特許 7160662 電動機組立体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-17

(45)【発行日】2022-10-25

(54)【発明の名称】電動機組立体

(51)【国際特許分類】

   H02P 23/04 20060101AFI20221018BHJP

   H02M 7/48 20070101ALI20221018BHJP

   H02K 11/20 20160101ALI20221018BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20221018BHJP

【ＦＩ】

H02P23/04

H02M7/48 Z

H02M7/48 E

H02K11/20

H02K11/33

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018237427

(22)【出願日】2018-12-19

(65)【公開番号】P2020099164

(43)【公開日】2020-06-25

【審査請求日】2021-04-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000000239

【氏名又は名称】株式会社荏原製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100118500

【弁理士】

【氏名又は名称】廣澤 哲也

(74)【代理人】

【識別番号】100091498

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 勇

(72)【発明者】

【氏名】小澤 孝英

(72)【発明者】

【氏名】西村 和馬

(72)【発明者】

【氏名】原田 陽介

(72)【発明者】

【氏名】池上 諒子

(72)【発明者】

【氏名】片山 直輝

【審査官】三島木 英宏

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－２４８１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１１３５９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－０６７７５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｐ ２３／０４

Ｈ０２Ｍ ７／４８

Ｈ０２Ｋ １１／２０

Ｈ０２Ｋ １１／３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動機組立体であって、
電動機と、
前記電動機に交流電力を供給するインバータと、
前記インバータに固定された振動センサと、
前記振動センサの出力値に基づいて周波数ジャンプ帯域を決定する周波数ジャンプ制御部を備え、
前記インバータは、前記電動機に固定されており、
前記電動機は、駆動軸と、前記駆動軸に固定された回転子と、前記回転子の周囲に配置された固定子と、前記回転子および前記固定子を収容するモータケーシングを備えており、
前記インバータは、電気回路を有するインバータ基板と、スイッチング素子と、前記インバータ基板および前記スイッチング素子を収容するインバータケーシングを備えており、
前記振動センサは、前記インバータ基板に固定されており、
前記インバータ基板は、前記駆動軸に対して垂直であり、
前記駆動軸は、前記インバータ基板を貫通して延びており、
前記モータケーシングおよび前記インバータケーシングは、前記駆動軸に沿って直列に配置されており、
前記周波数ジャンプ制御部は、前記インバータへの指令周波数が前記周波数ジャンプ帯域内にある場合は、前記周波数ジャンプ帯域の下限値または上限値に相当する周波数の交流電力を前記インバータに出力させるように構成されている、電動機組立体。

【請求項2】

前記周波数ジャンプ帯域は、しきい値よりも大きい前記振動センサの出力値に対応する前記インバータへの指令周波数の範囲である、請求項１に記載の電動機組立体。

【請求項3】

前記周波数ジャンプ制御部は、前記電動機の回転速度を変化させながら、前記振動センサの出力値を取得し、前記振動センサの出力値をしきい値と比較し、前記しきい値よりも大きい前記振動センサの出力値に対応する指令周波数の範囲を決定し、決定された範囲を前記周波数ジャンプ帯域に設定するように構成されている、請求項１または２に記載の電動機組立体。

【請求項4】

前記インバータケーシングの内部空間の少なくとも一部は、樹脂で充填されており、
前記インバータ基板および前記振動センサは、前記樹脂に埋設されている、請求項１に記載の電動機組立体。

【請求項5】

前記周波数ジャンプ制御部は、前記電動機組立体の通常運転中に前記振動センサの出力値を取得し、前記振動センサの出力値がしきい値を超えたときの指令周波数である下限周波数と、前記電動機組立体の運転中の最大周波数とを決定し、前記最大周波数と前記下限周波数と差を算出し、この差の２倍の幅をジャンプ幅に持ち、かつ前記最大周波数を中心とした新たな周波数ジャンプ帯域を決定するように構成されている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電動機組立体。

【請求項6】

前記周波数ジャンプ制御部は、前記電動機組立体の通常運転中に前記振動センサの出力値を取得し、しきい値よりも大きい前記振動センサの出力値に対応する指令周波数の範囲を決定し、決定された範囲を新たな周波数ジャンプ帯域に設定するように構成されている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電動機組立体。

