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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-02
(45)【発行日】2022-11-11
(54)【発明の名称】印刷装置及び読取方法
(51)【国際特許分類】
H04N 1/00 20060101AFI20221104BHJP
H04N 1/04 20060101ALI20221104BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20221104BHJP
B41J 3/407 20060101ALI20221104BHJP
B41J 29/393 20060101ALI20221104BHJP
【ＦＩ】
H04N1/00 002A
H04N1/12 Z
B41J2/01 451
B41J3/407
B41J29/393 105
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2019017213
(22)【出願日】2019-02-01
(65)【公開番号】P2020127087
(43)【公開日】2020-08-20
【審査請求日】2021-01-08
(73)【特許権者】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083116
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲三
(74)【代理人】
【識別番号】100170069
【弁理士】
【氏名又は名称】大原 一樹
(74)【代理人】
【識別番号】100128635
【弁理士】
【氏名又は名称】松村 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100140992
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲政
(72)【発明者】
【氏名】木村 洋介
【審査官】花田 尚樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－０７３３０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１４０２０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１３７４５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０７１５０５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ １／００
Ｈ０４Ｎ １／０４ － １／２０７
Ｂ４１Ｊ ２／０１
２／１６５－ ２／２１５
Ｂ４１Ｊ ３／０１ － ３／５４
６／６２
Ｂ４１Ｊ ２９／００ －２９／７０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
黒、シアン、マゼンタ、イエロー及び白のいずれかの第一色の第一インクを用いて透明の基材に印刷を行う第一印刷部と、前記基材に印刷された画像へ照明光を照射する照明部と、
前記基材の前記照明部が配置されている側と同じ側に配置され、前記照明部から前記画像へ照射した照明光の反射光を受光する読取部と、
黒、シアン、マゼンタ、イエロー及び白のうち、第一色と異なるいずれかの色である第二色の第二インクを用いて前記基材に印刷を行う第二印刷部と、
前記基材を挟んで前記読取部と反対側の位置に配置される基準背景部材であり、前記読取部を用いた前記画像の読み取りの際に前記基材の基準背景となる背景面を備え、前記背景面が前記第二色と同一色を有する基準背景部材と、
前記背景面を用いて読取が実施された読取データに基づく印刷補正が実施された第一印刷部を用いて前記基材に代用背景を印刷させ、前記第二印刷部を用いて前記代用背景を背景として前記基材に補正検査画像を印刷させる印刷制御部と、
を備え、
前記読取部は、前記照明部から前記補正検査画像が印刷された前記基材へ照射した照明光の反射光を読み取る印刷装置。
【請求項2】
黒、シアン、マゼンタ及びイエローのいずれかの第一色の第一インクを用いて透明の基材に印刷を行う第一印刷部と、前記基材に印刷された画像へ照明光を照射する照明部と、
前記基材の前記照明部が配置されている側と同じ側に配置され、前記照明部から前記画像へ照射した照明光の反射光を受光する読取部と、
白の第二色の第二インクを用いて前記基材に印刷を行う第二印刷部と、
前記基材を挟んで前記読取部と反対側の位置に配置される基準背景部材であり、前記読取部を用いた前記画像の読み取りの際に前記基材の基準背景となる背景面を備え、前記背景面が白又はグレーの基準背景部材と、
前記背景面を用いて読取が実施された読取データに基づく印刷補正が実施された第一印刷部を用いて前記基材に代用背景を印刷させ、前記第二印刷部を用いて前記代用背景を背景として前記基材に補正検査画像を印刷させる印刷制御部と、
を備え、
前記読取部は、前記照明部から前記補正検査画像が印刷された前記基材へ照射した照明光の反射光を読み取る印刷装置。
【請求項3】
前記第一印刷部の印刷補正を実施する第一印刷補正部を備え、前記第一印刷部は、前記基材へ前記第一インクの補正検査画像を印刷し、
前記読取部は、前記背景面を背景として、前記基材へ印刷された前記第一インクの前記補正検査画像を読み取り、
前記第一印刷補正部は、前記第一インクの前記補正検査画像の読取画像に基づいて前記第一印刷部の印刷補正を実施する請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記背景面は、前記基材を支持する基材支持面として用いられる請求項３に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記読取部を用いた前記代用背景の読取データに基づいて導出された代用背景シェーディング補正係数を記憶する代用背景シェーディング補正係数記憶部を備えた請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記代用背景シェーディング補正係数を用いて前記読取部のシェーディング補正を実施する第一シェーディング補正部を備えた請求項５に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記読取部を用いた前記背景面の読取データに基づいて導出された基準背景シェーディング補正係数を記憶する基準背景シェーディング補正係数記憶部を備えた請求項１から６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項8】
前記基準背景シェーディング補正係数を用いて前記読取部のシェーディング補正を実施する第二シェーディング補正部を備えた請求項７に記載の印刷装置。
【請求項9】
前記補正検査画像の読取画像に基づいて前記第二印刷部の印刷補正を実施する第二印刷補正部を備えた請求項１から８のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項10】
黒の第一インクを用いて透明の基材に印刷を行う第一印刷部と、白の第二インクを用いて前記基材に印刷を行う第二印刷部と、
前記基材に印刷された画像へ照明光を照射する照明部と、
前記基材の前記照明部が配置されている側と同じ側に配置され、前記照明部から前記画像へ照射した照明光の反射光を受光する読取部と、
前記読取部を用いた前記画像の読み取りの際に前記基材の基準背景となる背景面を備え、前記背景面が白であり、前記基材を挟んで前記読取部と反対側の位置に配置される基準背景部材と、
前記背景面を用いて読取が実施された読取データに基づく印刷補正が実施された第一印刷部を用いて前記基材に代用背景を印刷させ、前記第二印刷部を用いて前記代用背景を背景として前記基材に補正検査画像を印刷させる印刷制御部と、
を備え、
前記読取部は、前記照明部から前記補正検査画像が印刷された前記基材へ照射した照明光の反射光を読み取る印刷装置。
【請求項11】
第一印刷部を用いて、黒、シアン、マゼンタ、イエロー及び白のいずれかの第一色の第一インクを用いて透明の基材に印刷を行う第一印刷工程と、
照明部を用いて前記基材に印刷された画像へ照明光を照射する照明工程と、
前記基材の前記照明部が配置されている側と同じ側に配置された読取部を用いて、前記照明部から前記画像へ照射した照明光の反射光を受光する読取工程と、
第二印刷部を用いて、黒、シアン、マゼンタ、イエロー及び白のうち、前記第一色と異なるいずれかの色の第二色の第二インクを用いて前記基材に印刷を行う第二印刷工程と、
を含み、
前記第一印刷工程は、前記読取工程における画像の読取の際に前記基材の基準背景となる背景面であり、前記基材を挟んで前記読取部と反対側の位置に配置される前記第二色と同一色の背景面を用いて読取が実施された読取データに基づく印刷補正が実施された第一印刷部を用いて前記基材に代用背景を印刷させ、
前記第二印刷工程は、前記代用背景を背景として前記基材に補正検査画像を印刷させ、
前記読取工程は、前記補正検査画像が印刷された前記基材へ照射した照明光の反射光を読み取る読取方法。
【請求項12】
第一印刷部を用いて、黒、シアン、マゼンタ及びイエローのいずれかの第一色の第一インクを用いて透明の基材に印刷を行う第一印刷工程と、照明部を用いて前記基材に印刷された画像へ照明光を照射する照明工程と、
前記基材の前記照明部が配置されている側と同じ側に配置された読取部を用いて、前記照明部から前記画像へ照射した照明光の反射光を受光する読取工程と、
第二印刷部を用いて、白の第二インクを用いて前記基材に印刷を行う第二印刷工程と、
を含み、
前記第一印刷工程は、前記読取工程における画像の読取の際に前記基材の基準背景となる背景面であり、前記基材を挟んで前記読取部と反対側の位置に配置される白又はグレーの背景面を用いて読取が実施された読取データに基づく印刷補正が実施された第一印刷部を用いて前記基材に代用背景を印刷させ、
前記第二印刷工程は、前記代用背景を背景として前記基材に補正検査画像を印刷させ、
前記読取工程は、前記補正検査画像が印刷された前記基材へ照射した照明光の反射光を読み取る読取方法。
【請求項13】
第一印刷部を用いて黒の第一インクを用いて透明の基材に印刷を行う第一印刷工程と、第二印刷部を用いて白の第二インクを用いて前記基材に印刷を行う第二印刷工程と、
照明部を用いて前記基材に印刷された画像へ照明光を照射する照明工程と、
前記基材の前記照明部が配置されている側と同じ側に配置された読取部を用いて、前記照明部から前記画像へ照射した照明光の反射光を受光する読取工程と、
を含み、
前記第一印刷工程は、前記読取工程における画像の読取の際に前記基材の基準背景となる背景面であり、前記基材を挟んで前記読取部と反対側の位置に配置される白の背景面を用いて読取が実施された読取データに基づく印刷補正が実施された第一印刷部を用いて前記基材に代用背景を印刷させ、
前記第二印刷工程は、前記代用背景を背景として前記基材に補正検査画像を印刷させ、
前記読取工程は、前記補正検査画像が印刷された前記基材へ照射した照明光の反射光を読み取る読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は印刷装置及び読取方法に係り、特に印刷物の読み取りに関する。
【背景技術】
【0002】
紙以外の基材への印刷として、食品包装等に用いられる軟包装への印刷が挙げられる。軟包装とは、柔軟性のある材料で構成されている包装材である。軟包装の材料の例として、プラスチックフィルム、紙、及びアルミ箔等が挙げられる。軟包装は、柔軟性のある薄い材料を単体で使用する態様、又は貼り合せて使用する態様が有り得る。
【0003】
印刷物の品質を向上させるためには、印刷物の検査及び検査結果に基づく印刷の補正等が欠かせない。一方、透明の基材を用いる場合は、基材を支持する面が基材の背景として透けて見えてしまう。そうすると、検査用途及び補正用途の読取画像を高品質に、かつ安定して得られないことが有り得る。
【0004】
