特許 7183669 画像読取装置、画像形成装置および画像読取方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-28

(45)【発行日】2022-12-06

(54)【発明の名称】画像読取装置、画像形成装置および画像読取方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20221129BHJP

   H04N 1/03 20060101ALI20221129BHJP

   H04N 1/191 20060101ALI20221129BHJP

【ＦＩ】

H04N1/04 106Z

H04N1/03

H04N1/191

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018185853

(22)【出願日】2018-09-28

(65)【公開番号】P2020057868

(43)【公開日】2020-04-09

【審査請求日】2021-07-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】平野 登

(72)【発明者】

【氏名】柴田 崇之

(72)【発明者】

【氏名】石井 達也

【審査官】花田 尚樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１５９２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０９４９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３３６１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０２１６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０８３１４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／０４ － １／２０７

Ｈ０４Ｎ １／０２４－ １／０３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

読取対象が搬送される方向に直交する所定の方向に配列される少なくとも２以上のｎ個の読取デバイスと、
前記読取デバイス毎および前記読取デバイス間の相対位置の補正の基準となる基準パターンを有し、前記少なくとも２以上の読取デバイスに対して前記所定の方向と直交する方向に相対的に移動する位置基準部材と、
前記少なくとも２以上の読取デバイスによる前記位置基準部材の読取結果に基づいて、前記読取デバイス毎および前記読取デバイス間の相対位置のずれである補正値を算出する補正値算出手段と、
を備え、
前記位置基準部材は、前記読取デバイス間での相対位置補正用であってｎ－１個の第１の位置基準部材と、前記読取デバイス内での相対位置補正用であってｎ個の第２の位置基準部材とを備え、
前記補正値算出手段は、前記第１の位置基準部材と前記第２の位置基準部材とを切り替えて、前記読取デバイス毎および前記読取デバイス間の前記補正値を算出する、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記補正値算出手段は、
前記第１の位置基準部材の前記基準パターンの縦線に基づいて前記読取デバイス間の主走査ずれを算出し、
前記第１の位置基準部材の前記基準パターンの横線に基づいて前記読取デバイス間の副走査ずれを算出し、
前記第２の位置基準部材の前記基準パターンの縦線に基づいて前記読取デバイス内の主走査ずれを算出し、
前記第２の位置基準部材の前記基準パターンの横線に基づいて前記読取デバイス内の副走査ずれを算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記補正値算出手段は、前記第１の位置基準部材を基準として前記第２の位置基準部材の副走査方向のずれ量を算出し、前記第１の位置基準部材と前記第２の位置基準部材との間の副走査方向に対する相対的なずれを補正する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記補正値算出手段は、前記第１の位置基準部材と前記第２の位置基準部材との主走査方向において、同じ位置で前記読取デバイスから検出可能な少なくとも２つ以上前記基準パターンの横線に基づいて、前記第２の位置基準部材間の傾き角度を算出し、前記第２の位置基準部材間の副走査方向に対する相対的なずれを補正する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項5】

プリントエンジン部と、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像読取装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項6】

読取対象が搬送される方向に直交する所定の方向に配列される少なくとも２以上のｎ個の読取デバイスと、前記読取デバイス毎および前記読取デバイス間の相対位置の補正の基準となる基準パターンを有し、前記少なくとも２以上の読取デバイスに対して前記所定の方向と直交する方向に相対的に移動する位置基準部材と、を備える画像読取装置における画像読取方法であって、
前記少なくとも２以上の読取デバイスによる前記位置基準部材の読取結果に基づいて、前記読取デバイス毎および前記読取デバイス間の相対位置のずれである補正値を算出する補正値算出工程を含み、
前記位置基準部材は、前記読取デバイス間での相対位置補正用であってｎ－１個の第１の位置基準部材と、前記読取デバイス内での相対位置補正用であってｎ個の第２の位置基準部材とを備え、
前記補正値算出工程は、前記第１の位置基準部材と前記第２の位置基準部材とを切り替えて、前記読取デバイス毎および前記読取デバイス間の前記補正値を算出する、
ことを特徴とする画像読取方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置、画像形成装置および画像読取方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、取り付ける際に生じる読取デバイスの捻じれや歪みによって、または、複数の光電変換素子を配列して読取デバイスを形成する際の各素子の配列位置のばらつきによって、光電変換素子の位置ずれを生じることが知られている。

【0003】

特許文献１には、基準線の画像を読み取って読取デバイスの位置ずれを検出して画像位置を補正する技術が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、近年においては、読取範囲を一つの読取デバイスでカバーできない場合に、複数の読取デバイスを用いるようにしている。

【0005】

しかしながら、従来の画像位置補正技術によれば、読取範囲を拡大するにつれて基準線を保持する部材のサイズを拡大しなければならず、小さいサイズと同程度のスケール精度を出すためにはコストが高くなるという問題があった。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、読取範囲が拡大しても小サイズの位置基準部材と同程度の精度を低コストで実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、読取対象が搬送される方向に直交する所定の方向に配列される少なくとも２以上のｎ個の読取デバイスと、前記読取デバイス毎および前記読取デバイス間の相対位置の補正の基準となる基準パターンを有し、前記少なくとも２以上の読取デバイスに対して前記所定の方向と直交する方向に相対的に移動する位置基準部材と、前記少なくとも２以上の読取デバイスによる前記位置基準部材の読取結果に基づいて、前記読取デバイス毎および前記読取デバイス間の相対位置のずれである補正値を算出する補正値算出手段と、を備え、前記位置基準部材は、前記読取デバイス間での相対位置補正用であってｎ－１個の第１の位置基準部材と、前記読取デバイス内での相対位置補正用であってｎ個の第２の位置基準部材とを備え、前記補正値算出手段は、前記第１の位置基準部材と前記第２の位置基準部材とを切り替えて、前記読取デバイス毎および前記読取デバイス間の前記補正値を算出する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、読取範囲が拡大しても小サイズの位置基準部材と同程度の精度を低コストで実現することができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施の形態にかかる印刷システムの構成の一例を示す模式図である。

【図2】図２は、印刷システムのハードウェアの電気的接続の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、読取デバイスと位置基準部材との設置態様を示す模式図である。

