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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-18
(45)【発行日】2022-11-29
(54)【発明の名称】診療支援装置、診療支援方法、及び診療支援プログラム
(51)【国際特許分類】
A61D 1/12 20060101AFI20221121BHJP
A61B 17/50 20060101ALI20221121BHJP
A61B 34/10 20160101ALI20221121BHJP
【ＦＩ】
A61D1/12
A61B17/50
A61B34/10
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019182723
(22)【出願日】2019-10-03
(65)【公開番号】P2021058271
(43)【公開日】2021-04-15
【審査請求日】2022-01-14
(73)【特許権者】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】福田 威
(72)【発明者】
【氏名】中津川 晴康
【審査官】木村 立人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－９３１３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２１２０９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１３６３２３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／００６６７８７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１３／１１４８２３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１８／２１６６１７（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ６／００ ― ６／１４
Ａ６１Ｂ １７／５０
Ａ６１Ｂ ３４／１０ ― ３４／２０
Ａ６１Ｄ １／１２
Ｇ１６Ｈ ３０／００ ― ３０／４０
Ｇ１６Ｈ ５０／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検体の消化管を撮影した医用画像を表す医用画像データを含む医用情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記医用情報と、消化管の各器官に応じて、前記消化管中に存在する異物に対して、前記異物の種類に応じたラベルを付与した前記医用画像データを含む学習用医用情報を複数用いて予め学習された学習済みモデルとに基づいて、前記被検体の消化管中における異物の存在の有無を導出し、異物が存在する場合は、異物が存在する位置、大きさ、及び種類の少なくとも１つを導出する導出部と、
前記導出部の導出結果に基づいて、異物が存在する場合、前記少なくとも１つに応じて予め定められている異物の除去方法を表す除去情報を出力する出力部と、
を備えた診療支援装置。
【請求項2】
前記医用情報は、前記被検体の品種を表す品種情報をさらに含み、前記学習用医用情報は、前記品種情報をさらに含む、
請求項１に記載の診療支援装置。
【請求項3】
前記医用情報は、前記被検体の体型に関する種類を表す体型情報をさらに含み、前記学習用医用情報は、前記体型情報をさらに含む、
請求項１に記載の診療支援装置。
【請求項4】
前記医用情報は、前記被検体の年齢を表す年齢情報をさらに含み、前記学習用医用情報は、前記年齢情報をさらに含む、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の診療支援装置。
【請求項5】
前記学習済みモデルの学習に用いられる複数の前記学習用医用情報は、前記異物に関する判定が不能であることを表すラベルが付与された医用画像データを含む学習用医用情報をさらに含み、前記導出部は、前記取得部が取得した前記医用情報と、前記学習済みモデルとに基づいて前記被検体の消化管中における異物に関する判定が不能であることをさらに導出する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の診療支援装置。
【請求項6】
前記出力部は、前記導出部が判定が不能であることを導出した場合、予め定められた検査項目を表す検査項目情報を出力する、請求項５に記載の診療支援装置。
【請求項7】
前記異物は、非病変である、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の診療支援装置。
【請求項8】
被検体の消化管を撮影した医用画像を表す医用画像データを含む医用情報を取得し、取得した前記医用情報と、消化管の各器官に応じて、前記消化管中に存在する異物に対して、前記異物の種類に応じたラベルを付与した前記医用画像データを含む学習用医用情報を複数用いて予め学習された学習済みモデルとに基づいて、前記被検体の消化管中における異物の存在の有無を導出し、
異物が存在する場合は、異物が存在する位置、大きさ、及び種類の少なくとも１つを導出し、
導出結果に基づいて、異物が存在する場合、前記少なくとも１つに応じて予め定められている異物の除去方法を表す除去情報を出力する、
処理をコンピュータが実行する診療支援方法。
【請求項9】
被検体の消化管を撮影した医用画像を表す医用画像データを含む医用情報を取得し、取得した前記医用情報と、消化管の各器官に応じて、前記消化管中に存在する異物に対して、前記異物の種類に応じたラベルを付与した前記医用画像データを含む学習用医用情報を複数用いて予め学習された学習済みモデルとに基づいて、前記被検体の消化管中における異物の存在の有無を導出し、
異物が存在する場合は、異物が存在する位置、大きさ、及び種類の少なくとも１つを導出し、
導出結果に基づいて、異物が存在する場合、前記少なくとも１つに応じて予め定められている異物の除去方法を表す除去情報を出力する、
処理をコンピュータに実行させるための診療支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、診療支援装置、診療支援方法、及び診療支援プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、被検体の医用画像から、被検体の体内に存在する異物を検出することが行われている。例えば、特許文献１には、診断の邪魔になる、被検体中に存在する金属等の異物を検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－２０２３１０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、被検体の体内に存在する異物として、被検体の体内から除去しなければいけない異物がある。例えば、被検体が犬等の動物の場合、毛繕いにより飲み込んだ毛玉や、紐状の物体等が異物として消化管中に存在することがあるが、この種の異物は除去する必要がある。特に、消化管中に存在する異物は、時間経過により存在する位置等が変化する場合があるため、被検体の体内から異物を除去するための診療を支援することが望まれている。
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、被検体の体内に存在する異物を検出するものの、検出した異物の除去に対応するには十分とは言えない場合があった。
【0006】
本開示は、以上の事情を鑑みて成されたものであり、被検体の消化管内に存在する異物の除去に関する診療を効果的に支援することができる、診療支援装置、診療支援方法、及び診療支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、本開示の第１の態様の診療支援装置は、被検体の消化管を撮影した医用画像を表す医用画像データを含む医用情報を取得する取得部と、取得部が取得した医用情報と、消化管の各器官に応じて、消化管中に存在する異物に対して、異物の種類に応じたラベルを付与した医用画像データを含む学習用医用情報を複数用いて予め学習された学習済みモデルとに基づいて、被検体の消化管中における異物の存在の有無を導出し、異物が存在する場合は、異物が存在する位置、大きさ、及び種類の少なくとも１つを導出する導出部と、導出部の導出結果に基づいて、異物が存在する場合、少なくとも１つに応じて予め定められている異物の除去方法を表す除去情報を出力する出力部と、を備える。
【0008】
本開示の第２の態様の診療支援装置は、第１の態様の診療支援装置において、医用情報は、被検体の品種を表す品種情報をさらに含み、学習用医用情報は、品種情報をさらに含む。
【0009】
