特許 7189108 放射線撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-05

(45)【発行日】2022-12-13

(54)【発明の名称】放射線撮影装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/08 20060101AFI20221206BHJP

   A61B 6/00 20060101ALI20221206BHJP

【ＦＩ】

A61B6/08 309B

A61B6/00 320Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019180293

(22)【出願日】2019-09-30

(65)【公開番号】P2021053217

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2021-07-16

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】叶 真一

【審査官】最首 祐樹

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１４／１４８２６６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０７－２４１２８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５９－１６６１８９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－０２０７１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１９７７９６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－１５３８６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射線を照射する照射部と、
前記照射部が取り付けられ、かつ、前記放射線を受ける受像部と前記照射部とを被写体を挟んで対向する位置に取り付けることが可能なアームであって、回転することにより、前記被写体に対する前記照射部及び前記受像部の位置関係を逆転させることが可能なアームと、
前記照射部に設けられ、前記放射線の照射野を示す可視光を発光する第１光源と、
前記受像部に設けられる第２光源であって、前記照射部が照射する前記放射線の照射野の中心位置を示す可視光を発光する第２光源と、
を備え、
前記第２光源は、前記可視光として、前記被写体の表面を線状に照らすビームであって、前記表面において交差する複数のビームを形成する光源であり、
前記複数のビームの交点で前記照射野の中心位置を示すことが可能である、
放射線撮影装置。

【請求項2】

前記照射部は、動画撮影を行うために前記放射線の継続的な照射が可能である請求項１に記載の放射線撮影装置。

【請求項3】

前記第２光源はレーザ光源である、
請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。

【請求項4】

前記第１光源はＬＥＤ光源である、
請求項１～３の何れか１項に記載の放射線撮影装置。

【請求項5】

前記第１光源及び前記第２光源の少なくとも一方は色を変更することが可能な色可変光源である、
請求項１～４の何れか１項に記載の放射線撮影装置。

【請求項6】

前記色可変光源は、発光する色が異なる複数の発光素子を有する、
請求項５に記載の放射線撮影装置。

【請求項7】

被写体の色を検知する色センサを備え、
前記色センサが検知した色に応じて前記色可変光源の発光する光の色を調整する色調整部を備えている、
請求項５又は６に記載の放射線撮影装置。

【請求項8】

前記第１光源及び前記第２光源の少なくとも一方の光の光量を調整する光量調整部を備えている、
請求項１～７の何れか１項に記載の放射線撮影装置。

【請求項9】

環境照度を検知する照度センサを備え、
前記光量調整部は、前記照度センサが検知した照度に応じて前記照射野を示す可視光の光量を調整する、請求項８に記載の放射線撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、放射線撮影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、Ｃ字型に湾曲したアームにＸ線源（照射部）とＸ線検出器（受像部）を搭載したＸ線撮影装置が記載されている。特許文献１に記載のＸ線撮影装置は、アームを回転させることにより、Ｘ線源とＸ線検出器の対向関係を維持したまま、Ｘ線源を被写体の上下左右の任意の方向に移動させることが可能である。これにより、特許文献１に記載のＸ線撮影装置は、Ｘ線源を被写体の上方に配置し、かつ、Ｘ線検出器を被写体の下方に配置して撮影を行ういわゆるオーバーチューブ方式と、反対に、Ｘ線源を被写体の下方に配置し、かつ、Ｘ線検出器を被写体の上方に配置して撮影を行ういわゆるアンダーチューブ方式の両方の撮影方式に対応することが可能である。

【0003】

また、特許文献１に記載のＸ線撮影装置は、Ｘ線源とＸ線検出器のそれぞれに、Ｘ線源が照射する照射範囲を示す可視光を発する照射範囲表示部が設けられている。Ｘ線源に設けられた第２照射範囲表示部は、Ｘ線源のコリメータ内に設けられた光源を備えており、光源の光はコリメータの照射開口を通して被写体に向けて発せられる。これにより被写体上に照射開口に応じた照射範囲が表示される。

【0004】

また、Ｘ線検出器に設けられた第１照射範囲表示部は、レーザ光源を備えており、レーザ光源によってＸ線源の照射野の周縁を表示する。

【0005】

このため、特許文献１に記載のＸ線撮影装置は、Ｘ線源を被写体の下方に配置するアンダーチューブ方式で撮影を行う場合でも、被写体の上方に配置されるＸ線検出器に第１照射範囲表示部が設けられているため、第１照射範囲表示部によって、Ｘ線源の照射野を表示することが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】ＷＯ２０１４／１４８２６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

アンダーチューブ方式は、手術中の動画撮影に用いられることが多いが、手術中において、可視光による照射野の表示が行われることは少ない。可視光を用いて照射野を表示する主たる目的は、手術を行う処置対象部位に対して照射野を適切に設定するために、放射線の照射を行うことなく確認することにある。また、処置対象部位に対して、針を穿刺する処置を行う場合、又はカテーテルなどの細い管を挿入する処置を行う場合は、処置対象部位の面積が非常に小さい場合がある。

【0008】

こうした事情を考慮した場合、特許文献１に記載のＸ線撮影装置には次のような問題があった。すなわち、特許文献１に記載の第１照射範囲表示部は、照射野の周縁を線状のレーザ光で示す方式である。処置対象部位の中心領域に対して照射野を適切に設定する場合、レーザ光を用いて照射野の周縁を線状に示す方式だと、照射野の中心位置が一見して分かりにくい。特に、周縁が線状に示された照射野の面積に対して、処置対象部位の面積が非常に小さい場合、照射野の周縁と照射野の中心位置との間の距離が離れるため、周縁から中心位置を推定しにくく、照射野の中心位置を処置対象部位の中心位置に合わせにくい。照射野の中心位置が処置対象部位の中心位置に合っていないと、照射開口のサイズを調整して照射野を絞った場合、処置対象部位が照射野から外れてしまうおそれもある。

【0009】

また、被写体の体表面又は手術の際に被写体を覆うシートの外表面など、光が照射される被照射面は平担ではなく起伏がある。被照射面に起伏があると、照射野の周縁を示す線状の光は、被照射面上において起伏にならって屈曲するので、直線的に表示されない。これも、照射野の周縁を表示する方式が照射野の中心位置を把握しにくい理由の一つである。

【0010】

本開示に係る技術は、オーバーチューブ方式において適切に照射野を示すことが可能であり、かつ、アンダーチューブ方式で撮影を行う場合でも、従来と比べて、放射線の照射前に照射野の中心位置を把握しやすい放射線撮影装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本開示の第１態様に係る放射線撮影装置は、放射線を照射する照射部と、照射部が取り付けられ、かつ、放射線を受ける受像部と照射部とを被写体を挟んで対向する位置に取り付けることが可能なアームであって、回転することにより、被写体に対する照射部及び受像部の位置関係を逆転させることが可能なアームと、照射部に設けられ、放射線の照射野を示す可視光を発光する第１光源と、受像部に設けられる第２光源であって、照射部が照射する放射線の照射野の中心位置を示す可視光を発光する第２光源と、を備えている。

【0012】

第１態様の放射線撮影装置によると、アームを回転させることにより、被写体を挟んで対向する受像部と照射部との位置関係を移動することができる。これにより、被写体を挟んで照射部が下方に配置され、受像部が上方に配置された状態（アンダーチューブ方式）で、放射線を照射することができる。

