特許 7178763 投影制御装置、投影装置、投影制御方法、及び投影制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-17

(45)【発行日】2022-11-28

(54)【発明の名称】投影制御装置、投影装置、投影制御方法、及び投影制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/04812 20220101AFI20221118BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20221118BHJP

   G09G 5/02 20060101ALI20221118BHJP

   G09G 5/08 20060101ALI20221118BHJP

   G09G 5/377 20060101ALI20221118BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20221118BHJP

【ＦＩ】

G06F3/04812

G09G5/00 510B

G09G5/00 550C

G09G5/02 E

G09G5/08 K

G09G5/08 M

G09G5/36 520M

G03B21/00 D

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2021508188

(86)(22)【出願日】2020-02-05

(86)【国際出願番号】 JP2020004414

(87)【国際公開番号】W WO2020195201

(87)【国際公開日】2020-10-01

【審査請求日】2021-09-03

(31)【優先権主張番号】P 2019057126

(32)【優先日】2019-03-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】井上 和紀

(72)【発明者】

【氏名】石塚 晶啓

(72)【発明者】

【氏名】増田 智紀

(72)【発明者】

【氏名】石田 一樹

【審査官】塩屋 雅弘

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０４８１２

Ｇ０９Ｇ ５／００

Ｇ０９Ｇ ５／０２

Ｇ０９Ｇ ５／０８

Ｇ０９Ｇ ５／３７７

Ｇ０３Ｂ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御装置であって、
前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出部と、
前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御部と、を備え、
前記特定画像重畳制御部は、前記画像のうちの前記光線位置検出部により検出された第一位置に対応する第一領域に、前記第一位置を覆う状態にて前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出部により検出された前記照射位置が、前記画像のうちの前記特定画像と重なる特定範囲から前記特定範囲の外に移動した場合には、前記画像のうちの当該特定範囲の外に移動した前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記光線位置検出部により検出された前記照射位置が前記特定範囲内にて移動している場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させる投影制御装置。

【請求項2】

請求項１記載の投影制御装置であって、
前記特定範囲を制御する範囲制御部を備える投影制御装置。

【請求項3】

投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御装置であって、
前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出部と、
前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御部と、を備え、
前記特定画像重畳制御部は、前記画像のうちの前記光線位置検出部により検出された第一位置に対応する第一領域に前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出部により検出された前記照射位置が一方向に移動する移動状態が第一閾値回以上連続する場合には、前記画像のうちの最後に検出された前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記移動状態が前記第一閾値回以上連続する場合以外の場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させる投影制御装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項記載の投影制御装置であって、
前記光線位置検出部は、撮像装置から出力された前記投影面の撮像画像から前記光線に相当するパターンを検出して当該パターンの位置を前記光線の照射位置として検出する投影制御装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項記載の投影制御装置であって、
前記光線位置検出部により検出される前記照射位置の変化量が第二閾値以下となる状態が継続された場合に、前記画像における前記照射位置に対応する部分を目立たなくするための補正処理を前記画像に対して行う画像処理部を備える投影制御装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項記載の投影制御装置であって、
前記特定画像は、前記第一位置を覆う状態にて前記画像に重畳され、
前記特定画像重畳制御部は、前記特定画像の色を前記光線の色と同じ第一の色に制御する投影制御装置。

【請求項7】

投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御装置であって、
前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出部と、
前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させ、前記特定画像の色を前記光線の色と同じ第一の色に制御する特定画像重畳制御部と、を備え、
前記特定画像重畳制御部は、前記画像のうちの前記光線位置検出部により検出された第一位置に対応する第一領域に、前記第一位置を覆う状態にて前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出部により検出された前記照射位置が前記第一位置を含む特定範囲から前記特定範囲の外に移動した場合には、前記画像のうちの当該特定範囲の外に移動した前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記光線位置検出部により検出された前記照射位置が前記特定範囲内にて移動している場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させ、
前記光線位置検出部は、撮像装置から出力された前記投影面の撮像画像から前記光線に相当するパターンを検出して当該パターンの位置を前記光線の照射位置として検出し、
前記特定画像重畳制御部は、前記特定画像の色を前記第一の色に制御する処理と、前記特定画像の色を前記第一の色とは異なる第二の色に制御する処理とを切り替えて行い、
前記光線位置検出部は、前記特定画像の色が前記第二の色に制御された状態にて前記撮像装置により前記投影面を撮像して得られる前記撮像画像から前記パターンの検出を行う投影制御装置。

【請求項8】

投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御装置であって、
前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出部と、
前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させ、前記特定画像の色を前記光線の色と同じ第一の色に制御する特定画像重畳制御部と、を備え、
前記特定画像重畳制御部は、前記画像のうちの前記光線位置検出部により検出された第一位置に対応する第一領域に、前記第一位置を覆う状態にて前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出部により検出された前記照射位置が前記第一位置を含む特定範囲から前記特定範囲の外に移動した場合には、前記画像のうちの当該特定範囲の外に移動した前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記光線位置検出部により検出された前記照射位置が前記特定範囲内にて移動している場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させ、
前記光線位置検出部は、撮像装置から出力された前記投影面の撮像画像から前記光線に相当するパターンを検出して当該パターンの位置を前記光線の照射位置として検出し、
前記投影部から前記画像を投影させる投影状態と、前記投影部から前記画像を非投影とさせる非投影状態とを切り替える制御を行う投影状態制御部を備え、
前記光線位置検出部は、前記非投影状態に制御された状態にて前記撮像装置により前記投影面を撮像して得られる前記撮像画像から前記パターンの検出を行う投影制御装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１項記載の投影制御装置と、
前記投影部と、を備える投影装置。

【請求項10】

投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、
前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、
前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、
前記特定画像重畳制御ステップは、前記画像のうちの前記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に、前記第一位置を覆う状態にて前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が、前記画像のうちの前記特定画像と重なる特定範囲から前記特定範囲の外に移動した場合には、前記画像のうちの当該特定範囲の外に移動した前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が前記特定範囲内にて移動している場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させる投影制御方法。

【請求項11】

請求項１０記載の投影制御方法であって、
前記特定範囲を制御する範囲制御ステップを備える投影制御方法。

【請求項12】

投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、
前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、
前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、
前記特定画像重畳制御ステップは、前記画像のうちの前記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が一方向に移動する移動状態が第一閾値回以上連続する場合には、前記画像のうちの最後に検出された前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記移動状態が前記第一閾値回以上連続する場合以外の場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させる投影制御方法。

【請求項13】

請求項１０から１２のいずれか１項記載の投影制御方法であって、
前記光線位置検出ステップは、撮像装置から出力された前記投影面の撮像画像から前記光線に相当するパターンを検出して当該パターンの位置を前記光線の照射位置として検出する投影制御方法。

【請求項14】

請求項１０から１３のいずれか１項記載の投影制御方法であって、
前記光線位置検出ステップにより検出される前記照射位置の変化量が第二閾値以下となる状態が継続された場合に、前記画像における前記照射位置に対応する部分を目立たなくするための補正処理を前記画像に対して行う画像処理ステップを備える投影制御方法。

