特許 7188123 シート折り装置、画像形成装置、画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-05

(45)【発行日】2022-12-13

(54)【発明の名称】シート折り装置、画像形成装置、画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 45/20 20060101AFI20221206BHJP

   B65H 37/06 20060101ALI20221206BHJP

【ＦＩ】

B65H45/20

B65H37/06

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019009381

(22)【出願日】2019-01-23

(65)【公開番号】P2020117349

(43)【公開日】2020-08-06

【審査請求日】2021-10-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】星 勝博

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 和行

(72)【発明者】

【氏名】小松崎 寛央

(72)【発明者】

【氏名】重本 昌洋

(72)【発明者】

【氏名】小野寺 孝之

【審査官】大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６２－０２１６８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０８２９２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２９０６１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ４５／２０

Ｂ６５Ｈ ３７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートを折る折り手段とを有するシート折り装置であって、
前記折り手段は、シートに折り目をそれぞれ形成する第１折りローラと第２折りローラを交互に用いてシートに折り目を順次形成し、
前記搬送手段は、
複数のローラと、
前記複数のローラにより張架されており、面上に複数の通気孔が形成された無端ベルトと、
前記無端ベルトの内側に設けられ、前記無端ベルトの表面に位置するシートを前記無端ベルトに吸着させる方向に、前記通気孔を介してエアーを取り込む吸排気装置としてのシート吸着手段であり、上流の搬送路からのシートを前記第１折りローラまで搬送する第１シート吸着手段と、前記上流の搬送路からのシートを前記第２折りローラまで搬送する第２シート吸着手段と、を有し、
前記搬送手段は、
前記第１折りローラの方向にシートを搬送する場合、前記第１シート吸着手段は、自らの無端ベルトにシートが吸着するようにエアーを取り込み、前記第２シート吸着手段は、前記第１シート吸着手段に向けてエアーを送風し、
前記第２折りローラの方向にシートを搬送する場合、前記第２シート吸着手段は、自らの無端ベルトにシートが吸着するようにエアーを取り込み、前記第１シート吸着手段は、前記第２シート吸着手段に向けてエアーを送風する、を有し、
前記エアーを用いて前記シートを自らの搬送面上に吸着させながら、前記折り手段まで前記シートを搬送する、
ことを特徴とするシート折り装置。

【請求項2】

請求項１に記載のシート折り装置において、
前記折り手段は、自らのローラと、前記搬送手段の中の１つのローラである第１のローラとで、前記無端ベルトにより搬送されるシートを挟んで折る、
ことを特徴とするシート折り装置。

【請求項3】

請求項２に記載のシート折り装置において、
前記搬送手段の前記第１のローラの表面には、スリットが設けられていることを特徴とするシート折り装置。

【請求項4】

請求項１に記載のシート折り装置において、
さらに、前記第１折りローラと前記第２折りローラとの間の搬送路の面にシートを吸着させる吸着手段を有する、
ことを特徴とするシート折り装置。

【請求項5】

請求項４に記載のシート折り装置において、
前記吸着手段は、前記第１折りローラと前記第２折りローラとの間の搬送路の面を帯電させる帯電器であることを特徴とするシート折り装置。

【請求項6】

請求項４に記載のシート折り装置において、
前記吸着手段は、前記第１折りローラと前記第２折りローラとの間の搬送路の面に形成されている複数の通気孔を介して吸気する吸気装置であることを特徴とするシート折り装置。

【請求項7】

シート上に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成されたシートを折る請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート折り装置とを有する画像形成装置。

【請求項8】

シート上に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成されたシートを折る請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート折り装置と、前記シート折り装置により折られたシートに対して後処理を行う後処理装置とを有する画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート折り装置、シート処理装置、画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられる画像処理装置は、欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、シートを読み取る読取機能、シート上に画像を形成する画像形成機能、および通信機能等を備えることにより、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ、複写機として利用可能な構成となっていることが多い。

【0003】

画像形成装置のうち、シートに画像形成を行った後、その画像形成済みのシートに対して折り処理を行うシート折り装置が搭載された画像形成装置が知られている。シート折り装置は、一般的にはシートの搬送方向（以下、「副走査方向」ともいう）に対する直交方向（以下、「主走査方向」ともいう）に折り目を形成する。