【0013】

また、受像部は、照射部が照射する放射線の照射野の中心位置を示す可視光を発光する第２光源を備えている。これにより、アンダーチューブ方式で撮影を行う場合でも、照射野の周縁を示す可視光を発光する従来技術と比較して、放射線の照射前に照射野の中心位置を把握しやすい。

【0014】

本開示の第２態様に係る放射線撮影装置は、第１態様に係る放射線撮影装置において、照射部は、動画撮影を行うために放射線の継続的な照射が可能である。

【0015】

課題に記載したとおり、動画撮影を行う際には、静止画撮影を行う場合と比較して、照射野の中心位置を示す必要性が特に高い。第２態様の放射線撮影装置では、受像部に第２光源を備えているため、動画撮影を行う際に照射野の中心位置を示すことができる。

【0016】

本開示の第３態様に係る放射線撮影装置は、第１態様又は第２態様に係る放射線撮影装置において、第２光源はレーザ光源である。

【0017】

第３態様の放射線撮影装置では、第２光源がレーザ光源とされている。レーザ光源は、ＬＥＤ光源及びハロゲンランプなどの他の光源と比較して、発散角が狭く、指向性も高い。そのため、１点を示す光、線状又は面状の光を照射しやすく、照射野の中心位置を表示する光源に適している。

【0018】

本開示の第４態様に係る放射線撮影装置は、第１態様～第３態様のいずれか１態様に係る放射線撮影装置において、第２光源は、可視光として、被写体の表面を線状に照らすビームであって、表面において交差する複数のビームを形成する光源であり、複数のビームの交点で照射野の中心位置を示すことが可能である。

【0019】

第４態様の放射線撮影装置では、被写体の表面において線状に延びるラインの交点で照射野の中心位置を示すことが可能である。これにより、放射線撮影装置の操作者は中心位置を明確に視認しやすい。また、被写体の表面に起伏がある場合に特に有効である。

【0020】

本開示の第５態様に係る放射線撮影装置は、第１態様～第４態様のいずれか１態様に係る放射線撮影装置において、第１光源はＬＥＤ光源である。

【0021】

第５態様の放射線撮影装置では、第１光源はＬＥＤ光源とされている。ＬＥＤ光源は、ハロゲンランプなどと比較して小型化が可能である。また、レーザ光源と比較して発散角が広いため、照射野の全領域を照らす光源として適している。

【0022】

本開示の第６態様に係る放射線撮影装置は、第１態様～第５態様のいずれか１態様に係る放射線撮影装置において、第１光源及び第２光源の少なくとも一方は色を変更することが可能な色可変光源である。

【0023】

第６態様の放射線撮影装置によると、第１光源及び第２光源の少なくとも一方は色を変更できる。色を変更することにより、放射線撮影装置のユーザにとって視認性の高い色に変更が可能である。

【0024】

本開示の第７態様に係る放射線撮影装置は、第６態様に係る放射線撮影装置において、色可変光源は、発光する色が異なる複数の発光素子を有する。

【0025】

第７態様の放射線撮影装置では、色可変光源は、発光する色が異なる複数の発光素子を有する。これにより、単色の発光素子しか備えない場合と比較して、変更できる色の範囲が大きい。

【0026】

本開示の第８態様に係る放射線撮影装置は、第６態様又は第７態様に係る放射線撮影装置において、被写体の色を検知する色センサを備え、色センサが検知した色に応じて色可変光源の発光する光の色を調整する色調整部を備えている。

【0027】

第８態様の放射線撮影装置では、色センサが検知した被写体の色に応じて、色調整部が光の色を調整する。これにより、色の変更を簡便に行うことができる。

【0028】

本開示の第９態様に係る放射線撮影装置は、第１態様～第８態様のいずれか１態様に係る放射線撮影装置において、第１光源及び第２光源の少なくとも一方の光の光量を調整する光量調整部を備えている。

【0029】

第９態様の放射線撮影装置では、光量調整部が光の光量を調整する。これにより、光を視認性の高い光量に調整できる。

【0030】

本開示の第１０態様に係る放射線撮影装置は、第９態様に係る放射線撮影装置において、環境照度を検知する照度センサを備え、光量調整部は、照度センサが検知した照度に応じて照射野を示す可視光の光量を調整する。

【0031】

第１０態様の放射線撮影装置では、光量調整部は、照度センサが検知した照度に応じて照射野を示す可視光の光量を調整する。これにより、環境照度に応じて視認性が高い光量に調整できる。

【発明の効果】

【0032】

本開示によれば、オーバーチューブ方式において適切に照射野を示すことが可能であり、かつ、アンダーチューブ方式で撮影を行う場合でも、従来と比べて、放射線の照射前に照射野の中心位置を把握しやすい放射線撮影装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】第１実施形態に係る放射線撮影装置を示す全体斜視図である。

【図2A】第１実施形態に係る放射線撮影装置の側面図である。

【図2B】図２Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｍ１方向に回転させた状態を示す側面図である。

【図2C】図２Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｍ２方向に回転させた状態を示す側面図である。

【図3A】第１実施形態に係る放射線撮影装置の正面図である。

【図3B】図３Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｎ１方向に回転させた状態を示す側面図である。

【図3C】図３Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｎ２方向に１８０°回転させた状態を示す側面図である。

【図4】第１実施形態の放射線撮影装置をオーバーチューブ姿勢で使用している状態を示す断面図である。

【図5】第１実施形態の放射線撮影装置における照射部に設けられた第１光源を示す断面図である。

【図6】第１実施形態の放射線撮影装置をアンダーチューブ姿勢で使用している状態を示す断面図である。

【図7】第１実施形態の放射線撮影装置における受像部に設けられた第２光源を示す断面図である。

【図8】第１実施形態の放射線撮影装置における受像部に設けられた第２光源から可視光を照射している状態を示す断面図である。

【図9】第１実施形態の放射線撮影装置における受像部に設けられた第２光源から凹凸のある被写体へ可視光を照射している状態を示す断面図である。

【図10】第１実施形態の放射線撮影装置の機能的な構成を示すブロック図である。

【図11】第２実施形態の放射線撮影装置の機能的な構成を示すブロック図である。

【図12】第３実施形態の放射線撮影装置をオーバーチューブ姿勢で使用している状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下、本開示の第１～第３実施形態に係る放射線撮影装置について、図面を参照して順に説明する。なお、図中において、矢印Ｘは放射線撮影装置の前後方向、矢印Ｙは放射線撮影装置の幅方向、矢印Ｚは鉛直方向を指す。

【0035】

＜第１実施形態＞
まず、本開示の第１実施形態に係る放射線撮影装置について、図１～図１１を用いて説明する。

【0036】

（放射線撮影装置の全体構成）
図１に示す本実施形態の放射線撮影装置１０は、被写体Ｈの放射線画像を撮影する装置である。放射線撮影装置１０は、例えば、被写体Ｈの動画撮影及び静止画撮影が可能である。動画撮影は、例えば、手術の際に被写体Ｈの処置対象部位を動画で表示する場合（透視撮影などとも呼ばれる）に行われる。動画撮影においては、例えば、放射線撮影装置１０とは別に設置された図示しないモニタに被写体Ｈの動画が表示される。もちろん、撮影した動画のデータを放射線撮影装置１０のメモリ内に保存することも可能である。また、静止画撮影の場合も、撮影した静止画をモニタに表示したり、放射線撮影装置１０内のメモリ内に保存したりすることが可能である。

