特許 7192149 情報処理装置及び方法並びに誘導システム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-09

(45)【発行日】2022-12-19

(54)【発明の名称】情報処理装置及び方法並びに誘導システム及び方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 90/00 20060101AFI20221212BHJP

【ＦＩ】

G06Q90/00 310

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021561337

(86)(22)【出願日】2020-11-18

(86)【国際出願番号】 JP2020042896

(87)【国際公開番号】W WO2021106696

(87)【国際公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-05-30

(31)【優先権主張番号】P 2019213252

(32)【優先日】2019-11-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(72)【発明者】

【氏名】江郷 俊太

(72)【発明者】

【氏名】寺田 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】林 大輔

(72)【発明者】

【氏名】牧野 研司

【審査官】田川 泰宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１４２６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１５７２７９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ１０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサと、
前記プロセッサに接続されたメモリと、
を備え、
前記プロセッサは、
入力画像から人物を検出し、
検出された前記人物の状態を数値化して推定し、
前記人物の状態を前記入力画像内での前記人物の位置に応じてマップ上で表わしたマップデータを作成し、
前記マップデータに基づいて、第１エリアを推定し、
前記第１エリアの人物及び／又は前記第１エリア以外の第２エリアの人物の移動経路を設定する、
ように構成される、
情報処理装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記設定された前記移動経路の情報を送信する、
ように更に構成される、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記推定において、
前記検出された前記人物の画像から前記人物の顔の表情及び身体の動きの少なくとも一方を認識し、前記認識の結果に基づいて、前記人物の状態を数値化して推定する、
ように更に構成される、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記推定において、
前記認識の結果に対し、あらかじめ定められた基準に従って点数を付与し、前記人物の状態を数値化する、
ように更に構成される、
請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
前記認識において、
前記検出された前記人物の画像から前記人物の顔の表情、顔の向き及び身体の動きを認識し、
前記推定において、
前記認識による前記人物の顔の表情、顔の向き及び身体の動きの認識の結果に対し、あらかじめ定められた基準に従って点数を付与し、前記点数の合計を求めて前記人物の状態を数値化する、
ように更に構成される、
請求項３又は４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、
前記第１エリアの推定において、
前記入力画像を複数の部分エリアに分割し、前記部分エリアごとに状態が第１閾値以上の前記人物の数をカウントし、
状態が前記第１閾値以上の前記人物の数が第２閾値以上の前記部分エリアを抽出し、
前記抽出された前記部分エリアを前記第１エリアと推定する、
ように更に構成される、
請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、
前記推定された前記人物の状態を経時的に記録し、
前記経時的に記録された前記人物の状態の最大値を検出し、
前記マップデータの作成において、前記最大値を用いて前記マップデータを作成する、
ように更に構成される、
請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記入力画像は、複数の座席が配置された座席エリアを有する会場を撮影した画像であり、
前記座席エリア内に前記第１エリア及び前記第２エリアが設定される、
請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記プロセッサは、
前記マップデータを可視化したデータ及び／又は前記移動経路の情報を出力する、
ように更に構成される、
請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記マップデータを可視化したデータ及び／又は前記移動経路の情報を表示するように構成されるディスプレイを更に備えた、
請求項１から９のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項11】

請求項２に記載の情報処理装置と、
前記情報処理装置に入力する画像を撮影するカメラと、
前記情報処理装置から送信された前記移動経路の情報を受信し、受信した前記移動経路の情報及び／又は前記移動経路の情報に基づく経路の案内情報を提示する提示装置と、
を備えた誘導システム。

【請求項12】

コンピュータによる情報処理方法であって、
前記コンピュータは、
入力画像から人物を検出し、
検出された前記人物の状態を数値化して推定し、
前記人物の状態を前記入力画像内での前記人物の位置に応じてマップ上で表わしたマップデータを作成し、
前記マップデータに基づいて、第１エリアを推定し、
前記第１エリアの人物及び／又は前記第１エリア以外の第２エリアの人物の移動経路を設定する、
情報処理方法。

【請求項13】

前記コンピュータは、設定した移動経路の情報を送信する、
請求項１２に記載の情報処理方法。

【請求項14】

カメラ、コンピュータ及び提示装置を用いた誘導方法であって、
前記カメラで画像を撮影し、
前記コンピュータによって、前記カメラによる撮影画像から人物を検出し、検出された前記人物の状態を数値化して推定し、前記人物の状態を前記撮影画像内での前記人物の位置に応じてマップ上で表わしたマップデータを作成し、前記マップデータに基づいて、第１エリアを推定し、前記第１エリアの人物及び／又は前記第１エリア以外の第２エリアの人物の移動経路を設定し、設定した前記移動経路の情報を前記提示装置に送信し、
前記提示装置において、受信した前記移動経路の情報及び／又は前記移動経路の情報に基づく経路の案内情報を提示する、
誘導方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置及び方法並びに誘導システム及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、イベント会場で災害が発生した場合に、各座席の観客に最適な避難経路の情報を提供するシステムが記載されている。特許文献１では、あらかじめ各座席からの避難経路を求めておくことで、各座席の観客に最適な避難経路の提供を可能にしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－３４５９９９号公報

【発明の概要】

【0004】

本開示の技術に係る１つの実施形態は、状況に応じて移動経路を設定できる情報処理装置及び方法並びに誘導システム及び方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

（１）入力画像から人物を検出する人物検出部と、人物検出部で検出された人物の状態を数値化して推定する推定部と、人物の状態を入力画像内での人物の位置に応じてマップ上で表わしたマップデータを作成するマップデータ作成部と、マップデータに基づいて、第１エリアを推定する第１エリア推定部と、第１エリアの人物及び／又は第１エリア以外の第２エリアの人物の移動経路を設定する移動経路設定部と、を備えた情報処理装置。

【0006】

（２）移動経路設定部で設定された移動経路の情報を送信する送信部を更に備えた、（１）の情報処理装置。

【0007】

（３）推定部は、人物検出部で検出された人物の画像から人物の顔の表情及び身体の動きの少なくとも一方を認識する認識部を備え、認識部の認識結果に基づいて、人物の状態を数値化して推定する、（１）又は（２）の情報処理装置。

【0008】

（４）推定部は、認識部の認識結果に対し、あらかじめ定められた基準に従って点数を付与し、人物の状態を数値化する、（３）の情報処理装置。

【0009】

（５）認識部は、人物検出部で検出された人物の画像から人物の顔の表情、顔の向き及び身体の動きを認識し、推定部は、認識部による人物の顔の表情、顔の向き及び身体の動きの認識結果に対し、あらかじめ定められた基準に従って点数を付与し、点数の合計を求めて人物の状態を数値化する、（３）又は（４）の情報処理装置。

