特許 7193335 バイアル瓶の搬送移載装置及び搬送移載方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-12

(45)【発行日】2022-12-20

(54)【発明の名称】バイアル瓶の搬送移載装置及び搬送移載方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/28 20060101AFI20221213BHJP

   A61J 3/02 20060101ALI20221213BHJP

【ＦＩ】

B65G47/28 E

B65G47/28 F

A61J3/02 A

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018240169

(22)【出願日】2018-12-21

(65)【公開番号】P2020100479

(43)【公開日】2020-07-02

【審査請求日】2021-11-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000231464

【氏名又は名称】株式会社アルバック

(74)【代理人】

【識別番号】110000305

【氏名又は名称】弁理士法人青莪

(72)【発明者】

【氏名】潮 尚

(72)【発明者】

【氏名】下坂 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】大村 哲夫

(72)【発明者】

【氏名】上口 博司

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６０－１０７０２９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６１－００２３２６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０４－１２５２４５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１０３８９６０３６（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／２２－４７／３２

Ａ６１Ｊ １／００－１９／０６

Ｆ２６Ｂ ５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

多数のバイアル瓶を起立姿勢で搬送路に沿って１列に整列させて搬送する搬送手段と、搬送路に設けられる移載場所に１列で集積された所定本数のバイアル瓶を、バイアル瓶に充填された物質を凍結乾燥する凍結乾燥装置に移載する移載手段とを備えるバイアル瓶の搬送移載装置において、
移載場所の上流側の搬送路の部分に設けられた割出手段を備え、割出手段は、この割出手段の設置位置より上流側の搬送路の部分から各バイアル瓶間に隙間を空けずに搬送されてくるバイアル瓶を１本ずつ割出して、この割出手段の設置位置の下流側の搬送路の部分にバイアル瓶を各バイアル間に所定幅の隙間を空けた状態で送り出すように構成され、移載場所に所定本数のバイアル瓶が１列で且つ各バイアル瓶間に所定幅の隙間を空けた状態で集積され、
前記割出手段が、外周部に各１本のバイアル瓶を受入れ可能な周方向間隔で設けられた複数の歯部を有する歯車状の回転体を有し、前記回転体が、樹脂製であると共にバイアル瓶の半分の高さより小さい歯幅を有して、当該バイアル瓶の半分の高さと同程度の位置に設置されることを特徴とするバイアル瓶の搬送移載装置。

【請求項2】

前記移載場所の上流側の搬送路の部分に、バイアル瓶１本分の間隔を存して当該バイアル瓶の搬送方向にのびる一対のガイド板が設けられ、一方のガイド板に前記搬送方向に長手の開口が開設されて、前記回転体が、当該開口を通して前記ガイド板の内側に少なくとも２つ以上の歯部が常に突出するように設置されることを特徴とする請求項１記載のバイアル瓶の搬送移載装置。

【請求項3】

多数のバイアル瓶を起立姿勢で搬送路に沿って１列に整列させて搬送する搬送工程と、搬送路に設けられる移載場所に１列で集積された所定本数のバイアル瓶を、バイアル瓶に充填された物質を凍結乾燥する凍結乾燥装置に移載する移載工程とを含むバイアル瓶の搬送移載方法において、
前記搬送工程は、外周部に各１本のバイアル瓶を受入れ可能な周方向間隔で設けられた複数の歯部を備え、樹脂製であると共にバイアル瓶の半分の高さより小さい歯幅を有して当該バイアル瓶の半分の高さと同程度の位置となるように移載場所の上流側の搬送路の部分に設置される歯車状の回転体を持つ割出手段によって、この割出手段の設置位置より上流側の搬送路の部分から各バイアル瓶間に隙間を空けずに搬送されてくるバイアル瓶を１本ずつ割出して、割出手段の設置位置の下流側の搬送路の部分にバイアル瓶を各バイアル間に所定幅の隙間を空けた状態で送り出し、移載場所に所定本数のバイアル瓶を１列で且つ各バイアル瓶間に所定幅の隙間を空けた状態で集積する集積工程を含むことを特徴とするバイアル瓶の搬送移載方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バイアル瓶の搬送移載装置及び搬送移載方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ガラス製のバイアル瓶に充填された物質（溶解された薬剤等）を凍結乾燥する凍結乾燥装置に、バイアル瓶を搬送移載する搬送移載装置は例えば特許文献１で知られている。このものは、多数のバイアル瓶を起立姿勢で搬送路に沿って１列に整列させて、各バイアル瓶間に隙間を空けずに搬送する搬送手段と、搬送路に設けられる移載場所に１列で各バイアル瓶間に隙間を空けずに集積された所定本数のバイアル瓶を凍結乾燥装置に移載する移載手段とを備える。

