特許 7176419 印刷結果予測方法及び印刷結果予測プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-14

(45)【発行日】2022-11-22

(54)【発明の名称】印刷結果予測方法及び印刷結果予測プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20221115BHJP

   B41J 2/21 20060101ALI20221115BHJP

   G06F 3/12 20060101ALI20221115BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 201

B41J2/01 451

B41J2/21

G06F3/12 329

G06F3/12 308

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019006397

(22)【出願日】2019-01-17

(65)【公開番号】P2020114646

(43)【公開日】2020-07-30

【審査請求日】2021-10-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】福岡 誠之

(72)【発明者】

【氏名】宇佐美 元宏

【審査官】小野 郁磨

(56)【参考文献】

【文献】特許第４７８０３１２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１８－０１２３３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１２８４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１５３８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０３８９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００４５３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

Ｇ０１Ｊ ３／４６

Ｇ０６Ｆ ３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体上に複数のインクドットを形成することにより印刷画像を形成する記録装置における印刷結果を予測する印刷結果予測方法であって、
前記記録媒体上におけるインク滴の着弾位置を予測する着弾位置予測ステップと、
前記着弾位置予測ステップにて予測された前記着弾位置に基づき前記記録媒体上における顔料膜厚分布を予測する膜厚分布予測ステップと、
前記膜厚分布予測ステップにて予測された前記顔料膜厚分布と、インクの単位厚みあたりの単位分光透過率と、前記記録媒体における光の反射特性とに基づいて、前記記録媒体上における分光反射率分布を予測する分光反射率分布予測ステップと、
を含み、
前記分光反射率分布予測ステップでは、顔料膜での分光反射率が異なる３種類以上の顔料から構成されるインクセットの内の２種類の顔料膜を重ねて印字した前記印刷画像から決定した各顔料の表面反射率および吸収係数を用いて、入射光を反射光と透過光に分割することで、インクの色の重ね順を考慮して前記分光反射率分布を予測する、
印刷結果予測方法。

【請求項2】

前記分光反射率分布予測ステップにて予測された前記分光反射率分布に基づき前記記録媒体上の各位置の色の３刺激値を算出し、前記３刺激値を用いて前記印刷結果の予測画像を出力する予測画像出力ステップを含む、
請求項１に記載の印刷結果予測方法。

【請求項3】

記録媒体上に複数のインクドットを形成することにより印刷画像を形成する記録装置における印刷結果を予測する印刷結果予測プログラムであって、
コンピュータに、
前記記録媒体上におけるインク滴の着弾位置を予測する着弾位置予測機能と、
前記着弾位置予測機能により予測された前記着弾位置に基づき前記記録媒体上における顔料膜厚分布を予測する膜厚分布予測機能と、
前記膜厚分布予測機能により予測された前記顔料膜厚分布と、インクの単位厚みあたりの単位分光透過率と、前記記録媒体における光の反射特性とに基づいて、前記記録媒体上における分光反射率分布を予測する分光反射率分布予測機能と、
を実現させ、
前記分光反射率分布予測機能では、顔料膜での分光反射率が異なる３種類以上の顔料から構成されるインクセットの内の２種類の顔料膜を重ねて印字した前記印刷画像から決定した各顔料の表面反射率および吸収係数を用いて、入射光を反射光と透過光に分割することで、インクの色の重ね順を考慮して前記分光反射率分布を予測する、
印刷結果予測プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷結果予測方法及び印刷結果予測プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

技術の進歩に伴い，プリンタの画質は日々向上している。プリンタの印刷画質の向上のために、機械的精度の向上や、印字パターンの改善などが制御因子として用いられている。しかし、このような場合には、実際に印刷した印刷画像を用いて評価を行うため、時間やコストの面で大きな負担となり、システムが複雑化するほどその負担は増大するという課題がある。また、機械的な誤差など実際には再現の難しい因子についての評価は困難である。さらに、このような誤差により、評価結果の判断を誤る場合があるという課題もある。このような背景から、プリンタで実際に印刷画像を出力することなく、印刷結果を予測できるシミュレーション技術が既に知られている。

【0003】

このような印刷結果の予測シミュレーション技術に関し、特許文献１には、機械的或は光学的ドットゲインによる影響を考慮した高精度な再現色予測を可能とすることを目的とする予測手法が開示されている。特許文献１の手法では、１次色補正手段が、複数色に対応する記録材の各々の１次色を、各記録材の打ち込み量に基づいて補正する。推定手段が、１次色補正手段によって補正された各１次色を用いて、それらの混色をクベルカ・ムンク（Ｋｕｂｅｌｋａ－Ｍｕｎｋ）理論にて推定する。格納手段が、記録材を用いて得られるカラーパッチの実際の色と、カラーパッチにおける各記録材の打ち込み量に基づいて推定された色との誤差に基づいて決定されたインク重ね合わせ補正係数を格納する。そして予測手段が、指定された記録材の打ち込み量に関して推定手段で推定された混色を格納手段に格納された補正係数に基づいて補正し、再現色の予測結果を得る。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に開示された予測手法では、インクの重ね合せによる色の補正を行う際に、実際の印刷画像（サンプル）の色と、シミュレーションで推定された色との誤差に基づいて補正処理を行っている。このため、サンプルの出力条件から外れた条件では、補正に用いるサンプルが無いので、再現色の予測精度が低下する虞がある。このように従来手法では、複数の色を重ね合せた際の印刷画像を精度良く予測するという観点でさらなる改善の余地がある。