本開示の第３の態様の診療支援装置は、第１の態様の診療支援装置において、医用情報は、被検体の体型に関する種類を表す体型情報をさらに含み、学習用医用情報は、体型情報をさらに含む。
【0010】
本開示の第４の態様の診療支援装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか１態様の診療支援装置において、医用情報は、被検体の年齢を表す年齢情報をさらに含み、学習用医用情報は、年齢情報をさらに含む。
【0011】
本開示の第５の態様の診療支援装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか１態様の診療支援装置において、学習済みモデルの学習に用いられる複数の学習用医用情報は、異物に関する判定が不能であることを表すラベルが付与された医用画像データを含む学習用医用情報をさらに含み、導出部は、取得部が取得した医用情報と、学習済みモデルとに基づいて被検体の消化管中における異物に関する判定が不能であることをさらに導出する。
【0012】
本開示の第６の態様の診療支援装置は、第５の態様の診療支援装置において、出力部は、導出部が判定が不能であることを導出した場合、予め定められた検査項目を表す検査項目情報を出力する。
【0013】
本開示の第７の態様の診療支援装置は、第１の態様から第６の態様のいずれか１態様の診療支援装置において、異物は、非病変である。
【0014】
また、上記目的を達成するために、本開示の第８の態様の診療支援方法は、被検体の消化管を撮影した医用画像を表す医用画像データを含む医用情報を取得し、取得した医用情報と、消化管の各器官に応じて、消化管中に存在する異物に対して、異物の種類に応じたラベルを付与した医用画像データを含む学習用医用情報を複数用いて予め学習された学習済みモデルとに基づいて、被検体の消化管中における異物の存在の有無を導出し、異物が存在する場合は、異物が存在する位置、大きさ、及び種類の少なくとも１つを導出し、導出結果に基づいて、異物が存在する場合、少なくとも１つに応じて予め定められている異物の除去方法を表す除去情報を出力する、処理をコンピュータが実行する方法である。
【0015】
また、上記目的を達成するために、本開示の第９の態様の診療支援プログラムは、被検体の消化管を撮影した医用画像を表す医用画像データを含む医用情報を取得し、取得した医用情報と、消化管の各器官に応じて、消化管中に存在する異物に対して、異物の種類に応じたラベルを付与した医用画像データを含む学習用医用情報を複数用いて予め学習された学習済みモデルとに基づいて、被検体の消化管中における異物の存在の有無を導出し、異物が存在する場合は、異物が存在する位置、大きさ、及び種類の少なくとも１つを導出し、導出結果に基づいて、異物が存在する場合、少なくとも１つに応じて予め定められている異物の除去方法を表す除去情報を出力する、処理をコンピュータに実行させるためのものである。
【0016】
また、本開示の診療支援装置は、コンピュータに実行させるための命令を記憶するメモリと、記憶された命令を実行するよう構成されたプロセッサと、を備え、プロセッサは、被検体の消化管を撮影した医用画像を表す医用画像データを含む医用情報を取得し、取得した医用情報と、消化管の各器官に応じて、消化管中に存在する異物に対して、異物の種類に応じたラベルを付与した医用画像データを含む学習用医用情報を複数用いて予め学習された学習済みモデルとに基づいて、被検体の消化管中における異物の存在の有無を導出し、異物が存在する場合は、異物が存在する位置、大きさ、及び種類の少なくとも１つを導出し、導出結果に基づいて、異物が存在する場合、少なくとも１つに応じて予め定められている異物の除去方法を表す除去情報を出力する。
【発明の効果】
【0017】
本開示によれば、被検体の消化管内に存在する異物の除去に関する診療を効果的に支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】第１実施形態の診療支援システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図2】第１実施形態の診療支援装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図3】第１実施形態の学習用医用情報の一例を説明するための図である。
【図4A】消化管中に異物が含まれていない状態で撮影された医用画像の一例を示す図である。
【図4B】消化管中に含まれる異物に異物ラベルが付与された医用画像の一例を示す図である。
【図4C】消化管中に含まれる異物に異物ラベルが付与された医用画像の一例を示す図である。
【図4D】消化管中に含まれる陰影に判定不能ラベルが付与された医用画像の一例を示す図である。
【図4E】消化管中に含まれる異物に異物ラベルが付与された医用画像の他の例を示す図である。
【図5】第１実施形態の学習済みモデルを説明するための図である。
【図6】除去方法情報の一例を説明するための図である。
【図7】第１実施形態の診療支援装置の学習フェーズにおける機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図8】第１実施形態の学習済みモデルの入出力を説明するための図である。
【図9】第１実施形態の診療支援装置で実行される学習処理の一例を示すフローチャートである。
【図10】第１実施形態の診療支援装置の運用フェーズにおける機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図11】第１実施形態の診療支援装置で実行される診療支援処理の一例を示すフローチャートである。
【図12】第１実施形態の診療支援装置における犬種に応じた学習済みモデルを用いた異物情報または判定不能情報の導出を説明するための図である。
【図13】第２実施形態の診療支援装置の記憶部に記憶される学習用医用情報の一例を示す図である。
【図14】第２実施形態の学習用医用情報の一例を説明するための図である。
【図15】第２実施形態の学習済みモデルを説明するための図である。
【図16A】小型犬用の除去方法情報の一例を説明するための図である。
【図16B】大型犬用の除去方法情報の一例を説明するための図である。
【図17】第２実施形態の学習済みモデルの入出力を説明するための図である。
【図18】第２実施形態の診療支援装置の運用フェーズにおける機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図19】第２実施形態の診療支援装置における体型に応じた学習済みモデルを用いた異物情報または判定不能情報の導出を説明するための図である。
【図20】第３実施形態の診療支援装置の記憶部に記憶される学習用医用情報の一例を示す図である。
【図21】第３実施形態の学習用医用情報の一例を説明するための図である。
【図22】第３実施形態の学習済みモデルを説明するための図である。
【図23】第３実施形態の学習済みモデルの入出力を説明するための図である。
【図24】第３実施形態の診療支援装置の運用フェーズにおける機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図25】第３実施形態の診療支援装置における犬種及び年齢の組み合わせに応じた学習済みモデルを用いた異物情報または判定不能情報の導出を説明するための図である。
【図26】年齢情報を含む学習用医用情報により学習された学習済みモデルを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、図面を参照して、本開示の技術を実施するための形態例を詳細に説明する。なお、以下の形態例では、被検体として「犬」を適用した場合について説明する。
【0020】
［第１実施形態］
まず、図１を参照して、本実施形態の診療支援システム１について説明する。図１には、本実施形態の診療支援システム１の構成の一例を表すブロック図が示されている。図１に示すように、本実施形態の診療支援システム１は、診療支援装置１０及び複数（図１では、一例として３台）の端末装置１２を備える。診療支援装置１０及び複数の端末装置１２は、それぞれネットワークＮに接続され、ネットワークＮを介して互いに通信が可能とされている。
まず、図１を参照して、本実施形態の診療支援システム１について説明する。図１には、本実施形態の診療支援システム１の構成の一例を表すブロック図が示されている。図１に示すように、本実施形態の診療支援システム１は、診療支援装置１０及び複数（図１では、一例として３台）の端末装置１２を備える。診療支援装置１０及び複数の端末装置１２は、それぞれネットワークＮに接続され、ネットワークＮを介して互いに通信が可能とされている。
【0021】
診療支援装置１０は、例えば、動物病院に設置される。診療支援装置１０の例としては、サーバコンピュータ等が挙げられる。なお、診療支援装置１０は、クラウドサーバであってもよい。端末装置１２は、例えば、動物病院に設置され、獣医師等のユーザにより使用される。端末装置１２の例としては、パーソナルコンピュータ及びタブレットコンピュータ等が挙げられる。