【0004】

このようなシート折り装置として、シートを折り曲げる２つの折りローラ対と、そのローラ対にシートを給送する搬送ローラ対を有し、２つの折りローラ対によってシートを折り曲げる方向を切り替える偏向手段として、折りナイフを左右折りローラ対に交互に当接させて、シートを折り込む技術が開示されている（例えば特許文献１）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

山折りと谷折りの繰り返しにより構成されるジャバラ折りを行う場合、例えば特許文献１のような折りナイフによりシートを偏向させる構成の場合、折りナイフの駆動機構などが装置構成に加わるため、装置が大型化する傾向になる。

【0006】

本発明は、折り手段までのシートの搬送をコンパクトな構成とすることができ、シート折り装置の省スペース化を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートを折る折り手段とを有するシート折り装置であって、前記折り手段は、シートに折り目をそれぞれ形成する第１折りローラと第２折りローラを交互に用いてシートに折り目を順次形成し、前記搬送手段は、複数のローラと、前記複数のローラにより張架されており、面上に複数の通気孔が形成された無端ベルトと、前記無端ベルトの内側に設けられ、前記無端ベルトの表面に位置するシートを前記無端ベルトに吸着させる方向に、前記通気孔を介してエアーを取り込む吸排気装置としてのシート吸着手段であり、上流の搬送路からのシートを前記第１折りローラまで搬送する第１シート吸着手段と、前記上流の搬送路からのシートを前記第２折りローラまで搬送する第２シート吸着手段と、を有し、前記搬送手段は、前記第１折りローラの方向にシートを搬送する場合、前記第１シート吸着手段は、自らの無端ベルトにシートが吸着するようにエアーを取り込み、前記第２シート吸着手段は、前記第１シート吸着手段に向けてエアーを送風し、前記第２折りローラの方向にシートを搬送する場合、前記第２シート吸着手段は、自らの無端ベルトにシートが吸着するようにエアーを取り込み、前記第１シート吸着手段は、前記第２シート吸着手段に向けてエアーを送風する、を有し、前記エアーを用いて前記シートを自らの搬送面上に吸着させながら、前記折り手段まで前記シートを搬送する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、折り手段までのシートの搬送をコンパクトな構成とすることができ、シート折り装置の省スペース化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態の画像形成システムの構成例を示す模式図である。

【図2】従来のジャバラ折り装置のシート偏向機構を示す図である。

【図3】従来のジャバラ折り装置の動作を説明する図である。

【図4】第１実施形態のジャバラ折り装置のシート偏向機構を例示する図である。

【図5】第１実施形態のジャバラ折り装置の動作例を説明する図である。

【図6】第１実施形態のジャバラ折り装置の動作例を示すフローチャートである。

【図7】第２実施形態のジャバラ折り装置の構成例を示す図である。

【図8】第２実施形態のジャバラ折り装置の動作例を説明する図である。

【図9】第２実施形態のジャバラ折り装置の動作例を示すフローチャートである。

【図10】第３実施形態のジャバラ折り装置の構成例を示す図である。

【図11】第３実施形態の構成の利点を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しつつ本実施形態に係るシート折り装置、画像形成装置、画像形成システムについて説明する。

【0011】

図１は、本実施形態の画像形成システムを示す右側面図である。画像形成システム１００は、広幅複写機である画像形成装置本体２００（画像形成部）、シート折り装置３００、後処理装置４００を有する。画像形成装置は、画像形成装置本体２００とシート折り装置３００とにより構成される。またシート折り装置３００は、破線枠で示されるジャバラ折り装置１を有している。

【0012】

画像形成装置本体２００では、給紙部２０９または手差し給紙部２０８より給紙されたシートＰが給紙搬送手段２１０により搬送され、作像手段２２０により画像形成が行なわれる。画像形成が行われた後、シートＰは、排紙搬送手段２３０により画像形成装置本体２００の外部へ排出される。

【0013】

画像形成装置本体２００の外部へ排出されたシートＰは、画像形成装置本体２００のシート排出路に配置されたシート受入手段２１によりシート折り装置３００へ進入する。

【0014】

シート折り装置３００内に配置される制御部１５０は、例えば中央演算装置、主記憶装置、補助記憶装置などを含むコントローラであり、プログラムを実行して各ユニットを制御する。制御部１５０は、進入センサ２、第１センサ８、第２センサ９、排出センサ１１Ｂなどの各種センサで検出される、当該位置でのシートの有無を示す検出信号を入力する。そして制御部１５０は、入力した検出信号に基づきシート折り装置３００内でのシート搬送制御や偏向制御を行い、折り処理を行うローラの駆動制御を行う。尚、画像形成装置本体２００内に備えられる制御部や後処理装置４００内に備えられる制御部が、統括的にシート折り装置３００内の各ユニットの制御を行ってもよい。