【0005】

本発明は、印刷画像のシミュレーションにおいて、複数の色を重ね合せた印刷結果を精度良く予測可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、本発明の一観点に係る印刷結果予測方法は、記録媒体上に複数のインクドットを形成することにより印刷画像を形成する記録装置における印刷結果を予測する印刷結果予測方法であって、前記記録媒体上におけるインク滴の着弾位置を予測する着弾位置予測ステップと、前記着弾位置予測ステップにて予測された前記着弾位置に基づき前記記録媒体上における顔料膜厚分布を予測する膜厚分布予測ステップと、前記膜厚分布予測ステップにて予測された前記顔料膜厚分布と、インクの単位厚みあたりの単位分光透過率と、前記記録媒体における光の反射特性とに基づいて、前記記録媒体上における分光反射率分布を予測する分光反射率分布予測ステップと、を含み、前記分光反射率分布予測ステップでは、顔料膜での分光反射率が異なる３種類以上の顔料から構成されるインクセットの内の２種類の顔料膜を重ねて印字した前記印刷画像から決定した各顔料の表面反射率および吸収係数を用いて、入射光を反射光と透過光に分割することで、インクの色の重ね順を考慮して前記分光反射率分布を予測する。

【発明の効果】

【0007】

印刷画像のシミュレーションにおいて、複数の色を重ね合せた印刷結果を精度良く予測できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】複数インクの重ね順の違いによる分光反射率の変化を説明するための模式図

【図2】実施形態に係る印刷結果予測処理のフローチャート

【図3】画像パターンの一例を示す図

【図4】予測印刷画像の一例を示す図

【図5】重ね塗りされていない顔料膜の分光反射率を説明するための模式図

【図6】ランバート・ベアの法則の各パラメータを説明するための模式図

【図7】実施形態に係る印刷結果予測装置の機能ブロック図

【図8】印刷結果予測装置のハードウェア構成図

【図9】記録装置の一例としての画像形成装置の斜視図

【図10】図９の画像形成装置中のメインタンクの斜視図

【図11】実験１～３で用いた紙の分光反射率分布の計測結果を示す図

【図12】実験１，２で作成した印刷画像の分光反射率分布の計測結果を示す図

【図13】実験４，５で作成した印刷画像の分光反射率分布の計測結果を示す図

【図14】実験６，７で作成した印刷画像の分光反射率分布の計測結果を示す図

【図15】実験８，９で作成した印刷画像の分光反射率分布の計測結果を示す図

【図16】実施例１，２の分光反射率分布の計算結果を示す図

【図17】比較例１，２の分光反射率分布の計算結果を示す図

【図18】実験４，５で作成した印刷画像のＲＧＢ値を示す図

【図19】実施例１，２のＲＧＢ値の予測結果を示す図

【図20】比較例１，２のＲＧＢ値の予測結果を示す図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0010】

［印刷結果予測方法の概略］
まず、シミュレーションにおける印刷結果予測方法の概略について説明する。色予測方法では、色重ね順を印刷画質の制御因子として用いるのが好ましい。インクの色重ね順による色差を精度良く予測する事ができると、実際のサンプルを出力することなく、異なる色のインクの顔料膜の重なりを有するような条件を含む様々な条件の印刷画像を精度良く予測することができるためである。従来でも、例えば特開２０１２－１４８４８９号公報など、色重ね順によって色が変化する現象に着目し、色重ね順を制御因子として画質の向上を検討する方法が考案されている公知例がある。なお、本実施形態で用いる「印刷画像」とは、画像形成装置などの記録装置によってデジタル画像に基づき記録媒体上に印刷された画像であり、記録装置が記録媒体上にインクを吐出することで記録媒体上に形成される複数のインクドットから成る印刷物である。

【0011】

シミュレーションにおいて色重ね順を考慮した色の予測方法として、例えば特許文献１ではクベルカ・ムンク（Ｋｕｂｅｌｋ－Ｍｕｎｋ）理論を用いて分光反射率分布を予測する方法が開示されている。しかし、クベルカ・ムンク理論は、インク顔料膜内の光の減衰に関する理論であり、顔料膜表面の反射を考慮していない。また、例えば特許第４７８０３１２号のように、ランバート・ベア（Ｌａｍｂｅｒｔ－Ｂｅｅｒ）の法則を用いた方法が開示されている公知例もあるが、同様に表面反射は考慮されていない。しかしながら、屈折率の異なる物質間で光が入射したときは、反射光と透過光とに分けられることは一般によく知られている。顔料の屈折率は顔料種類ごとに異なるため、空気－顔料膜表面の材料によって、反射光の影響の度合いは異なる。したがって、入射光が顔料膜表面に到達した時、表面反射成分と透過成分に分けて考える必要がある。

【0012】

図１は、複数インクの重ね順の違いによる分光反射率の変化を説明するための模式図である。図１では、メディア（記録媒体）の上に顔料膜２を配置し、この顔料膜２の上に顔料膜１を重ねて配置した構成を「条件Ａ」として示し、条件Ａとは反対に、メディアの上に顔料膜１を配置し、この顔料膜１の上に顔料膜２を重ねて配置した構成を「条件Ｂ」として示す。条件Ａ、及び条件Ｂにおける分光反射率分布は下記の式（１－１）で算出できる。

