特許 7184258 運行管理支援装置および運行管理支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-28

(45)【発行日】2022-12-06

(54)【発明の名称】運行管理支援装置および運行管理支援方法

(51)【国際特許分類】

   B61L 25/02 20060101AFI20221129BHJP

   B61L 27/12 20220101ALI20221129BHJP

【ＦＩ】

B61L25/02 M

B61L27/12

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019232868

(22)【出願日】2019-12-24

(65)【公開番号】P2021100836

(43)【公開日】2021-07-08

【審査請求日】2021-04-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001292

【氏名又は名称】株式会社京三製作所

(73)【特許権者】

【識別番号】501241645

【氏名又は名称】学校法人 工学院大学

(74)【代理人】

【識別番号】100124682

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 泰

(74)【代理人】

【識別番号】100104710

【弁理士】

【氏名又は名称】竹腰 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100090479

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 一

(72)【発明者】

【氏名】高橋 正樹

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 正樹

(72)【発明者】

【氏名】三浦 巧

(72)【発明者】

【氏名】高木 亮

(72)【発明者】

【氏名】角濱 文隆

【審査官】篠原 将之

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－１３２１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３１９９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２５１７４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１３３０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１２６１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５１２３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１３５９４４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｌ ２５／０２

Ｂ６１Ｌ ２７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

各軌道回路の列車の在線有無を示す軌道回路情報に基づいて、各軌道回路への進入時刻および進出時刻を列車別に算出することで各軌道回路境界を観測位置とした各列車の移動実績を算出する移動実績解析手段と、
縦軸および横軸の一方を時間軸とし、他方を線路に沿った位置として、時間軸に沿って各列車の移動を表した移動実績図を、前記移動実績に基づいて生成する移動実績図生成手段と、
を備え、
前記移動実績図生成手段は、列車毎に、各軌道回路への進入時刻と進出時刻とをつないだ線分を表示した前記移動実績図を生成する、
運行管理支援装置。

【請求項2】

各軌道回路の列車の在線有無を示す軌道回路情報に基づいて、各軌道回路への進入時刻および進出時刻を列車別に算出することで各軌道回路境界を観測位置とした各列車の移動実績を算出する移動実績解析手段と、
縦軸および横軸の一方を時間軸とし、他方を線路に沿った位置として、時間軸に沿って各列車の移動を表した移動実績図を、前記移動実績に基づいて生成する移動実績図生成手段と、
を備え、
前記移動実績解析手段は、当該列車の先頭の各軌道回路への進入時刻および同時刻における当該列車の最後尾の位置と、当該列車の最後尾の各軌道回路からの進出時刻および同時刻における当該列車の先頭の位置とを算出する、
運行管理支援装置。

【請求項3】

各軌道回路の列車の在線有無を示す軌道回路情報に基づいて、各軌道回路への進入時刻および進出時刻を列車別に算出することで各軌道回路境界を観測位置とした各列車の移動実績を算出する移動実績解析手段と、
縦軸および横軸の一方を時間軸とし、他方を線路に沿った位置として、時間軸に沿って各列車の移動を表した移動実績図を、前記移動実績に基づいて生成する移動実績図生成手段と、
複数運行日分の前記移動実績に基づいて、同一列車毎に、各軌道回路への進入時刻の平均および進出時刻の平均を算出することで平均移動実績を算出する平均移動実績算出手段と、
前記平均移動実績に基づく前記移動実績図である平均移動実績図を生成する平均移動実績図生成手段と、
を備えた運行管理支援装置。

【請求項4】

各軌道回路の列車の在線有無を示す軌道回路情報に基づいて、各軌道回路への進入時刻および進出時刻を列車別に算出することで各軌道回路境界を観測位置とした各列車の移動実績を算出する移動実績解析手段と、
縦軸および横軸の一方を時間軸とし、他方を線路に沿った位置として、時間軸に沿って各列車の移動を表した移動実績図を、前記移動実績に基づいて生成する移動実績図生成手段と、
前記移動実績に基づいて、所定の踏切の警報制御の開始時刻および終了時刻を列車別に判定し、当該列車のみが走行したときの個別警報期間を列車別に算出する個別警報期間算出手段と、
前記移動実績図に、前記踏切の位置に関連付けた前記個別警報期間を重畳表示させる警報期間重畳表示制御手段と、
を備えた運行管理支援装置。

【請求項5】

前記警報期間重畳表示制御手段は、異なる列車の前記個別警報期間が連続する場合に、連続する前記個別警報期間を含む連続警報期間を重畳表示させる、
請求項４に記載の運行管理支援装置。

【請求項6】

前記踏切を通過予定の予定列車について、前記踏切の警報制御の開始時刻および終了時刻を過去の前記移動実績に基づいて予測し、当該予定列車のみが走行したときの個別警報予測期間を予測する個別警報予測期間算出手段と、
異なる予定列車の前記個別警報予測期間が連続する場合に、連続する前記個別警報予測期間を含む連続警報予測期間を算出する連続警報予測期間算出手段と、
前記連続警報予測期間が所定の長期間条件を満たす場合に、当該連続警報予測期間に係る予定列車のうち、所与の特定予定列車の運行を遅延させることで前記長期間条件を満たさなくなる前記特定予定列車を判定する特定予定列車判定手段と、
前記特定予定列車の運行を遅延させる運行計画案を報知する運行計画案報知手段と、
を更に備えた請求項４又は５に記載の運行管理支援装置。

【請求項7】

各軌道回路の列車の在線有無を示す軌道回路情報に基づいて、各軌道回路への進入時刻および進出時刻を列車別に算出することで各軌道回路境界を観測位置とした各列車の移動実績を算出する移動実績解析ステップと、
縦軸および横軸の一方を時間軸とし、他方を線路に沿った位置として、時間軸に沿って各列車の移動を表した移動実績図を、前記移動実績に基づいて生成する移動実績図生成ステップと、
を含み、
前記移動実績図生成ステップは、列車毎に、各軌道回路への進入時刻と進出時刻とをつないだ線分を表示した前記移動実績図を生成すること、を含む、
運行管理支援方法。

【請求項8】

各軌道回路の列車の在線有無を示す軌道回路情報に基づいて、各軌道回路への進入時刻および進出時刻を列車別に算出することで各軌道回路境界を観測位置とした各列車の移動実績を算出する移動実績解析ステップと、
縦軸および横軸の一方を時間軸とし、他方を線路に沿った位置として、時間軸に沿って各列車の移動を表した移動実績図を、前記移動実績に基づいて生成する移動実績図生成ステップと、
を含み、
前記移動実績解析ステップは、当該列車の先頭の各軌道回路への進入時刻および同時刻における当該列車の最後尾の位置と、当該列車の最後尾の各軌道回路からの進出時刻および同時刻における当該列車の先頭の位置とを算出すること、を含む、
運行管理支援方法。

【請求項9】

各軌道回路の列車の在線有無を示す軌道回路情報に基づいて、各軌道回路への進入時刻および進出時刻を列車別に算出することで各軌道回路境界を観測位置とした各列車の移動実績を算出する移動実績解析ステップと、
縦軸および横軸の一方を時間軸とし、他方を線路に沿った位置として、時間軸に沿って各列車の移動を表した移動実績図を、前記移動実績に基づいて生成する移動実績図生成ステップと、
複数運行日分の前記移動実績に基づいて、同一列車毎に、各軌道回路への進入時刻の平均および進出時刻の平均を算出することで平均移動実績を算出する平均移動実績算出ステップと、
前記平均移動実績に基づく前記移動実績図である平均移動実績図を生成する平均移動実績図生成ステップと、
を含む運行管理支援方法。

