル情報測定装置４は、パイル情報測定部の一例であるが、以下では特に区別せず説明する。

【0021】

〔管理システムの機能〕
以下、管理システム１の各部の機能について具体的に説明する。

【0022】

［水分量情報取得部］
水分量情報取得部２１は、物質に含まれる水分量を示す水分量情報を取得するように構成されるものである。

【0023】

ここで、水分量情報取得部２１において取得する水分量情報は、予測部２３が予測を開始する時点（以下、「予測開始時点」ということもある。）又はそれよりも過去の特定時点における水分量である。

【0024】

過去の特定時点における水分量を用いる場合、現在までの水分量の変化を考慮して補正してもよいし、補正しなくてもよい。特に、物質の保管環境等を考慮して、過去の特定時点から予測開始時点までの水分量の変化が少ないと判断される場合には補正しなくてもよい。一方で、この水分量情報取得部２１において取得する水分量について補正する場合、物質の保管環境等を考慮して、物質への水分の入出量を補正すればよい。例えば、過去の特定時点から予測開始時点まで物質が屋外に配置される場合には、その期間の気象情報実績を考慮すればよい。なお、水分量について補正しない場合としては、物質の納入時に、その物質のメーカーより初期の水分量を知らされた場合や初期の水分量を測定した場合等においてさらに、その物質をそのままヤード内に配置するとともに、予測部における水分量の予測を開始した場合等が挙げられる。

【0025】

水分量情報取得部２１は、水分量情報を、物質のパイルＰごとに取得するように構成されることが好ましい。ヤードに配置されるパイルＰは、全てが同一の物質によって構成されているとは限らない。例えば、銘柄やロット、保管環境等が異なることにより、そこに含有される水分量が異なることがある。このような場合等に、水分量情報を物質のパイルＰごとに取得し、後述する予測部２３で、未来の特定時点の物質に含まれる水分量を、物質のパイルＰごとに予測することにより、それぞれのパイルＰを構成する物質について未来の特定時点の水分量をより適切に予測し得る。

【0026】

なお、物質の水分量の測定方法としては、特に限定されず、例えばマイクロ波式、赤外光式等の水分計、熱重量計、乾燥重量方式等によって測定することができる。

【0027】

［気象情報取得部］
気象情報取得部２２は、屋外の未来の予想される気象を示す気象情報を取得するように構成されるものである。

【0028】

気象情報としては、特に限定されないが、降水量（降雨量及び降雪量）、気温、風向、風速、日射量、相対湿度等のうち１又は２以上を用いることができる。気象情報としては、特に、降水量を用いることが好ましい。なお、これらの気象情報は、日本国気象庁をはじめとする各国気象庁や、気象予報会社から得ることができる。

【0029】

［予測部］
予測部２３は、水分量情報取得部２１で取得された水分量情報、及び気象情報取得部２２で取得された気象情報に基づいて、未来の特定時点の物質に含まれる水分量を予測するように構成されるものである。

【0030】

ここで、「未来の特定時点」とは、予測開始時点よりも未来の時点をいう。具体的に、未来の特定時点としては、特に限定されず、例えば予測開始時点の１秒後以上、１０秒後以上、１分後以上、１時間後以上、２時間後以上、５時間後以上、１０時間後以上、２０時間後以上、１日後以上、２日以上、３日以上であってよい。また、未来の特定時点としては、予測開始時点の１００日後以下、７０日後以下、５０日後以下、３０日後以下、２０日後以下、１０日後以下、７日後以下であってよい。

【0031】

具体的に、この予測部２３においては、例えば気象情報と、予測時から未来の特定時点までの水分量の増減（以下、単に「水分量の増減」ということもある。）との関係を関数又はルックアップテーブルを作成するか、それらの関係を学習済モデルとして構築する等によって、気象情報から水分量の増減を算出する。このようにして水分量の増減を、水分量情報取得部２１で取得された水分量情報に加えることで、未来の特定時点における物質に含まれる水分量を予測することができる。