【請求項15】

請求項１０から１４のいずれか１項記載の投影制御方法であって、
前記特定画像は、前記第一位置を覆う状態にて前記画像に重畳され、
前記特定画像重畳制御ステップは、前記特定画像の色を前記光線の色と同じ第一の色に制御する投影制御方法。

【請求項16】

投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、
前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、
前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させ、前記特定画像の色を前記光線の色と同じ第一の色に制御する特定画像重畳制御ステップと、を備え、
前記特定画像重畳制御ステップは、前記画像のうちの前記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に、前記第一位置を覆う状態にて前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が前記第一位置を含む特定範囲から前記特定範囲の外に移動した場合には、前記画像のうちの当該特定範囲の外に移動した前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が前記特定範囲内にて移動している場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させ、
前記光線位置検出ステップは、撮像装置から出力された前記投影面の撮像画像から前記光線に相当するパターンを検出して当該パターンの位置を前記光線の照射位置として検出し、
前記特定画像重畳制御ステップは、前記特定画像の色を前記第一の色に制御する処理と、前記特定画像の色を前記第一の色とは異なる第二の色に制御する処理とを切り替えて行い、
前記光線位置検出ステップは、前記特定画像の色が前記第二の色に制御された状態にて前記撮像装置により前記投影面を撮像して得られる前記撮像画像から前記パターンの検出を行う投影制御方法。

【請求項17】

投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、
前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、
前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させ、前記特定画像の色を前記光線の色と同じ第一の色に制御する特定画像重畳制御ステップと、を備え、
前記特定画像重畳制御ステップは、前記画像のうちの前記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に、前記第一位置を覆う状態にて前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が前記第一位置を含む特定範囲から前記特定範囲の外に移動した場合には、前記画像のうちの当該特定範囲の外に移動した前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が前記特定範囲内にて移動している場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させ、
前記光線位置検出ステップは、撮像装置から出力された前記投影面の撮像画像から前記光線に相当するパターンを検出して当該パターンの位置を前記光線の照射位置として検出し、
前記投影部から前記画像を投影させる投影状態と、前記投影部から前記画像を非投影とさせる非投影状態とを切り替える制御を行う投影状態制御ステップを備え、
前記光線位置検出ステップは、前記非投影状態に制御された状態にて前記撮像装置により前記投影面を撮像して得られる前記撮像画像から前記パターンの検出を行う投影制御方法。

【請求項18】

投影制御方法をコンピュータに実行させるための投影制御プログラムであって、
前記投影制御方法は、投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、
前記特定画像重畳制御ステップは、前記画像のうちの前記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に、前記第一位置を覆う状態にて前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が、前記画像のうちの前記特定画像と重なる特定範囲から前記特定範囲の外に移動した場合には、前記画像のうちの当該特定範囲の外に移動した前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が前記特定範囲内にて移動している場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させるものである、投影制御プログラム。

【請求項19】

投影制御方法をコンピュータに実行させるための投影制御プログラムであって、
前記投影制御方法は、投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、
前記特定画像重畳制御ステップは、前記画像のうちの前記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が一方向に第一閾値以上移動する移動状態が第二閾値回以上連続する場合には、前記画像のうちの最後に検出された前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記移動状態が前記第二閾値回以上連続する場合以外の場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させるものである、投影制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、投影制御装置、投影装置、投影制御方法、及び投影制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

プロジェクタの使用時においては、表示中の画像上における任意の位置を指し示すために、例えばレーザポインタが用いられる。特許文献１－３には、投影面に照射されたレーザの位置を検出し、この位置を目立たせるためのアイコン等の画像を投影画像に重畳する投影装置が記載されている。特許文献３では、レーザの照射位置が静止状態から移動に転じた場合に、この照射位置に応じて表示させていたアイコンを、一定時間、同じ位置に表示させることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本国特開２０１７－２２０８８０号公報

【文献】日本国特開２００６－２７７０８５号公報

【文献】日本国特開２００２－２４４８１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

レーザポインタは、特定の位置にレーザを照射したい場合であっても、レーザポインタを持つ人の手の振動によって、レーザの照射位置が細かく変化することが多い。このようにレーザの照射位置が細かく変化すると、この照射位置に応じて表示させているアイコン等の画像の位置も細かく動くことになり、どの位置を指示しているのかが分かり辛くなったり、投影像の観察者に不快感を与えたりしてしまう。特許文献１、２では、このような課題について認識されていない。

【0005】

特許文献３には、照射位置に応じて表示させているアイコンの位置を一定期間固定するモードが記載されている。しかし、このモードは、レーザポインタの使用をやめた状態でもアイコンの表示を継続させることで、ユーザの自由度を高めることを目的としており、上述したユーザの手の振動に起因する課題を解決できるものではない。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、投影像の視認性を向上させることのできる投影制御装置、投影装置、投影制御方法、及び投影制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の投影制御装置は、投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御装置であって、上記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出部と、上記画像のうちの上記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御部と、を備え、上記特定画像重畳制御部は、上記画像のうちの上記光線位置検出部により検出された第一位置に対応する第一領域に上記特定画像を重畳させている状態において、上記光線位置検出部により検出された上記照射位置が上記第一位置を含む特定範囲から上記特定範囲の外に移動した場合には、上記画像のうちのその特定範囲の外に移動した上記照射位置に対応する領域に上記特定画像を移動させ、上記光線位置検出部により検出された上記照射位置が上記特定範囲内にて移動している場合には、上記第一領域への上記特定画像の重畳を継続させるものである。

【0008】

本発明の投影制御装置は投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御装置であって、上記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出部と、上記画像のうちの上記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御部と、を備え、上記特定画像重畳制御部は、上記画像のうちの上記光線位置検出部により検出された第一位置に対応する第一領域に上記特定画像を重畳させている状態において、上記光線位置検出部により検出された上記照射位置が一方向に移動する移動状態が第一閾値回以上連続する場合には、上記画像のうちの最後に検出された上記照射位置に対応する領域に上記特定画像を移動させ、上記移動状態が上記第一閾値回以上連続する場合以外の場合には、上記第一領域への上記特定画像の重畳を継続させるものである。

【0009】

本発明の投影装置は、本発明の投影制御装置と、上記投影部と、を備えるものである。

【0010】

本発明の投影制御方法は、投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、上記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、上記画像のうちの上記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、上記特定画像重畳制御ステップは、上記画像のうちの上記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に上記特定画像を重畳させている状態において、上記光線位置検出ステップにより検出された上記照射位置が上記第一位置を含む特定範囲から上記特定範囲の外に移動した場合には、上記画像のうちのその特定範囲の外に移動した上記照射位置に対応する領域に上記特定画像を移動させ、上記光線位置検出ステップにより検出された上記照射位置が上記特定範囲内にて移動している場合には、上記第一領域への上記特定画像の重畳を継続させるものである。