【請求項7】

前記周波数ジャンプ制御部は、指令周波数の上昇中に前記振動センサの出力値がしきい値を超えたとき、予め設定したジャンプ幅を現在の指令周波数に加算し、指令周波数の低下中に前記振動センサの出力値がしきい値を超えたとき、前記ジャンプ幅を現在の指令周波数から減算するように構成されている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の電動機組立体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インバータと電動機が一体に構成された電動機組立体に関するものである。

【背景技術】

【0002】

インバータと電動機が一体に構成された電動機組立体は、ポンプなどの回転機械の駆動源として使用される。電動機組立体が組み込まれた機械システムでは、回転速度が機械システムの固有振動数と一致すると、共振が起こり、大きな振動や騒音が発生する。そこで、共振を回避する周波数ジャンプの機能がインバータに備えられている。

【0003】

周波数ジャンプは、共振が起こりうる周波数ジャンプ帯域を回避して電動機を駆動する機能である。周波数ジャンプ帯域の設定は、次のように行われる。電動機組立体に振動センサを設置し、モータの回転速度（すなわち、インバータの出力周波数）を徐々に変えながら、振動のピーク（極大値）に基づいて固有振動数を決定し、その固有振動数をインバータに入力する。インバータは、入力された固有振動数を中心とする周波数ジャンプ帯域を設定し、記憶装置に格納する。

【0004】

図５および図６は、周波数ジャンプを説明するグラフである。縦軸はインバータの出力周波数を表し、横軸はインバータに入力される指令周波数を表している。図５に示すように、指令周波数が上昇して、周波数ジャンプ帯域に達すると、インバータの出力周波数は周波数ジャンプ帯域の下限値Ｌに固定される。上昇中の指令周波数が周波数ジャンプ帯域内にある間は、インバータの出力周波数は周波数ジャンプ帯域の下限値Ｌに維持される。指令周波数が周波数ジャンプ帯域を超えると、インバータの出力周波数は指令周波数と同じ周波数に復帰する。

【0005】

図６に示すように、指令周波数が低下して、周波数ジャンプ帯域に達すると、インバータの出力周波数は周波数ジャンプ帯域の上限値Ｈに固定される。低下中の指令周波数が周波数ジャンプ帯域内にある間は、インバータの出力周波数は周波数ジャンプ帯域の上限値Ｈに維持される。指令周波数が周波数ジャンプ帯域を下回ると、インバータの出力周波数は指令周波数と同じ周波数に復帰する。

【0006】

このような周波数ジャンプ機能によれば、インバータは、共振が起こりうる周波数帯域を避けて電動機を回転させることができる。したがって、インバータおよび電動機が組み込まれた機械システムの共振を未然に防止することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開平１０－３３６９４６号公報

【文献】特表２００８－５３６４６７号公報

【文献】特開２０１６－１１１７９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

インバータおよび電動機が組み込まれた機械システムの固有振動数は、機械システム自身のみならず、機械システムに固定された配管などの付加物に依存して変わりうる。このため、上述した周波数ジャンプ帯域の設定は、機械システムの据え付けや、その周辺の工事が完了した後に、ユーザーによって手動にて行われている。しかしながら、周波数ジャンプ帯域の設定は、労力を必要とする作業であり、機械システムの種類や設置場所によってはユーザーへの危険を伴うこともある。

【0009】

そこで、本発明は、周波数ジャンプ帯域の設定を自動で行うことができる電動機組立体を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

