(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-19
(45)【発行日】2022-12-27
(54)【発明の名称】搬送装置、搬送方法、および画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 9/12 20060101AFI20221220BHJP
B65H 9/00 20060101ALI20221220BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20221220BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20221220BHJP
【ＦＩ】
B65H9/12
B65H9/00 A
B65H7/14
G03G15/00 450
B65H9/00 J
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2018192164
(22)【出願日】2018-10-10
(65)【公開番号】P2019137554
(43)【公開日】2019-08-22
【審査請求日】2021-07-26
(31)【優先権主張番号】P 2018020467
(32)【優先日】2018-02-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(72)【発明者】
【氏名】藤田 雄大
(72)【発明者】
【氏名】新井 大輔
【審査官】羽鳥 公一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１７５７７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１７９８８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１０８１５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０５３６４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１７８９２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２５４８４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０２８４３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０１８４３８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ７／００－９／２０
Ｂ６５Ｈ １３／００－１５／０２
Ｂ６５Ｈ ３７／００－３７／０６
Ｂ６５Ｈ ４１／００－４７／００
Ｇ０３Ｇ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送されてきた被搬送物を挟持して搬送し、当該被搬送物の位置を補正する挟持ローラと、前記挟持ローラの搬送方向上流に配置され、前記被搬送物の位置を検知する第一センサと、
前記挟持ローラと一体的に動作し、前記被搬送物を検知する第二センサと、
前記第一センサが検知した前記被搬送物の位置に基づいて前記挟持ローラにおける搬送駆動を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第一センサの検知結果に基づいて前記被搬送物の位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出手段と、
前記位置ズレ量と前記第二センサが前記被搬送物を検知したタイミングとに基づいて前記挟持ローラにおける前記搬送駆動に係る駆動量を算出する駆動量算出手段と、
前記駆動量に基づいて、前記被搬送物を挟持して搬送する前記挟持ローラの搬送駆動を制御する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項2】
前記駆動量算出手段は、前記第二センサにおける前記被搬送物の検知タイミングからの前記挟持ローラの動作を停止させるまでの動作停止時間を算出し、前記駆動制御手段は、前記動作停止時間に至るまで前記挟持ローラの搬送駆動を行う、
請求項１記載の搬送装置。
【請求項3】
前記駆動量算出手段は、前記第二センサにおける前記被搬送物の検知タイミングからの前記挟持ローラの動作を開始させる動作開始時間を算出し、前記駆動制御手段は、前記動作開始時間が経過してから所定の時間に至るまで前記挟持ローラの搬送駆動を行う、