【0022】
次に、図２を参照して、本実施形態の診療支援装置１０のハードウェア構成の一例を説明する。図２に示すように診療支援装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、一時記憶領域としてのメモリ２１、及び不揮発性の記憶部２２を含む。また、診療支援装置１０は、液晶ディスプレイ等の表示部２４、キーボードやマウス等の入力部２６、及びネットワークＮに接続されるネットワークＩ／Ｆ（InterFace）２８を含む。なお、表示部２４及び入力部２６はタッチパネルディスプレイとして一体化されていてもよい。ＣＰＵ２０、メモリ２１、記憶部２２、表示部２４、入力部２６、及びネットワークＩ／Ｆ２８は、バス２９に互いに通信が可能に接続されている。
【0023】
記憶部２２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、及びフラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部２２には、学習プログラム２３Ａが記憶される。ＣＰＵ２０は、記憶部２２から学習プログラム２３Ａを読み出してからメモリ２１に展開し、展開した学習プログラム２３Ａを実行する。また、記憶部２２には、診療支援プログラム２３Ｂが記憶される。ＣＰＵ２０は、記憶部２２から診療支援プログラム２３Ｂを読み出してからメモリ２１に展開し、展開した診療支援プログラム２３Ｂを実行する。
【0024】
また、本実施形態の記憶部２２には、学習用医用情報３０と、学習用医用情報３０を用いて学習された学習済みモデル３８とが記憶される。
【0025】
【0026】
医用画像データ３２は、被検体である犬の消化管を含む部位を医用画像撮影装置によって撮影して得られた医用画像に対して消化管中に異物が存在した場合、存在する異物にラベル（詳細後述）が付与された医用画像３３を表す画像データである。なお、本実施形態では、医用画像として、被検体の犬に対して放射線を照射し、犬を透過した放射線を検出する放射線検出器により検出された放射線量に応じた放射線画像を適用した形態例を説明する。なお、医用画像は、造影剤を投与した状態で撮影された医用画像であってもよいし、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）画像及びＣＴ（Computed Tomography）画像等であってもよい。
【0027】
本実施形態の医用画像３３の例を図４Ａ～図４Ｅを参照して説明する。図４Ａ～図４Ｄに示す医用画像３３（３３Ａ～３３Ｃ、３３Ｘ）は、犬の消化管である胃を含む部位を側面方向（いわゆる、Lateral）に撮影して得られた医用画像である。
【0028】
図４Ａには、消化管中に異物が含まれていない状態で撮影された医用画像３３Ａが示されている。医用画像３３Ａに写る消化管には、異物による陰影がみられない。
【0029】
図４Ｂには、消化管中に含まれる異物にラベル（以下、「異物ラベル」という）７０Ｂが付与された医用画像３３Ｂが示されている。また、図４Ｃには、消化管中に含まれる異物に異物ラベル７０Ｃが付与された医用画像３３Ｃが示されている。医用画像３３Ｂ及び３３Ｃは、消化管に異物が含まれた状態で撮影された医用画像であり、各々、異物の陰影に異物ラベル７０Ｂ、７０Ｃが付与されている。
【0030】
異物とは、被検体の体内に本来、存在しないまたは存在すべきではないものである。一例として本実施形態の異物は、非病変であり、被検体が誤飲する等により、被検体の体内、具体的には消化管内に侵入したものである。異物の例としては、石、紐、玩具、串、硬貨、及び布等、多種多様のものが挙げられる。また、異物の例として、被検体が本実施形態のように犬等の動物の場合、毛繕いによる自身の毛（毛玉）等も挙げられる。このように、異物の種類は多様であり、またその材質も多種多様である。本実施形態では、異物の種類に応じて、医用画像における異物の陰影に対して異物ラベル７０が付与される。
【0031】
なお、異物の「種類」とは、石、紐、毛玉等、具体的な物を表す種類に限定されず、円形状、紐状、及び突起状等、形状により分類した場合の形状に応じた種類であってもよい。なお、本実施形態では、被検体が犬であり、誤飲の対象となる具体的な物は、多種多様であるため、「石」等のように具体的な物の種類に応じて異物ラベル７０を付与すると、異物ラベル７０の種類が膨大ともいえる数に上ることになる。また、想定外のものを誤飲した場合、想定外の異物に対して付与すべき異物ラベル７０が存在しないという懸念がある。そこで、本実施形態では、異物の種類として、具体的な物の種類ではなく、形状に応じた種類を採用している。例えば、図４Ｂに示した異物ラベル７０Ｂは、円形状の異物に付与される異物ラベル７０である。また例えば、図４Ｃに示した異物ラベル７０Ｃは、串状の異物に付与される異物ラベル７０である。
【0032】
なお、被検体の消化管を撮影した医用画像において、異物による陰影の可能性がある等のことから、何らかの陰影の所見はあるが、その陰影が、異物によるものなのかの判定が不能な場合がある。また、異物による陰影が、その他の部位の影になっていたりする等のことから、異物が存在する位置、大きさ、及び種類等の判定が不能な場合がある。そこで、本実施形態では、消化管が撮影された医用画像３３における陰影について、病変であることが判別できず、かつ消化管中における異物に関する判定が不能、具体的には、異物が存在する位置、大きさ、及び種類の少なくとも一つの判定が不能な陰影には、図４Ｄに示すように、判定不能ラベル７２を付与する。図４Ｄには、判定不能ラベル７２が付与された医用画像３３Ｘが示されている。
【0033】
なお、医用画像は、例えば、図４Ｅに示すように、腹側から背中側に向けた方向（いわゆる、Ventral-Dorsal）に撮影して得られた医用画像３３Ｂであってもよい。図４Ｅに示した医用画像３３Ｂは、異物ラベル７０Ｂが付与された消化管が撮影された医用画像である。なお、学習用医用情報３０として用いられる複数の医用画像データ３２が、撮影方向が異なる医用画像３３による医用画像データ３２を含む場合、医用画像データ３２に、撮影方向を表す情報を付与することが好ましい。
【0034】
このように、本実施形態の医用画像データ３２は、消化管に異物の陰影が見られない、換言すると異物ラベル７０が付与されていない医用画像３３Ａを表す医用画像データ３２Ａと、異物ラベル７０が付与された医用画像３３Ｂ、Ｃを表す医用画像データ３２Ｂ、３２Ｃと、判定不能ラベル７２が付与された医用画像３３Ｘを表す医用画像データ３２Ｘとを各々、複数含む。
【0035】
品種情報３４は、被検体である犬の品種を表す品種情報であり、医用画像データ３２に付加されている。具体的には、品種情報３４とは、被検体が犬であるため、犬種を表す情報である。なお、本実施形態において「品種」とは、「犬種」等の品種の他、「犬」及び「猫」等の種族の概念も含む。
【0036】
消化管情報３６は、異物の陰影が存在する消化管を表す情報である。異物が存在する消化管としては、例えば、胃、小腸、及び大腸等が挙げられ、消化管情報３６は、これら消化管の部位を表す情報である。
【0037】
学習済みモデル３８は、学習用医用情報３０を用いて予め学習されたモデルである。本実施形態では、一例として図５に示すように、学習用医用情報３０を用いた機械学習によって学習済みモデル３８が生成される。例えば、図５に示すように、品種情報３４が表す犬種が「柴犬」の場合、消化管情報３６が表す消化管が「胃」の医用画像データ３２Ａ～３２Ｃ、及び３２Ｘと、消化管情報３６が表す消化管が「小腸」の医用画像データ３２Ａ～３２Ｃ、及び３２Ｘとからは、犬種が柴用犬の学習済みモデル３８１が生成される。
【0038】
また例えば、図５に示すように、品種情報３４が表す犬種が「ゴールデンレトリバー」の場合、消化管情報３６が表す消化管が「胃」の医用画像データ３２Ａ～３２Ｃ、及び３２Ｘと、消化管情報３６が表す消化管が「小腸」の医用画像データ３２Ａ～３２Ｃ、及び３２Ｘとからは、犬種がゴールデンレトリバーの学習済みモデル３８２が生成される。学習済みモデル３８の例としては、ニューラルネットワークモデルが挙げられる。
【0039】
なお、図５では、犬種として「柴犬」及び「ゴールデンレトリバー」、消化管として「胃」及び「小腸」の場合の学習済みモデル３８１及び３８２について示しているが、犬種及び消化管の種類はこれらに限定されるものではない。なお、学習済みモデル３８１及び３８２について各々を区別せずに総称する場合、個々を区別する「１」及び「２」の符号を省略して「学習済みモデル３８」という。
【0040】
また、図２に示したように、本実施形態の記憶部２２には、除去方法情報４０が記憶される。除去方法情報４０は、消化管内における異物の位置、大きさ、及び種類と、その異物の除去方法との対応関係を表す情報である。図６には、除去方法情報４０の一例が示されている。
【0041】