一態様では、電動機組立体であって、電動機と、前記電動機に交流電力を供給するインバータと、前記インバータに固定された振動センサと、前記振動センサの出力値に基づいて周波数ジャンプ帯域を決定する周波数ジャンプ制御部を備え、前記インバータは、前記電動機に固定されており、前記電動機は、駆動軸と、前記駆動軸に固定された回転子と、前記回転子の周囲に配置された固定子と、前記回転子および前記固定子を収容するモータケーシングを備えており、前記インバータは、電気回路を有するインバータ基板と、スイッチング素子と、前記インバータ基板および前記スイッチング素子を収容するインバータケーシングを備えており、前記振動センサは、前記インバータ基板に固定されており、前記インバータ基板は、前記駆動軸に対して垂直であり、前記駆動軸は、前記インバータ基板を貫通して延びており、前記モータケーシングおよび前記インバータケーシングは、前記駆動軸に沿って直列に配置されており、前記周波数ジャンプ制御部は、前記インバータへの指令周波数が前記周波数ジャンプ帯域内にある場合は、前記周波数ジャンプ帯域の下限値または上限値に相当する周波数の交流電力を前記インバータに出力させるように構成されている、電動機組立体が提供される。

【0011】

一態様では、前記周波数ジャンプ帯域は、しきい値よりも大きい前記振動センサの出力値に対応する前記インバータへの指令周波数の範囲である。
一態様では、前記周波数ジャンプ制御部は、前記電動機の回転速度を変化させながら、前記振動センサの出力値を取得し、前記振動センサの出力値をしきい値と比較し、前記しきい値よりも大きい前記振動センサの出力値に対応する指令周波数の範囲を決定し、決定された範囲を前記周波数ジャンプ帯域に設定するように構成されている。
一態様では、前記インバータケーシングの内部空間の少なくとも一部は、樹脂で充填されており、前記インバータ基板および前記振動センサは、前記樹脂に埋設されている。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、インバータは電動機に固定され、振動センサはインバータに固定されている。したがって、振動センサは、電動機の回転に起因して発生する振動の大きさを正確に検出することができる。また、本発明によれば、電動機組立体が組み込まれた機械システム（例えば給水装置などのポンプ装置）が設置された後に、振動センサと周波数ジャンプ制御部との組み合わせによって、周波数ジャンプ帯域を自動で設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】電動機組立体の一実施形態を示す断面図である。

【図2】電動機組立体の他の実施形態を示す断面図である。

【図3】周波数ジャンプ帯域を決定および設定する方法の一実施形態を説明するグラフである。

【図4】周波数ジャンプ帯域を決定および設定する方法の一実施形態を説明するグラフである。

【図5】指令周波数が上昇しているときの周波数ジャンプを説明するグラフである。

【図6】指令周波数が低下しているときの周波数ジャンプを説明するグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、電動機組立体の一実施形態を示す断面図である。図１に示すように、電動機組立体１は、電動機２と、電動機２に交流電力を供給するインバータ３を備えている。インバータ３は電動機２に固定されており、電動機２とインバータ３は一体的な構造体を構成している。電動機２の駆動軸５はインバータ３を貫通して延びている。

【0015】

電動機２は、駆動軸５と、駆動軸５に固定された回転子６と、回転子６の周囲に配置された固定子７と、回転子６および固定子７を収容するモータケーシング１０を備えている。駆動軸５は、モータケーシング１０に固定された２つの軸受２７，２８によって回転可能に支持されている。インバータ３は、電力線（図示せず）によって固定子７に接続されている。インバータ３が固定子７に交流電力を供給すると、固定子７は回転子６の周りに回転磁界を形成する。回転子６は、回転磁界によって回転し、駆動軸５は回転子６とともに回転する。

【0016】

インバータ３は、電気回路４１を有するインバータ基板４２と、コンデンサ４３と、スイッチング素子４４と、インバータ基板４２およびスイッチング素子４４を収容するインバータケーシング２１を備えている。インバータケーシング２１は、モータケーシング１０に固定されている。

【0017】

駆動軸５は、モータケーシング１０およびインバータケーシング２１を貫通して延びている。モータケーシング１０およびインバータケーシング２１は、駆動軸５と同心状に配置されている。本実施形態では、モータケーシング１０およびインバータケーシング２１は、駆動軸５に沿って直列に配置されているため、電動機組立体１をコンパクトにすることができる。

【0018】

駆動軸５の一端は、図示しない回転機械（例えばポンプ）に連結される。駆動軸５の他端には、冷却ファン２５が固定されている。この冷却ファン２５はインバータ３の外側に配置されており、インバータ３の端面に隣接している。電動機２が回転すると、冷却ファン２５が回転し、インバータケーシング２１およびモータケーシング１０の外面に空気の流れを形成する。電動機組立体１は、冷却ファン２５を覆うファンカバー５１を備えている。ファンカバー５１は、インバータケーシング２１に固定されている。