請求項１記載の搬送装置。
【請求項4】
前記駆動量算出手段は、前記第二センサにおける前記被搬送物の検知タイミングに基づいて、前記挟持ローラを停止させる時間に至るまでの前記挟持ローラの回転速度の変化量を算出し、前記駆動制御手段は、前記変化量に基づいて変化させた回転速度によって前記挟持ローラの搬送駆動を行う、
請求項１記載の搬送装置。
【請求項5】
前記駆動量算出手段は、前記第二センサにおける前記被搬送物の検知タイミングからの前記挟持ローラの動作を停止させるまでの動作停止時間に至るまで前記挟持ローラの搬送駆動を行ない、その後、前記挟持ローラの搬送駆動を再開させる再開タイミングを前記位置ズレ量に基づいて算出し、
前記駆動制御手段は、前記再開タイミングに基づいて前記挟持ローラの搬送駆動を再開する、
請求項１記載の搬送装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記被搬送物の位置ズレ量を補正するように前記挟持ローラの補正駆動を制御する位置補正手段をさらに備え、前記駆動制御手段は、前記搬送駆動の制御をしながら前記補正駆動の制御を行う、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項7】
前記挟持ローラの搬送方向下流に配置され、前記被搬送物の位置を検知する第三センサを備え、前記駆動制御手段は、前記補正駆動の制御の後に、前記第三センサの検知に基づいて前記被搬送物の位置ズレを再度補正する補正駆動を行う、
請求項６記載の搬送装置。
【請求項8】
被搬送物に画像を形成する画像形成部と、前記被搬送物の保管部から前記画像形成部まで当該被搬送物を搬送する搬送部と、
画像が形成された被搬送物を排出する排出部と、
を備え、
前記搬送部は請求項１乃至７のいずれか一項に記載の搬送装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項9】
搬送されてきた被搬送物を挟持して搬送し、当該被搬送物の位置を補正する挟持ローラを備える搬送装置における搬送方法であって、前記挟持ローラの搬送方向上流に配置された第一センサが検知した前記被搬送物の位置ズレ量を算出し、
前記位置ズレ量と、前記挟持ローラと一体的に動作する第二センサが前記被搬送物を検知した検知タイミングと、に基づいて前記挟持ローラの駆動量を算出し、当該駆動量に基づいて前記挟持ローラの搬送駆動を制御する、
ことを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送装置、搬送方法、および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
シートを搬送する搬送装置を備える画像形成装置が知られている。このよう画像形成装置において、搬送中のシートの「斜行」や「幅方向のズレ」等が生じた場合、これを補正しないで画像形成を実行すると、形成される画像の位置が理想的な位置からずれてしまう。その結果、画像の質が低下することになる。したがって、画像形成装置において用いられる搬送装置は、搬送中のシートの斜行や幅方向のズレを、適宜補正する必要がある。
【0003】
搬送装置は、画像の形成位置を合わせるために、転写タイミングの調整をするレジストローラ対を備えている。このレジストローラ対は、シートの搬送を一旦停止し、転写タイミングに応じて搬送を再開する。このレジストローラ対の前段と後段に、レジストローラ対に搬送されてきたシートを検知するセンサを配置し、搬送方向に対するシートの位置を補正するようにレジストローラ対を制御する技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されている技術によれば、シートの搬送方向に対する傾斜の量や幅方向のズレの量を含むインプットスキューが大きい場合、これを補正するためのレジストローラ対の動作量が大きくなる。レジストローラ対の動作量が大きくなると、画像形成位置への転写タイミングを調整するためにシートを一旦停止させる位置がばらつくことになる。そして、レジストローラ対によるシート停止位置がばらつくと、シートへの画像形成位置（転写位置）がばらつくことになる。したがって、インプットスキューの大小に関わらず、レジストローラ対によるシート停止位置は一定であることが望ましい。
【0005】