【0013】

【数1】

【0014】

図１および式（１－１）に示すように、色重ね順を変えると、最表面の顔料が変わるため最表面の反射率も変わるはずである。図１の条件Ａの場合、最表面の反射率は顔料膜１の表面反射率Ｒ_１となり、一方、条件Ｂの場合、最表面の反射率は顔料膜２の表面反射率Ｒ_２となる。しかし従来のクベルカ・ムンク理論やランバート・ベアの法則のみを用いた場合では、上述のように顔料膜表面の反射を考慮していないため、条件Ａ、Ｂのような色重ね順の違いによって反射率が変化する現象を再現できない。なお、本来は顔料膜間の表面反射率を考慮する必要があるが、式（１－１）では十分小さく無視できるとして顔料膜間の表面反射率は無視している。特許文献１では、その影響を実際に印字したサンプルを測定し、予測結果との差から補正係数を算出し修正する方法が開示されているが、出力したサンプルの出力条件から外れるほど予測精度は悪化する。

【0015】

上記より、最表面にあるインク顔料の表面反射を考慮する事で、様々な条件における印刷画像の色を精度良く予測する事ができると考えられる。しかしながら、顔料膜の分光反射光分布測定結果から表面反射成分と透過成分を直接計測することは、一般に困難である。

【0016】

そこで本実施形態では、顔料の表面反射率Ｒ_１、Ｒ_２および吸収係数ａ_１、ａ_２を用いて、入射光を反射光と透過光に分割することで、インクの色の重ね順を考慮して分光反射率分布Ｒ_２，１、Ｒ_１，２を予測する（式（２－５）、（２－１０）参照）。より詳細には、顔料膜での表面反射率が異なる３種類以上の顔料から構成されるインクセットの内の２種類の顔料膜を重ねて印字した印刷画像から決定した各顔料の表面反射率および吸収係数を用いて、各インクの顔料膜の推定表面反射率分布と推定透過率分布を算出することによって、入射光を反射光と透過光に分割する。

【0017】

例えば、３種類の顔料がシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の場合、表面反射率Ｒ_Ｃ，Ｒ_Ｍ，Ｒ_Ｙおよび吸収係数ａ＾_Ｃ，ａ＾_Ｍ，ａ＾_Ｙ（式（３－１）等参照）を用いて、各インクの顔料膜の推定表面反射率分布と推定透過率分布を算出することによって（式（３－２）等参照）、入射光を反射光と透過光に分割する。また、４種類の顔料がオレンジ（Ｏ）、グリーン（Ｇ）、ブラック（Ｋ）、バイオレット（Ｖ）の場合、表面反射率Ｒ_Ｏ，Ｒ_Ｇ，Ｒ_Ｋ，Ｒ_Ｖおよび吸収係数ａ＾_Ｏ，ａ＾_Ｇ，ａ＾_Ｋ，ａ＾_Ｖを用いて、各インクの顔料膜の推定表面反射率分布と推定透過率分布を算出することによって、入射光を反射光と透過光に分割する。

【0018】

なお、本実施形態では、重ね印字した際の顔料膜間の表面反射率が十分小さく無視できると仮定したため、推定表面反射率分布及び推定透過率分布としている。また、以降の反射率計算については、波長ごとに計算を行って分光反射率分布を得るため、特に記載のない限り"分光"および"各波長の"の記載を省略している場合がある。

【0019】

より詳細には、本実施形態で用いる顔料膜の推定表面反射率分布および推定透過率分布の計算手法は下記の手順（ｉ）～（ｉｖ）のとおりである。

【0020】

（ｉ）顔料膜での表面反射率が異なる３種類以上のインクからなるインクセットを用意する（例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３種類を用いる）。
（ｉｉ）上記（ｉ）のインクセットを用いて作成することができる２種類のインクの組み合わせで、色重ね順を変えたベタ画像サンプル（印刷画像）を作成する（例えば、ＣＭ、ＭＣ、ＹＭ、ＭＹ、ＣＹ、ＹＣのベタ画像）。
（ｉｉｉ）上記（ｉｉ）で得られたベタ画像サンプルおよび、メディアの反射率分布を測定する。
（ｉｖ）式（１－１）の条件Ａにおける顔料膜１，２がそれぞれの顔料膜色に対応させて考えると、下記の式（１－２）～（１－７）で示されるような式が得られる。上記（ｉｉｉ）で得られた各サンプルの測定結果を，式（１－２）～（１－７）に代入して、各波長における連立方程式を解くことで各顔料膜の推定表面反射率分布および推定透過率分布を得る。

【0021】

【数2】

【0022】

［予測シミュレーション］
次に図２～図６を参照して、本実施形態に係る印刷結果予測方法に基づく予測シミュレーションの詳細について説明する。図２は、実施形態に係る印刷結果予測処理のフローチャートである。

【0023】

印刷結果を予測するための手順について図２を用いて説明する。まずステップＳ１にて、予測したい印刷結果の元となる画像パターンが入力される。図３は、画像パターンの一例を示す図である。本ステップで入力される画像パターンは、例えば図３に示すようなデジタル画像データであり、印刷時にどのタイミングでどのノズルからインク滴を吐出させるかを決める情報となる。