【0015】

シート受入手段２１よりシート折り装置３００へ進入したシートＰは、給送手段２０によりジャバラ折り装置１へ搬送される。

【0016】

ジャバラ折り装置１は、画像形成装置本体２００から排出されるシートＰに折り処理を行う。ジャバラ折り装置１は、シートＰを２つのローラ間で複数回繰り返し搬送することで、山折り、谷折りの折り目を形成するジャバラ折りを行うが、例えば１回のみの折り処理を行ってもよい。ジャバラ折り装置１の具体的な動作については後述する。

【0017】

複数回数折り込まれて形成されたシートＰは、ジャバラ折り装置１から排紙装置１１に搬送され、排紙ローラ対１１Ａの回転駆動により後処理装置４００へ排出される。

【0018】

後処理装置４００は、シート折り装置３００から排出されるジャバラ折り状態のシートＰに対し、後処理を行う。後処理の一例として、後処理装置４００は、シートＰの搬送方向を９０度変え、さらに反転、回転を行い、最後にシートＰに対してスタンプの捺印を行って排出する。

【0019】

＜従来のジャバラ折り装置の構成＞
ここで、本実施形態の態様と比較するため、従来のジャバラ折り装置におけるシート偏向機構について説明する。図２は、従来のジャバラ折り装置の一部構成を示した図であり、図３は、ジャバラ折り装置の動作を説明するための図である。尚、ここでは、図１に示す符号をそのまま流用する。

【0020】

従来のジャバラ折り装置は、図２に示すように、第１シートガイド部材４、第２シートガイド部材５を有する。第１シートガイド部材４は、制御部１５０からの指示に基づき軸４Ａを中心にして回動する。第２シートガイド部材５も同様に、制御部１５０からの指示に基づき軸５Ａを中心にして回動する。またモータなどの駆動部がローラ４Ｂ、５Ｂを回転させることで、第１シートガイド部材４、第２シートガイド部材５が回動する。もしくは、モータなどの駆動部が軸４Ａ、軸５Ａを回転させることで、第１シートガイド部材４、第２シートガイド部材５が回動してもよい。この場合、ローラ４Ｂ、５Ｂは、それぞれ第１シートガイド部材４、第２シートガイド部材５を支える従動ローラとして機能する。

【0021】

図３を参照しながら、従来のジャバラ折り装置１の動作を説明する。まず制御部１５０は、進入センサ２からの検出信号に基づき、シートＰの先端がジャバラ折り装置１まで搬送されたことを検出し、搬送ローラ対３および第１折りローラ対６を回転させる。そして制御部１５０は、図３（Ａ）に示すとおり、第１シートガイド部材４を下方に回動移動させることで、第１折りローラ対６に向けた搬送路を形成する。これにより、搬送ローラ対３により搬送されてきたシートＰの先端は、第１シートガイド部材４によりガイドされて第１折りローラ対６へ案内され、第１折りローラ対６へ進入し狭持搬送される。そしてシートＰの先端は、第１折りローラ対６の回転動作により第１センサ８の検出位置まで進入する。

【0022】

第１センサ８のシートＰの検出後、続いて図３（Ｂ）に示すように、制御部１５０は、第１折りローラ対６を逆回転させる。これにより、第１折りローラ対６で狭持されたシートＰは、第２折りローラ対７に向けて進行する。また一方で制御部１５０は、搬送ローラ対３から継続して搬送されるシートＰを第２折りローラ対７の側へ向けるため、第２シートガイド部材５を下方に回動移動させる。これに合わせて、第１シートガイド部材４は上方の定位置に戻る。この動作により、第２折りローラ対７へ向けた搬送路が形成される。そして制御部１５０は、第２折りローラ対７を回転させることで、第１折りローラ対６から搬送されるシート部分と、搬送ローラ対３から搬送されるシートとを第２折りローラ対７で挟み込み、折り処理を行う（図３（Ｃ）参照）。

