特許 7183682 読取装置、画像読取装置、画像形成装置、及び読取方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-28

(45)【発行日】2022-12-06

(54)【発明の名称】読取装置、画像読取装置、画像形成装置、及び読取方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20221129BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20221129BHJP

   G03B 27/50 20060101ALI20221129BHJP

【ＦＩ】

H04N1/04 106A

G06T1/00 430D

G03B27/50 A

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2018193870

(22)【出願日】2018-10-12

(65)【公開番号】P2020061722

(43)【公開日】2020-04-16

【審査請求日】2021-07-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 達也

(72)【発明者】

【氏名】小山 忠明

(72)【発明者】

【氏名】佐々 朋紘

(72)【発明者】

【氏名】白土 寛貴

(72)【発明者】

【氏名】南原 康亮

(72)【発明者】

【氏名】中澤 政元

【審査官】橘 高志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１８８７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０６６２５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２１７３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２９８００２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／０４ － １／２０７

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０３Ｂ ２７／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被写体に走査光を照射する照明手段と、
前記走査光の点灯及び消灯を切り換える光制御手段と、
前記被写体からの反射光を光電変換し、前記被写体の画像を示す画像データを生成する受光手段と、
前記受光手段により連続的に前記画像データを取得する時間である取得時間を設定する取得時間設定手段と、
複数回行われる前記画像データの取得の間に生じるインターバルである取得間隔を設定する取得間隔設定手段と、
前記走査光の点灯時における前記画像データと前記走査光の消灯時における前記画像データとの差分を演算する演算手段と、
を備え、
前記受光手段は、前記消灯時における前記画像データを前記点灯時における前記画像データより先に取得し、
前記取得時間、又は前記取得時間と前記取得間隔との合計時間は、変動要因の変動周期の整数倍である、
読取装置。

【請求項2】

前記合計時間は、前記変動周期の１周期分である、
請求項１に記載の読取装置。

【請求項3】

前記取得時間は、第１の変動周期の整数倍であり、
前記合計時間は、第２の変動周期の整数倍である、
請求項１に記載の読取装置。

【請求項4】

前記取得時間は、第１の変動周期の１周期分であり、
前記合計時間は、第２の変動周期の整数倍である、
請求項１に記載の読取装置。

【請求項5】

前記取得時間は、第１の変動周期の１周期分であり、
前記取得間隔は、第２の変動周期の１周期分以下である、
請求項１に記載の読取装置。

【請求項6】

前記被写体のサイズを検出するための期間に前記受光手段により取得された前記画像データから演算された前記差分に基づいて、前記被写体のサイズを検出するサイズ検出手段、
を更に備える請求項１～５のいずれか１項に記載の読取装置。

【請求項7】

前記変動周期を検出する検出手段と、
を更に備え、
前記取得時間設定手段は、前記検出手段で検出された前記変動周期に基づいて前記取得時間を設定し、
前記取得間隔設定手段は、前記検出手段で検出された前記変動周期に基づいて前記取得間隔を設定する、
請求項１～６のいずれか１項に記載の読取装置。

【請求項8】

前記検出手段は、前記受光手段により取得された前記画像データに基づいて前記変動周期を検出する、
請求項７に記載の読取装置。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか１項に記載の読取装置と、
前記受光手段により取得された前記画像データに基づいて前記被写体の画像を読み取る手段と、
を備える画像読取装置。

【請求項10】

請求項９に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により読み取られた前記被写体の画像を記録媒体に印刷する手段と、
を備える画像形成装置。

【請求項11】

被写体に走査光を照射する照明工程と、
前記走査光の点灯及び消灯を切り換える光制御工程と、
前記被写体からの反射光を光電変換し、前記被写体の画像を示す画像データを生成する受光工程と、
前記受光工程により連続的に前記画像データを取得する時間である取得時間を設定する取得時間設定工程と、
複数回行われる前記画像データの取得の間に生じるインターバルである取得間隔を設定する取得間隔設定工程と、
前記走査光の点灯時における前記画像データと前記走査光の消灯時における前記画像データとの差分を演算する演算工程と、
を含み、
前記受光工程は、前記消灯時における前記画像データを前記点灯時における前記画像データより先に取得し、
前記取得時間、又は前記取得時間と前記取得間隔との合計時間は、変動要因の変動周期の整数倍である、
読取方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、読取装置、画像読取装置、画像形成装置、及び読取方法に関する。