【0024】

次に、ステップＳ２にて、着弾位置予測処理が行われる（着弾位置予測ステップ）。本ステップでは、吐出されたインク滴がメディアへ着弾する位置を予測する。着弾位置の予測方法としては，例えば特許第４７８０３１２号に記載の方法で予測できる。位置情報は、例えば図３に例示される横軸（主走査方向）と縦軸（副走査方向）の２次元座標で表現できる。

【0025】

次に、ステップＳ３にて、顔料膜厚分布予測処理が行われる（顔料膜厚分布予測ステップ）。顔料膜厚分布は、印刷画像中の顔料膜の厚さの分布である。本ステップでは、ステップＳ２での着弾位置予測結果に基づき、メディア上の顔料膜厚分布（インク滴厚分布）を予測する。顔料膜厚分布の予測方法としては、例えば特許第４７８０３１２号に記載の方法で予測できる。

【0026】

次に、ステップＳ４にて、反射率分布予測処理が行われる（分光反射率分布予測ステップ）。本ステップでは、ステップＳ３の顔料膜厚分布予測結果に基づき、記録媒体上における分光反射率分布を予測する。なお、反射率分布予測処理の詳細については後述する。

【0027】

最後に、ステップＳ５にて、ステップＳ４の反射率分布予測結果に基づき、予測印刷画像が出力される（予測画像出力ステップ）。図４は、予測印刷画像の一例を示す図である。図４に示すように、予測印刷画像は、印刷装置による画像パターンに対する印刷結果の予測画像であり、図３の画像パターンに応じた各位置にて、インク滴がメディア上で着滴された状態を表現しているデジタル画像である。

【0028】

次に、本実施形態で重要な反射率分布予測処理（ステップＳ４）について詳しく説明する。

【0029】

まず、重ね塗りされていない顔料膜を考える。図５は、重ね塗りされていない顔料膜の分光反射率を説明するための模式図である。図５に示すように、顔料膜が一層の場合には、顔料膜に入力される入力光Ｉ_０は、顔料膜表面で反射する反射光Ｉ_ｒ１と、顔料膜を透過してメディア表面で反射する透過光Ｉ_ｔ１とに分光する。

【0030】

図５の構成において、分光反射率Ｒは、入射光量Ｉ_０に対する、返ってきた光量（反射光量Ｉ_ｒ１＋透過光量Ｉ_ｔ１）の割合となり、下記の式（２－１）で表される。 式（２－１）を用いて波長ごとに反射率を計算することで反射率分布が得られる。

【0031】

【数3】

【0032】

ここで，顔料の表面反射光量Ｉ_ｒ１は下記の式（２－２）で表される。

【0033】

【数4】

【0034】

また、透過光量Ｉ_ｔ１は、分光入射光量Ｉ_０と反射光量Ｉ_ｒ１と、紙の反射率Ｒ_ｐと、顔料膜厚ｈにおける透過率Ｔ_１とから下記の式（２－３）のように表される。

【0035】

【数5】

【0036】

さらに、顔料膜厚ｈにおける各波長での透過率Ｔは、ランバート・ベア（Ｌａｍｂｅｒｔ－Ｂｅｅｒ）の法則を用いて計算できる。図６は、ランバート・ベアの法則の各パラメータを説明するための模式図である。ランバート・ベアの法則によると、顔料膜の透過率Ｔは、図６に示す各パラメータを用いて下記の式（２－４）で表される。

【0037】

【数6】

【0038】

従って、反射率Ｒは、式（２－２）～（２－４）より下記の式（２－５）のように表される。

【0039】

【数7】

【0040】

一方で、顔料膜の表面反射を考慮しない従来の方式では，式（２－５）中の顔料膜の表面反射率Ｒ_１＝０となり、下記の式（２－６）のようになる。

【0041】

【数8】

【0042】

次に、図１のような複数の種類のインクが重なった場合の反射率Ｒ_１，２およびＲ_２，１を考える。図１に示した条件Ａ，Ｂそれぞれの反射率は、下記の式（２－７）で表される。

【0043】

【数9】

【0044】

ここで、顔料の表面反射光量Ｉ_ｒ１，Ｉ_ｒ２は以下の式（２－８）で表される。

【0045】

【数10】

【0046】

また、透過光量Ｉ_ｔ(1,2),Ｉ_ｔ(2,1)は、図１に示す光路より下記の式（２－９）で表すことができる。

【0047】

【数11】

【0048】

従って、式（２－７）～（２－９）より、顔料膜の表面反射を考慮したときの反射率の計算式である式（１－１）が求まる。

【0049】

さらに、ランバート・ベアの法則により、透過光率Ｔ_１，Ｔ_２は顔料膜厚ｈ_１，ｈ_２と吸収係数ａ_１，ａ_２で表される。ここで、重ね印字した際の顔料膜間の表面反射率が十分小さく無視できると仮定し、透過係数Ｔ_１，Ｔ_２を推定透過係数とすると、吸収係数ａ_１，ａ_２は推定吸収係数ａ＾_１，ａ＾_２となる。従って、下記の式（２－１０）を導出できる。