【0037】

図１に示すように、放射線撮影装置１０は、側面形状がＣ字形状（円弧形状）とされたアーム１２（Ｃアーム等と呼ばれる）と、支持部１４が取り付けられる本体部１６と、を有している。なお、以下において、放射線撮影装置１０におけるアーム１２が設けられている側を放射線撮影装置１０の前方、本体部１６が設けられている側を放射線撮影装置１０の後方とする。

【0038】

（アームの構成）
アーム１２は２つの端部を有しており、アーム１２の一端部には照射部１８が設けられ、他端部には受像部２０が設けられている。アーム１２は、照射部１８と受像部２０とを対向する姿勢で保持することが可能である。

【0039】

照射部１８と受像部２０との間には被写体Ｈ及び被写体Ｈが仰臥される寝台Ｓを挿入可能な間隔が確保されている。すなわち、アーム１２には、放射線を受ける受像部２０と照射部１８とを被写体Ｈを挟んで対向する位置に取り付けることが可能とされている。なお、以下、アーム１２の側面視（図１においてＹ方向から見る方向）にて、照射部１８及び受像部２０が設けられている方向をアーム１２の前方、支持部１４側をアーム１２の後方と呼ぶことがある。

【0040】

また、図２Ａに示すように、アーム１２は、少なくとも２つの異なる軸線Ｍ（Ｙ軸と平行な軸線）又は軸線Ｎ（Ｘ軸と平行な軸線）を中心として、本体部１６に対して回転可能とされている。具体的には、支持部１４には、レール２２Ｂが形成されている。一方、アーム１２の外周面には、レール２２Ｂに嵌合するレール嵌合部２２Ａが設けられている。レール２２Ｂは、例えば溝形状であり、凸状のレール嵌合部２２Ａが嵌合する。レール嵌合部２２Ａは、アーム１２の形状に沿った円弧形状をしている。レール２２Ｂも、アーム１２の円弧と同じ半径を持つ円弧形状をしている。

【0041】

アーム１２に形成されたレール嵌合部２２Ａが支持部１４に形成されたレール２２Ｂに沿って摺動することにより、アーム１２は、アーム１２の円弧中心の軸線Ｍを回転中心として、支持部１４及び本体部１６に対して軌道回転可能とされている。

【0042】

すなわち、図２Ｂ、図２Ｃに示すように、アーム１２を軸線Ｍ周りに矢印Ｍ１方向（図２Ｂにおける反時計回り）及び矢印Ｍ２方向（図２Ｃにおける時計回り）にそれぞれ軌道回転させることが可能とされている。これにより、アーム１２の両端に設けられた照射部１８及び受像部２０を被写体Ｈ（図１参照）の体軸（Ｙ軸と平行な軸）回りに回転させることができる。

【0043】

また、支持部１４は、放射線撮影装置１０の前後方向に延びる支持軸２４を有しており、この支持軸２４は図示しない軸受けを介して本体部１６に支持されている。これにより、図３Ａ～図３Ｃに示すように、支持軸２４の軸線Ｎを回転中心として、支持部１４が本体部１６に対して軸回転可能とされており、支持部１４とともにアーム１２も本体部１６に対して軸回転可能とされている。

【0044】

すなわち、図３Ｂ、図３Ｃに示すように、アーム１２を軸線Ｎ周りに矢印Ｎ１方向（図３Ｂにおける反時計回り）又は矢印Ｎ２方向（図３Ｃにおける時計回り）に軸回転させることが可能とされている。これにより、アーム１２の両端に設けられた照射部１８及び受像部２０の被写体Ｈ（図１参照）に対する上下方向（Ｚ軸方向）の位置を反転させることができる。換言すると、アーム１２は、回転することにより、被写体Ｈに対する照射部１８及び受像部２０の位置関係を逆転させることが可能である。

【0045】

ここで、図３Ａに示す照射部１８が受像部２０より上に配置されたアーム１２の姿勢は、照射部１８に含まれる放射線管３２（図１参照）が被写体Ｈの上方に位置するため、オーバーチューブ姿勢などと呼ばれる。一方、図３Ｃに示す照射部１８が受像部２０より下に配置されたアーム１２の姿勢は、放射線管３２が被写体Ｈの下方に位置するため、アンダーチューブ姿勢と呼ばれる。以下において、アーム１２をオーバーチューブ姿勢にした状態で撮影する方式をオーバーチューブ方式といい、アーム１２をアンダーチューブ姿勢にした状態で撮影する方式をアンダーチューブ方式という。

【0046】

オーバーチューブ方式は、アンダーチューブ方式と比較して、照射部１８と被写体Ｈ（図１参照）との間の距離を広くとることができるため、比較的広範な領域を撮影することが可能である。このため、オーバーチューブ方式は、主に被写体Ｈの静止画撮影時に用いられる。一方、アンダーチューブ方式は、照射部１８から照射される放射線が寝台Ｓ等によって一部遮蔽されるため、被写体Ｈ（図１参照）の周囲にいる術者や操作者等（図示せず）の被ばく量を低減することができる。このため、アンダーチューブ方式は、放射線の継続的な照射が行われる、被写体Ｈの動画撮影時に用いられる。

【0047】

（本体部の構成）
図１に示すように、放射線撮影装置１０の本体部１６は、下部に複数のキャスター２６が取り付けられており、操作者が手で押すことによって例えば手術室内や病棟内等で走行可能とされている。すなわち、本実施形態の放射線撮影装置１０は、移動型とされている。

【0048】

また、本体部１６は、照射部１８等の放射線撮影装置１０の各部を制御する制御装置２８と、例えばタッチパネル式の操作パネル３０と、を有している。なお、制御装置２８の構成については後に詳述する。

【0049】

操作パネル３０は、例えば照射部１８等の放射線撮影装置１０の各部に操作指示を入力することで各部を操作する操作部として機能するとともに、例えば警告メッセージ、及び受像部２０から出力された放射線画像等の各種の情報を表示する表示部として機能する。本体部１６は、その他、放射線撮影装置１０の電源スイッチ等の図示しない各種のスイッチ、放射線撮影装置１０の各部に電力を供給する電源回路、及びバッテリ等を備えている。

【0050】

（照射部の構成）
照射部１８は、焦点位置Ｒから放射線を発生する放射線管３２を有し、放射線を照射する。具体的には、照射部１８は、放射線源３１と照射野限定器３４とを備えている。放射線源３１は、放射線を発生する放射線管３２を備えている。放射線は例えばＸ線である。放射線管３２は、陰極から発生する電子をターゲット（陽極）に衝突させることにより、放射線を発生する。ターゲットにおいて電子が衝突する位置が、放射線が放射される焦点位置Ｒとなる。

