特許 7161755 液体噴霧システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-19

(45)【発行日】2022-10-27

(54)【発明の名称】液体噴霧システム

(51)【国際特許分類】

   A01M 7/00 20060101AFI20221020BHJP

   B05B 17/00 20060101ALI20221020BHJP

   B05B 12/32 20180101ALI20221020BHJP

   B05B 14/30 20180101ALI20221020BHJP

   B05B 5/025 20060101ALI20221020BHJP

【ＦＩ】

A01M7/00 P

B05B17/00 101

B05B12/32

B05B14/30

B05B5/025 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018226994

(22)【出願日】2018-12-04

(65)【公開番号】P2020089283

(43)【公開日】2020-06-11

【審査請求日】2021-07-01

(73)【特許権者】

【識別番号】501203344

【氏名又は名称】国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

(74)【代理人】

【識別番号】100087480

【弁理士】

【氏名又は名称】片山 修平

(72)【発明者】

【氏名】吉永 慶太

(72)【発明者】

【氏名】太田 智彦

(72)【発明者】

【氏名】深津 時広

(72)【発明者】

【氏名】内藤 裕貴

【審査官】田辺 義拓

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０４８９３７５５（ＵＳ，Ａ）

【文献】特表２０１５－５０１７２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０１３０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１６３８８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－０７１６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５３４３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５５－０３５２６７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実公昭４９－０１９４６５（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】実開昭５１－１０２０２４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０８－０８９８６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｍ ７／００

Ｂ０５Ｂ １７／００

Ｂ０５Ｂ １２／３２

Ｂ０５Ｂ １４／３０

Ｂ０５Ｂ ５／０２５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定方向に沿って植物が植えられた畝又は高設栽培ベッドを跨ぐ状態で圃場に配置され、前記所定方向に沿って前記畝又は前記高設栽培ベッドに対して相対移動するフレーム部と、
前記フレーム部に設けられ、前記畝又は前記高設栽培ベッドの上方と前記畝又は前記高設栽培ベッドの幅方向両側を取り囲み、空間を形成する空間形成部材と、
前記空間内において前記植物に向けて帯電した液体を噴霧する静電噴霧装置と、を備え、
前記空間形成部材は、導電性を有し、接地されていることを特徴とする、液体噴霧システム。

【請求項2】

前記空間の前記所定方向の一側の境界部分と他側の境界部分の少なくとも一方に設けられ、前記畝又は前記高設栽培ベッドに植えられた前記植物と干渉しない形状を有する、又は前記植物と干渉したときに変形する、境界形成部材を更に備える、請求項１に記載の液体噴霧システム。

【請求項3】

前記境界形成部材は、前記フレーム部に吊り下げられた、複数の紐状部材又は複数のチェーン状部材であることを特徴とする請求項２に記載の液体噴霧システム。

【請求項4】

前記空間形成部材に付着した前記液体を回収する回収機構を更に備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の液体噴霧システム。

【請求項5】

前記回収機構が回収した前記液体を前記静電噴霧装置において再利用することを特徴とする請求項４に記載の液体噴霧システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体噴霧システムに関する。

【背景技術】

【0002】

温室などの施設栽培においては、病害虫が発生しやすく、一旦病害虫が発生すると施設全体へ短期間で蔓延するおそれがあるため、頻繁に農薬散布が行われている。

【0003】

農薬の散布作業は、作業者の農薬被爆の危険性が高い。特に草丈が１ｍ以上になったり、イチゴなどのように高設栽培が行われている場合には、農薬が飛散する高さが作業者の鼻孔や口の近傍となることから、作業者の吸入量が多くなる。これを避けるために、作業者はレインコートやゴーグル、マスクなどを装着して圃場内を歩きながら散布作業を行わなければならず、夏場などにおいては、非常に過酷な作業となる。

【0004】

従来、薬液の目的外飛散（ドリフト）を低減するための技術として、カバー枠体と屋根カバーを有しカバー枠体の内側面に設けられた薬液噴霧ノズルから薬液を噴霧する薬液散布装置が知られている（例えば、特許文献１等参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平８－８９８６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

