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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-19
(45)【発行日】2022-10-27
(54)【発明の名称】画像処理プログラム、画像処理装置および画像処理方法
(51)【国際特許分類】
G06T 7/00 20170101AFI20221020BHJP
【ＦＩ】
G06T7/00 610C
G06T7/00 350C
【請求項の数】
18
(21)【出願番号】P 2021525501
(86)(22)【出願日】2019-06-13
(86)【国際出願番号】 JP2019023447
(87)【国際公開番号】W WO2020250373
(87)【国際公開日】2020-12-17
【審査請求日】2021-11-17
(73)【特許権者】
【識別番号】501387839
【氏名又は名称】株式会社日立ハイテク
(74)【代理人】
【識別番号】110000350
【氏名又は名称】ポレール弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】大内 将記
(72)【発明者】
【氏名】篠田 伸一
(72)【発明者】
【氏名】豊田 康隆
(72)【発明者】
【氏名】弓場 竜
(72)【発明者】
【氏名】新藤 博之
【審査官】笠田 和宏
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－１５１６５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１４８２２６（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｔ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
記憶媒体に記憶されている試料の基準データと前記試料に関する入力データを用いて当該試料に対する検査を行うための画像処理プログラムにおいて、前記基準データを受け付けるステップと、
前記基準データに基づき前記試料に関する特徴量を、畳み込みニューラルネットワークによって算出するステップと、
前記特徴量に基づいて、当該入力データがとり得る値の確率分布を示す統計量を算出するステップを実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項2】
請求項１に記載の画像処理プログラムにおいて、さらに、
前記特徴量を算出するためのパラメータ及び前記統計量を算出するためのパラメータに対する学習の必要性を判断するステップを実行させ、
前記学習が必要と判断した場合、前記入力データを受け付けるステップと、前記統計量と前記入力データを比較するステップと、前記比較の結果に応じて、前記特徴量を算出するためのパラメータ及び前記統計量を算出するパラメータを変更するステップとを実行させ、
前記学習が不要と判断した場合、前記特徴量を算出するためのパラメータ及び前記統計量を算出するためのパラメータをモデルデータとして保存するステップを実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項3】
請求項１に記載の画像処理プログラムにおいて、さらに、
前記入力データを受け付けるステップと、
前記統計量と前記入力データを比較するステップと、
前記比較の結果を用いて、前記試料の評価を行うステップを実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項4】
請求項３に記載の画像処理プログラムにおいて、前記試料の評価は前記試料に対する欠陥検査、またはプロセス変動に伴う前記試料の形状ばらつき評価であることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項5】
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像処理プログラムにおいて、前記入力データを示す値は、前記試料の形状または物性を示す値であることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項6】
請求項３または４に記載の画像処理プログラムにおいて、さらに、前記統計量、または前記評価の結果を表示するステップを実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項7】
記憶媒体に記憶されている試料の基準データと前記試料に関する入力データを用いて当該試料に対する検査を行うための画像処理装置において、前記基準データを受け付ける手段と、
前記基準データに基づき前記試料に関する特徴量を、畳み込みニューラルネットワークによって算出する手段と、
前記特徴量に基づいて、当該入力データがとり得る値の確率分布を示す統計量を算出する手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項8】
請求項７に記載の画像処理装置において、さらに、
前記特徴量を算出するためのパラメータ及び前記統計量を算出するためのパラメータに対する学習の必要性を判断する手段と、前記入力データを受け付ける手段と、前記統計量と前記入力データを比較する手段と、前記特徴量を算出するためのパラメータ及び前記統計量を算出するパラメータを変更及び保存する手段を有し、
前記学習が必要と判断した場合、前記比較する手段が、前記統計量と前記入力データを比較し、前記パラメータを変更する手段が、前記特徴量を算出するためのパラメータ及び前記統計量を算出するパラメータを変更し、
前記学習が不要と判断した場合、前記パラメータを保存する手段が、前記特徴量を算出するためのパラメータ及び前記統計量を算出するためのパラメータをモデルデータとして保存することを特徴とする画像処理装置。