【0023】

その後第２折りローラ対７は、シートＰの折り端部が第２センサ９により検出されるまで回転し続ける。

【0024】

以降、第２センサ９のシート検出後、制御部１５０は、第２折りローラ対７を逆回転させる。また制御部１５０は、第２シートガイド部材５を上方の定位置に戻すとともに、第１シートガイド部材４を下方に移動して、第１折りローラ対６の側に向けた搬送路を形成する。これにより、第２折りローラ対７で折り処理が行われたシート部分と、搬送ローラ対３から搬送されるシート部分とが第１折りローラ対６に向けて搬送され、第１折りローラ対６で挟まれて折り処理が行われる。

【0025】

シートＰは、これらの動作が連続して行われることで、シート下面ガイド１０の上面を滑りながら第１折りローラ対６の側と第２折りローラ対７の側に繰り返し相互に搬送される。そして、第１折りローラ対６の側と第２折りローラ対７の側に繰り返しながらシートＰが搬送され、これに合わせて第１折りローラ対６と第２折りローラ対７がシートＰの搬送と連動して正転逆転動作を行うことで、シートＰに対する所定回数の折り処理が行われる。したがって、第１折りローラ対６の側と第２折りローラ対７の側へ繰り返す相互搬送と、繰り返しの折り処理によって、山折り、谷折りのジャバラ折りが形成される。

【0026】

このような従来のジャバラ折り装置においては、第１シートガイド部材４、第２シートガイド部材５を回動させるための駆動モータが構成上必要になる。また、第１シートガイド部材４、第２シートガイド部材５を支えるローラ４Ｂ、５Ｂなどの部材も必要になる。よって、装置が大型化する傾向にある。これに対し以下の各実施形態では、第１シートガイド部材４、第２シートガイド部材５によるシート偏向制御に代えて、エアーの吸排気による偏向制御を行う。

【0027】

＜第１実施形態＞
図４は、第１実施形態のジャバラ折り装置の構成例を示す図である。第１実施形態のジャバラ折り装置１は、左右対称に、エアー搬送装置１１０、１１１と、その下部左右に配置されている第１折りローラ１０２、第２折りローラ１０３とを有する。またジャバラ折り装置１は、シートＰの下面をガイドする搬送ガイド１０４、１０５、１０６を有する。ジャバラ折り装置１は、シートに折り目をそれぞれ形成する第１折りローラ１０２と第２折りローラ１０３を交互に用いて、シートに折り目を順次形成する折り手段を有している。

【0028】

エアー搬送装置１１０は、上側ローラ１１２と、下側ローラ１１３（第１のローラ）との２つのローラを有し、これらのローラにより、無端ベルトであるエアーベルト１１４が張架されている。またエアー搬送装置１１０は、エアーベルト１１４の裏面側、すなわち上側ローラ１１２と下側ローラ１１３に接触する側のエアーベルト１１４の面と２つのローラで囲まれた空間に、吸排気装置１１５を備えている。このように吸排気装置１１５は、無端ベルトの内側に設けられている。エアーベルト１１４には、表面（搬送面）と裏面を連通する複数の通気孔が偏在するように形成されている（図１０などを参照）。吸排気装置１５は、内部のファンを備えている。このファンを駆動させると、エアーベルト１１４の表面と裏面が通気する。図４に例示するように、エアー搬送装置１１０、１１１のそれぞれは、一対のエアー搬送装置１１０、１１１および搬送ガイド１０５によって囲まれている内側の空間（以下、「内側空間」と称する）の空気を外側に流出させる動作と、外側の空気を内側空間に流入させる動作を独立して行う。ファンの動作によって、エアーベルト１１４に形成されている通気孔を介してベルト越しに通気を行うことができる。エアー搬送装置１１１も、エアー搬送装置１１０と同様の構成を有している。

【0029】

エアー搬送装置１１０の下側ローラ１１３と第１折りローラ１０２とは、エアーベルト１１４を挟んで一対のローラとして構成されており、ジャバラ折り装置１は、このローラ対を用いて、エアーベルト１１４上のシートを挟んで折る。また第１折りローラ１０２の正転逆転の動作に連動して、下側ローラ１１３と第１折りローラ１０２とに挟まれたエアーベルト１１４が従動して回転を行う。これにより、エアーベルト１１４のオモテ面に配置されたシートＰは搬送される。