【請求項10】

各軌道回路の列車の在線有無を示す軌道回路情報に基づいて、各軌道回路への進入時刻および進出時刻を列車別に算出することで各軌道回路境界を観測位置とした各列車の移動実績を算出する移動実績解析ステップと、
縦軸および横軸の一方を時間軸とし、他方を線路に沿った位置として、時間軸に沿って各列車の移動を表した移動実績図を、前記移動実績に基づいて生成する移動実績図生成ステップと、
前記移動実績に基づいて、所定の踏切の警報制御の開始時刻および終了時刻を列車別に判定し、当該列車のみが走行したときの個別警報期間を列車別に算出する個別警報期間算出ステップと、
前記移動実績図に、前記踏切の位置に関連付けた前記個別警報期間を重畳表示させる警報期間重畳表示制御ステップと、
を含む運行管理支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運行管理支援装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

鉄道における列車の運行管理システムでは、列車運行に関する実績データを収集・蓄積し、この実績データを用いて列車運行を再現する機能を有するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。列車運行に遅延等の何らかの事象が発生した場合に、この再現機能によって事象発生時の列車運行を再現・把握して、その原因究明に役立てる、といった用途が特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－２８７６４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の列車運行の再現機能は、時刻を少しずつ進めながら各列車の走行を再現するシミュレーション処理として実現するものであり、大きな処理負荷や処理時間を要する。また、列車遅延を視覚的に把握し易く表示する機能として、各駅の各列車の遅延時分から列車運行を示す列車スジを生成し、計画ダイヤに対する遅延の程度（遅延時分）に応じて色分けして表示する手法が知られている。しかし、列車スジは駅間を単位とした表示形態であるから、駅間のどの箇所で徐行運転となったのかといった、より詳細な区間の運行状況を把握することは難しかった。

【0005】

従来から、列車の進行制御等は軌道回路単位で実施されている。その列車制御においては、軌道回路への進入や進出が重要な制御タイミングである。しかし、列車スジを表示するだけの従来の表示形態では、各軌道回路への進入や進出を把握することはできなかった。

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、列車運行を駅間よりも詳細な精度で把握可能とするための視覚化技術を提供すること、である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するための第１の発明は、
各軌道回路の列車の在線有無を示す軌道回路情報に基づいて、各軌道回路への進入時刻および進出時刻を列車別に算出することで各軌道回路境界を観測位置とした各列車の移動実績を算出する移動実績解析手段（例えば、図１１の移動実績算出部２０４）と、
縦軸および横軸の一方を時間軸とし、他方を線路に沿った位置として、時間軸に沿って各列車の移動を表した移動実績図を、前記移動実績に基づいて生成する移動実績図生成手段（例えば、図１１の移動実績図生成部２０６）と、
を備えた運行管理支援装置である。

【0008】

他の発明として、
各軌道回路の列車の在線有無を示す軌道回路情報に基づいて、各軌道回路への進入時刻および進出時刻を列車別に算出することで各軌道回路境界を観測位置とした各列車の移動実績を算出する移動実績解析ステップと、
縦軸および横軸の一方を時間軸とし、他方を線路に沿った位置として、時間軸に沿って各列車の移動を表した移動実績図を、前記移動実績に基づいて生成する移動実績図生成ステップと、
を含む運行管理支援方法を構成しても良い。

【0009】

第１の発明等によれば、各軌道回路の列車の在線有無を示す軌道回路情報に基づいて、駅間よりも詳細な区間単位である各軌道回路境界を観測位置とした各列車の移動実績を算出することができる。移動実績の算出は、列車別に各軌道回路への進入時刻および進出時刻の算出である。この移動実績に基づき、時間軸に沿って各列車の移動を表すことができるため、列車の移動を把握し易い形式とした移動実績図を生成することができる。これにより、列車運行を駅間よりも詳細な精度で把握可能とする視覚化技術を実現できる。

【0010】

第２の発明は、第１の発明において、
前記移動実績図生成手段は、当該軌道回路への進入および／又は進出をプロットした前記移動実績図（例えば、図１の移動実績図）を生成する、
運行管理支援装置である。

【0011】

第２の発明によれば、移動実績図は、軌道回路への進入および／又は進出をプロットして生成される。所定位置ごとのプロットのため、列車の移動を視覚的に把握し易く表現することができる。

【0012】

第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記移動実績図生成手段は、列車毎に、各軌道回路への進入時刻と進出時刻とをつないだ線分を表示した前記移動実績図（例えば、図４の移動実績図）を生成する、
運行管理支援装置である。

【0013】

第３の発明によれば、移動実績図は、各軌道回路への進入時刻と進出時刻とをつないだ線分を表示して生成される。ある軌道回路の進入時刻と進出時刻とをつないだ線分の長さは当該軌道回路の通過に要した時間に相当し、線分の傾きは当該軌道回路を走行する際の列車速度に相当する。このため、各線分の分布によって、列車速度の変化を、軌道回路単位で詳細に且つ把握し易いように表現することができる。

【0014】

第４の発明は、第１～第３の何れかの発明において、
前記移動実績解析手段は、当該列車の先頭の各軌道回路への進入時刻および同時刻における当該列車の最後尾の位置と、当該列車の最後尾の各軌道回路からの進出時刻および同時刻における当該列車の先頭の位置とを算出する（例えば、図５，図６の移動実績図）、
運行管理支援装置である。

【0015】

第４の発明によれば、各列車の移動実績として、先頭から最後尾までの列車全体が占める範囲、より具体的には先頭の位置から最後尾の位置までの列車在線と判定される範囲を算出することができる。そして、この移動実績に基づく移動実績図として、各列車の移動を、先頭から最後尾までの当該列車が占める範囲の移動として把握可能に表すことができる。

【0016】

第５の発明は、第１～第４の何れかの発明において、
複数運行日分の前記移動実績に基づいて、同一列車毎に、各軌道回路への進入時刻の平均および進出時刻の平均を算出することで平均移動実績を算出する平均移動実績算出手段（例えば、図１１の平均移動実績算出部２０８）と、
前記平均移動実績に基づく前記移動実績図である平均移動実績図を生成する平均移動実績図生成手段（例えば、図１１の平均移動実績図生成部２１０）と、
を更に備えた運行管理支援装置である。

【0017】

第５の発明によれば、複数運行日分の移動実績から、同一列車毎に平均移動実績を算出し、平均移動実績に基づく移動実績図である平均移動実績図を生成することができる。同一ダイヤの同一列車であっても、運行日毎に移動実績は異なり得るから、複数運行日分の平均移動実績を算出して平均移動実績図を生成することで、例えば、駅間のどの箇所で遅延が生じ易いか、といったことを把握することが可能となる。

【0018】

第６の発明は、第１～第５の何れかの発明において、
前記移動実績に基づいて、所定の踏切の警報制御の開始時刻および終了時刻を列車別に判定し、当該列車のみが走行したときの個別警報期間を列車別に算出する個別警報期間算出手段（例えば、図１１の警報実績算出部２１２）と、
前記移動実績図に、前記踏切の位置に関連付けた前記個別警報期間を重畳表示させる警報期間重畳表示制御手段（例えば、図１１の警報実績重畳表示制御部２１４）と、
を更に備えた運行管理支援装置である。