【0050】

【数12】

【0051】

一方で、顔料膜の表面反射を考慮しない従来の方式では、式（２－１０）中の顔料膜の表面反射率Ｒ_１，Ｒ_２＝０となるため下記の式（２－１１）で表される。

【0052】

【数13】

【0053】

式（２－１１）に示される通り、重ね塗り順序が異なる場合でも、反射率に違いはなくなる。

【0054】

なお、透過光の計算には、ランバート・ベアの法則を用いたが、クベルカ・ムンク理論など異なる式を用いてもよい。

【0055】

［印刷結果予測装置］
図７は、実施形態に係る印刷結果予測装置１の機能ブロック図である。図８は、印刷結果予測装置１のハードウェア構成図である。

【0056】

上述した実施形態に係る印刷結果予測方法は、例えば図７に示す印刷結果予測装置１が実行することができる。図７に示すように、印刷結果予測装置１は、画像パターン入力部１１と、着弾位置予測部１２と、顔料膜厚分布予測部１３と、分光反射率分布予測部１４と、印刷結果予測画像出力部１５とを有する。

【0057】

画像パターン入力部１１、着弾位置予測部１２、顔料膜厚分布予測部１３、分光反射率分布予測部１４、及び印刷結果予測画像出力部１５は、それぞれ図２のフローチャート中のステップＳ１～Ｓ５の各処理を実行する。

【0058】

図８に示すように、印刷結果予測装置１は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、主記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、入力デバイスであるキーボード及びマウス等の入力装置１０４、ディスプレイ等の出力装置１０５、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール１０６、補助記憶装置１０７、などを含むコンピュータシステムとして構成することができる。

【0059】

図７に示す印刷結果予測装置１の各要素の機能は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェア（印刷結果予測プログラム）を読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信モジュール１０６、入力装置１０４、出力装置１０５を動作させるとともに、ＲＡＭ１０２や補助記憶装置１０７におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。すなわち、本実施形態の印刷結果予測プログラムをコンピュータ上で実行させることで、印刷結果予測装置１は、画像パターン入力部１１、着弾位置予測部１２、顔料膜厚分布予測部１３、分光反射率分布予測部１４、及び印刷結果予測画像出力部１５として機能する。

【0060】

［記録装置］
図９、図１０を参照して、本実施形態に係る印刷結果予測装置１が予測する印刷結果の印刷を行う装置の一例としての記録装置について説明する。図９は、記録装置の一例としての画像形成装置４００の斜視図である。図１０は、図９の画像形成装置４００中のメインタンク４１０の斜視図である。

【0061】

本実施形態の分光反射率分布予測の手法は、インクジェット記録方式による各種記録装置、例えば、プリンタ、ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ／ファックス／コピア複合機、立体造形装置などに好適に使用することができる。

【0062】

本実施形態において、記録装置とは、記録媒体に対してインクや各種処理液等を吐出することが可能な装置である。記録媒体とは、インクや各種処理液が一時的にでも付着可能なものを意味する。

【0063】

この記録装置には、インクを吐出するヘッド部分だけでなく、記録媒体の給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置と称される装置などを含むことができる。

【0064】

記録装置は、加熱工程に用いる加熱手段、乾燥工程に用いる乾燥手段を有しても良い。加熱手段、乾燥手段には、例えば、記録媒体の印字面や裏面を加熱、乾燥する手段が含まれる。加熱手段、乾燥手段としては、特に限定されないが、例えば、温風ヒーター、赤外線ヒーターを用いることができる。加熱、乾燥は、印字前、印字中、印字後などに行うことができる。

【0065】

また、記録装置は、インクによって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、幾何学模様などのパターン等を形成するもの、３次元像を造形するものも含まれる。

【0066】

また、記録装置には、特に限定しない限り、吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、吐出ヘッドを移動させないライン型装置のいずれも含まれる。

【0067】

更に、この記録装置には、卓上型だけでなく、Ａ０サイズの記録媒体への印刷も可能とする広幅の記録装置や、例えばロール状に巻き取られた連続用紙を記録媒体として用いることが可能な連帳プリンタも含まれる。

【0068】

図９に示すように、記録装置の一例としての画像形成装置４００は、シリアル型画像形成装置である。画像形成装置４００の外装４０１内に機構部４２０が設けられている。ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色用のメインタンク４１０（４１０ｋ、４１０ｃ、４１０ｍ、４１０ｙ）の各インク収容部４１１は、例えばアルミニウムラミネートフィルム等の包装部材により形成されている。図１０に示すように、インク収容部４１１は、例えば、プラスチックス製の収容容器ケース４１４内に収容される。これによりメインタンク４１０は、各色のインクカートリッジとして用いられる。

【0069】

一方、図９に示すように、装置本体のカバー４０１ｃを開いたときの開口の奥側にはカートリッジホルダ４０４が設けられている。カートリッジホルダ４０４には、メインタンク４１０が着脱自在に装着される。これにより、各色用の供給チューブ４３６を介して、メインタンク４１０の各インク排出口４１３と各色用の吐出ヘッド４３４とが連通し、吐出ヘッド４３４から記録媒体へインクを吐出可能となる。

【0070】

この記録装置には、インクを吐出する部分だけでなく、前処理装置、後処理装置と称される装置などを含むことができる。

【0071】

前処理装置、後処理装置の一態様として、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）などのインクの場合と同様に、前処理液や、後処理液を有する液体収容部と液体吐出ヘッドを追加し、前処理液や、後処理液をインクジェット記録方式で吐出する態様がある。

【0072】

前処理装置、後処理装置の他の態様として、インクジェット記録方式以外の、例えば、ブレードコート法、ロールコート法、スプレーコート法による前処理装置、後処理装置を設ける態様がある。