【0019】

図１において、電動機２は模式的に描かれている。電動機２は、例えば、回転子６に永久磁石を用いた永久磁石型モータである。しかしながら、電動機２は、永久磁石型モータに限定されず、誘導モータやＳＲモータなど、様々な種類のモータであってもよい。

【0020】

インバータケーシング２１は、その外周面に冷却フィン５６を有している。冷却フィン５６は、駆動軸５の長手方向に延びている。インバータケーシング２１は、その端面に冷却フィン３６をさらに有している。冷却フィン３６は、冷却ファン２５に隣接しており、駆動軸５から放射状に延びている。モータケーシング１０は、その外周面に冷却フィン５７を有している。冷却フィン５７は、駆動軸５の長手方向に延びている。

【0021】

冷却ファン２５によって形成される空気の流れは、冷却フィン３６、冷却フィン５６、および冷却フィン５７に接触しながら、インバータ３および電動機２の外面上を流れる。インバータ３および電動機２は、この空気の流れによって冷却される。スイッチング素子４４は、インバータケーシング２１の内面に接触しており、かつ冷却フィン３６の裏側に位置している。このような配置により、スイッチング素子４４は、冷却ファン２５によって形成される空気の流れによって効率よく冷却される。

【0022】

インバータ基板４２は、冷却フィン３６の裏側の位置において、インバータケーシング２１の内面に固定されている。電動機２の駆動軸５は、インバータ基板４２を貫通して延びている。インバータ基板４２は、駆動軸５に対して垂直である。電動機組立体１は、駆動軸５の外周面を覆う筒状壁５０をさらに備えている。この筒状壁５０は、インバータ３内に配置されている。インバータ基板４２は、駆動軸５および筒状壁５０が貫通する環状形状を有しており、駆動軸５と同心状に配置されている。筒状壁５０は、インバータ３と固定子７とを接続する上記電力線（図示せず）が駆動軸５に接触することを防止することができる。

【0023】

電動機組立体１は、インバータ３に固定された振動センサ６０と、振動センサ６０の出力値に基づいて周波数ジャンプ帯域を決定する周波数ジャンプ制御部６３をさらに備えている。本実施形態では、振動センサ６０は、インバータ基板４２に固定されている。一実施形態では、振動センサ６０は、インバータケーシング２１に固定されてもよい。この振動センサ６０は、電動機２の回転に起因して発生する振動の大きさを測定するための振動検出器である。インバータ３は電動機２に固定され、振動センサ６０はインバータ３に固定されているので、振動センサ６０は、振動の大きさを正確に検出することができる。

【0024】

本実施形態では、振動センサ６０は、特に、電動機２の回転速度が、電動機組立体１が組み込まれた機械システム（例えば給水装置などのポンプ装置）の固有振動数に一致したときの共振を検出するために用いられる。共振が発生したときの振動の方向は、駆動軸５に対して垂直である。インバータ基板４２は、駆動軸５に対して垂直であるので、共振が発生したときにインバータ基板４２は撓みにくい（変形しにくい）。したがって、インバータ基板４２に固定された振動センサ６０は、共振を精度良く検出することができる。

【0025】

図２に示すように、インバータ基板４２の撓みを防ぎ、かつ振動が振動センサ６０に効率よく伝わるようにするために、インバータケーシング２１の内部空間の少なくとも一部を樹脂６８で充填し、インバータ基板４２および振動センサ６０を樹脂６８に埋設してもよい。

【0026】

図１に戻り、周波数ジャンプ制御部６３は、インバータ３に固定されている。本実施形態では、周波数ジャンプ制御部６３は、インバータ３内に配置されている。より具体的には、周波数ジャンプ制御部６３は、インバータ基板４２に実装されている。一実施形態では、周波数ジャンプ制御部６３は、インバータ基板４２から分離されてもよい。さらに、一実施形態では、周波数ジャンプ制御部６３は、インバータ３の外に配置されてもよい。