異物の除去方法として、催吐剤の投与、内視鏡による摘出、開腹手術、下剤の投与、及び自然排出のための経過観察等が挙げられる。異物の除去方法は、異物の位置、大きさ、及び種類等により異なる。例えば、異物の位置が胃であり、大きさが比較的小さく、また形状が円形状等の内臓（消化器）に損傷を与える恐れが少ない形状の場合、催吐剤の投与による除去方法が採用される傾向がある。また例えば、異物の位置が小腸であり、また形状が紐状の場合、大きさにかかわらず、腸がいわゆるアコーデオン状態になることがあるため、開腹手術による除去方法が採用される傾向がある。このように、異物の除去方法は、異物の位置、大きさ、及び種類のうちの少なくとも一つに応じて異なる。そのため、異物の消化管内における位置、大きさ、及び種類と、その異物の除去方法との対応関係を表す情報を除去方法情報４０として記憶部２２に記憶する。なお、除去方法情報４０は、本実施形態に限定されず、異物の位置、大きさ、及び種類のうちの少なくとも一つと、異物の除去情報との対応関係を表す情報であればよい。
【0042】
さらに、本実施形態の記憶部２２には、検査項目情報４２が記憶される。検査項目情報４２は、医用画像における陰影が上記のように判定不能な陰影である場合、その陰影について判定（特定）するために、被検体に対して行うことが推奨される検査項目を表す情報である。検査項目としては、例えば、医用画像が放射線画像の場合、超音波画像の撮影やＣＴ画像の撮影等、異なる種類の撮影を行うことが挙げられる。
【0043】
次に、図７を参照して、本実施形態の診療支援装置１０の学習フェーズにおける機能的な構成について説明する。図７に示すように、診療支援装置１０は、取得部５０及び学習部５２を含む。ＣＰＵ２０が学習プログラム２３Ａを実行することで、取得部５０及び学習部５２として機能する。
【0044】
取得部５０は、学習用医用情報３０を記憶部２２から取得する。
【0045】
学習部５２は、取得部５０により取得された学習用医用情報３０を学習用のデータ（教師データとも称される）として学習させることによって、学習用医用情報３０に基づいて異物に関する情報（以下、「異物情報」という）または判定不能であることを表す情報（以下、「判定不能情報」という）を出力する学習済みモデル３８を生成する。具体的には、学習部５２は、品種情報３４が表す犬種毎に、消化管情報３６が付与された医用画像データ３２を入力とし、医用画像データ３２が表す医用画像３３における異物情報または判定不能情報を出力とした、品種に応じた複数の学習済みモデル３８を機械学習によって生成する。なお、本実施形態において「異物情報」とは、具体的には、異物の有無、異物の位置、異物の大きさ、及び異物の種類に関する情報を含む。なお、本実施形態では異物がない場合、具体的には、医用画像３３において異物による陰影が消化管中にない場合、異物情報には、異物がないことを表す情報のみが含まれる。
【0046】
なお、学習済みモデル３８から異物の大きさを表す情報を出力させるために、医用画像３３に、例えば、異物の大きさを導出するための情報を含めてもよい。具体的には例えば、医用画像３３を、予め定められた大きさのマーカ等の基準物を、被検体と共に撮影した医用画像としてもよい。また例えば、医用画像３３から異物の大きさを導出するための付加情報を学習用医用情報３０に含めてもよい。具体的には例えば、被検体の大きさを表す情報を学習用医用情報３０に含めてもよい。
【0047】
より具体的には、学習部５２は、品種情報３４が表す犬種として「柴犬」、及び消化管情報３６が表す消化管として「胃」が付加された医用画像データ３２が入力された場合は、異物情報または判定不能情報が出力されるようにモデルを学習させる。また、学習部５２は、品種情報３４が表す犬種として「柴犬」、及び消化管情報３６が表す消化管として「小腸」が付加された医用画像データ３２が入力された場合は、異物情報または判定不能情報が出力されるようにモデルを学習させる。本学習により、犬種が柴犬用の学習済みモデル３８１が生成される。
【0048】
同様に、学習部５２は、品種情報３４が表す犬種として「ゴールデンレトリバー」、及び消化管情報３６が表す消化管として「胃」が付加された医用画像データ３２が入力された場合は、異物情報または判定不能情報が出力されるようにモデルを学習させる。また、学習部５２は、品種情報３４が表す犬種として「ゴールデンレトリバー」、及び消化管情報３６が表す消化管として「小腸」が付加された医用画像データ３２が入力された場合は、異物情報または判定不能情報が出力されるようにモデルを学習させる。本学習により、犬種がゴールデンレトリバー用の学習済みモデル３８２が生成される。
【0049】
以上の学習部５２による学習のアルゴリズムとしては、例えば、誤差逆伝播法を適用することができる。以上の学習部５２による学習によって、一例として図８に示すように、品種（犬種）毎に、医用画像データ６２及び品種情報６４を入力とし、入力の医用画像データ６２が表す医用画像における異物について、異物情報または判定不能情報を出力とする学習済みモデル３８が生成される。そして、学習部５２は、生成した学習済みモデル３８を記憶部２２に記憶する。なお、本実施形態では、医用画像データ６２及び品種情報６４を総称する場合、「医用情報」という。
【0050】
【0051】
図９のステップＳ１００で取得部５０は、学習用医用情報３０を記憶部２２から取得する。
【0052】
次のステップＳ１０２で学習部５２は、上述したように、ステップＳ１００で取得された学習用医用情報３０を学習用のデータとして犬種毎にモデルを学習させる。この学習により、学習部５２は、医用画像データ６２及び品種情報６４に基づいて、被検体の消化管中における異物情報または判定不能情報を出力する学習済みモデル３８を生成する。そして、学習部５２は、生成した学習済みモデル３８を記憶部２２に記憶する。ステップＳ１０２の処理が終了すると本学習処理が終了する。
【0053】
次に、図１０を参照して、本実施形態の診療支援装置１０の運用フェーズにおける機能的な構成について説明する。図１０に示すように、本実施形態の診療支援装置１０は、取得部５４、導出部５６、及び出力部５７を含む。ＣＰＵ２０が診療支援プログラム２３Ｂを実行することで、取得部５４、導出部５６、及び出力部５７として機能する。取得部５４が本開示の取得部の一例であり、導出部５６が本開示の導出部の一例であり、出力部５７が本開示の出力部の一例である。なお、診療支援装置１０は、学習フェーズと運用フェーズとで同じ装置であってもよいし、異なる装置であってもよい。
【0054】
取得部５４は、獣医師等のユーザによる診療対象である被検体の動物を医用画像撮影装置によって撮影して得られた医用画像を表す医用画像データ６２と、その被検体の犬種を表す品種情報６４とを含む医用情報を取得する。品種情報６４は、医用画像データ６２に付加されていてもよいし、ユーザにより端末装置１２の操作部（図示省略）を介して入力されてもよい。
【0055】
導出部５６は、取得部５４により取得された医用情報（医用画像データ６２及び品種情報６４）と、学習用医用情報３０によって予め学習された学習済みモデル３８とに基づいて、被検体の消化管中の異物に関する情報を導出する。具体的には、導出部５６は、取得部５４によって取得された医用画像データ６２を、取得部５４により取得された品種情報６４が表す犬種に応じた学習済みモデル３８に入力する。学習済みモデル３８は、入力された医用情報に応じて、異物情報または判定不能情報を出力する。
【0056】
また、導出部５６は、学習済みモデル３８から出力された異物情報または判定不能情報に基づき、被検体の消化管中に異物が存在するか否かを導出する。具体的には、導出部５６は、学習済みモデル３８から出力された異物情報が、異物がないことを表す情報を含む場合に、被検体の消化管中に異物がないことを表す導出結果を出力部５７に出力する。なお、学習済みモデル３８が判定不能情報を導出した場合、実際には被検体の消化管中に異物が存在する場合もあるが判定不能であるため、本実施形態の導出部５６は、異物の有無についての導出は行わず、判定不能であることを表す情報を出力部５７に出力する。
【0057】
また、導出部５６は、被検体の消化管中に異物があることを導出した場合、導出結果として、異物情報に基づき、異物の位置、大きさ、及び種類の各々を表す情報を出力部５７に出力する。
【0058】
出力部５７は、異物がないことを表す導出結果が入力された場合、異物がないとした導出結果を出力する。具体的には、本実施形態の出力部５７は、導出部５６から異物がないことを表す導出結果が入力された場合、異物がないとした導出結果を端末装置１２に出力することによって端末装置１２の表示部（図示省略）に導出結果を表示する。ユーザは、端末装置１２の表示部に表示された導出結果を参考に被検体の診療を行う。例えば、ユーザは、被検体の症状が誤飲に起因するものではないとして、被検体の診療を行う。
【0059】