そこで、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックインクについては、基材の背景を白色等として基材に形成された画像を読み取ることで、白色等の紙媒体を用いた印刷物の読取画像と同様の品質を有する読取画像を安定して得ることが可能である。一方、基材の背景を白色とした場合、白色及び白色と同系色について読取画像を高品質にかつ安定して得ることが困難である。
【0005】
基材の背景と同一色等のインクを用いた場合は、背景を使用しなくてよい透過系読取システムを読み取りに適用する態様、基材の背景と同一色等のインクについてデジタル印刷ではなく版等を用いたアナログ印刷を適用する態様、及び黒色等の基材の背景を用いて反射系読取システムを読み取りに適用する態様等の適用が可能である。
【0006】
特許文献１は、透明媒体に白色インクを用いてカラー画像の背景画像を形成し、背景画像にカラー画像を形成してカラー画像の遮光性を向上させて、カラー画像の視認性を高めるインクジェット方式の印刷装置が記載されている。
【0007】
特許文献２は、透明基材に対して特色インクを用いて背景画像を印刷し、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、及びブラックインクを用いて印刷を行う印刷装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特開２０１３－１５９１００号公報
【文献】特開２００２－３１６４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
しかしながら、透明の基材を用いた印刷物の読み取りに透過系読取システムを適用した場合、透過系読取システムは印刷むらだけでなく光沢むら等を読み取ってしまう。そうすると、透過系読取システムを用いて取得した読取画像を基に印刷むら補正を実施した際に、印刷むら補正が十分に実施できないことが有り得る。
【0010】
特許文献１は、透明基材にカラー画像を印刷する際に、白色インクを用いて背景画像を印刷することを開示しているが、白色インク及びカラーインクについての読み取りに関する開示はない。
【0011】
特許文献２は、特色インクを用いた背景画像の印刷、及びカラーインクを用いたカラー画像の印刷に関する開示をしているが、特色インクの読み取り及びカラーインクの読み取りに関する開示はない。すなわち、特許文献１に記載の装置及び特許文献２に記載の装置は、いずれも、基材の背景と同一色等のインクの読み取りを実施する際に、上記の課題が存在している。
【0012】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、透明の基材に印刷された画像について、高品質な読取画像を安定して取得し得る印刷装置及び読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。
【0014】
第１態様に係る印刷装置は、第一色の第一インクを用いて透明の基材に印刷を行う第一印刷部と、第一色と異なる色の第二色の第二インクを用いて基材に印刷を行う第二印刷部と、基材に印刷された画像へ照明光を照射する照明部と、基材の照明部が配置されている側と同じ側に配置され、照明部から画像へ照射した照明光の反射光を受光する読取部と、読取部を用いた画像の読み取りの際に基材を支持する基材支持面を備え、基材支持面が第二色と同一色又は第二色と同系色である基材支持部と、基準背景を用いて読取が実施された読取データに基づく印刷補正が実施された第一印刷部を用いて基材に代用背景を印刷させ、第二印刷部を用いて代用背景を背景として基材に補正検査画像を印刷させる印刷制御部と、を備え、読取部は、照明部から補正検査画像が印刷された基材へ照射した照明光の反射光を読み取る印刷装置である。
【0015】
第１態様によれば、印刷補正がされた第一印刷部を適用して第一色インクを用いて透明の基材に代用背景を印刷する。代用背景の上に、第一色と異なる第二色インクを用いて印刷補正用画像を印刷し、印刷補正用画像の読み取り画像が生成される。これにより、第一色を用いた均一な代用背景を適用した印刷補正用の画像の読み取りが実施され、均一な代用背景の上に印刷された印刷補正用画像について、高品質な読取画像を安定して取得し得る。
【0016】
第２態様は、第１態様の印刷装置において、第一印刷部の印刷補正を実施する第一印刷補正部を備え、第一印刷部は、基材へ第一インクの補正検査画像を印刷し、読取部は、基準背景を背景として、基材へ印刷された第一インクの補正検査画像を読み取り、第一印刷補正部は、第一インクの補正検査画像の読取画像に基づいて第一印刷部の印刷補正を実施する構成としてもよい。
【0017】
第２態様によれば、第一印刷部の印刷補正を実施し得る。これにより均一な代用背景を印刷し得る。
【0018】
第３態様は、第２態様の印刷装置において、基準背景は、基材支持面が用いられる構成としてもよい。
【0019】
第３態様によれば、基材支持面とは別に、第一印刷部の印刷補正の際の基準背景を準備する必要がない。
【0020】
第４態様は、第１態様から第３態様のいずれか一態様の印刷装置において、読取部を用いた代用背景の読取データに基づいて導出された代用背景シェーディング補正係数を記憶する代用背景シェーディング補正係数記憶部を備えた構成としてもよい。
【0021】
第４態様によれば、代用背景シェーディング補正係数を用いた代用背景に対するシェーディング補正を実施し得る。
【0022】
第５態様は、第４態様の印刷装置において、代用背景シェーディング補正係数を用いて読取部のシェーディング補正を実施する第一シェーディング補正部を備えた構成としてもよい。
【0023】
第５態様によれば、第一シェーディング補正部を用いた代用背景に対するシェーディング補正を実施し得る。
【0024】
第６態様は、第１態様から第５態様のいずれか一態様の印刷装置において、読取部を用いた基準背景の読取データに基づいて導出された基準背景シェーディング補正係数を記憶する基準背景シェーディング補正係数記憶部を備えた構成としてもよい。
【0025】
第６態様によれば、基準背景シェーディング補正係数を用いた基準背景に対するシェーディング補正を実施し得る。
【0026】
第７態様は、第６態様の印刷装置において、基準背景シェーディング補正係数を用いて読取部のシェーディング補正を実施する第二シェーディング補正部を備えた構成としてもよい。
【0027】
第７態様によれば、第二シェーディング補正部を用いた代用背景に対するシェーディング補正を実施し得る。
【0028】
第８態様は、第１態様から第７態様のいずれか一態様の印刷装置において、補正検査画像の読取画像に基づいて第二印刷部の印刷補正を実施する第二印刷補正部を備えた構成としてもよい。
【0029】
第８態様によれば、第二印刷補正部を用いた第二印刷部の印刷補正を実施し得る。
【0030】
第９態様は、第１態様から第８態様のいずれか一態様の印刷装置において、第一色は黒色であり、第二色は白色である構成としてもよい。
【0031】
第９態様によれば、基準背景が白色又は白色と同系色の場合に、白色の補正検査画像の読み取りを実施し得る。
【0032】
第１０態様は、第１態様から第９態様のいずれか一態様の印刷装置において、基材支持面は白色である構成としてもよい。
【0033】
第１０態様によれば、基材支持面が白色の場合において、白色の補正検査画像の読み取りを実施し得る。
【0034】
第１１態様に係る読取方法は、第一印刷部を用いて第一色の第一インクを用いて透明の基材に印刷を行う第一印刷工程と、第二印刷部を用いて第一色と異なる色の第二色の第二インクを用いて基材に印刷を行う第二印刷工程と、照明部を用いて基材に印刷された画像へ照明光を照射する照明工程と、基材の照明部が配置されている側と同じ側に配置された読取り部を用いて、照明部から画像へ照射した照明光の反射光を受光する読取工程と、を含み、第一印刷工程は、基準背景を用いて読取が実施された読取データに基づく印刷補正が実施された第一印刷部を用いて基材に代用背景を印刷させ、第二印刷工程は、代用背景を背景として基材に補正検査画像を印刷させ、読取工程は、読取部を用いた画像の読み取りの際に基材を支持する基材支持面を備え、基材支持面が第二色と同一色又は第二色と同系色である基材支持部の基材支持面に支持された基材であり、補正検査画像が印刷された基材へ照射した照明光の反射光を読み取る読取方法である。
【0035】
第１１態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。
【0036】
第１１態様において、第２態様から第１０態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、印刷装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う読取方法の構成要素として把握することができる。
【発明の効果】
【0037】
本発明によれば、印刷補正がされた第一印刷部を適用して第一色インクを用いて透明の基材に代用背景を印刷する。代用背景の上に、第一色と異なる第二色インクを用いて印刷補正用画像を印刷し、印刷補正用画像の読み取り画像が生成される。これにより、第一色を用いた均一な代用背景を適用した印刷補正用の画像の読み取りが実施され、均一な代用背景の上に印刷された印刷補正用画像について、高品質な読取画像を安定して取得し得る。
【図面の簡単な説明】
【0038】
【発明を実施するための形態】
【0039】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明は適宜省略することとする。
【0040】
［インクジェット印刷装置］
〔全体構成〕
図１はインクジェット印刷装置の全体構成図である。インクジェット印刷装置１０は、シングルパス方式のインクジェットヘッドを用いて、透明の基材２８に画像を印刷するデジタル印刷装置である。本実施形態では、基材２８としてプラスチックフィルム等の軟包装を例示する。基材２８は単層でもよいし、複数の層を重ね合わせてもよい。基材２８はロールトゥロールの連続形態でもよいし、規定の長さにカットされた枚葉の形態でもよい。
〔全体構成〕
図１はインクジェット印刷装置の全体構成図である。インクジェット印刷装置１０は、シングルパス方式のインクジェットヘッドを用いて、透明の基材２８に画像を印刷するデジタル印刷装置である。本実施形態では、基材２８としてプラスチックフィルム等の軟包装を例示する。基材２８は単層でもよいし、複数の層を重ね合わせてもよい。基材２８はロールトゥロールの連続形態でもよいし、規定の長さにカットされた枚葉の形態でもよい。
【0041】
透明の基材２８は、可視光透過率が１０パーセント以上の基材を適用し得る。可視光透過率は、ＪＩＳ７３７５（２００８）に規定される、板状及びフィルム状のプラスチックであって、透明、半透明及び不透明なプラスチックの可視領域における全光線透過率の求め方に準拠した測定結果を適用し得る。
【0042】
可視光透過率は、朝日分光社製透過率測定装置、ＴＬＶ－３０４－ＢＰを用いて測定した測定値を適用し得る。同装置のバンドパスフィルタは、光源の波長帯域に応じて設定することが可能である。なお、基材２８は、媒体、メディア、シート、フィルム、及び基板等と呼ばれる場合がある。
【0043】
インクジェット印刷装置１０は、基材供給部１２、第一中間搬送部１４、印刷部１６、第二中間搬送部１８、読取部２０、乾燥部２２、検品部２４、及び集積部２６を備える。以下、各部について詳細に説明する。
【0044】
〔基材供給部〕
基材供給部１２は基材２８を収容する。基材２８が連続形態の場合、基材供給部１２は基材２８が巻かれたロールを収容するロール収容部を備える。基材２８が枚葉の形態の場合、基材供給部１２は基材２８が収容されるトレイを備える。基材供給部１２は印刷部１６の印刷制御に対応して基材２８を第一中間搬送部１４へ供給する。基材供給部１２は、基材２８の姿勢を補正する補正機構を備え得る。
基材供給部１２は基材２８を収容する。基材２８が連続形態の場合、基材供給部１２は基材２８が巻かれたロールを収容するロール収容部を備える。基材２８が枚葉の形態の場合、基材供給部１２は基材２８が収容されるトレイを備える。基材供給部１２は印刷部１６の印刷制御に対応して基材２８を第一中間搬送部１４へ供給する。基材供給部１２は、基材２８の姿勢を補正する補正機構を備え得る。