【背景技術】

【0002】

原稿の画像等を読み取る読取装置において、画像を読み取るための本スキャンを行う前に原稿の一部を簡易的に読み取るプレスキャンを行うことにより、原稿のサイズを検出する処理が行われている。

【0003】

例えば、プレスキャンを行うことにより原稿のサイズを検出する装置において、原稿カバーと原稿台とのなす角度が基準角度になったときに光源を点灯させた状態で画像データを取得し、その後光源を消灯させた状態で再び画像データを取得し、これらの２つのデータを用いて外乱光の影響が除去されたデータを取得する技術が開示されている（特許文献１）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

外乱光等の変動要因が例えば蛍光灯等の光に起因する場合、変動要因の強度は所定の周波数（例えば１００Ｈｚ又は１２０Ｈｚ）で周期的に変動する。このような場合、画像データを取得するタイミングに応じて画像データレベル（外乱光の強度を示す値の積分値等）が変動する可能性がある。このように変動要因の強度が周期的に変動する場合、上記従来技術のように点灯状態及び消灯状態で取得された２つのデータを用いても、変動要因による影響を十分に除去できない場合がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、周期的に変動する変動要因の影響を軽減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様は、被写体に走査光を照射する照明手段と、前記走査光の点灯及び消灯を切り換える光制御手段と、前記被写体からの反射光を光電変換し、前記被写体の画像を示す画像データを生成する受光手段と、前記受光手段により連続的に前記画像データを取得する時間である取得時間を設定する取得時間設定手段と、複数回行われる前記画像データの取得の間に生じるインターバルである取得間隔を設定する取得間隔設定手段と、前記走査光の点灯時における前記画像データと前記走査光の消灯時における前記画像データとの差分を演算する演算手段と、を備え、前記受光手段は、前記消灯時における前記画像データを前記点灯時における前記画像データより先に取得し、前記取得時間、又は前記取得時間と前記取得間隔との合計時間は、変動要因の変動周期の整数倍である、ことを特徴とする読取装置である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、周期的に変動する変動要因の影響を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る読取装置のハードウェア構成例を示す図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係る読取装置の機能構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１の実施形態の第１の設定例に係る取得時間及び取得間隔の例を示す図である。

【図4】図４は、第１の実施形態の第１の設定例において取得時間の開始時点が外乱光の点灯期間に含まれている場合の例を示す図である。

【図5】図５は、第１の実施形態の第２の設定例に係る取得時間及び取得間隔の例を示す図である。

【図6】図６は、第１の実施形態の第２の設定例において取得時間の開始時点が外乱光の点灯期間に含まれている場合の例を示す図である。

【図7】図７は、第１の実施形態の第３の設定例に係る取得時間及び取得間隔の例を示す図である。

【図8】図８は、第１の比較例に係る取得時間及び取得間隔の例を示す図である。

【図9】図９は、第１の実施形態の第４の設定例に係る取得時間及び取得間隔の例を第１の外乱光を基準にして示す図である。

【図10】図１０は、第１の実施形態の第４の設定例に係る取得時間及び取得間隔の例を第２の外乱光を基準にして示す図である。

【図11】図１１は、第１の実施形態の第５の設定例に係る取得時間及び取得間隔の例を示す図である。

【図12】図１２は、第２の比較例に係る取得時間及び取得間隔の例を示す図である。

【図13】図１３は、第１の実施形態の第６の設定例に係る取得時間及び取得間隔の例を示す図である。

【図14】図１４は、第１の実施形態に係る画像データの取得順序の例を示す図である。

【図15】図１５は、第３の比較例に係る画像データの取得順序の例を示す図である。

【図16】図１６は、第１の実施形態に係る第１のキャリッジの動きの例を示す図である。

【図17】図１７は、第１の実施形態に係る複写機の構成例を示す図である。

【図18】図１８は、第２の実施形態に係る読取装置の機能構成例を示すブロック図である。

【図19】図１９は、第２の実施形態に係る周波数検出部が出力する取得時間設定値及び取得間隔設定値の例を示す図である。

【図20】図２０は、第３の実施形態に係る読取装置の機能構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照して、読取装置、画像読取装置、画像形成装置、及び読取方法の実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、及びいわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更、及び組み合わせを行うことができる。