【0003】

ここで、ガラス製のバイアル瓶は寸法公差を有することが知られている（例えば、φ１６～１８ｍｍバイアル瓶は±０．１５～０．５ｍｍ）。このため、１列に集積されたバイアル瓶の最後尾（移載場所の最上流側位置）では、累積した寸法公差によって、バイアル瓶１本分程の空隙が生じる場合がある。この場合、移載場所に１列で集積されたバイアル瓶を凍結乾燥装置に移載することを繰り返して、バイアル瓶を複数列千鳥状に配列すると、バイアル瓶が空隙を埋めるように移動することで、千鳥状のバイアル瓶配列が崩れる、いわゆる千鳥崩れが発生するという問題がある。これを防ぐには、「１列」の先頭から最後尾までの距離を短くすれば良いが、それでは凍結乾燥装置でのロットあたりの処理量を増加させることができない。そして、このような千鳥崩れは、凍結乾燥後のバイアル瓶を凍結乾燥装置から搬出するのを困難にし、また、押し込み時に偏荷重を発生させ、バイアル瓶同士の衝突によりバイアル瓶が破損するため、入庫時の千鳥崩れの発生を防止する搬送移載装置の開発が望まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４５７４３２６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本願発明は、以上の点に鑑み、簡略な機構によって、バイアル瓶の入庫時の千鳥崩れを防止し、多列の整列入庫状態を保つことができるバイアル瓶の搬送移載装置及び搬送移載方法を提供することをその課題とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、多数のバイアル瓶を起立姿勢で搬送路に沿って１列に整列させて搬送する搬送手段と、搬送路に設けられる移載場所に１列で集積された所定本数のバイアル瓶を、バイアル瓶に充填された物質を凍結乾燥する凍結乾燥装置に移載する移載手段とを備える本発明のバイアル瓶の搬送移載装置は、移載場所の上流側の搬送路の部分に設けられた割出手段を備え、割出手段は、この割出手段の設置位置より上流側の搬送路の部分から各バイアル瓶間に隙間を空けずに搬送されてくるバイアル瓶を１本ずつ割出して、この割出手段の設置位置の下流側の搬送路の部分にバイアル瓶を各バイアル間に所定幅の隙間を空けた状態で送り出すように構成され、移載場所に所定本数のバイアル瓶が１列で且つ各バイアル瓶間に所定幅の隙間を空けた状態で集積され、前記割出手段が、外周部に各１本のバイアル瓶を受入れ可能な周方向間隔で設けられた複数の歯部を有する歯車状の回転体を有し、前記回転体が、樹脂製であると共にバイアル瓶の半分の高さより小さい歯幅を有して、当該バイアル瓶の半分の高さと同程度の位置に設置されることを特徴とする。この場合、前記移載場所の上流側の搬送路の部分に、バイアル瓶１本分の間隔を存して当該バイアル瓶の搬送方向にのびる一対のガイド板が設けられ、一方のガイド板に前記搬送方向に長手の開口が開設されて、前記回転体が、当該開口を通して前記ガイド板の内側に少なくとも２つ以上の歯部が常に突出するように設置されることが好ましい。