【0027】

周波数ジャンプ制御部６３は、プログラムを格納する記憶装置６３ａと、プログラムに従って演算を実行する演算装置６３ｂを有している。本実施形態では、演算装置６３ｂは、インバータ３とは独立に設けられているが、インバータ３の演算装置が、周波数ジャンプ制御部６３の演算装置として機能してもよい。振動センサ６０は、周波数ジャンプ制御部６３に電気的に接続されており、振動センサ６０の出力値は周波数ジャンプ制御部６３に送られるようになっている。

【0028】

周波数ジャンプ制御部６３は、振動センサ６０の出力値をしきい値と比較し、しきい値よりも大きい出力値に対応するインバータ３への指令周波数の範囲を決定し、決定した指令周波数の範囲を周波数ジャンプ帯域に設定するように構成されている。周波数ジャンプ制御部６３は、決定された周波数ジャンプ帯域を記憶装置６３ａに記憶する。

【0029】

電動機組立体１の運転中は、周波数ジャンプ制御部６３は、電動機組立体１の外部に配置された制御装置（図示せず）に接続されている。制御装置は、例えば、電動機組立体１に連結されたポンプの運転を制御するための制御装置である。この制御装置から指令周波数が周波数ジャンプ制御部６３に入力される。指令周波数は、インバータ３が電動機２に供給すべき交流電力の周波数の指令値である。周波数ジャンプ制御部６３は、インバータ３への指令周波数が周波数ジャンプ帯域外にある場合は、指令周波数と同じ周波数の交流電力をインバータ３に出力させ、インバータ３への指令周波数が周波数ジャンプ帯域内にある場合は、周波数ジャンプ帯域の下限値または上限値に相当する周波数の交流電力をインバータ３に出力させるように構成されている。このような機能は、周波数ジャンプ機能と呼ばれる。本明細書では、インバータ３から出力される交流電力の周波数を、出力周波数という。

【0030】

周波数ジャンプ機能は、図５および図６を参照して説明した動作と同じである。すなわち、図５に示すように、指令周波数が上昇して、周波数ジャンプ帯域に達すると、インバータ３の出力周波数は周波数ジャンプ帯域の下限値Ｌに固定される。上昇中の指令周波数が周波数ジャンプ帯域内にある間は、インバータ３の出力周波数は周波数ジャンプ帯域の下限値Ｌに維持される。指令周波数が周波数ジャンプ帯域を超えると、インバータ３の出力周波数は指令周波数と同じ周波数に復帰する。

【0031】

図６に示すように、指令周波数が低下して、周波数ジャンプ帯域に達すると、インバータ３の出力周波数は周波数ジャンプ帯域の上限値Ｈに固定される。低下中の指令周波数が周波数ジャンプ帯域内にある間は、インバータ３の出力周波数は周波数ジャンプ帯域の上限値Ｈに維持される。指令周波数が周波数ジャンプ帯域を下回ると、インバータ３の出力周波数は指令周波数と同じ周波数に復帰する。

【0032】

電動機組立体１が組み込まれた機械システム（例えば給水装置などのポンプ装置）の固有振動数は、機械システム自身のみならず、機械システムに固定された配管などの付加物に依存して変わりうる。本実施形態によれば、振動センサ６０と周波数ジャンプ制御部６３との組み合わせにより、機械システムが設置された後に、周波数ジャンプ帯域の決定および設定を自動で実行することができる。したがって、電動機組立体１を含む機械システムの共振が防止される。

【0033】

周波数ジャンプ帯域の決定および設定は、電動機組立体１の通常運転の前の試運転時に実行される。図３に示すように、試運転では、周波数ジャンプ制御部６３は、インバータ３への指令周波数を０から最大周波数（定格周波数）Ｆｍａｘまで変化させ、電動機２の回転速度を変化させながら、振動センサ６０の出力値を取得する。本実施形態では、周波数ジャンプ制御部６３は、インバータ３への指令周波数を０から最大周波数Ｆｍａｘまで直線的に変化させ、電動機２の回転速度を一定の加速度で直線的に変化させるように構成されている。周波数ジャンプ制御部６３は、取得した振動センサ６０の出力値をしきい値と比較し、しきい値よりも大きい振動センサ６０の出力値に対応する指令周波数の範囲Ｒ１，Ｒ２を決定し、決定された範囲Ｒ１，Ｒ２を周波数ジャンプ帯域に設定する。周波数ジャンプ制御部６３は、周波数ジャンプ帯域Ｒ１，Ｒ２を記憶装置６３ａ内に記憶する。図３に示す例では、２つの周波数ジャンプ帯域Ｒ１，Ｒ２が設定される。周波数ジャンプ制御部６３に設定可能な周波数ジャンプ帯域の数は、予め定められている。