【0010】

（第１の実施形態）
＜読取装置のハードウェア構成＞
図１は、第１の実施形態に係る読取装置１のハードウェア構成例を示す図である。図中、Ｘ軸は主走査方向に対応し、Ｙ軸は副走査方向に対応し、Ｚ軸は高さ方向に対応する。

【0011】

本実施形態に係る読取装置１は、コンタクトガラス１１、基準白板１２、光源１３（照明手段）、第１のキャリッジ１４、第２のキャリッジ１５、レンズ１６、センサボード１７（受光手段）、スキャナモータ１８、読取窓１９、及びＡＤＦ２０を含む。

【0012】

コンタクトガラス１１は、画像が読み取られる原稿２１（被写体）が載置される透明の板状部材である。

【0013】

基準白板１２は、光源１３から走査光が照射された場合に、基準となる光を反射させるための白色の板状部材である。基準白板１２からの反射光から得られる画像データは、シェーディング補正等に利用される。

【0014】

光源１３は、走査光をコンタクトガラス１１（原稿２１）へ向けて射出するユニットであり、例えばＬＥＤ、導光体等を利用して構成され得る。光源１３は、原稿２１のサイズを検出するサイズ検出処理及び原稿２１の画像を読み取るための画像読取処理を実行するための走査光を射出する。

【0015】

第１のキャリッジ１４は、光源１３及び第１のミラー３１を含み、スキャナモータ１８の駆動力等により副走査方向（Ｙ軸方向）に移動可能なユニットである。第１のミラー３１は、光源１３から射出された走査光の反射光を第２のキャリッジ１５側へ反射させる。

【0016】

第２のキャリッジ１５は、第２のミラー３２及び第３のミラー３３を含み、スキャナモータ１８の駆動力等により副走査方向に移動可能なユニットである。第２のミラー３２は、第１のキャリッジ１４（第１のミラー３１）からの反射光を第３のミラー３３へ反射させる。第３のミラー３３は、第２のミラー３２からの反射光をレンズ１６へ反射させる。

【0017】

レンズ１６は、第２のキャリッジ１５（第３のミラー３３）からの反射光を集光する。

【0018】

センサボード１７は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のラインセンサを利用して構成される。センサボード１７は、レンズ１６により集光された反射光を光電変換し、原稿２１の画像を示す画像データ（読取データ）を生成する。

【0019】

スキャナモータ１８は、所定の制御ユニットにより制御され、第１のキャリッジ１４及び第２のキャリッジ１５を移動させる。

【0020】

読取窓１９は、コンタクトガラス１１と同様に透明の板状部材から構成される部分である。ＡＤＦ２０を用いた読取処理時おいては、読取窓１９を介して原稿２１への走査光の照射及び原稿２１からの反射光の受光が行われる。

【0021】

ＡＤＦ２０は、複数の原稿２１を１枚ずつ読取窓１９に供給する装置である。ＡＤＦ２０は、原稿トレイ４１、搬送ドラム４２、排紙ローラ４３、排紙トレイ４４、及び背景部４５を含む。

【0022】

ＡＤＦ２０から１枚ずつ搬送された原稿２１は読取窓１９を通過したときに光源１３からの走査光に露光される。原稿２１からの反射光は第１のキャリッジ１４及び第２のキャリッジ１５の各ミラー３１～３３により折り返され、レンズ１６を通ってセンサボード１７上のラインセンサの受光面上で縮小結像される。

【0023】

コンタクトガラス１１上に固定された原稿２１を、両キャリッジ１４，１５を移動させながら読み取るフラットベット読取では、コンタクトガラス１１の下部に配置された光源１３からの走査光が原稿２１に照射される。原稿２１からの反射光は、両キャリッジ１４，１５のミラー３１～３３によって折り返され、レンズ１６を通ってセンサボード１７上のラインセンサの受光面上で縮小結像される。このとき、第２のキャリッジ１５の移動速度は、第１のキャリッジ１４の移動速度の１／２となる。なお、ここでは第１のキャリッジ１４、第２のキャリッジ１５、レンズ１６、センサボード１７等が個別に構成されているが、これらが一体となった構成であってもよい。