また、出力部５７は、異物があることを表す導出結果が入力された場合、除去方法情報４０を参照し、入力された異物の位置、大きさ、及び種類の各々を表す情報に対応する除去方法を取得して出力する。具体的には、本実施形態の出力部５７は、導出部５６から異物があることを表す導出結果が入力された場合、異物の位置、大きさ、及び種類の各々を表す情報に対応する除去方法を表す情報（以下、「除去情報」という）を端末装置１２に出力することによって端末装置１２の表示部（図示省略）に除去情報を表示する。ユーザは、端末装置１２の表示部に表示された除去情報を参考に被検体の消化内に存在する異物の除去に関する診療を行う。
【0060】
また、出力部５７は、判定不能であることを表す情報が入力された場合、検査項目情報４２から取得した検査項目を表す情報を出力する。具体的には、出力部５７は、導出部５６から判定不能であることを表す情報が入力された場合、予め定められた検査項目を表す情報を端末装置１２に出力することによって端末装置１２の表示部（図示省略）に検査項目を表示する。ユーザは、端末装置１２の表示部に表示された検査項目を参考に、被検体に対する追加検査等を行う。
【0061】
【0062】
図１１のステップＳ２００で取得部５４は、被検体である犬の医用情報を取得し、導出部５６に出力する。具体的には、取得部５４は、ユーザによる診療対象である被検体の犬を医用画像撮影装置によって撮影して得られた医用画像を表す医用画像データ６２と、その被検体の品種を表す品種情報６４とを取得する。
【0063】
次のステップＳ２０２で導出部５６は、上述したように、取得部５４から入力された医用情報と、学習済みモデル３８とに基づいて、異物情報を導出する。具体的には、導出部５６は、入力された医用情報における品種情報６４に応じて選択した学習済みモデル３８に医用画像データ６２を入力させ、学習済みモデル３８から出力された異物情報または判定不能情報を取得する。
【0064】
例えば、図１２に示すように、医療情報における品種情報６４の表す犬種が「柴犬」の場合、導出部５６は、医用画像データ６２を犬種が柴犬用の学習済みモデル３８１に入力させる。学習済みモデル３８１からは、異物情報または判定不能情報が出力される。
【0065】
次のステップＳ２０４で導出部５６は、上述したように被検体の消化管中に異物がないか否かを判定する。学習済みモデル３８が異物がないことを表す情報を含む異物情報を出力した場合、ステップＳ２０４の判定が肯定判定となり、ステップＳ２０６へ移行する。ステップＳ２０６で出力部５７は、上述したように、異物がないとした導出結果を出力する。ステップＳ２０６の処理が終了すると、本診療支援処理が終了する。
【0066】
一方、学習済みモデル３８から出力された異物情報が異物がないことを表す情報を含まない場合、もしくは、学習済みモデル３８が判定不能情報を出力した場合、ステップＳ２０４の判定が否定判定となり、ステップＳ２０８へ移行する。
【0067】
ステップＳ２０８で導出部５６は、上述したように被検体の消化管中に異物があるか否かを判定する。学習済みモデル３８が異物があることを表す情報を含む異物情報を出力した場合、ステップＳ２０８の判定が肯定判定となり、ステップＳ２１０へ移行する。ステップＳ２１０で出力部５７は、上述したように除去方法情報４０を参照し、導出部５６から入力された異物の位置、大きさ、及び種類の各々を表す情報に対応する除去方法を取得して除去情報を出力する。ステップＳ２１０の処理が終了すると、本診療支援処理が終了する。
【0068】
一方、学習済みモデル３８は判定不能情報を出力した場合、ステップＳ２０８の判定が否定判定となり、ステップＳ２１２へ移行する。ステップＳ２１２で出力部５７は、上述したように検査項目情報４２から取得した検査項目を出力する。ステップＳ２１２の処理が終了すると、本診療支援処理が終了する。
【0069】
このように、本実施形態の診療支援装置１０によれば、医用画像データ６２及び品種情報６４を含む医用情報と、学習済みモデル３８とに基づいて、被検体の消化管中の異物の位置、大きさ、及び種類を導出される。また本実施形態の診療支援装置１０によれば、被検体の消化管中に異物が存在する場合、異物の除去方法をユーザに提示することができる。
【0070】
被検体の品種（犬種）により、消化管の状態や体型等が異なる。そのため、被検体の品種に応じた異物の除去方法を提供することが好ましい。本実施形態の診療支援装置１０では、被検体の品種に応じた異物の除去方法をユーザに提示することができるため、被検体の消化管内に存在する異物の除去に関する診療を効果的に支援することができる。
【0071】
［第２実施形態］
以下、第２実施形態について詳細に説明する。
以下、第２実施形態について詳細に説明する。
【0072】
本実施形態では、診療支援装置１０により、被検体の体型を含む医用情報を用いて被検体の消化管内に存在する異物の除去に関する診療を支援する形態について説明する。
【0073】
本実施形態の診療支援システム１の構成は、第１実施形態の診療支援システム１の構成（図１参照）と同様であるため、説明を省略する。
【0074】
一方、本実施形態の診療支援装置１０では、診療に用いる被検体の医用情報の内容が第１実施形態と異なり、また、学習済みモデル３８の学習に用いる学習用医用情報３０の内容が第１実施形態と異なる。そのため、本実施形態の診療支援装置１０の構成は、記憶部２２に記憶される学習用医用情報３０に含まれる情報が、第１実施形態の記憶部２２に記憶される学習用医用情報３０に含まれる情報（図２及び図３参照）と異なる。図１３及び図１４には、本実施形態の学習用医用情報３０の一例を示す。図１３及び図１４に示すように、本実施形態の学習用医用情報３０は、第１実施形態の学習用医用情報３０に含まれていた品種情報３４（図２及び図３参照）に代わり、体型情報３７を含んでいる。
【0075】
体型情報３７とは、被検体の体型に関する種類を表す情報である。具体的には、被検体の体の大きさを表す情報であり、一例として本実施形態では、被検体の体の大きさを２段階に表す情報であり、具体的には小型及び大型のいずれであるかを表す情報である。なお、本実施形態に限定されず、体型情報３７が、体の大きさを、小型、中型、及び大型等、３段階以上に表す情報であってもよい。
【0076】
なお、体型情報３７を得る方法は特に限定されない。例えば、医用画像データ３２が表す医用画像を読影したユーザが、端末装置１２の操作部（図示省略）から体型を入力する形態としてもよい。また例えば、犬種と体型との対応関係を表すテーブルを予め用意しておき、電子カルテ等から被検体の犬種を取得し、予め用意されたテーブルから、取得した犬種に対応する体型を取得する形態としてもよい。また例えば、診察台上の被検体をカメラ等により撮影して得られた撮影画像に基づき、診察台と被検体との大きさを比較した比較結果から、被検体の体型を自動的に取得する形態としてもよい。
【0077】
図１５に示すように、上記本実施形態の学習用医用情報３０を用いた機械学習により本実施形態の学習済みモデル３８が生成される。例えば、図１５に示すように、体型情報３７が表す体型が「小型」の場合、消化管情報３６が表す消化管が「胃」の医用画像データ３２Ａ～３２Ｃ、及び３２Ｘと、消化管情報３６が表す消化管が「小腸」の医用画像データ３２Ａ～３２Ｃ、及び３２Ｘとからは、体型が小型用の学習済みモデル３８３が生成される。
【0078】
また例えば、図１５に示すように、体型情報３７が表す体型が「大型」の場合、消化管情報３６が表す消化管が「胃」の医用画像データ３２Ａ～３２Ｃ、及び３２Ｘと、消化管情報３６が表す消化管が「小腸」の医用画像データ３２Ａ～３２Ｃ、及び３２Ｘとからは、体型が大型用の学習済みモデル３８４が生成される。上述したように学習済みモデル３８の例としては、ニューラルネットワークモデルが挙げられる。
【0079】
なお、図１５では、２つの学習済みモデル３８３及び３８４について示しているが、生成される学習済みモデル３８の数は２つに限定されるものではない。なお、学習済みモデル３８３及び３８４について各々を区別せずに総称する場合、個々を区別する「３」及び「４」の符号を省略して「学習済みモデル３８」という。
【0080】
また、本実施形態の記憶部２２には、第１実施形態の除去方法情報４０（図２及び図６参照）に代わり、図１６Ａ及び１６Ｂに示す、除去方法情報４０（４０１及び４０２）が記憶される点が異なっている。図１６Ａに示した除去方法情報４０１は、小型犬用の除去方法情報４０であり、図１６Ｂに示した除去方法情報４０２は、大型犬用の除去方法情報４０である。異物の除去方法に関して、一般に、被検体における腸の膨張は、その被検体の肋骨間隔程度が最大と言われている。そのため、被検体の肋骨間隔程度以上の異物が腸に存在する場合、異物の移動が困難であるため、催吐剤や下剤による除去が困難であり、開腹手術による除去が好ましい傾向がある。このように、被検体の大きさ等により、除去方法が異なる場合がある。そのため、本実施形態の診療支援装置１０では、被検体の大きさに対応する体型毎に、除去方法情報４０を記憶部２２にする。
【0081】