【0007】

上記課題を解決するために、多数のバイアル瓶を起立姿勢で搬送路に沿って１列に整列させて搬送する搬送工程と、搬送路に設けられる移載場所に１列で集積された所定本数のバイアル瓶を、バイアル瓶に充填された物質を凍結乾燥する凍結乾燥装置に移載する移載工程とを含む本発明のバイアル瓶の搬送移載方法は、前記搬送工程が、外周部に各１本のバイアル瓶を受入れ可能な周方向間隔で設けられた複数の歯部を備え、樹脂製であると共にバイアル瓶の半分の高さより小さい歯幅を有して当該バイアル瓶の半分の高さと同程度の位置となるように移載場所の上流側の搬送路の部分に設置される歯車状の回転体を持つ割出手段によって、この割出手段の設置位置より上流側の搬送路の部分から各バイアル瓶間に隙間を空けずに搬送されてくるバイアル瓶を１本ずつ割出して、割出手段の設置位置の下流側の搬送路の部分にバイアル瓶を各バイアル間に所定幅の隙間を空けた状態で送り出し、移載場所に所定本数のバイアル瓶を１列で且つ各バイアル瓶間に所定幅の隙間を空けた状態で集積する集積工程を含むことを特徴とする。

【0008】

本発明によれば、移載場所に所定本数のバイアル瓶が１列で且つ各バイアル瓶間に所定幅の隙間を空けた状態（バイアル瓶間のピッチが一定となる状態）で集積されることで、各バイアル瓶の寸法公差が各バイアル瓶間の所定幅の隙間によって打ち消される（各バイアル瓶の寸法公差は、割出手段による所定幅の各隙間の位置決め公差と合算され、ピッチ誤差へと転換される）ため、寸法公差が累積することなく、移載場所に所定本数のバイアル瓶を集積させることができる。これにより、１列に集積されたバイアル瓶の最後尾でバイアル瓶１本分程の空隙が生じず、バイアル瓶の入庫時の千鳥崩れを防止することができる。

【0009】

ここで、上記従来例の搬送移載装置は、移載場所の上流側の搬送路の部分にカウントセンサ及びストッパが設けられ、所定本数のバイアル瓶がカウントセンサを通過した時に、ストッパによって後続のバイアル瓶が通過しないように押さえられる。一方、本発明においては、前記割出手段を上記の如く歯車状の回転体で構成すれば、回転体の回転回数を基に割出されたバイアル瓶数をカウントすることができ、しかも、回転体の回転を停止させればバイアル瓶が通過しないように押さえることができる。これにより、回転体がカウントセンサ及びストッパとしての役割を果たすようになり、カウントセンサ及びストッパを不要にできて、上記従来のものに比べて部品点数を減らすことができ、有利である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態の搬送移載装置を説明する部分省略断面図。

【図2】本発明の実施形態の搬送移載装置を説明する部分省略平面図。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図。

【図4】本発明の実施形態の割出動作を説明する部分拡大平面図。

【図5】本発明の実施形態の変形例に係る回転体の歯部を示す部分拡大図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、φ１６ｍｍのガラス製バイアル瓶を、これに充填された薬剤を凍結乾燥する凍結乾燥装置に搬送移載する場合を例に本発明の搬送移載装置及び搬送移載方法の実施形態を説明する。以下において、鉛直方向をＺ軸方向、水平な面内で互いに直交する２軸をＸ軸方向及びＹ軸方向とする。

【0012】

図１及び図２を参照して、１は、バイアル瓶Ｖｃに充填された薬剤を凍結乾燥する凍結乾燥装置である。凍結乾燥装置１は、凍結乾燥槽１１と、薬剤から気化した水蒸気を吸着するコールドトラップ１２と、凍結乾燥槽１１内を真空引きする真空ポンプ１３とを備える。気密容器としての凍結乾燥槽１１内には、バイアル瓶Ｖｃの並置が可能な棚板１４がＺ軸方向に間隔を存して複数設置されている。各棚板１４には、加熱冷却機構１４１が組み込まれ、棚板１４を加熱又は冷却することで、棚板１４からの伝熱によってバイアル瓶Ｖｃに充填された薬剤を加熱又は冷却できるようにしている。この場合、特に図示して説明しないが、凍結乾燥槽１１には駆動手段が設けられ、各棚板１４がＺ軸方向に昇降されるようになっている。

【0013】

コールドトラップ１２は、凍結乾燥槽１１に内蔵される凝縮管１２１と、凝縮管１２１に冷媒を供給する冷凍機１２２とを備え、凝縮管１２１が常時一定の温度（例えば、－５０℃程度）に冷却されるようになっている。真空ポンプ１３としては、排気管１３１を介して凍結乾燥槽１１に接続される、例えばメカニカルブースターポンプとその背圧側の油回転真空ポンプとで構成され、凍結乾燥槽１１内を所定圧力まで真空引きできるようになっている。なお、冷凍機１２２、加熱冷却機構１４１や駆動手段は、公知のものを利用することができるため、ここでは詳細な説明は省略する。