【0073】

なお、図７、図８を参照して説明した印刷結果予測装置１は、図９、図１０に示す記録装置の一例としての画像形成装置４００の一部として画像形成装置４００の内部に設けられる構成でもよいし、画像形成装置４００とは別体として設けられる構成でもよい。

【0074】

本実施形態に係る印刷結果予測方法の効果を説明する。図２に示す印刷結果予測処理のフローのうち、ステップＳ４の反射率分布予測処理では、顔料の表面反射率Ｒ_１、Ｒ_２および吸収係数ａ_１、ａ_２を用いて、入射光を反射光と透過光に分割することで、インクの色の重ね順を考慮して分光反射率分布Ｒ_２，１、Ｒ_１，２を予測する（式（２－５）、（２－１０））。より詳細には、顔料膜での分光反射率が異なる３種類以上の顔料から構成されるインクセットの内の２種類の顔料膜を重ねて印字した画像から決定した各顔料の表面反射率Ｒ_Ｃ，Ｒ_Ｍ，Ｒ_Ｙおよび吸収係数ａ＾_Ｃ，ａ＾_Ｍ，ａ＾_Ｙ（式（３－１）等参照）を用いて，入射光を反射光と透過光に分割することで、インクの色の重ね順を考慮して分光反射率分布（Ｒ_Ｃ，Ｍ、Ｒ_Ｍ，Ｃなど）を予測する（式（３－２）等参照）。

【0075】

実際に印刷された印刷画像において、同じ種類のインクが重なった部分でも、インクの色重ね順の違いによって表面の色が変化する現象が生じる。このとき、当該箇所の分光反射率も変化している。本実施形態では、上記構成のとおり、反射光と透過光の両方の条件を反映させて印刷結果の予測画像の分光反射率を算出することによって、色重ね順の違いによる分光反射率の変化をシミュレーション上で表現できる。これにより、インクの色重ね順により色が変化する現象を精度良く予測可能となるので、複数の色を重ね合せた印刷結果の予測を高精度にできる。インクの色重ね順によって色が変化する現象を正しくシミュレーションに反映する事で、異なる色のインクの顔料膜の重なりを有するような条件を含む様々な条件で精度良く色を予測し、色重ね順を印刷画質の制御因子として予測検討できるようになる。

【0076】

また、特許文献１などの従来手法でも印刷結果の予測に色重ね順を反映させることが提案されているが、従来は実際に印刷したサンプルとシミュレーションの予測結果とを比較して調整を行っていた。これに対して本実施形態ではすべてシミュレーション上の計算によって色重ね順を考慮した印刷結果の予測を行うことができる。これにより、予測処理の手順を大幅に簡略化でき、より簡易かつ迅速に印刷結果の予測処理を行うことができ、利便性を向上できる。

【実施例】

【0077】

以下、実施例を用いて上記実施形態について具体的に説明する。ただし、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。

【0078】

（１）実施例、比較例の設定
顔料膜の表面反射率を考慮することで、重ね塗り順序を変えた場合の色の違いを予測できるかを示すため、下記の表１に示すように、顔料膜の表面反射率を考慮する実施例と、考慮しない比較例とを検討した。具体的には、表面反射率の考慮あり、かつ、印字色の色重ね順がシアン→マゼンタのものを実施例１とし、表面反射率の考慮あり、かつ、印字色の色重ね順がマゼンタ→シアンのものを実施例２とした。また、実施例１，２に対して表面反射率なしのものをそれぞれ比較例１，２とした。

【0079】

【表1】

【0080】

なお、画像評価をする際の色としては、一般的にＬ＊ａ＊ｂ＊およびＲＧＢ値を用いるが、本実施例ではＲＧＢ値で評価を行った。また、本実施例では、反射率分布予測処理（図２のステップＳ４）の効果を示すため、色重ね順による差異が顕著に表れるベタ画像を印刷結果予測対象の画像パターンとして用いた。ベタ画像を用いるため、印刷結果予測画像では、着弾位置予測処理（図２のステップＳ２）の影響は少なく、また、顔料膜ごとにほぼ一定の膜厚であるため顔料膜厚分布予測処理（ステップＳ３）の影響も少ない。従って本実施例では、着弾位置予測処理と、顔料膜厚分布予測処理は省略し、上記実施例１，２及び比較例１，２を用いて、各顔料膜は均一な膜厚として反射率分布予測処理を行った。

【0081】

（２）実施例および比較例の計算用のパラメータの取得について
実施例および比較例の計算に必要な計算パラメータの取得方法について説明する。以下に示す実験１～９の実験結果から各パラメータを算出した。本実験ではシアン、マゼンタ、イエローの３種類のインクを用いて実験を行った。計算に必要なパラメータとして、顔料膜厚（ｈ_Ｃ，ｈ_Ｍ，ｈ_Ｙ）、紙の反射率Ｒ_ｐ、吸収係数（ａ_Ｃ，ａ_Ｍ）、推定吸収係数（ａ＾_Ｃ，ａ＾_Ｍ，ａ＾_Ｙ）、推定表面反射率（Ｒ_Ｃ，Ｒ_Ｍ，Ｒ_Ｙ）を算出した。なお、符号Ｃ，Ｍ，Ｙは、それぞれシアン、マゼンタ、イエローを指す。