【請求項9】
請求項８に記載の画像処理装置において、さらに、
前記入力データを受け付ける手段と、
前記統計量と前記入力データを比較する手段と、
前記比較の結果を用いて、前記試料の評価を行う手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項10】
請求項９に記載の画像処理装置において、前記試料の評価は前記試料に対する欠陥検査、またはプロセス変動に伴う前記試料の形状ばらつき評価であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項11】
請求項７乃至１０のいずれかに記載の画像処理装置において、前記入力データを示す値は、前記試料の形状または物性を示す値であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項12】
請求項９または１０に記載の画像処理装置において、さらに、前記統計量、または前記評価の結果を表示する手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項13】
記憶媒体に記憶されている試料の基準データと前記試料に関する入力データを用いて当該試料に対する検査を行うための画像処理方法において、前記基準データを受け付けるステップと、
前記基準データに基づき前記試料に関する特徴量を、畳み込みニューラルネットワークによって算出するステップと、
前記特徴量に基づいて、当該入力データがとり得る値の確率分布を示す統計量を算出するステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項14】
請求項１３に記載の画像処理方法において、さらに、
前記特徴量を算出するためのパラメータ及び前記統計量を算出するためのパラメータに対する学習の必要性を判断するステップと、
前記学習が必要と判断した場合、前記入力データを受け付けるステップと、前記統計量と前記入力データを比較するステップと、前記比較の結果に応じて、前記特徴量を算出するためのパラメータ及び前記統計量を算出するパラメータを変更するステップと、
前記学習が不要と判断した場合、前記特徴量を算出するためのパラメータ及び前記統計量を算出するためのパラメータをモデルデータとして保存するステップを有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項15】
請求項１３に記載の画像処理方法において、さらに、
前記入力データを受け付けるステップと、
前記統計量と前記入力データを比較するステップと、
前記比較の結果を用いて、前記試料の評価を行うステップを有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項16】
請求項１５に記載の画像処理方法において、前記試料の評価は前記試料に対する欠陥検査、またはプロセス変動に伴う前記試料の形状ばらつき評価であることを特徴とする画像処理方法。
【請求項17】
請求項１３乃至１６のいずれかに記載の画像処理方法において、前記入力データを示す値は、前記試料の形状または物性を示す値であることを特徴とする画像処理方法。
【請求項18】
請求項１５または１６に記載の画像処理方法において、さらに、前記統計量、または前記評価の結果を表示するステップを有することを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像データを処理する画像処理技術に関する。その中でも特に、画像データを用いた検査に適用可能な画像処理技術に関する。検査対象の一例には、半導体回路が含まれる。
【背景技術】
【0002】
現在、画像データを用いた検査として、検査対象である試料の設計データと検査対象を撮影した撮影データを比較することが行われている。物品の一例として、半導体回路を検査するものがある。
半導体回路パターンの微細化に伴い、光露光装置の解像度は限界に達し、設計通りの回路パターンをウエハ上に形成することが困難になりつつある。半導体ウエハ上に形成された回路パターンは、配線の幅が設計値からずれたり、あるいは、パターン先端に縮退が生じたり、あるいは、パターンのコーナーや付け根の形状変形といった不良が発生しやすくなる。こうした欠陥は、システマティック欠陥と呼ばれ、全てのダイで共通して発生するため、検査対象のダイとその近接ダイとを比較して欠陥を検出する方法（ダイ・ツゥ・ダイ検査）では検出することが難しい。
半導体回路パターンの微細化に伴い、光露光装置の解像度は限界に達し、設計通りの回路パターンをウエハ上に形成することが困難になりつつある。半導体ウエハ上に形成された回路パターンは、配線の幅が設計値からずれたり、あるいは、パターン先端に縮退が生じたり、あるいは、パターンのコーナーや付け根の形状変形といった不良が発生しやすくなる。こうした欠陥は、システマティック欠陥と呼ばれ、全てのダイで共通して発生するため、検査対象のダイとその近接ダイとを比較して欠陥を検出する方法（ダイ・ツゥ・ダイ検査）では検出することが難しい。
【0003】
これに対して、近接ダイではなく、ＣＡＤデータなどの設計データを画像化した設計データ画像と、検査対象のダイとを比較して欠陥を検出する方法（ダイ・ツゥ・データベース検査）がある。ダイ・ツゥ・データベース検査は、設計データ画像と検査対象のダイを比較するので、全てのダイで共通しているシステマティック欠陥を検出することが理論上可能である。
【0004】
しかし、ウエハ上に転写されたパターン上には、半導体デバイスの電気特性には影響しない程度の設計データとの形状乖離（コーナーの丸まりの違いなど）が多く存在する。ダイ・ツゥ・データベースでは、この形状の乖離も検出してしまい、虚報が多発するという問題があった。正常な回路パターンを欠陥として誤検出しないためには、正常な範囲での形状乖離を許容する必要がある。
【0005】