【0030】

エアー搬送装置１１１についても同様の構成となっており、エアー搬送装置１１１の下側ローラ１１３と第２折りローラ１０３とがエアーベルト１１４を挟んで一対のローラとして構成されている。すなわち、第２折りローラ１０３の正転逆転の動作に連動して、下側ローラ１１３と第２折りローラ１０３とに挟まれたエアーベルト１１４が従動して回転し、シートＰの搬送が行われる。

【0031】

シートＰは、上流の搬送路である給送手段２０により搬送され、エアー搬送装置１１０またはエアー搬送装置１１１の吸排気のエアー搬送動作により、第１折りローラ１０２、または第２折りローラ１０３の方向に向けて選択的に案内される。また吸排気装置１５の吸気動作により、シートＰは、一方のエアーベルト１４からの排気によって他方のエアーベルト１４に近づき、この他方のエアーベルト１４の吸気によって、当該他方のエアーベルト１４３の表面に吸着され、折り部（ニップ位置）まで搬送される。そして、所定回数折り込まれたのち、折り畳まれたシートＰは、排紙装置１１に搬送され排出される。

【0032】

図４においては、吸排気装置１１５の吸気方向、排気方向についても図示している。エアー搬送装置１１０における「吸気」とは、エアー搬送装置１１０の側にシートを寄せ、エアー搬送装置１１０自らのエアーベルト１１４にシートＰを吸着させるためのエアーの流れ（エアーの取り込み）を意味する。エアー搬送装置１１０における「排気」とは、エアー搬送装置１１０からシートを離れさせるエアーの流れ（エアーの送風）を意味する。また一方で、エアー搬送装置１１１における「吸気」とは、エアー搬送装置１１１の側にシートを寄せ、エアー搬送装置１１１自らのエアーベルト１１４にシートＰを吸着させるためのエアーの流れを意味する。エアー搬送装置１１１における「排気」とは、エアー搬送装置１１１からシートを離れさせるエアーの流れを意味する。言い換えると、エアー搬送装置１１０が内側空間（上記のとおり、図４においてエアー搬送装置１１０、１１１、搬送ガイド１０５で囲まれた空間）から空気を吸い出す吸気動作をするときには、エアー搬送装置１１１は当該内側空間に向けた排気動作をする。また、エアー搬送装置１１１が内側空間から空気を吸い出す吸気動作をするときには、エアー搬送装置１１０は内側空間に向けた排気動作をする。この吸気と排気をエアー搬送装置１１０、１１１で独立して行われ、エアー搬送装置１１０が吸気するときはエアー搬送装置１１１が排気し、エアー搬送装置１１１が吸気するときはエアー搬送装置１１１は排気する。

【0033】

以下、第１実施形態のジャバラ折り装置１の動作制御について説明する。尚、以降の説明では、図４に示す一点鎖線Ｃを中心線として、排紙装置１１側（下流側）を右とし、その逆側を左とする。またジャバラ折り装置１内の各ユニットの名称も、「右」「左」を付した名称とする。例えば、第１折りローラ１０２を左折りローラ１０２と表記し、第２折りローラ１０３を右折りローラ１０３と表記する。

【0034】

図５はジャバラ折り装置１の折り動作を説明するための図であり、図６はフローチャートである。図５、図６の各動作は、制御部１５０の制御に基づき行われる。

【0035】

また以降では、図６のフローチャートに沿って説明し、図５を必要に応じて参照する。また、給送手段２０から搬送されるシートＰを、ジャバラ折り装置１内に取り込む左折りローラ１０２の反時計回りの回転方向を「正回転」とする。右折りローラ１０３の「正回転」も、左折りローラ１０２の「正回転」と同じ回転方向とする。また、「正回転」の逆方向の時計回りの回転方向を「逆回転」と表記する。

【0036】

進入センサ２がシートＰの先端を検出すると（Ｓ６０１：ＯＮ）、左折りローラ１０２は正回転し、左エアー搬送装置１１０のエアーベルト１１４も従動して回転する。また、同時に左エアー搬送装置１１０内の吸排気装置１５は、吸気方向に動作し、右エアー搬送装置１１１内の吸排気装置１５は、排気方向に動作する（Ｓ６０２）。この動作制御により、シートＰは、左エアー搬送装置１１０のエアーベルト１１４に吸着するように、左折りローラ１０２に向けて搬送される。尚、Ｓ６０２においては、右折りローラ１０３は動作を停止しているものとする。図５（Ａ）は、この状態を図示している。