【図4】図４は、は読取デバイスと位置基準部材との配置関係を例示的に示す図である。

【図5】図５は、読取デバイスと記録紙との配置関係を例示的に示す図である。

【図6】図６は、位置基準部材の配置の相対位置ずれを例示的に示す図である。

【図7】図７は、印刷システムの機能構成を示す機能ブロック図である。

【図8】図８は、読取デバイス間の主走査方向における位置ずれの補正値の算出手法を示す図である。

【図9】図９は、読取デバイス間の副走査方向における位置ずれの補正値の算出手法を示す図である。

【図10】図１０は、読取デバイス内の主走査方向における位置ずれの補正値の算出手法を示す図である。

【図11】図１１は、読取デバイス内の副走査方向における位置ずれの補正値の算出手法を示す図である。

【図12】図１２は、読取デバイス間の主走査方向の相対位置の算出手法について説明する図である。

【図13】図１３は、読取デバイス間の位置基準部材の傾きの補正について説明する図である。

【図14】図１４は、読取デバイス内の位置基準部材の傾きの補正について説明する図である。

【図15】図１５は、位置基準部材間の副走査方向の相対位置の算出手法について説明する図である。

【図16】図１６は、位置基準部材間の傾きの算出手法について説明する図である。

【図17】図１７は、印刷システムが実行する処理の流れを概略的に示すフローチャートである。

【図18】図１８は、補正値算出モードの処理の流れを概略的に示すフローチャートである。

【図19】図１９は、読取モードの処理の流れを概略的に示すフローチャートである。

【図20】図２０は、第２の実施の形態にかかる補正値の算出手法について説明する図である。

【図21】図２１は、第３の実施の形態にかかる画像読取装置の外観を示す斜視図である。

【図22】図２２は、画像読取装置の内部構造を部分的に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に添付図面を参照して、画像読取装置、画像形成装置および画像読取方法の実施の形態を詳細に説明する。以下では、画像読取装置、画像形成装置が、短時間で大量の枚数を連続して印刷する商業印刷機（プロダクションプリンティング機）などの印刷装置を含む印刷システムに適用された場合を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。

【0011】

（第１の実施の形態）
［印刷システムのハードウェア構成の説明］
図１は、第１の実施の形態にかかる印刷システム１の構成の一例を示す模式図である。図１に示すように、画像形成装置である印刷システム１は、排紙ユニット１０２と、冷却ユニット１０３と、乾燥ユニット１０４と、作像ユニット１０５と、レジストユニット１０６と、先塗りユニット１０７と、給紙ユニット１０８と、を備える。

【0012】

給紙ユニット１０８は、処理対象（被搬送物）である記録媒体が収容されており、記録媒体を後段の作像ユニット１０５などに対して供給する。記録媒体としては、例えば、記録紙（転写紙）が挙げられるが、これに限定されず、例えば、コート紙、厚紙、ＯＨＰ（Overhead Projector）シート、プラスチックフィルム、及び銅箔など画像を記録可能な媒体であればどのようなものであってもよい。なお、本実施の形態においては、画像を形成する記録媒体を処理対象（被搬送物）としたが、これに限るものではなく、プリプレグなどの画像を形成する対象ではないシートなどを処理対象（被搬送物）としてもよい。

【0013】

先塗りユニット１０７は、給紙ユニット１０８から供給された処理対象（被搬送物）である記録紙（転写紙）に対して先塗り液をコートする。これにより、異なる記録紙に対しても作像ユニット１０５で打ち込むインクを馴染ませることができる。

【0014】

レジストユニット１０６は、作像ユニット１０５に対する記録紙の搬送タイミングや位置調整を行うユニットである。

【0015】

作像ユニット１０５は、インクジェット方式の印刷装置であって、記録紙にインクを打ち込み画像を形成する。なお、本実施の形態では、作像ユニット１０５としてインクジェット方式の印刷装置を適用したが、これに限るものではなく、電子写真方式の印刷装置を適用してもよい。

【0016】

乾燥ユニット１０４は、作像ユニット１０５によって記録紙に付着したインクを乾燥させ、馴染ませる役割を持つ。

【0017】

冷却ユニット１０３は、乾燥ユニット１０４によって熱された記録紙を冷却する。

【0018】

冷却ユニット１０３は、片面印刷の場合、画像が形成された記録紙である印刷物を後段の排紙ユニット１０２へ送る。一方、冷却ユニット１０３は、両面印刷の場合、画像が形成された記録紙を反転パス１０９へ送る。

【0019】

反転パス１０９は、送られた記録紙をスイッチバックすることにより記録紙の表面・裏面を反転して搬送する。反転パス１０９により搬送された記録紙は、作像ユニット１０５に再搬送され、作像ユニット１０５により前回と逆側の面に画像が形成され、乾燥ユニット１０４および冷却ユニット１０３により乾燥・冷却され、印刷物として、後段の排紙ユニット１０２へ送られる。

【0020】

排紙ユニット１０２は、作像ユニット１０５と乾燥ユニット１０４と冷却ユニット１０３とを経て生成された印刷物の排紙を受け付ける。

【0021】

また、作像ユニット１０５には、複数の読取デバイス間および１つの読取デバイスの画素ごとの相対位置を補正するために、搬送される記録紙の端部や記録紙に記録された画像位置を検出する検出装置２００が設けられている。

【0022】

検出装置２００は、読取デバイス２０１と、位置基準部材２０２と、を備える。

【0023】

読取デバイス２０１は、例えば、複数の撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサ）をライン状に並べたＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着型イメージセンサ）等により実現できる。読取デバイス２０１は、読み取り対象からの反射光を受光して、画像信号を出力する。具体的には、読取デバイス２０１は、作像ユニット１０５で画像が形成された記録紙の搬送位置および当該記録紙に対する画像形成位置を読取対象とする。また、読取デバイス２０１は、位置基準部材２０２を読取対象とする。

【0024】

読取デバイス２０１に適用されるＣＩＳは、一般的に、複数画素を有するセンサチップ２１０（図４参照）を主走査方向に複数配列することによって、必要な主走査方向の有効読取長を確保する構成で知られている。

【0025】

位置基準部材２０２は、複数のセンサチップ２１０によって構成される読取デバイス２０１の各センサチップ２１０の取り付け位置を補正するための基準板である。このように位置基準部材２０２を用いて読取デバイス２０１の各センサチップ２１０の取り付け位置を補正することによって高精度な画像位置検出を行う。

【0026】

位置基準部材２０２は、周辺部材の発熱影響等による膨張・伸縮が発生すると、絶対的な位置基準として機能せず、位置検出精度の悪化を招いてしまう。そこで、位置基準部材２０２は、読取デバイス２０１の基板に比べて線膨張係数が低く、位置検出において周囲温度の影響による伸縮量が無視できるほどに小さい材料によって構成されている。本実施の形態においては、想定される温度変化範囲、線膨張係数を考慮し、位置基準部材２０２は、ガラスで形成されている。なお、位置基準部材２０２の材料はこれに限るものではなく、読取デバイス２０１の温度変化範囲が広い場合に精度の高い媒体位置検出を実現するためには、石英ガラスなどを用いるのがより好適である。

