特許 7159920 ケーブル加工装置及びケーブル加工方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-17

(45)【発行日】2022-10-25

(54)【発明の名称】ケーブル加工装置及びケーブル加工方法

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/12 20060101AFI20221018BHJP

   H01B 13/00 20060101ALI20221018BHJP

   B26D 3/00 20060101ALI20221018BHJP

   B26D 1/06 20060101ALI20221018BHJP

【ＦＩ】

H02G1/12 056

H01B13/00 521

B26D3/00 603Z

B26D1/06 A

H02G1/12 053

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019040735

(22)【出願日】2019-03-06

(65)【公開番号】P2020145847

(43)【公開日】2020-09-10

【審査請求日】2021-07-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000005083

【氏名又は名称】日立金属株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 香菜子

(72)【発明者】

【氏名】大越 幹夫

(72)【発明者】

【氏名】白川 洋平

(72)【発明者】

【氏名】揚石 芳丈

【審査官】辻丸 詔

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１２０８３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０４１２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２７１６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３０９５２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２０７８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３２７０２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１２５４５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０７６１９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－００９９３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０３２８２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｇ １／１２

Ｈ０１Ｂ １３／００

Ｂ２６Ｄ ３／００

Ｂ２６Ｄ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のケーブルからジャケット又は外部導体を除去するケーブル加工装置であって、
直線形状の刃先を有する第１ブレードを備える第１ユニットと、
直線形状の刃先を有する第２ブレードを備える第２ユニットと、
前記第１ブレードの刃先と前記第２ブレードの刃先とが対向し、前記第１ブレードの刃先と前記第２ブレードの刃先との距離が変化可能であるように、前記第１ユニット及び前記第２ユニットを保持する保持ユニットと、
前記複数のケーブルは、前記ジャケット又は前記外部導体が局所的に除去された部分を有し、当該除去された部分を前記第１ブレードの刃先及び前記第２ブレードの刃先で挟んだ状態で、前記複数のケーブルの端部が前記第１ブレード及び前記第２ブレードに近づくように、前記複数のケーブルと、前記第１ブレード及び前記第２ブレードとの相対的な位置関係を変化させるように構成された位置関係変化ユニットと、
を備え、
前記第１ユニットは、前記第１ブレードの板厚方向に延びる回転軸を中心として前記第１ブレードが回転可能であるように、前記第１ブレードを保持するケーブル加工装置。

【請求項2】

請求項１に記載のケーブル加工装置であって、
前記第１ユニットにおける前記第１ブレードの向きが一定の向きとなるように前記第１ブレードを付勢する付勢ユニットをさらに備えるケーブル加工装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のケーブル加工装置であって、
前記第１ブレード及び前記第２ブレードの少なくとも一方に、シボ加工又はフッ素コーティングが施されているケーブル加工装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載のケーブル加工装置であって、
前記第１ブレード及び前記第２ブレードの少なくとも一方は、ポリテトラフルオロエチレンから成る部分を備えるケーブル加工装置。

【請求項5】

ケーブル加工装置を用いて複数のケーブルからジャケット又は外部導体を除去するケーブル加工方法であって、
前記ケーブル加工装置は、
直線形状の刃先を有する第１ブレードを備える第１ユニットと、
直線形状の刃先を有する第２ブレードを備える第２ユニットと、
前記第１ブレードの刃先と前記第２ブレードの刃先とが対向し、前記第１ブレードの刃先と前記第２ブレードの刃先との距離が変化可能であるように、前記第１ユニット及び前記第２ユニットを保持する保持ユニットと、
を備え、
前記第１ユニットは、前記第１ブレードの板厚方向に延びる回転軸を中心として前記第１ブレードが回転可能であるように、前記第１ブレードを保持し、
前記複数のケーブルは、前記ジャケット又は前記外部導体が局所的に除去された部分を有し、当該除去された部分を前記第１ブレードの刃先及び前記第２ブレードの刃先で挟み、
前記複数のケーブルの端部が前記第１ブレード及び前記第２ブレードに近づくように、前記複数のケーブルと、前記第１ブレード及び前記第２ブレードとの相対的な位置関係を変化させるケーブル加工方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示はケーブル加工装置及びケーブル加工方法に関する。