【0010】

（６）第１エリア推定部は、入力画像を複数の部分エリアに分割し、部分エリアごとに状態が第１閾値以上の人物の数をカウントするカウント部と、状態が第１閾値以上の人物の数が第２閾値以上の部分エリアを抽出する抽出部と、を備え、抽出部で抽出された部分エリアを第１エリアと推定する、（１）から（５）のいずれか一の情報処理装置。

【0011】

（７）推定部で推定された人物の状態を経時的に記録する記録部と、記録部に経時的に記録された人物の状態の最大値を検出する最大値検出部と、を更に備え、マップデータ作成部は、最大値を用いてマップデータを作成する、（１）から（６）のいずれか一の情報処理装置。

【0012】

（８）入力画像は、複数の座席が配置された座席エリアを有する会場を撮影した画像であり、座席エリア内に第１エリア及び第２エリアが設定される、（１）から（７）のいずれか一の情報処理装置。

【0013】

（９）マップデータを可視化したデータ及び／又は移動経路の情報を出力する出力部を更に備えた、（１）から（８）のいずれか一の情報処理装置。

【0014】

（１０）マップデータを可視化したデータ及び／又は移動経路の情報を表示する表示部を更に備えた、（１）から（９）のいずれか一の情報処理装置。

【0015】

（１１）（２）の情報処理装置と、情報処理装置に入力する画像を撮影する撮影装置と、情報処理装置から送信された移動経路の情報を受信し、受信した移動経路の情報及び／又は移動経路の情報に基づく経路の案内情報を提示する提示装置と、を備えた誘導システム。

【0016】

（１２）入力画像から人物を検出するステップと、検出された人物の状態を数値化して推定するステップと、人物の状態を入力画像内での人物の位置に応じてマップ上で表わしたマップデータを作成するステップと、マップデータに基づいて、第１エリアを推定する第１エリア推定ステップと、第１エリアの人物及び／又は第１エリア以外の第２エリアの人物の移動経路を設定するステップと、を含む情報処理方法。

【0017】

（１３）設定された移動経路の情報を送信するステップを更に含む、（１２）の情報処理方法。

【0018】

（１４）画像を撮影するステップと、撮影画像から人物を検出するステップと、検出された人物の状態を数値化して推定するステップと、人物の状態を撮影画像内での人物の位置に応じてマップ上で表わしたマップデータを作成するステップと、マップデータに基づいて、第１エリアを推定する第１エリア推定ステップと、第１エリアの人物及び／又は第１エリア以外の第２エリアの人物の移動経路を設定するステップと、設定された移動経路の情報を送信するステップと、送信された移動経路の情報を受信し、受信した移動経路の情報及び／又は移動経路の情報に基づく経路の案内情報を提示するステップと、を含む誘導方法。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】誘導システムの概略構成を示す図

【図2】イベント会場の一例を示す図

【図3】連絡通路の配置を示す図

【図4】カメラの撮影範囲の設定の一例を示す図

【図5】情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図

【図6】情報処理装置が実現する機能のブロック図

【図7】推定部が有する機能のブロック図

【図8】人物の検出から表情、顔の向き、及び、身体の動きの認識までの処理の概念図

【図9】判定基準の一例を示す図

【図10】可視化したマップデータの一例を示す図

【図11】興奮度とドットの表示濃度の関係を示す図

【図12】観客エリアの分割の一例を示す図

【図13】危険エリア推定部が有する機能のブロック図

【図14】ある部分エリアにおける各観客の興奮度の一例を示す図

【図15】カウント部によるカウント結果の一例を示す図

【図16】観客エリア内に危険エリアがない場合の移動経路の設定の一例を示す図

【図17】観客エリア内に危険エリアがある場合の移動経路の設定の一例を示す図

【図18】案内表示装置の設置位置の一例を示す図

【図19】案内表示装置の構成を示すブロック図

【図20】表示制御ユニットが有する機能のブロック図

【図21】ディスプレイに表示する案内情報の一例を示す図

【図22】誘導システムの処理の流れを示すフローチャート

【図23】情報処理装置が実現する機能のブロック図

【図24】情報処理装置で行われる処理の手順を示すフローチャート

【図25】案内情報の提示方法の他の一例を示す図

【図26】案内情報の提示方法の他の一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

【0021】

［第１の実施の形態］
イベント会場で観客を誘導する場合、目的地への最短経路を選択して誘導するのが一般的である。しかしながら、すべての観客を一律に最短経路で誘導するのは、必ずしも適切ではない。たとえば、会場内に興奮した観客のグループがいる場合、これらの観客と同じ経路で他の観客を誘導すると、他の観客が思わぬトラブルに巻き込まれるおそれがある。本実施の形態では、状況に応じて観客など人の移動経路を設定できる誘導システムを提供する。

【0022】

［誘導システムの構成］
ここでは、座席（観客席）を有するイベント会場で場内の観客を誘導する場合を例に説明する。

【0023】

図１は、本実施の形態の誘導システムの概略構成を示す図である。

【0024】

同図に示すように、本実施の形態の誘導システム１は、会場内を撮影する撮影装置１０、撮影装置１０で撮影された画像を処理して会場内の観客の移動経路を設定する情報処理装置１００、及び、情報処理装置１００で設定された移動経路の情報に基づいて経路の案内情報を表示する案内表示装置２００を備える。

【0025】

［撮影装置］
撮影装置１０は、イベント会場において、観客のいるエリア（以下、観客エリアと称する）を撮影する。座席（観客席）を有するイベント会場では、座席が配置されたエリア（座席エリア）が観客エリアに相当する。したがって、座席を有するイベント会場では、座席エリアを観客エリアとして撮影する。

【0026】

撮影装置１０は、画像をデジタルデータとして記録するカメラ（デジタルビデオカメラを含む、いわゆるデジタルカメラ）で構成される。会場内のすべての観客エリアを１台のカメラで撮影できない場合、撮影装置１０は、複数台のカメラを組み合わせて構成される。この場合、観客エリアを複数のエリアに分割して、各エリアを分担して撮影する。なお、すべての観客エリアを１台のカメラで撮影できない場合とは、撮影した画像から観客エリアにいる各観客の状態を判別できない場合、特に、顔の表情を判別できない場合をいう。したがって、画角内にすべての観客エリアが収まっていても、撮影された画像から観客の状態を判別できない場合は、１台のカメラで撮影できない場合に該当する。