【0082】

（２－１）顔料膜厚（ｈ_Ｃ，ｈ_Ｍ，ｈ_Ｙ）
以下に示す手順で、単色ベタ印字を行った後、その印刷画像の断面から各顔料膜の顔料膜厚の測定を行った。

【0083】

（２－２－１）印字条件
インクジェットプリンタＩＰＳｉＯ ＧＸ ｅ５５００：リコー社製）に付属のシアン、マゼンタ、イエローの各インクを図９に記載の装置に充填した。次に記録媒体としてＩＪＢ印画紙光沢（三菱製紙社製）をセットし、シアン、マゼンタ、イエローの印字色を付着量６００～７００ｍｇ／Ａ４となるよう１２００ｄｐｉの解像度でベタ印字を行った。上記条件下におけるシアン、マゼンタ、イエローの各印字色での印字をそれぞれ実験１～３とした。

【0084】

（２－１－２）顔料膜厚測定方法
実験１～３で得たベタ印字の印刷画像の断面を、走査型電子顕微鏡Ｓ－４８００（日立ハイテク社製）により観察することで、実験１～３の印刷画像における顔料膜の膜厚を測定した。その結果を下記の表２に示す。

【0085】

【表2】

【0086】

（２－２）紙の反射率Ｒ_ｐ
Ｘ－Ｒｉｔｅ９３８（エックスライト社製）により、記録媒体としてのＩＪＢ印画紙光沢（三菱製紙社製）の紙の反射率を得た。図１１は、実験１～３で用いた紙の分光反射率分布の計測結果を示す図である。なお、測定時の照明光は標準光源Ｄ５０を用いた。

【0087】

（２－３）比較例１，２の吸収係数（ａ_Ｃ，ａ_Ｍ）
実験１，２で作製したサンプル（印刷画像）を用いて、顔料膜の表面反射率を考慮しない比較例１，２での吸収係数を算出した。その手順を以下に示す。

【0088】

（２－３－１）反射率分布の測定
Ｘ－Ｒｉｔｅ９３８（エックスライト社製）により，ＩＪＢ印画紙光沢（三菱製紙社製）を用いて実験１，２で作製した単色ベタ印字の印刷画像の反射率分布を測定した。図１２は、実験１，２で作成した印刷画像の分光反射率分布の計測結果を示す図である。なお、測定時の照明光は標準光源Ｄ５０を用いた。

【0089】

（２－３－２）吸収係数の算出
図１１の紙の反射率Ｒｐ、図１２の反射率Ｒ、表２の膜厚ｈ、及び、反射率分布測定時の入射光量Ｉ０を、上述した式（２－６）に代入することで、表面反射を考慮しない場合の顔料膜の吸収係数を実験１の場合（ａ_Ｃ）、および実験２の場合（ａ_Ｍ）についてそれぞれ算出した。

【0090】

（２－４）実施例１，２の推定吸収係数、推定表面反射率
以下に示す手順で、２色重ね塗りベタ印字を行った後、そのサンプル（印刷画像）を用いて顔料膜の表面反射率を考慮する実施例１，２の推定表面反射率（Ｒ_Ｃ，Ｒ_Ｍ，Ｒ_Ｙ）と，推定吸収係数（ａ＾_Ｃ，ａ＾_Ｍ，ａ＾_Ｙ）とを算出した。

【0091】

（２－４－１）印字条件
インクジェットプリンタＩＰＳｉＯ ＧＸ ｅ５５００：リコー社製）に付属のシアン、マゼンタ、イエローの各インクを図９に記載の装置に充填した。次に記録媒体としてＩＪＢ印画紙光沢（三菱製紙社製）をセットし、下記の表３に記載の紙面側色を付着量６００～７００ｍｇ／Ａ４となるよう１２００ｄｐｉの解像度でベタ印字を行い、その後表３に記載の紙面側色を印字したＩＪＢ印画紙光沢に対して、紙面側色印字部に重なるように、表３に記載の表面側色を付着量６００～７００ｍｇ／Ａ４となるよう１２００ｄｐｉの解像度でベタ印字を行った。上記条件下における表３に記載の紙面側色と表面側色の組み合わせでの印字をそれぞれ実験４～９とする。

【0092】

【表3】

【0093】

（２－４－２）分光反射率分布測定方法
Ｘ－Ｒｉｔｅ９３８（エックスライト社製）により，実験４～９で作成した２色重ね塗りベタ印字の印刷画像の分光反射率分布を測定した。なお、測定時の照明光は標準光源Ｄ５０を用いた．その結果を，図１３～１５に示す。図１３は、実験４，５で作成した印刷画像の分光反射率分布の計測結果を示す図である。図１４は、実験６，７で作成した印刷画像の分光反射率分布の計測結果を示す図である。図１５は、実験８，９で作成した印刷画像の分光反射率分布の計測結果を示す図である。

【0094】

（２－４－３）推定吸収係数、推定表面反射率の算出
上述した式（２－１０）に基づき、下記の式（３－１）の連立方程式を作成した。図１１の紙の反射率Ｒｐ、図１３～１５の反射率Ｒ、表２の膜厚ｈ、及び、反射率分布測定時の入射光量Ｉ０の各パラメータと、式（３－１）とから、表面反射を考慮する場合の推定表面反射率（Ｒ_Ｃ，Ｒ_Ｍ，Ｒ_Ｙ）および推定吸収係数（ａ＾_Ｃ，ａ＾_Ｍ，ａ＾_Ｙ）を得た。