【背景技術】

【0002】

多芯ケーブルは複数のケーブルを備える。複数のケーブルを基板やコネクタに接続するために、それぞれのケーブルの端部においてジャケットを除去する必要がある。特許文献１～３には、ケーブルの端部においてジャケットを除去する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平８－１１４７１３号公報

【文献】特開２０１０－３４３１号公報

【文献】特開２００６－１５８１７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

複数のケーブルのジャケットを除去する方法として、以下の方法が考えられる。まず、複数のケーブルを一列に整列させる。次に、複数のケーブルのそれぞれにＣＯ_２レーザを照射し、ジャケットを局所的に除去する。次に、複数のケーブルのうち、ＣＯ_２レーザを照射した部分を、第１ブレード及び第２ブレードにより挟む。次に、複数のケーブルを、ケーブルの端部が第１ブレード及び第２ブレードに近づく方向に引っ張る。その結果、ＣＯ_２レーザを照射した部分から端部までのジャケットが除去される。

【0005】

しかしながら、ケーブルに対する第１ブレード及び第２ブレードの当接の状態が、複数のケーブルの中でケーブルごとに大きく異なることがある。例えば、複数のケーブルのうち、一部のケーブルには、第１ブレード及び第２ブレードが十分に当接しないことがある。この場合、そのケーブルのジャケットを除去できない。また、複数のケーブルのうち、一部のケーブルには、第１ブレード及び第２ブレードが過度に強く当接することがある。この場合、そのケーブルに傷が付いてしまう。

【0006】

本開示の１つの局面は、複数のケーブルのそれぞれからジャケットを除去することができ、ケーブルに傷が付くことを抑制できるケーブル加工装置及びケーブル加工方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の１つの局面は、複数のケーブルからジャケット又は外部導体を除去するケーブル加工装置であって、第１ブレードを備える第１ユニットと、第２ブレードを備える第２ユニットと、前記第１ブレードの刃先と前記第２ブレードの刃先とが対向し、前記第１ブレードの刃先と前記第２ブレードの刃先との距離が変化可能であるように、前記第１ユニット及び前記第２ユニットを保持する保持ユニットと、前記複数のケーブルは、前記ジャケット又は前記外部導体が局所的に除去された部分を有し、当該除去された部分を前記第１ブレードの刃先及び前記第２ブレードの刃先で挟んだ状態で、前記複数のケーブルの端部が前記第１ブレード及び前記第２ブレードに近づくように、前記複数のケーブルと、前記第１ブレード及び前記第２ブレードとの相対的な位置関係を変化させるように構成された位置関係変化ユニットと、を備え、前記第１ユニットは、前記第１ブレードの板厚方向に延びる回転軸を中心として前記第１ブレードが回転可能であるように、前記第１ブレードを保持するケーブル加工装置である。

【0008】

本開示の１つの局面であるケーブル加工装置では、第１ブレードは、第１ブレードの板厚方向に延びる回転軸を中心として回転可能であるように、第１ユニットに保持されている。

【0009】

そのため、複数のケーブルを第１ブレード及び第２ブレードにより挟んだとき、ケーブルに対する第１ブレード及び第２ブレードの当接の状態がケーブルごとに大きく異なってしまうことを抑制できる。その結果、本開示の１つの局面であるケーブル加工装置を用いれば、複数のケーブルのそれぞれからジャケットを除去することができ、ケーブルに傷が付くことを抑制できる。

【0010】

本開示の別の局面は、ケーブル加工装置を用いて複数のケーブルからジャケット又は外部導体を除去するケーブル加工方法である。使用するケーブル加工装置は、本開示の１つの局面であるケーブル加工装置である。