農薬を作物に万遍なく付着させるためには、噴霧する農薬の粒径をなるべく小さくすることが好ましい。しかしながら、農薬の粒径を小さくすると、空気中を漂うように農薬が浮遊するため、特許文献１等のような薬液散布装置を用いたとしても、薬液散布装置が移動した後の空気中に農薬が目的外飛散（ドリフト）するおそれがある。

【0007】

そこで、本発明は、液体を噴霧したときにドリフトが生じるのを抑制することが可能な液体噴霧システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の液体噴霧システムは、所定方向に沿って植物が植えられた畝又は高設栽培ベッドを跨ぐ状態で圃場に配置され、前記所定方向に沿って前記畝又は前記高設栽培ベッドに対して相対移動するフレーム部と、前記フレーム部に設けられ、前記畝又は前記高設栽培ベッドの上方と前記畝又は前記高設栽培ベッドの幅方向両側を取り囲み、空間を形成する空間形成部材と、前記空間内において前記植物に向けて帯電した液体を噴霧する静電噴霧装置と、を備え、前記空間形成部材は、導電性を有し、接地されている。

【発明の効果】

【0009】

本発明の液体噴霧システムは、液体を噴霧したときにドリフトが生じるのを抑制することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係る農薬噴霧システムが利用される温室内を概略的に示す図である。

【図2】２つの高設栽培ベッドの間に設置されているレールの一部を上方から見た状態を示す図である。

【図3】図３（ａ）は、レールに沿って移動する農薬噴霧システムを－Ｙ方向から見た状態を概略的に示す図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の農薬噴霧システムを＋Ｘ方向から見た状態を概略的に示す図である。

【図4】図４（ａ）、図４（ｂ）は、図３（ａ）、図３（ｂ）の農薬噴霧システムから側壁部材やチェーン部材を取り除いた状態を示す図である。

【図5】側壁部材、チェーン部材、農薬回収樋及び農薬タンクを取り出して示す斜視図である。

【図6】温室内の一部を拡大して、農薬噴霧システムの動きを模式的に示す図である。

【図7】変形例（チェーン部材の一部を板状部材に変更する例）について説明するための図である。

【図8】図８（ａ）、図８（ｂ）は、変形例（チェーン部材に代えて板状部材を用いる例）について説明するための図である。

【図9】レールの変形例について、説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、液体噴霧システムの一実施形態である農薬噴霧システム１０について、図１～図６に基づいて詳細に説明する。

【0012】

図１は、一実施形態に係る農薬噴霧システム１０が利用される圃場（本実施形態では温室）１００内を概略的に示す図である。図１に示すように、温室１００内には、多数の高設栽培ベッド９０が設けられている。高設栽培ベッド９０では、例えばイチゴなどの農作物が栽培される。本実施形態では、高設栽培ベッド９０の長手方向をＸ軸方向とし、高設栽培ベッド９０が近接して配列されている方向（高設栽培ベッド９０の短手方向であり、幅方向）をＹ軸方向とし、Ｘ軸及びＹ軸に直交する方向（鉛直方向）をＺ軸方向としている。温室１００内においてＸ軸方向に隣接する高設栽培ベッド９０間のスペースは、作業道として利用される。

【0013】

図２には、Ｙ軸方向に沿って配置された２つの高設栽培ベッド９０の間に設置されているレール（軌道）８０の一部を上方（＋Ｚ方向）から見た状態が示されている。レール８０としては、例えば直径５０ｍｍのアルミパイプなどを用いることができる。レール８０としてパイプを用いた場合、内部にお湯を通すことで、温室１００内の暖房設備（温湯管）として利用することができる。ただし、レール８０としては、パイプ以外の案内体を用いることとしてもよい。レール８０は、温室１００内の地面Ｇ上にＸ軸方向に所定間隔をあけて設置された枕木部材８２に固定されている。なお、枕木部材８２の材料としては、アルミニウムなどの導電性部材が用いられているものとする。