【0027】

図２は、印刷システム１のハードウェアの電気的接続の一例を示すブロック図である。

【0028】

図２に示すように、印刷システム１は、コントローラ１０とエンジン部（Engine）６０とエンジン部（Engine）７０とをＰＣＩバスで接続した構成となる。コントローラ１０は、印刷システム１の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部であるオペレーションパネル１００からの入力を制御するコントローラである。エンジン部６０は、ＰＣＩバスに接続可能なエンジンであり、例えば、検出装置２００等のスキャナエンジンなどである。エンジン部６０には、エンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。エンジン部７０は、ＰＣＩバスに接続可能なエンジンであり、例えば、作像ユニット１０５等のプリントエンジン部などである。

【0029】

コントローラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）１３と、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）１７と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）１３とＡＳＩＣ１６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ－Ｐ１２は、ＲＯＭ１２ａと、ＲＡＭ１２ｂとをさらに有する。

【0030】

ＣＰＵ１１は、印刷システム１の全体制御を行うものであり、ＮＢ１３、ＭＥＭ－Ｐ１２およびＳＢ１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

【0031】

ＮＢ１３は、ＣＰＵ１１とＭＥＭ－Ｐ１２、ＳＢ１４、ＡＧＰバス１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

【0032】

ＭＥＭ－Ｐ１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ１２ａとＲＡＭ１２ｂとからなる。ＲＯＭ１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

【0033】

ＳＢ１４は、ＮＢ１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。

【0034】

ＡＳＩＣ１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ１８およびＭＥＭ－Ｃ１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ－Ｃ１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、エンジン部６０やエンジン部７０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ４０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）インタフェース（Ｉ／Ｆ）５０が接続される。オペレーションパネル１００はＡＳＩＣ１６に直接接続されている。

【0035】

ＭＥＭ－Ｃ１７は、画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

【0036】

ＡＧＰバス１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。

【0037】

本実施の形態の印刷システム１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0038】

さらに、本実施の形態の印刷システム１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の印刷システム１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0039】

［検出装置２００の説明］
次に、検出装置２００について説明する。

【0040】

図３は、読取デバイス２０１と位置基準部材２０２との設置態様を示す模式図である。図３に示すように、位置基準部材２０２は、位置基準部材２０２ａおよび位置基準部材２０２ｂで構成される。位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）は、モータ２０４により回転駆動される回転部材（リボルバー）２０３に設けられている。位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）は、モータ２０４により等速回転される回転部材２０３により移動する。位置基準部材２０２ａと位置基準部材２０２ｂとは、回転部材２０３の回転に伴って切り替えられ、所定のタイミングで読取デバイス２０１の対向面に配置される。

【0041】

また、回転部材２０３には、搬送される記録紙の端部や記録紙に記録された画像位置の検出などに用いる読取背景２０５も設けられている。位置基準部材２０２および読取背景２０５は、モータ２０４の駆動による回転部材２０３の回転によって、読取デバイス２０１に対向する位置に選択的に切り替えられる。

【0042】

また、位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）を回転させるのは、読取デバイス２０１の副走査方向への取り付け傾きを検知するために、位置基準部材２０２を副走査方向に一定速度で移動させ、位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）上に配置された所定の方向に延びた線を含む基準パターンである主副スケール（図４参照）を読み取るためである。

【0043】

なお、図３では位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）を回転部材２０３に取り付けて位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）を副走査方向に一定速度で移動させるようにしたが、これに限るものではない。例えば、位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）は、直線状に移動可能なように設けられていても良い。

【0044】

次に、読取デバイス２０１と位置基準部材２０２との配置関係について説明する。

【0045】

ここで、図４は読取デバイス２０１と位置基準部材２０２との配置関係を例示的に示す図、図５は読取デバイス２０１と記録紙Ｐとの配置関係を例示的に示す図である。図４に示すように、本実施の形態においては、複数の読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）が記録紙の搬送方向（副走査方向）ｂに対して直交する方向（主走査方向）ａに配置されている。図５に示すように、複数の読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）は、読取範囲となる記録紙Ｐの幅が大きいために記録紙Ｐの幅の全長に渡って配置されておらず、読取範囲となる記録紙Ｐの両端部にそれぞれ配置される。

【0046】

これらの読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）に対して、２種類の位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）が配置される。

【0047】

図４に示すように、位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）上には、所定の主副スケールＸが配置されている。位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）上に配置される主副スケールＸは、図４に示すように、読取デバイス２０１の主走査方向（所定の方向）に対して平行な線（以降「横線」）と、読取デバイス２０１の主走査方向に対して直交する方向に延びた直交する線（以降「縦線」）とで構成されている。

【0048】

図４に示すように、縦線は、読取デバイス２０１の基板上の各センサチップ２１０に対してそれぞれ読み取れるように、位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）上に各センサチップ２１０に対応して等間隔で配置されている。また、横線は、当該縦線の間に配置されている。

【0049】

なお、図４に示すように、位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）上の縦線と横線の間に隙間を作ることで、仮に縦線読取の場合に横線が読取デバイス２０１の読取範囲に入っていても、縦線の座標を算出することができるようになっている。

【0050】

位置基準部材２０２ａは、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間の補正用基準として機能するものである。位置基準部材２０２ａは、隣り合う読取デバイス２０１における各々１つのセンサチップ２１０に対応して主副スケールＸが位置するように配置される。

【0051】

位置基準部材２０２ｂは、読取デバイス２０１内の補正用基準として機能するものである。位置基準部材２０２ｂは、各読取デバイス２０１の全センサチップ２１０に対応して主副スケールＸが位置するように配置される。

【0052】

なお、隣接する位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）の端部の主副スケールＸは、同一センサチップ２１０での読み取り領域に位置する。

【0053】

次に、読取デバイス２０１と記録紙Ｐとの配置関係について説明する。

【0054】

図５に示す間隔Ａは、１つの読取デバイス２０１内でのセンサチップ２１０（画素）間の相対位置を表す。図５に間隔Ｂは、複数の読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間の相対位置を表す。間隔Ａ及び間隔Ｂが既知の値であれば、図５に示すように、記録紙Ｐの両端部に位置するように読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）を配置することによって、搬送される記録紙Ｐの端部や記録紙Ｐに記録された画像位置を正確に検出することができる。