【0011】

本発明の投影制御プログラムは、投影制御方法をコンピュータに実行させるための投影制御プログラムであって、上記投影制御方法は、投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、上記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、上記画像のうちの上記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、上記特定画像重畳制御ステップは、上記画像のうちの上記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に上記特定画像を重畳させている状態において、上記光線位置検出ステップにより検出された上記照射位置が上記第一位置を含む特定範囲から上記特定範囲の外に移動した場合には、上記画像のうちのその特定範囲の外に移動した上記照射位置に対応する領域に上記特定画像を移動させ、上記光線位置検出ステップにより検出された上記照射位置が上記特定範囲内にて移動している場合には、上記第一領域への上記特定画像の重畳を継続させるものである。

【0012】

本発明の投影制御方法は、投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、上記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、上記画像のうちの上記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、上記特定画像重畳制御ステップは、上記画像のうちの上記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に上記特定画像を重畳させている状態において、上記光線位置検出ステップにより検出された上記照射位置が一方向に移動する移動状態が第一閾値回以上連続する場合には、上記画像のうちの最後に検出された上記照射位置に対応する領域に上記特定画像を移動させ、上記移動状態が上記第一閾値回以上連続する場合以外の場合には、上記第一領域への上記特定画像の重畳を継続させるものである。

【0013】

本発明の投影制御プログラムは、投影制御方法をコンピュータに実行させるための投影制御プログラムであって、上記投影制御方法は、投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、上記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、上記画像のうちの上記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、上記特定画像重畳制御ステップは、上記画像のうちの上記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に上記特定画像を重畳させている状態において、上記光線位置検出ステップにより検出された上記照射位置が一方向に第一閾値以上移動する移動状態が第二閾値回以上連続する場合には、上記画像のうちの最後に検出された上記照射位置に対応する領域に上記特定画像を移動させ、上記移動状態が上記第二閾値回以上連続する場合以外の場合には、上記第一領域への上記特定画像の重畳を継続させるものである。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、投影像の視認性を向上させることのできる投影制御装置、投影装置、投影制御方法、及び投影制御プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態の投影装置を含む画像投影システムの構成図である。

【図2】図１に示す投影装置の構成図である。

【図3】図２に示す投影装置の制御部の機能ブロック図である。

【図4】照射位置と指示アイコン画像との関係を説明するための模式図である。

【図5】図４に示した状態ＳＴ１と状態ＳＴ２において設定される手振れ許容範囲の例を示す模式図である。

【図6】図５の状態ＳＴ１に示すように手振れ許容範囲が設定された状態にて、照射位置がこの手振れ許容範囲内を移動した場合の画像の表示例を示す模式図である。

【図7】図５の状態ＳＴ１に示すように手振れ許容範囲が設定された状態にて、照射位置が手振れ許容範囲の外に移動した場合の画像の表示例を示す模式図である。

【図8】図２に示す投影装置の制御部の変形例の機能ブロック図である。

【図9】図３に示す制御部による指示アイコン画像の表示制御動作の変形例についての説明図である。

【図10】図３に示す制御部による指示アイコン画像の表示制御動作の変形例についての説明図である。

【図11】図２に示す投影装置の制御部の別の変形例の機能ブロック図である。

【図12】図２に示す投影装置の制御部の更に別の変形例の機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

【0017】

図１は、本発明の一実施形態の投影装置を含む画像投影システムの構成図である。画像投影システム１は、投影装置１００と、レーザポインタ２００と、撮像装置３００と、スクリーン４００と、を備えている。

【0018】

投影装置１００は、パーソナルコンピュータなど外部装置からの入力情報に基づいて、スクリーン４００の投影面４０１に画像Ｇを投影する。

【0019】

レーザポインタ２００は、投影面４０１に光線ＬＢを照射するものである。光線ＬＢの投影面４０１における照射位置Ｐにより、投影面４０１に投影されている画像Ｇの任意の箇所を指し示すことができる。レーザポインタ２００として手持式のものが多く用いられる。

【0020】

撮像装置３００は、撮像光学系を通して被写体を撮像するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサ又はＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等の撮像素子を備え、投影面４０１に投影されている画像Ｇを少なくとも撮像する。撮像装置３００により得られた画像Ｇの撮像画像ＰＧは投影装置１００に入力される。

【0021】

図２は、図１に示す投影装置１００の構成図である。投影装置１００は、投影部１１０と、制御部１２０と、を備える。

【0022】

投影部１１０は、表示部１１１と投影光学系１１４とを有する。

【0023】

表示部１１１は、入力される画像データに基づいて投影用の画像を表示するものである。表示部１１１は、光源ユニット１１２と、光変調素子１１３と、を備える。

【0024】

光源ユニット１１２は、白色光を出射する光源１１２ａと、カラーホイール１１２ｂと、照明光学系１１２ｃと、を備える。光源１１２ａは、レーザ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子を含んで構成される。カラーホイール１１２ｂは、光源１１２ａと照明光学系１１２ｃの間に配置されている。カラーホイール１１２ｂは、円板状の部材であり、その周方向に沿って、赤色光を透過するフィルタ、緑色光を透過するフィルタ、及び青色光を透過するフィルタが設けられている。カラーホイール１１２ｂは軸周りに回転され、光源１１２ａから出射される白色光を時分割にて赤色光、緑色光、及び青色光に分光して照明光学系１１２ｃに導く。照明光学系１１２ｃから出射された光は光変調素子１１３に入射される。

【0025】

光変調素子１１３は、照明光学系１１２ｃから出射された光を画像データに基づいて空間変調し、空間変調した光を投影光学系１１４に出射する。図２の例では光変調素子１１３として、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）が用いられる。表示部１１１は、光変調素子として、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｏｎ ｓｉｌｉｃｏｎ）、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）素子、液晶表示素子、等が用いるものであってもよい。

【0026】

また、表示部１１１は、自発光型の有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏ－ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示素子を用いて画像を表示し、表示した画像を投影光学系１１４に入射させるものであってもよい。また、レーザ光を走査することで画像の表示を行うものを用いてもよい。

【0027】

投影光学系１１４は、表示部１１１からの光が入射されるものであり、少なくとも１つのレンズを含む例えばリレー光学系によって構成されている。投影光学系１１４を通過した光は投影面４０１に投影される。

【0028】

制御部１２０は、外部装置からの入力情報に基づいて、投影部１１０を制御することにより、投影面４０１に画像Ｇを投影させる。また、制御部１２０は、撮像装置３００により得られた撮像画像ＰＧに基づいて、投影面４０１に表示される指示アイコン画像ＴＧの表示を制御する。

【0029】

制御部１２０は、投影装置１００全体を統括制御するものであり、ハードウェア的な構造は、プログラムを実行して処理を行う各種のプロセッサである。各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。制御部１２０は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。

【0030】

図３は、図２に示す投影装置１００の制御部１２０の機能ブロック図である。制御部１２０は、投影制御プログラムを実行することで、光線位置検出部１２０Ａ及び特定画像重畳制御部１２０Ｂとして機能する。