【0045】
〔第一中間搬送部〕
第一中間搬送部１４は、基材供給部１２から供給された基材２８を印刷部１６へ受け渡す。第一中間搬送部１４は、基材２８の形態に応じた公知の構成を適用し得る。なお、基材供給部１２から第一中間搬送部１４へ向かう矢印線は基材２８の搬送方向を表す。
第一中間搬送部１４は、基材供給部１２から供給された基材２８を印刷部１６へ受け渡す。第一中間搬送部１４は、基材２８の形態に応じた公知の構成を適用し得る。なお、基材供給部１２から第一中間搬送部１４へ向かう矢印線は基材２８の搬送方向を表す。
【0046】
〔印刷部〕
印刷部１６は、インクジェットヘッド３０Ｃ、インクジェットヘッド３０Ｍ、インクジェットヘッド３０Ｙ、インクジェットヘッド３０Ｋ、及びインクジェットヘッド３０Ｗを備える。インクジェットヘッド３０Ｃ、インクジェットヘッド３０Ｍ、インクジェットヘッド３０Ｙ、インクジェットヘッド３０Ｋ、及びインクジェットヘッド３０Ｗは、基材２８の搬送方向に沿って上流側から、インクジェットヘッド３０Ｃ、インクジェットヘッド３０Ｍ、インクジェットヘッド３０Ｙ、インクジェットヘッド３０Ｋ、及びインクジェットヘッド３０Ｗの順に配置される。
印刷部１６は、インクジェットヘッド３０Ｃ、インクジェットヘッド３０Ｍ、インクジェットヘッド３０Ｙ、インクジェットヘッド３０Ｋ、及びインクジェットヘッド３０Ｗを備える。インクジェットヘッド３０Ｃ、インクジェットヘッド３０Ｍ、インクジェットヘッド３０Ｙ、インクジェットヘッド３０Ｋ、及びインクジェットヘッド３０Ｗは、基材２８の搬送方向に沿って上流側から、インクジェットヘッド３０Ｃ、インクジェットヘッド３０Ｍ、インクジェットヘッド３０Ｙ、インクジェットヘッド３０Ｋ、及びインクジェットヘッド３０Ｗの順に配置される。
【0047】
インクジェットヘッド３０Ｃはシアンインクを吐出する。インクジェットヘッド３０Ｍはマゼンタインクを吐出する。インクジェットヘッド３０Ｙはイエローインクを吐出する。インクジェットヘッド３０Ｋはブラックインクを吐出する。インクジェットヘッド３０Ｗは白色インクを吐出する。
【0048】
白色インクは、白色インク及びホワイトインク等の名称で販売されているインクを表す。白色インクの一例として、白色顔料を含有するインクが挙げられる。また、白色インクは、インクが下地の色の差を覆い隠す度合として表される隠ぺい率を適用して定義し得る。隠ぺい率の例として、ＩＳＯ／ＦＤＩＳ ６５０４－３、及びＪＩＳ Ｋ ５６００－４－１等に規定される塗料一般試験方法に規定される隠ぺい率が挙げられる。なお、ＩＳＯはInternational Organization for Standardizationの省略語である。また、ＪＩＳはJapanese Industrial Standardsの省略語である。
【0049】
印刷部１６は、透明の基材２８にシアンインク等のカラーインクを用いてカラー画像を形成し、白色インクを用いてカラー画像に重ねて背景画像を形成する。基材２８を用いて生成された印刷物２８Ａは、基材２８を非印刷面から見るとカラー画像を視認し得る。
【0050】
印刷部１６は印刷ドラム３２を備える。印刷ドラム３２は円筒形状を有する。印刷ドラム３２は周面に基材２８を支持する基材支持領域を備える。なお、基材支持領域の図示は省略する。
【0051】
印刷ドラム３２の回転軸は図示しない駆動機構を介して図示しないモータと接続される。モータを回転させると、印刷ドラム３２は矢印線が示す方向へ回転する。印刷ドラム３２を回転させると、印刷ドラム３２の周面に支持される基材２８は、印刷ドラム３２の回転方向へ搬送される。
【0052】
基材支持領域は、複数の吸着穴が形成される。複数の吸着穴は規定のパターンに基づき配置される。複数の吸着穴は図示しない吸着流路と連通する。吸着流路は図示しない吸着ポンプと接続される。吸着ポンプを動作させて複数の吸着穴に負圧を発生させることで、基材２８は印刷ドラム３２の周面に吸着支持される。
【0053】
印刷部１６における基材２８の搬送形態は、印刷ドラム３２を用いた搬送形態に限定されない。例えば、搬送ベルトを用いた搬送形態及び複数のローラを用いた搬送形態などを適用可能である。
【0054】
〔第二中間搬送部〕
第二中間搬送部１８は、印刷ドラム３２から受け渡された基材２８を読取部２０へ受け渡す。第二中間搬送部１８は、第一中間搬送部１４と同様の構成を適用し得る。なお、第二中間搬送部１８に示す矢印線は、第二中間搬送部１８における基材２８の搬送方向を表す。
第二中間搬送部１８は、印刷ドラム３２から受け渡された基材２８を読取部２０へ受け渡す。第二中間搬送部１８は、第一中間搬送部１４と同様の構成を適用し得る。なお、第二中間搬送部１８に示す矢印線は、第二中間搬送部１８における基材２８の搬送方向を表す。
【0055】
〔読取部〕
読取部２０は、第一撮像ユニット４０、第一読取搬送ローラ４２Ａ、第二読取搬送ローラ４２Ｂ、及び基準背景部材４４を備える。第一撮像ユニット４０は、図１に図示しない第一照明装置及び第一撮像装置を備える。
読取部２０は、第一撮像ユニット４０、第一読取搬送ローラ４２Ａ、第二読取搬送ローラ４２Ｂ、及び基準背景部材４４を備える。第一撮像ユニット４０は、図１に図示しない第一照明装置及び第一撮像装置を備える。
【0056】
なお、第一照明装置は、符号１２４を付して図８に示す。また、第一撮像装置は、符号１２６を付して図８に示す。第一照明装置及び第一撮像装置の詳細は後述する。なお、実施形態に示す第一照明装置は、照明部の一例に相当する。
【0057】
第一読取搬送ローラ４２Ａ及び第二読取搬送ローラ４２Ｂは、読取部２０において基材２８を搬送する読取搬送部を構成する。
【0058】
基準背景部材４４は、透明の基材２８を支持し、基材２８の背景となる背景面４４Ａを備える。基準背景部材４４は、基材２８を挟んで第一撮像ユニット４０の反対側の位置であり、第一撮像ユニット４０の読取領域に対応する位置に配置される。基準背景部材４４は、背景面４４Ａが撮像装置の読取面と対向する位置に配置される。
【0059】
基準背景部材４４の背景面４４Ａは白色が適用される。基準背景部材４４の背景面４４Ａは、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、及びブラックインクを読み取る際に背景として機能し得る色であればよい。例えば、基準背景部材４４の背景面４４Ａは、白色と同系色のグレーを適用し得る。なお、実施形態に示す基準背景部材４４は、基材支持部の一例である。実施形態に示す背景面４４Ａは基材支持面の一例である。実施形態に示す背景面４４Ａの白色は、第二色と同一色の一例に相当する。
【0060】
本実施形態では、読取搬送部の一例としてローラ搬送方式を例示したが、読取搬送部はベルト搬送方式及びドラム搬送方等の他の方式を適用し得る。
【0061】
〔乾燥部〕
乾燥部２２は、印刷物２８Ａに対して乾燥処理を施す。ここで、印刷物２８Ａは画像が印刷された状態の基材２８を表す。ここでいう画像は、商品となる商品画像及び印刷部１６の補正を実施する際に印刷される検査用画像の両者を含み得る。
乾燥部２２は、印刷物２８Ａに対して乾燥処理を施す。ここで、印刷物２８Ａは画像が印刷された状態の基材２８を表す。ここでいう画像は、商品となる商品画像及び印刷部１６の補正を実施する際に印刷される検査用画像の両者を含み得る。
【0062】
乾燥部２２は、ヒータ及びファンを備え、印刷物２８Ａに温風を吹き付ける構成を適用し得る。乾燥部２２は印刷物２８Ａを搬送する乾燥搬送部を備える。印刷物２８Ａの搬送形態として、ドラム搬送、ベルト搬送及びローラ搬送など、公知の搬送形態を適用し得る。なお、乾燥部２２に示す矢印線は、乾燥部２２における印刷物２８Ａの搬送方向を示す。
【0063】
乾燥部２２は、印刷物２８Ａの姿勢を変更する姿勢変更部を備えてもよい。印刷物２８Ａの姿勢の変更例として、寝かせた状態を起立した状態へ変更する態様や、印刷物２８Ａの水平搬送を垂直搬送へ変更する態様が挙げられる。
【0064】
〔検品部〕
検品部２４は、乾燥部２２から受け渡された乾燥処理済みの印刷物２８Ａの検品を実施する。検品部２４は、第二撮像装置２４Ａ及び第二照明装置２４Ｂを備える。第二撮像装置２４Ａは印刷物２８Ａの裏面側の位置に配置される。第二照明装置２４Ｂは印刷物２８Ａの表面側の位置に配置される。
検品部２４は、乾燥部２２から受け渡された乾燥処理済みの印刷物２８Ａの検品を実施する。検品部２４は、第二撮像装置２４Ａ及び第二照明装置２４Ｂを備える。第二撮像装置２４Ａは印刷物２８Ａの裏面側の位置に配置される。第二照明装置２４Ｂは印刷物２８Ａの表面側の位置に配置される。
【0065】
第二撮像装置２４Ａは、第二照明装置２４Ｂから照射された照明光の印刷物２８Ａを透過した透過光を受光し、印刷物２８Ａの読取画像を生成する。第二撮像装置２４Ａは、第一撮像装置１２６と同様の構成を適用し得る。また、第二照明装置２４Ｂは、第一照明装置１２４と同様の構成を適用し得る。
【0066】
第二撮像装置２４Ａを用いて生成された印刷物２８Ａの読取画像は、印刷物２８Ａの検品に用いられる。印刷物２８Ａの検品では、印刷物２８Ａにおける印刷欠落の有無、傷等の有無、及び色味の適否等を判定する。
【0067】
検品部２４は、第一読取ローラ２４Ｃ及び第二読取ローラ２４Ｄを備える。第一読取ローラ２４Ｃ及び第二読取ローラ２４Ｄは、検品部２４において印刷物２８Ａを搬送する検品搬送部を構成する。検品部２４に示す矢印線は、検品部２４における印刷物２８Ａの搬送方向を示す。なお、印刷物２８Ａの搬送方向は基材２８の搬送方向と同義である。
【0068】
〔集積部〕
集積部２６は、検品部２４から受け渡された印刷物２８Ａを収容する。基材２８が連続形態の場合、集積部２６は印刷物２８Ａが巻き取られたロールを収容するロール収容部を備える。基材２８が枚葉の形態の場合、集積部２６は印刷物２８Ａが収容されるトレイを備える。
集積部２６は、検品部２４から受け渡された印刷物２８Ａを収容する。基材２８が連続形態の場合、集積部２６は印刷物２８Ａが巻き取られたロールを収容するロール収容部を備える。基材２８が枚葉の形態の場合、集積部２６は印刷物２８Ａが収容されるトレイを備える。
【0069】
本実施形態では印刷部１６における基材２８の搬送に印刷ドラム３２を適用する態様を例示したが、印刷部１６における基材２８の搬送は、ベルト搬送及びローラ搬送等の任意の方式を適用し得る。また、読取部２０における基材２８の搬送もドラム搬送及びベルト搬送等の任意の方式を適用し得る。読取部２０における基準背景部材４４の配置等は、基材２８の搬送方式に応じて決められる。
【0070】
［機能ブロックの説明］
図２はインクジェット印刷装置の機能ブロック図である。インクジェット印刷装置１０は、読取システム１００、印刷システム１０２、メンテナンスシステム１０４、乾燥システム１０６、及び搬送システム１０８を備える。
図２はインクジェット印刷装置の機能ブロック図である。インクジェット印刷装置１０は、読取システム１００、印刷システム１０２、メンテナンスシステム１０４、乾燥システム１０６、及び搬送システム１０８を備える。
【0071】
〔読取システム〕
読取システム１００は、読取制御ユニット１２０、第一撮像ユニット４０、及び第二撮像ユニット２４Ｅを備える。図２に示す読取システム１００は、図１に示す読取部２０及び検品部２４が含まれる。図２に示す第二撮像ユニット２４Ｅは、図１に示す第二撮像装置２４Ａ及び第二照明装置２４Ｂを備える。
読取システム１００は、読取制御ユニット１２０、第一撮像ユニット４０、及び第二撮像ユニット２４Ｅを備える。図２に示す読取システム１００は、図１に示す読取部２０及び検品部２４が含まれる。図２に示す第二撮像ユニット２４Ｅは、図１に示す第二撮像装置２４Ａ及び第二照明装置２４Ｂを備える。
【0072】
読取制御ユニット１２０は、上位システム１１０から送信される情報を取得し、取得した情報に基づいて第一撮像ユニット４０及び第二撮像ユニット２４Ｅを制御する。すなわち、読取制御ユニット１２０は、上位システム１１０から印刷部１６の補正を実施する旨を表す補正情報を取得した場合に、第一撮像ユニット４０を制御して基材２８に印刷された補正検査用画像の読み取りを実施する。読取制御ユニット１２０は補正検査用画像の読取画像を上位システム１１０へ送信する。