【0055】

ところで、図５に示したような位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）の配置はあくまでも理想的な配置である。実際には、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）は、各種の製造ばらつきや取り付けばらつきを含む。ここで、図６は位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）の配置の相対位置ずれを例示的に示す図である。

【0056】

図６（ａ）は、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間のずれ（主走査方向）を示すものである。このようなずれは、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の組付けのばらつきにより発生する。

【0057】

図６（ｂ）は、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間のずれ（副走査方向）を示すものである。このようなずれは、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の組付けのばらつきにより発生する。

【0058】

図６（ｃ）は、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内のずれ（主走査方向）を示すものである。このようなずれは、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の製造ばらつきや経時での温度変動により発生する。

【0059】

図６（ｄ）は、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内のずれ（副走査方向）を示すものである。このようなずれは、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の組付けのばらつきにより発生する。

【0060】

図６（ｅ）は、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内のずれ（副走査方向）を示すものである。このようなずれは、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の製造ばらつきにより発生する。

【0061】

図６に示すようなずれを補正しなければ、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）は、記録紙Ｐの端部及び記録紙Ｐに記録された画像位置を正確に検出することはできない。

【0062】

そこで、本実施の形態においては、図６に示すようなずれを補正し、記録紙Ｐの端部及び記録紙Ｐに記録された画像位置を正確に検出するようにする。

【0063】

［印刷システム１の機能構成の説明］
次に、印刷システム１のＣＰＵ１１がＨＤＤ１８やＲＯＭ１２ａに記憶されたプログラムを実行することによって発揮する機能について説明する。なお、ここでは従来から知られている機能については説明を省略し、本実施の形態の印刷システム１が発揮する特徴的な機能である読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の位置ずれ補正機能について詳述する。

【0064】

図７は、印刷システム１の機能構成を示す機能ブロック図である。

【0065】

図７に示すように、印刷システム１のＣＰＵ１１は、読取制御部１１０、モータ制御部１１１、補正値演算部１１２、として機能する。

【0066】

なお、本実施の形態においては、印刷システム１が発揮する特徴的な機能をＣＰＵ１１がプログラムを実行することにより実現するものとしたが、これに限るものではなく、例えば、上述した各部の機能のうちの一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されてもよい。

【0067】

モータ制御部１１１は、モータ２０４に対して駆動信号を出力し、回転部材２０３を回転駆動する。また、モータ制御部１１１は、モータ２０４に対して駆動停止信号を出力し、回転部材２０３の回転を停止する。

【0068】

読取制御部１１０は、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）に対して読取開始信号を出力し、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）による読み取りを開始させる。また、読取制御部１１０は、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）から読取信号を受け取ると、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）に対して読取終了信号を出力し、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）による読み取りを終了させる。

【0069】

補正値演算部１１２は、補正値算出手段として機能する。補正値演算部１１２は、モータ制御部１１１および読取制御部１１０を制御し、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間および読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内の補正値を算出する。より詳細には、補正値演算部１１２は、モータ制御部１１１を制御して位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）を読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の対向に位置させ、読取制御部１１０を制御して読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）によって読み取る。また、補正値演算部１１２は、補正値を算出し、算出した補正値を記憶部であるＨＤＤ１８やＲＡＭ１２ｂなどに格納する。

【0070】

なお、読取背景２０５は、搬送される記録紙の端部や記録紙に記録された画像位置の検出などの際に、モータ制御部１１１の制御によって読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の対向に位置させられる。この状態で、印刷システム１のＣＰＵ１１は、搬送される記録紙の端部や記録紙に記録された画像位置を読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）によって読み取り、ＨＤＤ１８やＲＡＭ１２ｂなどに格納されている読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間の補正値と読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内の補正値に基づいて読取結果を補正する。

【0071】

次に、補正値演算部１１２における補正値の算出について説明する。

【0072】

まず、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間の主走査方向における位置ずれの補正について説明する。

【0073】

図８は、読取デバイス間の主走査方向における位置ずれの補正値の算出手法を示す図である。図８（ａ）に示すように、まず、補正値演算部１１２は、位置基準部材２０２ａの縦線を、隣り合う読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）毎に予め定めたセンサチップ２１０で読み取る。なお、図８（ａ）中、位置基準部材２０２ａにおいて枠Ａ１で示す領域が、センサチップ２１０の読取領域である。

【0074】

補正値演算部１１２は、読み取った結果から、図８（ｂ）に示すように、位置基準部材２０２ａの縦線がセンサチップ２１０の何画素目の位置にいるかを特定することができる。

【0075】

補正値演算部１１２は、上記結果から、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間の主走査距離を精度よく算出でき、理想位置からのズレを補正値として算出できる。

【0076】

次に、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間の副走査方向における位置ずれの補正について説明する。

【0077】

図９は、読取デバイス間の副走査方向における位置ずれの補正値の算出手法を示す図である。図９（ａ）に示すように、まず、補正値演算部１１２は、回転部材２０３を回転させて位置基準部材２０２ａを副走査方向に一定速度で移動させながら、位置基準部材２０２ａの横線を、隣り合う読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）毎に予め定めたセンサチップ２１０で読み取る。なお、図９（ａ）中、位置基準部材２０２ａにおいて枠Ａ２で示す領域が、センサチップ２１０の読取領域である。

【0078】

補正値演算部１１２は、読み取った結果から、図９（ｂ）に示すように、位置基準部材２０２ａの横線が読取ライン数の何ライン目にいるか（副走査位置）を特定することができる。

【0079】

補正値演算部１１２は、上記結果から、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間の副走査距離を精度よく算出でき、理想位置からのズレを補正値として算出できる。なお、センサチップ２１０内での画素位置のばらつきを考慮する場合は、副走査方向に平均をとって算出してもよい。

【0080】

以上、図８および図９に示す手法によれば、隣り合う読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間の主走査方向および副走査方向のずれの補正値を算出することができる。

【0081】

なお、隣り合う読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間の主走査方向および副走査方向のずれの補正値の算出に際しては、位置基準部材２０２の横線の読取と、位置基準部材２０２の縦線の読取とは、どちらが先でもよい。

【0082】

次に、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内の主走査方向における位置ずれの補正について説明する。

【0083】

図１０は、読取デバイス内の主走査方向における位置ずれの補正値の算出手法を示す図である。図１０（ａ）に示すように、まず、補正値演算部１１２は、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の全センサチップ２１０に対応した位置基準部材２０２ｂの縦線を読み取る。なお、図１０（ａ）中、位置基準部材２０２ｂにおいて枠Ａ３で示す領域が、全センサチップ２１０の読取領域である。