【0024】

＜読取装置の機能構成＞
図２は、第１の実施形態に係る読取装置１の機能構成例を示すブロック図である。読取装置１は、光源１３及びセンサボード１７を制御する制御部１０１を有する。制御部１０１は、光源制御部１１１（光制御手段）、取得時間設定部１２１、取得間隔設定部１２２、記憶部１２３、及び演算部１２４（演算手段）を含む。制御部１０１は、所定の処理を実行する１又は複数の電子回路を含んで構成される電子制御ユニットであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵを制御するプログラム、各種論理回路等の協働により構成され得る。

【0025】

光源制御部１１１は、光源１３による走査光の射出を制御するための処理を行う。光源制御部１１１は、所定の制御信号に応じて、光源１３の点灯及び消灯の切り換え、走査光の光量の調整等を行う。光源制御部１１１は、例えば、光源１３に含まれるＬＥＤへの駆動電流の制御等を行う。

【0026】

取得時間設定部１２１は、取得時間を設定するための処理を行う。取得時間とは、センサボード１７により連続的に画像データを取得する時間である。取得時間は、例えば、センサボード１７に含まれる撮像素子の光電変換機能により生成された電気信号を連続的に取得する時間である。取得時間は、原稿サイズの検出に影響を与える可能性がある外乱光の変動周期に基づいて設定される。設定時間は予め設定されていてもよいし、動的に設定されてもよい。取得時間の設定方法については後述する。なお、外乱光は、原稿サイズの検出に影響を与える可能性がある変動要因の一例である。外乱光以外の変動要因としては、例えば、読取装置１自体の振動等が考えられる。

【0027】

取得間隔設定部１２２は、取得間隔を設定するための処理を行う。取得間隔とは、複数回行われる画像データの取得処理の間に生じるインターバルである。原稿サイズ検出時に複数回の取得処理が行われる場合には、取得時間と取得間隔とが交互に経過することとなる。取得時間と取得間隔との和を合計時間と称する。取得間隔は、原稿サイズの検出に影響を与える可能性がある外乱光の変動周期に基づいて設定される。取得間隔は予め設定されていてもよいし、動的に設定されてもよい。取得間隔の設定方法については後述する。

【0028】

記憶部１２３は、センサボード１７により取得された画像データを記憶する。このとき、センサボード１７は、１回の原稿サイズ検出処理において、走査光（光源１３）が消灯された状態で取得された消灯画像データと、走査光が点灯された状態で取得された点灯画像データとを取得し、記憶部１２３は、同一の原稿サイズ検出処理に係る消灯画像データと点灯画像データとを紐付けて記憶する。

【0029】

演算部１２４は、記憶部１２３に記憶された、紐付けられた消灯画像データと点灯画像データとの差分を算出する。当該差分に基づいて、外乱光の影響を除去又は軽減させた画像データを得ることができる。差分を示す差分データの利用方法は特に限定されるべきものではないが、例えば、差分データは外乱光の影響を除去又は軽減した情報として、原稿２１のサイズを特定するための処理に利用され得る。

【0030】

＜取得時間及び取得間隔の設定例＞
《１種類の変動周期に対応する場合》
以下に、外乱光の１種類の変動周期に対応する場合における取得時間及び取得間隔の設定例を第１～第３の設定例として説明する。

【0031】

図３は、第１の実施形態の第１の設定例に係る取得時間Ｔ１及び取得間隔Ｔ２の例を示す図である。ここで例示する外乱光は、周波数１００Ｈｚ、すなわち１０ｍｓの変動周期で点滅を繰り返す光である。外乱光の強度は、図３に示すように波動状に変動する。