【0031】

光線位置検出部１２０Ａは、撮像装置３００から入力された撮像画像ＰＧに基づいて、投影面４０１の画像Ｇに照射された光線ＬＢの照射位置Ｐを検出する機能ブロックである。具体的には、光線位置検出部１２０Ａは、撮像画像ＰＧから、レーザポインタ２００から照射される光線ＬＢと同色であり且つ特定形状（例えば円状）の領域を、光線ＬＢに相当するパターンとして検出し、この検出したパターンの撮像画像ＰＧ上の座標位置を、光線ＬＢの画像Ｇにおける照射位置Ｐとして検出する。なお、画像Ｇの各画素の座標と、撮像画像ＰＧの各画素の座標とは一対一で対応しているものとして説明する。

【0032】

特定画像重畳制御部１２０Ｂは、投影面４０１に投影された画像Ｇのうちの、光線位置検出部１２０Ａにより検出された照射位置Ｐに対応する領域（後述する領域Ｒ）に特定画像として矢印形状の指示アイコン画像ＴＧを重畳させる機能ブロックである。

【0033】

図４は、照射位置Ｐと指示アイコン画像ＴＧとの関係を説明するための模式図である。図４に示す状態ＳＴ１は、指示アイコン画像ＴＧの表示状態の第一の例を示している。図４に示す状態ＳＴ２は、指示アイコン画像ＴＧの表示状態の第二の例を示している。

【0034】

特定画像重畳制御部１２０Ｂは、画像Ｇの投影が開始されてから最初に光線位置検出部１２０Ａによって照射位置Ｐが検出されると、画像Ｇにおけるこの照射位置Ｐに対して領域Ｒに、指示アイコン画像ＴＧを重畳させる。領域Ｒは、図４の状態ＳＴ１においては、照射位置Ｐを中心とする円で囲まれる領域である。また、領域Ｒは、図４の状態ＳＴ２においては、照射位置Ｐに隣接する円で囲まれる領域である。

【0035】

特定画像重畳制御部１２０Ｂは、この領域Ｒ内の既定位置に指示アイコン画像ＴＧを重畳させる。図４の状態ＳＴ１においては、照射位置Ｐを中心とする円で区画された領域Ｒ内に、外縁形状が矢印形状となっている指示アイコン画像ＴＧが重畳されている。また、状態ＳＴ１においては、指示アイコン画像ＴＧにおける矢印の指し示す方向とこれに直交する方向の各々の中間位置と照射位置Ｐとが一致する状態（換言すると指示アイコン画像ＴＧが照射位置Ｐを覆う状態）にて、領域Ｒ内に指示アイコン画像ＴＧが重畳されている。また、図４の状態ＳＴ２においては、照射位置Ｐに隣接する円で区画された領域Ｒ内の既定位置に指示アイコン画像ＴＧが重畳されている。

【0036】

指示アイコン画像ＴＧは、外縁形状が矢印形状となっているものとしているが、この形状は任意であり、どのような外縁形状の画像であってもよい。例えば、指示アイコン画像ＴＧは、三角形の外縁形状の画像や、円形の外縁形状の画像等であってもよい。

【0037】

特定画像重畳制御部１２０Ｂは、このようにして指示アイコン画像ＴＧを画像Ｇに重畳させている状態においては、画像Ｇにおける照射位置Ｐを含む特定範囲を手振れ許容範囲として設定する。

【0038】

図５には、図４に示した状態ＳＴ１と状態ＳＴ２において設定される手振れ許容範囲ＴＲの例が示されている。特定画像重畳制御部１２０Ｂは、状態ＳＴ１においては、図５に示すように、画像Ｇにおける指示アイコン画像ＴＧと重なる範囲を手振れ許容範囲ＴＲとして設定する。また、特定画像重畳制御部１２０Ｂは、状態ＳＴ２においては、図５に示すように、画像Ｇにおける照射位置Ｐを中心とする円で囲まれる範囲を手振れ許容範囲ＴＲとして設定する。

【0039】

特定画像重畳制御部１２０Ｂは、図５に例示された手振れ許容範囲ＴＲを設定すると、手振れ許容範囲ＴＲを設定した状態にて光線位置検出部１２０Ａにより検出される照射位置Ｐと、設定中の手振れ許容範囲ＴＲとに基づいて、画像Ｇに対する指示アイコン画像ＴＧの重畳位置の制御を行う。

【0040】

具体的には、特定画像重畳制御部１２０Ｂは、光線位置検出部１２０Ａにより検出される照射位置Ｐが設定中の手振れ許容範囲ＴＲ内にある場合には、検出された最新の照射位置Ｐに対応させた領域Ｒの設定の更新は行わずに、領域Ｒの設定を維持する。これにより、設定中の領域Ｒの既定位置に指示アイコン画像ＴＧが重畳され続けるため、指示アイコン画像ＴＧの移動は行われない。

【0041】

図６には、図５の状態ＳＴ１に示すように手振れ許容範囲ＴＲが設定された状態にて、照射位置Ｐがこの手振れ許容範囲ＴＲ内を移動した場合の画像Ｇの表示例が示されている。図６に示す状態ＳＴ３は、図５の状態ＳＴ１から、照射位置Ｐが手振れ許容範囲ＴＲ内を右斜め下方向に移動した状態を示している。特定画像重畳制御部１２０Ｂは、この状態ＳＴ３においては、図６の状態ＳＴ４に示すように、最新の照射位置Ｐに関わらずに、領域Ｒの設定を維持し、指示アイコン画像ＴＧの重畳位置を状態ＳＴ３のままに維持する。このように、特定画像重畳制御部１２０Ｂは、手振れ許容範囲ＴＲ内にて照射位置Ｐが移動している状態であれば、指示アイコン画像ＴＧの重畳位置を変更しない。

【0042】

一方、特定画像重畳制御部１２０Ｂは、光線位置検出部１２０Ａにより検出される照射位置Ｐが設定中の手振れ許容範囲ＴＲの外に出た場合には、検出された最新の照射位置Ｐに対応させて領域Ｒの再設定を行い、この再設定された領域Ｒにしたがって指示アイコン画像ＴＧの重畳位置を変更する。

【0043】

図７には、図５の状態ＳＴ１に示すように手振れ許容範囲ＴＲが設定された状態にて、照射位置Ｐが手振れ許容範囲ＴＲの外に移動した場合の画像Ｇの表示例が示されている。図７に示す状態ＳＴ５は、図５の状態ＳＴ１から、照射位置Ｐが手振れ許容範囲ＴＲの外に移動した状態を示している。特定画像重畳制御部１２０Ｂは、この状態ＳＴ５においては、図７の状態ＳＴ６に示すように、最新の照射位置Ｐに対応させて領域Ｒを設定しなおし、領域Ｒの設定更新に応じて、状態ＳＴ５に対し、指示アイコン画像ＴＧの重畳位置を右斜め上方向に移動させる。このように、特定画像重畳制御部１２０Ｂは、手振れ許容範囲ＴＲの外に照射位置Ｐが移動した状態であれば、その照射位置Ｐに応じて、指示アイコン画像ＴＧの重畳位置を変更する。