【0084】

補正値演算部１１２は、読み取った結果から、図１０（ｂ）に示すように、位置基準部材２０２ｂの縦線が読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の各センサチップ２１０の何画素目の位置にいるかを特定することができる。

【0085】

補正値演算部１１２は、上記結果から、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内のセンサチップ２１０の位置を算出でき、理想位置からのズレを補正値として算出できる。

【0086】

次に、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内の副走査方向における位置ずれの補正について説明する。

【0087】

図１１は、読取デバイス内の副走査方向における位置ずれの補正値の算出手法を示す図である。図１１（ａ）に示すように、まず、補正値演算部１１２は、回転部材２０３を回転させて位置基準部材２０２ａを副走査方向に移動させながら、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の全センサチップ２１０に対応した位置基準部材２０２ｂの横線を読み取る。なお、図１１（ａ）中、位置基準部材２０２ｂにおいて枠Ａ４で示す領域が、各センサチップ２１０の読取領域である。

【0088】

補正値演算部１１２は、読み取った結果から、図１１（ｂ）に示すように、位置基準部材２０２ｂの横線が読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の読取ライン数の何ライン目にいるか（副走査位置）を特定することができる。

【0089】

補正値演算部１１２は、上記結果から、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内の副走査距離を算出でき、基準位置を任意のセンサチップ２１０とすると基準位置からのズレを補正値として算出できる。なお、センサチップ２１０内での画素位置のばらつきを考慮する場合は、副走査方向に平均をとって算出してもよい。

【0090】

以上、図１０および図１１に示す手法によれば、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内の主走査方向および副走査方向のずれの補正値を算出することができる。

【0091】

なお、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内の主走査方向および副走査方向のずれの補正値の算出に際しては、位置基準部材２０２の横線の読取と、位置基準部材２０２の縦線の読取とは、どちらが先でもよい。

【0092】

続いて、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間の主走査方向の相対位置の算出手法について詳述する。

【0093】

図１２は、読取デバイス間の主走査方向の相対位置の算出手法について説明する図である。例えば、図１２におけるから読取デバイス２０１ｂのチップ番号Ｎのセンサチップ２１０における縦線の距離を算出する方法について説明する。なお、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内での縦線間の距離は既知とする。

【0094】

まず、読取デバイス２０１ａのチップ番号１のセンサチップ２１０の１画素目（基準画素）からチップ番号１のセンサチップ２１０で検出した位置基準部材２０２ｂの縦線までの距離、異なる位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）間の縦線同士の距離の算出方法について説明する。

【0095】

距離は、縦線を検出した画素数と解像度（分解能）から算出する。すなわち、図１２（ｂ）に示すように、読取デバイス２０１ａのチップ番号１のセンサチップ２１０の１画素目（基準画素）から同じセンサチップ２１０で検出した縦線までの距離Ａは、縦線を検出した画素数×分解能で算出される。

【0096】

一方、図１２（ｂ）に示すように、同じセンサチップ２１０で検出した異なる位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）間の縦線同士の距離は、それぞれの検出した画素数の差分×分解能で算出する。図１２（ｂ）において、異なる位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）間の縦線同士の距離は、Ｂ－Ａで表される。

【0097】

上記算出方法により、補正値演算部１１２は、図１２における読取デバイス２０１ａの１画素目から読取デバイス２０１ｂのチップ番号Ｎのセンサチップ２１０における縦線の距離Ｃを、下記の式により算出する。
距離Ｃ＝「読取デバイス２０１ａの１画素目から縦線までの距離」＋「既知の距離２」＋「読取デバイス２０１ａのチップ番号Ｎのセンサチップ２１０で検出した位置基準部材２０２ｂの縦線から位置基準部材２０２ａの縦線までの距離」＋「既知の距離１」＋「読取デバイス２０１ｂのチップ番号１のセンサチップ２１０で検出した位置基準部材２０２ａの縦線から位置基準部材２０２ｂの縦線までの距離」＋「既知の距離３」

【0098】

次に、読取デバイス間の位置基準部材の傾きの補正について説明する。

【0099】

ここで、図１３は読取デバイス間の位置基準部材の傾きの補正について説明する図である。なお、図８および図９においては、読取デバイス間の位置基準部材の傾きがない想定で補正を実施していたが、実際にはメカ取付の誤差等で読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の間で位置基準部材２０２ａが傾いて配置されることが想定される。その場合、読取デバイス（２０１ａ，２０１ｂ）の間の補正を実施しても位置基準部材２０２ａの傾きによる副走査ずれが誤差として残る。

【0100】

主走査方向については、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の間で位置基準部材２０２ａの傾きが小さい場合、副走査方向に比べてズレ量は十分に小さいと考えることができる。このため、ここでは読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の間での位置基準部材２０２ａの副走査ずれの誤差を補正する方法について説明する。

【0101】

まず、補正値演算部１１２は、図９で説明した方法で副走査のズレ（補正値）を算出する。

【0102】

次に、補正値演算部１１２は、算出した補正値に基づいて測定対象となる記録紙を読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）により読み取り、記録紙の正しい形状を事前／事後に把握した結果と補正後の読取結果との差分を算出する。

【0103】

補正値演算部１１２は、上記で算出した差分から、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間での位置基準部材２０２ａの傾きを算出する。

【0104】

最後に、補正値演算部１１２は、もう一度、図９で説明した方法で副走査のズレ（補正値）を算出する。この時、補正値演算部１１２は、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間での位置基準部材２０２ａの傾きを補正した上で、副走査のズレを算出する。これにより、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間での位置基準部材２０２ａの傾きをキャンセルできる。

【0105】

このように、第１の位置基準部材の傾きを補正する手順を加えることで、ズレをキャンセルすることができる。

【0106】

次に、読取デバイス内の位置基準部材の傾きの補正について説明する。

【0107】

ここで、図１４は読取デバイス内の位置基準部材の傾きの補正について説明する図である。なお、図１０および図１１においては、読取デバイス内の位置基準部材の傾きがない想定で補正を実施していたが、実際にはメカ取付の誤差等で読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内の位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）が傾いて配置されることが想定される。その場合、読取デバイス（２０１ａ，２０１ｂ）内の補正を実施しても位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）の傾きによる副走査ずれが誤差として残る。

【0108】

主走査方向については、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内の位置基準部材２０２ｂの傾きが小さい場合、副走査方向に比べてズレ量は十分に小さいと考えることができる。このため、ここでは読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内での位置基準部材２０２ｂの副走査ずれの誤差を補正する方法について説明する。