【0073】
上位システム１１０は、補正検査用画像の読取画像を用いて印刷部１６の補正データを生成する。印刷部１６は補正データを用いて補正が実施される。印刷部１６の補正の例として、ノズルごとの着弾位置の補正、濃度むら補正、及び色補正等が挙げられる。
【0074】
すなわち、補正検査画像は、印刷部１６の補正を実施する際に基材２８に印刷される画像である。補正検査画像は、ノズルごとの着弾位置の測定に適用されるノズルチェックパターン、濃度むら測定に適用される濃度パターン、及び色測定に適用される色測定パターン等を含み得る。
【0075】
読取制御ユニット１２０は、上位システム１１０から送信された印刷部１６の検査を実施する旨を表す検査要求を取得した場合に、第一撮像ユニット４０を制御して基材２８に印刷された検査用画像の読み取りを実施する。読取制御ユニット１２０は検査用画像の読取画像を上位システム１１０へ送信する。
【0076】
上位システム１１０は、検査用画像の読取画像を用いて、印刷部１６の状態を表す検査情報を生成し、検査情報を記憶する。ここでいう印刷部１６の検査とは、印刷部１６の補正を実施する際に使用されるノズルごとの着弾位置の測定等を表す。
【0077】
印刷部１６の検査は、本印刷の実施中に実施し得る。すなわち、本印刷が実施された基材２８の余白に検査用画像を印刷し、第一撮像ユニット４０を用いて検査用画像を読み取り、検査用画像の読取画像を生成し得る。
【0078】
読取制御ユニット１２０は、上位システム１１０から送信された本印刷を実施する旨を表す本印刷要求を取得した場合に、第二撮像ユニット２４Ｅを制御して、印刷部１６を用いて印刷が実施され、乾燥部２２を用いて乾燥処理が施された印刷物２８Ａの検品を実施する。
【0079】
読取制御ユニット１２０は、本印刷がされた印刷物２８Ａの読取画像を上位システム１１０へ送信する。上位システム１１０は、本印刷がされた印刷物２８Ａの読取画像を用いて印刷物２８Ａにおける画像欠陥の有無を表す判定結果を生成する。
【0080】
読取制御ユニット１２０は、上位システム１１０に対して読取システム１００の状態を表す信号を送信し得る。
【0081】
〔印刷システム〕
印刷システム１０２は、印刷制御ユニット１３０、及び印刷ユニット１３２を備える。印刷ユニット１３２は、インクジェットヘッド３０を備える。なお、図２に示すインクジェットヘッド３０は、図１に示すインクジェットヘッド３０Ｃ、インクジェットヘッド３０Ｍ、インクジェットヘッド３０Ｙ、インクジェットヘッド３０Ｋ、及びインクジェットヘッド３０Ｗの総称である。
印刷システム１０２は、印刷制御ユニット１３０、及び印刷ユニット１３２を備える。印刷ユニット１３２は、インクジェットヘッド３０を備える。なお、図２に示すインクジェットヘッド３０は、図１に示すインクジェットヘッド３０Ｃ、インクジェットヘッド３０Ｍ、インクジェットヘッド３０Ｙ、インクジェットヘッド３０Ｋ、及びインクジェットヘッド３０Ｗの総称である。
【0082】
印刷制御ユニット１３０は、上位システム１１０から送信される印刷要求、印刷モードの情報、及び印刷パラメータ等を取得し、取得した印刷要求及び印刷モードの情報に応じて、取得した印刷パラメータを用いて印刷ユニット１３２を制御する。
【0083】
すなわち、印刷制御ユニット１３０は、色ごとのドット位置及びドットサイズを表すドットデータに基づいて、インクジェットヘッド３０の吐出制御を実施する。印刷制御ユニット１３０は、色変換処理、分版処理、及びハーフトーン処理等の画素ごとの各色の画素値データを色ごとのドットデータに変換する処理を実施する画像処理部を備え、上位システム１１０から取得した画素ごとの各色の画素値データを色ごとのドットデータに変換してもよい。印刷制御ユニット１３０は、上位システム１１０から色ごとのドットデータを取得してもよい。
【0084】
また、印刷制御ユニット１３０は、補正要求を取得した場合に印刷ユニット１３２を用いて基材２８等に補正検査画像を印刷する。
【0085】
印刷制御ユニット１３０は、上位システム１１０に対して、印刷要求に対する応答及び印刷システム１０２の状態を表す信号等を送信する。
【0086】
印刷制御ユニット１３０は、補正要求及び検査要求の少なくともいずれかに応じてインクジェットヘッド３０の印刷補正を実施する。印刷制御ユニット１３０は、インクジェットヘッド３０の印刷補正パラメータを取得し、印刷補正パラメータに基づいてインクジェットヘッド３０の印刷補正を実施する。印刷補正には、むら補正、インク色補正、及び不吐補正等が含まれる。なお、実施形態に示す印刷制御ユニット１３０は、印刷制御部の一例に相当する。また、実施形態に示す印刷制御ユニット１３０は、第一印刷補正部及び第二印刷補正部の一例に相当する。
【0087】
〔メンテナンスシステム〕
メンテナンスシステム１０４は、メンテナンス制御ユニット１４０及びメンテナンスユニット１４２を備える。メンテナンス制御ユニット１４０は、上位システム１１０から送信されるメンテナンス要求を取得し、取得したメンテナンス要求に応じてメンテナンスユニット１４２を制御する。
メンテナンスシステム１０４は、メンテナンス制御ユニット１４０及びメンテナンスユニット１４２を備える。メンテナンス制御ユニット１４０は、上位システム１１０から送信されるメンテナンス要求を取得し、取得したメンテナンス要求に応じてメンテナンスユニット１４２を制御する。
【0088】
メンテナンスユニット１４２は、インクジェットヘッド３０のメンテナンスを実施する。インクジェットヘッド３０のメンテナンスの例として、パージ、吸引、及びワイピング等が挙げられる。すなわち、メンテナンスユニット１４２は、キャップ及びワイピング部材を備える。また、キャップは流路を介して吸引ポンプと接続される。なお、キャップ等の図示は省略する。
【0089】
メンテナンス制御ユニット１４０は、上位システム１１０に対して、メンテナンス要求に対する応答及びメンテナンスシステム１０４の状態を表す信号等を送信する。
【0090】
〔乾燥システム〕
乾燥システム１０６は、乾燥制御ユニット１５０及び乾燥ユニット１５２を備える。乾燥ユニット１５２は、図１に示す乾燥部２２に具備される。乾燥制御ユニット１５０は、上位システム１１０から送信される乾燥処理要求を取得し、取得した乾燥処理要求に応じて乾燥ユニット１５２を制御する。乾燥制御ユニット１５０は、上位システム１１０から送信される乾燥処理パラメータを取得し、取得した乾燥処理パラメータを用いて乾燥ユニット１５２を制御してもよい。
乾燥システム１０６は、乾燥制御ユニット１５０及び乾燥ユニット１５２を備える。乾燥ユニット１５２は、図１に示す乾燥部２２に具備される。乾燥制御ユニット１５０は、上位システム１１０から送信される乾燥処理要求を取得し、取得した乾燥処理要求に応じて乾燥ユニット１５２を制御する。乾燥制御ユニット１５０は、上位システム１１０から送信される乾燥処理パラメータを取得し、取得した乾燥処理パラメータを用いて乾燥ユニット１５２を制御してもよい。
【0091】
乾燥制御ユニット１５０は、上位システム１１０に対して、乾燥処理要求に対する応答及び乾燥システム１０６の状態を表す信号等を送信する。
【0092】
〔搬送システム〕
搬送システム１０８は、搬送制御ユニット１６０及び搬送ユニット１６２を備える。搬送ユニット１６２は、図１に示す第一中間搬送部１４、印刷ドラム３２、第二中間搬送部１８、読取部２０において基材２８を搬送する読取搬送部、乾燥部２２において基材２８を搬送する乾燥搬送部、検品部２４において基材２８を搬送する検品搬送部を含む。
搬送システム１０８は、搬送制御ユニット１６０及び搬送ユニット１６２を備える。搬送ユニット１６２は、図１に示す第一中間搬送部１４、印刷ドラム３２、第二中間搬送部１８、読取部２０において基材２８を搬送する読取搬送部、乾燥部２２において基材２８を搬送する乾燥搬送部、検品部２４において基材２８を搬送する検品搬送部を含む。
【0093】
搬送制御ユニット１６０は、上位システム１１０から送信される搬送要求を取得し、取得した搬送要求に応じて搬送ユニット１６２を制御する。搬送制御ユニット１６０は、上位システム１１０から送信される搬送パラメータを取得し、取得した搬送パラメータを用いて搬送ユニット１６２を制御してもよい。
【0094】
搬送制御ユニット１６０は、上位システム１１０に対して、搬送要求に対する応答及び搬送制御ユニット１６０の状態を表す信号等を送信する。なお、印刷ドラム３２及び図１に示す印刷ドラム３２を制御する印刷ドラム制御部は、印刷システム１０２の構成要素としてもよい。
【0095】
読取部２０における基材搬送部及び基材搬送部を制御する基材搬送制御部は、読取システム１００の構成要素としてもよい。乾燥部２２における基材搬送部及び基材搬送部を制御する基材搬送制御部は、乾燥システム１０６の構成要素としてもよい。検品部２４における基材搬送部及び基材搬送部を制御する基材搬送制御部は、検品部２４の構成要素としてもよい。
【0096】
［制御ユニットのハードウェア構成］
〔全体構成〕
図３は制御ユニットのハードウェア構成を示すブロック図である。制御ユニット２００は、図３に示すハードウェアを用いて規定のプログラムを実行し、各種機能を実現し得る。図３に示す制御ユニット２００は、図２に示す読取制御ユニット１２０、印刷制御ユニット１３０、メンテナンス制御ユニット１４０、乾燥制御ユニット１５０、及び搬送制御ユニット１６０に適用される。また、読取制御ユニット１２０等を一つの制御ユニットとして構成してもよい。
〔全体構成〕
図３は制御ユニットのハードウェア構成を示すブロック図である。制御ユニット２００は、図３に示すハードウェアを用いて規定のプログラムを実行し、各種機能を実現し得る。図３に示す制御ユニット２００は、図２に示す読取制御ユニット１２０、印刷制御ユニット１３０、メンテナンス制御ユニット１４０、乾燥制御ユニット１５０、及び搬送制御ユニット１６０に適用される。また、読取制御ユニット１２０等を一つの制御ユニットとして構成してもよい。
【0097】
制御ユニット２００は、プロセッサ２０２、メモリ２０４、ストレージ装置２０６、ネットワークコントローラ２０８、及び電源装置２１０を備える。また、制御ユニット２００は、入出力インターフェース２２０、ディスプレイコントローラ２２２、及び入力コントローラ２２４を備える。
【0098】
プロセッサ２０２、メモリ２０４、ストレージ装置２０６、ネットワークコントローラ２０８、入出力インターフェース２２０、ディスプレイコントローラ２２２、及び入力コントローラ２２４は、バス２１２を介してデータ通信が可能に接続される。
【0099】
〔プロセッサ〕
プロセッサ２０２は、制御ユニット２００の全体制御部、各種演算部、及び記憶制御部として機能する。プロセッサ２０２は、メモリ２０４に具備されるＲＯＭ（read only memory）に記憶されるプログラムを実行する。
プロセッサ２０２は、制御ユニット２００の全体制御部、各種演算部、及び記憶制御部として機能する。プロセッサ２０２は、メモリ２０４に具備されるＲＯＭ（read only memory）に記憶されるプログラムを実行する。
【0100】
プロセッサ２０２は、ネットワークコントローラ２０８を介して外部の記憶装置からダウンロードされたプログラムを実行してもよい。外部の記憶装置は、ネットワーク２１１を介して制御ユニット２００と通信可能に接続されていてもよい。
【0101】
プロセッサ２０２は、メモリ２０４に具備されるＲＡＭ（random access memory）を演算領域とし、各種プログラムと協働して各種処理を実行する。これにより、制御ユニット２００の各種機能が実現される。
【0102】
プロセッサ２０２は、ストレージ装置２０６からのデータの読み出し、及びストレージ装置２０６へのデータの書き込みを制御する。プロセッサ２０２は、ネットワークコントローラ２０８を介して、外部の記憶装置から各種データを取得してもよい。プロセッサ２０２は、取得した各種データを用いて、演算等の各種処理を実行可能である。
【0103】