【0044】

以上のように、照射位置Ｐが手振れ許容範囲ＴＲの外に移動した場合にのみ、指示アイコン画像ＴＧを、移動後の照射位置Ｐに対応する領域Ｒに移動させることで、レーザポインタ２００を操作するユーザの手の細かな振動に起因する指示アイコン画像ＴＧの移動を抑制することができる。換言すれば、照射位置Ｐが手振れ許容範囲ＴＲの外に移動しない限り、指示アイコン画像ＴＧは静止した状態で表示され続けるので、レーザポインタ２００を操作するユーザの意図通りの目標位置を、指示アイコン画像ＴＧにより指し示すことが容易となる。よって、この実施形態によれば、画像Ｇ内の目標位置を、指示アイコン画像ＴＧにより明確に指示することができるので、投影像の視認性が向上する。

【0045】

また、図５の状態ＳＴ１に示すように、画像Ｇにおける指示アイコン画像ＴＧと重なる範囲を手振れ許容範囲ＴＲとすることで、ユーザに手振れ許容範囲ＴＲを容易に認識させることが可能になる。この構成によれば、ユーザは、指示アイコン画像ＴＧを動かしたくない場合には、光線ＬＢの照射位置を指示アイコン画像ＴＧ内におさまるように操作すればよく、指示アイコン画像ＴＧを動かしたい場合には、光線ＬＢの照射位置を指示アイコン画像ＴＧの外に出すように操作すればよい。したがって、指示アイコン画像ＴＧの操作性を向上させることができる。

【0046】

（第一変形例）
図８は、図２に示す投影装置１００の制御部１２０の変形例の機能ブロック図である。以下の説明では、先に説明したものと同じ構成要素については、共通の符号を付してその説明を適宜省略する。

【0047】

図８に示す制御部１２０は、投影制御プログラムを実行することで、光線位置検出部１２０Ａ、特定画像重畳制御部１２０Ｂ、及び範囲制御部１２０Ｃとして機能する。

【0048】

範囲制御部１２０Ｃは、手振れ許容範囲ＴＲを制御する機能ブロックである。範囲制御部１２０Ｃは、ユーザによる入力操作に基づいて又は自動で、手振れ許容範囲ＴＲの大きさを変更する。この変形例の特定画像重畳制御部１２０Ｂは、範囲制御部１２０Ｃによって変更された手振れ許容範囲ＴＲに基づいて、指示アイコン画像ＴＧの重畳位置を制御する。

【0049】

例えば、ユーザと投影面４０１との距離が大きいほど、少しの手振れによって照射位置Ｐが大きく移動するため、照射位置Ｐを狭い範囲に維持することが難しくなる。そのため、範囲制御部１２０Ｃは、ユーザによって入力されたこの距離に応じて、手振れ許容範囲ＴＲを設定する。具体的には、範囲制御部１２０Ｃは、入力された距離が閾値以上の場合には、この距離がこの閾値未満の場合と比較して、手振れ許容範囲ＴＲを大きくする。これにより、指示アイコン画像ＴＧの細かな移動を抑えることができるので、投影像の視認性を向上させることができる。

【0050】

また、ユーザの年齢、ユーザの筋力、ユーザの得手不得手等の要因で、ユーザ毎に手振れ量は変化すると考えられる。そのため、範囲制御部１２０Ｃは、ユーザによって入力された設定情報に応じて、手振れ許容範囲ＴＲを設定する。具体的には、範囲制御部１２０Ｃは、手振れ許容範囲ＴＲとして複数のサイズを用意しておき、ユーザから指定されたサイズの手振れ許容範囲ＴＲを設定する。これにより、ユーザは、指示アイコン画像ＴＧの位置を所望位置に容易に固定できるようになる。

【0051】

（第二変形例）
図９及び図１０は、図３に示す制御部１２０による指示アイコン画像ＴＧの表示制御動作の変形例についての説明図である。この変形例では、特定画像重畳制御部１２０Ｂは、照射位置Ｐが一方向に移動する移動状態が第一閾値回以上であるか否かに基づいて、指示アイコン画像ＴＧの重畳位置の制御を行う。

【0052】

具体的には、特定画像重畳制御部１２０Ｂは、領域Ｒを設定した後、光線位置検出部１２０Ａにより照射位置Ｐが検出される毎に、その照射位置Ｐを終点とし、その照射位置Ｐの直前の検出タイミングにて検出された照射位置Ｐを始点とするベクトルの向きを求める。特定画像重畳制御部１２０Ｂは、このようにして求めたベクトルの向きが同じになる状態が第一閾値回続いた場合に、照射位置Ｐが一方向に移動する移動状態が第一閾値回以上であると判定する。

【0053】

２つのベクトルの向きが同じになる状態とは、各ベクトルの始点を原点とする直交する２つの座標軸（画像Ｇの垂直方向と水平方向の各々に延びる軸）を設定した場合に、この２つの座標軸にて区画される４つの象限のうちの同一象限に各ベクトルの終点が存在する状態を言う。

【0054】

第一閾値回は複数回であればよく、以下では３回を例にして説明する。図９及び図１０には、領域Ｒの設定後に照射位置Ｐが検出される毎に求められたベクトルＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５が示されている。

【0055】

図９の状態ＳＴ７では、ベクトルＡ１の向きとベクトルＡ２の向きが同じとなり、ベクトルＡ２の向きとベクトルＡ３の向きが同じとなっており、照射位置Ｐが一方向に移動する移動状態が２回継続している。特定画像重畳制御部１２０Ｂは、時系列で求めた連続する２つのベクトルの向きが同じになった場合には、移動状態の継続回数のカウント値をカウントアップする。図９の状態ＳＴ７では、連続するベクトルＡ１，Ａ２の向きが同じになったと判定された時点でカウント値が“１”となり、連続するベクトルＡ２，Ａ３の向きが同じになったと判定された時点で、カウント値が“２”となる。

【0056】

この状態ＳＴ７から、照射位置Ｐが例えば斜め右下方向に移動すると、状態ＳＴ８に示すようにベクトルＡ４が求められる。ベクトルＡ４の向きはベクトルＡ３の向きとは異なっている。特定画像重畳制御部１２０Ｂは、時系列で求めた連続する２つのベクトルの向きが異なる場合には、移動状態の継続回数のカウント値を初期値の“０”にリセットする。図９の状態ＳＴ８では、連続するベクトルＡ３，Ａ４の向きが異なると判定された時点で、カウント値が“０”となる。

【0057】

図９の状態ＳＴ７から、照射位置Ｐが例えば斜め左上方向に移動すると、図１０の状態ＳＴ９に示すようにベクトルＡ５が求められる。ベクトルＡ５の向きはベクトルＡ３の向きと同じになっている。したがって、特定画像重畳制御部１２０Ｂは、図１０の状態ＳＴ９において、カウント値を“３”に変更する。特定画像重畳制御部１２０Ｂは、カウント値が“３”になると、照射位置Ｐが一方向に移動する移動状態が第一閾値回以上継続した状態と判定し、図１０の状態ＳＴ１０に示すように、最新の照射位置Ｐ（ベクトルＡ５の終点）を中心とする領域Ｒを設定する。そして、この領域Ｒ内の既定位置に指示アイコン画像ＴＧを重畳させる。これにより、状態ＳＴ９と状態ＳＴ１０を比較して分かるように、最後に検出された照射位置Ｐに対応して、指示アイコン画像ＴＧが移動する。