【0011】

本開示の別の局面であるケーブル加工方法では、前記複数のケーブルのうち、前記ジャケット又は前記外部導体が局所的に除去された部分を前記第１ブレード及び前記第２ブレードで挟み、前記複数のケーブルの端部が前記第１ブレード及び前記第２ブレードに近づくように、前記複数のケーブルと、前記第１ブレード及び前記第２ブレードとの相対的な位置関係を変化させる。

【0012】

本開示の別の局面であるケーブル加工方法によれば、複数のケーブルのそれぞれからジャケット又は外部導体を除去することができ、ケーブルに傷が付くことを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】ケーブル台１１がＤ１方向に移動し、第１ユニット５が上昇している状態にあるケーブル加工装置１の構成を表す斜視図である。

【図2】ケーブル台１１がＤ２方向に移動し、第１ユニット５が下降している状態にあるケーブル加工装置１の構成を表す斜視図である。

【図3】ケーブル台１１がＤ２方向に移動し、第１ユニット５が上昇している状態にあるケーブル加工装置１の構成を表す側面図である。

【図4】第１ユニット５が上昇している状態にあるケーブル加工装置１の構成を表す正面図である。

【図5】ケーブル加工装置１の電気的構成を表すブロック図である。

【図6】ジャケット除去部４１が形成された複数のケーブル２９を表す斜視図である。

【図7】第１ユニット５を下降させるときの第１ユニット５の作用を表す説明図である。

【図8】カバー４３を備えるケーブル加工装置１の構成を表す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．ケーブル加工装置１の構成
ケーブル加工装置１の構成を、図１～図５に基づき説明する。図１～図４に示すようにケーブル加工装置１は、ベース部３と、第１ユニット５と、第２ユニット７と、柱部９と、ケーブル台１１と、水平レール１３と、を備える。

【0015】

ベース部３は板状の部材である。ベース部３の上面は水平である。第１ユニット５は、第１ブレード１５と、ブレード支持体１７と、支持ピン１９と、２つのバネ２１、２３と、を備える。

【0016】

第１ブレード１５は、その下端に刃先１５Ａを備える。第１ブレード１５の厚み方向から見て、刃先１５Ａの形状は直線である。
ブレード支持体１７は、複数の板状部材を積層した基本形態を有する。第１ブレード１５は、ブレード支持体１７の一方の面である第１面１７Ａに、支持ピン１９により取り付けられている。第１面１７Ａは鉛直面である。

【0017】

支持ピン１９は、第１ブレード１５の幅方向における中央を貫通し、第１面１７Ａに差し込まれている。幅方向とは、刃先１５Ａと平行な方向である。支持ピン１９の軸方向は、第１ブレード１５の板厚方向と平行であり、第１面１７Ａに直交する。

【0018】

第１ブレード１５は、支持ピン１９を回転軸として、ブレード支持体１７に対し回転可能である。よって、第１ブレード１５は、第１ブレード１５の板厚方向に延びる回転軸を中心として、ブレード支持体１７に対し回転可能である。第１ブレード１５には、例えば、シボ加工又はフッ素コーティングが施されている。

【0019】

ブレード支持体１７は、第１面１７Ａのうち、第１ブレード１５と対向する部分よりも上方に、突出部１７Ｂを備える。突出部１７Ｂは水平方向に突出している。突出部１７Ｂと第１ブレード１５の上端１５Ｂとは、上下方向において対向している。

【0020】

バネ２１、２３は、突出部１７Ｂと、上端１５Ｂとの間に取り付けられている。バネ２１は、第１ブレード１５の板厚方向から見たとき、支持ピン１９よりも、一方の側にずれた位置にある。バネ２３は、第１ブレード１５の板厚方向から見たとき、支持ピン１９よりも、前記一方とは反対の側にずれた位置にある。