プロセッサ２０２は、一つ又は二つ以上のデバイスが含まれてもよい。プロセッサ２０２の例として、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）及びＰＬＤ（Programmable Logic Device）等が挙げられる。ＦＰＧＡ及びＰＬＤは、製造後に回路構成を変更し得るデバイスである。
【0104】
プロセッサ２０２の他の例として、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）が挙げられる。ＡＳＩＣは、特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を備える。
【0105】
プロセッサ２０２は、同じ種類の二つ以上のデバイスを適用可能である。例えば、プロセッサ２０２は二つ以上のＦＰＧＡを用いてもよいし、二つ以上のＰＬＤを用いてもよい。プロセッサ２０２は、異なる種類の二つ以上のデバイスを適用してもよい。例えば、プロセッサ２０２は一つ以上のＦＰＧＡと一つ以上のＡＳＩＣとを適用してもよい。
【0106】
複数のプロセッサ２０２を備える場合、複数のプロセッサ２０２は一つのデバイスを用いて構成してもよい。複数のプロセッサ２０２を一つのデバイスで構成する一例として、一つ以上のＣＰＵ（Central Processing Unit）とソフトウェアとの組合せを用いて一つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数のプロセッサ２０２として機能する形態がある。なお、本明細書におけるソフトウェアはプログラムと同義である。
【0107】
ＣＰＵに代わり又はＣＰＵと併用して、画像処理に特化したデバイスであるＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を適用してもよい。複数のプロセッサ２０２が一つのデバイスを用いて構成される代表例として、コンピュータが挙げられる。
【0108】
一つのデバイスを用いて複数のプロセッサ２０２を構成する他の例として、複数のプロセッサ２０２を含むシステム全体の機能を一つのＩＣチップで実現するデバイスを使用する形態が挙げられる。複数のプロセッサ２０２を含むシステム全体の機能を一つのＩＣチップで実現するデバイスの代表例として、ＳｏＣ（System On Chip）が挙げられる。なお、ＩＣは、Integrated Circuitの省略語である。
【0109】
このように、プロセッサ２０２は、ハードウェア的な構造として、各種のデバイスを一つ以上用いて構成される。
【0110】
〔メモリ〕
メモリ２０４は、図示しないＲＯＭ、及び図示しないＲＡＭを備える。ＲＯＭは、制御ユニット２００において実行される各種プログラムを記憶する。ＲＯＭは、各種プログラムの実行に用いられるパラメータ、及びファイル等を記憶する。ＲＡＭは、データの一時記憶領域、及びプロセッサ２０２のワーク領域等として機能する。
メモリ２０４は、図示しないＲＯＭ、及び図示しないＲＡＭを備える。ＲＯＭは、制御ユニット２００において実行される各種プログラムを記憶する。ＲＯＭは、各種プログラムの実行に用いられるパラメータ、及びファイル等を記憶する。ＲＡＭは、データの一時記憶領域、及びプロセッサ２０２のワーク領域等として機能する。
【0111】
〔ストレージ装置〕
ストレージ装置２０６は、各種データを非一時的に記憶する。ストレージ装置２０６は、制御ユニット２００の外部に外付けされてもよい。ストレージ装置２０６に代わり大容量の半導体メモリ装置を適用してもよいし、ストレージ装置２０６と併用して、大容量の半導体メモリ装置を適用してもよい。
ストレージ装置２０６は、各種データを非一時的に記憶する。ストレージ装置２０６は、制御ユニット２００の外部に外付けされてもよい。ストレージ装置２０６に代わり大容量の半導体メモリ装置を適用してもよいし、ストレージ装置２０６と併用して、大容量の半導体メモリ装置を適用してもよい。
【0112】
〔ネットワークコントローラ〕
ネットワークコントローラ２０８は、外部装置との間のデータ通信を制御する。データ通信の制御は、データ通信のトラフィックの管理が含まれてもよい。ネットワークコントローラ２０８を介して接続されるネットワーク２１１は、ＬＡＮ（Local Area Network）などの公知のネットワークを適用し得る。
ネットワークコントローラ２０８は、外部装置との間のデータ通信を制御する。データ通信の制御は、データ通信のトラフィックの管理が含まれてもよい。ネットワークコントローラ２０８を介して接続されるネットワーク２１１は、ＬＡＮ（Local Area Network）などの公知のネットワークを適用し得る。
【0113】
〔電源装置〕
電源装置２１０は、ＵＰＳ(Uninterruptible Power Supply)などの大容量型の電源装置が適用される。電源装置２１０は停電等に起因して商用電源が遮断された際に、制御ユニット２００へ電源を供給する。
電源装置２１０は、ＵＰＳ(Uninterruptible Power Supply)などの大容量型の電源装置が適用される。電源装置２１０は停電等に起因して商用電源が遮断された際に、制御ユニット２００へ電源を供給する。
【0114】
〔入出力インターフェース〕
入出力インターフェース２２０は、制御ユニット２００と外部機器とを通信可能に接続する。入出力インターフェース２２０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの通信規格を適用し得る。
入出力インターフェース２２０は、制御ユニット２００と外部機器とを通信可能に接続する。入出力インターフェース２２０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの通信規格を適用し得る。
【0115】
〔ディスプレイコントローラ〕
ディスプレイコントローラ２２２は、プロセッサ２０２から送信される指令信号に基づいて表示装置２３０を制御するディスプレイドライバーとして機能する。
ディスプレイコントローラ２２２は、プロセッサ２０２から送信される指令信号に基づいて表示装置２３０を制御するディスプレイドライバーとして機能する。
【0116】
〔入力コントローラ〕
入力コントローラ２２４は、入力装置２３２を用いて入力された信号の形式を制御ユニット２００の処理に適した形式に変換する。入力コントローラ２２４を介して入力装置２３２から入力された情報は、プロセッサ２０２を介して各部へ送信される。
入力コントローラ２２４は、入力装置２３２を用いて入力された信号の形式を制御ユニット２００の処理に適した形式に変換する。入力コントローラ２２４を介して入力装置２３２から入力された情報は、プロセッサ２０２を介して各部へ送信される。
【0117】
【0118】
［インクジェットヘッドの構成例］
〔インクジェットヘッドの全体構成〕
図４はインクジェットヘッドの先端部分の構成を示す斜視図である。インクジェットヘッド３０は、基材２８の幅方向に関して、基材２８の全記録領域について一回の走査を実施して、規定の記録解像度による画像記録が可能なノズル列を有するライン型のインクジェットヘッドである。このようなインクジェットヘッドはフルライン型のインクジェットヘッド、又はページワイドヘッドとも呼ばれる。
〔インクジェットヘッドの全体構成〕
図４はインクジェットヘッドの先端部分の構成を示す斜視図である。インクジェットヘッド３０は、基材２８の幅方向に関して、基材２８の全記録領域について一回の走査を実施して、規定の記録解像度による画像記録が可能なノズル列を有するライン型のインクジェットヘッドである。このようなインクジェットヘッドはフルライン型のインクジェットヘッド、又はページワイドヘッドとも呼ばれる。
【0119】
インクジェットヘッド３０の先端部分はノズル面３０Ａを有する。ノズル面３０Ａは、インクを吐出するノズルのノズル開口が形成される。インクジェットヘッド３０の先端部分とは、インクジェットヘッド３０におけるインクを吐出させる側の端が含まれる。
【0120】
インクジェットヘッド３０は、複数のヘッドモジュール３４を、長手方向に沿って一列に繋ぎ合わせた構造を有している。ヘッドモジュール３４は、支持フレーム３６に取り付けられて一体化される。各ヘッドモジュール３４は、電気接続用ケーブル３５が接続される。
【0121】
〔ノズル配置〕
図５はノズル面の一部拡大図である。ヘッドモジュール３４のノズル面３０Ａは、平行四辺形状とされる。支持フレーム３６の両端は、ダミープレート３８が取り付けられる。インクジェットヘッド３０のノズル面３０Ａは、ダミープレート３８の表面３８Ａと合わせて、全体として長方形の形状となる。
図５はノズル面の一部拡大図である。ヘッドモジュール３４のノズル面３０Ａは、平行四辺形状とされる。支持フレーム３６の両端は、ダミープレート３８が取り付けられる。インクジェットヘッド３０のノズル面３０Ａは、ダミープレート３８の表面３８Ａと合わせて、全体として長方形の形状となる。
【0122】
ヘッドモジュール３４のノズル面３０Ａの中央部分には、帯状のノズル配置部３７が備えられる。ノズル配置部３７は、実質的なノズル面３０Ａとして機能する。ノズルはノズル配置部３７に備えられる。なお、図５ではノズルを個別に図示せず、複数のノズルから構成されるノズル列３９を図示する。
【0123】
図６はノズル配置部の平面図である。符号Ｙは基材２８の搬送方向を表す。符号Ｘは基材２８の幅方向を表す。ヘッドモジュール３４のノズル面３０Ａには、二次元配置が適用されて複数のノズル開口３９Ａが配置される。
【0124】
ヘッドモジュール３４は、基材２８の幅方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、基材２８の搬送方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状とされる。
【0125】
ヘッドモジュール３４は、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口３９Ａがマトリクス配置される。ノズル開口３９Ａは、基材２８の幅方向に沿う行方向、及び基材２８の幅方向に対して斜めに交差する列方向に沿って配置されてもよい。
【0126】
複数のノズルがマトリクス配置されるインクジェットヘッドの場合、マトリクス配置における各ノズルをノズル列方向に沿って投影した投影ノズル列は、ノズル列方向について最大の記録解像度を達成するノズル密度で各ノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。投影ノズル列は、二次元ノズル配列における各ノズルをノズル列方向に沿って正射影したノズル列である。
【0127】
概ね等間隔とは、インクジェット印刷装置１０において記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差、及び着弾干渉による基材上での液滴の移動の少なくともいずれか一方を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も、等間隔の概念に含まれる。投影ノズル列は実質的なノズル列に相当する。投影ノズル列を考慮すると、ノズル列方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、各ノズルにノズル位置を表すノズル番号を対応付けることができる。
【0128】
インクジェットヘッド３０のノズルの配列形態は限定されず、様々なノズル配列の形態を採用することができる。例えば、マトリクス状の二次元配列の形態に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、及びＶ字状配列を繰り返し単位とするＷ字状などのような折れ線状のノズル配列なども可能である。
【0129】
〔イジェクタの構成例〕
図７はイジェクタの立体構造を示す縦断面図である。イジェクタ５０は、ノズル開口３９Ａ、ノズル開口３９Ａに通じる圧力室５１、及び圧電素子５２を備える。
図７はイジェクタの立体構造を示す縦断面図である。イジェクタ５０は、ノズル開口３９Ａ、ノズル開口３９Ａに通じる圧力室５１、及び圧電素子５２を備える。
【0130】
ノズル開口３９Ａは、ノズル流路５３を介して圧力室５１と通じる。圧力室５１は個別供給路５４を介して供給側共通支流路５５に通じている。