【0034】

電動機２の運転中に、外部の制御装置から周波数ジャンプ制御部６３に入力された指令周波数が、上記複数の周波数ジャンプ帯域Ｒ１，Ｒ２のうちのいずれかにある場合は、周波数ジャンプ制御部６３は、その周波数ジャンプ帯域の下限値または上限値に相当する周波数の交流電力をインバータ３に出力させる。

【0035】

電動機組立体１が組み込まれた機械システムの固有振動数は、機械システムの状態の変化によって変わりうる。そこで、周波数ジャンプ制御部６３は、通常運転中に振動センサ６０の出力値を記憶装置６３ａ内に記録し、通常運転後に新たな周波数ジャンプ帯域を設定するように構成されている。より具体的には、周波数ジャンプ制御部６３は、振動センサ６０の出力値を記憶装置６３ａから読み出し、しきい値よりも大きい振動センサ６０の出力値に対応する指令周波数の範囲を決定し、決定された範囲を新たな周波数ジャンプ帯域に設定する。周波数ジャンプ制御部６３は、新たに設定された周波数ジャンプ帯域を記憶装置６３ａ内に記憶する。

【0036】

図４に示すように、ポンプなどの回転機械が設置される環境によっては、電動機組立体１の通常運転中に、外部の制御装置から周波数ジャンプ制御部６３に入力される指令周波数は、最大周波数（定格周波数）Ｆｍａｘまで到達しないことがある。例えば、電動機組立体１に連結されているポンプの運転周波数が、最大周波数Ｆｍａｘよりも低い場合があり得る。このような場合、振動センサ６０の出力値がしきい値を超えているが、ピーク（極大値）には到達しないので、周波数ジャンプ制御部６３が振動のピークを検出できない場合もある。そこで、このような場合は、周波数ジャンプ制御部６３は、振動センサ６０の出力値がしきい値を超えたときの指令周波数である下限周波数Ｆ１と、運転中の最大周波数Ｆ２とを決定し、前記最大周波数Ｆ２と前記下限周波数Ｆ１と差を算出し、この差の２倍の幅をジャンプ幅とし、かつ前記最大周波数Ｆ２を中心とした新たな周波数ジャンプ帯域Ｒ３を決定する。周波数ジャンプ制御部６３は、新たに設定された周波数ジャンプ帯域Ｒ３を記憶装置６３ａ内に記憶する。

【0037】

一実施形態では、周波数ジャンプ制御部６３は、通常運転中に新たな周波数ジャンプ帯域を設定してもよい。より具体的には、周波数ジャンプ制御部６３は、通常運転中に振動センサ６０の出力値を取得し、振動センサ６０の出力値をしきい値と比較し、しきい値よりも大きい振動センサ６０の出力値に対応する指令周波数の範囲を決定し、決定された範囲を新たな周波数ジャンプ帯域に設定する。周波数ジャンプ制御部６３は、新たに設定された周波数ジャンプ帯域を記憶装置６３ａ内に記憶する。

【0038】

さらに、一実施形態では、図４を参照して説明したように、周波数ジャンプ制御部６３は、通常運転中に振動センサ６０の出力値を取得し、振動センサ６０の出力値をしきい値と比較し、振動センサ６０の出力値がしきい値を超えたときの指令周波数である下限周波数Ｆ１と、最大周波数Ｆ２とを決定し、最大周波数Ｆ２と下限周波数Ｆ１と差を算出し、この差の２倍の幅を持ち、かつ最大周波数Ｆ２を中心とした新たな周波数ジャンプ帯域Ｒ３を決定してもよい。周波数ジャンプ制御部６３は、新たに設定された周波数ジャンプ帯域Ｒ３を記憶装置６３ａ内に記憶する。