【0109】

まず、補正値演算部１１２は、図１１で説明した方法で副走査のズレ（補正値）を算出する。

【0110】

次に、補正値演算部１１２は、算出した補正値に基づいて測定対象となる記録紙を読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）により読み取り、記録紙の正しい形状を事前／事後に把握した結果と補正後の読取結果との差分を算出する。

【0111】

補正値演算部１１２は、上記で算出した差分から、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内での位置基準部材２０２ｂの傾きを算出する。

【0112】

補正値演算部１１２は、上記で算出した差分から、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内での位置基準部材２０２ｂの傾きを算出する。

【0113】

最後に、補正値演算部１１２は、もう一度、図１１で説明した方法で副走査のズレ（補正値）を算出する。この時、補正値演算部１１２は、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内での位置基準部材２０２ｂの傾きを補正した上で、副走査のズレを算出する。これにより、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内での位置基準部材２０２ｂの傾きをキャンセルできる。

【0114】

このように、第２の位置基準部材の傾きを補正する手順を加えることで、ズレをキャンセルすることができる。

【0115】

続いて、位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）間の副走査方向の相対位置の算出手法について詳述する。

【0116】

図１５は、位置基準部材間の副走査方向の相対位置の算出手法について説明する図である。

【0117】

図１５（ａ）に示すように、位置基準部材２０２ａの取り付け位置を基準とした場合、メカ取付の誤差等により、２つの位置基準部材２０１ｂは、位置基準部材２０２ａに対して副走査方向にギャップが生じる場合が想定される（回転部材２０３を回転させたときに、副走査方向の基準線からズレる）。

【0118】

本実施の形態では、位置基準部材２０２ａの副走査方向の中心線を基準線とし、２つの位置基準部材２０１ｂの相対位置を算出する方法を述べる。

【0119】

図１５（ｂ）に示すように、読取デバイス２０１ａの対向面に位置基準部材２０２ａが位置する時の副走査方向のズレをD1_glass1、読取デバイス２０１ａの対向面に位置基準部材２０１ｂが位置する時の副走査方向のズレをD1_glass2とする。同様に、読取デバイス２０１ｂの対向面に位置基準部材２０２ａが位置する時の副走査方向のズレをD2_glass1、読取デバイス２０１ｂの対向面に位置基準部材２０１ｂが位置する時の副走査方向のズレをD2_glass3とする。

【0120】

位置基準部材２０２ａに対する図１５における左側の位置基準部材２０１ｂの副走査方向ギャップをD1_glass12とすると、
D1_glass12＝D1_glass2－D1_glass1
となる。

【0121】

同様に、位置基準部材２０２ａに対する図１５における右側の位置基準部材２０１ｂの副走査方向ギャップ D2_glass13も算出することができる。このとき、D1_glass12、D2_glass13のギャップ方向について、＋方向と－方向をどちらにするかは任意に決めて良い。

【0122】

なお、D1_glass12、D2_glass13がわかれば、２つの位置基準部材２０１ｂのギャップも把握することができる。

【0123】

また、図１５に示すように、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内のセンサチップ２１０が副走査方向にバラつき（D_chip）が生じていても、本実施の形態による位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）間の副走査方向の相対位置算出には影響しない。

【0124】

以上の方法により、位置基準部材２０２ａの副走査方向中心線を基準線とし、２つの位置基準部材２０１ｂの相対位置および２つの位置基準部材２０１ｂの副走査方向ギャップを算出できるので、２つの位置基準部材２０１ｂに理想取付位置からの副走査ズレが生じても、ズレを考慮して補正を行うことが可能となる。

【0125】

続いて、位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）間の傾きの算出手法について詳述する。

【0126】

図１６は、位置基準部材間の傾きの算出手法について説明する図である。

【0127】

図１６（ａ）に示すように、位置基準部材２０２ａの主走査方向を取付方向の基準ラインとした場合、メカ取付の誤差等により、２つの位置基準部材２０２ｂが副走査方向にギャップが生じることは図１５にて説明した。加えて、図１６（ａ）に示すように、理想取付方向から角度θおよびθ’だけ傾いてしまうことも起こりうる。本実施の形態では、２つの位置基準部材２０２ｂの傾きを考慮して補正するために、理想取付方向からの傾き角度を算出する方法を述べる。

【0128】

２つの位置基準部材２０２ｂの理想取付方向から角度θおよびθ’は、それぞれ独立して算出できるため、ここでは左側の位置基準部材２０２ｂの角度θを求める方法を説明する。

【0129】

傾き補正するためには、位置基準部材２０２ａと位置基準部材２０２ｂの主走査方向において、同じ位置で読取デバイス２０１ａから検出可能な横線が少なくとも２つ以上は必要となる。本実施の形態では図１６（ｂ）に示すように、３カ所の横線で検出可能な構成とし、チップ番号Ｎのセンサチップ２１０とチップ番号Ｎ－２のセンサチップ２１０を使って傾き角度θを求めることとする。

【0130】

まず、図１６（ｂ）に示す読取領域（１）の位置（読取デバイス２０１ａのチップ番号Ｎ－２のセンサチップ２１０で読取る位置）において、位置基準部材２０２ａに対する位置基準部材２０２ｂの副走査方向ギャップDy1_3を求める。これは、図１５で説明した方法と同様にして、
Dy1_3＝Dy1_1－Dy1_2
と計算できる。

【0131】

図１６（ｂ）に示す読取領域（２）の位置（読取デバイス２０１ａのチップ番号Ｎのセンサチップ２１０で読取る位置）においても、同様にして副走査方向ギャップは、
Dy2_3＝Dy2_1－Dy2_2
と計算できる。

【0132】

従って、読取領域（１）－（２）間での副走査方向ギャップDyは、
Dy＝Dy2_3－Dy1_3
と求めることができる。

【0133】

なお、図１５でも示したように、センサチップ２１０同士が副走査方向の位置にバラつきが生じていても、影響を受けることなく計算することができる。

【0134】

傾き角度を求めるには、主走査方向の読取領域（１）－（２）間の距離も必要であるが、下記式により計算できる。
隣同士のチップ間距離×（読取領域（１）と（２）との間のセンサ数＋１）

【0135】

以上から、傾き角度θは、三角関数の関係を利用すれば、
θ＝tan^-1（Dy／Dx）
と求めることができる。

【0136】

以上の方法により、理想取付方向からの傾きを算出することで、２つの位置基準部材２０２ｂに理想取付方向からのズレが生じても、ズレを考慮して補正を行うことが可能となる。

【0137】

次に、印刷システム１が実行する処理の流れについて説明する。

【0138】

ここで、図１７は印刷システム１が実行する処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図１７に示すように、補正値演算部１１２は、まず、補正値算出モードであるか否かを判断する（ステップＳ１）。