【0037】

この搬送状態は、シートＰが左センサ８に到達するまで維持される（Ｓ６０３：ＯＦＦのループ）。シートＰが左折りローラ１０２のニップ位置を通過して左センサ８に到達すると（Ｓ６０３：ＯＮ）、今度は左折りローラ１０２は、逆回転し、左エアー搬送装置１１０のエアーベルト１１４もこれに従動して回転する（Ｓ６０４）。またＳ６０４においては、右折りローラ１０３、左エアー搬送装置１１０および右エアー搬送装置１１１の吸気／排気動作は停止状態となる。図５（Ｂ）は、この状態を図示している。

【0038】

Ｓ６０４の搬送状態が維持されると、シートＰは右方向に搬送され、左センサ８はシートＰを検出しなくなる。左センサ８が非検出となってから規定時間（Ｔ秒）経過すると（Ｓ６０５）、右折りローラ１０３が回転（逆回転）し、右エアー搬送装置１１１のエアーベルト１１４も従動して回転する（Ｓ６０６）。これと同時に、左エアー搬送装置１１０内の吸排気装置１１５は排気動作となり、右エアー搬送装置１１１内の吸排気装置１１５は吸気動作となる（Ｓ６０６）。この吸排気装置１１５の排気、吸気動作により、シートＰは、左エアー搬送装置１１０のエアーベルト１１４から分離して、右エアー搬送装置１１１のエアーベルト１１４に吸着する。図５（Ｃ）、（Ｄ）は、この状態を図示している。

【0039】

Ｓ６０６の搬送状態が維持されると、シートＰは、右折りローラ１０３と右エアー搬送装置１１１とにより挟まれて、折り処理が行われる。そしてシートＰは、右折りローラ１０３と右エアー搬送装置１１１により挟持されたまま、右センサ９まで搬送される。

【0040】

右センサ９がシートＰの先端（折り目）を検出すると（Ｓ６０７：ＯＮ）、制御部１５０は、引き続き折り処理を継続するかを判定する（Ｓ６０８）。この判定は、進入センサ２がシートＰの検出をし続けているかに基づき行われる。

【0041】

引き続き折り処理が行われる場合（Ｓ６０８：Ｙｅｓ）、右折りローラ１０３は、反転して正回転し、右エアー搬送装置１１１のエアーベルト１１４もこれに従動して回転する（Ｓ６０９）。図５（Ｅ）は、この状態を図示している。またＳ６０９では、左折りローラ１０２も反転して正回転し、左エアー搬送装置１１０および右エアー搬送装置１１１の吸排気装置１１５は停止状態となる。

【0042】

Ｓ６０９の搬送状態が維持されると、シートＰは、左側に向けて搬送されるようになり、右センサ９がシートＰを検出しなくなる。右センサ９が非検出となってからＴ秒経過すると（Ｓ６１０）、左エアー搬送装置１１０の吸排気装置１１５が吸気動作となり、右エアー搬送装置１１１の吸排気装置１１５が排気動作となる（Ｓ６１１）。この吸気、排気動作により、シートＰは、右エアー搬送装置１１１のエアーベルト１１４から分離して（図１５（Ｆ）参照）、左エアー搬送装置１１０のエアーベルト１１４に吸着するようになる。

【0043】

Ｓ６１１の搬送状態が維持されると、シートＰの先端は左折りローラ１０２のニップ位置に到達して折り処理が行われ、先端（折り目）が左センサ８に到達する（Ｓ６１２：ＯＮ）。

【0044】

先端（折り目）が左センサ８に到達すると、右エアー搬送装置１１１、左エアー搬送装置１１０の吸排気装置１１５は、吸気、排気動作を停止し、左折りローラ１０２、右折りローラ１０３は、いずれも反転して逆回転となる（Ｓ６１３）。Ｓ６１３の搬送状態が維持されると、シートＰは右方向に搬送され、左センサ８はシートＰを検出しなくなる。左センサ８が非検出となってから規定時間（Ｔ秒）経過すると（Ｓ６１４）、処理はＳ６０６に戻り、Ｓ６０６に示される回転方向、および吸排気状態となる。

【0045】

尚、Ｓ６０８で、折り処理が継続して行われない場合（Ｓ６０８：Ｎｏ）、右折りローラ１０３のみが逆回転し、その他は停止し（Ｓ６１５）、排紙装置１１にシートＰが引き渡される（Ｓ６１６）。