【0014】

凍結乾燥槽１１のＸ軸方向一側面には、Ｙ軸方向に長手の開口１１２が形成され、開閉扉１１３によって開閉されるようになっている。そして、バイアル瓶Ｖｃが開口１１２を通して棚板１４に並置されるようになっている。棚板１４へのバイアル瓶Ｖｃの自動ローディング及び自動アンローディングを行う搬送移載装置Ｔｍは、多数のバイアル瓶Ｖｃを起立姿勢でＹ軸方向に長手の搬送路２に沿って、１列に整列させて搬送する搬送手段たるコンベア３と、凍結乾燥槽１１の開口１１２に対しＸ軸方向に対面するように搬送路２に設けられた移載場所２１に１列で集積された所定本数のバイアル瓶Ｖｃを凍結乾燥装置１に移載する移載手段４とを備える。以下においては、移載場所２１から凍結乾燥槽１１の開口１１２に向かう方向をＸ軸プラス方向、その逆方向をＸ軸マイナス方向とする。

【0015】

移載場所２１の上流側の搬送路２の部分には、Ｘ軸方向にバイアル瓶１本分の間隔を存して、Ｙ軸方向に沿って伸びる一対のガイド板２２ａ，２２ｂが設けられ、多数のバイアル瓶Ｖｃを起立姿勢で搬送路２に沿って１列に整列させて搬送できるようになっている。移載場所２１には、Ｘ軸プラス方向側のガイド板２２ａと同一のＸ軸方向位置に存するガイド板２２ｃがＺ軸方向に昇降自在に設けられている。また、移載場所２１には、Ｙ軸方向に長手の押し面４１ａを持つ第１押し板４１が設けられている。この場合、第１押し板４１の待機位置では、その押し面４１ａがガイド板２２ｃと協働して、多数のバイアル瓶Ｖｃを起立姿勢で１列に整列させる役割を果たす。

【0016】

コンベア３は、搬送路２に沿ってＹ軸方向に間隔を置いて配置される複数個の駆動ローラ３１とこれらの駆動ローラ３１に跨って掛け渡される無端状の搬送ベルト３２とを備える。また、コンベア３は、移載場所２１に１列で集積された所定本数のバイアル瓶Ｖｃのうち、最下流側位置のバイアル瓶Ｖｃの停止位置をＹ軸方向にバイアル瓶Ｖｃの略半径分（即ち、所定幅の隙間を含めたバイアル瓶Ｖｃ間のピッチの半分）ずらして停止することができるようになっている。これにより、移載場所２１に１列で集積されたバイアル瓶Ｖｃを移載手段４で移載するときに、バイアル瓶Ｖｃを複数列千鳥状に配列することができる。

【0017】

移載手段４は、第１押し板４１に、図外のエアシリンダ等の駆動手段の駆動軸４２が連結されて構成される。第１押し板４１はＸ軸方向に進退できるようになっている。他方、凍結乾燥槽１１内には、第１押し板４１に対向させて第２押し板５１が設けられ、第２押し板５１がＸ軸方向に進退できるようになっている。

【0018】

搬送路２と凍結乾燥槽１１の棚板１４との間には、凍結乾燥槽１１の開口１１２を通してバイアル瓶Ｖｃを橋渡す渡し板６が設けられている。移載手段４は、移載場所２１に１列で集積された所定本数のバイアル瓶Ｖｃを、渡し板６を介して棚板１４に移載可能としている。渡し板６は、その上面を移載場所２１における搬送ベルト３２の上面と面一とした固定の仮置板部６１と、仮置板部６１のＸ軸プラス方向の端部に起伏自在に連結される渡し板部６２とで構成される。開閉扉１１３を開けた状態で渡し板部６２をＸ軸方向に倒すと、図外の駆動手段により上昇または下降させることで高さ位置を一致させた棚板１４のＸ軸マイナス方向の端部に渡し板部６２のＸ軸プラス方向端部が係止される。これにより、渡し板６を介して棚板１４と搬送路２とが略同一平面内に位置し、第１押し板４１によって移載場所２１に１列で集積されたバイアル瓶Ｖｃを凍結乾燥槽１１の棚板１４へと移載することができる。