【0021】

バネ２１、２３は、それぞれ、突出部１７Ｂと上端１５Ｂとにより圧縮され、弾性変形している。第１ブレード１５に外部から力がかかっていない状態において、バネ２１、２３の弾性変形量は、バネ２１、２３の最大弾性変形量より小さい。後述するように、第１ブレード１５に対し、支持ピン１９を回転軸としてＸの方向に回転させる力が加わったとき、バネ２１、２３はさらに大きく弾性変形することができる。
バネ２１、２３は、それぞれ、上端１５Ｂに対し下向きの力を加える。第１ブレード１５に対し、バネ２１、２３による力以外の力を加えなければ、第１ユニット５における第１ブレード１５の向きは、バネ２１により加えられる力と、バネ２３により加えられる力とが釣り合う向きとなる。

【0022】

この向きを以下では標準の向きとする。第１ブレード１５は、バネ２１、２３により、標準の向きとなるように付勢されている。なお、第１ブレード１５の向きとは、支持ピン１９を回転軸とする回転における向きを意味する。バネ２１、２３は付勢ユニットに対応する。

【0023】

第２ユニット７は、第２ブレード２５と、ブレード支持体２７と、を備える。ブレード支持体２７は、ベース部３の上面に固定されている。ブレード支持体２７は角柱状の部材である。

【0024】

第２ブレード２５は第１ブレード１５と同様の形状を有する。第２ブレード２５は、刃先２５Ａが上側となるように、ブレード支持体２７に固定されている。第２ブレード２５の板厚方向は水平である。第２ブレード２５には、例えば、シボ加工又はフッ素コーティングが施されている。

【0025】

柱部９はベース部３の上面に固定されている。柱部９は上方に延びる板状の部材である。柱部９に対し、第１ユニット５が、上下方向にスライド可能に取り付けられている。柱部９の１つの表面であるスライド面９Ａは鉛直面である。スライド面９Ａに、ブレード支持体１７の第２面１７Ｃが対向している。第２面１７Ｃは、第１面１７Ａとは反対側の面である。

【0026】

スライド面９Ａと第２面１７Ｃとが当接した状態を保ちながら、第１ユニット５は上昇及び下降することができる。柱部９に取り付けられた第１ユニット５の向きは、刃先１５Ａが下向きとなり、第１ブレード１５の板厚方向が水平となる向きである。

【0027】

刃先２５Ａと刃先１５Ａとは、対向し、同一の鉛直面内にある。第１ユニット５を上昇又は下降させることにより、刃先２５Ａと、刃先１５Ａとの距離が変化する。
第１ユニット５を下降させるとともに、必要に応じて、支持ピン１９を回転軸として第１ブレード１５を回転させることで、刃先２５Ａの全体と、刃先１５Ａの全体とを当接させることができる。なお、ベース部３及び柱部９は保持ユニットに対応する。

【0028】

水平レール１３はベース部３の上面に固定されている。ケーブル台１１は板状の部材である。ケーブル台１１は、水平レール１３に対し、上側から取り付けられている。ケーブル台１１は、水平レール１３に対し、水平方向にスライド可能に取り付けられている。ケーブル台１１の上面は水平である。

【0029】

上方から見て、水平レール１３及びケーブル台１１と、柱部９とは、第１ブレード１５及び第２ブレード２５を挟んで対向するように配置されている。ケーブル台１１がスライドする方向は、第１ブレード１５及び第２ブレード２５の板厚方向と平行である。

【0030】

ケーブル台１１の上に複数のケーブル２９を載置することができる。図１に示すように、ケーブル台１１を、第１ブレード１５及び第２ブレード２５から遠ざかる方向（以下ではＤ１方向とする）にスライドさせることにより、ケーブル台１１の上に載置された複数のケーブル２９の位置を、上方から見て第１ブレード１５及び第２ブレード２５から離れた位置（以下では第１位置とする）とすることができる。