本発明は、搬送中のシートのインプットスキューにより生じるシートの搬送進みまたは搬送遅れを解消できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決するために本発明の一態様は、搬送されてきた被搬送物を挟持して搬送し、当該被搬送物の位置を補正する挟持ローラと、前記挟持ローラの搬送方向上流に配置され、前記被搬送物の位置を検知する第一センサと、前記挟持ローラと一体的に動作し、前記被搬送物を検知する第二センサと、前記第一センサが検知した前記被搬送物の位置に基づいて前記挟持ローラにおける搬送駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記第一センサの検知結果に基づいて前記被搬送物の位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出手段と、前記位置ズレ量と前記第二センサが前記被搬送物を検知したタイミングとに基づいて前記挟持ローラにおける前記搬送駆動に係る駆動量を算出する駆動量算出手段と、前記駆動量に基づいて、前記被搬送物を挟持して搬送する前記挟持ローラの搬送駆動を制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、搬送中のシートのインプットスキューにより生じるシートの搬送進みまたは搬送遅れを解消できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明に係る画像形成装置の実施形態を示す概略構成図。
【図2】本発明に係る搬送装置の実施形態を示す、（ａ）平面図、（ｂ）側面図。
【図3】本実施形態に係る搬送装置が備える制御部のハードウェア構成図。
【図4】本実施形態に係る搬送装置が備える制御部の機能ブロック図。
【図5】本発明に係る搬送方法の第一実施形態を示すフローチャート。
【図6】本実施形態に係る搬送装置によって用紙を搬送する過程を説明する図。
【図7】本実施形態に係る搬送装置によって用紙を搬送する過程を説明する図。
【図8】本実施形態に係る搬送装置によって用紙を搬送する過程を説明する図。
【図9】本実施形態に係る搬送装置によって用紙を搬送する過程を説明する図。
【図10】本実施形態に係る搬送装置によって用紙を搬送する過程を説明する図。
【図11】本実施形態に係る搬送装置によって用紙を搬送する過程を説明する図。
【図12】本実施形態に係る搬送装置における搬送動作の例を示すタイミングチャート。
【図13】本実施形態に係る搬送装置における搬送動作の別例を示すタイミングチャート。
【図14】本実施形態に係る搬送装置における搬送動作の別例を示すタイミングチャート。
【図15】本実施形態に係る搬送装置における搬送動作の別例を示すタイミングチャート。
【図16】本発明に係る搬送方法の第二実施形態を示すフローチャート。
【図17】第二実施形態に係る搬送方法における搬送速度の例を示すチャート。
【図18】第二実施形態に係る搬送方法における搬送速度の別例を示すチャート。
【図19】第二実施形態に係る搬送方法における搬送速度の別例を示すチャート。
【図20】本発明に係る搬送方法の第三実施形態を示すフローチャート。
【図21】第三実施形態に係る搬送方法における再開タイミングの例を示すチャート。
【図22】第三実施形態に係る搬送方法における再開タイミングの別例を示すチャート。
【図23】第三実施形態に係る搬送方法における再開タイミングの別例を示すチャート。
【図24】本発明に係る画像形成装置の別の実施形態を示す概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
［本発明の要旨］
本発明に係る搬送装置は、シート状の記録媒体である被搬送物の搬送中に生ずる斜行や幅方向のズレ（横ズレ）を含む「位置ズレ」を補正する補正機能を有するレジスト装置を備える。このレジスト装置は、レジストローラへ被搬送物が到達することを検知するセンサを備えるものであって、当該センサが被搬送物を検知することでレジストローラによるシートの搬送動作を開始し、一定時間の経過後にレジストローラの搬送動作は停止する。このとき、位置ズレ、すなわちインプットスキューを補正するためにレジスト装置が移動する量に関わらず、シートの停止位置を一定にすることを要旨の一つとする。具体的には、被搬送物の位置ズレの量である位置ズレ量を算出し、その位置ズレ量に基づいて、被搬送物の進み量または遅れ量（進み遅れ量）を算出する。そして、進み遅れ量を解消するようにレジストローラによるシート搬送動作を制御する。なお、位置ズレ量は、斜行量を表すスキュー量と、搬送方向に直交する平面方向である被搬送物の幅方向のズレの量を表す横ズレ量と、を含むものである。本明細書では、スこの位置ズレ量を「インプットスキュー」と表記することもある。