【0131】
圧力室５１の天面を構成する振動板５６は、圧電素子５２の下部電極に相当する共通電極として機能する導電層を備える。なお、導電層の図示は省略する。圧力室５１、その他の流路部分の壁部、及び振動板５６などはシリコンによって作製することができる。
【0132】
振動板５６の材質はシリコンに限らず、樹脂などの非導電性材料によって形成する態様も可能である。振動板５６自体をステンレス鋼などの金属材料によって構成し、共通電極を兼ねる振動板としてもよい。
【0133】
振動板５６に対して圧電素子５２が積層された構造により、圧電ユニモルフアクチュエータが構成される。圧電素子５２の上部電極である個別電極５７に駆動電圧を印加して圧電体６０を変形させ、振動板５６を撓ませて圧力室５１の容積を変化させる。圧力室５１の容積変化に伴う圧力変化がインクに作用して、ノズル開口３９Ａからインクが吐出される。
【0134】
インク吐出後に圧電素子５２が元の状態に戻る際に、供給側共通支流路５５から個別供給路５４を通って新しいインクが圧力室５１に充填される。圧力室５１にインクが充填される動作をリフィルという。
【0135】
圧力室５１の平面視形状については、特に限定はなく、四角形その他の多角形、円形、及び楕円形など、様々な形態があり得る。図７に示すカバープレート５８は圧電素子５２の可動空間５９を保し、かつ、圧電素子５２の周囲を封止する部材である。
【0136】
カバープレート５８の上方には、図示しない供給側インク室、及び回収側インク室が形成される。供給側インク室は、図示しない連通路を介して、図示しない供給側共通本流路に連結される。回収側インク室は、図示しない連通路を介して、図示しない回収側共通本流路に連結されている。
【0137】
なお、本実施形態では、インクジェットヘッド３０としてライン型ヘッドを適用する態様を例示したが、インクジェットヘッド３０はシリアル型を適用し得る。また、本実施形態ではインクジェットヘッド３０の吐出方式としてピエゾジェット方式を例示したが、インクジェットヘッド３０はサーマル方式等の他の吐出方式を適用し得る。
【0138】
［読取部の構成］
図８は読取部の構成例を示す模式図である。同図に示す読取部２０は、第一撮像ユニット４０、第一読取搬送ローラ４２Ａ、第二読取搬送ローラ４２Ｂ、及び基準背景部材４４を備える。第一撮像ユニット４０は、第一照明装置１２４及び第一撮像装置１２６を備える。
図８は読取部の構成例を示す模式図である。同図に示す読取部２０は、第一撮像ユニット４０、第一読取搬送ローラ４２Ａ、第二読取搬送ローラ４２Ｂ、及び基準背景部材４４を備える。第一撮像ユニット４０は、第一照明装置１２４及び第一撮像装置１２６を備える。
【0139】
第一照明装置１２４は、ＬＥＤ照明装置等の任意の照明装置を適用し得る。なお、ＬＥＤはLight Emitting Diodeの省略語である。第一照明装置１２４は反射系に対応した照明であり、基材２８の表面２８Ｂの側の位置に配置される。換言すると、第一照明装置１２４は基材２８に対して第一撮像ユニット４０と同じ側の位置に配置される。
【0140】
第一撮像装置１２６は、第一照明装置１２４から印刷物２８Ａに照射された照明光の反射光を受光する。第一撮像装置１２６は、複数の読取素子が規定の配置に基づき並べられたラインセンサが適用される。
【0141】
第一撮像装置１２６は、基材２８の幅方向について基材２８の全幅に対応する長さに渡って、複数の読取素子が一列に並べられたラインセンサを適用し得る。第一撮像装置１２６は、複数のラインセンサをジグザクに配置して、基材２８の幅方向について基材２８の全幅に対応する構成を適用してもよい。
【0142】
第一撮像装置１２６は、基材２８の全幅に満たない長さに渡って複数の読取素子が並べられたラインセンサを適用し、基材２８の幅方向について基材２８と相対移動して、基材２８の幅方向について基材２８の全幅の読み取りを実施してもよい。かかる構成では、第一撮像装置１２６及び基材２８の少なくともいずれかを移動させる相対移動部を備える。
【0143】
ここで、基材２８の幅方向は、基材２８の搬送方向と直交し、かつ、基材２８の印刷対象の面と平行となる方向である。本明細書における直交という用語には、二つの方向が９０度未満又は９０度を超える角度で交差する場合であっても、二つの方向が９０度で交差する場合と同様の作用効果を得ることが可能な、実質的な直交を含み得る。
【0144】
また、平行という用語には、二つの方向が交差する場合であっても、二つの方向が平行な場合と同様の作用効果を得ることが可能な、実質的な平行を含み得る。
【0145】
読取素子は、ＣＣＤイメージセンサを適用してもよいし、ＣＭＯＳイメージセンサを適用してもよい。なお、ＣＣＤはCharge Coupled Deviceの省略語である。また、ＣＭＯＳはComplementary Metal Oxide Semiconductorの省略語である。
【0146】
基準背景部材４４は、図示しない支持部材を用いて規定の位置に規定の姿勢で支持される。基準背景部材４４は、背景面４４Ａが白色の塗装が施された金属板及び樹脂板を適用し得る。基材２８の幅方向における基準背景部材４４の長さは、基材２８の全幅以上である。基準背景部材４４は、基材２８の幅方向について、複数の板状部材をつなぎ合わせて構成してもよい。
【0147】
基準背景部材４４の基材２８の搬送方向における長さは、基材２８の搬送速度、及び第一撮像装置１２６の読取周期に応じて決められる。基準背景部材４４は、基材２８の裏面２８Ｃと接触しない程度に基材２８の裏面２８Ｃに近接させて配置される。ここでいう基材２８の搬送速度は、基材２８の搬送速度の絶対値として表される基材２８の速さと読み替えが可能である。
【0148】
［読取部を用いた読取方法の概要］
読取部２０が、反射系読取システム及び透過系読取システムの両者を備える場合、読取部２０は大規模なシステムになってしまうという欠点、及び白色インクを用いた画像は透過系読取システムのみを用いることができるという欠点が存在する。上記の欠点を解決するために、基準背景として白色背景の読取領域を備え、基準背景を用いてブラックインクに対応するインクジェットヘッド３０Ｋの補正を実施する。
読取部２０が、反射系読取システム及び透過系読取システムの両者を備える場合、読取部２０は大規模なシステムになってしまうという欠点、及び白色インクを用いた画像は透過系読取システムのみを用いることができるという欠点が存在する。上記の欠点を解決するために、基準背景として白色背景の読取領域を備え、基準背景を用いてブラックインクに対応するインクジェットヘッド３０Ｋの補正を実施する。
【0149】
図９は基材に印刷された代用背景及び補正検査画像の模式図である。同図に示す基材２８は、補正したインクジェットヘッド３０Ｋを用いて基材２８に代用背景３００が印刷され、代用背景３００の上に白色インクを用いて白色インクの補正検査画像３０２が印刷される。
【0150】
代用背景３００はブラックインクを用いたべた画像を適用し得る。なお、べた画像は、基材２８のインク被覆率が１００パーセント未満の場合を含み得る。白色インクの補正検査画像３０２は、インクジェットヘッド３０Ｗのノズルごとの着弾位置測定用のノズルチェックパターン３０４、及び白色インクの印刷むら測定用のパッチ３０６を含み得る。
【0151】
次に、第一撮像装置１２６を用いて補正検査画像３０２を読み取り、補正検査画像３０２の読取画像が生成される。このようにして、白色の背景面４４Ａを有する基準背景部材４４を備える場合における白色インクの読み取りに、反射系読取システムを適用することができ、高品質白色インクの読取画像を安定して生成し得る。
【0152】
反射系読取システムを適用して、透明の基材２８を用いた印刷物２８Ａの読み取りを実施する際に、検査対象のインクの色及び補正対象のインクの色と、印刷物２８Ａの基準背景の色及び代用背景の色との関係が重要であることは記述のとおりである。
【0153】
また、基準背景の色及び代用背景の色の均一性も、反射系読取システムを適用して、透明の印刷物２８Ａの読み取りを実施する際の重要な要素である。基準背景及び代用背景に突起及び穴等が存在する場合、印刷物２８Ａの読取画像に突起等が写り込み、正常な検査及び正常な補正が困難となり得る。
【0154】
代用背景の印刷は補正後のインクジェットヘッド３０Ｋが適用されるので、代用背景の均一性は、補正後のインクジェットヘッド３０Ｋの印刷精度に大きく影響される。すなわち、代用背景の均一性は、代用背景の印刷に適用されるインクジェットヘッド３０Ｋの品質及び仕様等に応じて決められる。
【0155】
［読取方法の手順］
図１０は実施形態に係る読取方法の手順を示すフローチャートである。ブラックインクヘッド補正工程Ｓ１０では、図２に示す上位システム１１０は、図１に示すインクジェットヘッド３０Ｋの補正に用いられる補正検査画像３０２のデータを生成する。
図１０は実施形態に係る読取方法の手順を示すフローチャートである。ブラックインクヘッド補正工程Ｓ１０では、図２に示す上位システム１１０は、図１に示すインクジェットヘッド３０Ｋの補正に用いられる補正検査画像３０２のデータを生成する。
【0156】
すなわち、ブラックインクヘッド補正工程Ｓ１０では、印刷制御ユニット１３０は、インクジェットヘッド３０Ｋを用いて基材２８へブラックインクの補正検査画像３０２を印刷する。次に、印刷制御ユニット１３０は、第一撮像ユニット４０を用いてブラックインクの補正検査画像を読み取り、ブラックインクの補正検査画像の読取画像を生成する。
【0157】
印刷制御ユニット１３０は、上位システム１１０へブラックインクの補正検査画像の読取画像を送信する。上位システム１１０は、ブラックインクの補正検査画像の読取画像に基づいて、インクジェットヘッド３０Ｋに適用されるブラックインク補正データを生成する。
【0158】
上位システム１１０は、ブラックインク補正データを印刷制御ユニット１３０へ送信する。印刷制御ユニット１３０は、ブラックインク補正データを適用して、インクジェットヘッド３０Ｋの補正を実施する。ブラックインクヘッド補正工程Ｓ１０の後に代用背景印刷工程Ｓ１２へ進む。なお、ブラックインクヘッド補正工程Ｓ１０は、白色インクの読み取りの事前に実施されていてもよい。
【0159】
代用背景印刷工程Ｓ１２では、印刷制御ユニット１３０はインクジェットヘッド３０Ｋを用いて基材２８へ代用背景３００を印刷する。代用背景印刷工程Ｓ１２の後に補正検査画像印刷工程Ｓ１４へ進む。なお、実施形態に示す代用背景印刷工程Ｓ１２は、第一印刷工程の一例に相当する。
【0160】
補正検査画像印刷工程Ｓ１４では、印刷制御ユニット１３０は、インクジェットヘッド３０Ｗを用いて代用背景３００の上に白色インクの補正検査画像３０２を印刷する。補正検査画像印刷工程Ｓ１４の後に補正検査画像読取工程Ｓ１６へ進む。なお、実施形態に示す補正検査画像印刷工程Ｓ１４は、第二印刷工程の一例に相当する。
【0161】
補正検査画像読取工程Ｓ１６では、読取制御ユニット１２０は、第一撮像ユニット４０を用いて補正検査画像３０２の読み取りを実施し、補正検査画像３０２の読取画像を生成する。補正検査画像読取工程Ｓ１６の後に読取画像記憶工程Ｓ１８へ進む。
【0162】
なお、実施形態に示す補正検査画像読取工程Ｓ１６は、読取工程の一例に相当する。また、実施形態に示す補正検査画像読取工程Ｓ１６は、構成要素として照明工程を含み得る。
【0163】
読取画像記憶工程Ｓ１８では、読取制御ユニット１２０は補正検査画像３０２の読取画像を記憶する。読取画像記憶工程Ｓ１８の後に読取画像送信工程Ｓ２０へ進む。なお、読取画像記憶工程Ｓ１８と読取画像送信工程Ｓ２０との順序を入れ替えてもよい。
【0164】
読取画像送信工程Ｓ２０では、読取制御ユニット１２０は、上位システム１１０へ補正検査画像３０２の読取画像を送信する。読取画像送信工程Ｓ２０の後に読取終了判定工程Ｓ２２へ進む。
【0165】
読取終了判定工程Ｓ２２では、読取制御ユニット１２０は、上位システム１１０から補正検査画像３０２の読取画像を受信した旨の情報を取得したか否かを判定する。上位システム１１０から補正検査画像３０２の読取画像を受信した旨の情報を取得していない場合はＮｏ判定となり、読取終了判定工程Ｓ２２においてＹｅｓ判定となるまで、読取終了判定工程Ｓ２２を継続する。