【0046】

例えば搬送路が分岐しており、択一的にいずれか一方の搬送路でシートの搬送を行う場合、第１実施形態の態様を適用してエアーを吸排気することで、いずれか一方の搬送路面にシートを吸着させることができる。すなわち、吸着した搬送路で進行するように、シートの搬送方向を偏向させることができる。このような偏向手段を用いることで、図２、図３を用いて説明した偏向手段よりも、コンパクトな構成とすることができ、シート折り装置の省スペース化を図ることができる。

【0047】

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、左折りローラ１０２と右折りローラ１０３との間の搬送ガイドにシートＰを吸着させる実装例について説明する。これにより、左折りローラ１０２と右折りローラ１０３との間での搬送中のシートのズレなどを抑制し、搬送精度を高めることができ、折り精度をさらに良好にすることができる。ここでは、エアー搬送による吸着と、静電気による吸着の２つの態様を説明する。

【0048】

図７（Ａ）は、左折りローラ１０２と右折りローラ１０３を無端ベルトであるエアーベルト７３０でつなぎ、左折りローラ１０２と右折りローラ１０３との間に下部吸気装置７３１を設けた構成を図示している。エアーベルト７３０には、下部吸気装置７３１がエアーベルト７３０越しに吸気動作を行うことができるように、通気孔が偏在するように形成されている。下部吸気装置７３１は、エアーベルト７３０の裏面側（エアーベルト７３０の内側）に設けられており、下部吸気装置７３１の内部ファンは、エアーベルト７３０のオモテ面上で搬送されるシートＰをエアーベルト７３０に吸着させるように、吸気回転を行う。

【0049】

図７（Ｂ）は、左折りローラ１０２と右折りローラ１０３とを無端ベルトであるベルトローラ７４０でつなぎ、当該ベルトローラ７４０のベルト面に静電気を付加する帯電ローラ７４１（帯電器）を設けた構成を図示している。この構成の場合、エアー搬送装置１１０、１１１のエアーベルト１１４が帯電すると、折り方向の切り替え時に排気を行ってもシートＰがエアーベルト１１４から分離されないことが想定される。よって図７（Ｂ）の構成では、エアーベルト１１４は絶縁体であることが望ましい。また、除電装置または分離装置を設けておき、折り処理が完了して排紙装置１１への搬送時には、シートＰがベルトローラ７４０から分離できる構成としている。

【0050】

図８（Ａ）～図８（Ｃ）は、第２実施形態の動作例を示した図であり、特に、図７（Ｂ）の静電気による吸着を示した図である。また図８（Ａ）～図８（Ｃ）は、第１実施形態で説明した図５（Ａ）～図５（Ｃ）にそれぞれ対応している。

【0051】

第１実施形態では、左折りローラ１０２、右折りローラ１０３のうちで使用しない側のローラは停止させていた（図５（Ａ）、（Ｂ）などを参照）。これに対して第２実施形態では、左折りローラ１０２と右折りローラ１０３とを無端ベルトでつないでいることから、いずれか一方を停止させることができない。よって第２実施形態では、図８（Ａ）～図８（Ｃ）に示すとおり、両ローラを常に同じ向きで回転させるものとする。これ以外は、第１実施形態の態様と同様である。

【0052】

図９は、第２実施形態の動作例を示すフローチャートである。ここでは、第１実施形態で説明した図６との差分について説明する。

【0053】

第２実施形態では、Ｓ６０３で左センサ８がシートＰの先端を検出したあとに、帯電ローラ７４１もしくは下部吸気装置７３１がＯＮとなる（Ｓ９０１）。そして、Ｓ６０８で繰り返し折り処理が行われない場合（Ｓ６０８：Ｎｏ）、帯電ローラ７４１もしくは下部吸気装置７３１がＯＦＦとなる（Ｓ９０１）。また、第１実施形態のＳ６０２、Ｓ６０４、Ｓ６０５では、左折りローラ１０２または右折りローラ１０３を停止させているが、ローラ第２実施形態では、上記のとおりこれらを停止させない（Ｓ６０２Ａ、Ｓ６０４Ａ、Ｓ６１５Ａ参照）。さらには、第１実施形態の図６に示すＳ６１１～Ｓ６１４は、図９におけるＳ６０２Ａ、Ｓ６０３、Ｓ６０４Ａ、Ｓ６０５と同一動作となるため、これを流用することができる。すなわち図９では、図６に示したＳ６１１～Ｓ６１４を行わず、Ｓ６１０の後はＳ６０２Ａとなる。