ＵＳ９９６５９０１Ｂ２（特許文献１）には、ＣＮＮを用いて設計データから検査対象パターンの画像をシミュレーションする方法が開示されている。これをダイ・ツゥ・データベース検査に適用し、良品の形状乖離もつ検査対象パターンのシミュレート画像を設計データの代わりに用いることで虚報を抑えた検査は可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】ＵＳ９９６５９０１Ｂ２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
特許文献１では、シミュレーションした検査対象パターンが得られるものの、得られる検査対象画像は、製造回次により異なる形状変形の一例である。そのため、正常な形状変形の範囲を知るためには複数回シミュレーションする必要がある。更にこれをダイ・ツゥ・データベース検査に適用する場合、生成された複数のシミュレート画像と検査画像を総当たりで比較する必要があるため、処理時間がかかるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、本発明では、設計データ等の基準データに基づき試料の特徴量を算出し、当該特徴量から当該試料の入力データがとり得る値の確率分布を示す統計量を算出する。また、算出された特徴量に対するそのパラメータの算出や調整、特徴量を用いたプロセス評価、試料の検査のいずれかを付随的に行ってもよい。
【0009】
本発明の一態様として、設計データ画像の特徴を決定するように構成されたエンコーダ層と、エンコーダ層により出力された特徴量から検査対象パターンの撮影画像のバリエーションに基づいて各画素の輝度値の統計量を生成するように構成されたデコーダ層を備え、デコーダ層から得られた輝度値に関する統計量と検査対象パターンの撮影画像とを比較することによって、画像領域内の欠陥を検出することを特徴とする画像処理プログラム、画像処理装置および画像処理方法が含まれる。なお、本画像処理には、エンコーダ層及びデコーダ層から構成されるモデルの生成や本モデルが有するパラメータの調整が含まれる。
【0010】
なお、本発明では、検査対象として、半導体回路の他、自動車部品（ピストンなど）、トレイ、ビンなどの容器、液晶など各種物体への適用が可能である。また、本発明では画像の撮影の他、試料の形状ないし物性を示すデータを入力することが含まれる。なお、形状には、試料の大きさ、長さなどが含まれる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、試料の設計データ等の基準データと、試料の形状ないし物性等を示すデータとの対応関係に基づいて、基準データから試料の形状ないし物性等を示すデータの正常範囲を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の一実施例に係る生成モデルの学習の流れを示すフローチャートである。
【図2】本発明の一実施例に係るプロセス評価処理の流れを示すフローチャートである。
【図3】本発明の一実施例に係る欠陥判定方式の流れを示すフローチャートである。
【図4】本発明の一実施例における機能ブロック図を示す図である。
【図5A】設計データ画像５０１の一例を示す図である。
【図5B】設計データ画像５０１に対応した撮影画像５０２を示す図である。
【図5C】設計データ画像５０１に対応した統計画像５０３の一例を示す図である。
【図6A】設計データ画像６０１の一例を示す図である。
【図6B】設計データ画像６０１に対応する撮影画像６０２の一例を示す図である。
【図6C】設計データ画像６０１に対応する撮影画像６０３の一例を示す図である。
【図6D】設計データ画像６０１に対応する撮影画像６０４の一例を示す図である。
【図7A】撮影画像上の各画素における輝度値分布の例を示す図である。
【図7B】設計データ画像から推定された統計量により規定される推定輝度値分布と、その統計量から決定された輝度値の閾値範囲の例を示す図。
【図8A】設計データ画像上の注目画素及びその周囲領域を示す図。
【図8B】注目画素と同じ位置にある撮影画像上の推定対象画素を示す図。
【図9】設計データ画像のエッジと、それに基づいて決定される形状変形の閾値範囲との関係を説明する図である。
【図10】設計データ画像と撮影画像に対して、学習もしくは検査の事前に行う処理の例を示す図である。
【図11】プロセス評価の設定及び結果表示を行うためのＧＵＩ画面の例である。
【図12】欠陥検出の設定及び結果表示を行うためのＧＵＩ画面の例である。
【図13】半導体計測システムの一例を示す図である。
【図14】走査電子顕微鏡の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下に説明する実施例にて例示する半導体検査装置は、検査対象パターンの撮影画像（検査対象画像）と設計データ画像を用いて虚報の多発を抑止し、欠陥領域のみを検出するための画像処理プログラム、及びこれを使用した半導体検査装置に関するものである。なお、検査対象画像との比較には設計データの他、半導体製造プロセスのシミュレーション画像や回路パターンの平均画像、手書き作成した画像等も適用でき、これを限定するものではない。
【0014】
また、その具体的な一例として、機械学習を用いて設計データ画像から検査対象画像上の各画素の輝度値を、その確率分布を規定する統計量として推定し、それに基づいて検査対象画像の欠陥領域を検出する方法の例を示す。なお、本実施例では、回路パターンの形状変形に関する統計量を、設計データ画像と撮影画像との対応関係から得られる、撮影画像上の各画素の輝度値の確率分布を規定する統計量とする。
【0015】
以下に、検査対象画像と設計データ画像を用いて虚報を多発させることなく、欠陥領域のみを検出するための機能を備えた装置、測定検査システムについて、図面を用いて説明する。より具体的には、測定装置の一種である測長用走査電子顕微鏡（Critical Dimension-Scanning Electron Microscope: CD-SEM）を含む装置、システムについて説明する。