【0032】

例えば、気象情報として降水量を用いる場合、物質がその降水を吸収することによる水分量の総増加量を求めればよい。

【0033】

また、例えば、気象情報として気温、風速、日射量、相対湿度、等を用いる場合、それらの気象情報で水分が物質の表面から蒸発することによる水分量の総減少量を求めればよい。

【0034】

また、予測部２３は、未来の特定時点の物質に含まれる水分量を、物質のパイルＰごとに予測するように構成されることが好ましい。上述したとおり、ヤードに配置されるパイルＰは全てが同一の物質によって構成されているとは限らず、そこに含有される水分量が異なることがあるため、未来の特定時点の物質に含まれる水分量を、物質のパイルＰごとに予測して、それに見合った対応策を検討することで、より適切に生じ得る問題に対応できる可能性がある。これによって対応すべき優先度が容易に理解できるようになる。

【0035】

後述するパイル情報取得部２５を設ける場合、予測部２３は、水分量情報及び気象情報に加えてさらに、パイル情報取得部２５において取得した物質のパイルＰの面積、体積、平面形状、立体形状及び位置からなる群から選択される１以上を含むパイル情報に基づいて、未来の特定時点の物質に含まれる水分量を予測するように構成されることが好ましい。

【0036】

なお、「面積」及び「平面形状」とは、ヤードＹ（パイルＰ）の上方からパイルＰを平面視した場合の面積及び平面形状をいう。

【0037】

予測部２３が、パイルＰの面積、体積、平面形状及び立体形状のいずれか１以上の情報を用いる場合、例えば降水量情報と合わせて、パイルＰの面積、体積、平面形状及び立体形状のいずれかと、降水量とから、例えば、関数やルックアップテーブル、学習済みモデル等を用いて物質の含水量の増加を算出することができる。

【0038】

また、例えば、パイルＰの面積と降水量とから、パイルＰに直接降水する水の量を予測することができる。直接降水する水の量と、物質の含水量の増加分の関係を事前に求めておき、含水量の増加分を算出することもできる。

【0039】

さらに、予測部２３が、パイルＰの位置の情報を用いる場合、例えば気象情報と照らし合わせて、パイルＰのより正確な位置における気象情報を適用することができるようになり、より精度の高い予測ができる。

【0040】

［判断部］
判断部２４は、水分量の予測（以下、「予測情報」ということもある。）に基づいて、物質に問題が生じ得るか否かを判断するように構成されるものである。

【0041】

具体的に、ここで生じる問題としては、上述したとおり、ホッパー、サイロ、ベルトコンベア乗継部等の後のプロセスにおける詰まり、コークスの嵩密度の低下による生産量の低下、パイル崩壊等が挙げられる。

【0042】

物質に問題が生じ得るか否かの判断は、予測情報、すなわち、予測された未来の特定時点の物質に含まれる水分量に基づいて行う。具体的に、例えば予測情報が、予め設けられた閾値を超えた場合に、問題が生じ得ると判断する。なお、閾値としては、その値を超えた場合に必ず問題が起こるものである必要はなく、一定程度の可能性が生じるものであってもよい。また、閾値としては、安全係数を考慮したものであってもよい。

【0043】

閾値は、実際の運用で蓄積された経験的な数値を設定しても、実験を行って特定した数値を設定してもよい。また、閾値は、パイルを構成する物質（種類、銘柄、納品日等）ごとに変更してもよいし、変更しなくてもよい。

【0044】

また、予測情報に対して、複数の閾値、すなわち複数の数値帯を設けて、それぞれの数値帯で段階的な問題が起こるか否かを判断してもよい。例えば、未来の特定時点の水分量が８％以上１１％未満のときには、後のプロセスで詰まりが起こりやすくなり、未来の特定時点の水分量が１１％以上のときには、後のプロセスで詰まりが確実に起こると判断することが挙げられる。また、それぞれの数値帯で異なる問題が起こるか否かを判断してもよい。例えば、未来の特定時点の水分量が８％以上１１％未満のときには、後のプロセスで詰まりが起こりやすくなり、未来の特定時点の水分量が１１％以上のときには、パイル崩壊が起こりやすくなる、と判断することが挙げられる。