【0027】

図２は、イベント会場の一例を示す図である。同図は、イベント会場の平面図を示している。

【0028】

図２に示すイベント会場３００は、いわゆる競技場（スタジアム）である。このイベント会場３００は、競技者が競技を行うグラウンド３１０、及び、観客が競技を観戦する観客エリア３２０を有する。グラウンド３１０は、矩形状を有し、その周囲を取り囲む形で観客エリア３２０が備えられる。観客エリア３２０は、すり鉢状（角錐形に窪んだ形状）の構造を有し、座席（観客席）が階段状に配置される。また、観客エリア３２０は、２層構造を有し、１階席エリア３２２及び２階席エリア３２４を有する。１階席エリア３２２及び２階席エリア３２４の間には、踊り場を構成する環状の通路３２６（以下、環状通路３２６と称する）が備えられる。１階席エリア３２２及び２階席エリア３２４は、それぞれ周方向に複数のブロックに区画される。１階席エリア３２２及び２階席エリア３２４は、ブロックごとに座席が配置される。座席は、各ブロックにおいて、規則的に配置される。各ブロックの間には、通路３２８（以下、ブロック間通路３２８と称する）が備えられる。ブロック間通路３２８は、環状通路３２６に繋がる。ブロック間通路３２８には、幅方向の中央部分に手摺り３２８Ａが備えられる（図４参照）。手摺り３２８Ａは、ブロック間通路３２８を左右に分離する。手摺り３２８Ａは、ブロック間通路３２８に沿って一定の間隔で配置される。環状通路３２６には、外周エリア３３０に繋がる通路３３２（以下、連絡通路３３２と称する）の出入口３３２Ｘが、複数個所に備えられる。

【0029】

図３は、連絡通路の配置を示す図である。

【0030】

外周エリア３３０は、環状のエリアとして、観客エリア３２０の外周に備えられる。外周エリア３３０には、その周囲４箇所にゲート３３４Ａ～３３４Ｄが備えられる。観客は、いずれかのゲート３３４Ａ～３３４Ｄを利用して、イベント会場３００に入場する。イベント会場３００に入場した観客は、外周エリア３３０から、いずれかの連絡通路３３２を通って観客エリア３２０に入る。また、観客エリア３２０では、環状通路３２６及びブロック間通路３２８を通って、各自の座席に着く。

【0031】

図２に示すように、本実施の形態の撮影装置１０は、複数台のカメラ１２を組み合わせて構成される。各カメラ１２は、定位置で対象とする領域を撮影する。図４は、各カメラの撮影範囲の設定の一例を示す図である。同図に示すように、隣接する領域を撮影するカメラ同士、その撮影範囲Ｗの一部が重複して設定される。これにより、観客エリア３２０を漏れなく撮影できる。

【0032】

各カメラ１２は、撮影対象とするエリア内の観客の顔を撮影できる位置に設置される。また、各カメラ１２は、撮影した画像から観客の表情を認識できる性能をもって構成される。すなわち、撮影した画像から観客の表情を認識するのに必要かつ十分な解像性能が備えられる。

【0033】

撮影装置１０は、各カメラ１２で撮影された画像を合成して、情報処理装置１００に出力（送信を含む）する。すなわち、すべての観客エリア３２０が写された１枚の画像を生成して、情報処理装置１００に出力する。なお、このように、画像を合成処理して出力する場合、撮影装置１０には、合成処理部が備えられる。この場合、撮影装置１０は、複数の撮影部（カメラ）、及び、各撮影部で撮影された画像を合成処理する合成処理部を備えて構成される。なお、合成処理は、撮影装置１０とは別の装置で行う構成とすることもできる。たとえば、情報処理装置１００で行う構成とすることもできる。

【0034】

［情報処理装置］
情報処理装置１００は、撮影装置１０で撮影された画像を処理して会場内の観客の移動経路を設定し、案内表示装置２００に送信する。

【0035】

図５は、情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【0036】

情報処理装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０４、操作部（たとえば、キーボード、マウス、タッチパネル等）１０５、表示部（たとえば、液晶ディスプレイ（liquid crystal display；ＬＣＤ）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（organic electro-luminescence display；ＯＥＬＤ）等）１０６、画像入力部１０７及び通信部１０８等を備えたコンピュータで構成される。撮影装置１０で撮影された画像は、画像入力部１０７を介して情報処理装置１００に入力（受信を含む）される。情報処理装置１００で移動経路の情報は、通信部１０８を介して案内表示装置２００に送信される。

【0037】

図６は、情報処理装置が実現する機能のブロック図である。

【0038】

同図に示すように、情報処理装置１００は、撮影装置１０で撮影された画像を取得する画像取得部１１０、画像取得部１１０で取得された画像から人物を検出する人物検出部１１２、人物検出部１１２で検出された人物の状態を推定する推定部１１４、推定部１１４の推定結果に基づいて、会場内の各観客の状態を各観客の位置に応じてマップ上で表わしたマップデータを作成するマップデータ作成部１１６、マップデータに基づいて会場内の危険エリアを推定する危険エリア推定部１１８、危険エリア推定部１１８で推定された危険エリアの情報に基づいて、観客の移動経路を設定する移動経路設定部１２０、設定された移動経路の情報を案内表示装置２００に送信する送信部１２２の機能を実現する。各機能は、プロセッサであるＣＰＵ１０１が、所定のプログラムを実行することにより実現される。

【0039】

画像取得部１１０は、画像入力部１０７を介して、撮影装置１０から出力される画像（撮影画像）を情報処理装置１００に取り込む。取り込まれた画像（撮影装置１０による撮影画像）が、入力画像を構成する。

【0040】

人物検出部１１２は、入力画像から人物を検出する。具体的には、画像から人物の顔を検出して、人物を検出する。この種の技術は、公知の技術であるので、その具体的な手法についての説明は省略する。たとえば、機械学習、深層学習等により生成した画像認識モデルを用いて、画像から人物を検出する手法等を採用できる。人物は、位置（入力画像内での位置）が特定されて検出される。入力画像内での位置は、たとえば、入力画像に対して設定した座標で特定される。なお、本実施の形態の情報処理装置１００において、入力画像は観客エリアを撮影した画像である。したがって、人物検出部１１２では、観客エリアにいる観客（人物）が検出される。

【0041】

推定部１１４は、人物検出部１１２で検出された人物（観客）の状態を当該人物の画像から推定する。本実施の形態では、人物の状態として、興奮の度合いを画像から推定する。興奮の度合いは、数値化されて推定される。興奮の度合いを数値化したものを興奮度と定義する。本実施の形態では、興奮度を次の手法で算出する。まず、人物の画像から当該人物の表情、顔の向き、及び、身体の動きの各項目を認識する。次に、あらかじめ定められた判定基準に従って認識された各事項に点数を付与する。判定基準は、各項目に関して、より興奮していると考えられる事項ほど高い点数が付与される構成を有する。最後に、付与された点数の合計を求める。求めた点数の合計が、当該人物の興奮度の推定結果となる。

【0042】

図７は、推定部が有する機能のブロック図である。

【0043】

同図に示すように、推定部１１４は、人物の画像から人物の顔の表情を認識する表情認識部１１４Ａ、人物の画像から顔の向きを認識する向き認識部１１４Ｂ、人物の画像から身体の動きを認識する動き認識部１１４Ｃ、各認識部で認識された事項を採点する採点部１１４Ｄ、及び、採点結果を合計して興奮度を算出する興奮度算出部１１４Ｅの機能を有する。