【0166】
一方、読取終了判定工程Ｓ２２において、読取制御ユニット１２０が上位システム１１０から補正検査画像３０２の読取画像を受信した旨の情報を取得したと判定した場合はＹｅｓ判定となり、読取制御ユニット１２０は読取方法を終了する。
【0167】
［代用背景印刷手順の変形例］
本実施形態に示す読取方法では、基準背景部材４４の背景面４４Ａを用いて補正をしたインクジェットヘッド３０Ｋから吐出させたブラックインクを用いた代用背景３００の上に白色インクを用いて補正検査画像３０２を印刷し、補正検査画像３０２の読み取りを実施した。すなわち、代用背景３００と補正検査画像３０２との印刷順序は、ブラックインク、白色インクの順となる態様が好ましい。つまり、まずは、ブラックインクを用いた補正検査画像３０２の印刷、及び基準背景部材４４の背景面４４Ａを用いたブラックインクの補正検査画像３０２の読み取りを実施する。そして、ブラックインクを用いた代用背景３００の印刷、白色インクを用いた補正検査画像３０２の印刷、及び白色インクを用いた補正検査画像３０２の読み取りを実施するという流れになる。
本実施形態に示す読取方法では、基準背景部材４４の背景面４４Ａを用いて補正をしたインクジェットヘッド３０Ｋから吐出させたブラックインクを用いた代用背景３００の上に白色インクを用いて補正検査画像３０２を印刷し、補正検査画像３０２の読み取りを実施した。すなわち、代用背景３００と補正検査画像３０２との印刷順序は、ブラックインク、白色インクの順となる態様が好ましい。つまり、まずは、ブラックインクを用いた補正検査画像３０２の印刷、及び基準背景部材４４の背景面４４Ａを用いたブラックインクの補正検査画像３０２の読み取りを実施する。そして、ブラックインクを用いた代用背景３００の印刷、白色インクを用いた補正検査画像３０２の印刷、及び白色インクを用いた補正検査画像３０２の読み取りを実施するという流れになる。
【0168】
但し、印刷順序は必ずしも上記の順序でなくてもよい。例えば、基材２８の搬送を図１に示す搬送方向と逆方向に搬送して基材２８を巻き戻す等の対応を実施した場合、印刷順序を変更することが可能である。
【0169】
代用背景３００を印刷した後であり補正検査画像３０２の印刷前に、代用背景３００を乾燥させる代用背景乾燥工程を実施することで、代用背景３００の上に補正検査画像３０２を印刷した際に、代用背景３００と補正検査画像３０２との混合を防止し得る。
【0170】
代用背景３００と補正検査画像３０２との混合を防止し得る他の態様として、基材２８の表面２８Ｂに代用背景３００を印刷し、基材２８の裏面２８Ｃに補正検査画像３０２を印刷する態様が挙げられる。
【0171】
［代用背景及び補正検査画像のインク色］
本実施形態では、ブラックインクを用いて代用背景３００を印刷する態様を例示したが、代用背景３００に適用されるインクの色は、補正検査画像３０２の読み取りの際に補正検査画像３０２が代用背景３００と区別できる色であれば、ブラックに限定されない。
本実施形態では、ブラックインクを用いて代用背景３００を印刷する態様を例示したが、代用背景３００に適用されるインクの色は、補正検査画像３０２の読み取りの際に補正検査画像３０２が代用背景３００と区別できる色であれば、ブラックに限定されない。
【0172】
例えば、シアンインク及びマゼンタインク等のプロセスカラーインクを用いて代用背景３００を印刷してもよい。また、ブラックインクに代わり、シアンインク、マゼンタインク、及びイエローインクを混合して代用背景３００を印刷してもよい。
【0173】
補正検査画像３０２の色もまた、ホワイトインクに限定されない。補正検査画像３０２の色は、補正検査画像３０２の読み取りの際に補正検査画像３０２が代用背景３００と区別できる色であればよい。
【0174】
すなわち、補正検査画像３０２の読み取りの際に補正検査画像３０２が代用背景３００と区別できる色であれば、代用背景３００の色と補正検査画像３０２のとは任意の組み合わせが可能である。
【0175】
代用背景３００に適用されるインクと補正検査画像３０２に適用されるインクとは、読取部２０を用いた読取信号値の差が１０パーセント以上となるインクを適用し得る。例えば、代用背景３００にブラックインクを適用した場合、ブラックインクと同量のインクを付与した場合に、読取部２０を用いた読取信号値の差が１０パーセント以上となるインクを補正検査画像３０２に適用し得る。
【0176】
Ｒチャンネル、Ｇチャンネル、及びＢチャンネルのそれぞれの信号値が、０から１０２３までの値で表されるＣＣＤを読取部２０に適用した場合を考える。ブラックインクを用いた代用背景の読取値は各チャンネルとも０となる。補正検査画像３０２のＲチャンネル、Ｇチャンネル、及びＢチャンネルの少なくともいずれかの読取信号値が１０２以上となるインクを補正検査画像３０２に適用し得る。ここで、読取信号値の１０２という値は、計算値である１０２．３の小数点第一位の値を切り捨てた値である。
【0177】
なお、実施形態に示すブラックは黒色に相当する。実施形態に示すブラックは第一色の一例に相当する。実施形態に示すブラックインクは第一インクの一例に相当する。実施形態に示す白は第二色の一例に相当する。実施形態に示す白色インクは第二インクの一例に相当する。
【0178】
また、実施形態に示すインクジェットヘッド３０Ｋは、第一印刷部の一例に相当する。実施形態に示すインクジェットヘッド３０Ｗは、第二印刷部の一例に相当する。
【0179】
［基準背景部材の背景面の色］
基準背景部材４４の背景面４４Ａの色は、代用背景３００の印刷に適用される色の読み取りが可能であれば、白色に限定されない。但し、複数の色に対して一つの基準背景部材４４を用いて対応する場合は、基準背景部材４４の背景面４４Ａの色は白色が好ましい。
基準背景部材４４の背景面４４Ａの色は、代用背景３００の印刷に適用される色の読み取りが可能であれば、白色に限定されない。但し、複数の色に対して一つの基準背景部材４４を用いて対応する場合は、基準背景部材４４の背景面４４Ａの色は白色が好ましい。
【0180】
［作用効果］
上記の如く構成されたインクジェット印刷装置１０及び読取方法によれば、以下の作用効果を得ることが可能である。
上記の如く構成されたインクジェット印刷装置１０及び読取方法によれば、以下の作用効果を得ることが可能である。
【0181】
〔１〕
透明の基材２８に対して、印刷補正が実施されたインクジェットヘッド３０Ｋからブラックインクを吐出させて、代用背景３００を印刷する。代用背景３００を背景として白色インクの補正検査画像３０２を印刷する。第一撮像ユニット４０を用いて補正検査画像３０２の読み取りを実施し、補正検査画像３０２の読取画像を生成する。これにより、高品質な補正検査画像３０２の読取画像を安定して取得し得る。また、代用背景３００はむら補正等が実施されたインクジェットヘッド３０Ｋからブラックインクが適用される。これにより、均一な単一色の代用背景３００を背景とする補正検査画像３０２を生成し得る。
透明の基材２８に対して、印刷補正が実施されたインクジェットヘッド３０Ｋからブラックインクを吐出させて、代用背景３００を印刷する。代用背景３００を背景として白色インクの補正検査画像３０２を印刷する。第一撮像ユニット４０を用いて補正検査画像３０２の読み取りを実施し、補正検査画像３０２の読取画像を生成する。これにより、高品質な補正検査画像３０２の読取画像を安定して取得し得る。また、代用背景３００はむら補正等が実施されたインクジェットヘッド３０Ｋからブラックインクが適用される。これにより、均一な単一色の代用背景３００を背景とする補正検査画像３０２を生成し得る。
【0182】
〔２〕
印刷補正は、濃度むら補正が適用される。これにより、印刷幅方向における濃度むら等の発生が抑制された均一な単一色の代用背景を印刷し得る。
印刷補正は、濃度むら補正が適用される。これにより、印刷幅方向における濃度むら等の発生が抑制された均一な単一色の代用背景を印刷し得る。
【0183】
〔３〕
基準背景として、基準背景部材４４の背景面４４Ａが適用される。これにより、基準背景部材４４とは別に、代用背景３００に適用されるインクを補正する際の基準部材を備える必要がない。また、補正検査画像３０２の補正に適用される読取部２０を用いて、代用背景３００に適用されるインクの読み取りを実施し得る。
基準背景として、基準背景部材４４の背景面４４Ａが適用される。これにより、基準背景部材４４とは別に、代用背景３００に適用されるインクを補正する際の基準部材を備える必要がない。また、補正検査画像３０２の補正に適用される読取部２０を用いて、代用背景３００に適用されるインクの読み取りを実施し得る。
【0184】
〔４〕
基準背景部材４４の背景面４４Ａと同一色及び同系色のインクを補正検査画像３０２とし得る。これにより、基準背景部材４４の背景面４４Ａと同一色及び同系色のインクは、他のインクと同じ印刷方式を適用し得る。
基準背景部材４４の背景面４４Ａと同一色及び同系色のインクを補正検査画像３０２とし得る。これにより、基準背景部材４４の背景面４４Ａと同一色及び同系色のインクは、他のインクと同じ印刷方式を適用し得る。
【0185】
［印刷補正の具体例］
〔濃度むら補正〕
インクジェットヘッド３０は、ノズルごとの印刷特性にばらつきが生じる。ノズルごとの印刷特性のばらつきに対して対処をせずに印刷を実施した場合、ノズルごとのインク吐出量のばらつき、ノズルごとのインク着弾位置のばらつき、及びノズルごとのインク濃度のばらつきなどの影響を受け、印刷画像に濃度むらが生じる。以下に、ブラックインクの濃度むら補正について説明する。
〔濃度むら補正〕
インクジェットヘッド３０は、ノズルごとの印刷特性にばらつきが生じる。ノズルごとの印刷特性のばらつきに対して対処をせずに印刷を実施した場合、ノズルごとのインク吐出量のばらつき、ノズルごとのインク着弾位置のばらつき、及びノズルごとのインク濃度のばらつきなどの影響を受け、印刷画像に濃度むらが生じる。以下に、ブラックインクの濃度むら補正について説明する。
【0186】
図１１は濃度むら補正の説明図である。図１１の符号４００は補正前の印刷信号を示す。印刷信号４００は、横軸を印刷幅方向位置ｘとし、縦軸を印刷信号値Ｓ（ｘ）とするグラフを用いて表す。なお、印刷幅方向位置は、印刷における基材２８の幅方向の位置を表す。印刷幅方向位置は各ノズルの位置に対応している。
【0187】
符号４０２は印刷信号４００を用いて印刷した印刷サンプル画像を示す。印刷サンプル画像４０２は単一色のべた画像である。符号４０４は印刷サンプル画像４０２の読取画像を示す。符号４０６は読取画像４０４の読取データプロファイルを表す。読取データプロファイル４０６は、横軸を読取幅方向位置ｘとし、縦軸を読取信号値Ｐ（ｘ）とするグラフを用いて表す。なお、読取幅方向位置は、読み取りにおける基材２８の幅方向の位置を表す。読取幅方向位置は印刷幅方向に対応している。
【0188】
まず、印刷幅方向について一定の信号値を有する印刷信号４００を用いて印刷サンプル画像４０２を印刷する。印刷サンプル画像４０２は印刷幅方向について濃度むらが発生する。印刷サンプル画像４０２の読取画像４０４は、印刷サンプル画像４０２と同様に読取幅方向について濃度むらが発生する。
【0189】
読取画像４０４の読取幅方向位置について、読取搬送方向の各位置における読取信号値の平均値を算出して読取信号値Ｐ（ｘ）として、読取データプロファイル４０６を作成する。
【0190】
【0191】
Ｉ（ｘ）＝Ｐｔａｒｇｅｔ／Ｐ（ｘ） …式１
図１３は補正後の印刷信号を用いて印刷された印刷画像の説明図である。印刷信号４２０は、横軸を印刷幅方向位置ｘとし、縦軸を印刷信号値Ｓ（ｘ）とするグラフを用いて表す。同図に示す符号４２２は、図１１に示す補正前の印刷信号４００の印刷信号値を表す。
図１３は補正後の印刷信号を用いて印刷された印刷画像の説明図である。印刷信号４２０は、横軸を印刷幅方向位置ｘとし、縦軸を印刷信号値Ｓ（ｘ）とするグラフを用いて表す。同図に示す符号４２２は、図１１に示す補正前の印刷信号４００の印刷信号値を表す。
【0192】
補正後の印刷信号４２０は、補正前の印刷信号４００の印刷信号値Ｓ（ｘ）に対して、むら補正係数Ｉ（ｘ）を乗算して生成される。補正後の印刷信号４２０を用いて生成された印刷画像４３０は、印刷幅方向位置における濃度むらが抑制され、均一なべた画像となっている。