【0032】

第１の設定例においては、取得時間Ｔ１と取得間隔Ｔ２との和である合計時間Ｔｓが外乱光の変動周期の２倍（２０ｍｓ）になっている。図３は、２回の取得時間Ｔ１のそれぞれにおいて消灯画像データＤ１（走査光を消灯させた状態で取得した画像データ）及び点灯画像データＤ２（走査光を点灯させた状態で取得した画像データ）が取得されることを示している。このように、合計時間Ｔｓを変動周期の整数倍に設定することにより、消灯画像データＤ１のデータレベルの積分値と点灯画像データＤ２のデータレベルの積分値とを略一定にすることができる。これにより、周期的に変動する外乱光による影響を正確に把握して除去することが可能となる。

【0033】

なお、「２倍」という数値は「整数倍」の一例であり、合計時間Ｔｓは変動周期の２倍以外の整数倍（例えば、１倍，３倍等）であってもよい。また、図３においては、取得時間Ｔ１の開始時点Ｓが外乱光の消灯時点（外乱光の強度が０になる時）に同期している場合が示されているが、実施形態はこれに限られるものではない。

【0034】

図４は、第１の実施形態の第１の設定例において取得時間Ｔ１の開始時点Ｓが外乱光の点灯期間に含まれている場合の例を示す図である。このように、取得時間Ｔ１の開始時点Ｓが外乱光の消灯時点に同期していなくても、合計時間Ｔｓが変動周期の整数倍に設定されていれば、消灯画像データＤ１のデータレベルの積分値と点灯画像データＤ２のデータレベルの積分値とは略一定となり、図３に示す場合と同様の効果が得られる。

【0035】

図５は、第１の実施形態の第２の設定例に係る取得時間Ｔ１及び取得間隔Ｔ２の例を示す図である。第２の設定例においては、取得時間Ｔ１が外乱光の変動周期の２倍（２０ｍｓ）となっている。このように、取得時間Ｔ１を変動周期の整数倍に設定することにより、図３に示す第１の例と同様に、消灯画像データＤ１のデータレベルの積分値と点灯画像データＤ２のデータレベルの積分値とを略一定にすることができる。

【0036】

図６は、第１の実施形態の第２の設定例において取得時間Ｔ１の開始時点Ｓが外乱光の点灯期間に含まれている場合の例を示す図である。このように、取得時間Ｔ１の開始時点Ｓが外乱光の消灯時点に同期していなくても、取得時間Ｔ１が変動周期の整数倍に設定されていれば、消灯画像データＤ１のデータレベルの積分値と点灯画像データＤ２のデータレベルの積分値とは略一定となり、図５に示す場合と同様の効果が得られる。

【0037】

図７は、第１の実施形態の第３の設定例に係る取得時間Ｔ１及び取得間隔Ｔ２の例を示す図である。第３の設定例においては、取得時間Ｔ１と取得間隔Ｔ２との和である合計時間Ｔｓが外乱光の変動周期の１周期分（１０ｍｓ）に相当している。これにより、サイズ検出処理に必要となる消灯画像データＤ１及び点灯画像データＤ２の取得に要する時間（データ取得時間）を最小限（２周期分）に抑えることができる。

【0038】

図８は、第１の比較例に係る取得時間Ｔ１及び取得間隔Ｔ２の例を示す図である。本比較例に係る合計時間Ｔｓは、外乱光の変動周期の２周期分（２０ｍｓ）に相当する。この場合、データ取得時間は４周期分（４０ｍｓ）となり、図７に示す場合より長くなる。

【0039】

通常、サイズ検出処理は画像読取処理の前に行われるため、本設定例のようにデータ取得時間を短縮することにより、サイズ検出処理及び画像読取処理を高速化することが可能となる。

【0040】

《２種類の変動周期に対応する場合》
以下に、外乱光の２種類の変動周期に対応する場合における取得時間及び取得間隔の設定例を第４～第６の設定例として説明する。

【0041】

図９は、第１の実施形態の第４の設定例に係る取得時間Ｔ１及び取得間隔Ｔ２の例を第１の外乱光を基準にして示す図である。図１０は、第１の実施形態の第４の設定例に係る取得時間Ｔ１及び取得間隔Ｔ２の例を第２の外乱光を基準にして示す図である。第１の外乱光は、１００Ｈｚの周波数、すなわち１０ｍｓの変動周期で点滅を繰り返す光である。第２の外乱光は、１２０Ｈｚの周波数、すなわち約８．３ｍｓの変動周期で点滅を繰り返す光である。