【0014】

図３（ａ）には、レール８０に沿って移動する農薬噴霧システム１０を－Ｙ方向から見た状態が概略的に示され、図３（ｂ）には、図３（ａ）の農薬噴霧システム１０を＋Ｘ方向から見た状態が概略的に示されている。農薬噴霧システム１０は、図３（ｂ）に示すように、高設栽培ベッド９０を跨ぐような状態で、高設栽培ベッド９０の＋Ｙ側及び－Ｙ側に位置するレール８０に沿ってＸ軸方向に移動する。また、農薬噴霧システム１０は、レール８０上から離脱した状態では、温室１００の地面Ｇ上を移動する。

【0015】

図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、農薬噴霧システム１０は、レール８０上又は地面Ｇ上を走行可能な一対の台車部１２Ａ、１２Ｂと、台車部１２Ａ、１２Ｂ上に設けられたフレーム部１４と、フレーム部１４に設けられた農薬噴霧・回収装置２０と、を備える。

【0016】

（台車部１２Ａ、１２Ｂ）
台車部１２Ａは、２つの車輪２２Ａ、２２Ｂと、２つの軌道輪２４Ａ、２４Ｂと、ベース部材２６と、を有する。車輪２２Ａと軌道輪２４Ａは、ベース部材２６に設けられたＹ軸方向に延びる第１軸２８Ａに設けられている。また、車輪２２Ｂと軌道輪２４Ｂは、ベース部材２６に設けられたＹ軸方向に延びる第２軸２８Ｂに設けられている。したがって、車輪２２Ａ、２２Ｂと、２つの軌道輪２４Ａ、２４Ｂは、Ｙ軸回りに回転可能となっている。なお、ベース部材２６や、軌道輪２４Ａ、２４Ｂ、第１軸２８Ａ、第２軸２８Ｂの材料としては、アルミニウムなどの導電性部材が用いられている。

【0017】

台車部１２Ａは、図３（ｂ）に示すようにレール８０上に載った状態では、軌道輪２４Ａ、２４Ｂの回転により、レール８０に沿って移動する。また、台車部１２Ａは、地面Ｇ上においては、車輪２２Ａ、２２Ｂの回転により、地面Ｇ上を移動する。なお、不図示ではあるが、農薬噴霧システム１０には、車輪２２Ａと軌道輪２４Ａ、車輪２２Ｂと軌道輪２４Ｂの少なくとも一方を回転駆動する駆動装置が設けられている。

【0018】

台車部１２Ｂは、台車部１２Ａと左右対称であるが、同様の構成を有している。したがって、台車部１２Ｂの構成のうち、台車部１２Ａと対応する構成には、同一の符号を付すものとする。

【0019】

（フレーム部１４）
フレーム部１４は、台車部１２Ａのベース部材２６上に設けられた２本の柱部材３０と、台車部１２Ｂのベース部材２６上に設けられた２本の柱部材３２と、４本の柱部材３０、３２によって支持する天井部枠体３４とを有する。これら柱部材３０、３２及び天井部枠体３４の材料は、アルミニウムなどの導電性部材となっている。天井部枠体３４は、矩形枠状の部材であり、矩形の４つの角部において、４本の柱部材３０、３２それぞれによって支持されている。

【0020】

また、フレーム部１４は、２本の柱部材３０の間を連結するような状態で設けられた側壁部材３６Ａと、２本の柱部材３２の間を連結するような状態で設けられた側壁部材３６Ｂとを有する。更に、フレーム部１４は、天井部枠体３４の＋Ｚ側の面において、矩形枠の中央開口をふさぐような状態で設けられた天井部材３８を有する。側壁部材３６Ａ、３６Ｂ、天井部材３８は、例えば、カーボン入りのプラスチック段ボールなどの導電性の板状部材である。