【0019】

第６の発明によれば、所定の踏切を当該列車のみが走行したときの個別警報期間を列車別に算出し、踏切の位置に関連付けた列車別の個別警報期間を移動実績図に重畳表示させることができる。これにより、踏切の警報期間を容易に把握することが可能となる。

【0020】

第７の発明は、第６の発明において、
前記警報期間重畳表示制御手段は、異なる列車の前記個別警報期間が連続する場合に、連続する前記個別警報期間を含む連続警報期間を重畳表示させる、
運行管理支援装置である。

【0021】

第７の発明によれば、移動実績図に、異なる列車の連続する個別警報期間を含む連続警報期間を重畳表示させることができる。これにより、例えば、踏切の警報期間が長い場合に、何れの列車が関係しているかを容易に把握することが可能となる。

【0022】

第８の発明は、第６又は第７の発明において、
前記踏切を通過予定の予定列車について、前記踏切の警報制御の開始時刻および終了時刻を過去の前記移動実績に基づいて予測し、当該予定列車のみが走行したときの個別警報予測期間を予測する個別警報予測期間算出手段（例えば、図１９の警報予測期間算出部２２０）と、
異なる予定列車の前記個別警報予測期間が連続する場合に、連続する前記個別警報予測期間を含む連続警報予測期間を算出する連続警報予測期間算出手段（例えば、図１９の警報予測期間算出部２２０）と、
前記連続警報予測期間が所定の長期間条件を満たす場合に、当該連続警報予測期間に係る予定列車のうち、所与の特定予定列車の運行を遅延させることで前記長期間条件を満たさなくなる前記特定予定列車を判定する特定予定列車判定手段（例えば、図１９の運行計画案生成部２２２）と、
前記特定予定列車の運行を遅延させる運行計画案を報知する運行計画案報知手段（例えば、図１９の運行計画案生成部２２２）と、
を更に備えた運行管理支援装置である。

【0023】

第８の発明によれば、各列車の過去の移動実績に基づいて踏切の連続警報期間を予測して、連続警報期間を短縮するような運行計画案を提示することが可能となる。つまり、踏切を通過予定の予定列車について、過去の移動実績から当該踏切の個別警報予測期間を算出し、異なる予定列車の個別警報期間を含む連続警報予測期間を算出する。そして、連続警報予測期間が所定の長期間条件を満たす踏切について、予定列車のうちから、遅延させることで長期間条件を満たさなくなるような特定予定列車を判定し、この特定予定列車を遅延させる、運行計画案を生成・報知する。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】移動実績図の一例。

【図2】移動実績図における進入および進出のプロットの説明図。

【図3】移動実績図における進入および進出のプロットの説明図。

【図4】各軌道回路の進入および進出をつなぐ線分を表示させた移動実績図の一例。

【図5】移動実績図における列車の先頭および最後尾をプロットの説明図。

【図6】列車の先頭および最後尾をプロットした移動実績図の一例。

【図7】複数列車についての移動実績図の一例。

【図8】個別警報期間の算出の説明図。

【図9】連続警報期間の算出の説明図。

【図10】踏切の警報期間を重畳表示させた移動実績図の一例。

【図11】第１実施形態における運行管理支援装置の機能構成図。

【図12】移動実績データの一例。

【図13】平均移動実績データの一例。

【図14】踏切設置情報の一例。

【図15】踏切警報実績データの一例。

【図16】第１実施形態における運行管理支援処理のフローチャート。

【図17】警報期間を短縮させる運行計画案の説明図。

【図18】移動実績に基づく運行予測の説明図。

【図19】第２実施形態における運行支援管理装置の機能構成図。

【図20】第２実施形態における運行管理支援処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態によって本発明が限定されるものではなく、本発明を適用可能な形態が以下の実施形態に限定されるものでもない。また、図面の記載において、同一要素には同一符号を付す。

【0026】

［第１実施形態］
先ず、第１実施形態を説明する。
＜概要＞
第１実施形態における運行管理支援装置は、運行管理装置から取得した運行管理情報に基づき、軌道回路単位での列車の移動の解析や、移動解析結果を用いた踏切の警報の解析を行い、これらの解析結果を提示することで、列車運行管理を支援する装置である。

【0027】

＜原理＞
（Ａ）移動解析
列車の移動解析では、運行管理装置から取得した軌道回路情報及び在線情報に基づき、列車別に、各軌道回路への進入時刻および進出時刻を算出して軌道回路単位での移動実績を算出する。軌道回路情報は、軌道回路によって検知された列車の在線有無の情報であり、軌道リレーの動作（落下／扛上）の変化時刻を示す。在線情報は、運行表示盤の表示窓に表示される列車番号の情報であり、駅や駅間の在線列車の列車番号を示す。軌道回路情報が示す各軌道回路の在線有無と、在線情報が示す列車番号とを比較することで、各列車が各軌道回路へ進入した時刻および進出した時刻を算出することができる。

【0028】

運行管理支援装置は、この移動実績を表す移動実績図を生成する。図１は、移動実績図の一例である。図１に示すように、移動実績図は、横軸を時刻（時間軸）、縦軸を線路に沿った位置として、時間軸に沿って列車の移動を軌道回路単位で表した図である。図１では、１本の列車について、Ｅ駅からＤ駅、Ｃ駅、Ｂ駅を経由してＡ駅に到着するまでの移動実績図の概要を示している。線路には複数の軌道回路が連続して設置されているから、縦軸の位置は線路に沿った配置順の軌道回路に相当する。移動実績図は、各軌道回路の境界位置（軌道回路境界）を観測位置として、各軌道回路への進入および進出をプロットした図として生成される。なお、縦軸と横軸の関係は逆でもよい。

【0029】

図２は、移動実績図における軌道回路への列車の進入および進出のプロットを説明する図である。図２の左側に、上方向を列車１０の進行方向として軌道回路と列車１０との位置関係を示し、右側に、移動実績図におけるプロットを示している。１つの軌道回路に着目すると、列車１０の先頭が、観測位置である軌道回路の進入側の境界に到達した時刻ｔ_１が軌道回路への進入時刻ｔ_１となり、列車１０の最後尾が、観測位置である軌道回路の進出側の境界を越えた時刻ｔ_２が軌道回路からの進出時刻ｔ_２となる。そして、軌道回路の進入側の境界位置Ｐ_１および進入時刻ｔ_１に対応する点２０ａによって進入をプロットし、軌道回路の進出側の境界位置Ｐ_２および進出時刻ｔ_２に対応する点２０ｂによって進出をプロットすることで、移動実績図が生成される。

【0030】

線路には複数の軌道回路が連続して設置されているから、列車は、これらの軌道回路に対して順次進入および進出を繰り返しながら走行する。複数の軌道回路それぞれの進入および進出をプロットすると、図３に示すようになる。軌道回路の進入側の境界位置に列車の先頭が進入したことを示す進入のプロットがあり、進出側の境界位置に列車の最後尾が進出したことを示す進出のプロットがある。したがって、各軌道回路の境界位置において、当該境界位置で隣接する一方の軌道回路からの進入を表すプロットと、他方の軌道回路への進出を表すプロットとが時間をおいて並んで表示される移動実績図が生成される。