【0139】

補正値演算部１１２は、補正値算出モードであると判断すると（ステップＳ１のＹｅｓ）、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）に対して対向位置に位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）を配置して補正値を算出する補正値算出モードの処理を実行する（ステップＳ２）。一方、補正値演算部１１２は、補正値算出モードでないと判断すると（ステップＳ１のＮｏ）、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）に対して対向位置に読取背景２０５を配置して記録紙を読取る読取モードの処理を実行する（ステップＳ３）。

【0140】

図１８は、補正値算出モードの処理の流れを概略的に示すフローチャートである。補正値算出モードの処理としては、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間の補正値算出処理と、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内の補正値算出処理とがある。

【0141】

まず、補正値算出モードにおける読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間の補正値算出処理について説明する。図１８に示すように、補正値演算部１１２は、まず、モータ制御部１１１を制御して位置基準部材２０２ａを読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の対向に位置させる（ステップＳ１１）。

【0142】

次に、補正値演算部１１２は、位置基準部材２０２ａの縦線読取（主走査）を実行する（ステップＳ１２）。より詳細には、補正値演算部１１２は、モータ制御部１１１を制御して位置基準部材２０２ａを読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の対向に位置させ、読取制御部１１０を制御して読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）により位置基準部材２０２ａの縦線を読み取る。

【0143】

次に、補正値演算部１１２は、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間の主走査補正値を算出し、算出項目別にＨＤＤ１８などの記憶部に格納する（ステップＳ１３）。

【0144】

次に、補正値演算部１１２は、モータ制御部１１１を制御して位置基準部材２０２ａを読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の対向位置へと回転させる（ステップＳ１４）。

【0145】

次に、補正値演算部１１２は、位置基準部材２０２ａの横線読取（副走査）を実行する（ステップＳ１５）。より詳細には、補正値演算部１１２は、モータ制御部１１１を制御して位置基準部材２０２ａを回転させながら、読取制御部１１０を制御して読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）により位置基準部材２０２ａの横線を読み取る。

【0146】

次に、補正値演算部１１２は、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）間の副走査補正値を算出し、算出項目別にＨＤＤ１８などの記憶部に格納する（ステップＳ１６）。

【0147】

続いて、補正値算出モードにおける読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内の補正値算出処理について説明する。図１８に示すように、補正値演算部１１２は、モータ制御部１１１を制御して２つの位置基準部材２０２ｂを読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の対向に位置させる（ステップＳ１７）。

【0148】

次に、補正値演算部１１２は、２つの位置基準部材２０２ｂの縦線読取（主走査）を実行する（ステップＳ１８）。より詳細には、補正値演算部１１２は、モータ制御部１１１を制御して２つの位置基準部材２０２ｂを読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の対向に位置させ、読取制御部１１０を制御して読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）により２つの位置基準部材２０２ｂの縦線を読み取る。

【0149】

次に、補正値演算部１１２は、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内の主走査補正値を算出し、算出項目別にＨＤＤ１８などの記憶部に格納する（ステップＳ１９）。

【0150】

次に、補正値演算部１１２は、モータ制御部１１１を制御して２つの位置基準部材２０２ｂを読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の対向位置へと回転させる（ステップＳ２０）。

【0151】

次に、補正値演算部１１２は、２つの位置基準部材２０２ｂの横線読取（副走査）を実行する（ステップＳ２１）。より詳細には、補正値演算部１１２は、モータ制御部１１１を制御して２つの位置基準部材２０２ｂを回転させながら、読取制御部１１０を制御して読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）により２つの位置基準部材２０２ｂの横線を読み取る。

【0152】

次に、補正値演算部１１２は、読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）内の副走査補正値を算出し、算出項目別にＨＤＤ１８などの記憶部に格納する（ステップＳ２２）。

【0153】

以上により、補正値演算部１１２は、補正値算出モードの処理を終了する。

【0154】

図１９は、読取モードの処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図１９に示すように、読取モードにおいて補正値演算部１１２は、まず、モータ制御部１１１を制御して読取背景２０５を読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）の対向に位置させる（ステップＳ３１）。

【0155】

次に、補正値演算部１１２は、搬送される記録紙の端部や記録紙に記録された画像位置を、読取制御部１１０を制御して読取デバイス２０１（２０１ａ，２０１ｂ）によって読み取る（ステップＳ３２）。

【0156】

次に、補正値演算部１１２は、補正値算出モードで算出した補正値をもとに読取結果の補正を実行する（ステップＳ３３）。

【0157】

補正値演算部１１２は、ステップＳ３２～Ｓ３３の処理について、対象となる全ての記録紙に対して繰り返す。

【0158】

補正値演算部１１２は、最終の記録紙が読み取られたと判断すると（ステップＳ３４のＹｅｓ）、読取モードの処理を終了する。

【0159】

このように本実施の形態によれば、位置基準部材を長くせずに、読取範囲が拡大しても小サイズの位置基準部材と同程度の精度を低コストで実現することができる。

【0160】

また、読取デバイス間での相対位置補正用の第１の位置基準部材である位置基準部材２０２ａと、読取デバイス内での相対位置補正用の第２の位置基準部材である位置基準部材２０２ｂとの機能分担を明確にすることで、ハード構成や制御の単純化が実現でき、安価な構成になる。

【0161】

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。

【0162】

第２の実施の形態は、読取デバイス２０１を３個以上備えている点が、第１の実施の形態と異なる。以下、第２の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態と異なる箇所について説明する。

【0163】

第１の実施の形態においては、読取デバイス２０１がｎ個の場合、読取デバイス２０１内のずれを補正するための位置基準部材２０２はｎ個、読取デバイス２０１間のずれを補正するための位置基準部材２０２はｎ－１個必要となる。そのため、読取デバイス２０１が増えるにつれて製造コストが増加することになる。

【0164】

そこで、本実施の形態では、読取デバイス２０１がｎ（ｎ＞２）個の場合であっても、第１の実施の形態と同様に、２つの位置基準部材２０２を用いてずれを補正可能な構成について説明する。

【0165】

図２０は、第２の実施の形態にかかる補正値の算出手法について説明する図である。図２０に示すように、本実施の形態の印刷システム１は、ｎ個以上（ｎ＞２）の読取デバイス２０１を備える。また、印刷システム１は、位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）をモジュール化した基準モジュール２５０を備える。より詳細には、基準モジュール２５０は、１つの位置基準部材２０２ａと２つの位置基準部材２０２ｂとを備える。基準モジュール２５０は、位置基準部材２０２（２０２ａ，２０２ｂ）を隣り合う２つの読取デバイス２０１に対し補正可能なように配置する。