【0021】

本実施形態においては、側壁部材３６Ａ、３６Ｂ及び天井部材３８は、農薬噴霧システム１０がレール８０に載った状態では、導電性部材（柱部材３０、３２、台車部１２Ａ、１２Ｂのベース部材２６、第１軸２８Ａ、第２軸２８Ｂ、軌道輪２４Ａ、２４Ｂ、レール８０、及び枕木部材８２）を介して接地（アース）されている。

【0022】

また、フレーム部１４は、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、天井部枠体３４の－Ｘ側端部及び＋Ｘ側端部において、Ｙ軸方向（高設栽培ベッド９０の幅方向）に沿って多数設けられた、チェーン部材４０を有する。チェーン部材４０は、アルミニウムなどの導電性部材を目の細かいチェーン状に形成したものである。チェーン部材４０は、高設栽培されているイチゴの葉などに接触した場合であっても滑らかに変形するため、チェーン部材４０が葉などに引っ掛かり、傷つけたりすることはほとんどない（図３（ａ）の－Ｘ側のチェーン部材４０参照）。このチェーン部材４０についても、フレーム部１４の導電性部材を介して接地されている。

【0023】

本実施形態においては、側壁部材３６Ａ、３６Ｂと、天井部材３８が、農薬を噴霧する空間（以下、「農薬噴霧空間」と呼ぶ）を形成する空間形成部材として機能している。また、チェーン部材４０は、農薬噴霧空間の境界部分に設けられる境界形成部材として機能している。

【0024】

（農薬噴霧・回収装置２０）
図４（ａ）、図４（ｂ）には、図３（ａ）、図３（ｂ）の農薬噴霧システム１０から側壁部材３６Ａ、３６Ｂやチェーン部材４０を取り除いた状態が示されている。

【0025】

農薬噴霧・回収装置２０は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、静電噴霧装置としての噴霧ノズル５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃと、回収機構としての農薬回収樋５２Ａ、５２Ｂと、農薬タンク５４Ａ、５４Ｂと、天井部材３８上に設けられたポンプ５６と、農薬タンク５４Ａとポンプ５６を連結する配管５８Ａと、農薬タンク５４Ｂとポンプ５６を連結する配管５８Ｂと、を有する。

【0026】

噴霧ノズル５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは、天井部材３８及び側壁部材３６Ａ、３６Ｂに設けられている。噴霧ノズル５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃとポンプ５６との間には、不図示の配管が接続されている。したがって、ポンプ５６が農薬タンク５４Ａ、５４Ｂから吸い上げた農薬が当該配管を介して噴霧ノズル５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃに送られることで、噴霧ノズル５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃから農薬が噴霧されるようになっている。

【0027】

噴霧ノズル５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは、静電ノズルと呼ばれるノズルである。静電ノズルは、ノズル近傍にプラスに印加された環状の電極が設けられたものであり、環状の電極の内側に対して霧状の農薬を通過させることで、マイナスに帯電した農薬を噴霧することができる。このように、マイナスに帯電した農薬を噴霧することで、静電気力により、農薬の粒子をイチゴの葉などに付着させやすくすることができる。ここで、本実施形態では、噴霧ノズル５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃから噴霧される農薬の粒径が６０～８０μｍ程度となっており、噴霧される農薬は霧状になっている。これにより、農薬の粒子が空中を浮遊するため、葉の裏側にも効率的に農薬を付着させることができる。また、イチゴの葉などに付着しなかった農薬（余剰液滴）の多くは、静電気力により、接地されている天井部材３８や側壁部材３６Ａ、３６Ｂ、チェーン部材４０に付着する。

【0028】

図５は、側壁部材３６Ａ、３６Ｂ、チェーン部材４０、農薬回収樋５２Ａ、５２Ｂ及び農薬タンク５４Ａ、５４Ｂを取り出して示す斜視図である。なお、図５において、紙面手前側に位置する側壁部材３６Ａ及び農薬回収樋５２Ａ、農薬タンク５４Ａについては、破線にて示している。