次に、本実施形態の診療支援装置１０の学習フェーズにおける機能的な構成について説明する。本実施形態の診療支援装置１０の学習フェーズにおける全体的な構成は、第１実施形態の診療支援装置１０（図７参照）と同様である。一方、本実施形態の診療支援装置１０における学習部５２は、学習用医用情報３０に基づいて学習済みモデル３８を生成する具体的な動作が異なるため、学習部５２の具体的な動作について説明する。
【0082】
本実施形態の学習部５２は、体型情報３７が表す被検体の体型毎に、医用画像データ３２を入力とし、医用画像データ３２が表す医用画像３３における異物情報または判定不能情報を出力とした、体型に応じた複数の学習済みモデル３８を機械学習によって生成する。
【0083】
より具体的には、学習部５２は、体型情報３７が表す体型として「小型」が付加された医用画像データ３２が入力された場合は、異物情報または判定不能情報が出力されるようにモデルを学習させる。本学習により、体型が小型用の学習済みモデル３８３が生成される。
【0084】
同様に、学習部５２は、体型情報３７が表す体型として「大型」が付加された医用画像データ３２が入力された場合は、異物情報または判定不能情報が出力されるようにモデルを学習させる。本学習により、体型が大型用の学習済みモデル３８４が生成される。
【0085】
以上の学習部５２による学習のアルゴリズムとしては、上述したように例えば、誤差逆伝播法を適用することができる。以上の学習部５２による学習によって、一例として図１７に示すように、体型毎に、医用画像データ６２及び体型情報６７を入力とし、入力の医用画像データ６２が表す医用画像における異物について、異物情報または判定不能情報を出力とする学習済みモデル３８が生成される。そして、学習部５２は、生成した学習済みモデル３８を記憶部２２に記憶する。
【0086】
本実施形態の診療支援装置１０の学習フェーズにおける作用、すなわち、診療支援装置１０が実行する学習処理は、第１実施形態の診療支援装置１０において実行される学習処理（図９参照）と同様であるため、説明を省略する。
【0087】
次に、図１８を参照して、本実施形態の診療支援装置１０の運用フェーズにおける機能的な構成を説明する。本実施形態の診療支援装置１０は、取得部５４、導出部５６、及び出力部５７の具体的な動作が第１実施形態の診療支援装置１０（図１０参照）と異なるため、取得部５４、導出部５６、及び出力部５７の具体的な動作について説明する。
【0088】
取得部５４は、被検体が撮影された医用画像を表す医用画像データ６２と、その被検体の体型に関する種類を表す体型情報６７とを含む医用情報を取得する。体型情報６７は、医用画像データ６２に付加されていてもよいし、ユーザにより端末装置１２の操作部（図示省略）を介して入力されてもよい。
【0089】
導出部５６は、取得部５４により取得された医用情報（医用画像データ６２及び体型情報６７）と、学習用医用情報３０によって予め学習された学習済みモデル３８とに基づいて、被検体の消化管中の異物に関する情報を導出する。具体的には、導出部５６は、取得部５４によって取得された医用画像データ６２を、取得部５４により取得された体型情報６７が表す体型に応じた学習済みモデル３８に入力する。学習済みモデル３８は、入力された医用情報に応じて、異物情報または判定不能情報を出力する。
【0090】
出力部５７は、異物があることを表す導出結果が導出部５６から入力された場合、取得部５４により取得された体型情報６７が表す体型に応じた除去方法情報４０（４０１または４０２）を参照し、入力された異物の位置、大きさ、及び種類の各々を表す情報に対応する除去方法を取得して出力する。
【0091】
【0092】
ステップＳ２００で取得部５４は、被検体である犬の医用情報を取得し、導出部５６に出力する。具体的には、取得部５４は、ユーザによる診療対象である被検体の犬を医用画像撮影装置によって撮影して得られた医用画像を表す医用画像データ６２と、その被検体の体型に関する種類を表す体型情報６７とを取得する。
【0093】
次のステップＳ２０２で導出部５６は、上述したように取得部５４から入力された医用情報と、学習済みモデル３８とに基づいて、異物情報を導出する。具体的には、導出部５６は、入力された医用情報における体型情報６７に応じて選択した学習済みモデル３８に医用画像データ６２を入力させ、学習済みモデル３８から出力された異物情報または判定不能情報を取得する。
【0094】
例えば、図１９に示すように、医療情報における体型情報６７の表す体型が「小型」の場合、導出部５６は、医用画像データ６２を体型が小型用の学習済みモデル３８３に入力させる。学習済みモデル３８３からは、異物情報または判定不能情報が出力される。
【0095】
次のステップＳ２０４で導出部５６は、上述したように被検体の消化管中に異物がないか否かを判定する。学習済みモデル３８が異物がないことを表す情報を含む異物情報を出力した場合、ステップＳ２０４の判定が肯定判定となり、次のステップＳ２０６で出力部５７は、上述したように、異物がないとした導出結果を出力した後、本診療支援処理が終了する。
【0096】
一方、学習済みモデル３８が出力した異物情報が異物がないことを表す情報を含まない場合、もしくは、学習済みモデル３８が判定不能情報を出力した場合、ステップＳ２０４の判定が否定判定となり、次のステップＳ２０８で導出部５６は、上述したように被検体の消化管中に異物があるか否かを判定する。学習済みモデル３８が異物があることを表す情報を含む異物情報を出力した場合、ステップＳ２０８の判定が肯定判定となる。次のステップＳ２１０で出力部５７は、上述したように体型情報６７に応じた除去方法情報４０（４０１または４０２）を参照し、導出部５６から入力された異物の位置、大きさ、及び種類の各々を表す情報に対応する除去方法を取得して除去情報を出力した後、本診療支援処理が終了する。
【0097】
一方、学習済みモデル３８は判定不能情報を出力した場合、ステップＳ２０８の判定が否定判定となり、次のステップＳ２１２で出力部５７は、上述したように検査項目情報４２から取得した検査項目を出力した後、本診療支援処理が終了する。
【0098】
このように、本実施形態の診療支援装置１０によれば、医用画像データ６２及び体型情報６７を含む医用情報と、学習済みモデル３８とに基づいて、被検体の消化管中に異物が存在するか否かが導出される。また本実施形態の診療支援装置１０によれば、被検体の消化管中に異物が存在する場合、異物の除去方法をユーザに提示することができる。
【0099】
本実施形態の診療支援装置１０によれば、被検体の体型に応じて異物の除去方法を導出することができるため、被検体の消化管内に存在する異物の除去に関する診療を効果的に支援することができる。
【0100】
また、本実施形態の診療支援装置１０によれば、被検体がいわゆるミックス犬等の雑種である場合や、犬種が不明な場合等でも、被検体の体型を考慮して被検体の体型に応じて異物の除去方法を導出することができるため、より診療を交換的に支援することができる。
【0101】
［第３実施形態］
以下、第３実施形態について詳細に説明する。
本実施形態では、診療支援装置１０が、さらに被検体の年齢に応じた除去方法を提供する形態について説明する。
以下、第３実施形態について詳細に説明する。
本実施形態では、診療支援装置１０が、さらに被検体の年齢に応じた除去方法を提供する形態について説明する。
【0102】
本実施形態の診療支援システム１の構成は、第１実施形態の診療支援システム１の構成（図１参照）と同様であるため、説明を省略する。
【0103】
一方、本実施形態の診療支援装置１０では、診療に用いる被検体の医用情報の内容が第１実施形態と異なり、また、学習済みモデル３８の学習に用いる学習用医用情報３０の内容が第１実施形態と異なる。そのため、本実施形態の診療支援装置１０の構成は、記憶部２２に記憶される学習用医用情報３０に含まれる情報が、第１実施形態の記憶部２２に記憶される学習用医用情報３０に含まれる情報（図２及び図３参照）と異なる。図２０及び図２１には、本実施形態の学習用医用情報３０の一例を示す。図２０及び図２１に示すように、本実施形態の学習用医用情報３０は、第１実施形態の学習用医用情報３０に含まれていた品種情報３４及び消化管情報３６に加えて、年齢情報３５を含んでいる。
【0104】
年齢情報３５は、被検体である犬の年齢を表す年齢情報であり、医用画像データ３２に付加されている。年齢情報３５とは、被検体の出生からの経過時間を表す情報である。なお、本実施形態では、便宜上、年齢と称しているが、出生からの年単位の経過時間ではなく、月単位の経過時間、即ち月齢を採用している。例えば、犬等のように成長が比較的速い場合、年単位とした年齢では被検体の大きさが大きく変化してしまうことがある。そのため、本実施形態では、このように年齢情報３５として月齢を表す情報を採用している。このように、年齢情報３５によって表される被検体の出生からの経過時間は、被検体の品種等に応じて定めることが好ましく、年齢、月齢に限らず、例えば日齢であってもよい。
【0105】