【0016】
なお、以下の説明では、画像を形成する装置として荷電粒子線装置を例示する。また、その一態様として、SEMを用いた例を説明するが、これに限られることはなく、例えば試料上にイオンビームを走査して画像を形成する集束イオンビーム（Focused Ion Beam：FIB）装置を荷電粒子線装置として採用するようにしても良い。但し、微細化が進むパターンを高精度に測定するためには、極めて高い倍率が要求されるため、一般的に分解能の面でＦＩＢ装置に勝るＳＥＭを用いることが望ましい。
【0017】
図１３は、複数の測定、或いは検査装置がネットワークに接続された測定、検査システムの概略説明図である。当該システムは、以下の各装置がネットワークを介して接続されている。その１つが、半導体ウエハやフォトマスク等のパターン寸法を測定するＣＤ－ＳＥＭ２４０１である。また、他の装置として、試料に電子ビームを照射することによって画像を取得し当該画像と予め登録されている参照画像との比較に基づいて欠陥を抽出する欠陥検査装置２４０２がある。また、ネットワークには、条件設定装置２４０３、シミュレーター２４０４および記憶媒体２４０５が接続されている。条件設定装置２４０３は、半導体デバイスの設計データ上で、測定位置や測定条件等を設定する機能を有する。シミュレーター２４０４は、半導体デバイスの設計データと、半導体製造装置の製造条件等に基づいて、パターンの出来栄えをシミュレーションする機能を有する。さらに、記憶媒体２４０５は、半導体デバイスのレイアウトデータや製造条件が登録された設計データを記憶する。
【0018】
設計データは例えばＧＤＳフォーマットやＯＡＳＩＳフォーマットなどで表現されており、所定の形式にて記憶されている。なお、設計データは、設計データを表示するソフトウェアがそのフォーマット形式を表示でき、図形データとして取り扱うことができれば、その種類は問わない。また、記憶媒体２４０５は測定装置、検査装置の制御装置、或いは条件設定装置２４０３、シミュレーター２４０４内蔵するようにしても良い。なお、ＣＤ－ＳＥＭ２４０１、及び欠陥検査装置２４０２、には、それぞれの制御装置が備えられ、各装置に必要な制御が行われるが、これらの制御装置に、上記シミュレーターの機能や測定条件等の設定機能を搭載するようにしても良い。
【0019】
ＳＥＭでは、電子源より放出される電子ビームが複数段のレンズにて集束されると共に、集束された電子ビームは走査偏向器によって、試料上を一次元的、或いは二次元的に走査される。
【0020】
電子ビームの走査によって試料より放出される二次電子（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ：ＳＥ）或いは後方散乱電子（Ｂａｃｋｓｃａｔｔｅｒｅｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ：ＢＳＥ）は、検出器により検出され、前記走査偏向器の走査に同期して、フレームメモリ等の記憶媒体に記憶される。このフレームメモリに記憶されている画像信号は、制御装置内に搭載された演算装置によって積算される。また、走査偏向器による走査は任意の大きさ、位置、及び方向について可能である。
【0021】
以上のような制御等は、各ＳＥＭの制御装置にて行われ、電子ビームの走査の結果、得られた画像や信号は、通信回線ネットワークを介して条件設定装置２４０３に送られる。なお、本例では、ＳＥＭを制御する制御装置と、条件設定装置２４０３を別体のものとして、説明しているが、これに限られることはない。例えば、条件設定装置２４０３にて装置の制御と測定処理を一括して行うようにしても良いし、各制御装置にて、ＳＥＭの制御と測定処理を併せて行うようにしても良い。
【0022】
また、上記条件設定装置２４０３或いは制御装置には、測定処理を実行するためのプログラムが記憶されており、当該プログラムに従って測定、或いは演算が行われる。
また、条件設定装置２４０３は、ＳＥＭの動作を制御するプログラム（レシピ）を、半導体の設計データに基づいて作成する機能が備えられており、レシピ設定部として機能する。具体的には、設計データ、パターンの輪郭線データ、或いはシミュレーションが施された設計データ上で所望の測定点、オートフォーカス、オートスティグマ、アドレッシング点等のＳＥＭにとって必要な処理を行うための位置等を設定する。そして、当該設定に基づいて、ＳＥＭの試料ステージや偏向器等を自動制御するためのプログラムを作成する。また、後述するテンプレートの作成のために、設計データからテンプレートとなる領域の情報を抽出し、当該抽出情報に基づいてテンプレートを作成するプロセッサ、或いは汎用のプロセッサでテンプレートを作成させるプログラムが内蔵、或いは記憶されている。また、本プログラムは、ネットワークを介して配信してもよい。
また、条件設定装置２４０３は、ＳＥＭの動作を制御するプログラム（レシピ）を、半導体の設計データに基づいて作成する機能が備えられており、レシピ設定部として機能する。具体的には、設計データ、パターンの輪郭線データ、或いはシミュレーションが施された設計データ上で所望の測定点、オートフォーカス、オートスティグマ、アドレッシング点等のＳＥＭにとって必要な処理を行うための位置等を設定する。そして、当該設定に基づいて、ＳＥＭの試料ステージや偏向器等を自動制御するためのプログラムを作成する。また、後述するテンプレートの作成のために、設計データからテンプレートとなる領域の情報を抽出し、当該抽出情報に基づいてテンプレートを作成するプロセッサ、或いは汎用のプロセッサでテンプレートを作成させるプログラムが内蔵、或いは記憶されている。また、本プログラムは、ネットワークを介して配信してもよい。
【0023】