【0045】

［パイル情報取得部］
パイル情報取得部２５は、物質のパイルＰの面積、体積、平面形状、立体形状及び位置からなる群から選択される１以上を含むパイル情報を取得するように構成されるものである。

【0046】

このように物質のパイルＰの面積、体積、平面形状、立体形状及び位置からなる群から選択される１以上を含むパイル情報を取得して、このパイル情報を気象情報とともに用いることにより、未来の特定時点の物質に含まれる水分量を適切に予測することができる。

【0047】

［第１出力部］
第１出力部３ａは、予測部２３において予測された水分量を、物質のパイルＰごとに出力するように構成されるものである。

【0048】

このようにパイルＰごとに予測された水分量を出力することにより、問題が生じやすいパイルＰを可視化し、オペレータの早期の対応を促すことができる。

【0049】

［第２出力部］
第２出力部３ｂは、判断部が、物質に問題が生じ得ると判断した場合に、警告を出力するように構成されるものである。

【0050】

すなわち、例えば予測情報が予め設けられた閾値を超えるために問題が生じ得ると判断部が判断した場合において、警告を出力するものである。

【0051】

第２出力部３ｂから出力される警告としては、特に限定されないが、例えば、「詰まり」、「嵩密度低下」等、具体的な問題の内容を表示することが好ましい。

【0052】

なお、ここでは、便宜上第１出力部３ａと第２出力部３ｂとを分けて説明したが、第１出力部３ａと第２出力部３ｂとしては、図１に示したような同一の出力装置３を用いてもよいし、異なる出力装置を用いてもよい。

【0053】

以下、本実施形態に係る管理システムによる出力の一例について説明する。図３は、本実施形態に係る出力装置３に出力される画面の一例である。この出力画面は、ヤード全体を上空から平面視した像を示している。また、この出力画面においては、予測された水分量と、警告とを一つの出力画面において表示している。ここで、この出力画面において、各パイル上に３段に分けて帯を表示し、さらにその上に数値を表示している。この数値は、上から順に当日、３日後、７日後のパイルの水分量を示している。帯は、水分量が１０％未満の場合には問題が起こりにくいものとして「安全」と、１０％以上１２％未満の場合には後のプロセスで詰まりが起こるものになり得るとして「注意」と、１２％以上の場合にはパイル崩壊が起こり得るものとして「危険」とそれぞれ評価している。さらに、「注意」の場合、すなわち１０％以上１２％未満の場合には、「！」マークを、「危険」の場合、すなわち１２％以上の場合には、「！！！」マークを表示している。なお、図３では、「危険」、「注意」、「安全」の順に帯の色を濃く着色しているが、例えば「危険」を赤色、「注意」を黄色、「安全」を青色で着色して、水分量の評価を視覚的に認識しやすくしてもよい。

【0054】

例えば出力画面右上のパイルについて、物質の水分量が当日に１１．５％（「注意」の着色＋「！」マーク）、３日後に１２．５％（「危険」の着色＋「！！！」マーク）、７日後に１３．５％（「危険」の着色＋「！！！」マーク）と予測されている。すなわち、このパイルでは、当日に後のプロセスで詰まりが起こり得るものになり、３日後以降にはパイル崩壊が起こり得るものになることを示している。

【0055】

また、このような水分量の表示は、例えば降水量の表示にも切り替えることができ、降水量が２０ｍｍの場合には青色、２０ｍｍ以上５０ｍｍ未満の場合には黄色、５０ｍｍ以上の場合には赤色に色分けした３本の帯（上から順に当日、３日後、７日後）と、その帯上に降水量の数値を表示してもよい。

【0056】

さらに、この出力画面右上のパイルの左上の角には、「！！！」マークを表示している。これは、パイル崩壊が起こる可能性が高い、特に注意が必要なパイルであることを意味している。