【0039】

機械システムの固有振動数が何らかの原因で変化した結果、周波数ジャンプが正常に機能しているにもかかわらず、電動機組立体１の通常運転中に、共振が起きるおそれがある。そこで、機械システムの安全な運転を確保するために、周波数ジャンプ制御部６３は、振動センサ６０の出力値がしきい値を超えたとき、予め設定したジャンプ幅を現在の指令周波数に加算または減算し、インバータ３の出力周波数を瞬間的に変化させるように構成されている。より具体的には、指令周波数の上昇中に振動センサ６０の出力値がしきい値を超えたとき、周波数ジャンプ制御部６３は、現在の指令周波数に上記ジャンプ幅を加算する。指令周波数の低下中に振動センサ６０の出力値がしきい値を超えたとき、周波数ジャンプ制御部６３は、現在の指令周波数に上記ジャンプ幅を減算する。このような動作により、インバータ３の出力周波数は瞬間的に機械システムの固有振動数（共振周波数）を飛び越えることができる。結果として、共振を防ぐことができる。

【0040】

上述したように、周波数ジャンプ機能は、共振が起こると予想される周波数帯域を回避することで、機械システムの安全な運転を確保することができる。しかしながら、上述した周波数ジャンプ帯域が既に設定されているにもかかわらず、共振が発生した場合には、機械システムに何らかの不具合が発生していると推定される。

【0041】

そこで、本実施形態では、周波数ジャンプ制御部６３は、指令周波数が周波数ジャンプ帯域内にあり、かつ周波数ジャンプ帯域の下限値または上限値に相当する周波数の交流電力をインバータ３が出力しているときに、あるいは、指令周波数が周波数ジャンプ帯域外でインバータ３が指令周波数の交流電力を出力しているときに、振動センサ６０の出力値が上記しきい値を超えた場合は、電動機２の運転を停止させるように構成されている。このような動作により、電動機組立体１が組み込まれた機械システムの破損を回避することができる。

【0042】

周波数ジャンプ帯域の数は、電動機組立体１を含む機械システムの固有振動数の個数に依存する。このため、設定された周波数ジャンプ帯域の数が多すぎる場合は、やはり機械システムに何らかの不具合が発生していると推定される。

【0043】

そこで、本実施形態では、周波数ジャンプ制御部６３は、設定された複数の周波数ジャンプ帯域の数が予め定められた数よりも大きい場合は、電動機２の運転を停止させるように構成されている。このような動作により、機械システムの破損を回避することができる。

【0044】

周波数ジャンプ帯域の数は、電動機組立体１を含む機械システムの固有振動数の個数に依存するので、すべての周波数ジャンプ帯域が、電動機２の運転周波数範囲の全体に占める割合は、所定の割合以下になる。そこで、一実施形態では、すべての周波数ジャンプ帯域の総和の、電動機２の運転周波数範囲に対する割合が所定の割合を超えた場合は、周波数ジャンプ制御部６３は、電動機２の運転を停止させるように構成されている。電動機２の運転周波数範囲は、０から電動機２の最大周波数（定格周波数）Ｆｍａｘまでの範囲である。このような動作により、電動機組立体１が組み込まれた機械システムの破損を回避することができる。

【0045】

上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうる。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲に解釈されるものである。

【符号の説明】

【0046】

１ 電動機組立体
２ 電動機
３ インバータ
５ 駆動軸
６ 回転子
７ 固定子
１０ モータケーシング
２１ インバータケーシング
２５ 冷却ファン
２７，２８ 軸受
３６ 冷却フィン
４１ 電気回路
４２ インバータ基板
４３ コンデンサ
４４ スイッチング素子
５０ 筒状壁
５１ ファンカバー
５６ 冷却フィン
５７ 冷却フィン
６０ 振動センサ
６３ 周波数ジャンプ制御部
６３ａ 記憶装置
６３ｂ 演算装置
６８ 樹脂

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】