【0042】

第４の設定例においては、図９及び図１０に示すように、取得時間Ｔ１が第１の外乱光の変動周期の２周期分（２０ｍｓ）に相当し、取得時間Ｔ１と取得間隔Ｔ２との合計時間Ｔｓが第２の外乱光の変動周期の３周期分（約２５ｍｓ）に相当している。このように、２種類の外乱光の周波数（変動周期）が存在する場合には、取得時間Ｔ１を一方の変動周期の整数倍に設定し、合計時間Ｔｓを他方の変動周期の整数倍に設定することにより、両方の外乱光の影響を低減させることができる。

【0043】

なお、ここでは取得時間Ｔ１を第１の外乱光の変動周期１０ｍｓに対応させ、合計時間Ｔｓを第２の外乱光の変動周期約８．３ｍｓに対応させる例を示したが、取得時間Ｔ１を第２の外乱光の変動周期約８．３ｍｓに対応させ、合計時間Ｔｓを第１の外乱光の変動周期１０ｍｓに対応させてもよい。

【0044】

図１１は、第１の実施形態の第５の設定例に係る取得時間Ｔ１及び取得間隔Ｔ２の例を示す図である。第５の設定例においては、取得時間Ｔ１が第１の外乱光の変動周期の１周期分（１０ｍｓ）に相当し、合計時間Ｔｓが第２の外乱光の変動周期の３周期分（約２５ｍｓ）に相当している。これにより、データ取得時間を短時間（本例では約３５ｍｓ）に抑えることができる。

【0045】

図１２は、第２の比較例に係る取得時間Ｔ１及び取得間隔Ｔ２の例を示す図である。本比較例に係る取得時間Ｔ１は第１の外乱光の変動周期に２周期分（２０ｍｓ）に相当し、合計時間Ｔｓは第２の外乱光の変動周期の４周期分（約３３．３ｍｓ）に相当する。この場合、データ取得時間は約５３．３ｍｓとなり、図１１に示す場合より長くなる。

【0046】

このように、本設定例によれば、２種類の変動周期に対応する場合であっても、データ取得時間を短縮し、サイズ検出処理及び画像読取処理を高速化することが可能となる。

【0047】

図１３は、第１の実施形態の第６の設定例に係る取得時間Ｔ１及び取得間隔Ｔ２の例を示す図である。第６の設定例においては、取得時間Ｔ１が第１の外乱光の変動周期の１周期分（１０ｍｓ）に相当し、取得間隔Ｔ２が第２の外乱光の変動周期の１周期分（約８．３ｍｓ）以下になっている。これにより、データ取得時間を最小限（本例では約２６．７ｍｓ）に抑えることができ、図１１に示す場合より更に高速化を図ることができる。

【0048】

＜画像データの取得順序について＞
上記のように、本実施形態においては消灯画像データと点灯画像データとが取得されるが、消灯画像データを点灯画像データより先に取得することが好ましい。走査光を射出する光源１３は、ＯＮ／ＯＦＦの切り換え時に状態が安定するまでの安定化時間を必要とする場合が多い。そこで、消灯画像データを点灯画像データより先に取得することにより、光源１３をＯＦＦにした後の安定化時間を待たずに消灯画像データを取得することができる。

【0049】

図１４は、第１の実施形態に係る画像データの取得順序の例を示す図である。本実施形態においては、サイズ検出処理を開始させるためのトリガ（例えば、コンタクトガラス１１とＡＤＦ２０の背景部４５とのなす角度が所定の条件を満たす場合等）が検出されると、画像データ取得準備が行われ、画像データ取得準備完了後に、光源１３がＯＦＦとなっている状態で消灯画像データＤ１が取得される。消灯画像データＤ１の取得完了後、光源１３がＯＮとなり、光源ＯＮの安定化時間の経過後、点灯画像データＤ２が取得される。

【0050】

図１５は、第３の比較例に係る画像データの取得順序の例を示す図である。本比較例においては、画像データ取得準備の完了後に光源１３がＯＮとなり、光源ＯＮの安定化時間の経過後に点灯画像データＤ２が取得される。そして、点灯画像データＤ２の取得完了後に光源１３がＯＦＦとなり、光源ＯＦＦの安定化時間の経過後に消灯画像データＤ１が取得される。