【0019】

ところで、移載場所２１に１列で各バイアル瓶Ｖｃ間に隙間を空けずに多数のバイアル瓶Ｖｃを集積させると、各バイアル瓶Ｖｃの寸法公差が蓄積して、１列に集積されたバイアル瓶Ｖｃの最後尾（移載場所２１の最上流側位置）では、バイアル瓶Ｖｃ１本分程の空隙が生じる場合がある。これは、入庫時の千鳥崩れの原因となり、各バイアル瓶Ｖｃが多列かつ整列した状態ではなく崩れた状態で棚板１４へ移載されてしまう。この結果、凍結乾燥処理が終了した後のバイアル瓶Ｖｃが出庫される際の工程内において、コンベア３に対して均等にバイアル瓶Ｖｃを移載できず、コンベア３の下流工程（バイアル瓶Ｖｃ出庫工程）にて閉塞を発生させる場合がある。

【0020】

本実施形態では、移載場所２１の上流側の搬送路２の部分に、割出手段７として、外周部に各１本のバイアル瓶Ｖｃを受入れ可能な周方向間隔で設けられた複数（本実施形態では１２個）の歯部７ａを有する歯車状の回転体７を設けた。具体的には、ガイド板２２ｂにＹ軸方向に長手の開口２３を開設し、この開口２３を通してガイド板２２ｂの内側に少なくとも２つ以上の歯部７ａが常に突出するように回転体７を設置した。Ｚ軸方向における回転体７の高さ位置は、図３に示すように、バイアル瓶Ｖｃの倒瓶防止のため、バイアル瓶Ｖｃの半分の高さと同程度の位置またはそれよりも低い位置に設置される（これにより、バイアル瓶Ｖｃの底面とコンベア３の表面とで発生する摩擦外乱を効果的に抑止できる）。回転体７の回転中心には図示省略のモータの駆動軸７ｂが連結され、回転体７が、図２にて時計回り方向に一定の角速度で回転されるようになっている。この場合、モータには、回転体７の回転角が検知できるようにエンコーダ等の検知手段が付設されている。回転体７の角速度は、ガイド板２２ａと歯部７ａとで構成される、各バイアル瓶Ｖｃの拘束が解かれる場所（リリースポイント）が、コンベア３上で一定ピッチ（即ち、所定幅の隙間とバイアル瓶Ｖｃの胴径値とを加えたもの）が刻まれるように設定される。そして、回転体７の回転によって、回転体７の上流側の搬送路２の部分から各バイアル瓶Ｖｃ間に隙間を空けずに搬送されてくるバイアル瓶Ｖｃが１本ずつ割出される。割出されたバイアル瓶Ｖｃは、後述するように、後続のバイアル瓶Ｖｃとの間に所定幅（０．４ｍｍ～１．０ｍｍ）の隙間Ｇｐを空けた状態で回転体７の下流側の搬送路２の部分に送り出される。

【0021】

上記搬送移載装置Ｔｍは、公知のマイクロコンピュータやシーケンサ等を備えた図示省略の制御手段を備え、制御手段は、回転体７を回転させるモータをだけでなく、例えば駆動ローラ３１や押し板４１，５１の作動を統括制御するようになっている。以下、図４も参照して、上記実施形態の搬送移載装置Ｔｍを用いて、凍結乾燥装置１に対してバイアル瓶Ｖｃを搬送移載する搬送移載方法について具体的に説明する。