【0051】

また、図４にも示すように、放射線源３１の下方には照射野限定器３４が設けられている。照射野限定器３４（コリメータ等とも呼ばれる）は、矩形状の照射開口３４Ａ（図１参照）を有している。放射線管３２で発生した放射線は、照射開口３４Ａを通って被写体Ｈへ照射される。照射野限定器３４は、照射開口３４Ａの開口面積を調整することができる。照射野限定器３４は、例えば放射線を遮蔽する４枚の遮蔽板３４Ｂを有している。なお、図４においては、４枚の遮蔽板３４Ｂのうち、Ｘ方向に対向する２枚の遮蔽板３４Ｂのみを示している。４枚の遮蔽板３４Ｂは、それぞれの一辺が照射開口３４Ａの各辺に対応しており、照射開口３４Ａを画定する。この遮蔽板３４Ｂの位置を変えることにより、照射開口３４Ａの開口面積が調整され、照射部１８から照射される放射線の照射野が変更される。

【0052】

また、図１に示すように、照射部１８は、放射線撮影装置１０の幅方向（図１においてＹ方向）に延びる回転軸３６の軸線を回転中心として、アーム１２に対して回転可能とされている。

【0053】

なお、照射部１８は、制御信号を送信するための信号線、及び電力供給用の電源線が配線された図示しないケーブルによって、図１に示す本体部１６の制御装置２８及び図示しない電源回路等に接続されている。

【0054】

（受像部の構成）
図１に示すように、受像部２０は、照射部１８と対向する位置である、アーム１２の他端部に設けられている。受像部２０は、筐体２０Ｂ内に、画像検出器２０Ｃ（図７参照）を備えている。受像部２０は、照射部１８から照射され被写体Ｈを透過した放射線を受ける受像面２０Ａを備えている。受像面２０Ａは、被写体Ｈの情報が担持された放射線が入射する面であり、画像検出器２０Ｃの検出面に対応する位置に配置されている。

【0055】

画像検出器２０Ｃは、例えば、デジタルラジオグラフィ（ＤＲ；Digital Radiography）方式のフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ；flat panel detector）である。ＦＰＤは、複数の画素を２次元に配列した検出面と、画素を駆動するための図示しない薄膜トランジスタ（ＴＦＴ；thin film transistor）パネルと、を有している。受像面２０Ａを通じて画像検出器２０Ｃの検出面に放射線が入射する。画像検出器２０Ｃは、入射した放射線を電気信号に変換し、変換された電気信号に基づいて被写体Ｈを示す放射線画像を出力する。画像検出器２０Ｃとしては、例えば、放射線をシンチレータによって可視光に変換し、変換された可視光を電気信号に変換する間接変換型が使用される。なお、画像検出器２０Ｃとしては、放射線を直接電気信号に変換する直接変換型でもよい。また、受像部２０としては、ＦＰＤを用いる構成以外でもよく、例えば、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ；Image Intensifier）とカメラを組み合わせた構成を採用することも可能である。

【0056】

また、受像部２０は、制御信号を送信するための信号線、及び電力供給用の電源線が配線された図示しないケーブルによって、本体部１６の制御装置２８及び図示しない電源回路等に接続されている。

【0057】

（第１光源）
図４には、オーバーチューブ方式で撮影する場合における、照射部１８、被写体Ｈ、寝台Ｓ及び受像部２０の配置の概略が示されている。上述したように、オーバーチューブ方式においては、放射線Ｘが放射線管３２の焦点位置Ｒから被写体Ｈに照射されて静止画撮影が行われる。静止画撮影が行われる際には、照射野限定器３４の照射開口３４Ａのサイズが調整され、照射部１８から照射される放射線の照射野が変更される。これにより、撮影部位の大きさに合わせた、放射線Ｘの照射野の調整が行われる。

【0058】

照射部１８には、放射線Ｘの照射野を示す可視光Ｌを発光する第１光源５０が設けられている。第１光源５０は、照射野限定器３４の内部に設けられている。

【0059】

図５に示すように、照射野限定器３４の内部には、放射線Ｘが通過する照射経路上に光学ミラー５４が配置されている。光学ミラー５４は、可視光Ｌを反射する一方、放射線Ｘを透過する。第１光源５０は、放射線Ｘの照射経路から外れた、光学ミラー５４の側方に配置されている。光学ミラー５４は、第１光源５０からの可視光Ｌを照射経路上の照射開口３４Ａに向けて反射するように、傾けて配置されている。可視光Ｌは、放射線Ｘと同じ照射開口３４Ａを通過するため、放射線Ｘと同様に照射野が限定される。このため、可視光Ｌの照射野と放射線Ｘの照射野は一致する。

【0060】

可視光Ｌは照射開口３４Ａを通過した後、被写体Ｈの表面ＨＡへ到達する。これにより、被写体Ｈの表面ＨＡでの放射線Ｘの照射野が、可視光Ｌによって示される。第１光源５０は、例えば白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。

【0061】

（第２光源）
図６には、アンダーチューブ方式で撮影する場合における、受像部２０、被写体Ｈ、寝台Ｓ及び照射部１８の配置の概略が示されている。アンダーチューブ方式においては、放射線Ｘが被写体Ｈの下方から上向きに照射されて動画撮影が行われる。動画撮影が行われる場合も、静止画撮影と同様に、照射野限定器３４の照射開口３４Ａのサイズが調整され、照射部１８から照射される放射線の照射野が変更される。これにより、撮影部位の大きさに合わせた、放射線Ｘの照射野の調整が行われる。

【0062】

照射部１８は、動画撮影を行うために放射線の継続的な照射が可能である。放射線の継続的な照射には、連続して放射線を照射させる連続照射の他、予め設定された細かい時間間隔で短時間の照射を繰り返すいわゆるパルス照射も含まれる。

【0063】

放射線管３２の焦点位置Ｒと受像面２０Ａの中心位置Ｏ２とは、受像面２０Ａと平行なＸ－Ｙ平面内の位置が一致するように配置されている。具体的には、放射線管３２は、焦点位置ＲのＺ方向の延長線ＣＬ３上に、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２が位置するように配置されている。

【0064】

また、放射線管３２の焦点位置Ｒと照射開口３４Ａの中心位置も、Ｘ－Ｙ平面内の位置が一致するように配置されている。そのため、照射開口３４Ａを通過した放射線Ｘの照射野の中心位置と焦点位置ＲのそれぞれのＸ－Ｙ平面内の位置が一致する。

【0065】

受像部２０には、照射部１８が照射する放射線Ｘの照射野の中心位置を示す可視光を発光する第２光源６０Ｘ及び６０Ｙが設けられている。より具体的には、第２光源６０Ｘ及び６０Ｙが示す放射線Ｘの照射野の中心位置は、被写体Ｈの表面ＨＡでの放射線Ｘの照射野の中心位置である。

【0066】

なお、以下の説明においては、これらの第２光源６０Ｘと第２光源６０Ｙを総称して第２光源６０と称す場合がある。

【0067】

図７に示すように、第２光源６０Ｘ及び第２光源６０Ｙは、受像部２０の筐体２０Ｂの内部に設けられている。第２光源６０Ｘ及び第２光源６０Ｙは、例えばレーザ光源である。第２光源６０Ｘ及び第２光源６０Ｙは、筐体２０Ｂの内部において、画像検出器２０Ｃの外側に配置されている。