【0044】

表情認識部１１４Ａは、人物検出部１１２で検出された人物（観客）の画像、特に顔の部分の画像から当該人物の表情を認識する。本実施の形態では、あらかじめ定められた複数種類の表情の中から、もっともらしい１つを特定して、対象の表情を認識する。表情の種類は、感情を示す語によって表現できる。本実施形態では、表情を「喜び」、「怒り」、「嫌悪」、「驚き」、「恐れ」、「悲しみ」及び「真顔（無表情）」の７種類に分類し、もっともらしい１つを特定して、表情を認識する。画像から人物の表情を認識する技術は、公知の技術である。本実施の形態においても、公知の手法を採用して、画像から人物の表情を認識する。たとえば、機械学習、深層学習等により生成した画像認識モデルを用いて、画像から人物の表情を認識する手法等を採用できる。なお、上記のように、表情の種類は、感情を示す語によって表現できる。したがって、表情を認識することは、感情を認識することと同義である。

【0045】

向き認識部１１４Ｂは、人物検出部１１２で検出された人物（観客）の画像、特に顔の部分の画像から当該人物の顔の向きを認識する。すなわち、顔が向いている方向（正面、上、下、横、斜め上、斜め下）を認識する。本処理についても、公知の技術を採用できる。

【0046】

動き認識部１１４Ｃは、人物検出部１１２で検出された人物（観客）の画像から当該人物の身体の動きを認識する。本実施の形態では、あらかじめ定められた動きをしているか否かを認識する。たとえば、起立している、着席している、飛び跳ねている、手を上げている、手を叩いている等を認識する。本処理についても、公知の技術を採用できる。

【0047】

図８は、人物の検出から表情、顔の向き、及び、身体の動きの認識までの処理の概念図である。

【0048】

同図に示すように、撮影画像から人物（観客）が検出され、検出された人物の画像ＩＰから当該人物の表情、顔の向き、及び、身体の動きが認識される。なお、同図において、符号ＩＳ１で示す画像は、撮影画像の一部を示す画像であり、符号ＩＳ２で示す画像は、画像ＩＳ１の一部（矩形の枠で囲んだ領域）を拡大した画像である。

【0049】

採点部１１４Ｄは、各認識部（表情認識部１１４Ａ、向き認識部１１４Ｂ及び動き認識部１１４Ｃ）で認識された事項に対し、あらかじめ定められた判定基準に従って点数を付与して採点する。

【0050】

図９は、判定基準の一例を示す図である。

【0051】

同図に示すように、各認識部で認識される事項に対し、付与する点数が定められる。点数は、より興奮していると考えられる事項ほど高い点数が割り当てられる。判定基準の情報は、たとえば、ＲＯＭ１０３、ＨＤＤ１０４に格納される。採点部１１４Ｄは、この判定基準に従って、各認識部で認識された事項に対し、点数を付与する。たとえば、ある人物（観客）の「表情」の認識結果が「怒り」、「顔の向き」の認識結果が「正面」、「身体の動き」の認識結果が「飛び跳ねている」の場合、「表情」の項目に付与する点数が５点（怒り）、「顔の向き」の項目に付与する点数が５点（正面）、「身体の動き」の項目に付与する点数が５点（飛び跳ねている）となる。また、たとえば、ある人物（観客）の「表情」の認識結果が「悲しみ」、「顔の向き」の認識結果が「下」、「身体の動き」の認識結果が「着席」の場合、「表情」の項目に付与する点数が１点（悲しみ）、「顔の向き」の項目に付与する点数が１点（下）、「身体の動き」の項目に付与する点数が１点（着席）となる。

【0052】

興奮度算出部１１４Ｅは、採点部１１４Ｄで付与された点数を合計して、興奮度を算出する。たとえば、ある人物（観客）に対し、「表情」の項目に５点、「顔の向き」の項目に５点、及び、「身体の動き」の項目に５点が付与されている場合、当該人物の興奮度は１５（＝５＋５＋５）と算出される。

【0053】

興奮度算出部１１４Ｅで算出された興奮度が、人物の状態の推定結果として、マップデータ作成部１１６に加えられる。各観客の興奮度の情報は、各観客の位置の情報に関連付けられて、マップデータ作成部１１６に加えられる。

【0054】

マップデータ作成部１１６は、推定部１１４の推定結果に基づいて、会場内の各観客の興奮度（観客の状態）を各観客の位置に応じてマップ上で表わしたマップデータを作成する。マップは、イベント会場のマップである。上記のように、各観客は、撮影画像内での位置が特定された状態で興奮度が求められる。マップデータ作成部１１６は、各観客の撮影画像内での位置をマップ上での位置に変換して、各観客のマップ上での位置を特定する。位置の変換は、たとえば、変換式等を利用して行う。変換式等は、あらかじめ撮影画像とマップとの関係を求めて生成する。生成した変換式等は、ＨＤＤ１０４に格納される。マップ上での位置は、たとえば、マップ上に設定した座標で特定される。この場合、撮影画像内での各観客の座標位置が、マップ上での座標位置に変換される。

【0055】

マップデータについては、各観客の興奮度を色又は濃淡で表現することにより可視化できる。すなわち、マップの画像上で、各観客の興奮度を、興奮度の数値に応じて色又は濃淡で表現することにより可視化できる（いわゆるヒートマップ）。

【0056】

図１０は、可視化したマップデータの一例を示す図である。なお、同図は、可視化したマップデータ（マップの画像）の一部を表わす図である。

【0057】

同図に示す例では、観客の位置をマップの画像ＭＩ上にドット（円形の点）ｄｐで示している。ドットｄｐの位置は、撮影画像内での観客の位置に対応している。観客の位置は、おおよそ座席の位置に一致する。また、観客の位置を示すドットｄｐは、観客の興奮度に応じた濃度で表示される。図１１は、興奮度とドットの表示濃度の関係を示す図である。ドットｄｐは、興奮度の数値が高いほど濃い濃度で表示される。したがって、濃い濃度のドットｄｐで表示されている観客ほど興奮度が高い観客である。図１０に示す例からは、図中左斜め上のブロックに興奮度の高い観客が集中していることが分かる。

【0058】

危険エリア推定部１１８は、マップデータ作成部１１６で作成されたマップデータに基づいて、会場内の危険エリアを推定する。危険エリアとは、観客エリア３２０において、危険と推定されるエリアである。本実施の形態では、興奮度が高い観客が一定数以上いるエリアが危険エリアとされる。危険エリアは、第１エリアの一例である。また、危険エリア推定部１１８は、第１エリア推定部の一例である。

【0059】

危険エリアの推定は、たとえば、次のように行われる。観客エリア３２０を複数の部分エリアに分割する。分割した部分エリアごとに興奮度が第１閾値以上の観客の数をカウントする。すべての部分エリアについて、興奮度が第１閾値以上の観客の数をカウントしたのち、興奮度が第１閾値以上の観客の数が第２閾値以上の部分エリアを抽出する。抽出した部分エリアを危険エリアと推定する。