本発明に係る搬送装置は、シート状の記録媒体である被搬送物の搬送中に生ずる斜行や幅方向のズレ（横ズレ）を含む「位置ズレ」を補正する補正機能を有するレジスト装置を備える。このレジスト装置は、レジストローラへ被搬送物が到達することを検知するセンサを備えるものであって、当該センサが被搬送物を検知することでレジストローラによるシートの搬送動作を開始し、一定時間の経過後にレジストローラの搬送動作は停止する。このとき、位置ズレ、すなわちインプットスキューを補正するためにレジスト装置が移動する量に関わらず、シートの停止位置を一定にすることを要旨の一つとする。具体的には、被搬送物の位置ズレの量である位置ズレ量を算出し、その位置ズレ量に基づいて、被搬送物の進み量または遅れ量（進み遅れ量）を算出する。そして、進み遅れ量を解消するようにレジストローラによるシート搬送動作を制御する。なお、位置ズレ量は、斜行量を表すスキュー量と、搬送方向に直交する平面方向である被搬送物の幅方向のズレの量を表す横ズレ量と、を含むものである。本明細書では、スこの位置ズレ量を「インプットスキュー」と表記することもある。
【0010】
本発明に係る搬送装置は、インプットスキューの補正を実行する機構における補正動作の大きさや、補正動作の時間的な長さによらず、当該被搬送物を一旦停止させる位置（基準停止位置）に対する搬送進みや搬送遅れを解消するように、被搬送物の搬送動作を制御する。なお、本発明に係る搬送装置が画像形成装置に搭載される場合における「基準停止位置」とは、画像形成プロセスにおける被搬送物への画像の転写タイミングに合わせるために被搬送物の搬送を一旦停止させる位置である。以下、本発明に係る搬送装置の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0011】
［画像形成装置の第一実施形態］
まず、本発明に係る搬送装置を備える画像形成装置の実施形態について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る電子写真方式の画像形成装置１００の全体構成を説明する図である。
まず、本発明に係る搬送装置を備える画像形成装置の実施形態について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る電子写真方式の画像形成装置１００の全体構成を説明する図である。
【0012】
画像形成装置１００は、無端状移動手段である中間転写ベルト１３５に沿って各色の感光体ドラム１３４Ｙ、１３４Ｍ、１３４Ｃ、１３４Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１３４とする）が並べられた構成を備えるものである。画像形成装置１００のような構成は、タンデムタイプと呼ばれる。画像形成装置１００は、給紙トレイ１２から給紙される用紙１７に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである中間転写ベルト１３５を備える。この中間転写ベルト１３５に沿って、用紙１７の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１３４Ｙ、１３４Ｍ、１３４Ｃ、１３４Ｋが配置されている。
【0013】
各色の感光体ドラム１３４の表面に着色剤であるトナーにより現像された各色の画像が形成され、これが中間転写ベルト１３５に一次転写されて重ね合わせられる。この一次転写による像は、フルカラーの画像となる。このフルカラーの画像は中間転写ベルト１３５によって、図１において破線で示す用紙の搬送経路１６と最も接近する位置に搬送される。その位置に配置されている転写ローラ１０と対向ローラ１１によって、フルカラーの画像が中間転写ベルト１３５から用紙１７に二次転写される。
【0014】
画像が二次転写された用紙１７は、転写ローラ１０の搬送方向下流に搬送される。転写ローラ１０の搬送方向下流には定着ローラ１４が配置されている。この定着ローラ１４が、用紙１７に転写された画像を定着させる。その後、用紙１７は、画像形成装置１００の筐体外に搬送される。なお、両面印刷の場合、用紙１７の第１面（表面）に画像が形成され、画像が定着された後に、分岐部１６１から反転パス１６２を経由して、再度、搬送経路１６において搬送される。
【0015】
このようにして、用紙１７は、第２面（裏面）に画像形成が可能になるような状態、すなわち、中間転写ベルト１３５上に形成された画像が用紙１７の第２面に転写されるような状態で、転写ローラ１０の転写位置に再度搬送される。その後、第２面（裏面）にも画像が転写された用紙１７は、画像が定着されて、分岐部１６１を介して排紙トレイ５００に排出される。