図１４は、走査電子顕微鏡の概略構成図である。電子源２５０１から引出電極２５０２によって引き出され、図示しない加速電極によって加速された電子ビーム２５０３は、集束レンズの一形態であるコンデンサレンズ２５０４によって絞られる。そして、走査偏向器２５０５により、試料２５０９上を一次元的、或いは二次元的に走査される。電子ビーム２５０３は試料台２５０８に内蔵された電極に印加された負電圧により減速され、対物レンズ２５０６のレンズ作用によって集束されて試料２５０９上に照射される。
【0024】
電子ビーム２５０３が試料２５０９に照射されると、当該照射個所から二次電子、及び後方散乱電子のような電子２５１０が放出される。放出された電子２５１０は、試料に印加される負電圧に基づく加速作用によって、電子源方向に加速され、変換電極２５１２に衝突し、二次電子２５１１を生じさせる。変換電極２５１２から放出された二次電子２５１１は、検出器２５１３によって捕捉され、捕捉された二次電子量によって、検出器２５１３の出力Ｉが変化する。この出力Ｉに応じて図示しない表示装置の輝度が変化する。例えば二次元像を形成する場合には、走査偏向器２５０５への偏向信号と、検出器２５１３の出力Ｉとの同期をとることで、走査領域の画像を形成する。また、図２２に例示する走査電子顕微鏡には、電子ビームの走査領域を移動する偏向器（図示せず）が備えられている。
【0025】
なお、図１４の例では試料から放出された電子を変換電極にて一端変換して検出する例について説明しているが、無論このような構成に限られず、例えば加速された電子の軌道上に、電子倍像管や検出器の検出面を配置するような構成とすることも可能である。制御装置２５１４は、走査電子顕微鏡の各構成を制御すると共に、検出された電子に基づいて画像を形成する機能や、ラインプロファイルと呼ばれる検出電子の強度分布に基づいて、試料上に形成されたパターンのパターン幅を測定する機能を備えている。
【0026】
次に、機械学習を用いた欠陥検出のためのモデル作成処理Ｓ１００あるいはプロセス評価処理Ｓ２００あるいは欠陥検出処理Ｓ３００の一態様を説明する。モデル作成処理Ｓ１００あるいはプロセス評価処理Ｓ２００あるいは欠陥検出処理Ｓ３００は、制御装置２５１４内に内蔵、或いは画像処理を内蔵された演算装置にて実行することも可能である。また、ネットワークを経由して、外部の演算装置（例えば条件設定装置２４０３）にて画像評価を実行することも可能である。なお、制御装置２５１４内に内蔵、或いは画像処理を内蔵された演算装置と外部の演算装置の処理分担は、適宜設定可能であり、上述した例に限定されない。
【0027】
図１は、検査前に実施するモデル作成処理Ｓ１００の例を説明する図である。検査前に、設計データ画像とこれに対応する撮影画像を教師データとして用いて、設計データ画像から撮影画像上の各画素の輝度値に関する統計量（以下、輝度値統計量）を推定するモデルを作成する。具体的には、エンコーダが２層以上の畳み込み層（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ Ｌａｙｅｒ）とプーリング層（Ｐｏｏｌｉｎｇ Ｌａｙｅｒ）から構成され、デコーダが２層以上の逆畳み込み層（Ｄｅｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ Ｌａｙｅｒ）とプーリング層から構成される、畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ：Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いる。この場合、エンコーダの入力を設計データ画像そのものとし、デコーダの出力が教師データの輝度値統計量となるように学習することで実現できる。
【0028】
モデル作成処理Ｓ１００では、エンコーダにより設計データ画像を、設計データ画像の特徴を決定するような特徴量に変換し（Ｓ１０１、Ｓ１０２）、デコーダにより特徴量を設計データ画像に対応した輝度値統計量に変換する（Ｓ１０３）。そして、学習の終了条件を満たしているかを判定する（Ｓ１０４）。条件を満たしていなければ、出力された統計量と、入力の設計データ画像に対応した撮影画像とを比較し（Ｓ１０５、Ｓ１０６）、比較結果に応じてエンコーダとデコーダの変換パラメータを変更する（Ｓ１０７）。一方、Ｓ１０４で条件を満たしていればモデルデータを保存し（Ｓ１０８）、モデル作成処理Ｓ１００を終了する。
【0029】
Ｓ１０４の学習の終了条件としては、学習の繰り返し回数が規定回数以上か、学習に使用する損失関数が収束したか、などがある。Ｓ１０８で保存するモデルデータは、エンコーダとデコーダの各層の構成情報や、その変換パラメータである。
【0030】
以下に各処理内容について、詳述する。
【0031】
Ｓ１０１では、基準画像として設計データ画像を入力する。設計データ画像は、ＣＡＤなどの設計データを画像化したものである。例として、回路における配線部と空間部とで塗り分けた２値画像が挙げられる。半導体回路の場合、配線が２層以上の多層になっているものがある。例えば、配線が一層であれば配線部と空間部の２値画像、配線が２層であれば下層の配線部と上層の配線部、空間部の３値画像として使用できる。なお、設計データ画像は基準画像の一例であり、これを限定するものではない。
【0032】
Ｓ１０２で出力される特徴量は、この特徴量は、設計データ画像上の各画素が配線部と空間部のどちらに属しているかという設計情報と、配線のエッジ付近やコーナー付近などの周辺領域を含めた設計情報などを有する。
【0033】
Ｓ１０３で出力される統計量は、対応する撮影画像上における各画素が取りうる輝度値の確率分布（以降、輝度値分布）７０１を規定する（図７Ａ）。輝度値分布は、各画素が取りうる輝度値に対する確率で表される。具体的には、撮影画像がグレースケール画像であれば、２５６通りの輝度値の頻度として分布を定義できる。また、統計量としては、画素以外を単位としてもよい。
【0034】