【0060】

図１２は、観客エリアの分割の一例を示す図である。同図に示す例では、おおよそすべての座席のブロックを周方向（座席の横の並びの方向）に二等分割して、観客エリア３２０を複数の部分エリアＢＡに分割している。

【0061】

図１３は、危険エリア推定部が有する機能のブロック図である。

【0062】

同図に示すように、危険エリア推定部１１８は、部分エリアごとに興奮度が第１閾値以上の人物（観客）の数をカウントするカウント部１１８Ａ、及び、興奮度が第１閾値以上の人物（観客）の数が第２閾値以上の部分エリアを危険エリアとして抽出する危険エリア抽出部１１８Ｂを有する。

【0063】

カウント部１１８Ａは、観客エリア３２０の分割情報に基づいて、部分エリアごとに興奮度が第１閾値以上の人物（観客）の数をカウントする。分割情報は、観客エリア３２０の分割の仕方を示す情報である。観客エリア３２０の分割情報及び第１閾値は、たとえば、ＲＯＭ１０３、ＨＤＤ１０４に格納される。

【0064】

図１４は、ある部分エリアにおける各観客の興奮度の一例を示す図である。この例では第１閾値を１１としている。この場合、興奮度が１１以上の観客の数がカウントされる。図１４に示す例では１５人である。

【0065】

危険エリア抽出部１１８Ｂは、カウント部１１８Ａによるカウント結果に基づいて、興奮度が第１閾値以上の人物（観客）の数が第２閾値以上の部分エリアを抽出する。危険エリア抽出部１１８Ｂは、抽出部の一例である。第２閾値については、各部分エリアについて共通の値とすることもできるし、部分エリアごとに定めることもできる。たとえば、部分エリアごとに構成人数（座席がある場合は座席の数）が異なる場合は、部分エリアごとに第２閾値を設定できる。この場合、たとえば、構成人数に対して、あらかじめ定めた比率の人数を第２閾値とすることができる。第２閾値は、たとえば、ＲＯＭ１０３、ＨＤＤ１０４に格納される。

【0066】

図１５は、カウント部によるカウント結果の一例を示す図である。同図において、各部分エリア内の数値は、各部分エリアにおいて、興奮度が第１閾値以上の人物（観客）の数である。各部分エリアにおいて、第２閾値を一律に２０人とする。図１５に示す例では、白抜きの数字で示された３つの部分エリアが、危険エリアとして抽出される。

【0067】

移動経路設定部１２０は、危険エリア推定部１１８で推定された危険エリアの情報に基づいて、観客の移動経路を設定する。本実施の形態の情報処理装置１００では、移動経路として、観客エリア３２０内の観客を外周エリア３３０に誘導する経路を設定する。移動経路設定部１２０は、危険エリアの観客と、危険エリア以外のエリア（非危険エリア）の観客を分けて移動経路を設定する。非危険エリアは、観客エリア３２０において、危険エリアを除いたエリアである。非危険エリアは、第２エリアの一例である。

【0068】

上記のように、観客は、連絡通路３３２を通って観客エリア３２０と外周エリア３３０との間を行き来する。したがって、移動経路設定部１２０は、危険エリア及び非危険エリアの観客を連絡通路３３２に導く経路（移動経路）を設定する。経路を設定する際、移動経路設定部１２０は、危険エリアの観客の経路と非危険エリアの観客の経路とが、交わらないように設定する。本実施の形態では、次のように、各エリアの経路を設定して、危険エリアの観客の経路と非危険エリアの観客の経路とが交わらないように設定する。

【0069】

まず、観客エリア３２０内に危険エリアがない場合の移動経路の設定方法について説明する。

【0070】

図１６は、観客エリア内に危険エリアがない場合の移動経路の設定の一例を示す図である。

【0071】

同図において、矢印で示す経路Ｒ１が、各部分エリアＢＡ１～ＢＡ１２に設定される移動経路である。この場合、各部分エリアＢＡ１～ＢＡ１２から最寄りの連絡通路３３２への最短経路が、各部分エリアＢＡ１～ＢＡ１２の移動経路に設定される。たとえば、図１６において、第１の部分エリアＢＡ１については、第１の連絡通路３３２Ａが最寄りの連絡通路となるので、第１の連絡通路３３２Ａへの最短経路が、移動経路として設定される。

【0072】

次に、観客エリア３２０内に危険エリアがある場合の移動経路の設定方法について説明する。

【0073】

図１７は、観客エリア内に危険エリアがある場合の移動経路の設定の一例を示す図である。同図は、第４の部分エリアＢＡ４が危険エリアと推定された場合の例を示している。

【0074】

まず、各部分エリアＢＡ１～ＢＡ１２から最寄りの連絡通路を特定する。特定した連絡通路への最短経路を各部分エリアＢＡ１～ＢＡ１２の移動経路に設定（仮設定）する。次に、危険エリア以外の部分エリア（非危険エリア）であって、危険エリアと同じ連絡通路を使用する部分エリアを抽出する。図１７に示す例では、図中の第３の部分エリアＢＡ３、第９の部分エリアＢＡ９及び第１０の部分エリアＢＡ１０が、危険エリアである第４の部分エリアＢＡ４と同じ連絡通路（第２の連絡通路３３２Ｂ）を使用する部分エリアとなる。次に、危険エリアと同じ連絡通路を使用する部分エリアの移動経路を再設定する。この際、危険エリアと異なる連絡通路に導く経路を設定する。具体的には、次に最寄りの連絡通路を検索し、検索された連絡通路への最短経路を移動経路に設定する。たとえば、図１７に示す例において、第３の部分エリアＢＡ３は、第１の連絡通路３３２Ａが、次に最寄りの連絡通路となるので、第１の連絡通路３３２Ａへの最短経路が、第３の部分エリアＢＡ３の移動経路に設定される。同様に、第９の部分エリアＢＡ９は、第１の連絡通路３３２Ａが、次に最寄りの連絡通路となるので、第１の連絡通路３３２Ａへの最短経路が、第９の部分エリアＢＡ９の移動経路に設定される。また、第１０の部分エリアＢＡ１０は、第３の連絡通路３３２Ｃが、次に最寄りの連絡通路となるので、第３の連絡通路３３２Ｃへの最短経路が、第１０の部分エリアＢＡ１０の移動経路に設定される。このように設定することにより、危険エリアを避けて、非危険エリアの観客の移動経路を設定できる。すなわち、非危険エリアの観客に対して、安全性の高い移動経路を設定できる。

【0075】

なお、次に最寄りの連絡通路も危険エリアの観客と同じ連絡通路になる事態も想定される。この場合、その次に最寄りの連絡通路への最短経路が移動経路として設定される。しかし、このように設定すると、極端に離れた連絡通路に導く移動経路が設定される場合がある。あらかじめ定めた距離の範囲内（閾値以内）で適切な連絡通路（危険エリアの観客と同じにならない連絡通路）を発見（検索）できない場合は、最寄りの連絡通路への最短経路を移動経路として設定する。