【0016】
画像形成装置１００は、用紙１７にフルカラー画像を形成する機能を備えるが、４つの感光体ドラム１３４Ｙ，１３４Ｃ，１３４Ｍ，１３４Ｋのいずれか１つを使用して単色画像を形成することも可能である。また、２つ又は３つの感光体ドラム１３４を使用して、２色又は３色の画像を形成することも可能である。
【0017】
転写ローラ１０の搬送方向上流側には、本発明に係る搬送装置の実施形態であるレジスト装置２００が配置されている。レジスト装置２００は、用紙１７を二次転写部である転写ローラ１０に用紙１７を所定のタイミングで搬送する機能、および、搬送経路１６において搬送されてきた用紙１７の搬送方向に対する位置のずれを補正する機能を備える。
【0018】
［レジスト装置２００の概要］
図２は、レジスト装置２００を感光体ドラム１３４側からみた平面図（ａ）と、搬送方向の左方から見た側面図（ｂ）である。レジスト装置２００は、給紙トレイ１２から給紙された被搬送物である用紙１７を搬送経路１６に沿ってレジストローラ対２２１に向けて搬送させる搬送ローラ対２０と、レジストローラを含むレジストローラ対２２１を備えるレジストローラ機構２２と、を備える。レジスト装置２００よりも搬送方向下流側には、中間転写ベルト１３５（図１参照）に形成された画像を用紙１７に二次転写する二次転写部を構成する「転写ローラ１０と対向ローラ１１」が配置されている。なお、二次転写部の搬送方向上流側に転写タイミング制御部に相当するローラ対が配置されてもよい。
図２は、レジスト装置２００を感光体ドラム１３４側からみた平面図（ａ）と、搬送方向の左方から見た側面図（ｂ）である。レジスト装置２００は、給紙トレイ１２から給紙された被搬送物である用紙１７を搬送経路１６に沿ってレジストローラ対２２１に向けて搬送させる搬送ローラ対２０と、レジストローラを含むレジストローラ対２２１を備えるレジストローラ機構２２と、を備える。レジスト装置２００よりも搬送方向下流側には、中間転写ベルト１３５（図１参照）に形成された画像を用紙１７に二次転写する二次転写部を構成する「転写ローラ１０と対向ローラ１１」が配置されている。なお、二次転写部の搬送方向上流側に転写タイミング制御部に相当するローラ対が配置されてもよい。
【0019】
搬送ローラ対２０とレジストローラ機構２２（レジストローラ対２２１）との間には、用紙１７のインプットスキューを検出するための第一センサが配置されている。当該第一センサは、用紙１７の側端部の位置を検知する第一エッジセンサ２６ａと、同じく用紙１７の側端部の位置を検知する第二エッジセンサ２６ｂから構成される。第二エッジセンサ２６ｂは、第一エッジセンサ２６ａよりも搬送方向下流側に配置されている。第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂはともに、フォトセンサが直線状に並べられたイメージセンサであって、例えば、画像の読み取り装置でも使用されているコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）である。
【0020】
また、図２（ａ）に示すように、本実施形態に係るレジスト装置２００は、インプットスキューを検出するために２つのＣＩＳよりも搬送方向下流に、第三エッジセンサ２６ｃが配置されている。第三エッジセンサ２６ｃは、レジストローラ機構２２よりも搬送方向下流に配置されていて、インプットスキューに基づく補正が行われた後の用紙１７における傾斜や横ズレを再度検出するために配置されている。第三エッジセンサ２６ｃも、第一エッジセンサ２６ａ等と同じく、ＣＩＳである。第三エッジセンサ２６ｃは、第三センサに相当する。
【0021】
図２（ａ）に示すように、第一エッジセンサ２６ａ、第二エッジセンサ２６ｂ、第三エッジセンサ２６ｃはいずれも、画素配列方向が用紙１７の搬送方向に直交する方向と平行するように配置されている。したがって、第一エッジセンサ２６ａ及び第二エッジセンサ２６ｂによる用紙１７の側端部の位置の検知結果に基づいて、レジストローラ機構２２に向けて搬送されてきた用紙１７の位置を検知することができる。すなわち、第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂにより、用紙１７の搬送方向に対する用紙１７の位置を検知することができる。また、第三エッジセンサ２６ｃによる用紙１７の側端部の位置の検知結果に基づいて、レジストローラ機構２２により搬送された用紙１７の位置を検知することができる。
【0022】