【0051】

上記のように、比較例においては、両画像データＤ１，Ｄ２を取得する間に光源ＯＮの安定化時間と光源ＯＦＦの安定化時間の両方が含まれるが、本実施形態によれば、両画像データＤ１，Ｄ２を取得する間に光源ＯＦＦの安定化時間が含まれない。これにより、本実施形態におけるデータ取得時間は比較例におけるデータ取得時間より短くなる。

【0052】

＜原稿サイズの検出位置＞
図１６は、第１の実施形態に係る第１のキャリッジ１４の動きの例を示す図である。図１６に示すように、サイズ検出処理の実行時（原稿２１の主走査方向（Ｘ軸方向）のサイズを検出する際）に、第１のキャリッジ１４を所定の開始位置Ｐｓから画像読取処理の実行時における移動方向αとは反対の移動方向βに移動させてもよい。なお、サイズ検出処理の実行時に第１のキャリッジ１４を画像読取処理の実行時における移動方向αと同一の方向に移動させてもよい。

【0053】

＜画像形成装置の構成＞
図１７は、第１の実施形態に係る複写機２０１の構成例を示す図である。複写機２０１は、上記読取装置１を利用して構成される画像読取装置２１１を含む画像形成装置の一例である。複写機２０１は、画像読取装置２１１、給紙部２１２、及び画像形成部２１３を含む。

【0054】

画像読取装置２１１は、上記読取装置１のセンサボード１７により取得された画像データに基づいて原稿２１の画像を読み取る装置である。

【0055】

給紙部２１２は、サイズの異なる記録紙（記録媒体）を収納する給紙カセット２２１，２２２と、給紙カセット２２１，２２２に収納された記録紙を画像形成部２１３の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段２２３とを有する。

【0056】

画像形成部２１３は、露光装置２３１と、感光体ドラム２３２と、現像装置２３３と、転写ベルト２３４と、定着装置２３５とを有する。画像形成部２１３は、画像読取装置２１１により読み取られた原稿２１の画像データに基づいて、露光装置２３１により感光体ドラム２３２を露光して感光体ドラム２３２に潜像を形成し、現像装置２３３により感光体ドラム２３２に異なる色のトナーを供給して現像するようになっている。そして、画像形成部２１３は、転写ベルト２３４により感光体ドラム２３２に現像された像を給紙部２１２から供給された記録紙に転写した後、定着装置２３５により記録紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙にカラー画像を定着するようになっている。

【0057】

以上のように、本実施形態によれば、周期的に変動する外乱光等の変動要因の影響を軽減することが可能となる。

【0058】

以下に、他の実施形態について図面を参照して説明するが、第１の実施形態と同一又は同様の作用効果を奏する箇所については同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。

【0059】

（第２の実施形態）
一般的な外乱光である蛍光灯の光は、公共の交流電源の周波数に依存した周期で点滅するが、当該交流電源に依存しない周期で点滅する外乱光がサイズ検出処理に影響を与える可能性がある。そこで、本実施形態は、外乱光の周波数を検出し、検出された周波数に応じて取得時間及び取得間隔を設定する手段を有する。

【0060】

図１８は、第２の実施形態に係る読取装置２の機能構成例を示すブロック図である。本実施形態に係る読取装置２は、外乱光の周波数（変動周期）を検出し、その検出結果に基づいて取得時間設定値及び取得間隔設定値を出力する周波数検出部３０２（検出手段）を有する。周波数検出部３０２の具体的な構成は特に限定されるべきものではないが、周波数検出部３０２は、例えば、読取装置２の内部又は外部に設置され外乱光の強度を電圧に変換する光電変換素子等を利用して構成され得る。

【0061】

本実施形態に係る制御部３０１の取得時間設定部３１１は、周波数検出部３０２から出力された取得時間設定値に基づいて取得時間を設定し、設定した取得時間を示す取得時間制御信号をセンサボード１７に出力する。取得間隔設定部３１２は、周波数検出部３０２から出力された取得間隔設定値に基づいて取得間隔を設定し、設定した取得間隔を示す取得間隔制御信号をセンサボード１７に出力する。センサボード１７は、受信した取得時間制御信号及び取得間隔制御信号が示す取得時間及び取得間隔で画像データ（消灯画像データ及び点灯画像データ）を取得する。