【0076】

図６に示すように、送信部１２２は、通信部１０８を介して移動経路の情報を案内表示装置２００に送信する。なお、後述するように、案内表示装置２００は、部分エリアごとに備えられる。したがって、対応する部分エリアの移動経路の情報のみを各案内表示装置２００に個別に送信する構成とすることもできる。あるいは、全観客エリアの移動経路の情報を一律に各案内表示装置２００に送信する構成とすることもできる。

【0077】

［案内表示装置］
図１に示すように、案内表示装置２００は、情報処理装置１００から送信される移動経路の情報を受信し、受信した移動経路の情報に基づいて、経路の案内情報を生成し、かつ、表示する。案内表示装置２００は、提示装置の一例である。案内表示装置２００は、会場内の複数個所に設置される。

【0078】

図１８は、案内表示装置の設置位置の一例を示す図である。

【0079】

同図に示すように、本実施の形態の誘導システム１では、環状通路３２６とブロック間通路３２８とが交差する地点に案内表示装置２００が設置される。案内表示装置２００は、部分エリアごとに備えられる。図１８に示す例では、環状通路３２６を挟んで向かい側に配置される案内表示装置２００が、各部分エリアの案内表示装置２００となる。たとえば、図１８において、符号ＢＡｉで示す部分エリアは、符号２００ｉで示す案内表示装置が、対応する案内表示装置となる。

【0080】

図１９は、案内表示装置の構成を示すブロック図である。

【0081】

案内表示装置２００は、ディスプレイ２１０、及び、そのディスプレイ２１０の表示を制御する表示制御ユニット２２０を備える。

【0082】

ディスプレイ２１０は、案内情報の表示部である。ディスプレイ２１０は、たとえば、ＬＣＤ、ＯＥＬＤ等で構成される。

【0083】

表示制御ユニット２２０は、情報処理装置１００から送信される移動経路の情報を受信する。また、受信した移動経路の情報に基づいて、案内情報を生成し、ディスプレイ２１０に表示させる。表示制御ユニット２２０は、情報処理装置１００との間で通信する機能を備えたコンピュータで構成される。

【0084】

図２０は、表示制御ユニットが有する機能のブロック図である。

【0085】

同図に示すように、表示制御ユニット２２０は、移動経路情報受信部２２０Ａ、案内情報生成部２２０Ｂ及び表示制御部２２０Ｃの機能を有する。これらの機能は、コンピュータを構成するＣＰＵが、所定のプログラムを実行することにより実現される。

【0086】

移動経路情報受信部２２０Ａは、情報処理装置１００から送信される移動経路の情報を受信する。なお、情報処理装置１００と案内表示装置２００との間の通信の形式は、特に限定されない。

【0087】

案内情報生成部２２０Ｂは、受信した移動経路の情報に基づいて、案内情報を生成する。案内情報は、少なくとも対応する部分エリアの案内情報を生成する。

【0088】

表示制御部２２０Ｃは、生成された案内情報をディスプレイ２１０に表示させる。

【0089】

図２１は、ディスプレイに表示する案内情報の一例を示す図である。

【0090】

同図に示す例では、現在地（案内表示装置２００が設置された地点）の周辺地図Ｉｎ１、及び、進行方向を示す矢印Ｉｎ２を表示した画像Ｉｎを案内情報として表示している。周辺地図Ｉｎ１には、設定された移動経路が矢印で表示される。

【0091】

［誘導システムの動作］
図２２は、本実施の形態の誘導システムの処理の流れを示すフローチャートである。

【0092】

［撮影装置での処理］
まず、イベント会場に設置された撮影装置１０で撮影が行われる（ステップＳ１１）。撮影装置１０で撮影された画像（撮影画像）は、情報処理装置１００に出力される（ステップＳ１２）。この画像は、観客エリアが写された画像である。

【0093】

［情報処理装置での処理］
情報処理装置１００は、撮影装置１０から出力される画像（撮影画像）を入力する（ステップＳ２１）。情報処理装置１００は、入力した撮影画像（入力画像）に基づいて、観客の移動経路を設定する。移動経路の設定は次の手順で行われる。

【0094】

まず、撮影画像から観客エリア内の人物（観客）が検出される（ステップＳ２２）。人物は画像内での位置が特定されて検出される。

【0095】

次に、検出された人物の興奮度（人物の状態）が推定される（ステップＳ２３）。興奮度は画像から推定される。具体的には、画像から顔の表情、顔の向き及び身体の動きが認識され、その認識結果に基づいて推定される。興奮度は、数値化されて推定される。

【0096】

すべての人物（観客）の興奮度が推定（算出）されると、次に、興奮度のマップデータが作成される（ステップＳ２４）。マップデータは、各観客の興奮度を撮影画像内での各観客の位置に応じて会場のマップ上で表わしたデータである。

【0097】

マップデータが作成されると、次に、作成されたマップデータに基づいて、危険エリアが推定される（ステップＳ２５）。危険エリアは、次の手順で推定される。まず、部分エリアごとに興奮度が第１閾値以上の観客の数をカウントする。部分エリアは、観客エリアを複数に分割して設定される。次に、興奮度が第１閾値以上の観客の数が第２閾値以上の部分エリアを抽出する。抽出した部分エリアが危険エリアとされる。

【0098】

危険エリアの推定処理が完了すると、その推定結果に基づいて、観客の移動経路が設定される（ステップＳ２６）。移動経路は、部分エリアごとに設定される。移動経路は、危険エリアがある場合と、ない場合とで異なる経路が設定される。観客エリア内に危険エリアがない場合、各部分エリアから最寄りの連絡通路への最短経路が、各部分エリアの移動経路として設定される。一方、観客エリア内に危険エリアがある場合、危険エリアを避けて、非危険エリア（危険エリア以外の部分エリア）の移動経路が設定される。具体的には、次のように設定される。すなわち、まず、各部分エリアＢＡ１～ＢＡ１２から最寄りの連絡通路を特定する。特定した連絡通路への最短経路を各部分エリアＢＡ１～ＢＡ１２の移動経路に設定（仮設定）する。次に、危険エリアと同じ連絡通路を使用する部分エリア（非危険エリア）を抽出する。次に、危険エリア以外の部分エリア（非危険エリア）であって、危険エリアと同じ連絡通路を使用する部分エリアの移動経路を変更（再設定）する。すなわち、危険エリアの観客と異なる連絡通路を使用する経路を設定する。具体的には、次に最寄りの連絡通路を検索し、検索された連絡通路への最短経路を移動経路に設定する。ただし、あらかじめ定めた距離の範囲内で適切な連絡通路を検索できない場合は、最寄りの連絡通路への最短経路を移動経路として設定してもよい。