【0022】

先ず、バイアル瓶Ｖｃに薬剤を充填するのに先立って、バイアル瓶Ｖｃに対して洗浄及び滅菌が施される。滅菌としては、蒸留水の蒸気を利用した蒸気滅菌（１２１℃以上、２０分）が利用される。洗浄及び滅菌が終了すると、起立姿勢としたバイアル瓶Ｖｃに薬剤が充填される。薬剤が充填されたバイアル瓶Ｖｃは搬送路２に移送され、一対のガイド板２２ａ，２２ｂで、多数のバイアル瓶Ｖｃが起立姿勢で搬送路２に沿って１列に整列されて搬送される。このとき、回転体７は、一の歯部７ａ_１が開口２３を通してガイド板２２ｂの内側に突出した状態（以下、これを回転体７の原点位置とする）で停止されている。搬送路２に沿ってバイアル瓶Ｖｃが移送されてくると、回転体７の一の歯部７ａ_１に最下流側のバイアル瓶Ｖｃ_１の側面が当接してこのバイアル瓶Ｖｃ_１が通過しないように押さえられる。このため、後続のバイアル瓶Ｖｃ_２～Ｖｃ_４もせき止められ、これらのバイアル瓶Ｖｃ_１～Ｖｃ_４は、各バイアル瓶Ｖｃ間に隙間を空けずに１列に整列される（図４（ａ）参照）。

【0023】

次に、回転体７が時計回り方向に予め設定される角速度で回転させる。回転体７が原点位置から時計回り方向に３０度以下の回転角で回転される間は、回転体７の一の歯部７ａ_１が、常時最下流側のバイアル瓶Ｖｃ_１の側面に当接し、バイアル瓶Ｖｃ_１が回転体７の角速度で下流側に移動するようになる。つまり、バイアル瓶Ｖｃ_１は一の歯部７ａ_１より下流側に移動しない（図４（ｂ）参照）。そして、回転体７の回転角が３０度（リリースポイント）に達すると、一の歯部７ａ_１が開口２３内に没入し、バイアル瓶Ｖｃ_１が一の歯部７ａ_１から解放されて割出される（ガイド板２２ａ、２２ｂの間隔がバイアル瓶Ｖｃの胴径と同一の場合）。なお、実際の設計においてはガイド板２２ａ、２２ｂの間隔はコンベア３によるバイアル瓶Ｖｃの搬送時の閉塞を防ぐためにバイアル瓶Ｖｃの胴径の公差最大値以上の寸法を必要とするため、バイアル瓶Ｖｃ_１は一の歯部７ａ_１が開口２３内に没入する前に開放される。つまり、開放位置は一の歯部７ａ_１とガイド板２２ａとの距離が、バイアル瓶Ｖｃの公称胴径となった位置を中心として、バイアル瓶Ｖｃの公差および回転体７の歯部７ａの公差（製造誤差）および回転体７の回転振れ量を合計した分だけ開放位置がばらつく（これがバイアル瓶間のピッチ誤差となる）。これらの問題の対処については後述する。以降、割出されたバイアル瓶Ｖｃ_１はコンベア３の搬送速度で下流側へと搬送される。

【0024】

一の歯部７ａ_１が開口２３内へ没入する以前に、次の歯部７ａ_２が開口２３を通してガイド板２２ｂの内側に突出し、Ｖｃ_２を待ち受けている。この次の歯部７ａ_２に後続のバイアル瓶Ｖｃ_２の側面が当接すると、回転体７が原点位置から時計回り方向に６０度以下の回転角で回転される間は、回転体７の次の歯部７ａ_２が、常時最下流側のバイアル瓶Ｖｃ_２の側面に当接し、バイアル瓶Ｖｃ_２が回転体７の角速度で下流側に移動するようになる。なお、バイアル瓶Ｖｃ_２と次の歯部７ａ_２との当初接触位置をバイアル瓶Ｖｃ_２の側面とする構成にしたことにより、バイアル瓶Ｖｃ_２をガイド板２２ａへ向けて押し付ける分力を抑えることができるため、割出手段での閉塞を防ぐことが可能となっている。このとき、バイアル瓶Ｖｃ_２よって、更に後続のバイアル瓶Ｖｃ_３、Ｖｃ_４がせき止められながら、下流側に移動する一方で、最下流側のバイアル瓶Ｖｃ_１と後続のバイアル瓶Ｖｃ_２との間に、回転体７の角速度とコンベア３の搬送速度との速度に応じて徐々に隙間が生じる（図４（ｃ）参照）。