【0068】

第２光源６０Ｘは、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２のＸ方向の延長線ＣＬ１上に配置されている。第２光源６０Ｙは、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２のＹ方向の延長線ＣＬ２上に配置されている。

【0069】

図８に示すように、第２光源６０Ｘが発光する可視光Ｌは、発光点からＺ方向に進むにつれて発散するビームＬＸを形成する。ビームＬＸは、Ｘ方向及びＺ方向に沿ったＸ－Ｚ平面内においては、発光点を頂点とする三角形状をした面状のビームであり、かつ、Ｚ方向から平面視した場合は、被写体Ｈの表面ＨＡを、Ｘ方向に沿って線状に照らすビームである。ラインＥ１は、ビームＬＸによって表面ＨＡ上に形成されるラインである。

【0070】

また、第２光源Ｙが発光する可視光Ｌは、発光点からＺ方向に進むにつれて発散するビームＬＹを形成する。ビームＬＹは、Ｙ方向及びＺ方向に沿ったＹ－Ｚ平面内においては、発光点を頂点とする三角形状をした面状のビームであり、かつ、Ｚ方向から平面視した場合は、被写体Ｈの表面ＨＡを、Ｙ方向に沿って線状に照らすビームである。ラインＥ２は、ビームＬＹによって表面ＨＡに形成されるラインである。

【0071】

ラインＥ１とラインＥ２とは互いに交差し、交点Ｅ１２は、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２のＺ方向の延長線上に形成される。このように、第２光源６０Ｘ及び第２光源６０Ｙは、表面ＨＡにおいて交差する複数のビームＬＸ及びビームＬＹを形成する光源である。上述したように、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２は、放射線管３２における焦点位置ＲのＺ方向の延長線ＣＬ３上に位置している。そのため、交点Ｅ１２によって、被写体Ｈの表面ＨＡにおいて放射線の焦点位置Ｒが示される。

【0072】

図９に示すように、実際には、被写体Ｈの表面ＨＡは平坦面でない。例えば、被写体Ｈの表面ＨＡが体表面である場合は、体表面は曲面であり、当然ながら、起伏がある。また、被写体Ｈが手術用ドレープで覆われている場合には、表面ＨＡは、手術用ドレープの表面となる。手術用ドレープの表面も平坦面ではなく、体表面の形状に合わせた起伏に加えて、皺等が形成されている。

【0073】

しかし、図８において示したとおり、ビームＬＸ及びビームＬＹは、Ｚ－Ｘ平面及びＺ－Ｙ平面のそれぞれにおいては発光点を頂点とする三角形状の面状のビームであり、Ｚ方向から平面視した場合には、Ｘ方向及びＹ方向のそれぞれに沿って表面ＨＡを線状に照らすビームである。そのため、図１０に示すように、表面ＨＡが平坦面でない場合でも、表面ＨＡに形成されるラインＥ１及びラインＥ２は、表面ＨＡの起伏に倣いつつ、Ｘ方向及びＹ方向に延びる。そして、各ラインＥ１及びラインＥ２の交点Ｅ１２は、放射線Ｘの照射野の中心位置に対応する。このように、第２光源６０Ｘ及び第２光源６０Ｙを用いることで、被写体Ｈの表面ＨＡの形状に関わらず、被写体Ｈの表面ＨＡにおいて放射線の照射野の中心位置が示される。

【0074】

（放射線撮影装置の機能構成）
図１０には、放射線撮影装置１０の機能構成のうち、第１光源５０と、第２光源６０Ｘ、６０Ｙとを制御するための機能的な構成を中心としたブロック図が示されている。放射線撮影装置１０は、制御装置２８を備えている。制御装置２８は、照射制御部２８Ａと、光源制御部２８Ｂと、受像制御部２８Ｃと、を備えている。

【0075】

照射制御部２８Ａは、照射部１８による放射線Ｘの照射を制御する。受像制御部２８Ｃは、受像部２０の画像検出器を制御する。照射制御部２８Ａ及び受像制御部２８Ｃは両者が協働することにより、動画撮影及び静止画撮影に伴う制御を実行する。

【0076】

動画撮影を行う場合は、照射制御部２８Ａは、照射部１８に対して放射線Ｘの継続的な照射を実行させる。一方、受像制御部２８Ｃは、照射部１８の照射に同期して、受像部２０の画像検出器２０Ｃを動作させる。動画撮影の場合は撮影条件として、基本的に、照射時間は設定されず、動画撮影の開始及び終了の指示は、操作パネル３０を通じて行われる。操作パネル３０からの操作指示が照射制御部２８Ａに入力されると、照射制御部２８Ａは、予め設定された撮影条件で照射部１８から放射線の照射を開始させる。もちろん、操作パネル３０以外のフットスイッチなどにより動画撮影の開始及び終了の指示を行えるようにしてもよい。

【0077】

動画撮影においては、画像検出器２０Ｃは、予め設定されたフレームレートで画像検出動作を繰り返す。画像検出器２０Ｃが出力する画像は、受像制御部２８Ｃの画像取得部２８ＣＣに送信される。受像制御部２８Ｃは、受信した画像を、順次、図示しないモニタに出力する。これにより、モニタに被写体Ｈの動画が表示される。

【0078】

また、静止画撮影を行う場合は、照射制御部２８Ａは、静止画用の放射線Ｘの照射を照射部１８に実行させる。静止画撮影において、照射制御部２８Ａは、照射部１８の静止画用照射の照射タイミングに同期して、受像部２０の画像検出器２０Ｃを動作させる。静止画撮影の指示は、例えば、受付部２８Ｄに接続された図示しない照射スイッチを通じて行われる。静止画撮影の場合、照射時間は、例えば、数十ミリ秒から数百ミリ秒のオーダである。受付部２８Ｄを通じて照射制御部２８Ａに対して静止画撮影の指示が入力されると、照射制御部２８Ａは、予め設定された撮影条件に基づいて照射部１８を動作させる。静止画撮影の場合は、撮影条件において照射時間が設定されているため、設定された照射時間が経過すると照射部１８の照射は終了する。

【0079】

画像検出器２０Ｃは、照射が終了すると、検出した画像の出力を開始する。画像検出器２０Ｃが出力する画像は、受像制御部２８Ｃの画像取得部２８ＣＣに送信される。画像取得部２８ＣＣは、図示しないメモリに取得した静止画のデータを保存する。そして、保存した静止画が、図示しないモニタに表示される。これにより、モニタに被写体Ｈの静止画が表示される。また、撮影直後に撮影した静止画を確認するために、操作パネル３０に静止画を表示してもよい。

【0080】

また、照射制御部２８Ａは、図５に示す照射野限定器３４の遮蔽板３４Ｂに接続されたモータＭ（図１０参照）を制御して、照射開口３４Ａのサイズを調整する。照射開口３４Ａの調整の指示は、操作パネル３０から入力される。

【0081】

光源制御部２８Ｂは、操作パネル３０からの点灯指示に基づいて、照射部１８に設けられた第１光源５０と、受像部２０に設けられた第２光源６０とを制御する。光源制御部２８Ｂには、操作パネル３０からの点灯指示が、受付部２８Ｄを通じて入力される。光源制御部２８Ｂは、第１光源５０及び第２光源６０のいずれかの点灯指示に基づいて、第１光源５０及び第２光源６０のいずれかを点灯させる。