設計データ画像と撮影画像の対応関係について述べる。具体的には、図６Ａ～図６Ｄを用いて、設計データ画像と検査対象画像における配線の形状乖離の一例を説明する。図６Ａは、設計データ画像６０１の一例を示す図である。図６Ｂは、設計データ画像６０１に対応する撮影画像６０２の一例を示す図である。図６Ｃは、設計データ画像６０１に対応する撮影画像６０３の一例を示す図である。図６Ｄは、設計データ画像６０１に対応する撮影画像６０４の一例を示す図である。
【0035】
図６の設計データ画像６０１と撮影画像６０２、６０３、６０４において、各格子は１画素を表す。設計データ画像６０１の配線は、製造時の形状変形によって撮影画像６０２、６０３、６０４の配線と形状差をもち、この形状差は製造回次により異なる。このため、設計データ画像上のある画素が任意の輝度値を取ったときに、撮影画像上の同一画素が取りうる輝度値は複数通り存在する。例えば、撮影画像６０２、６０３、６０４がグレースケール画像であれば、各画素が取りうる輝度値は、０から２５５までの整数である。この場合、輝度値分布は０～２５５の輝度値に対する頻度を表す。統計量の例として、輝度値分布が正規分布であれば平均と標準偏差、ポアソン分布であれば到着率などが考えられる。
Ｓ１０６の比較処理の実施例として、統計量に基づいてサンプリングした画像と撮影画像との差分計算がある。
Ｓ１０６の比較処理の実施例として、統計量に基づいてサンプリングした画像と撮影画像との差分計算がある。
【0036】
Ｓ１０７で変更し、Ｓ１０８で保存する変換パラメータは、エンコーダとデコーダを構成するＣＮＮの畳み込み層もしくは逆畳み込み層のフィルタの重みである。
【0037】
図２は、検査時に実施するプロセス評価処理Ｓ２００の例を説明する図である。プロセス評価処理Ｓ２００では、モデル作成処理Ｓ１００のＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３における統計量の推定ステップと同様にして統計量を推定し（Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３）、統計量に基づいたプロセス評価を行う（Ｓ２０４）。
【0038】
Ｓ２０２のエンコーダとＳ２０３のデコーダは、モデル作成処理Ｓ１００によってそのパラメータが調整されたものを使用する。そのため、設計データ画像のみから、対応する輝度値統計量を求めることが可能となる。
【0039】
Ｓ２０４のプロセス評価は、推定した統計量に基づいて統計画像を生成し、ＧＵＩ表示することや、この統計画像の寸法を計測することが挙げられる。これにより、プロセス変動による形状ばらつきを評価可能である。図５Ａは、設計データ画像５０１の一例を示す図である。図５Ｂは、設計データ画像５０１に対応する撮影画像５０２の一例を示す図である。図５Ｃは、設計データ画像５０１に対応する統計画像５０３の一例を示す図である。統計画像は、推定した統計量を画像化したものである。例えば、輝度値分布のばらつきの大きさで２値化した場合、統計画像は形状ばらつきが大きい領域５０４と小さい領域５０５に分けられる。
【0040】
また、プロセス評価Ｓ２０４で作成した統計画像は、プロセス変動に伴う画像変化を含むので、その一部の情報を半導体計測及び検査に用いられるパターンマッチングのテンプレート画像として使用することもできる。
【0041】
図１１は、ＧＵＩ１１００によるプロセス評価結果表示の一例である。ＧＵＩ１１００では、設計データ画像１１０１と、統計画像１１０２と、操作パネル１１０５、評価設定パネル１１０６と、計測結果情報１１０７を表示する。
統計画像１１０２の寸法を計測する場合、計測ポイント１１０３、１１０４で示された寸法を計測し、その結果を計測結果情報１１０７に表示する。計測する寸法は、設計データ画像上の配線に対して、製造後に配線がどの程度形状変形するかを示す変動予測値などである。計測する位置は、ユーザーが計測ポイント１１０３、１１０４を直接マウスで移動することや、画像上の任意の画像領域をマウスで指定することなどで決定する。操作パネル１１０５は、ユーザーからの入力に従って表示する画像の倍率や位置などを変更できる。
統計画像１１０２の寸法を計測する場合、計測ポイント１１０３、１１０４で示された寸法を計測し、その結果を計測結果情報１１０７に表示する。計測する寸法は、設計データ画像上の配線に対して、製造後に配線がどの程度形状変形するかを示す変動予測値などである。計測する位置は、ユーザーが計測ポイント１１０３、１１０４を直接マウスで移動することや、画像上の任意の画像領域をマウスで指定することなどで決定する。操作パネル１１０５は、ユーザーからの入力に従って表示する画像の倍率や位置などを変更できる。
【0042】
評価設定パネル１１０６では、統計画像１１０２の生成に必要な設定事項を入力もしくはプルダウンなどで指定する。設定事項は、統計画像の表示方法（２値化画像やヒートマップ画像など）や、表示方法に応じた設定（２値化画像にするときの閾値設定やヒートマップ画像のカラーバー設定など）などである。
【0043】
計測結果情報１１０７には、計測ポイント１１０３、１１０４の中心座標値や、計測ポイント１１０３、１１０４で計測された寸法の値などを表示する。
【0044】
図３は、検査時に実施する欠陥検出処理Ｓ３００の例を説明する図である。欠陥検出処理Ｓ３００では、以下のとおり処理する。まず、モデル作成処理Ｓ１００のＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３における統計量の推定ステップと同様にして統計量を推定する（Ｓ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０３）。そして、統計量に基づいて各画素の輝度値の閾値範囲を画素ごとに決定する（Ｓ３０４）。さらに、決定した閾値範囲と検査対象の撮影画像とを用いて、撮影画像の輝度値が閾値範囲内か否かを画素ごとに判定し（Ｓ３０５、Ｓ３０６）、閾値範囲外の輝度値の画素があれば欠陥領域として画面表示する（Ｓ３０７）。