【0031】

図１～図３の移動実績図に示されるように、軌道回路単位のプロットのため、列車の軌道回路単位での移動が視覚的に把握し易い。

【0032】

更に、移動実績図において、軌道回路毎に、同一列車の同じ軌道回路への進入および進出を表すプロットを繋いだ線分を表示するようにしても良い。図４に、軌道回路単位の移動を表す線分を表示した移動実績図の一例を示す。軌道回路への列車の進入は、軌道回路の進入側の境界位置に列車の先頭が到達した時点であり、軌道回路からの列車の進出は、軌道回路の進出側の境界位置を列車の最後尾が通過した時点である。このため、同一列車でありながら、ある軌道回路からの進出時刻は、次の軌道回路への進入時刻ではない。ある軌道回路と次の軌道回路との境界を最後尾が通過する（＝進出）よりも前に、先頭が通過（＝進入）しているからである。従って、軌道回路毎の移動を表す線分は、軌道回路の境界位置で繋がらない。

【0033】

図４によれば、ある軌道回路の進入時刻と進出時刻とをつないだ線分の長さは当該軌道回路の通過に要した時間に相当し、線分の傾きは当該軌道回路を走行する際の列車速度に相当する。このため、各線分の分布によって、列車速度の変化を、軌道回路単位で詳細に且つ把握し易いように表現することができる。

【0034】

また、移動実績図における軌道回路への進入および進出のプロットとして、進入時の列車の最後尾および進出時の列車の先頭の位置をプロットしても良い。具体的には、図５に示すように、軌道回路への進入のプロットとして、列車１０の先頭に相当する軌道回路の進入側の境界位置Ｐ_１および進入時刻ｔ_１に対応する点２０ａに加えて、列車１０の最後尾に相当する境界位置Ｐ_１から列車長だけ後方の位置および進入時刻ｔ_１に対応する点２０ｃをプロットする。また、軌道回路からの進出のプロットとして、列車１０の最後尾に相当する軌道回路の進出側の境界位置Ｐ_２および進出時刻ｔ_２に対応する点２０ｂに加えて、列車１０の先頭に相当する境界位置Ｐ_２から列車長だけ前方の位置および進出時刻ｔ_２に対応する点２０ｄをプロットする。

【0035】

各軌道回路への進入および進出のプロットとして、列車の先頭および最後尾の位置をプロットした移動実績図の一例を、図６に示す。図６は、図１に示した移動実績図に相当する図である。図６の移動実績図によれば、列車の移動実績として、先頭から最後尾までの列車全体が占める範囲、より具体的には先頭が在線している位置から最後尾が在線している位置までの列車在線と判定される範囲を把握することができる。列車の移動を、先頭から最後尾までの当該列車が占める範囲の移動として把握することもできる。

【0036】

上述の図１は、１本の列車についての移動実績図である。複数の列車についても、同様に移動実績図を生成することができる。図７は、複数の列車別の移動実績を表した移動実績図の一例である。図７では、Ａ駅～Ｅ駅の区間における、上り方向の４本の列車（列車番号１０Ｍ，１２Ｍ，１４Ｍ，１６Ｍ）と、下り方向の２本の列車（列車番号２１Ｍ，２３Ｍ）との合計６本の列車の移動実績を表している。

【0037】

ここまで説明した移動実績は、列車の１日分の運行に関する移動実績である。列車番号が同じである同一列車毎に、複数運行日分の移動実績に基づいて平均移動実績を生成することもできる。具体的には、各軌道回路について、各運行日の進入時刻および進出時刻それぞれの平均を算出することで、平均移動実績を生成する。そして、同様に、平均移動実績を表す平均移動実績図を生成する。

【0038】

同一ダイヤの同一列車であっても、運行日毎に移動実績は異なり得るから、複数運行日分の平均移動実績を算出して平均移動実績図を生成することで、例えば、駅間のどの箇所で遅延が生じ易いか、といったことを把握することが可能となる。

【0039】

（Ｂ）踏切警報解析
上述のように算出した列車別の軌道回路単位の移動実績から踏切の警報実績を生成し、生成した警報実績を移動実績図に重畳表示させる。図８は、踏切の警報実績の生成および表示を説明する図である。図８の左側に、上方向を列車１０の進行方向として踏切と列車１０との位置関係を示し、右側に、移動実績図における警報実績の表示を示している。

【0040】

踏切の進入側には警報開始点が定められ、進出側には警報終止点が定められている。踏切では、警報開始点への列車の到達によって警報制御（しゃ断機の降下や警報機の鳴動など）か開始され、警報終止点の列車の通過によって警報制御が終了される。本実施形態では、警報開始点および警報終止点を、踏切警報制御用としても使用する軌道回路として定められた所定の軌道回路の進入側境界又は進出側境界として説明する。なお、警報開始点を所定の軌道回路の進入から所定時間経過した時点としても良い。

【0041】

列車別の移動実績に基づいて、踏切の警報開始条件と警報終止条件とに係る軌道回路の在線状態の変化時刻を列車別に判定し、当該列車のみが走行したときの個別警報期間を算出する。警報開始条件は、列車が踏切の警報開始点に到達したとみなす条件であり、警報終止条件は、列車が踏切の警報終止点を通過したとみなす条件である。移動実績は列車別に各軌道回路の在線有無の変化、つまり、当該軌道回路への進入時刻および進出時刻を示すから、移動実績から、列車１０の、警報開始点に相当する軌道回路への進入時刻ｔ_１を警報制御の開始時刻ｔ_１とし、警報終止点に相当する軌道回路からの進出時刻ｔ_２を警報制御の終了時刻ｔ_２として、開始時刻ｔ_１から終了時刻ｔ_２までの期間を、当該列車１０のみが走行した場合の踏切の警報制御がなされた期間である個別警報期間として算出する。なお、警報開始点を、上述した踏切警報制御用としても使用する所定の軌道回路の進入から所定時間経過した時点とするならば、進入時刻ｔ１から所定時間経過後の時刻を、警報制御の開始時刻とする。そして、移動実績図において、踏切の位置に沿って、時間軸方向の幅を警報制御の開始時刻ｔ_１から終了時刻ｔ_２までとした細長い帯形状の表示体３０を表示することで、警報実績として個別警報期間を踏切の位置に関連付けて重畳表示させる。

【0042】

１つの踏切に対して複数列車が連続して通過することで、列車別の踏切警報が連続する場合がある。このため、列車別の個別警報期間から踏切警報が連続する列車を判定して、これらの複数列車による連続警報期間を算出する。そして、各列車の個別警報期間とともに連続警報期間を移動実績図に重畳表示する。

【0043】

図９は、連続警報期間の算出および表示を説明する図である。図９の左側に、踏切と列車１０との位置関係を示し、右側に、移動実績図における警報実績の表示を示している。図９に示す例では、踏切を、上り方向（図中の上方向）に進行する列車１０ａおよび列車１０ｂが順に通過した後、下り方向（図中の下方向）に進行する列車１０ｃが通過しており、列車１０ａ，１０ｂ，１０ｃそれぞれの踏切警報が連続している。

【0044】

つまり、列車１０ａが、上り方向の警報開始点に到達した警報開始時刻ｔ_ａ１から、上り方向の警報終止点を通過した終了時刻ｔ_ａ２までの個別警報期間３０ａと、列車１０ｂが、上り方向の警報開始点に到達した警報開始時刻ｔ_ｂ１から、上り方向の警報終止点を通過した警報終了時刻ｔ_ｂ２までの個別警報期間３０ｂとが一部重複している。また、列車１０ｂの個別警報期間３０ｂと、列車１０ｃが、下り方向の警報開始点に到達した警報開始時刻ｔ_ｃ１から、下り方向の警報終止点を通過した警報終了時刻ｔ_ｃ２までの個別警報期間３０ｃとが一部重複している。