【0099】

各部分エリア（危険エリア及び非危険エリア）について、移動経路の設定が完了すると、設定された移動経路の情報が、案内表示装置２００に送信される（ステップＳ２７）。

【0100】

なお、情報処理装置１００で行う処理、すなわち、画像から移動経路を設定する処理は、連続的に行う構成としてもよいし、また、あらかじめ定めた時間間隔で行う構成（インターバルをもって行う構成）としてもよい。連続的に行う場合、撮影装置１０は、たとえば、観客エリアの画像を動画像として撮影する。情報処理装置１００は、動画像として入力される画像をフレーム単位で処理して、移動経路を設定する。なお、あらかじめ定めた時間間隔で処理する場合も、動画像を入力して処理する構成とすることができる。この場合、あらかじめ定めたフレーム間隔で動画像を処理して、移動経路を設定する。

【0101】

［案内表示装置での処理］
案内表示装置２００は、情報処理装置１００から送信される移動経路の情報を受信する（ステップＳ３１）。案内表示装置２００は、受信した移動経路の情報に基づいて、案内情報を生成する（ステップＳ３２）。案内表示装置２００は、生成した案内情報をディスプレイ２１０に表示させる（ステップＳ３３）。

【0102】

避難、退出等する場合、観客は、案内表示装置２００のディスプレイ２１０に表示された案内情報に従って会場内を移動する。

【0103】

以上説明したように、本実施の形態の誘導システム１によれば、危険エリアの観客と非危険エリアの観客を分けて誘導できる。これにより、会場の状況に応じて、適切に観客を誘導できる。特に、非危険エリアの観客に対し、安全性の高い経路で誘導できる。また、経路が分けられている理由については秘匿されるので、危険エリアの観客に反発感情が生じる恐れもない。

【0104】

また、本実施の形態の誘導システム１では、各観客の状態（興奮度）を各観客の位置に応じてマップ上で表わしたマップデータを作成するので、会場の状況を的確に把握できる。また、観客の状態は、興奮度として、数値化して表わされるので、危険エリアを自動的に抽出できる。

【0105】

［第２の実施の形態］
本実施の形態の誘導システムでは、情報処理装置において、各人物（観客）の興奮度の情報を経時的に記録する。また、情報処理装置でマップデータを作成する際に、各人物の興奮度の履歴に基づいて、マップデータを作成する。

【0106】

情報処理装置以外の構成は、上記第１の実施の形態の誘導システムと同じである。したがって、以下においては、情報処理装置の構成についてのみ説明する。

【0107】

［情報処理装置の構成］
図２３は、本実施の形態の情報処理装置が実現する機能のブロック図である。

【0108】

同図に示すように、本実施の形態の情報処理装置１００は、興奮度記録部１２４及び最大値検出部１２６を更に有する点で上記第１の実施の形態の情報処理装置と相違する。したがって、以下においては、第１の実施の形態の情報処理装置との相違点についてのみ説明する。

【0109】

興奮度記録部１２４及び最大値検出部１２６の機能は、情報処理装置１００を構成するコンピュータのＣＰＵが、所定のプログラムを実行することにより実現される。

【0110】

興奮度記録部１２４は、推定部１１４で推定された各観客の興奮度を経時的に記録する。本実施の形態では、ＨＤＤ１０４に記録する。

【0111】

最大値検出部１２６は、ＨＤＤ１０４に経時的に記録された各観客の興奮度の履歴から各観客の興奮度の最大値（検出時点までの履歴での最大値）を検出する。

【0112】

マップデータ作成部１１６は、最大値検出部１２６で検出された興奮度の最大値を用いて、マップデータを作成する。

【0113】

［情報処理装置の動作］
本実施の形態の情報処理装置１００は、あらかじめ定められたタイミングで移動経路の設定処理を行う。具体的には、避難誘導する場合、観客が一斉退出する場合等である。

【0114】

図２４は、情報処理装置で行われる処理の手順を示すフローチャートである。

【0115】

まず、撮影画像が入力される（ステップＳ４１）。入力される撮影画像は、動画像（一定の時間間隔で連続的に撮影された静止画像を含む）である。次に、入力された画像（１フレームの画像）から人物（観客）が検出される（ステップＳ４２）。次に、検出された各人物（観客）の興奮度が推定される（ステップＳ４３）。次に、推定された各人物（観客）の興奮度がＨＤＤ１０４に記録される（ステップＳ４４）。次に、移動経路の設定の要否が判定される（ステップＳ４５）。すなわち、移動経路を設定するタイミングか否かが判定される。移動経路を設定しない場合は、ステップＳ４１に戻り、次のフレームの画像が処理される。一方、移動経路を設定する場合は、ＨＤＤ１０４に記録された各観客の興奮度の履歴から各観客の興奮度の最大値が検出される（ステップＳ４６）。次に、検出された各観客の興奮度の最大値の情報を利用して、マップデータが作成される（ステップＳ４７）。次に、作成されたマップデータに基づいて、危険エリアが推定される（ステップＳ４８）。次に、推定された危険エリアの情報に基づいて、移動経路が設定される（ステップＳ４９）。次に、設定された移動経路の情報が、案内表示装置２００に送信される（ステップＳ５０）。

【0116】

このように、本実施の形態の情報処理装置１００では、各観客の興奮度の履歴を記録し、記録した履歴に基づいてマップデータを作成する。これにより、過去の履歴から潜在している危険エリアを抽出できる。

【0117】

なお、本実施の形態では、履歴から最大値を求め、マップデータを作成する構成としているが、履歴の利用形態は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、各観客の興奮度の履歴から各観客の興奮度の平均値を求め、求めた興奮度の平均値でマップデータを作成する構成としてもよい。また、閾値以上の興奮度となった回数を求め、求めた回数でマップデータを作成する構成としてもよい。

【0118】

［変形例］
［人物の状態を推定する方法の変形例］
上記実施の形態では、人物の状態を興奮の度合いで特定しているが、人物の状態を特定する方法は、これに限定されるものでない。たとえば、特定の感情の度合い（怒りの感情の度合い、喜びの感情の度合い、恐怖の感情の度合い等）で人物の状態を特定することもできる。

【0119】

また、人物の状態を推定する場合、上記実施の形態では、人物の顔の表情、顔の向き及び身体の動きを認識し、その認識結果に基づいて、人物の状態を推定する構成としているが、いずれか一つの情報を利用して、推定する構成としてもよい。たとえば、人物の顔の表情のみを認識し、その表情の認識結果のみを利用して、人物の状態を推定する構成としてもよい。あるいは、人物の身体の動きのみを認識し、その身体の動きの認識結果のみを利用して、人物の状態を推定する構成としてもよい。