【0057】

なお、この出力画面の右側には、本日の天気と予想降水量の累積値が示されている。予想降水量の累積値についての上下３段の帯は、上から順にそれぞれ当日、３日後及び７日後の風速を示している。この予想降水量の累積値についても、上述した３段階評価の例であれば「危険」、「注意」、「安全」の順に帯の色を濃く表示している。なお、予想降水量の累積値は、当日、３日後及び７日後ごとに、「危険」、「注意」、「安全」の基準となる閾値を変えてもよいし、閾値を変えなくてもよい。

【0058】

なお、図３の例では、パイルの像上に問題発生の可能性に応じて色付けをする例を示したが、本実施形態に係る管理システム１の出力結果はこのような実際の上空からの像上に表示しなくてもよく、モデル図上に表示してもよい。また、出力画面には、図３のように本日の天気と予想降水量が示されていてもよいし、示されていなくてもよい。さらに、出力画面には、本日の天気と予想降水量以外の情報が示されていてもよいし、示されていなくてもよい。

【0059】

以上のようにして、予測された未来の特定時点の水分量や、気象情報（降水量）等について閾値を設け、問題発生の可能性について視覚的に認識できるよう表示することで、オペレータ等が素早く対応を検討でき、また、問題の見落としを抑制することもできる。

【0060】

また、予測部において、パイルＰごとの未来の特定時点の水分量を予測して、パイルＰの像やモデル図の上に、パイルＰごとの未来の特定時点の水分量や気象情報（降水量）等の問題の発生に関連する情報を表示することで、パイルＰごとにどのような問題が起こっているかオペレータの視認性をより高めることができる。

【0061】

［パイル情報測定部］
パイル情報測定部４は、物質のパイルＰの面積、体積、平面形状、立体形状及び位置からなる群から選択される１以上を含むパイル情報を測定するように構成されるものである。

【0062】

パイル情報のうちパイルＰの面積、体積、平面形状、立体形状は、例えばパイルＰの上空、パイルＰの最大高さよりも高い位置から撮像して得られた像より、縮尺を考慮して算出することができる。具体的には、パイルＰの最大高さよりも高い位置を飛行することができるドローン等の飛行体や、パイルＰの最大高さよりも高い位置まで伸長することができるリクレーマー等のブームに、撮像装置を取り付けて撮像する装置が挙げられる。また、パイルＰの面積は、パイルＰが配置されるヤードＹ内の測量によって測定することもできる。パイル情報の測定の容易性の観点から、パイル情報測定部４としては、特に限定されないが、上述した飛行体を用いることが好ましい。

【0063】

また、パイル情報のうちパイルＰの位置は、パイルの位置を定量的に測定できるものであれば特に限定されない。例えばグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）等の衛星航法システム（ＧＮＳＳ）等、地球上における位置を機器によって測定してもよいし、例えばパイルＰの上空、パイルＰの最大高さよりも高い位置から撮像して得られたヤード内の全体像のうち、どの位置にあるかを測定してもよい。

【0064】

パイル情報測定部４の配置される高さとしては、特に限定されないが、ヤードＹから２０ｍ以上２００ｍ以下高い位置に配置されることが好ましい。具体的に、パイル情報測定部４の配置される高さとしては、例えば２５ｍ以上、３０ｍ以上、３５ｍ以上、４０ｍ以上、４５ｍ以上、５０ｍ以上、５５ｍ以上、６０ｍ以上、６５ｍ以上、７０ｍ以上、７５ｍ以上、８０ｍ以上、８５ｍ以上、９０ｍ以上、９５ｍ以上、１００ｍ以上、１０５ｍ以上、１１０ｍ以上、１１５ｍ以上、１２０ｍ以上、１２５ｍ以上、１３０ｍ以上、１３５ｍ以上であってよく、また、１９５ｍ以下、１９０ｍ以下、１８５ｍ以下、１８０ｍ以下、１７５ｍ以下、１７０ｍ以下、１６５ｍ以下、１６０ｍ以下であってもよい。