【0045】

従って、最初の列車１０ａの踏切警報の開始時刻ｔ_ａ１を連続警報の開始時刻Ｔ_Ａとし、最後の列車１０ｃの踏切警報の終了時刻ｔ_ｃ２を連続警報の終了時刻Ｔ_Ｂとして、開始時刻Ｔ_Ａから終了時刻Ｔ_Ｂまでの期間を、列車１０ａ～１０ｃによる連続警報期間として算出する。そして、移動実績図において、踏切の位置に沿って、時間軸方向の幅を連続警報の開始時刻Ｔ_Ａから終了時刻Ｔ_Ｂまでとした、各列車の個別警報期間を包括するような帯形状の表示体４０を表示することで、警報実績として連続警報期間を踏切の位置に関連付けて重畳表示させる。

【0046】

図１０は、移動実績図に踏切の警報実績を重畳表示させた一例である。図１０では、上り方向の４本の列車（列車番号１０Ｍ，１２Ｍ，１４Ｍ，１６Ｍ）と、下り方向の２本の列車（列車番号２１Ｍ，２３Ｍ）との合計６本の列車別の移動実績を示した移動実績図において、Ａ駅とＢ駅との間の踏切についての警報実績を重畳表示している。つまり、６本の列車（列車番号１０Ｍ，２１Ｍ，１２Ｍ，１４Ｍ，２３Ｍ，１６Ｍ）それぞれについての個別警報期間３０ａ～３０ｆを重畳表示している。そして、踏切警報が連続する前半の３本の列車（列車番号１０Ｍ，２１Ｍ，１２Ｍ）それぞれによる個別警報期間３０ａ～３０ｃを含む連続警報期間４０ａを重畳表示し、踏切警報が連続する後半の３本の列車（列車番号１４Ｍ，２３Ｍ，１６Ｍ）それぞれによる個別警報期間３０ｄ～３０ｆを含む連続警報期間４０ｂを重畳表示している。これにより、連続警報期間に関係している列車が何れであるかを容易に把握することが可能となる。

【0047】

＜機能構成＞
図１１は、第１実施形態における運行管理支援装置１Ａの機能構成図である。図１１によれば、運行管理支援装置１Ａは、操作部１０２と、表示部１０４と、音出力部１０６と、通信部１０８と、処理部２００と、記憶部３００とを備え、一種のコンピュータシステムとして構成することができる。

【0048】

操作部１０２は、例えばボタンスイッチやタッチパネル、キーボード等の入力装置で実現され、なされた操作に応じた操作信号を処理部２００に出力する。表示部１０４は、例えばＬＣＤやタッチパネル等の表示装置で実現され、処理部２００からの表示信号に応じた各種表示を行う。音出力部１０６は、例えばスピーカ等の音声出力装置で実現され、処理部２００からの音声信号に応じた各種音出力を行う。通信部１０８は、例えば有線或いは無線による通信装置で実現され、所与の通信ネットワークに接続して、運行管理装置３といった各種外部装置との通信を行う。

【0049】

処理部２００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置で実現され、記憶部３００に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて、運行管理支援装置１Ａを構成する各部への指示やデータ転送を行い、運行管理支援装置１Ａの全体制御を行う。また、処理部２００は、記憶部３００に記憶された第１運行管理支援プログラム３０２を実行することで、運行管理情報取得部２０２と、移動実績算出部２０４と、移動実績図生成部２０６と、平均移動実績算出部２０８と、平均移動実績図生成部２１０と、警報実績算出部２１２と、警報実績重畳表示制御部２１４との各機能ブロックとして機能する。但し、これらの機能ブロックは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によってそれぞれ独立した演算回路として構成することも可能である。

【0050】

運行管理情報取得部２０２は、運行管理装置３から、軌道回路情報や在線情報、遅延情報を含む運行管理情報を取得する。取得した運行管理情報は、取得運行管理情報３２０として蓄積記憶される。

【0051】

移動実績算出部２０４は、取得された運行管理情報に基づいて、列車別に、各軌道回路への進入時刻および進出時刻を算出することで軌道回路単位での移動実績を算出する。運行管理情報に含まれる軌道回路情報が示す各軌道回路の列車の在線有無と、在線情報が示す駅や駅間の在線列車の列車番号とを比較することで、各列車の各軌道回路への進入時刻および進出時刻を算出することができる。ここで、軌道回路の設置位置は、軌道回路設置情報３１４を参照して判断することができる。軌道回路設置情報３１４は、対象路線に設置されている各軌道回路について、軌道回路ＩＤに対応付けて、キロ程で表現された設置位置（区間両端の境界位置）等のデータを格納している。

【0052】

移動実績算出部２０４が算出した移動実績は、移動実績データ３２２として記憶される。図１２は、移動実績データ３２２の一例である。図１２によれば、移動実績データ３２２は、列車番号が同一である列車別に生成され、当該列車の列車番号に対応付けて、運行日別の移動実績を格納している。移動実績は、走行区間の線路に配置された各軌道回路を識別する軌道回路ＩＤに、進入時刻と、進出時刻とを対応付けている。進入時刻は、当該軌道回路の進入側の境界に当該列車の先頭が到達した時刻であり、進出時刻は、当該軌道回路の進出側の境界位置を当該列車の最後尾が通過した時刻である。

【0053】

移動実績図生成部２０６は、生成された列車別の移動実績に基づいて、時間軸に沿って各列車の移動を軌道回路単位で表した移動実績図を生成する。具体的には、縦軸および横軸の一方の時間軸とし、他方の軸を線路に沿った軌道回路の配置順を示す位置として、各軌道回路について、進入側の境界位置および進入時刻に対応する点によって進入をプロットし、進出側の境界位置および進出時刻に対応する点によって進出をプロットすることで、移動実績図を生成する（図１～図７参照）。移動実績図の生成に際して、路線情報３１２や軌道回路設置情報３１４を参照して、対象路線における駅や踏切、軌道回路等の位置を判断することができる。路線情報３１２は、対象路線に設けられている各駅や各踏切等について、ＩＤに対応付けて、名称やキロ程で表現された設置位置等のデータを格納している。

【0054】

移動実績図において、軌道回路毎に、進入および進出を表すプロットを繋いだ線分を表示するようにしてもよい（図４参照）。また、各軌道回路の進入および進出を表すプロットとして、列車長から求められる列車の最後尾および先頭の位置をプロットしても良い（図５，図６参照）。その場合、各列車の列車長の情報を記憶部３００に記憶させることとする。処理部２００は、移動実績図生成部２０６が生成した移動実績図を、表示部１０４に表示し、また通信部１０８を介して外部装置に出力する。

【0055】

平均移動実績算出部２０８は、複数運行日分の移動実績に基づいて、列車番号が同じである同一列車毎に、各軌道回路への進入時刻の平均および進出時刻の平均を算出することで平均移動実績を算出する。平均の算出対象とする運行日は、例えば、何月何日から何月何日までといった期間や、１月といった月単位の期間、或いは、平日や休日等の特定日、といったように任意に定めることができる。