図２２に示すように、上記本実施形態の学習用医用情報３０を用いた機械学習により本実施形態の学習済みモデル３８が生成される。例えば、図２２に示すように、品種情報３４が表す犬種が「柴犬」の場合、年齢情報３５が表す年齢が「１ヶ月」、かつ消化管情報３６が表す消化管が「胃」の医用画像データ３２Ａ～３２Ｃ、及び３２Ｘと、消化管情報３６が表す消化管が「小腸」の医用画像データ３２Ａ～３２Ｃ、及び３２Ｘとからは、犬種が柴犬で年齢が１ヶ月用の学習済みモデル３８５が生成される。
【0106】
また例えば、図２２に示すように、品種情報３４が表す犬種が「柴犬」の場合、年齢情報３５が表す年齢が「２ヶ月」、かつ消化管情報３６が表す消化管が「胃」の医用画像データ３２Ａ～３２Ｃ、及び３２Ｘと、消化管情報３６が表す消化管が「小腸」の医用画像データ３２Ａ～３２Ｃ、及び３２Ｘとからは、犬種が柴犬で年齢が２ヶ月用の学習済みモデル３８６が生成される。
【0107】
また例えば、図２２に示すように、品種情報３４が表す犬種が「ゴールデンレトリバー」の場合、年齢情報３５が表す年齢が「１ヶ月」、かつ消化管情報３６が表す消化管が「胃」の医用画像データ３２Ａ～３２Ｃ、及び３２Ｘと、消化管情報３６が表す消化管が「小腸」の医用画像データ３２Ａ～３２Ｃ、及び３２Ｘとからは、犬種がゴールデンレトリバーで年齢が１ヶ月用の学習済みモデル３８７が生成される。上述したように学習済みモデル３８の例としては、ニューラルネットワークモデルが挙げられる。
【0108】
なお、図２２では、４つの学習済みモデル３８５～３８８について示しているが、生成される学習済みモデル３８の数は４つに限定されるものではない。なお、学習済みモデル３８５～３８８について各々を区別せずに総称する場合、個々を区別する「５」～「８」の符号を省略して「学習済みモデル３８」という。
【0109】
なお本実施形態の記憶部２２には、第１実施形態と同様に、１種類の除去方法情報４０（図６参照）が記憶される形態であってもよいが、被検体の犬種及び年齢の組み合わせ毎に、複数の除去方法情報４０が記憶される形態であることが好ましい。上述したように、被検体の体の大きさ（体型）により、異物の除去方法が異なる場合がある。被検体の品種及び年齢によって、その被検体の大きさが異なるため、被検体の犬種及び年齢の組み合わせ毎に、複数の除去方法情報４０を用いることが好ましい。
【0110】
次に、本実施形態の診療支援装置１０の学習フェーズにおける機能的な構成について説明する。本実施形態の診療支援装置１０の学習フェーズにおける全体的な構成は、第１実施形態の診療支援装置１０（図７参照）と同様である。一方、本実施形態の診療支援装置１０における学習部５２は、学習用医用情報３０に基づいて学習済みモデル３８を生成する具体的な動作が異なるため、学習部５２の具体的な動作について説明する。
【0111】
本実施形態の学習部５２は、品種情報３４が表す被検体の犬種及び年齢情報３５が表す被検体の年齢毎に、医用画像データ３２を入力とし、医用画像データ３２が表す医用画像３３における異物情報または判定不能情報を出力とした、犬種及び年齢に応じた複数の学習済みモデル３８を機械学習によって生成する。
【0112】
より具体的には、学習部５２は、品種情報３４が表す被検体の犬種として「柴犬」であり、年齢情報３５が表す年齢が「１ヶ月」が付加された医用画像データ３２が入力された場合は、異物情報または判定不能情報が出力されるようにモデルを学習させる。本学習により、犬種が柴犬で年齢が１ヶ月用の学習済みモデル３８５が生成される。
【0113】
同様に、学習部５２は、品種情報３４が表す被検体の犬種として「柴犬」であり、年齢情報３５が表す年齢が「２ヶ月」が付加された医用画像データ３２が入力された場合は、異物情報または判定不能情報が出力されるようにモデルを学習させる。本学習により、犬種が柴犬で年齢が２ヶ月用の学習済みモデル３８６が生成される。
【0114】
また同様に、学習部５２は、品種情報３４が表す被検体の犬種として「ゴールデンレトリバー」であり、年齢情報３５が表す年齢が「１ヶ月」が付加された医用画像データ３２が入力された場合は、異物情報または判定不能情報が出力されるようにモデルを学習させる。本学習により、犬種がゴールデンレトリバーで年齢が１ヶ月用の学習済みモデル３８７が生成される。
【0115】
以上の学習部５２による学習のアルゴリズムとしては、上述したように例えば、誤差逆伝播法を適用することができる。以上の学習部５２による学習によって、一例として図２３に示すように、犬種及び年齢毎に、医用画像データ６２、品種情報６４、及び年齢情報６５を入力とし、入力の医用画像データ６２が表す医用画像における異物について、異物情報または判定不能情報を出力とする学習済みモデル３８が生成される。そして、学習部５２は、生成した学習済みモデル３８を記憶部２２に記憶する。
【0116】
本実施形態の診療支援装置１０の学習フェーズにおける作用、すなわち、診療支援装置１０が実行する学習処理は、第１実施形態の診療支援装置１０において実行される学習処理（図９参照）と同様であるため、説明を省略する。
【0117】
次に、図２４を参照して、本実施形態の診療支援装置１０の運用フェーズにおける機能的な構成を説明する。本実施形態の診療支援装置１０は、取得部５４及び導出部５６の具体的な動作が第１実施形態の診療支援装置１０（図１０参照）と異なるため、取得部５４及び導出部５６の具体的な動作について説明する。
【0118】
取得部５４は、被検体が撮影された医用画像を表す医用画像データ６２と、その被検体の品種を表す品種情報６４と、年齢を表す年齢情報６５とを含む医用情報を取得する。品種情報６４及び年齢情報６５は、医用画像データ６２に付加されていてもよいし、ユーザにより端末装置１２の操作部（図示省略）を介して入力されてもよい。
【0119】
導出部５６は、取得部５４により取得された医用情報（医用画像データ６２、品種情報６４、及び年齢情報６５）と、学習用医用情報３０によって予め学習された学習済みモデル３８とに基づいて、被検体の消化管中の異物に関する情報を導出する。具体的には、導出部５６は、取得部５４によって取得された医用画像データ６２を、取得部５４により取得された品種情報６４が表す犬種及び年齢情報６５が表す年齢の組み合わせに応じた学習済みモデル３８に入力する。学習済みモデル３８は、入力された医用情報に応じて、異物情報または判定不能情報を出力する。
【0120】
なお、上述したように、犬種及び年齢の組み合わせ毎に複数の除去方法情報４０が診療支援装置１０の記憶部２２に記憶されている場合、出力部５７は、取得部５４により取得された品種情報６４が表す犬種及び年齢情報６５が表す年齢の組み合わせに応じた除去方法情報４０を参照し、入力された異物の位置、大きさ、及び種類の各々を表す情報に対応する除去方法を取得して出力する。
【0121】
【0122】
ステップＳ２００で取得部５４は、被検体である犬の医用情報を取得し、導出部５６に出力する。具体的には、取得部５４は、ユーザによる診療対象である被検体の犬を医用画像撮影装置によって撮影して得られた医用画像を表す医用画像データ６２と、その被検体の犬種を表す品種情報６４と、年齢を表す年齢情報６５とを取得する。
【0123】
次のステップＳ２０２で導出部５６は、上述したように取得部５４から入力された医用情報と、学習済みモデル３８とに基づいて、異物情報を導出する。具体的には、導出部５６は、入力された医用情報における品種情報６４が表す犬種及び年齢情報６５が表す年齢の組み合わせに応じて選択した学習済みモデル３８に医用画像データ６２を入力させ、学習済みモデル３８から出力された異物情報または判定不能情報を取得する。
【0124】
例えば、図２５に示すように、医療情報における品種情報６４の表す犬種が「柴犬」であり、かつ年齢情報６５が表す年齢が「２ヶ月」の場合、導出部５６は、医用画像データ６２を犬種が柴犬で年齢が１ヶ月用の学習済みモデル３８６に入力させる。学習済みモデル３８６からは、異物情報または判定不能情報が出力される。
【0125】
次のステップＳ２０４で導出部５６は、上述したように被検体の消化管中に異物がないか否かを判定する。学習済みモデル３８が異物がないことを表す情報を含む異物情報を出力した場合、ステップＳ２０４の判定が肯定判定となり、次のステップＳ２０６で出力部５７は、上述したように、異物がないとした導出結果を出力した後、本診療支援処理が終了する。
【0126】
一方、学習済みモデル３８が出力した異物情報が異物がないことを表す情報を含まない場合、もしくは、学習済みモデル３８が判定不能情報を出力した場合、ステップＳ２０４の判定が否定判定となり、次のステップＳ２０８で導出部５６は、上述したように被検体の消化管中に異物があるか否かを判定する。学習済みモデル３８が異物があることを表す情報を含む異物情報を出力した場合、ステップＳ２０８の判定が肯定判定となる。次のステップＳ２１０で出力部５７は、上述したように除去方法情報４０を参照し、導出部５６から入力された異物の位置、大きさ、及び種類の各々を表す情報に対応する除去方法を取得して除去情報を出力した後、本診療支援処理が終了する。
【0127】