【0031】

また、図２、図３に示すように、ケーブル台１１を、第１ブレード１５及び第２ブレード２５に近づく方向（以下ではＤ２方向とする）にスライドさせることにより、ケーブル台１１の上に載置された複数のケーブル２９を、第１ブレード１５及び第２ブレード２５により上下方向から挟まれた位置（以下では第２位置とする）に移動させることができる。

【0032】

図３に示すように、ケーブル台１１の上に載置された複数のケーブル２９が第２位置にあるとき、複数のケーブル２９の下面は、刃先２５Ａと近接している。
ケーブル加工装置１は、図５に示す電気的構成を有する。ケーブル加工装置１は、モータ３１と、センサ３３と、制御部３５と、入力部３７と、を備える。

【0033】

モータ３１は、第１ユニット５を上昇又は下降させるための駆動源である。センサ３３は、第１ユニット５の位置、又は、第１ユニット５に加わる力を検出する。制御部３５は、センサ３３の検出結果に基づき、モータ３１を制御する。制御部３５がモータ３１を制御することにより、第１ユニット５は、刃先１５Ａが複数のケーブル２９に接する位置まで自動的に下降する。入力部３７は、ユーザの操作を受け付ける。制御部３５は、入力部３７で受け付けた操作に応じて制御を開始したり、終了したりする。

【0034】

２．ケーブル加工方法
ケーブル加工方法を、図１～図７に基づき説明する。図６に示すように、複数のケーブル２９を、並列配置となるように整列させる。ここでは、それぞれのケーブル２９として、金属撚線導体と、ジャケット３９とを備えた絶縁電線を用いた。ジャケット３９は金属撚線導体の周囲を覆う。ジャケット３９は絶縁性材料から成る。金属撚線導体は芯線に対応する。ジャケット３９の厚みは、例えば、０．０１ｍｍ～０．０４ｍｍである。
それぞれのケーブル２９において、局所的にジャケット３９を除去する。ジャケット３９を局所的に除去する方法として、例えば、ＣＯ_２レーザを照射する方法等が挙げられる。ジャケット３９が除去された部分を、ジャケット除去部４１とする。ジャケット除去部４１では、芯線が露出している。それぞれのケーブル２９のジャケット除去部４１は、複数のケーブル２９の整列方向に沿って一列に並んでいる。複数のケーブル２９の軸方向における一方の端部２９Ａと、ジャケット除去部４１との間には、ジャケット３９が残っている。

【0035】

次に、図１に示すように、ケーブル台１１をＤ１方向に移動させる。ケーブル台１１の上に複数のケーブル２９を載置し、ケーブル台１１に対し、テープ又は押さえ治具等の固定手段により固定する。複数のケーブル２９の位置は第１位置である。複数のケーブル２９の向きは、上方から見て、ケーブル２９の軸方向が、刃先１５Ａ及び刃先２５Ａと直交する向きである。また、複数のケーブル２９の位置は、ケーブル台１１のうち、第１ブレード１５及び第２ブレード２５の側の部分である。ジャケット除去部４１は、ケーブル台１１の端部よりも、第１ブレード１５及び第２ブレード２５の側に突出している。第１ユニット５は上昇させておく。

【0036】

次に、図３に示すように、ケーブル台１１をＤ２方向に移動させる。このとき、複数のケーブル２９の位置は、第２位置となる。刃先１５Ａ、ジャケット除去部４１、及び刃先２５Ａは、上下方向に並ぶ。端部２９Ａは、第１ブレード１５及び第２ブレード２５よりも、柱部９の側に位置する。

【0037】

次に、図２に示すように、第１ユニット５を下降させる。ジャケット除去部４１は、刃先１５Ａと刃先２５Ａとにより挟まれる。第１ユニット５を下降させるときの第１ユニット５の作用を図７に基づき説明する。図７のＳ１は、刃先１５Ａが複数のケーブル２９のいずれにも未だ接触していない状態である。このとき、第１ブレード１５の向きは、標準の向きである。