【0056】

算出した平均移動実績は、平均移動実績データ３２４として記憶される。図１３は、平均移動実績データ３２４の一例である。図１３によれば、平均移動実績データ３２４は、列車番号が同一である列車毎に生成され、当該列車の列車番号に対応付けて、平均の算出対象とした運行日である平均対象運行日別の平均移動実績を格納している。平均移動実績は、走行区間の線路に配置された各軌道回路を識別する軌道回路ＩＤに、進入平均時刻と、進出平均時刻とを対応付けている。

【0057】

平均移動実績図生成部２１０は、生成された平均移動実績に基づいて、時間軸に沿って各列車の移動の平均を軌道回路単位で表した、平均移動実績図を生成する。平均移動実績図においても、移動実績図と同様に、軌道回路毎に進入および進出を表すプロットを繋いだ線分を表示するようにしても良いし、進入および進出を表すプロットとして、列車の先頭および最後尾の位置を表示するようにしても良い。

【0058】

警報実績算出部２１２は、算出された列車別の移動実績に基づいて、踏切の警報実績を算出する。すなわち、列車別に、当該列車についての移動実績から、踏切の警報開始点に相当する所定の軌道回路への進入時刻である警報制御の開始時刻、および、警報終止点に相当する所定の軌道回路からの進出時刻である警報制御の終了時刻を算出して、当該列車のみが走行したときの個別警報期間を算出する。そして、列車別の個別警報期間から、複数の異なる列車の踏切警報が連続する連続警報期間を算出する。踏切警報が連続するかは、列車別の個別警報期間の時刻の前後関係から判断することができる。

【0059】

また、各踏切の警報開始点や警報終止点は、踏切設置情報３１６を参照して判断することができる。図１４は、踏切設置情報３１６の一例である。図１４によれば、踏切設置情報３１６は、踏切別に生成され、当該踏切を識別する踏切ＩＤに対応付けて、上り方向の警報開始点と、上り方向の警報終止点と、下り方向の警報開始点と、下り方向の警報終止点とのそれぞれについて、キロ程で表現された設定位置と、当該設定位置を含む軌道回路の軌道回路ＩＤとを対応付けて格納している。図１４では、警報開始点および警報終止点それぞれに対応する軌道回路が定められている。警報開始点の通過については、当該警報開始点に対応する軌道回路への進入をもって検知することとする。警報終止点の通過については、当該警報終止点に対応する軌道回路への進入又は進出のどちらかを定めておくことができる。警報開始点および警報終止点それぞれに対応する軌道回路を同じ軌道回路とする場合には、当該軌道回路への進入をもって警報開始点の通過と判定し、当該軌道回路からの進出をもって警報終止点の通過と判定することができる。

【0060】

警報実績算出部２１２が算出した警報実績は、踏切警報実績データ３２６として記憶される。図１５は、踏切警報実績データ３２６の一例である。図１５によれば、踏切警報実績データ３２６は、踏切別に生成され、当該踏切を識別する踏切ＩＤに対応付けて、運行日別の警報実績を格納している。警報実績は、個別警報データと、連続警報データとを含む。個別警報データは、当該踏切を通過した列車それぞれについて、列車番号と、進行方向と、警報開始時刻、警報終了時刻と、個別警報時分とを対応付けて格納している。連続警報データは、連続警報それぞれについて、通過した各列車の列車番号と、警報開始時刻と、警報終了時刻と、連続警報時分とを対応付けて格納している。踏切警報実績データ３２６においては、１本の列車による警報も連続警報としている。

【0061】

警報実績重畳表示制御部２１４は、生成された移動実績図に、生成された列車別の個別警報期間および連続警報期間を、踏切の位置に関連付けて重畳表示させる。具体的には、線路それぞれについて、当該踏切についての踏切警報実績データ３２６を参照して、通過した各列車の個別警報期間および連続警報期間を、当該踏切の位置に重畳表示する。表示形態としては、例えば、時間軸方向の幅を警報期間の警報開始時刻から警報終了時刻までとした帯形状の表示体を、踏切の位置に表示する（図８～図１０参照）。このとき、列車別個別警報期間を表す表示体同士が重ならないようにするとともに、連続警報期間を表す表示体は、列車別の個別警報期間を包括するように表示する。

【0062】

記憶部３００は、ハードディスクやＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置で実現され、処理部２００が運行管理支援装置１Ａを統合的に制御するためのプログラムやデータ等を記憶しているとともに、処理部２００の作業領域として用いられ、処理部２００が各種プログラムに従って実行した演算結果や、操作部１０２や通信部１０８を介した入力データ等が一時的に格納される。第１実施形態では、記憶部３００には、第１運行管理支援プログラム３０２と、列車ダイヤ情報３１０と、路線情報３１２と、軌道回路設置情報３１４と、踏切設置情報３１６と、取得運行管理情報３２０と、移動実績データ３２２と、平均移動実績データ３２４と、踏切警報実績データ３２６とが記憶される。列車ダイヤ情報３１０は、対象路線の基本ダイヤの情報である。

【0063】

＜処理の流れ＞
図１６は、第１実施形態における第１運行管理支援処理のフローチャートである。この処理は、運行管理支援装置１Ａにおいて、第１運行管理支援プログラム３０２に従って処理部２００が実行する処理であり、任意のタイミングで実行される。

【0064】

先ず、運行管理情報取得部２０２が、運行管理装置３から運行管理情報を取得して、取得運行管理情報３２０を更新する（ステップＡ１）。次いで、移動実績算出部２０４が、取得された運行管理情報に含まれる軌道回路情報および在線情報に基づいて、列車別の移動実績を算出して、移動実績データ３２２を更新する（ステップＡ３）。続いて、警報実績算出部２１２が、算出された列車別の移動実績に基づいて、踏切毎に、列車別の個別警報期間を算出し、これらの個別警報期間の時間的な前後関係から複数の列車の警報が連続するかを判断して連続警報期間を算出することで、踏切別の警報実績を算出して、踏切警報実績データ３２６を更新する（ステップＡ５）。

【0065】

その後、例えば操作部１０２を介して運行日の指定入力がなされたならば（ステップＡ７：ＹＥＳ）、移動実績図生成部２０６が、指定された運行日の移動実績データ３２２に基づいて、指定された運行日における各列車の移動を軌道回路単位で表した移動実績図を生成し、生成した移動実績図を、例えば表示部１０４に表示させる（ステップＡ９）。次いで、警報実績重畳表示制御部２１４が、指定された運行日の踏切警報実績データ３２６に基づいて、指定された運行日における各踏切の警報期間として、各列車についての個別警報期間および連続警報期間を、当該踏切の位置に関連付けて、生成した移動実績図に重畳表示させる（ステップＡ１１）。

【0066】

なお、ステップＡ７の運行日の指定の際に、時間帯（全日、何時から何時まで、等）や区間（全区間、何駅から何駅まで、等）を更に指定し、指定された時間帯や区間の移動実績図を生成するようにしてもよい。

【0067】

また、例えば操作部１０２を介して、列車番号および平均対象運行日の指定入力がなされたならば（ステップＡ１３：ＹＥＳ）、平均移動実績算出部２０８が、指定された列車番号の列車毎に、当該列車の平均対象運行日として指定された各運行日の移動実績データ３２２に基づいて、平均対象運行日の各運行日の移動実績を平均した平均移動実績を生成して、平均移動実績データ３２４を更新する（ステップＡ１５）。次いで、平均移動実績図生成部２１０が、生成された各列車の平均移動実績を表す平均移動実績図を生成し、生成した平均移動実績図を、例えば表示部１０４に表示させる（ステップＡ１７）。以上の処理を行うと、第１運行管理支援処理は終了となる。