【0045】
以下に、各処理内容について詳述する。
【0046】
Ｓ３０２のエンコーダとＳ３０３のデコーダは、モデル作成処理Ｓ１００によってそのパラメータが調整されたものを使用する。
Ｓ３０４では、Ｓ３０３で推定した統計量が規定する輝度値分布に基づいて、輝度値の閾値範囲を決定する。図７Ｂは、輝度値分布と、これに基づいて決定される閾値範囲７０２の例を示す図である。例えば、輝度値分布を正規分布とした場合、その分布を規定する統計量である平均μと標準偏差σ、そして任意の定数βを用いて閾値範囲Ｔｈを、以下の(数１)のように設定できる。
μ－β・σ≦Ｔｈ≦μ＋β・σ…（数１）
この閾値範囲は、画素ごとに決定される。定数βは、欠陥判定の感度に関するパラメータであり、画像全体で同一の値でもよいし、画素ごとに異なる値でもよい。
Ｓ３０４では、Ｓ３０３で推定した統計量が規定する輝度値分布に基づいて、輝度値の閾値範囲を決定する。図７Ｂは、輝度値分布と、これに基づいて決定される閾値範囲７０２の例を示す図である。例えば、輝度値分布を正規分布とした場合、その分布を規定する統計量である平均μと標準偏差σ、そして任意の定数βを用いて閾値範囲Ｔｈを、以下の(数１)のように設定できる。
μ－β・σ≦Ｔｈ≦μ＋β・σ…（数１）
この閾値範囲は、画素ごとに決定される。定数βは、欠陥判定の感度に関するパラメータであり、画像全体で同一の値でもよいし、画素ごとに異なる値でもよい。
【0047】
Ｓ３０６では、閾値範囲外の輝度値であった画像領域を欠陥領域、その撮影画像を欠陥画像として判定する。欠陥領域がない場合は、正常画像として判定する。例えば、グレースケールの撮影画像において、ある画素の輝度値が“２０５”であり、その画素に対する閾値範囲が“２０”～“１２０”である場合、この画素は欠陥領域と判定され、撮影画像は欠陥画像と判定される。
【0048】
Ｓ３０７の画面表示の例として、欠陥領域とそれ以外の領域とで塗り分けた欠陥領域の抽出画像や、検査対象の撮影画像と欠陥領域とのオーバーレイ画像などがある。
【0049】
欠陥検出処理Ｓ３００を実施する例として、過去に製造されたウエハから取得した撮影画像とその設計データを使用する場合と、検査対象のウエハから取得した撮影画像とその設計データを使用する場合とが挙げられる。
【0050】
なお、図１の生成モデルの学習処理、図２のプロセス評価処理、図３の欠陥判定処理を、それぞれ異なるプログラムで実行してもよいし、それぞれを個別のプログラムで実行してもよいし、いずれか２つの処理を１つのプログラムで実行してもよい。さらに、これらの処理を実行する装置も、プログラムと同様に、各処理を１つの装置で実行してもよいし、異なる装置で実行してもよい。
【0051】
図４は、本実施例におけるモデル作成処理Ｓ１００及び欠陥検出処理Ｓ３００を内包した欠陥検出システムの機能ブロック図である。学習部４０３、統計量推定部４０７、閾値範囲決定部４０８及び欠陥判定部４０９は、プログラムにより実現されている。学習用設計データ画像４０１、学習用撮影画像４０２、検査用設計データ画像４０５及び検査用撮影画像４０６は、記憶媒体２４０５内に保存されている。
【0052】
学習部４０３は、機械学習により学習用設計データ画像４０１と学習用撮影画像を用いて、設計データ画像から撮影画像上の各画素の輝度値分布を規定する統計量として推定するモデルを作成する。
【0053】
学習部４０３は学習用設計データ画像４０１と学習用撮影画像４０２を用いて、検査前のモデル作成処理Ｓ１００を実施する。このとき、学習部４０３からはエンコーダとデコーダのパラメータの情報をもったモデルデータ４０４を得る。統計量推定部４０７は検査用設計データ画像４０５から、対応する撮影画像上における各画素の輝度値に関する統計量を推定する。統計量推定部は、エンコーダとデコーダからなるモデルによって構成でき、これらのパラメータはモデルデータ４０４が反映される。輝度値分布推定部で推定された統計量は、閾値範囲決定部Ｓ４０８において欠陥判定のための輝度値の閾値範囲となる。欠陥判定部４０９は閾値範囲決定部４０８において決定された各画素の閾値範囲と、検査用撮影画像４０６とを比較することによって、判定結果４１０を得る。判定結果４１０は、画像上の欠陥領域とそれ以外の領域で塗り分けられた欠陥画像であってもよいし、欠陥画像と検査用撮影画像４０６を合成した画像であってもよい。
【0054】
学習用撮影画像４０２と、検査用撮影画像４０６は、同じウエハにて撮影されたものでもよいし、異なるウエハにて撮影されたものでもよい。なお、本実施例で対象とするような、正常な範囲の形状変形を許容した欠陥検出に使用する場合には、学習用撮影画像４０２と検査用撮影画像４０６は、製造条件と撮影条件が同じである方が好ましい。
【0055】
図８Ａは、設計データ画像上の注目画素８０１とその周囲領域８０２を示す図である。図８Ｂは、撮影画像上の画素８０３を示す図である。注目画素８０１と画素８０３は、各画像上の同じ座標にあるものとする。画素８０３が取りうる輝度値の統計量は、注目画素８０１ならびに周囲領域８０２の画素値により推定される。これは、ＣＮＮの畳み込み層で計算するときに周囲の画素を含めた演算がなされるからである。なお、周囲領域８０２のサイズは、ＣＮＮのストライド数やフィルタサイズなどにより決まる。
【0056】
図９は、回路パターンのエッジと、Ｓ３０２～Ｓ３０４で決定される閾値範囲の関係を説明する図である。配線のエッジ付近は、製造による形状変形が多発することから、エッジ９０１に近い領域９０２の閾値範囲は大きくなると考えられる。一方で、配線のエッジから離れた領域では形状変形が起こることは稀であることから、エッジ９０１から離れた領域９０３の閾値範囲は小さくなると考えられる。
【0057】