【0065】

パイル情報測定部４によって測定したパイル情報は、パイル情報取得部２５と通信して送信してもよいし、パイル情報測定部４に記録媒体を付してパイル情報をそこに記録し、その記録媒体を介して、パイル情報取得部２５にパイル情報を取得させてもよい。

【0066】

このような管理システムによれば、ヤードに配置されている物質の未来の特定時点における水分量を予測することができ、この未来の特定時点における水分量を原因として生じ得る問題に対して早期に対応できる。

【0067】

具体的な対応としては、問題の具体的内容によるため、特に限定されるものではないが、後のプロセスにおいて詰まりの発生が起こり得ると判断される場合には、物質がホッパー、サイロ、ベルトコンベア乗継部等に到達する前に、物質に対して詰まり防止剤を添加する。

【0068】

詰まり防止剤としては、特に限定されないが、例えばＪＩＳ Ｋ７２２３（１９９６）及びＪＩＳ Ｋ７２２４（１９９６）で定義される高吸水性樹脂、例えば、ポリ（メタ）アクリル酸、ポリ（メタ）アクリル酸塩、ポリ（メタ）アクリル酸エステル、ポリ（メタ）アクリルアミド、ポリアルキレンイミン、ポリオキシアルキレン、ポリマレイン酸、及びこれらを構成する単量体のいずれかを含む共重合体等が挙げられる。

【0069】

コークス原料としての石炭の水分量が多く、コークス炉に装入されるコークスの嵩密度が低下し得る場合には、嵩密度向上剤を添加する。

【0070】

嵩密度向上剤としては、特に限定されないが、例えば界面活性剤を用いることができる・具体的に嵩密度向上剤としては、ジアルキルスルホコハク酸（アルキル基の炭素数８～１６）又はその塩（例えば、ナトリウム塩、アンモニウム塩、カリウム塩、トリエタノールアミン塩）、ポリオキシエチレンアルキルエーテル硫酸塩等のアニオン系界面活性剤や、ポリオキシエチレン（ＰＯＥ）付加重合物又はその塩等のノニオン系界面活性剤等を用いることができる。

【0071】

なお、詰まり防止剤や嵩密度向上剤の添加箇所としては、ホッパー、サイロ、ベルトコンベア乗継部等に到達する前であれば特に限定されず、パイル又は後のプロセス中であってよい。

【0072】

また、屋外に設置されているパイルの水の吸収を抑制する場合には、遮水剤を添加する。

【0073】

遮水剤としては、特に限定されないが、アクリル酸系、メタクリル酸系及び酢酸ビニル系の樹脂エマルション溶液が挙げられる。

【0074】

ここで、このような樹脂エマルション溶液からなる遮水剤は、パイルの表面に疎水性の被膜を形成するものである。しかしながら、パイルに対する樹脂エマルションの適用から被膜の形成までには１～２日の時間を要するため、降水の直前や、降水が始まった後に適用しても遮水効果は得られない。本実施形態に係る管理システムによれば、ヤードに配置されている物質の、例えば３日後の水分量であっても、正確に予測することができるため、このような遮水剤を、適切なパイルに適切な時期に添加することができる。これによって、高価で適用に手間を要する遮水剤の使用量を削減することもできる。

【0075】

なお、これらの剤の添加は各剤の添加装置（詰まり防止剤添加装置、嵩密度向上剤添加装置、遮水剤添加装置、いずれも図示せず。）、添加部（詰まり防止剤添加部、嵩密度向上剤添加部、遮水剤添加部、いずれも図示せず。）を用いて行ってもよい。また、これらを用いて自動で添加してもよいし、オペレータ等が手動で添加してもよい。

【0076】

〔管理システムのハードウェア構成〕
図４は、本実施形態に係る管理装置２のハードウェア構成を示す概略図である。図４に示されるように、管理装置２は、通信部２６と、記憶部２７と、制御部２８とを有し、これらの構成要素が管理装置２の内部において通信バス２９を介して電気的に接続されている。以下、これらの構成要素についてさらに説明する。