【0068】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態の説明において、上述の第１実施形態と同一要素については同符号を付し、詳細な説明を省略或いは簡略する。

【0069】

＜概要＞
第２実施形態における運行管理支援装置は、踏切の警報実績に基づき、踏切の警報期間を短縮できるような運行計画案を提示することで、列車運行管理を支援する装置である。

【0070】

＜原理＞
（Ａ）運行計画案
図１７は、第２実施形態における運行計画案の一例を示す図である。図１７では、左側に、踏切の警報実績である警報期間を重畳表示させた移動実績図の一例を示し、右側に、運行計画案を示している。図１７の左側に示す移動実績図は、Ａ駅～Ｂ駅の区間について、上り方向の２本の列車（列車番号１０Ｍ，１２Ｍ）と、下り方向の１本の列車（列車番号２１Ｍ）との合計３本の列車別の移動実績を示しており、Ａ駅とＢ駅との間の踏切に関する警報実績として、これらの３本の列車（列車番号１０Ｍ，２１Ｍ，１２Ｍ）それぞれの個別警報期間３０ａ～３０ｃと、連続警報期間４０ａとを重畳表示している。

【0071】

図１７の左側の移動実績図に示すような列車運行に対して、図１７の右側に示すように、警報が連続する複数列車のうちの最後の列車（列車番号１２Ｍ）について、踏切の直前駅であるＢ駅の発時刻を遅らせる出発抑止の運行計画案を生成する。列車（列車番号１２Ｍ）のＢ駅の出発を遅らせることで、当該列車による踏切の個別警報期間３０ｃが遅れることになり、先行する列車（列車番号１０Ｍ，２１Ｍ）の踏切警報とは連続しなくなる。つまり、先行する列車（列車番号１０Ｍ，２１Ｍ）による連続警報期間４０ｂと、最後の列車（列車番号１２Ｍ）による個別警報期間３０ｃとの間に、踏切警報がなされない期間（踏切開扉期間）が生じる。また、先行する列車（列車番号１０Ｍ，２１Ｍ）による連続警報期間４０ｂは、出発抑止を行わない場合の列車（列車番号１０Ｍ，１２Ｍ，２１Ｍ）による連続警報期間４０ａに比較して短くなる。

【0072】

運行計画案の生成は、運用予定のダイヤから列車運行に遅延が生じており、且つ、踏切の連続警報期間が所定の長期間条件を満たす場合に行う。遅延が生じているかは、運行管理装置から取得した遅延情報によって判断する。遅延情報は、各駅における各列車の遅延時分を含む情報である。長期間条件は、例えば基本ダイヤに従って走行した場合の連続警報時分を標準とし、これより所定時分以上長いこと、とすることができる。

【0073】

運行計画案の生成は、列車別に、過去の移動実績に基づいて、通過予定の各踏切の個別警報予測期間を算出し、列車別の個別警報予測期間から、各踏切の連続警報予測期間を算出する。列車の個別警報予測期間は、例えば、遅延無しの列車については、平均移動実績に従って走行した場合の個別警報期間とする。遅延有りの列車（遅延列車）については、図１８に示すように、平均移動実績に従って走行した場合の個別警報期間を、遅延時分だけ遅らせた期間とする。

【0074】

そして、ある踏切の連続警報予測期間が長期間条件を満たす場合、当該踏切の警報が連続すると予測される複数の予定列車のうち、何れかの予定列車を特定予定列車として、この特定予定列車を遅延させることで警報短縮条件を満たすような特定予定列車を判定する。具体的には、特定予定列車を、遅延予定時分だけ遅延させた場合の個別警報予測期間を算出し、この個別警報予測期間に基づいて当該踏切の連続警報予測期間を算出して、警報短縮条件を満たすかを判定する。遅延予定時分を、例えば分単位で徐々に増加させながら警報短縮条件を満たすかの判定を繰り返し、警報短縮条件を満たすようになった場合の遅延予定時分を、特定予定列車に対して駅の発車を遅らせる抑止時分として運行計画案を生成する。特定予定列車を遅延予定時分だけ遅延させた場合の個別警報予測期間は、図１８に示したように、特定予定列車が遅延無しの列車の場合には、平均移動実績に従って走行した場合の個別警報期間を、遅延予定時分だけ遅らせた期間とし、遅延列車については、平均移動実績に従って走行した場合の個別警報期間を、当該列車に生じている遅延時分に遅延予定時分を加算した時分だけ遅らせた期間とする。

【0075】

警報短縮条件は、特定予定列車による踏切警報が、他の予定列車による踏切警報と連続しなくなることで、連続警報期間が短縮されたとみなす条件である。具体的には、元の連続警報予測期間が複数に分かれることとなるため、それぞれの連続警報予測期間が長期間条件を満たさず、且つ、分かれた連続警報予測期間の間の踏切開扉期間の長さが所定時分以上となる、ことである。

【0076】

特定予定列車は、踏切を通過予定の予定列車の何れでもよい。図１７に示した例では、踏切警報が連続する３本の列車（列車番号１０Ｍ，１２Ｍ，２１Ｍ）のうち、踏切を最後に通過する列車（列車番号１２Ｍ）を特定予定列車としている。通常、列車の遅延によって踏切の連続警報期間が延びることが多いため、本実施形態では、連続警報期間に係る最後の予定列車を特定予定列車とし、特定予定列車を遅延させるような運行計画案を生成することにする。

【0077】

＜機能構成＞
図１９は、第２実施形態における運行管理支援装置１Ｂの機能構成図である。図１９によれば、運行管理支援装置１Ｂにおいて、処理部２００は、記憶部３００に記憶された第２運行管理支援プログラム３０４を実行することで、運行管理情報取得部２０２と、移動実績算出部２０４と、移動実績図生成部２０６と、平均移動実績算出部２０８と、平均移動実績図生成部２１０と、警報実績算出部２１２と、警報実績重畳表示制御部２１４と、警報予測期間算出部２２０と、運行計画案生成部２２２との各機能ブロックとして機能する。

【0078】

警報予測期間算出部２２０は、踏切を通過予定の予定列車について、警報制御の開始時刻および終了時刻を過去の移動実績に基づいて予測し、当該予定列車のみが走行したときの個別警報予測期間を予測する。そして、異なる予定列車の個別警報予測期間が連続する場合に、連続する個別警報予測期間を含む連続警報予測期間を算出する。

【0079】

具体的には、列車別に、当該列車の平均移動実績に基づいて、通過予定の踏切についての個別警報予測期間を算出する。遅延無しの列車については、平均移動実績に従って走行した場合の個別警報期間を、個別警報予測期間とする。遅延有りの列車（遅延列車）については、平均移動実績に従って走行した場合の個別警報期間から、当該列車の遅延時分だけ遅らせた期間を、個別警報予測期間とする（図１８参照）。そして、算出した列車別の個別警報予測期間に基づき、各踏切について、各列車の個別警報期間の時間の前後関係から、警報が連続するかを判断して連続警報予測期間を算出する。

【0080】

運行計画案生成部２２２は、踏切の連続警報予測期間が所定の長期間条件を満たす場合に、当該連続警報予測期間に係る予定列車のうち、所与の特定予定列車の運行を遅延させることで長期間条件を満たさなくなる特定予定列車を判定し、特定予定列車の運行を遅延させる運行計画案を報知する。