【0054】

第２実施形態により、左折りローラ１０２と右折りローラ１０３との間での搬送精度を高めることができ、折り精度をさらに良好にすることができる。

【0055】

＜第３実施形態＞
図１０は、第３実施形態の態様を説明する図である。第３実施形態では、右エアー搬送装置１１１、左エアー搬送装置１１０のそれぞれの下側ローラ１１３の外周面に、スリット１１０１を設ける。スリット１１０１は、特に吸排気装置１１５が設けられる位置の下側のローラ外周面に設けられている。

【0056】

スリット１１０１が設けられることで、吸排気装置１１５が吸気動作を行うと、右折りローラ１０３と下側ローラ１１３との間のニップの隙間１１０２にも、エアーが流入するようになる。この利点について、図１１を参照にして説明する。図１１（Ａ）は下側ローラ１１３にスリット１１０１を設けない例であり、図１１（Ｂ）は下側ローラ１１３にスリット１１０１を設けた例である。

【0057】

下側ローラ１１３の外周面にスリット１１０１を設けない場合、図１１（Ａ）に示すように、吸気動作によるエアーの流入は、吸排気装置１１５と下側ローラ１１３との境目付近、すなわち図中の矢印Ａ１までが限度となる。この場合、右折りローラ１０３と下側ローラ１１３とにより形成されるニップ位置（図中のＮＰ）の付近では、吸気の影響を受けることができずに、当該位置でのエアーベルト１１４に対するシートＰの吸着状態は、好適なものとはならない。

【0058】

下側ローラ１１３の外周面にスリット１１０１を設けると、図１１（Ｂ）の矢印Ａ２に示すように、吸気によるエアーの流れがニップ位置ＮＰの付近まで発生するため、シートＰは、ニップ位置ＮＰの付近においてエアーベルト１１４に吸着する。よって、折り動作の直前までエアーベルト１１４に吸着されたまま搬送することが可能になる。このことは、左エアー搬送装置１１０および左折りローラ１０２についても適用可能である。

【0059】

以上、第３実施形態により、シートの折り精度をさらに良好にすることができる。

【0060】

上記の第１～第３実施形態の態様を、それぞれ組み合わせることも可能である。また、搬送手段は、制御部１５０、左エアー搬送装置１１０、右エアー搬送装置１１１を含む構成に相当する。折り手段は、左折りローラ１０２、右折りローラ１０３を含む構成に相当する。シート吸着手段は、左エアー搬送装置１１０、右エアー搬送装置１１１を含む構成に相当する。第１シート吸着手段は左エアー搬送装置１１０に相当し、第２シート吸着手段は、右エアー搬送装置１１１に相当する。

【0061】

以上、本実施形態のように、吸排気の動作によりシートを搬送路に吸着させ、またシートを搬送路から離間させることで、シートの搬送方向を偏向させることができる。本実施形態の偏向手段を用いることで、例えば図２、図３を用いて説明した偏向手段よりも、コンパクトな構成とすることができ、シート折り装置の省スペース化を図ることができる。

【符号の説明】

【0062】

１：ジャバラ折り装置
２：進入センサ
８：第１センサ（左センサ）
９：第２センサ（右センサ）
１１：排紙装置
１５：吸排気装置
２０：給送手段
２１：シート受入手段
１００：画像形成システム
１０２：左折りローラ
１０３：右折りローラ
１０４：搬送ガイド
１１０：左エアー搬送装置
１１１：右エアー搬送装置
１１２：上側ローラ
１１３：下側ローラ
１１４：エアーベルト
１１５：吸排気装置
１５０：制御部
２００：画像形成装置本体
２０８：手差し給紙部
２０９：給紙部
２１０：給紙搬送手段
２２０：作像手段
２３０：排紙搬送手段
３００：シート折り装置
４００：後処理装置
７３０：エアーベルト
７３１：下部吸気装置
７４０：ベルトローラ
７４１：帯電ローラ
１１０１：スリット

【先行技術文献】

【特許文献】

【0063】

【文献】特開２００６－２９０６１８号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】