【0029】

図５に示すように、一方の農薬回収樋５２Ａは、側壁部材３６Ａの下端部に設けられている。農薬回収樋５２ＡのＹ軸方向の長さは、側壁部材３６ＡのＹ軸方向の長さよりも大きく設定されている。側壁部材３６Ａに付着した農薬は、側壁部材３６Ａを伝って、農薬回収樋５２Ａ内に流れ落ちるようになっている。また、農薬回収樋５２Ａの上方には、チェーン部材４０の一部（－Ｙ側端部近傍に位置するチェーン部材４０）の下端部が位置している。したがって、農薬回収樋５２Ａの上方に位置するチェーン部材４０に付着した農薬は、当該チェーン部材４０を伝って、農薬回収樋５２Ａ内に流れ落ちるようになっている。

【0030】

他方の農薬回収樋５２Ｂは、側壁部材３６Ｂの下端部に設けられている。農薬回収樋５２ＢのＹ軸方向の長さは、側壁部材３６ＢのＹ軸方向の長さよりも大きく設定されている。側壁部材３６Ｂに付着した農薬は、側壁部材３６Ｂを伝って、農薬回収樋５２Ｂ内に流れ落ちるようになっている。また、農薬回収樋５２Ｂの上方には、チェーン部材４０の一部（＋Ｙ側端部近傍に位置するチェーン部材４０）の下端部が位置している。したがって、農薬回収樋５２Ｂの上方に位置するチェーン部材４０に付着した農薬は、当該チェーン部材４０を伝って、農薬回収樋５２Ｂ内に流れ落ちるようになっている。

【0031】

ここで、農薬回収樋５２Ａ、５２Ｂの上方に位置していないチェーン部材４０は、高設栽培ベッド９０の上方に位置するようになっている。したがって、これらのチェーン部材４０に付着した農薬は、高設栽培ベッド９０上又はイチゴの葉などの上に流れ落ちるようになっている。なお、高設栽培ベッド９０に設けられるマルチを大きめにし、農薬回収樋５２Ａ、５２Ｂと上下方向において重なるようにすれば、高設栽培ベッド９０（マルチ）上に流れ落ちた農薬を農薬回収樋５２Ａ、５２Ｂにおいて回収することができる。

【0032】

農薬回収樋５２Ａ、５２Ｂ内に流れ落ちた農薬は、農薬タンク５４Ａ、５４Ｂに集められる（回収される）。

【0033】

なお、天井部材３８の下方には、農薬回収樋５２Ａ、５２Ｂや高設栽培ベッド９０が位置している。したがって、天井部材３８に付着して、重力によって落下した農薬は、農薬回収樋５２Ａ、５２Ｂを介して農薬タンク５４Ａ、５４Ｂで回収されるか、高設栽培ベッド９０上又はイチゴの葉などの上に落下する。

【0034】

（農薬噴霧システム１０の動作について）
次に、農薬噴霧システム１０の動作について、図６に基づいて説明する。図６は、温室１００内の一部を拡大して、農薬噴霧システム１０の動きを模式的に示す図である。

【0035】

作業者は、図６に示すように、農薬噴霧システム１０を作業道の位置Ｐ１に位置させた状態から作業を開始するものとする。

【0036】

まず、作業者は、コントローラを操作して、農薬噴霧システム１０を矢印Ａ方向に移動させる。この移動により、農薬噴霧システム１０が高設栽培ベッド９０の＋Ｙ側及び－Ｙ側に位置する２本のレール８０上に乗り移った段階で、農薬散布を開始する。この場合、作業者は、農薬噴霧システム１０から離れた位置（温室１００の外など）からコントローラを操作して、農薬噴霧システム１０を矢印Ｂ方向（－Ｘ方向）に移動させる。この移動の間に、農薬噴霧システム１０では、ポンプ５６により農薬タンク５４Ａ、５４Ｂから農薬を吸い上げ、噴霧ノズル５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃへ農薬を供給する。これにより、噴霧ノズル５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃからは、マイナスに帯電した農薬が、側壁部材３６Ａ、３６Ｂ、天井部材３８、チェーン部材４０により形成された農薬噴霧空間内に噴霧されるようになっている。