【0081】

具体的には、列車運行に遅延が生じている場合に、各踏切について連続警報予測期間が所定の長期間条件を満たすかを判断し、長期間条件を満たす踏切について、特定予定列車の駅出発を所定の抑止時分だけ遅延させる出発抑止の運行計画案を生成する。遅延列車のうち、連続警報予測期間に係る最後の列車を特定予定列車とし、この遅延列車を、更に所定の遅延予定時分だけ遅延させた場合の個別警報予測期間を算出し、この個別警報予測期間に基づいて当該踏切の連続警報予測期間を算出して、警報短縮条件を満たすかを判定する。この警報短縮条件を満たすかの判定を、遅延予定時分を、例えば分単位で徐々に増加させながら繰り返し、警報短縮条件を満たすようになった場合の遅延予定時分を、特定予定列車に対して駅の発車を遅らせる抑止時分として運行計画案を生成する。

【0082】

第２実施形態では、記憶部３００には、第２運行管理支援プログラム３０４と、列車ダイヤ情報３１０と、路線情報３１２と、軌道回路設置情報３１４と、踏切設置情報３１６と、取得運行管理情報３２０と、移動実績データ３２２と、平均移動実績データ３２４と、踏切警報実績データ３２６とが記憶される。

【0083】

＜処理の流れ＞
図２０は、第２実施形態における運行管理支援処理のフローチャートである。この処理は、運行管理支援装置１Ｂにおいて、第２運行管理支援プログラム３０４に従って処理部２００が実行する処理であり、任意のタイミングで実行される。

【0084】

先ず、運行管理情報取得部２０２が、運行管理装置３から運行管理情報を取得して、取得運行管理情報３２０を更新する（ステップＢ１）。次いで、移動実績算出部２０４が、取得された運行管理情報に含まれる軌道回路情報および在線情報に基づいて、列車別の移動実績を算出して移動実績データ３２２を更新する（ステップＢ３）。続いて、警報実績算出部２１２が、算出された列車別の移動実績に基づいて、踏切別の警報実績を算出して踏切警報実績データ３２６を更新する（ステップＢ５）。

【0085】

その後、移動実績図生成部２０６が、各列車の移動実績データ３２２に基づいて、本日の現時点までの各列車の移動を軌道回路単位で表した移動実績図を生成し、生成した移動実績図を、例えば表示部１０４に表示させる。次いで、警報実績重畳表示制御部２１４が、各踏切の踏切警報実績データ３２６に基づいて、本日の現時点までの各踏切の警報期間として、各列車についての個別警報期間および連続警報期間を、当該踏切の位置に関連付けて、生成した移動実績図に重畳表示させる（ステップＢ７）。

【0086】

続いて、取得された運行管理情報に含まれる遅延情報に基づいて、現時点において列車運行の遅延が生じているかを判断し、遅延が生じているならば（ステップＢ９：ＹＥＳ）、警報予測期間算出部２２０が、現時点以降の各列車の運行を予測して、各踏切の警報時間を予測する。すなわち、警報予測期間算出部２２０は、各列車について、当該列車の過去の移動実績或いは平均移動実績に基づいて、当該列車が通過予定の各踏切の個別警報予測期間を算出する（ステップＢ１１）。次いで、算出した列車別の個別警報予測期間に基づき、各踏切について、各列車の個別警報期間の時間の前後関係から、警報が連続するかを判断して連続警報予測期間を算出する（ステップＢ１３）。

【0087】

続いて、算出された連続警報予測期間が所定の長期間条件を満たす踏切が有るかを判断し、有るならば（ステップＢ１５：ＹＥＳ）、運行計画案生成部２２２が、当該踏切の警報期間を短縮させるような運行計画案を生成する。すなわち、運行計画案生成部２２２は、連続警報予測期間が長期間条件を満たす踏切を順に対象としたループＡの繰り返し処理を行う。

【0088】

ループＡでは、対象踏切の長期間条件を満たす連続警報予測期間に係る予定列車の中から特定予定列車を選択する（ステップＢ１７）。次いで、遅延予定時分を、例えばゼロ分に初期設定する（ステップＢ１９）。続いて、遅延予定時分を所定時分だけ増加させて、増加後の遅延予定時分だけ特定予定列車を遅延させることで、対象踏切が警報短縮条件を満たすかを判断する（ステップＢ２１）。警報短縮条件を満たすならば（ステップＢ２３：ＹＥＳ）、対象踏切に至る直前駅を出発する特定予定列車の出発時刻を、遅延予定時分だけ遅らせる出発抑止を行う運行計画案を生成する。そして、生成した運行計画案を、例えば表示部１０４に表示する等によって報知する（ステップＢ２７）。

【0089】

警報短縮条件を満たさないならば（ステップＢ２３：ＮＯ）、遅延予定時分が所定の上限時分に達したかを判断する。遅延予定時分が上限時分に達していないならば（ステップＢ２５：ＮＯ）、ステップＢ２１に戻り、同様の処理を繰り返す。遅延予定時分が上限時分に達したならば（ステップＢ２５：ＹＥＳ）、特定予定列車を遅延させることによって警報短縮条件を満たすことは困難であり、運行計画案を生成できないと判断する。ループＡの処理はこのように行われる。連続警報予測期間が長期間条件を満たす全ての踏切を対象としたループＡの繰り返し処理を終了すると、本処理は終了となる。

【0090】

［作用効果］
このように、第１実施形態によれば、列車運行に関する実績データに基づく列車運行の再現を、駅間よりも詳細な区間である軌道回路を単位として実現するとともに、視覚的に把握し易い形態で表現することが可能となる。つまり、運行管理装置３から取得した軌道回路情報に基づいて、列車毎に各軌道回路への進入時刻および進出時刻を算出することで、軌道回路という駅間よりも詳細な精度での各列車の移動実績を算出することができる。そして、この列車別の移動実績に基づき、時間軸に沿って各列車の位置を表すことで、列車の移動を把握し易い形式とした移動実績図を生成することができる。

【0091】

また、第２実施形態によれば、各列車の過去の移動実績に基づいて踏切の連続警報期間を予測して、連続警報期間を短縮するような運行計画案を提示することが可能となる。つまり、踏切を通過予定の予定列車について、過去の移動実績や平均移動実績から当該踏切の個別警報予測期間を算出し、異なる予定列車の個別警報期間を含む連続警報予測期間を算出する。そして、連続警報予測期間が所定の長期間条件を満たす踏切について、予定列車のうちから、遅延させることで長期間条件を満たさなくなるような特定予定列車を判定し、この特定予定列車を遅延させる、運行計画案を生成・報知する。

【0092】

なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。

【符号の説明】

【0093】

１Ａ，１Ｂ…運行管理支援装置
２００…処理部
２０２…運行管理情報取得部
２０４…移動実績算出部、２０６…移動実績図生成部
２０８…平均移動実績算出部、２１０…平均移動実績図生成部
２１２…警報実績算出部、２１４…警報実績重畳表示制御部
２２０…警報予測期間算出部、２２２…運行計画案生成部
３００…記憶部
３０２…第１運行管理支援プログラム
３０４…第２運行管理支援プログラム
３１０…列車ダイヤ情報、３１２…路線情報
３１４…軌道回路設置情報、３１６…踏切設置情報
３２０…取得運行管理情報、３２２…移動実績データ
３２４…平均移動実績データ、３２６…踏切警報実績データ
３…運行管理装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】