【0077】

通信部２６は、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ、有線ＬＡＮネットワーク通信等といった有線型の通信手段が好ましいが、無線ＬＡＮネットワーク通信、３Ｇ／ＬＴＥ／５Ｇ等のモバイル通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等を必要に応じて含めることができる。すなわち、これら複数の通信手段の集合として実施することがより好ましい。これにより管理装置２と通信可能な他の機器との間で情報や命令のやりとりが実行される。

【0078】

記憶部２７は、前述の記載により定義される様々な情報を記憶する。これは、例えばソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）等のストレージデバイスとして、または、プログラムの演算に係る一時的に必要な情報（引数、配列等）を記憶するランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）等のメモリとして実施され得る。また、記憶部２７は、これらの組合せであってもよい。また、記憶部２７は、後述する制御部２８が読み出し可能な各種のプログラムを記憶している。

【0079】

制御部２８は、管理装置２に関連する全体動作の処理・制御を行う。この制御部２８は、例えば中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ、図示せず。）である。制御部２８は、記憶部２７に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、管理装置２に係る種々の機能を実現するものである。すなわち、ソフトウェア（記憶部２７に記憶されている。）による情報処理がハードウェア（制御部２８）によって具体的に実現されることで、図４に示されるように、制御部２８における各機能部として実行され得る。なお、図４においては、単一の制御部２８として表記されているが、実際はこれに限るものではなく、機能ごとに複数の制御部２８を有するように構成してもよく、また、単一の制御部と複数の制御部を組合せてもよい。

【0080】

＜管理方法＞
本実施形態に係る管理方法は、屋外で管理される、製鉄原料及び／又は発電燃料である物質の管理方法であって、水分量情報取得工程と、気象情報取得工程と、予測工程とを備えるものである。このうち、水分量情報取得工程では、物質に含まれる水分量を示す水分量情報を取得する。また、気象情報取得工程では、屋外の未来の予想される気象を示す気象情報を取得する。さらに、予測工程では、水分量情報及び気象情報に基づいて、未来の特定時点の物質に含まれる水分量を予測する。

【0081】

図５は、本実施形態に係る管理方法のフローチャート図である。図５に示すとおり、本実施形態に係る管理方法においては、水分量情報を取得する（水分量情報取得工程Ｓ１）とともに、気象情報を取得して（気象情報取得工程Ｓ２）、これらを入力情報として、未来の特定時点の物質に含まれる水分量を予測する（予測工程Ｓ３）。ここで、水分量情報取得工程Ｓ１及び気象情報取得工程Ｓ２について、順序の先行は問わず、水分量情報取得工程Ｓ１が先であっても、気象情報取得工程Ｓ２が先であってもよいし、水分量情報取得工程Ｓ１及び気象情報取得工程Ｓ２を同時に行ってもよい。

【0082】

なお、本実施形態に係る管理方法においては、判断工程、パイル情報取得工程、第１出力工程、第２出力工程、パイル情報測定工程及び添加工程を設けてもよい。これらはそれぞれ、判断部、パイル情報取得部、第１出力部、第２出力部、パイル情報測定部及び添加部の動作と同様であるので、ここでの説明は省略する。

【0083】

＜管理プログラム＞
本実施形態に係る管理プログラムは、屋外で管理される、製鉄原料及び／又は発電燃料である物質の管理プログラムであって、コンピュータを、水分量情報取得部、気象情報取得部及び予測部として機能させるものである。水分量情報取得部、気象情報取得部及び予測部については上述したので、ここでの説明は省略する。

【0084】

本発明は、以上の実施形態には何ら制限されず、適宜変更を加えて実施することができる。

【符号の説明】

【0085】

１ 管理システム
２ 管理装置
２１ 水分量情報取得部
２２ 気象情報取得部
２３ 予測部
２４ 判断部
２５ パイル情報取得部
２６ 通信部
２７ 記憶部
２８ 制御部
２９ 通信バス
３ 出力装置
３ａ 第１出力部
３ｂ 第２出力部
４ パイル情報測定装置又はパイル情報測定部
Ｙ ヤード
Ｐ パイル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】