【0058】

特定画像重畳制御部１２０Ｂは、カウント値が“３”未満であれば、図９に示したように、既に設定されている領域Ｒの設定を維持して、指示アイコン画像ＴＧは移動させない。このため、レーザポインタ２００を操作するユーザの手の振動に起因して照射位置Ｐが細かく移動している状態であっても、この動きに指示アイコン画像ＴＧを追従させることなく、指示アイコン画像ＴＧを静止して表示させることができる。

【0059】

このように、照射位置Ｐが一方向に移動する移動状態が第一閾値回以上継続した場合にのみ、指示アイコン画像ＴＧを移動させることにより、レーザポインタ２００を操作するユーザの手の振動に起因する指示アイコン画像ＴＧの細かな移動を抑えることができるので、投影像の視認性を向上させることができる。

【0060】

（第三変形例）
図１１は、図２に示す投影装置１００の制御部１２０の別の変形例の機能ブロック図である。以下の説明では、先に説明したものと同じ構成要素については、共通の符号を付してその説明を適宜省略する。

【0061】

図１１に示す制御部１２０は、投影制御プログラムを実行することで、光線位置検出部１２０Ａ、特定画像重畳制御部１２０Ｂ、及び画像処理部１２０Ｄとして機能する。

【0062】

画像処理部１２０Ｄは、光線位置検出部１２０Ａにより検出される照射位置Ｐの変化量が第二閾値以下となる状態が継続された場合に、画像Ｇにおける照射位置Ｐに対応する部分を目立たなくするための補正処理を画像Ｇに対して行う。画像Ｇにおける照射位置Ｐに対応する部分とは、撮像画像ＰＧから検出された光線ＬＢに相当するパターンを少なくとも覆う領域である。

【0063】

光線位置検出部１２０Ａは、前述したように、撮像画像ＰＧから、レーザポインタ２００から照射される光線ＬＢと同色であり且つ特定形状（例えば円状）の領域を、光線ＬＢに相当するパターンとして検出する。例えば、投影面４０１における画像Ｇが投影される領域において、光線ＬＢと同じ色且つ光線ＬＢが投影面４０１に投影されたときに形成される光の照射形状に類似する模様（付着物、汚れ、傷）等が存在していると、この模様が、光線ＬＢに相当するパターンとして検出される。

【0064】

この模様は、スクリーン４００の揺れ等によって僅かに動くことはあるものの、時間と共に大きく動くことはない。このため、画像処理部１２０Ｄは、光線位置検出部１２０Ａにより検出される照射位置Ｐの変化量が第二閾値（好ましくは“０画素”やそれに近い値）以下となる状態が所定時間継続されているか否かを判定し、この状態が所定時間継続している場合には、光線位置検出部１２０Ａによって検出されている照射位置Ｐは模様の位置と判定する。そして、画像処理部１２０Ｄは、画像Ｇのうちの少なくともこの模様と重なる領域に画像を投影した場合に、この模様を視認させにくくするための補正データを生成する。この補正データによって画像Ｇが補正されることで、この模様を消して画像Ｇを表示させることができ、投影画像の品質を高めることができる。

【0065】

また、図１１の変形例によれば、投影面４０１の模様によって指示アイコン画像ＴＧが誤って表示されるのを防ぐことができ、ユーザの意図しない表示がなされるのを防ぐことができる。

【0066】

（第四変形例）
本変形例では、図３に示す制御部１２０の機能の変形例を説明する。本変形例の特定画像重畳制御部１２０Ｂは、図４の状態ＳＴ１に示すように、照射位置Ｐを覆う位置に指示アイコン画像ＴＧを重畳させ、且つ、画像Ｇに指示アイコン画像ＴＧを重畳させている際に、指示アイコン画像ＴＧの色を第一の色に制御する処理と、指示アイコン画像ＴＧの色を第一の色とは異なる第二の色に制御する処理とを切り替える。第一の色と第二の色との切り替えは、それを人が認識することのできない程度の速さで行われる。第一の色は、レーザポインタ２００から照射される光線ＬＢの色と同じ色である。第二の色は、光線ＬＢの色の補色とすることが好ましい。

【0067】

本変形例の光線位置検出部１２０Ａは、指示アイコン画像ＴＧの色が第二の色に制御された状態にて、撮像装置３００により投影面４０１を撮像して得られる撮像画像ＰＧから光線ＬＢに相当するパターンの検出を行う。

【0068】

このように、指示アイコン画像ＴＧの色を本来の色である第一の色と、第一の色とは異なる第二の色とに高速に切り替えつつ、指示アイコン画像ＴＧの色が第二の色の時に、投影面４０１の撮像画像ＰＧから光線ＬＢに相当するパターンの検出を行う。このようにすることにより、指示アイコン画像ＴＧの色と光線ＬＢの色とが同じ色であるにもかかわらず、照射位置Ｐを正確に検出することができる。指示アイコン画像ＴＧの色と光線ＬＢの色とが同じ構成によれば、画像Ｇの観察者に対して光線ＬＢの照射位置を視認させないようにすることができ、投影画像の品質を向上させることができる。

【0069】

（第五変形例）
図１２は、図２に示す投影装置１００の制御部１２０の更に別の変形例の機能ブロック図である。以下の説明では、先に説明したものと同じ構成要素については、共通の符号を付してその説明を適宜省略する。

【0070】

図１２に示す制御部１２０は、投影制御プログラムを実行することで、光線位置検出部１２０Ａ、特定画像重畳制御部１２０Ｂ、及び投影状態制御部１２０Ｅとして機能する。

【0071】

本変形例の特定画像重畳制御部１２０Ｂは、図４の状態ＳＴ１に示すように、照射位置Ｐを覆う位置に指示アイコン画像ＴＧを重畳させ、且つ、画像Ｇに重畳させる指示アイコン画像ＴＧの色をレーザポインタ２００から照射される光線ＬＢの色と同じ色に制御する。

【0072】

投影状態制御部１２０Ｅは、投影部１１０から画像Ｇを投影させる投影状態と、投影部１１０から画像Ｇを非投影とさせる非投影状態とを切り替える制御を行う。投影状態と非投影状態との切り替えは、それを人が認識することのできない程度の速さで行われる。

【0073】

本変形例の光線位置検出部１２０Ａは、上記の非投影状態に制御された状態にて撮像装置３００により投影面４０１を撮像して得られる撮像画像ＰＧから光線ＬＢに相当するパターンの検出を行う。

【0074】

このように、画像Ｇに重畳される指示アイコン画像ＴＧの色が光線ＬＢの色と同じであっても、画像Ｇを投影させる投影状態と、画像Ｇを非投影とさせる非投影状態とを切り替えつつ、非投影状態の時に、投影面４０１の撮像画像ＰＧから光線ＬＢに相当するパターンの検出を行うことにより、照射位置Ｐを正確に検出することができる。