図１０は、本実施例に係る学習用データセットと検査用データセットに対する前処理の一例を示す図である。前処理部１００３は、位置決め部１００４と切り出し部１００５で構成することができる。まず、学習用設計データ画像４０１と、これを製造した回路の学習用撮影画像４０２に対して、位置決め部１００４にて回路パターンが一致するように画像上の位置を合わせる。位置合わせの方法の例として、設計データ画像と撮影画像の配線の輪郭線を求め、輪郭線で囲われた図形の重心を一致させるように位置決めを行う方法がある。そして、切り出し部１００５にて設計データ画像と撮影画像を同じ画像サイズに切り出す処理をすることで、検査用設計データ画像４０５と検査用撮影画像４０６は、その画像上の位置が対応することになる。
【0058】
学習用設計データ画像４０１と学習用撮影画像４０２からなる学習用データセットと、検査用設計データ画像４０５と検査用撮影画像４０６からなる学習用データセットは、検査の事前に、図１０に示した前処理部１００３で設計データ画像と撮影画像の位置合わせ及び画像サイズの調整を実施することが望ましい。
【0059】
図１２は、ＧＵＩ１２００による欠陥検出結果表示の一例である。
【0060】
ＧＵＩ１２００は、設計データ画像１２０１、検査対象画像１２０２、欠陥画像１２０３、オーバーレイ画像１２０４、閾値画像１２０８、輝度値分布画像１２０９、操作パネル１２１１、検査設定パネル１２１２、検査情報１２１３を表示する。この例では、１枚の撮影画像に対する欠陥検出結果を１画面に表示している。
【0061】
欠陥画像１２０３は、設計データ画像１２０１と検査対象画像１２０２を用いて検出された欠陥領域とそれ以外の領域とを色分けした画像である。
オーバーレイ画像１２０４は、検査対象画像１２０２と欠陥画像１２０３を重ね合わせた画像である。オーバーレイ画像１２０４上には、欠陥領域１２０５、１２０６が線で囲まれて表示される。欠陥領域１２０５、１２０６は、欠陥と判定された画素の座標に基づいて一つもしくは複数の欠陥領域として決定される。
オーバーレイ画像１２０４は、検査対象画像１２０２と欠陥画像１２０３を重ね合わせた画像である。オーバーレイ画像１２０４上には、欠陥領域１２０５、１２０６が線で囲まれて表示される。欠陥領域１２０５、１２０６は、欠陥と判定された画素の座標に基づいて一つもしくは複数の欠陥領域として決定される。
【0062】
閾値画像１２０８は、閾値範囲決定処理Ｓ３０４で決定した各画素の閾値範囲を画像化したものである。この画像は、閾値範囲の大きさに基づき２値化画像にしてもよいし、ヒートマップ画像にしてもよい。
【0063】
オーバーレイ画像１２０４上の注目位置１２０７は、輝度値分布画像１２０９に表示している画素の位置を表している。注目位置１２０７は、オーバーレイ画像１２０４上でユーザーがマウスなどを用いてその位置を指定する。
輝度値分布画像１２０９には、輝度値分布だけでなく、閾値範囲１２１０を表示させてもよい。
輝度値分布画像１２０９には、輝度値分布だけでなく、閾値範囲１２１０を表示させてもよい。
【0064】
操作パネル１２１１は、表示する画像の倍率や位置などを変更できる。
【0065】
検査設定パネル１２１２では、閾値範囲決定処理Ｓ３０４に必要なパラメータや、欠陥領域１２０５、１２０６を決定するために必要なパラメータなどをキーボード入力もしくはプルダウンなどで指定する。
【0066】
検査情報１２１３は、欠陥領域１２０５、１２０６の中心座標値や、注目位置１２０７の座標値などを表示する。
【0067】
ＳＥＭのレシピに関する実施例を述べる。レシピには、設計データなどを検査のために登録することができる。欠陥検出処理やプロセス評価処理の例によっては、モデル作成処理Ｓ１００で作成したモデルデータを登録したり、プロセス評価処理Ｓ２００で生成した統計画像を登録したりすることができる。
【0068】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【0069】
本実施例によれば、試料の設計データ等の基準画像及び撮影画像の対応関係に基づいて、設計データ画像から試料の正常な範囲の形状変形を統計量として推定することができる。
【0070】
例えば、検査の事前に取得した半導体回路の設計データ画像及び回路パターンを撮影した画像の対応関係に基づいて、設計データ画像から検査対象の回路パターン（検査対象パターン）における正常な範囲の形状変形を推定することができるので、設計データ画像と検査対象パターンとの比較検査で両者の形状乖離に対する虚報を多発させることなく、欠陥部位のみを検出することができる。また、設計データ画像から正常な範囲の形状変形を直接推定するため、複数のシミュレーション画像を合成する場合に比べて、処理時間を短縮できる。また、本実施例の１つの効果として、設計データと撮影データの画質差を考慮したモデル生成が可能になることが挙げられる。
【0071】
なお、本実施例は、検査対象の試料として半導体以外にも適用可能である。また、画像以外の入力データ（レーダでの形状測定）を用いることや欠陥検査を含む検査以外の計測へも適用可能である。
【0072】
また、本実施例の効果の一例として、検査の事前に取得した試料の設計データ画像及び試料の撮影画像の対応関係に基づいて、設計データ画像から検査対象の試料の正常な範囲の形状ばらつきを推定することができるので、設計データ画像と試料との比較検査で両者の形状乖離に対する虚報を多発させることなく、欠陥部位のみを検出することができる。また、設計データ画像から正常な範囲の形状ばらつきを直接推定するため、複数のシミュレーション画像を生成し、検査対象の撮影画像と総当たりで比較する場合に比べて、処理時間を短縮できる。
【符号の説明】
【0073】
Ｓ１００…モデル作成処理、Ｓ２００…プロセス評価処理、Ｓ３００…欠陥検出処理、５０１…設計データ画像、５０２…撮影画像、５０３…統計画像、７０１…輝度値分布、７０２…閾値範囲、１１００…プロセス評価結果表示のＧＵＩ、１２００…欠陥検出結果表示のＧＵＩ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】