【0038】

Ｓ２は、Ｓ１よりもさらに第１ユニット５を下降させたときの状態である。Ｓ２では、複数のケーブル２９のうち、整列方向における一方の端にあるケーブル２９Ｂは刃先１５Ａ及び刃先２５Ａに当接している。整列方向における反対の端にあるケーブル２９Ｃと、刃先１５Ａとの間には空間が存在する。第１ユニット５をさらに下降させると、第１ブレード１５に対し、支持ピン１９を回転軸としてＸの方向に回転させる力が加わる。

【0039】

Ｓ３は、Ｓ２よりもさらに第１ユニット５を下降させたときの状態である。第１ブレード１５が、支持ピン１９を回転軸としてＸの方向に回転したことにより、それぞれのケーブル２９が、刃先１５Ａ及び刃先２５Ａにより、等しく挟まれている。
なお、ケーブル加工装置１は、例えば、Ｓ１及びＳ２の状態において、刃先２５Ａと刃先２５Ａとが平行になるように設計されている。図７に示す例では、製造上の精度の問題等の原因により、製造者の意図とは異なり、Ｓ１及びＳ２の状態において、刃先２５Ａと刃先２５Ａとが平行ではなくなっている。図７に示す例とは異なり、Ｓ１及びＳ２の状態において、刃先２５Ａと刃先２５Ａとが平行であってもよい。この場合は、第１ブレード１５が回転しなくても、Ｓ３の状態となる。

【0040】

次に、ケーブル台１１を、Ｄ１方向にスライドさせる。Ｄ１方向は、端部２９Ａが第１ブレード１５及び第２ブレード２５に近づく方向に対応する。ケーブル台１１をＤ１方向にスライドさせると、複数のケーブル２９はＤ１方向に引っ張られる。刃先１５Ａ及び刃先２５Ａは、ジャケット３９のうち、ジャケット除去部４１と端部２９Ａとの間の部分を、移動しないように押さえている。その結果、ジャケット３９のうち、ジャケット除去部４１と端部２９Ａとの間の部分が、複数のケーブル２９から除去される。
なお、ケーブル台１１をＤ１方向にスライドさせることは、複数のケーブル２９の端部２９Ａが第１ブレード１５及び第２ブレード２５に近づくように、複数のケーブル２９と、第１ブレード１５及び第２ブレード２５との相対的な位置関係を変化させることに対応する。ケーブル台１１は、位置関係変化ユニットに対応する。

【0041】

３．ケーブル加工装置１及びケーブル加工方法が奏する効果
（１Ａ）ケーブル加工装置１を用いれば、図７のＳ３のように、複数のケーブル２９のそれぞれを、刃先１５Ａ及び刃先２５Ａにより等しく挟むことができる。そのため、それぞれのケーブル２９からジャケット３９を除去することができる。また、刃先１５Ａ及び刃先２５Ａが一部のケーブル２９に過度に強く当接することを抑制できるので、ケーブル２９に傷が付くことを抑制できる。

【0042】

（１Ｂ）ケーブル加工装置１は、バネ２１、２３を備える。バネ２１、２３は、第１ブレード１５を、標準の向きとなるように付勢する。そのため、第１ブレード１５の向きを安定させることができる。

【0043】

（１Ｃ）第１ブレード１５及び第２ブレード２５には、例えば、シボ加工又はフッ素コーティングが施されている。第１ブレード１５及び第２ブレード２５にシボ加工又はフッ素コーティングが施されている場合、除去されたジャケット３９が第１ブレード１５や第２ブレード２５に張り付いてしまうことを抑制できる。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

【0044】

（１）ケーブル加工装置１は、第１ブレード１５の位置を固定し、第２ブレード２５を上昇又は下降させてもよい。また、ケーブル加工装置１は、第１ブレード１５と第２ブレード２５との両方を上昇又は下降させてもよい。

【0045】

（２）第１ブレード１５及び第２ブレード２５は、水平方向に並んで配置されていてもよい。そして、第１ブレード１５及び第２ブレード２５の一方又は両方は、水平方向に移動してもよい。