【0037】

そして、図６の位置Ｐ２（レール８０の－Ｘ端部）まで農薬噴霧システム１０が移動した後は、作業者がコントローラを操作するなどして農薬噴霧システム１０を矢印Ｃ方向（＋Ｘ方向）に移動させる。この移動の間にも、噴霧ノズル５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃからは、マイナスに帯電した農薬が農薬噴霧空間内に噴霧される。その後、農薬噴霧システム１０がレール８０の＋Ｘ端部まで移動すると、作業者は農薬噴霧システム１０を更に＋Ｘ方向に駆動し（矢印Ｄ参照）、不図示の台車に農薬噴霧システム１０を乗せる。そして、作業者は、台車を－Ｙ方向に押すことで、農薬噴霧システム１０を作業道において矢印Ｅ方向に移動させて、位置Ｐ３に位置決めする。なお、農薬噴霧システム１０を台車に乗せ、台車を－Ｘ方向に移動させる動作は、自動で行うこととしてもよい。

【0038】

その後は、上述した動作の繰り返しにより、温室１００内全体のイチゴに対する農薬散布を行うことができるようになっている。

【0039】

以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、農薬噴霧システム１０は、Ｘ軸方向に沿ってイチゴが植えられた高設栽培ベッド９０を跨ぐ状態で温室１００内に配置され、高設栽培ベッド９０に対してＸ軸方向に移動するフレーム部１４と、フレーム部１４に設けられ、高設栽培ベッド９０の上方と幅方向両側を取り囲み、農薬噴霧空間を形成する天井部材３８及び側壁部材３６Ａ、３６Ｂとを備えている。そして、農薬噴霧システム１０は、農薬噴霧空間内においてイチゴの葉などに向けてマイナスに帯電した農薬を噴霧する噴霧ノズル５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを備えている。これにより、本実施形態では、マイナスに帯電した農薬を農薬噴霧空間内に噴霧するため、農薬は、イチゴの葉に付きやすくなるとともに、天井部材３８や側壁部材３６Ａ、３６Ｂにも付きやすくなる。これにより、農薬の目的外飛散（ドリフト）を低減することができる。例えば、作業者がノズルを振りながら圃場を歩き回って農薬を散布する場合には、農作物への付着率は３０％程度であり、残り７０％は地表面等に落下していた。これに対し、本実施形態のような農薬噴霧システム１０を用いることで、農作物に付着しなかった農薬の約２５～３０％を天井部材３８や側壁部材３６Ａ、３６Ｂにより捕捉することができる。

【0040】

また、本実施形態では、農薬のドリフトを低減することができることから、農薬の粒径を極力小さくすることができる。この場合、農薬を噴霧した際に農薬噴霧空間内に農薬の粒子を浮遊させることができるため、葉の裏側にも万遍なく農薬を付着させることができる。

【0041】

また、本実施形態では、天井部材３８や側壁部材３６Ａ、３６Ｂが導電性を有しており、接地されているため、天井部材３８や側壁部材３６Ａ、３６Ｂに、マイナスに帯電した農薬の粒子を付着させやすくすることができる。これにより、農薬の粒子を捕捉しやすくなるため、ドリフトを低減することが可能である。

【0042】

また、本実施形態では、農薬噴霧空間の＋Ｘ側及び－Ｘ側の境界部分に、イチゴの葉と接触したときに変形するチェーン部材４０が設けられている。これにより、農薬が農薬噴霧空間の＋Ｘ側や－Ｘ側からドリフトしそうになっても、チェーン部材４０に農薬が付着することで、農薬を捕捉することができるため、ドリフトを低減することが可能となる。また、チェーン部材４０に付着した農薬は、農薬回収樋５２Ａ、５２Ｂやイチゴの葉などに流れ落ちるため、農薬の利用効率を向上することができる。また、本実施形態では、チェーン部材４０がイチゴやイチゴの葉と接触したときに変形するため、チェーン部材４０がイチゴやイチゴの葉を傷つけるのを極力抑制することができる。