【0075】

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

【0076】

（１） 投影面（投影面４０１）に画像（画像Ｇ）を投影する投影部（投影部１１０）を制御する投影制御装置（制御部１２０）であって、
上記投影面に照射された光線（光線ＬＢ）の照射位置（照射位置Ｐ）を検出する光線位置検出部（光線位置検出部１２０Ａ）と、
上記画像のうちの上記照射位置に対応する領域（領域Ｒ）に特定画像（指示アイコン画像ＴＧ）を重畳させる特定画像重畳制御部（特定画像重畳制御部１２０Ｂ）と、を備え、
上記特定画像重畳制御部は、上記画像のうちの上記光線位置検出部により検出された第一位置（状態ＳＴ１の照射位置Ｐ）に対応する第一領域（状態ＳＴ１の領域Ｒ）に上記特定画像を重畳させている状態（状態ＳＴ１）において、上記光線位置検出部により検出された上記照射位置が上記第一位置を含む特定範囲（状態ＳＴ１の手振れ許容範囲ＴＲ）から上記特定範囲の外に移動した場合には、上記画像のうちのその特定範囲の外に移動した上記照射位置（状態ＳＴ５の照射位置Ｐ）に対応する領域（状態ＳＴ６の領域Ｒ）に上記特定画像を移動させ、上記光線位置検出部により検出された上記照射位置が上記特定範囲内にて移動している場合には、上記第一領域への上記特定画像の重畳を継続させる投影制御装置。

【0077】

（１）の投影制御装置によれば、光線による位置指示を行うユーザの手の振動に起因する特定画像の移動を抑制して、投影面に投影されている画像内の目標箇所を特定画像により明確に指示することができるので、投影像の視認性が向上する。

【0078】

（２） （１）記載の投影制御装置であって、
上記特定画像は、上記第一位置を覆う状態にて上記画像に重畳され、
上記特定範囲は、上記画像のうちの上記特定画像と重なる範囲（状態ＳＴ１の手振れ許容範囲ＴＲ）である投影制御装置。

【0079】

（２）の投影制御装置によれば、光線の照射位置が特定画像の外に移動しない限り、特定画像は静止した状態で表示され続けるので、ユーザの意図通りの目標位置を、特定画像により指し示すことが容易となる。

【0080】

（３） （１）記載の投影制御装置であって、
上記特定範囲を制御する範囲制御部（範囲制御部１２０Ｃ）を備える投影制御装置。

【0081】

（３）の投影制御装置によれば、特定画像を移動させるか否かの判断基準となる光線の位置の移動範囲を、ユーザの手の振動の大きさなどによって変更することにより、ユーザの手の振動に起因する特定画像の移動をより効果的に抑制できる。

【0082】

（４） 投影面（投影面４０１）に画像（画像Ｇ）を投影する投影部（投影部１１０）を制御する投影制御装置（制御部１２０）であって、
上記投影面に照射された光線（光線ＬＢ）の照射位置（照射位置Ｐ）を検出する光線位置検出部（光線位置検出部１２０Ａ）と、
上記画像のうちの上記照射位置に対応する領域（領域Ｒ）に特定画像（指示アイコン画像ＴＧ）を重畳させる特定画像重畳制御部（特定画像重畳制御部１２０Ｂ）と、を備え、
上記特定画像重畳制御部は、上記画像のうちの上記光線位置検出部により検出された第一位置（状態ＳＴ１の照射位置Ｐ）に対応する第一領域（状態ＳＴ１の領域Ｒ）に上記特定画像を重畳させている状態（状態ＳＴ１）において、上記光線位置検出部により検出された上記照射位置が一方向に移動する移動状態が第一閾値回以上連続する場合（状態ＳＴ９）には、上記画像のうちの最後に検出された上記照射位置（状態ＳＴ１０の照射位置Ｐ）に対応する領域に上記特定画像を移動させ、上記移動状態が上記第一閾値回以上連続する場合以外の場合には、上記第一領域への上記特定画像の重畳を継続させる投影制御装置。

【0083】

（４）の投影制御装置によれば、光線の位置が一方向に移動する移動状態が第一閾値回以上継続した場合のみ特定画像を移動させることにより、ユーザの手の振動に起因する特定画像の細かな移動を抑えることができるので、投影像の視認性がより向上する。

【0084】

（５） （１）から（４）のいずれかに記載の投影制御装置であって、
上記光線位置検出部は、撮像装置から出力された上記投影面の撮像画像から上記光線に相当するパターンを検出してそのパターンの位置を上記光線の照射位置として検出する投影制御装置。

【0085】

（６） （１）から（５）のいずれかに記載の投影制御装置であって、
上記光線位置検出部により検出される上記照射位置の変化量が第二閾値以下となる状態が継続された場合に、上記画像における上記照射位置に対応する部分を目立たなくするための補正処理を上記画像に対して行う画像処理部（画像処理部１２０Ｄ）を備える投影制御装置。

【0086】

（６）の投影制御装置によれば、光線の動きが全くないかほとんどない場合には、その部分は模様などであると判断して目立たなくすることができるので、投影像の視認性がより向上する。

【0087】

（７） （１）から（６）のいずれかに記載の投影制御装置であって、
上記特定画像は、上記第一位置を覆う状態にて上記画像に重畳され、
上記特定画像重畳制御部は、上記特定画像の色を上記光線の色と同じ第一の色に制御する投影制御装置。

【0088】

（７）の投影制御装置によれば、特定画像の色と光線の色とを同じ色にすることにより、観察者に光線の位置を意識させることなく特定画像を表示することができる。

【0089】

（８） （７）記載の投影制御装置であって、
上記光線位置検出部は、撮像装置（撮像装置３００）から出力された上記投影面の撮像画像から上記光線に相当するパターンを検出してそのパターンの位置を上記光線の照射位置として検出し、
上記特定画像重畳制御部は、上記特定画像の色を上記第一の色に制御する処理と、上記特定画像の色を上記第一の色とは異なる第二の色に制御する処理とを切り替えて行い、
上記光線位置検出部は、上記特定画像の色が上記第二の色に制御された状態にて上記撮像装置により上記投影面を撮像して得られる上記撮像画像から上記パターンの検出を行う投影制御装置。

【0090】

（８）の投影制御装置によれば、特定画像の色を本来の色である第一の色と、第一の色とは異なる第二の色とに切り替えつつ、特定画像の色が第二の色の時に、投影面の撮像画像から光線に相当するパターンの検出を行うことにより、特定画像の色と光線の色とが同じ色であるにもかかわらず、光線の照射位置を正確に検出することができる。

【0091】

（９） （７）記載の投影制御装置であって、
上記光線位置検出部は、撮像装置（撮像装置３００）から出力された上記投影面の撮像画像から上記光線に相当するパターンを検出してそのパターンの位置を上記光線の照射位置として検出し、
上記投影部から上記画像を投影させる投影状態と、上記投影部から上記画像を非投影とさせる非投影状態とを切り替える制御を行う投影状態制御部（投影状態制御部１２０Ｅ）を備え、
上記光線位置検出部は、上記非投影状態に制御された状態にて上記撮像装置により上記投影面を撮像して得られる上記撮像画像から上記パターンの検出を行う投影制御装置。