【0046】

（３）第１ユニット５は第１ブレード１５を回転させる機構を備えず、第２ユニット７が、第２ブレード２５を回転させる機構を備えていてもよい。
（４）ケーブル加工装置１は、バネ２１、２３の代わりに、他の付勢ユニットを備えていてもよい。他の付勢ユニットとして、例えば、ゴム等が挙げられる。ケーブル加工装置１は、付勢ユニットを備えていなくてもよい。

【0047】

（５）第１ユニット５を、ユーザが手動で上昇又は下降させてもよい。
（６）ケーブル加工装置１は、図８に示すカバー４３を備えていてもよい。カバー４３は、第１ユニット５、第２ユニット７、及び柱部９を覆う。カバー４３は、透明又は半透明の材料から成る。カバー４３は、開口部４５を備える。開口部４５から、複数のケーブル２９を、第１ブレード１５及び第２ブレード２５の方向に差し込むことができる。カバー４３を備える場合、ケーブル加工方法を実施するときの安全性が一層向上する。
（７）第１ブレード１５及び第２ブレード２５の少なくとも一方は、ポリテトラフルオロエチレンから成る部分を備えていてもよい。この場合、除去されたジャケット３９が第１ブレード１５や第２ブレード２５に張り付いてしまうことを抑制できる。ポリテトラフルオロエチレンから成る部分は、例えば、刃先１５Ａ、２５Ａを含む。
（８）ケーブル加工装置１は、Ｓ３の状態としてから、第１ブレード１５及び第２ブレード２５をＤ２方向に移動させてもよい。この場合も、複数のケーブル２９の端部２９Ａが第１ブレード１５及び第２ブレード２５に近づくように、複数のケーブル２９と、第１ブレード１５及び第２ブレード２５との相対的な位置関係が変化する。
また、ケーブル加工装置１は、Ｓ３の状態としてから、ケーブル台１１をＤ１方向にスライドさせるとともに、第１ブレード１５及び第２ブレード２５をＤ２方向に移動させてもよい。この場合も、複数のケーブル２９の端部２９Ａが第１ブレード１５及び第２ブレード２５に近づくように、複数のケーブル２９と、第１ブレード１５及び第２ブレード２５との相対的な位置関係が変化する。

【0048】

（９）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
（１０）上記実施形態においては、ケーブル２９として絶縁電線を用いたが、同軸線や光ファイバを用いることもできる。同軸線を用いる場合は、ジャケットの除去以外に、外部導体の除去にも、上述したケーブル加工装置１を用いることができる。
同軸線から外部導体を除去する場合は、以下のケーブル加工方法を行う。複数の同軸線のうち、外部導体が局所的に除去された部分（以下では外部導体除去部とする）を刃先１５Ａ及び刃先２５Ａで挟み、複数の同軸線を、複数の同軸線の端部が第１ブレード１５及び第２ブレード２５に近づく方向に引っ張る。その結果、外部導体のうち、外部導体除去部と端部との間の部分が、複数の同軸線から除去される。

【0049】

（１１）上述したケーブル加工装置の他、当該ケーブル加工装置を構成要素とするシステム、ケーブル加工装置の製造方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。

【符号の説明】

【0050】

１…ケーブル加工装置、３…ベース部、５…第１ユニット、７…第２ユニット、９…柱部、９Ａ…スライド面、１１…ケーブル台、１３…水平レール、１５…第１ブレード、１５Ａ…刃先、１５Ｂ…上端、１７…ブレード支持体、１７Ａ…第１面、１７Ｂ…突出部、１７Ｃ…第２面、１９…支持ピン、２１、２３…バネ、２５…第２ブレード、２５Ａ…刃先、２７…ブレード支持体、２９、２９Ｂ、２９Ｃ…ケーブル、２９Ａ…端部、３１…モータ、３３…センサ、３５…制御部、３７…入力部、３９…ジャケット、４１…ジャケット除去部、４３…カバー、４５…開口部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】