【0043】

また、本実施形態では、農薬噴霧・回収装置２０が、農薬回収樋５２Ａ、５２Ｂにより、天井部材３８や側壁部材３６Ａ、３６Ｂ、チェーン部材４０に付着した農薬を回収する。これにより、農薬の利用効率を向上することができる。また、本実施形態では、農薬噴霧・回収装置２０が、農薬回収樋５２Ａ、５２Ｂを用いて回収した農薬を再利用するため、農薬の利用量を低減することができる。

【0044】

また、本実施形態では、農薬噴霧システム１０を一定速度で移動させることができ、噴霧ノズル５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃから一定量の農薬を噴霧させることができるため、作業者が圃場内を歩きながら農薬を散布するような場合と比べ、農薬の散布ムラを低減することができる。また、農薬噴霧システム１０を用いることで、作業者の労働負担を軽減し、作業効率を向上することができる。

【0045】

また、本実施形態では、農薬タンク５４Ａ、５４Ｂを農薬噴霧システム１０に搭載していることから、農薬タンクを外部に設置する場合のようにホース等の配管を行う必要がなくなる。

【0046】

なお、上記実施形態では、側壁部材３６Ａ、３６Ｂや天井部材３８は、必ずしも導電性を有していなくてもよい。側壁部材３６Ａ、３６Ｂや天井部材３８が導電性を有していない場合には、農薬を散布する前に、側壁部材３６Ａ、３６Ｂや天井部材３８を予め水道水等で濡らしておく。これにより、表面の水道水等が導電体と同様の機能を発揮するため、側壁部材３６Ａ、３６Ｂや天井部材３８が導電性を有する場合と同様に、農薬を捕捉することが可能となる。

【0047】

なお、上記実施形態では、農薬噴霧空間の＋Ｘ側及び－Ｘ側の境界部分にチェーン部材４０を設ける場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図７に示すように、チェーン部材４０の一部に代えて、イチゴやイチゴの葉と接触しない箇所に、板状部材３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ、３６Ｆを設けることとしてもよい。なお、板状部材３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ、３６Ｆとしては、カーボン入りのプラスチックダンボールなどの導電性部材を用いることができる。板状部材３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ、３６Ｆに付着した農薬は、板状部材３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ、３６Ｆの表面を伝って、農薬回収樋５２Ａ、５２Ｂ内に流れ落ちるため、再利用することが可能である。

【0048】

なお、上記実施形態では、図８（ｂ）に示すように、チェーン部材４０に代えて、イチゴやイチゴの葉と干渉（接触）しないように切り欠き７４が形成された板状部材７２を設けることとしてもよい。この場合、切り欠き７４が狭いため、切り欠き７４から排出される空気の勢いが強くなり、農薬のドリフトが多くなるおそれがある。このため、図８（ａ）に示すように、側壁部材３６Ａ、３６Ｂには、農薬散布空間内の空気を排出するための空気穴７０を設けることとしてもよい。また、図８（ａ）に示すように、空気穴７０にチェーンを配列したり、パンチングメタルを設けるようにすれば、チェーンやパンチングメタルにおいて農薬の粒子を捕捉することができるようになる。これにより、空気穴７０から農薬がドリフトするのを抑制し、農薬の回収効率を向上することが可能となる。

【0049】

なお、上記実施形態では、側壁部材３６Ａ、３６Ｂや天井部材３８をプラスチック段ボールなどの板状部材とする場合について説明したが、これに限られるものではない。側壁部材３６Ａ、３６Ｂや天井部材３８は、例えば、パンチングメタルやチェーン部材であってもよい。このようにしても側壁部材３６Ａ、３６Ｂや天井部材３８においてマイナスに帯電した農薬を捕捉することができるため、農薬の利用効率を向上することができる。