【0095】

【数14】

【0096】

（３）実施例および比較例の反射率分布の計算
実施例１，２のような、表面反射率を考慮する場合の反射率分布Ｒ_Ｃ，Ｍ、Ｒ_Ｍ，Ｃは、上述した式（２－１０）より下記の式（３－２）で計算できる。一方、比較例１，２のような、表面反射率を考慮しない場合の反射率分布Ｒ_Ｃ，Ｍ、Ｒ_Ｍ，Ｃは、上述した式（２－１１）より下記の式（３－３）で計算できる。

【0097】

【数15】

【0098】

【数16】

【0099】

上記（２）にて取得した各パラメータ、顔料膜厚（ｈ_Ｃ，ｈ_Ｍ，ｈ_Ｙ）、紙の反射率Ｒ_ｐ、表面反射を考慮しない場合の吸収係数（ａ_Ｃ，ａ_Ｍ）、推定吸収係数（ａ＾_Ｃ，ａ＾_Ｍ，ａ＾_Ｙ）、各波長の推定表面反射率（Ｒ_Ｃ，Ｒ_Ｍ，Ｒ_Ｙ）、分光反射率分布測定時の入射光量Ｉ_０を上記の式（３－２）および式（３－３）に代入することで、実施例１，２および比較例１，２の分光反射率分布Ｒ_Ｃ，Ｍ、Ｒ_Ｍ，Ｃが計算できる。その結果を図１６および図１７に示す。図１６は、実施例１，２の分光反射率分布Ｒ_Ｃ，Ｍ、Ｒ_Ｍ，Ｃの計算結果を示す図である。図１７は、比較例１，２の分光反射率分布Ｒ_Ｃ，Ｍ、Ｒ_Ｍ，Ｃの計算結果を示す図である。

【0100】

図１７に示す比較例１，２のように、表面反射率を考慮しない場合には、色の重ね順の違いによる反射率分布Ｒ_Ｃ，Ｍ、Ｒ_Ｍ，Ｃの違いは現れない。つまり比較例１，２の反射率分布は完全に重なっている。一方、図１６に示す実施例１，２のように、表面反射率を考慮した場合には、色の重ね順の違いにより実測と同じ傾向の反射率分布Ｒ_Ｃ，Ｍ、Ｒ_Ｍ，Ｃの違いが計算できている。つまり実施例１，２の反射率分布には差異が生じている。

【0101】

（４）実施例および比較例のＲＧＢ値予測
図１６、図１７示した実施例及び比較例の反射率分布Ｒ_Ｃ，Ｍ、Ｒ_Ｍ，Ｃに基づいて色の３刺激値（ＸＹＺ値）を算出することで、図１９、図２０に示すＲＧＢ値が予測できる。図１９は、実施例１，２のＲＧＢ値の予測結果を示す図である。図２０は、比較例１，２のＲＧＢ値の予測結果を示す図である。なお、図１９との比較のため、実施例１，２と同条件（実験４，５）で作成した印刷画像のＲＧＢ値を示す図も図１８に示す。

【0102】

ＸＹＺ値は後述の手順で計算できる。まず、照明光（今回の場合はＤ５０）の分光分布Ｓ(λ)を用意する。なお、Ｄ５０などのＣＩＥ等の光源規格により定められている照明光の分光分布は、一般に入手可能である。

【0103】

次に、実験４，５の実測反射率分布、実施例１，２、比較例１，２の計算反射率分布をＰ(λ)とおくと、色の３刺激値（ＸＹＺ値）は下記の式（３－４）～式（３－７）で表される。

【0104】

【数17】

【0105】

なお，式（３－４）～式（３－７）において、ｘ(λ)，ｙ(λ)，ｚ(λ)は等色関数であり、ＣＩＥによって定められているＣＩＥ１９３１を用いた。

【0106】

次に、算出したＸＹＺ値からＲＧＢ値を算出した。この算出は、特許４７８０３１２号に記載の下記の計算式（３－８）により行った。

【0107】

【数18】

【0108】

図１８に印刷画像のＲＧＢ値と、図１９に示す実施例１，２のＲＧＢ値の計算結果から、顔料膜の表面反射率を考慮した場合には、実験結果を精度よく予測できていることがわかる。一方、図２０に示す比較例１，２のＲＧＢ値の計算結果から、顔料膜の表面反射率を考慮しない場合には、重ね塗り順を変えても同じ結果であり、予測精度は悪いことが分かる。なお、本実施例ではベタ印字の予測を示したが、インクの色重ね順が異なるその他の印字条件でも予測精度は向上していることは言うまでもない。

【0109】

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

【符号の説明】

【0110】

１ 印刷結果予測装置
１１ 画像パターン入力部
１２ 着弾位置予測部
１３ 顔料膜厚分布予測部
１４ 分光反射率分布予測部
１５ 印刷結果予測画像出力部
４００ 画像形成装置（記録装置）
Ｓ２ 着弾位置予測ステップ
Ｓ３ 顔料膜厚分布予測ステップ
Ｓ４ 反射率分布予測ステップ
Ｓ５ 予測画像出力ステップ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0111】

【文献】特開２００３‐３２６７４９号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】