【0025】

回転体７が時計回り方向に６０度回転されると、バイアル瓶Ｖｃ_２は次の歯部７ａ_２から解放されて割出される。これにより、バイアル瓶Ｖｃ_１とバイアル瓶Ｖｃ_２との間に所定幅の隙間Ｇｐが空いた状態となる（図４（ｄ）参照）。以降、上記動作を繰り返して、隙間を開けずに搬送されてくるバイアル瓶が１本ずつ割出され、割出されたバイアル瓶Ｖｃは、各バイアル瓶Ｖｃ間に所定幅の隙間Ｇｐを空けた状態で下流側の搬送路２の部分に送り出される。

【0026】

次に、上記検知手段によって回転体７が回転数を検知し、これが所定値に達すると、所定本数のバイアル瓶Ｖｃが割出されたとして、回転体７の回転を停止させる。この場合、回転体７より上流側の搬送路２の部分にあるバイアル瓶Ｖｃは、上記同様、原点位置にある回転体７の歯部７ａによって再度せき止められる。回転体７により割出されたバイアル瓶Ｖｃは、各バイアル瓶Ｖｃ間に所定幅の隙間Ｇｐを空けた状態でコンベア３により搬送され、移載場所２１に第１の所定本数のバイアル瓶Ｖｃが１列で且つ各バイアル瓶Ｖｃ間に所定幅の隙間Ｇｐを空けた状態（所定のバイアル瓶Ｖｃ間のピッチを保った状態）で集積される。

【0027】

最後に、移載場所２１に１列で集積された第１の所定本数のバイアル瓶Ｖｃは、第１押し板４１をＸ軸プラス方向に所定の第１ストロークで移動させることで、渡し板６の仮置板部６１に移載される。更に、上記と同様にして、回転体７により割出された第１の所定本数より１本少ない第２の所定本数のバイアル瓶Ｖｃが移載場所２１にコンベア３により搬送される。この場合、第２の所定本数のバイアル瓶Ｖｃのうち最下流側位置のバイアル瓶Ｖｃの停止位置を、Ｙ軸方向にバイアル瓶Ｖｃの半径分（即ち、所定のバイアル瓶Ｖｃ間のピッチの半分）ずらす。そして、上記と同様にして、移載場所２１に１列で集積された第２の所定本数のバイアル瓶Ｖｃは、第１押し板４１をＸ軸プラス方向に第１ストロークで移動させると、第１の所定本数のバイアル瓶Ｖｃの列を第２の所定本数のバイアル瓶Ｖｃの列の双方が接触し、２列の状況となり、さらに移動することで、渡し板６の仮置板部６１に移載されていく（この接触移動を行う際、各列のバイアル瓶Ｖｃ間ピッチが不整合の状態で第１押し板４１をＸ軸プラス方向に所定の第１ストロークで移動させると、列の崩れが発生し、倒瓶や入庫／出庫での閉塞等、様々な問題を招来する）。この操作を繰り返して、Ｙ軸方向に１列に集積されたバイアル瓶ＶｃがＸ軸方向に千鳥状に複数列並置される。

【0028】

他方、凍結乾燥槽１１においては、バイアル瓶Ｖｃを移載済みの棚板１４を上昇させると共に、開閉扉１１３を開位置に移動し、この状態で渡し板部６２をＸ軸方向に倒して空の棚板１４のＸ軸マイナス方向の端部に渡し板部６２のＸ軸プラス方向の端部を係止させる。そして、Ｙ軸方向に１列に整列されたバイアル瓶ＶｃがＸ軸方向に千鳥状に複数列並置されると、第１押し板４１をＸ軸プラス方向に所定の第２ストロークで移動させることで、各バイアル瓶Ｖｃは千鳥状に並置された状態のまま棚板１４に移載される。この操作を繰り返して、複数の棚板１４にバイアル瓶Ｖｃを移載し、これが完了すると、渡し板部６２を仮置板部６１側に起こして戻し、開閉扉１１３を閉位置に移動した後、凍結乾燥が行われる。凍結乾燥の工程自体は公知であるため、ここでは詳細な説明は省略する。凍結乾燥が終了すると、棚板１４を下降させると共に、開閉扉１１３を開位置に移動し、この状態で渡し板部６２を倒して棚板１４のＸ軸マイナス方向の端部に渡し板部６２のＸ軸プラス方向の端部を係止させる。そして、第２押し板５１をＸ軸マイナス方向に所定のストロークで移動させると、凍結乾燥済みのバイアル瓶Ｖｃが渡し板６を介して移載場所２１に移載され、各バイアル瓶Ｖｃは移載場所２１の下流側へ搬送される。