【0050】

なお、上記実施形態では、天井部材３８が板状部材（下面が水平面）である場合について説明したが、これに限られるものではない。すなわち、天井部材３８の下面が水平面に対して傾斜していてもよい。例えば、天井部材３８が図３（ｂ）において逆Ｖ字状の形状を有していれば、天井部材３８に付着した農薬が、天井部材３８の下面及び側壁部材３６Ａ、３６Ｂを伝って、農薬回収樋５２Ａ、５２Ｂに流れ落ちるため、農薬を効率的に回収することができる。また、天井部材３８が図３（ｂ）において左下がり又は右下がりに傾斜していてもよく、この場合にも同様に、農薬を効率的に回収することが可能となる。

【0051】

なお、上記実施形態では、側壁部材３６Ａ、３６Ｂ及び天井部材３８、チェーン部材４０をプラスに帯電させてもよい。これにより、より効果的に農薬を捕捉することが可能となる。

【0052】

なお、上記実施形態では、図３（ｂ）や図７のチェーン部材４０に代えて、紐状の部材を用いることとしてもよい。また、チェーン部材４０は、農薬散布空間の＋Ｘ側の境界部分及び－Ｘ側の境界部分のいずれかに設けられてもよい。また、農薬散布空間の＋Ｘ側及び－Ｘ側の境界部分に、チェーン部材４０を設けないこととしてもよい。

【0053】

なお、上記実施形態では、図６を用いて説明したように、農薬噴霧システム１０をＹ軸方向（矢印Ｅ方向）に移動する際に不図示の台車を用いることとしたが、これに限られるものではない。例えば、農薬噴霧システム１０がＹ軸方向にも移動可能な場合には、台車を用いないこととしてもよい。また、図９に示すように、農薬噴霧システム１０が、Ｙ軸方向に並ぶ高設栽培ベッド９０に次々とアクセスできるように、レール８０が敷設されているような場合にも、農薬噴霧システム１０をＹ軸方向に移動するための台車は不要となる。

【0054】

なお、上記実施形態では、農薬噴霧システム１０が、車輪２２Ａと軌道輪２４Ａ、車輪２２Ｂと軌道輪２４Ｂの少なくとも一方を回転駆動する駆動装置を有する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、農薬噴霧システム１０を別の装置でけん引したり、農薬噴霧システム１０を人手で移動させたりする場合には、駆動装置は不要となる。

【0055】

なお、上記実施形態では、高設栽培ベッド９０に対して、農薬噴霧システム１０が移動する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、高設栽培ベッド９０がＸ軸方向に沿って移動できるような場合には、農薬噴霧システム１０に対して高設栽培ベッド９０をＸ軸方向に移動させてもよい。

【0056】

なお、上記実施形態では、農薬噴霧システム１０を高設栽培ベッド９０で栽培されているイチゴなどの農作物に対する農薬噴霧に用いる場合について説明したがこれに限られるものではない。例えば、圃場において整列形成された畝において栽培されている農作物（例えばキャベツなど）に対して、農薬噴霧システム１０を用いて農薬を噴霧することとしてもよい。この場合、圃場にレール８０を敷設して、農薬噴霧システム１０を移動させてもよいし、圃場内で農薬噴霧システム１０を自走させたり、牽引したりしてもよい。

【0057】

なお、上記実施形態では、農薬噴霧システム１０と同様の構成を有するシステムを利用して、農薬以外の液体（例えば肥料など）を噴霧するようにしてもよい。

【0058】

上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。

【符号の説明】

【0059】

１０ 農薬噴霧システム（液体噴霧システム）
１４ フレーム部
３６Ａ、３６Ｂ 側壁部材（空間形成部材）
３８ 天井部材（空間形成部材）
４０ チェーン部材（境界形成部材、チェーン状部材）
５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ 噴霧ノズル（静電噴霧装置）
５２Ａ、５２Ｂ 農薬回収樋（回収機構）
９０ 高設栽培ベッド
１００ 温室（圃場）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】