【0193】
本実施形態ではブラックインクの濃度むら補正を例示したが、本実施形態に示す濃度むら補正はシアン等の他の色の濃度むら補正にも適用可能である。また、本実施形態に示す濃度むら補正は一例であり、他の方式を適用してもよい。
【0194】
インクジェット印刷装置１０は、インクジェットヘッド３０Ｃ、インクジェットヘッド３０Ｍ、インクジェットヘッド３０Ｙ、インクジェットヘッド３０Ｋ、及びインクジェットヘッド３０Ｗのそれぞれについて、むら補正係数が導出される。
【0195】
インクジェット印刷装置１０は、インクジェットヘッド３０Ｃ等のそれぞれのむら補正係数を記憶するむら補正係数記憶部を備える。むら補正係数記憶部は、印刷システム１０２に具備されてもよいし、上位システム１１０に具備されてもよい。
【0196】
［シェーディング補正］
〔シェーディング補正の概要〕
次に、シェーディング補正について説明する。ラインセンサを用いた印刷物２８Ａの読み取りでは、読み取りの実施前にラインセンサ単体を用いて、白基準面等を用いたシェーディング補正を実施する。これにより、ラインセンサの読取素子ごとのばらつき、及び照明装置のばらつきを補正し得る。
〔シェーディング補正の概要〕
次に、シェーディング補正について説明する。ラインセンサを用いた印刷物２８Ａの読み取りでは、読み取りの実施前にラインセンサ単体を用いて、白基準面等を用いたシェーディング補正を実施する。これにより、ラインセンサの読取素子ごとのばらつき、及び照明装置のばらつきを補正し得る。
【0197】
しかし、ラインセンサ単体を用いたシェーディング補正では、補正が十分でないことがあり得る。紙媒体を用いた印刷物を読み取る場合は、紙媒体の地の部分を読み取って紙白シェーディング補正が実施される。基準背景部材４４の背景面４４Ａを用いた読み取りの場合は、紙媒体の代用として基準背景部材４４の背景面４４Ａを読み取り、基準背景部材４４の背景面４４Ａの読取データに基づいてシェーディング補正が実施される。
【0198】
代用背景３００を用いた読み取りの場合は、代用背景３００の面内における濃度むら補正を実施した際に取得したむら補正係数Ｉ（ｘ）のうち最新のものをシェーディング補正係数として代用し得る。また、代用背景３００を印刷する際に代用背景３００を読み取り、代用背景３００の読取データをシェーディング補正係数とし得る。
【0199】
インクジェット印刷装置１０は、基準背景部材４４の背景面４４Ａの読取データに基づいて導出された基準背景シェーディング補正係数、及び代用背景３００の読取データに基づいて導出された代用背景シェーディング補正係数が導出される。
【0200】
インクジェット印刷装置１０は、基準背景シェーディング補正係数を記憶する基準背景シェーディング補正係数記憶部、及び代用背景シェーディング補正係数を記憶する代用背景シェーディング補正係数記憶部を備える。
【0201】
基準背景シェーディング補正係数記憶部及び代用背景シェーディング補正係数記憶部は、読取システム１００に具備されてもよいし、上位システム１１０に具備されてもよい。基準背景シェーディング補正係数記憶部及び代用背景シェーディング補正係数記憶部は、それぞれについて個別の記憶装置を適用してもよいし、一つの記憶装置を適用してもよい。
【0202】
〔シェーディング補正の具体例〕
図１４は白基準面の読取画像及び白基準面の読取信号プロファイルを示す説明図である。図８に示す第一撮像装置１２６を用いた印刷物２８Ａの読み取りを実施する際に、基準背景部材４４の背景面４４Ａを用いて読取素子の感度ばらつき等を補正する。なお、紙媒体を用いる場合は紙媒体の地を適用してもよい。
図１４は白基準面の読取画像及び白基準面の読取信号プロファイルを示す説明図である。図８に示す第一撮像装置１２６を用いた印刷物２８Ａの読み取りを実施する際に、基準背景部材４４の背景面４４Ａを用いて読取素子の感度ばらつき等を補正する。なお、紙媒体を用いる場合は紙媒体の地を適用してもよい。
【0203】
透明の基材２８を用いる場合は、基材２８から紙白を取得することができないので、紙媒体の地に代わり、印刷画像の背景など印刷画像の白地領域を適用してもよい。シェーディング補正の処理は、読取対象物が紙媒体の地であるか、印刷画像の白地領域であるかに依存せずに同様の処理を適用し得る。
【0204】
白基準面の読取画像５００は、第一撮像装置１２６を用いて、基準背景部材４４の背景面４４Ａの読み取りを実施して取得した。第一撮像装置１２６の読取素子ごとの感度のばらつきに起因するむらが発生している。
【0205】
図１４には、横軸を読取幅方向位置ｘとし、縦軸を読取信号値Ｖ（ｘ）としたグラフ形式を用いて読取データプロファイル５１０を表す。読取データプロファイル５１０は、白基準面の読取画像５００の読取幅方向の各位置について読取搬送方向の信号値の平均値を算出し、読取幅方向の位置ごとの信号値として導出される。
【0206】
【0207】
読取幅方向の各位置について、式２を用いて表されるシェーディング補正係数Ｇｓａｄ（ｘ）を算出する。式２におけるＶｍｅａｎは、読取幅方向の各位置ｘにおける読取信号値Ｖ（ｘ）の平均値である。平均値Ｖｍｅａｎは符号５２４を付して同図に図示する。
【0208】
Ｇｓａｄ（ｘ）＝Ｖｍｅａｎ／Ｖ（ｘ） …式２
読取画像５００の画素値をＺ（ｘ，ｙ）とし場合、シェーディング補正後の画素値Ｚｓａｄ（ｘ，ｙ）は、式３を用いて表される。
読取画像５００の画素値をＺ（ｘ，ｙ）とし場合、シェーディング補正後の画素値Ｚｓａｄ（ｘ，ｙ）は、式３を用いて表される。
【0209】
Ｚｓａｄ（ｘ，ｙ）＝Ｇｓａｄ（ｘ）×Ｚ（ｘ，ｙ） …式３
読取画像の各画素の画素値Ｚ（ｘ，ｙ）に対して式３を適用して、シェーディング補正後の各画素の画素値が算出される。なお、本実施形態に示すシェーディング補正は一例であり、他の方式を適用してもよい。
読取画像の各画素の画素値Ｚ（ｘ，ｙ）に対して式３を適用して、シェーディング補正後の各画素の画素値が算出される。なお、本実施形態に示すシェーディング補正は一例であり、他の方式を適用してもよい。
【0210】
インクジェット印刷装置１０は、基準背景シェーディング補正係数を用いてシェーディング補正を実施する第一シェーディング補正部、及び代用背景シェーディング補正係数を用いてシェーディング補正を実施する第二シェーディング補正部を備える。図２に示す読取制御ユニット１２０は、第一シェーディング補正及び第二シェーディング補正部として機能し得る。
【0211】
［インクジェット方式以外の印刷装置への適用例］
本実施形態では、インクジェット方式の印刷装置を例示したが、本実施形態に示す読取方法は、電子写真方式などの印刷素子を用いて色材を基材へ付着させる他の方式の印刷装置にも適用可能である。
本実施形態では、インクジェット方式の印刷装置を例示したが、本実施形態に示す読取方法は、電子写真方式などの印刷素子を用いて色材を基材へ付着させる他の方式の印刷装置にも適用可能である。
【0212】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【0213】
１０ インクジェット印刷装置
１２ 基材供給部
１４ 第一中間搬送部
１６ 印刷部
１８ 第二中間搬送部
２０ 読取部
２２ 乾燥部
２４ 検品部
２４Ａ 第二撮像装置
２４Ｂ 第二照明装置
２４Ｃ 第一読取ローラ
２４Ｄ 第二読取ローラ
２４Ｅ 第二撮像ユニット
２６ 集積部
２８ 基材
２８Ａ 印刷物
２８Ｂ 表面
２８Ｃ 裏面
３０ インクジェットヘッド
３０Ａ ノズル面
３０Ｃ インクジェットヘッド
３０Ｍ インクジェットヘッド
３０Ｙ インクジェットヘッド
３０Ｋ インクジェットヘッド
３０Ｗ インクジェットヘッド
３２ 印刷ドラム
３４ ヘッドモジュール
３５ 電気接続用ケーブル
３６ 支持フレーム
３７ ノズル配置部
３８ ダミープレート
３８Ａ 表面
３９ ノズル列
３９Ａ ノズル開口
４０ 第一撮像ユニット
４２Ａ 第一読取搬送ローラ
４２Ｂ 第二読取搬送ローラ
４４ 基準背景部材
４４Ａ 背景面
５０ イジェクタ
５１ 圧力室
５２ 圧電素子
５３ ノズル流路
５４ 個別供給路
５５ 供給側共通支流路
５６ 振動板
５７ 個別電極
５８ カバープレート
５９ 可動空間
６０ 圧電体
１００ 読取システム
１０２ 印刷システム
１０４ メンテナンスシステム
１０６ 乾燥システム
１０８ 搬送システム
１１０ 上位システム
１２０ 読取制御ユニット
１３０ 印刷制御ユニット
１３２ 印刷ユニット
１４０ メンテナンス制御ユニット
１４２ メンテナンスユニット
１５０ 乾燥制御ユニット
１５２ 乾燥ユニット
１６０ 搬送制御ユニット
１６２ 搬送ユニット
２００ 制御ユニット
２０２ プロセッサ
２０４ メモリ
２０６ ストレージ装置
２０８ ネットワークコントローラ
２１０ 電源装置
２１１ ネットワーク
２１２ バス
２２０ 入出力インターフェース
２２２ ディスプレイコントローラ
２２４ 入力コントローラ
２３０ 表示装置
２３２ 入力装置
３００ 代用背景
３０２ 補正検査画像
３０４ ノズルチェックパターン
３０６ パッチ
４００ 補正前の印刷信号
４０２ 印刷サンプル画像
４０４ 読取画像
４０６ 読取データプロファイル
４１０ 読取信号値の目標値
４２０ 補正後の印刷信号
４２２ 補正前の印刷信号の印刷信号値
４３０ むら補正後の印刷画像
５００ 白基準面の読取画像
５１０ 読取データプロファイル
５２０ シェーディング補正係数を説明するグラフ
５２２ シェーディング補正前の読取信号値
５２４ 読取信号値の平均値
Ｓ１０からＳ２２ 読取方法の各工程
１２ 基材供給部
１４ 第一中間搬送部
１６ 印刷部
１８ 第二中間搬送部
２０ 読取部
２２ 乾燥部
２４ 検品部
２４Ａ 第二撮像装置
２４Ｂ 第二照明装置
２４Ｃ 第一読取ローラ
２４Ｄ 第二読取ローラ
２４Ｅ 第二撮像ユニット
２６ 集積部
２８ 基材
２８Ａ 印刷物
２８Ｂ 表面
２８Ｃ 裏面
３０ インクジェットヘッド
３０Ａ ノズル面
３０Ｃ インクジェットヘッド
３０Ｍ インクジェットヘッド
３０Ｙ インクジェットヘッド
３０Ｋ インクジェットヘッド
３０Ｗ インクジェットヘッド
３２ 印刷ドラム
３４ ヘッドモジュール
３５ 電気接続用ケーブル
３６ 支持フレーム
３７ ノズル配置部
３８ ダミープレート
３８Ａ 表面
３９ ノズル列
３９Ａ ノズル開口
４０ 第一撮像ユニット
４２Ａ 第一読取搬送ローラ
４２Ｂ 第二読取搬送ローラ
４４ 基準背景部材
４４Ａ 背景面
５０ イジェクタ
５１ 圧力室
５２ 圧電素子
５３ ノズル流路
５４ 個別供給路
５５ 供給側共通支流路
５６ 振動板
５７ 個別電極
５８ カバープレート
５９ 可動空間
６０ 圧電体
１００ 読取システム
１０２ 印刷システム
１０４ メンテナンスシステム
１０６ 乾燥システム
１０８ 搬送システム
１１０ 上位システム
１２０ 読取制御ユニット
１３０ 印刷制御ユニット
１３２ 印刷ユニット
１４０ メンテナンス制御ユニット
１４２ メンテナンスユニット
１５０ 乾燥制御ユニット
１５２ 乾燥ユニット
１６０ 搬送制御ユニット
１６２ 搬送ユニット
２００ 制御ユニット
２０２ プロセッサ
２０４ メモリ
２０６ ストレージ装置
２０８ ネットワークコントローラ
２１０ 電源装置
２１１ ネットワーク
２１２ バス
２２０ 入出力インターフェース
２２２ ディスプレイコントローラ
２２４ 入力コントローラ
２３０ 表示装置
２３２ 入力装置
３００ 代用背景
３０２ 補正検査画像
３０４ ノズルチェックパターン
３０６ パッチ
４００ 補正前の印刷信号
４０２ 印刷サンプル画像
４０４ 読取画像
４０６ 読取データプロファイル
４１０ 読取信号値の目標値
４２０ 補正後の印刷信号
４２２ 補正前の印刷信号の印刷信号値
４３０ むら補正後の印刷画像
５００ 白基準面の読取画像
５１０ 読取データプロファイル
５２０ シェーディング補正係数を説明するグラフ
５２２ シェーディング補正前の読取信号値
５２４ 読取信号値の平均値
Ｓ１０からＳ２２ 読取方法の各工程
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】