【0166】

また、印刷システム１は、基準モジュール２５０を主走査方向にスライド可能に設け、任意の隣り合う２つの読取デバイス２０１に対して補正可能な構成とする。

【0167】

このような構成により、印刷システム１は、基準モジュール２５０を主走査方向にスライドさせて補正値を算出するようにしたものである。

【0168】

より詳細には、補正値演算部１１２は、基準モジュール２５０を主走査方向にスライドさせながら、ｎ－１回隣り合う２つの読取デバイス２０１に対し補正を実行し、補正値を算出する。

【0169】

このように本実施の形態によれば、読取デバイス２０１がｎ（ｎ＞２）個の場合であっても、位置基準部材２０２を増やさずに補正値を算出することができる。具体的には、読取デバイス２０１がｎ個の場合、第２の位置基準部材はｎ個、第１の位置基準部材はｎ-１個必要となるが、本構成の場合、第２の位置基準部材は２個、第１の位置基準部材は1個で済むため、コストメリットがある。

【0170】

（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。

【0171】

第３の実施の形態においては、媒体位置検出装置２００の変形例として、ＭＦＰ（Multifunction Peripheral／Printer／Product）などに用いられるスキャナユニットを適用した点が、第１の実施の形態と異なる。以下、第３の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態と異なる箇所について説明する。

【0172】

図２１は、第３の実施の形態にかかる画像読取装置４００の外観を示す斜視図である。画像読取装置４００は、媒体位置検出装置２００の変形例であって、ＭＦＰなどに用いられるスキャナユニットである。

【0173】

図２１に示すように、画像読取装置４００は、上面にコンタクトガラス４１０を配置している。コンタクトガラス４１０は、略長方形に形成されている。画像読取装置４００は、画像読取装置４００内を副走査方向ｂに移動するとともに主走査方向ａについてライン状に読み取る読取デバイス２０１（図２２参照）を備えている。読取デバイス２０１は、コンタクトガラス４１０上に載置された原稿を読み取る。

【0174】

また、画像読取装置４００は、さらにスリット４１１を有する。このスリット４１１には、ガラス４１１ａが嵌め込まれている。読取デバイス２０１は、このスリット４１１を介して位置基準部材２０２（図２２参照）を読み取ることができる。さらに、コンタクトガラス４１０とスリット４１１との間には、ブリッジ４１２が形成されている。

【0175】

このような構成において、図２１に示すコンタクトガラス４１０の短辺の一つと、スリット４１１の長辺の一つとが、ブリッジ４１２を挟んで隣接している。

【0176】

図２２は、画像読取装置４００の内部構造を部分的に示す側面図である。なお、図２２（ａ）は読取デバイス２０１がスリット４１１の下方に位置する状態を示している。また、図２２（ｂ）は読取デバイス２０１がコンタクトガラス４１０の下方に位置する状態を示している。

【0177】

なお、画像読取装置４００の上方には、原稿自動送り装置（ＡＤＦ；Auto Document Feeder）４２０が設けられている。ＡＤＦ４２０は、コンタクトガラス４１０上に原稿を載置する際などに開閉される。図２２（ａ）および図２２（ｂ）では、ＡＤＦ４２０が閉じられた状態を示している。図２２（ａ）および図２２（ｂ）に示すように、ＡＤＦ４２０は、ＡＤＦ４２０が閉じられた状態でスリット４１１に対向する位置であってＡＤＦ４２０の底面に、位置基準部材２０２を備えている。

【0178】

図２２（ａ）において、読取デバイス２０１は、スリット４１１に嵌め込まれたガラス４１１ａの下方に位置する。図２２（ａ）において、読取デバイス２０１は、スリット４１１のガラス４１１ａを通して位置基準部材２０２を読み取る。

【0179】

なお、図２２（ａ）においては、位置基準部材２０２はＡＤＦ４２０の底面であって、ＤＦ４２０が閉じられた状態でスリット４１１に対向する位置に形成されている状態を示した。しかしながら、位置基準部材２０２は、ＡＤＦ４２０に設けられている必要はなく、ガラス４１１ａに代えて位置基準部材２０２をスリット４１１に備えるようにしてもよい。

【0180】

図２２（ｂ）において、読取デバイス２０１は、コンタクトガラス４１０の下方に位置し、コンタクトガラス４１０上に載置された原稿Ｄを読み取る。この時、読取デバイス２０１は、副走査方向ｂに移動しながら原稿Ｄを読み取る。

【0181】

このような構成において、読取デバイス２０１が位置基準部材２０２に対して斜めに取り付けられているような場合も、第１の実施の形態において述べたと同様の課題が生じることになるので、第１の実施の形態の同様の手法によって課題を解決することができる。

【0182】

なお、各実施の形態においては、読取デバイス２０１として、所謂、等倍光学系であるＣＩＳを適用したが、これに限るものではない。例えば、読取デバイス２０１は、光源と、複数の反射部材（ミラー）と、結像レンズ、リニアイメージセンサなどで構成される、所謂、縮小光学系の読み取りデバイスであっても構わず、読み取り対象物の位置を検出できるデバイスであれば、位置検出精度を向上することが可能である。

【0183】

なお、上記各実施の形態では、本発明の画像読取装置、画像形成装置を、インクジェット方式の印刷装置を含む印刷システムに適用した例を挙げて説明したが、これに限るものではなく、電子写真方式の印刷装置を含む印刷システムにも適用することができる。

【0184】

また、上記各実施の形態では、本発明の画像読取装置、画像形成装置を、商業印刷機（プロダクションプリンティング機）などの印刷装置を含む印刷システムに適用した例を挙げて説明したが、これに限るものではなく、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

【0185】

さらに、上記各実施の形態では、本発明の画像読取装置を、画像形成分野の位置検出に適用した例を挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えばＦＡ分野における検品などの様々な分野の位置検出アプリケーションに応用が可能である。

【0186】

また、本発明の画像読取装置は、紙幣の判別、偽造防止を目的として、紙幣が正しい位置、形状に印刷されているかを判別する紙幣読取装置にも適用可能である。

【符号の説明】

【0187】

１ 画像読取装置、画像形成装置
１０５ プリントエンジン部
１１２ 補正値算出手段
２０１ 読取デバイス
２０２ 位置基準部材
２０２ａ 第１の位置基準部材
２０２ｂ 第２の位置基準部材

【先行技術文献】

【特許文献】

【0188】

【文献】特開平１０－０９３７８７号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】