【0092】

（９）の投影制御装置によれば、投影部から画像を投影させる投影状態と、非投影とさせる非投影状態とを切り替えつつ、非投影状態の時に、投影面の撮像画像から光線に相当するパターンの検出を行うことにより、光線の照射位置を正確に検出することができる。

【0093】

（１０） （１）から（９）のいずれかに記載の投影制御装置と、
上記投影部と、を備える投影装置。

【0094】

（１０）の投影制御装置によれば、光線による位置指示を行うユーザの手の振動に起因する特定画像の移動を抑制して、投影面に投影されている画像内の指示目標箇所を特定画像により明確に指示することができるので、投影像の視認性が向上する。

【0095】

（１１） 投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、
上記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、
上記画像のうちの上記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、
上記特定画像重畳制御ステップは、上記画像のうちの上記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に上記特定画像を重畳させている状態において、上記光線位置検出ステップにより検出された上記照射位置が上記第一位置を含む特定範囲から上記特定範囲の外に移動した場合には、上記画像のうちのその特定範囲の外に移動した上記照射位置に対応する領域に上記特定画像を移動させ、上記光線位置検出ステップにより検出された上記照射位置が上記特定範囲内にて移動している場合には、上記第一領域への上記特定画像の重畳を継続させる投影制御方法。

【0096】

（１２） （１１）の投影制御方法であって、
上記特定画像は、上記第一位置を覆う状態にて上記画像に重畳され、
上記特定範囲は、上記画像のうちの上記特定画像と重なる範囲である投影制御方法。

【0097】

（１３） （１１）記載の投影制御方法であって、
上記特定範囲を制御する範囲制御ステップを備える投影制御方法。

【0098】

（１４） 投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、
上記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、
上記画像のうちの上記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、
上記特定画像重畳制御ステップは、上記画像のうちの上記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に上記特定画像を重畳させている状態において、上記光線位置検出ステップにより検出された上記照射位置が一方向に移動する移動状態が第一閾値回以上連続する場合には、上記画像のうちの最後に検出された上記照射位置に対応する領域に上記特定画像を移動させ、上記移動状態が上記第一閾値回以上連続する場合以外の場合には、上記第一領域への上記特定画像の重畳を継続させる投影制御方法。

【0099】

（１５） （１１）から（１４）のいずれかに記載の投影制御方法であって、
上記光線位置検出ステップは、撮像装置から出力された上記投影面の撮像画像から上記光線に相当するパターンを検出してそのパターンの位置を上記光線の照射位置として検出する投影制御方法。

【0100】

（１６） （１１）から（１５）のいずれかに記載の投影制御方法であって、
上記光線位置検出ステップにより検出される上記照射位置の変化量が第二閾値以下となる状態が継続された場合に、上記画像における上記照射位置に対応する部分を目立たなくするための補正処理を上記画像に対して行う画像処理ステップを備える投影制御方法。

【0101】

（１７） （１１）から（１６）のいずれかに記載の投影制御方法であって、
上記特定画像は、上記第一位置を覆う状態にて上記画像に重畳され、
上記特定画像重畳制御ステップは、上記特定画像の色を上記光線の色と同じ第一の色に制御する投影制御方法。

【0102】

（１８） （１７）記載の投影制御方法であって、
上記光線位置検出ステップは、撮像装置から出力された上記投影面の撮像画像から上記光線に相当するパターンを検出してそのパターンの位置を上記光線の照射位置として検出し、
上記特定画像重畳制御ステップは、上記特定画像の色を上記第一の色に制御する処理と、上記特定画像の色を上記第一の色とは異なる第二の色に制御する処理とを切り替えて行い、
上記光線位置検出ステップは、上記特定画像の色が上記第二の色に制御された状態にて上記撮像装置により上記投影面を撮像して得られる上記撮像画像から上記パターンの検出を行う投影制御方法。

【0103】

（１９） （１７）記載の投影制御方法であって、
上記光線位置検出ステップは、撮像装置から出力された上記投影面の撮像画像から上記光線に相当するパターンを検出してそのパターンの位置を上記光線の照射位置として検出し、
上記投影部から上記画像を投影させる投影状態と、上記投影部から上記画像を非投影とさせる非投影状態とを切り替える制御を行う投影状態制御ステップを備え、
上記光線位置検出ステップは、上記非投影状態に制御された状態にて上記撮像装置により上記投影面を撮像して得られる上記撮像画像から上記パターンの検出を行う投影制御方法。

【0104】

（２０） 投影制御方法をコンピュータに実行させるための投影制御プログラムであって、
上記投影制御方法は、投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、上記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、上記画像のうちの上記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、
上記特定画像重畳制御ステップは、上記画像のうちの上記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に上記特定画像を重畳させている状態において、上記光線位置検出ステップにより検出された上記照射位置が上記第一位置を含む特定範囲から上記特定範囲の外に移動した場合には、上記画像のうちのその特定範囲の外に移動した上記照射位置に対応する領域に上記特定画像を移動させ、上記光線位置検出ステップにより検出された上記照射位置が上記特定範囲内にて移動している場合には、上記第一領域への上記特定画像の重畳を継続させるものである、投影制御プログラム。

【0105】

（２１） 投影制御方法をコンピュータに実行させるための投影制御プログラムであって、
上記投影制御方法は、投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、上記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、上記画像のうちの上記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、
上記特定画像重畳制御ステップは、上記画像のうちの上記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に上記特定画像を重畳させている状態において、上記光線位置検出ステップにより検出された上記照射位置が一方向に移動する移動状態が第一閾値回以上連続する場合には、上記画像のうちの最後に検出された上記照射位置に対応する領域に上記特定画像を移動させ、上記移動状態が上記第一閾値回以上連続する場合以外の場合には、上記第一領域への上記特定画像の重畳を継続させるものである、投影制御プログラム。

【0106】

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【0107】

なお、本出願は、２０１９年３月２５日出願の日本特許出願（特願２０１９－０５７１２６）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

【符号の説明】

【0108】

１ 画像投影システム
１００ 投影装置
２００ レーザポインタ
ＬＢ 光線
Ｐ 照射位置
３００ 撮像装置
４００ スクリーン
４０１ 投影面
Ｇ 画像
１１０ 投影部
１１１ 表示部
１１２ 光源ユニット
１１２ａ 光源
１１２ｂ カラーホイール
１１２ｃ 照明光学系
１１３ 光変調素子
１１４ 投影光学系
１２０ 制御部
１２０Ａ 光線位置検出部
１２０Ｂ 特定画像重畳制御部
１２０Ｃ 範囲制御部
１２０Ｄ 画像処理部
１２０Ｅ 投影状態制御部
Ｒ 領域
ＴＧ 指示アイコン画像
ＴＲ 手振れ許容範囲
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５ ベクトル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】