【0082】

（作用）
上記構成による作用を説明する。放射線撮影装置１０を用いて、寝台Ｓ上の被写体Ｈの静止画撮影を行う場合は、例えば、図４に示すオーバーチューブ方式で行われる。具体的には、操作者は、照射部１８を被写体Ｈの上方に配置し、受像部２０を被写体Ｈの下方に配置するオーバーチューブ姿勢にアーム１２をセットする。静止画撮影の場合は、操作者は、操作パネル３０を操作して第１光源５０を点灯させる。第１光源５０が点灯すると、第１光源５０からの可視光Ｌは、照射開口３４Ａを通じて被写体Ｈに照射される。照射開口３４Ａのサイズが調整されると、照射開口３４Ａのサイズに応じて可視光Ｌの照射野のサイズも変化する。

【0083】

照射開口３４Ａは放射線Ｘが照射される開口であるため、第１光源５０の可視光Ｌによって放射線Ｘの照射野が示される。これにより、操作者は、可視光Ｌによって放射線Ｘの照射野を確認することができる。操作者は、可視光Ｌによって示される照射野を確認しながら、アーム１２と被写体Ｈとの相対的な位置関係、及び照射開口３４Ａを調整することにより、静止画撮影の照射野を調整する。照射野の調整が終了後、放射線Ｘを用いた静止画撮影が行われる。照射野が適切な位置及びサイズに設定されているため、所望の撮影部位を示す適切な放射線画像が得られる。

【0084】

また、放射線撮影装置１０を用いて、寝台Ｓ上の被写体Ｈの動画撮影を行う場合は、例えば、図６に示すアンダーチューブ方式で行われる。具体的には、操作者は、照射部１８を被写体Ｈの下方に配置し、受像部２０を被写体Ｈの上方に配置するアンダーチューブ姿勢にアーム１２をセットする。動画撮影は手術中に行われる。操作者は、手術を開始する前において、手術を行う処置対象部位に対して動画撮影時の放射線Ｘの照射野の設定を行う。動画撮影の場合は、操作者は、操作パネル３０を操作して第２光源６０Ｘ及び第２光源６０Ｙを点灯させる。

【0085】

第２光源６０Ｘ、６０Ｙが点灯すると、第２光源６０Ｘ、６０Ｙが発光する可視光Ｌによって、図８に示すような、ビームＬＸ及びビームＬＹが形成される。ビームＬＸ及びビームＬＹは、被写体Ｈの表面ＨＡを、それぞれがＸ方向及びＹ方向に沿って、線状に照らす。これにより表面ＨＡ上にラインＥ１及びラインＥ２が形成される。ラインＥ１及びラインＥ２が交差し、交点Ｅ１２が放射線Ｘの照射野の中心位置を示す。

【0086】

操作者は、この交点Ｅ１２の位置を確認することにより、放射線Ｘの照射野の中心位置が処置対象部位の中心位置に一致しているかを確認する。位置がずれている場合は、アーム１２の位置を調整する。照射野の中心位置と処置対象部位の中心位置の調整が終了後、必要に応じて照射開口３４Ａのサイズを調整して、照射野のサイズを調整する。照射野の中心位置と処置対象部位の中心位置とが一致しているため、照射野のサイズを小さく絞った場合でも、処置対象部位の中心位置が照射野から外れてしまうことがない。

【0087】

こうした照射野の調整が終了後、手術が開始されるとともに、手術と並行して放射線Ｘを用いた動画撮影が行われる。放射線Ｘの照射野の中心位置と処置対象部位の中心位置とが一致しているため、動画が表示されるモニタにおいては、処置対象部位の中心位置がモニタの画面の中心位置に表示される。このため、医師は、処置対象部位の状態をモニタで確認しながら手術を行うことができる。

【0088】

（効果）
以上説明したように、第１実施形態に係る放射線撮影装置１０によると、アーム１２を回転させることにより、被写体Ｈを挟んで対向する受像部２０と照射部１８との位置関係を逆転させることができる（図３Ａ～図３Ｃ参照）。これにより、図４に示すオーバーチューブ方式と図６に示すアンダーチューブ方式の撮影が可能である。

【0089】

図５に示すように、照射部１８には、放射線Ｘの照射野を示す第１光源５０が設けられているため、オーバーチューブ方式で静止画撮影を行う場合において、放射線Ｘを用いた撮影前に、可視光Ｌによって照射野を確認することができる。そのため、放射線画像の形成に寄与しない無用な放射線Ｘを用いることなく、適切な範囲に照射野が設定された静止画（放射線画像）を得ることができる。

【0090】

また、図８に示すように、受像部２０には、照射部１８が照射する放射線Ｘの照射野の中心位置を示す可視光を発光する第２光源６０を備えている。これにより、アンダーチューブ方式で動画撮影を行う場合でも、照射野の周縁を示す可視光を発する従来技術と比較して、放射線Ｘの照射前に照射野の中心位置を把握しやすい。

【0091】

例えば、手術として、処置対象部位に対して、針を穿刺する処置を行う場合、又はカテーテルなどの細い管を挿入する処置を行う場合は、処置対象部位の面積が非常に小さい場合がある。

【0092】

このような場合は、レーザ光を用いて照射野の周縁を線状に示す従来の方式だと、照射野の中心位置が一見して分かりにくい。特に、周縁が線状に示された照射野の面積に対して、処置対象部位の面積が非常に小さい場合は、照射野の周縁と照射野の中心位置との間の距離が離れるため、周縁から中心位置を推定しにくく、照射野の中心位置を処置対象部位の中心位置に合わせにくい。照射野の中心位置が処置対象部位の中心位置に合っていないと、照射開口の大きさを調整して照射野を絞った場合、処置対象部位が照射野から外れてしまうおそれもある。

【0093】

これに対して、本開示の技術によれば、第２光源６０は照射野の中心位置を示すことができるため、従来と比べて照射野の中心位置を把握しやすく、その結果、照射野の中心位置を処置対象部位の中心位置に合わせやすい。また、照射野の中心位置が処置対象部位の中心位置と合っていれば、照射開口３４Ａのサイズを調整した場合でも、処置対象部位の中心位置が照射野から外れにくい。このように、本開示の技術によれば、従来と比較して有利な効果が得られる。

【0094】

また、本例の放射線撮影装置１０では、照射部１８は、動画撮影を行うために放射線の継続的な照射が可能とされている。動画撮影は、手術中の処置対象部位の撮影として行われる場合が多い。この場合、上述のとおり、照射野の中心位置と処置対象部位の中心位置が一致していることが重要である。本開示の技術は、動画撮影が可能な放射線撮影装置１０に特に有効である。なお、静止画撮影においても照射野の中心位置を示すことが必要なケースもある。そのため、本開示の技術を、静止画撮影のみが可能な放射線撮影装置１０に適用してもよい。

【0095】

また、本例の放射線撮影装置１０では、第２光源６０はレーザ光源である。レーザ光源は、ＬＥＤ光源及びハロゲンランプなどの他の光源と比較して、発散角が狭く、指向性も高い。そのため、１点を示す光、表面ＨＡを線状に照らす光を照射しやすい。そのため、照射野の中心位置を示す可視光を発光する第２光源としてはレーザ光源が好ましい。