一方、学習済みモデル３８は判定不能情報を出力した場合、ステップＳ２０８の判定が否定判定となり、次のステップＳ２１２で出力部５７は、上述したように検査項目情報４２から取得した検査項目を出力した後、本診療支援処理が終了する。
【0128】
このように、本実施形態の診療支援装置１０によれば、医用画像データ６２、品種情報６４、及び年齢情報６５を含む医用情報と、学習済みモデル３８とに基づいて、被検体の消化管中に異物が存在するか否かが導出される。また本実施形態の診療支援装置１０によれば、被検体の消化管中に異物が存在する場合、異物の除去方法をユーザに提示することができる。
【0129】
本実施形態の診療支援装置１０によれば、被検体の犬種及び年齢に応じて異物の除去方法を導出することにより、被検体の大きさ等に応じた異物の除去方法を提供することができるため、被検体の消化管内に存在する異物の除去に関する診療をより効果的に支援することができる。
【0130】
以上説明したように、上記各実施形態の診療支援装置１０は、取得部５４と、導出部５６と、出力部５７とを備える。取得部５４は、被検体の消化管を撮影した医用画像を表す医用画像データ６２を含む医用情報を取得する。導出部５６は、取得部５４が取得した医用情報と、消化管の各器官に応じて、消化管中に存在する異物に対して、異物の種類に応じた異物ラベル７０を付与した医用画像データ３２を含む学習用医用情報３０を複数用いて予め学習された学習済みモデル３８とに基づいて、被検体の消化管中における異物の存在の有無を導出する。また、導出部５６は、異物が存在する場合は、異物が存在する位置、大きさ、及び種類の少なくとも１つを導出する。出力部５７は、導出部５６の導出結果に基づいて、異物が存在する場合、異物が存在する位置、大きさ、及び種類の少なくとも１つに応じて予め定められている異物の除去方法を表す除去情報を出力する。
【0131】
被検体が誤飲し異物となる物には、多種多様の種類及び大きさがある。特に、被検体が動物や乳幼児の場合、想定外の物を誤飲することがある。これに対して上記各実施形態の診療支援装置１０によれば、医用画像データ６２及び品種情報６４を含む医用情報と、学習済みモデル３８とに基づいて、被検体の消化管中に異物が存在する場合に、その異物の除去方法が出力される。従って、上記各実施形態の診療支援装置１０によれば、被検体の消化管内に存在する異物の除去に関する診療を効果的に支援することができる。
【0132】
なお、被検体の消化管中に存在する異物が何であるかが具体的にわかっており、緊急性を有する場合は、本実施形態の診療支援装置１０により出力される除去方法に限定されず、開腹手術等による速やかな除去を行うことが好ましい。
【0133】
なお、学習済みモデル３８は、上記各実施形態に示したモデルに限定されない。例えば、診療支援装置１０は、消化管情報３６が表す消化管毎に、複数の学習済みモデル３８を備える形態であってもよい。この場合の一例として、図２６には、医用画像データ３２、品種情報３４、及び消化管情報３６を含む学習用医用情報３０を用いた機械学習によって、品種情報３４が表す犬種と、消化管情報３６が表す消化管との組み合わせ毎に、学習済みモデル３８が生成された形態が示されている。例えば、図２６に示すように、品種情報３４が表す犬種が「柴犬」の場合、消化管情報３６が表す消化管が「胃」の医用画像データ３２Ａ～３２Ｃ、及び３２Ｘからは、犬種が柴犬で消化管が胃用の学習済みモデル３８９が生成される。また、消化管情報３６が表す消化管が「小腸」の医用画像データ３２Ａ～３２Ｃ、及び３２Ｘからは、犬種が柴犬で消化管が小腸用の学習済みモデル３８１０が生成される。同様に、品種情報３４が表す犬種が「ゴールデンレトリバー」の場合、消化管情報３６が表す消化管が「胃」の医用画像データ３２Ａ～３２Ｃ、及び３２Ｘからは、犬種がゴールデンレトリバーで消化管が胃用の学習済みモデル３８１１が生成される。また、消化管情報３６が表す消化管が「小腸」の医用画像データ３２Ａ～３２Ｃ、及び３２Ｘからは、犬種がゴールデンレトリバーで消化管が小腸用の学習済みモデル３８１２が生成される。なお、図２６に示した形態の場合、取得部５４は、医用画像データ６２、品種情報６４、及び年齢情報を含む医用情報を取得する。また、導出部５６は、品種情報６４が表す犬種及び年齢情報が表す年齢の組み合わせに応じて選択した学習済みモデル３８に医用画像データ６２を入力させ、学習済みモデル３８から出力された異物情報または判定不能情報を取得する。
【0134】
また、学習済みモデル３８を生成するために用いられる学習用医用情報３０が含む各種情報は、上記各実施形態に限定されない。例えば、上記各実施形態における学習用医用情報３０を組み合わせてもよい。
【0135】
また、上記各実施形態では、被検体として犬を適用した形態について説明したが、被検体はこれに限定されない。例えば、被検体として、人間を適用してもよいし、猫等の犬以外の動物を適用する形態であってもよい。
【0136】
また、上記各実施形態における診療支援装置１０の各機能部等の各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【0137】
１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
【0138】
複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
【0139】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。
【0140】
また、上記実施形態では、学習プログラム２３Ａ及び診療支援プログラム２３Ｂが記憶部２２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。学習プログラム２３Ａ及び診療支援プログラム２３Ｂの各々は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、学習プログラム２３Ａ及び診療支援プログラム２３Ｂの各々は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
【0141】
上記の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【0142】
（付記１）
消化管の各器官に応じて、消化管中に存在する異物に対して、異物の種類に応じたラベルを付与した医用画像データを含む複数の学習用医用情報を取得する取得部と、
前記複数の学習用医用情報を用いて学習させることによって、被検体の消化管中における異物の存在の有無と、異物が存在する位置、大きさ、及び種類の少なくとも１つを表す情報とを含む異物情報を出力する学習済みモデルを生成する学習部と、
を備えた診療装置。
消化管の各器官に応じて、消化管中に存在する異物に対して、異物の種類に応じたラベルを付与した医用画像データを含む複数の学習用医用情報を取得する取得部と、
前記複数の学習用医用情報を用いて学習させることによって、被検体の消化管中における異物の存在の有無と、異物が存在する位置、大きさ、及び種類の少なくとも１つを表す情報とを含む異物情報を出力する学習済みモデルを生成する学習部と、
を備えた診療装置。
【符号の説明】
【0143】
１ 診療支援システム
１０ 診療支援装置
１２ 端末装置
２０ ＣＰＵ
２１ メモリ
２２ 記憶部
２３Ａ 学習プログラム、２３Ｂ 診療支援プログラム
２４ 表示部
２６ 入力部
２８ ネットワークＩ／Ｆ
２９ バス
３０ 学習用医用情報
３２、３２Ａ～３２Ｃ、３２Ｘ、６２ 医用画像データ
３３、３３Ａ～３３Ｃ、３３Ｘ 医用画像
３４、６４ 品種情報
３５、６５ 年齢情報
３６ 消化管情報
３７、６７ 体型情報
３８、３８１～３８１２ 学習済みモデル
４０、４０１、４０２ 除去方法情報
４２ 検査項目情報
５０、５４ 取得部
５２ 学習部
５６ 導出部
５７ 出力部
７０、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｘ 異物ラベル
７２ 判定不能ラベル
Ｎ ネットワーク
１０ 診療支援装置
１２ 端末装置
２０ ＣＰＵ
２１ メモリ
２２ 記憶部
２３Ａ 学習プログラム、２３Ｂ 診療支援プログラム
２４ 表示部
２６ 入力部
２８ ネットワークＩ／Ｆ
２９ バス
３０ 学習用医用情報
３２、３２Ａ～３２Ｃ、３２Ｘ、６２ 医用画像データ
３３、３３Ａ～３３Ｃ、３３Ｘ 医用画像
３４、６４ 品種情報
３５、６５ 年齢情報
３６ 消化管情報
３７、６７ 体型情報
３８、３８１～３８１２ 学習済みモデル
４０、４０１、４０２ 除去方法情報
４２ 検査項目情報
５０、５４ 取得部
５２ 学習部
５６ 導出部
５７ 出力部
７０、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｘ 異物ラベル
７２ 判定不能ラベル
Ｎ ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