【0120】

また、上記実施の形態では、表情を認識する際、あらかじめ定められた複数種類の表情の中から、もっともらしい１つを特定する構成としているが、表情を認識する手法は、これに限定されるものではない。たとえば、表情を複数種類に分類し（たとえば、「喜び」、「怒り」、「嫌悪」、「驚き」、「恐れ」、「悲しみ」及び「真顔（無表情）」等）、各表情の度合い（表情らしさ）を求めて、表情を認識する手法等を採用することができる。

【0121】

［判定基準の変形例］
上記実施の形態では、人物の状態（興奮度）を推定する際、あらかじめ定められた判定基準に従って点数を付与している。判定基準そのものを相対的に設定する構成とすることもできる。たとえば、顔の表情の判定基準であれば、認識された顔全体の各表情の累計値から判定基準を定めてもよい。これにより、イベントの種類等に応じて能動的に判定基準を設定できる。

【0122】

［観客エリアの分割の変形例］
観客エリアの分割（部分エリアへの分割）は、会場の規模、座席の配列、会場内の通路の配置、出入口の数等を考慮して、適宜設定することが好ましい。

【0123】

［マップデータの出力］
マップデータについては、可視化して出力できる構成としてもよい。この場合、情報処理装置には、マップデータの可視化処理部の機能が更に備えられる。可視化したマップデータ（いわゆるヒートマップ、図１０参照）は、情報処理装置１００の表示部１０６に表示させたり、更に別の表示装置（表示部の他の一例）に表示させたりする構成にできる。更に、プリンタ（出力部の一例）でプリント出力させる構成とすることもできる。

【0124】

マップデータと同様に、移動経路の情報についても、情報処理装置１００の表示部１０６に表示させたり、プリンタからプリント出力させたりする構成にできる。

【0125】

このように、マップデータを可視化したデータ及び移動経路の情報を出力することにより、人（警備員等）が観客を誘導する場合等の便宜を図ることができる。

【0126】

［移動経路の設定方法の変形例］
移動経路を設定する方法は、上記実施の形態で説明した方法に限定されない。たとえば、機械学習、深層学習等により生成した学習済みモデルを用いて、危険エリアの情報から各部分エリアの移動経路を設定する手法等を採用することもできる。

【0127】

［移動経路の情報の提示方法の他の例］
上記実施の形態では、会場内に設置した案内表示装置２００を用いて、移動経路の情報及び移動経路の情報に基づく案内情報を提示する構成としているが、移動経路の情報等の提示方法は、これに限定されるものではない。

【0128】

図２５は、案内情報の提示方法の他の一例を示す図である。同図に示す例では、プロジェクタ４００を用いて、案内情報を観客に提示する構成としている。プロジェクタ４００は、通路に進行方向を示す矢印を投影して、案内情報を提示する。

【0129】

図２６は、案内情報の提示方法の他の一例を示す図である。同図は、物理的表示により、案内情報を提示する例を示している。同図に示す例では、可動式の看板５００を用いて、案内情報を提示している。同図に示す看板５００は、キャスターを備えた可動式の看板であり、進行方向を示す矢印を表示して、案内情報を提示している。

【0130】

これらの手法を用いることにより、観客に特別な装置（携帯端末等）を持たせることなく、移動経路の情報を提示できる。

【0131】

なお、観客に特別な装置（たとえば、スマートフォン、タブレット端末等の携帯端末、スマートグラス、スマートウォッチ等のウェアラブルコンピュータ、及び、パーソナルコンピュータ等）を持たせて、移動経路等の情報を提示する構成とすることもできる。たとえば、観客が所有する携帯端末及びウェアラブルコンピュータ等に移動経路の情報を送信し、その画面等に文字、画像として、移動経路の情報を提示できる。この場合、各観客の位置の情報（たとえば、座席位置の情報）を管理し、各観客の位置に応じた移動経路の情報を送信する。すなわち、観客がいる部分エリアの移動経路の情報を送信する。観客の位置の情報は、観客が保有する携帯端末の情報と関連付けて管理する。この関連付けは、たとえば、チケットを購入する際に行う。あるいは、事後的に各観客が自身の携帯端末の情報（電話番号、メールアドレス等）を登録することで行う。管理は、たとえば、サーバで行う。サーバは、情報処理装置から移動経路の情報を受信して、案内情報等を生成し、各観客の携帯端末に送信する。

【0132】

［情報処理装置の構成の変形例］
情報処理装置の一部又は全部の機能は、各種のプロセッサ（processor）で実現できる。各種のプロセッサには、プログラムを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。プログラムは、ソフトウェアと同義である。

【0133】

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。たとえば、１つの処理部は、複数のＦＰＧＡ、或いは、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせによって構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

【符号の説明】

【0134】

１ 誘導システム
１０ 撮影装置
１２ カメラ
１００ 情報処理装置
１０１ ＣＰＵ
１０３ ＲＯＭ
１０４ ＨＤＤ
１０５ 操作部
１０６ 表示部
１０７ 画像入力部
１０８ 通信部
１１０ 画像取得部
１１２ 人物検出部
１１４ 推定部
１１４Ａ 表情認識部
１１４Ｂ 向き認識部
１１４Ｃ 動き認識部
１１４Ｄ 採点部
１１４Ｅ 興奮度算出部
１１６ マップデータ作成部
１１８ 危険エリア推定部
１１８Ａ カウント部
１１８Ｂ 危険エリア抽出部
１２０ 移動経路設定部
１２２ 送信部
１２４ 興奮度記録部
１２６ 最大値検出部
２００ 案内表示装置
２１０ ディスプレイ
２２０ 表示制御ユニット
２２０Ａ 移動経路情報受信部
２２０Ｂ 案内情報生成部
２２０Ｃ 表示制御部
３００ イベント会場
３１０ グラウンド
３２０ 観客エリア
３２２ １階席エリア
３２４ ２階席エリア
３２６ 通路（環状通路）
３２８ 通路（ブロック間通路）
３２８Ａ 手摺り
３３０ 外周エリア
３３２ 通路（連絡通路）
３３２Ａ～３３２Ｃ 連絡通路
３３２Ｘ 連絡通路の出入口
３３４Ａ ゲート
３３４Ｂ ゲート
３３４Ｃ ゲート
３３４Ｄ ゲート
４００ プロジェクタ
５００ 看板
ＢＡ 部分エリア
ＢＡ１～ＢＡ１２ 部分エリア
ＩＰ 人物の画像
ＩＳ１ 撮影画像の一部
Ｉｎ 案内情報の画像
Ｉｎ１ 周辺地図
Ｉｎ２ 進行方向を示す矢印
ＭＩ マップの画像
Ｒ１ 移動経路
Ｗ 撮影範囲
ｄｐ ドット
Ｓ１１～Ｓ１２ 撮影装置での処理の手順
Ｓ２１～Ｓ２７ 情報処理装置での処理の手順
Ｓ３１～Ｓ３３ 案内表示装置での処理の手順
Ｓ４１～Ｓ５０ 情報処理装置での処理の手順

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】