【0096】

また、本例の第２光源６０は、図８に示すように被写体Ｈの表面ＨＡを線状に照らすビームであって、表面ＨＡにおいて交差する複数のビームを形成することによって、複数のビームの交点Ｅ１２で放射線Ｘの照射野の中心位置を示すことが可能である。これにより、放射線撮影装置１０の操作者は照射野の中心位置を明確に視認しやすい。また、このようなビームは、図９に示すように被写体Ｈの表面ＨＡに起伏がある場合に特に有効である。

【0097】

また、本例の放射線撮影装置１０では、第１光源５０はＬＥＤ光源とされている。ＬＥＤ光源は、ハロゲンランプなどと比較して小型化が可能である。また、レーザ光源と比較して発散角が広いため、照射野の全領域を照らす場合に有利である。そのため、照射野を示す可視光を発光する第１光源としてはＬＥＤ光源が好ましい。

【0098】

なお、本実施形態においては、２つの第２光源６０Ｘ及び第２光源６２Ｙがそれぞれ発光するビームＬＸ及びビームＬＹによって、表面ＨＡに２つのラインＥ１及びラインＥ２を形成しているが、第２光源６０を３つ以上設けてもよい。例えば第２光源６０を３つ以上用いて、これらが発光する３つ以上のビームによって形成される３つ以上のラインの交点によって放射線の照射野の中心位置を示してもよい。

【0099】

＜第２実施形態＞
次に、本開示の第２実施形態に係る放射線撮影装置４０について、図１１を用いて説明する。放射線撮影装置４０の主な構成は、図１～図１０に示す第１実施形態に係る放射線撮影装置１０と同様であるため説明は省略し、以下においては相違点を中心に説明する。

【0100】

（放射線撮影装置の機能構成）
図１１に示すように、放射線撮影装置４０は、第１光源ユニット５２を備えている。第１光源ユニット５２は、発光する光の色を変更することが可能な色可変光源の一例である。第１光源ユニット５２は、発光する色が異なる複数の発光素子として、赤色ＬＥＤ素子５２Ｒ、緑色ＬＥＤ素子５２Ｇ及び青色ＬＥＤ素子５２Ｂの３つの発光素子を備えている。

【0101】

また、放射線撮影装置４０においては、光源制御部２８Ｂは、色可変光源としての光源ユニット５２が発光する光の色を変更する。また、光源制御部２８Ｂは、光源ユニット５２の光量を調整する。具体的には、光源制御部２８Ｂは、赤色ＬＥＤ素子５２Ｒ、緑色ＬＥＤ素子５２Ｇ及び青色ＬＥＤ素子５２Ｂのそれぞれの光量を調整する。

【0102】

光源制御部２８Ｂは、赤色ＬＥＤ素子５２Ｒ、緑色ＬＥＤ素子５２Ｇ及び青色ＬＥＤ素子５２Ｂを選択的に点灯させることで、光の色を、赤色、緑色、及び青色のいずれかに変化させることができる。また、赤色ＬＥＤ素子５２Ｒ、緑色ＬＥＤ素子５２Ｇ及び青色ＬＥＤ素子５２Ｂの光量を同じ割合で点灯させると白色光が生成される。また、赤色ＬＥＤ素子５２Ｒ、緑色ＬＥＤ素子５２Ｇ及び青色ＬＥＤ素子５２Ｂの光量の割合を調整することにより、各種の色の光が生成される。光源制御部２８Ｂは、赤色ＬＥＤ素子５２Ｒ、緑色ＬＥＤ素子５２Ｇ及び青色ＬＥＤ素子５２Ｂのそれぞれの光量の割合を調整することにより、第１光源ユニット５２が発光する光の色を変更する。

【0103】

また、光源制御部２８Ｂは、赤色ＬＥＤ素子５２Ｒ、緑色ＬＥＤ素子５２Ｇ及び青色ＬＥＤ素子５２Ｂを選択的に点灯させた状態で、点灯させたＬＥＤ素子の光量を変化させることにより、光量を調整する。また、光源制御部２８Ｂは、赤色ＬＥＤ素子５２Ｒ、緑色ＬＥＤ素子５２Ｇ及び青色ＬＥＤ素子５２Ｂの３つを点灯させている場合は、それぞれの光量を同じ割合で調整することにより、色を変化させずに、光量のみを調整する。

【0104】

このように、光源制御部２８Ｂは、色可変光源の発光する光の色を調整する色調整部、及び第１光源の光の光量を調整する光量調整部の一例である。こうした色の変更及び光量の調整は、操作パネル３０からの操作指示により行われる。

【0105】

（作用効果）
第２実施形態の放射線撮影装置４０によると、第１光源としての第１光源ユニット５２は色を変更することが可能である。色を変更することにより、照射野を示す可視光Ｌの色を、操作者にとって視認性の高い色に変更することが可能である。例えば被写体Ｈが人の場合は体表面は肌色であるため、可視光Ｌを人体と識別しやすい色（例えば緑色）とすることで、視認性を向上できる。

【0106】

また、色可変光源の一例である第１光源ユニット５２は、発光する色が異なる複数の発光素子（赤色ＬＥＤ素子５２Ｒ、緑色ＬＥＤ素子５２Ｇ及び青色ＬＥＤ素子５２Ｂ）を有する。これにより、単色の発光素子しか備えない場合と比較して、変更できる色の数が増加する。そのため、被写体の種類及び環境に応じて選択できる色の選択肢が広がる。

【0107】

また、光量調整部の一例である照射制御部２８Ａは、第１光源の一例である第１光源ユニット５２の光の光量を調整する。これにより、適切な光量に調整することができる。

【0108】

なお、本実施形態における第１光源ユニット５２は、赤色ＬＥＤ素子５２Ｒ、緑色ＬＥＤ素子５２Ｇ及び青色ＬＥＤ素子５２Ｂを備えて形成されているが、本発明の実施形態はこれに限らない。

【0109】

また、色可変光源としての第１光源ユニット５２の発光素子の数は、３つに限らず、発光する色が異なる２つ以上の発光素子を有するものであればよい。また、光源の種類はＬＥＤに限定されず、ハロゲンランプや蛍光管等を用いてもよい。また、色可変光源の発光素子は１つでもよい。例えば、発光素子が１つであっても、発光素子と、発光素子が発する光を励起光として、異なる色の蛍光を発する蛍光体とを組み合わせることによって複数の色を生成することが可能である。

【0110】

また、光源制御部２８Ｂは、第１光源ユニット５２の光の色及び光量を調整する例で説明したが、光の色及び光量の少なくとも一方を調整するものであればよい。色及び光量の少なくとも一方を調整することができれば、可視光の視認性を調整できる効果が得られる。

【0111】

また、光源制御部２８Ｂは、第２光源６０の光の色及び光量の少なくとも一方を調整してもよい。第２光源６０の光を調整を可能にすることで、被写体Ｈ及び環境等に応じて、照射野の中心位置を示す可視光Ｌの色及び光量を適切に調整することができる。