【0062】

図１９は、第２の実施形態に係る周波数検出部３０２が出力する取得時間設定値及び取得間隔設定値の例を示す図である。ここでは、周波数４０Ｈｚ及び周波数５０Ｈｚの２種類の外乱光が存在する場合を例示する。このような場合、周波数検出部３０２は、例えば、取得時間設定値を４０Ｈｚの周期の整数倍（１倍）である２５ｍｓとする。また、周波数検出３０２は、合計時間が５０Ｈｚの周期の整数倍（２倍）である４０ｍｓとなるように、取得間隔設定値を１５ｍｓとする。なお、ここで示した取得時間設定値及び取得間隔設定値は単なる例示であり、取得時間設定値及び取得間隔設定値は、第１の実施形態で示した各種の設定例のように状況に応じて適宜設定され得るものである。

【0063】

また、本実施形態に係る制御部３０１は、図１８に示すように、サイズ検出部３１３を有する。サイズ検出部３１３は、演算部１２４による演算結果、すなわち消灯画像データと点灯画像データとの差分を示す差分データに基づいて、原稿２１の全体的なサイズ（例えばＡ４、Ｂ５等）を検出する処理を行う。

【0064】

本実施形態によれば、外乱光等の変動要因の周波数（変動周期）が一般的な固定値でない場合、周波数が変化する場合等であっても、変動要因の影響を効果的に除去することが可能となる。

【0065】

（第３の実施形態）
図２０は、第３の実施形態に係る読取装置３の機能構成例を示すブロック図である。本実施形態に係る周波数検出部３０２は、記憶部１２３に記憶された画像データに基づいて外乱光の周波数を検出する。例えば、記憶部１２３に記憶された画像データを１ライン毎に比較して画像データレベルの増減の周期を算出すること等により、外乱光の周波数を検出することができる。また、センサボード１７は、背景部４５が開けられたタイミングで（コンタクトガラス１１と背景部４５とのなす角度が０°から所定角度以上になったとき等に）、消灯画像データを取得することが好ましい。

【0066】

本実施形態によれば、周波数検出部３０２をソフトウェア的に構成することができ、装置の小型化、コストの削減等を図ることができる。

【0067】

上記実施形態に係る読取装置１～３の機能を実現するプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、プログラムを、インターネット等のネットワークに接続された他のコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、プログラムをネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

【0068】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図するものではない。この新規な実施形態はその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更、及び組み合わせを行うことができる。この実施形態及びその変形は発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0069】

１～３ 読取装置
１１ コンタクトガラス
１２ 基準白板
１３ 光源
１４ 第１のキャリッジ
１５ 第２のキャリッジ
１６ レンズ
１７ センサボード
１８ スキャナモータ
１９ 読取窓
２０ ＡＤＦ
２１ 原稿
３１ 第１のミラー
３２ 第２のミラー
３３ 第３のミラー
４１ 原稿トレイ
４２ 搬送ドラム
４３ 排紙ローラ
４４ 排紙トレイ
４５ 背景部
１０１，３０１，４０１ 制御部
１１１ 光源制御部
１２１，３１１ 取得時間設定部
１２２，３１２ 取得間隔設定部
１２３ 記憶部
１２４ 演算部
２０１ 複写機（画像形成装置）
２１１ 画像読取装置
２１２ 給紙部
２１３ 画像形成部
２２１，２２２ 給紙カセット
２２３ 給紙手段
２３１ 露光装置
２３２ 感光体ドラム
２３３ 現像装置
２３４ 転写ベルト
３０２ 周波数検出部
３１３ サイズ検出部
Ｄ１ 消灯画像データ
Ｄ２ 点灯画像データ
Ｐ 開始位置
Ｓ 開始時点
Ｔ１ 取得時間
Ｔ２ 取得間隔
Ｔｓ 合計時間

【先行技術文献】

【特許文献】

【0070】

【文献】特開２０１２－１１９８６８号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】