【0029】

以上説明したように、本実施形態によれば、移載場所２１に所定本数のバイアル瓶Ｖｃが１列で且つ各バイアル瓶Ｖｃ間に所定幅の隙間Ｇｐを空けた状態で集積されることで、各バイアル瓶Ｖｃの寸法公差が各バイアル瓶Ｖｃ間の所定幅の隙間Ｇｐによって打ち消されるため、寸法公差が累積することなく、移載場所２１に所定本数のバイアル瓶Ｖｃを集積させることができる。これにより、１列に集積されたバイアル瓶Ｖｃの最後尾でバイアル瓶１本分程の空隙が生じず、バイアル瓶Ｖｃの入庫時の千鳥崩れを防止することができる。この場合、回転体７の回転回数を基に割出されたバイアル瓶Ｖｃの本数をカウントすることができ、回転体７の回転を停止させればバイアル瓶Ｖｃが通過しないように押さえることができるため、回転体７は、カウントセンサ及びストッパの機能を有する。これによれば、カウントセンサ及びストッパを設ける必要がなく、部品点数を減らすことができ、有利である。

【0030】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態のものに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の変形が可能である。上記実施形態では、図２や図４に示すように、回転体７を対称歯形歯車としたものを例に説明したが、これに限定されるものではない。図５に示すように、変形例に回転体７０として、歯部７０ａ回転方向側の面Ｒｏ（即ち、回転体７の歯部７ａとバイアル瓶Ｖｃが接触しない側の歯面）を面取りした非対称歯形歯車を用いることができる。この面取りと同時に歯たけ方向を回転体７の回転中心からオフセットすることも有効な手段となる。この回転体７０を用いれば、回転体７がバイアル瓶Ｖｃを割り出す際、回転体７０の歯部７ａ_１および歯部７ａ_２がガイド板２２ｂより突出している条件で歯部７ａ_３をガイド板２２ｂの内側面の直下に配置する（つまり、後続のバイアル瓶Ｖｃと干渉しない位置）ことが可能となると同時に回転体７０の歯部７ａを３枚、ガイド板２２ｂの内側面から突き出すことが可能となる。これは歯部７ａが十分に立ち上がった後にバイアル瓶Ｖｃとの接触を可能にする構成となるため、ガイド板２２ａへ向けて押し付ける分力をさらに抑えることができ、有利である。

【0031】

また、前述したバイアル瓶Ｖｃ間のピッチ誤差を抑える視点からは、回転体７および歯部７ａは一体として製作されることが望ましい。これは汎用のバイアル瓶Ｖｃの公差を許容する以上、回転体７側の精度を向上させることでばらつきを抑える必要があるからである。当然ながら、回転体７を軸支する構造はモーメント荷重を受けても、回転振れ量が劣化しない構成であることが求められる。更に、リリースポイントにおいてバイアル瓶Ｖｃを円滑に割出す面からは、歯部７ａおよびガイド板２２ａの材質はフッ素樹脂で構成されることが望ましい。上記実施形態では、回転体７はフッ素樹脂を素材として切削加工により歯部７ａを含めた一体物として製作されている。他の材質では摩擦係数の問題で安定した割り出しが困難である。

【0032】

また、上記実施形態では、割出手段が歯車状の回転体７である場合を例に説明したが、隙間を空けずに搬送されてくるバイアル瓶Ｖｃを１本ずつ割出し、各バイアル瓶Ｖｃ間に所定幅の隙間Ｇｐを空けた状態で送り出することができるものであれば、これに限定されるものではない。特に図示して説明しないが、例えば、一対の駆動ローラ間に無端状のベルトを巻き掛けると共に、ベルトの表面に所定間隔で複数の突片を形成したものを用い、ガイド板２２ｂの開口２３を通してガイド板２２ｂの内側に少なくとも２以上の突片が常に突出するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0033】

Ｇｐ…所定幅の隙間、Ｔｍ…搬送移載装置、Ｖｃ…バイアル瓶、１…凍結乾燥装置、２…搬送路、２１…移載場所、３…搬送手段（コンベア）、４…移載手段、７…割出手段（歯車状の回転体）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】