【0112】

また、光源制御部２８Ｂは、第１光源ユニット５２及び第２光源６０の少なくとも一方を制御すればよく、両方を制御しなくてもよい。

【0113】

＜第３実施形態＞
次に、本開示の第３実施形態に係る放射線撮影装置４２について、図１２を用いて説明する。放射線撮影装置４２の主な構成は、図１～図１０に示す第１実施形態に係る放射線撮影装置１０と同様であるが、放射線撮影装置４２には、図１２に示すように、光センサ７０が設けられている。光センサ７０は、色センサ７２と、照度センサ７４とを備えている。

【0114】

色センサ７２は、被写体Ｈの色（表面ＨＡの色）を検知する色センサの一例であり、照度センサ７４は、環境照度を検知する照度センサの一例である。被写体Ｈの色を検知するために、色センサ７２は、例えばカラーイメージセンサと、画像処理部とを有する。カラーイメージセンサとしては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの複数の画素で撮像面が形成されるイメージセンサと、各画素に対応して配置されるマイクロカラーフィルタとが組み合わされたカラーイメージセンサが用いられる。色センサ７２は、カラーイメージセンサによって被写体Ｈの表面ＨＡを撮像し、表面ＨＡをカラー画像として取得できるように配置されている。

【0115】

色センサ７２の画像処理部は、カラー画像を解析することにより表面ＨＡの色を検知する。色センサ７２は、検知した表面ＨＡの色を光源制御部２８Ｂに送信する。

【0116】

また、照度センサ７４は、放射線撮影装置４２が設置される室内の環境の照度である環境照度を検知する。「環境照度」とは、被写体Ｈの表面ＨＡを照らす環境光の照度である。「環境光」とは、放射線撮影装置４２が設置された室内を照らす照明機器等から発生する光の他、手術室に設けられる無影灯の光等を含む。照度センサ７４は、検知した照度を光源制御部２８Ｂに送信する。

【0117】

光源制御部２８Ｂは、色センサ７２が検知した被写体Ｈの色に応じて、色可変光源（第１光源５０及び第２光源６０のうちの少なくとも一方）の色を変更する。また、光源制御部２８Ｂは、照度センサ７４が検知した照度に応じて照射野を示す第１光源５０及び第２光源６０のうちの少なくとも一方の光量を調整する。

【0118】

具体的には、第２実施形態と同様に、光源制御部２８Ｂは、色可変光源の可視光Ｌの色を、被写体Ｈの表面ＨＡの色と識別しやすい色に変更する。これにより、可視光Ｌの視認性を向上できる。また、光源制御部２８Ｂは、例えば、環境照度が高い場合は可視光Ｌの照度も高くなるように、環境照度に応じて色可変光源の光量を調整する。

【0119】

以上説明したように、第３実施形態に係る放射線撮影装置４２においては、色センサ７２が検知した被写体Ｈにおける表面ＨＡの色に応じて、色調整部の一例である光源制御部２８Ｂが光の色を調整する。第２実施形態と異なり、第３実施形態では、色センサ７２及び照度センサ７４を用いているため、第２実施形態と比較して、色及び光量の変更を簡便に行うことができる。

【0120】

なお、第３実施形態において、色センサ７２及び照度センサ７４の両方を用いて、色と光量の両方を調整する例で説明したが、必ずしも両方を調整しなくてもよく、例えば色センサ７２及び照度センサ７４の少なくとも一方を用いて、色及び光量の少なくとも一方を調整する態様でもよい。

【0121】

上記各実施形態において、第１光源５０としてＬＥＤ光源を例に、第２光源６０としてレーザ光源を例に説明したが、光源の種類はこれらに限られない。例えば、第１光源５０としてハロゲンランプを用いてもよいし、第２光源６０にＬＥＤ光源を用いてもよい。もちろん、上述したとおり、第１光源５０としてはＬＥＤ光源が好ましく、第２光源６０としてはレーザ光源が好ましい。

【0122】

また、第２光源６０として、被写体Ｈの表面ＨＡを線状に照らすビームを形成する光源の例で説明したが、照射野の中心位置を点状に示すスポット光を照射する光源でもよい。もちろん、上述のとおり、第２光源６０として、被写体Ｈの表面ＨＡを線状に照らすビームを形成する光源を用いることで、図９に示したように表面ＨＡに起伏があっても、照射野の中心位置を正確に示すことができる。そのため、第２光源６０としては、上記実施形態で示したレーザ光源を用いることが好ましい。

【0123】

また、上記各実施形態において、アーム１２として、側面形状がＣ字形状のＣアームを例に説明したが、側面形状がＵ字形状のＵアームでもよい。Ｕアームも、Ｃアームと同様に、照射部１８と受像部２０等を対向する姿勢で保持することが可能である。

【0124】

また、上記実施形態において、受像部２０は、アーム１２に着脱不能に取り付けられていてもよいし、アーム１２に着脱可能に取り付けられていてもよい。また、受像部２０を、画像検出器と画像検出器を着脱可能に収容する収容部とで構成することにより、収容部をアーム１２に取り付けた状態で画像検出器のみを取り外せるようにしてもよい。この場合において、収容部は、アーム１２に対して着脱不能でもよいし、アーム１２に対して着脱可能でもよい。このようにアーム１２に対して少なくとも画像検出器を着脱可能とすることで、例えば、異なる画面サイズの画像検出器を選択的に使用することが可能となる。

【0125】

なお、放射線としてＸ線を例に説明したが、Ｘ線に限らず、γ線等であってもよい。

【0126】

上記各実施形態において、照射制御部２８Ａ、光源制御部２８Ｂ、及び受像制御部２８Ｃといった各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェアを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

【0127】

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、及び／又は、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

【0128】

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

【0129】

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。

【符号の説明】

【0130】

１０、４０、４２ 放射線撮影装置
１２ アーム
１４ 支持部
１６ 本体部
１８ 照射部
２０ 受像部
２０Ａ 受像面
２０Ｂ 筐体
２０Ｃ 画像検出器
２２Ａ レール嵌合部
２２Ｂ レール
２４ 支持軸
２６ キャスター
２８ 制御装置
２８Ａ 照射制御部
２８Ｂ 光源制御部
２８Ｃ 受像制御部
２８ＣＣ 画像取得部
３０ 操作パネル
３１ 放射線源
３２ 放射線管
３４ 照射野限定器
３４Ａ 照射開口
３４Ｂ 遮蔽板
３６ 回転軸
３８ 取付板
５０ 第１光源
５２ 第１光源ユニット
５２Ｂ 青色ＬＥＤ素子（発光素子）
５２Ｇ 緑色ＬＥＤ素子（発光素子）
５２Ｒ 赤色ＬＥＤ素子（発光素子）
５４ 光学ミラー
６０、６０Ｘ、６０Ｙ 第２光源
７０ 光センサ
７２ 色センサ
７４ 照度センサ
Ｅ１ ビーム
Ｅ２ ビーム
Ｅ１２ ビームの交点
Ｈ 被写体
ＨＡ 表面
Ｌ 可視光
ＬＸ 可視光
ＬＹ 可視光
Ｏ２ 受像面の中心位置
Ｐ１ 放射線画像
Ｐ２ カラー画像
Ｒ 焦点位置
Ｓ 寝台
Ｘ 放射線

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】