レジストローラ機構２２は、レジストローラ対２２１を搬送方向に対して回動させる回動機構２３と、レジストローラ対２２１を搬送されてくる用紙１７の幅方向（搬送経路１６の幅方向）に移動させるシフト機構２４と、を備える。回動機構２３とシフト機構２４は、挟持ローラであるレジストローラ対２２１が用紙１７を迎える状態（迎え状態）と、迎え動作に対応する補正動作と、を制御するための補正駆動を行う機構である。すでに説明したように、用紙１７のインプットスキューのうち斜行（スキュー）量は、第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂによる用紙１７の端部の位置の検知結果と、第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂの距離（予め設定されている）に基づいて算出される。用紙１７のインプットスキューのうち横ズレ量は、例えば第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂがそれぞれ検知した用紙１７の側端部の位置の平均値による算出される。
【0023】
用紙１７が、理想的に搬送されれば、レジストローラ機構２２に至ったときの用紙１７の位置に斜行や横ズレは生じないことになる。この場合、転写ローラ１０への搬送のタイミングに合わせるためにレジストローラ機構２２によって搬送されて停止する用紙１７の停止位置は、理想的な位置になる。しかし、用紙１７の搬送において斜行や横ズレが生ずると、レジストローラ機構２２によって搬送された後の停止位置が理想的な停止位置からずれることになる。レジストローラ機構２２による用紙１７の停止位置がずれると、転写ローラ１０への搬送が乱れて、用紙１７への画像の転写の乱れにつながることになる。これを解消するために、レジスト装置２００は、第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂの検知結果に基づいて用紙１７のインプットスキューが算出された後、このインプットスキューを解消して理想的な停止位置に用紙１７を搬送できるように、レジストローラ機構２２を駆動させ、レジストローラ対２２１を移動させる。
【0024】
レジストローラ対２２１の移動は、いわゆる「迎え動作」である。レジスト装置２００は、迎え動作を、後述する搬送センサ２２２が用紙１７を検知する前に開始する。なお、レジストローラ対２２１の移動は、回動機構２３とシフト機構２４の動作によって実行される。なお、迎え動作は、レジストローラ対２２１に対する補正駆動に含まれる。
【0025】
また、レジストローラ機構２２は、用紙１７を検知する第二センサである搬送センサ２２２を備える。搬送センサ２２２は、レジストローラ機構２２の搬送方向上流側の端部に設置されている。レジストローラ機構２２は、搬送センサ２２２が用紙１７の搬送方向先端部を検知したとき、これをトリガーとして、転写タイミングを調整するために用紙１７の搬送を一旦停止する停止位置に当該用紙１７を搬送するためのレジストローラ対２２１の駆動量を制御する。すなわち、搬送センサ２２２が用紙１７の搬送方向先端部を検知するとレジストローラ対２２１を回転させるレジスト駆動モータ２２３が動作を開始する。これによって、レジストローラ対２２１が用紙１７を挟持して搬送するための搬送動作を開始する。
【0026】
搬送センサ２２２が設置されている設置位置と、レジストローラ機構２２においてレジストローラ対２２１が配置されている位置との間には若干の隙間がある。したがって、搬送センサ２２２で検知された用紙１７がレジストローラ対２２１に到達するまでは、若干の時間のずれがある。レジストローラ対２２１は、この「時間のずれ」も考慮された状態で、搬送センサ２２２が用紙１７を検知したことをトリガーとして、搬送動作を開始する。そして、その後、搬送動作を実行しているレジストローラ対２２１に対して用紙１７が到達して、実際に搬送される。
【0027】
レジストローラ対２２１は、搬送センサ２２２が用紙１７を検知したタイミングから所定の時間が経過するまで動作をするように制御される。なお、レジストローラ対２２１の搬送動作については、搬送センサ２２２が用紙１７を検知したタイミングから所定の時間が経過した後に搬送動作を開始して、その後、所定の時間が経過するまで動作をするように制御されてもよい。
【0028】
本実施形態では、搬送センサ２２２がレジストローラ機構２２の搬送方向上流の端部に設置されている。搬送センサ２２２の位置はこれに限定されるものではない。搬送センサ２２２は、レジストローラ機構２２による補正動作によって傾きや幅方向の位置が変化するレジストローラ対の動作を一体的に動作する位置に設置されていればよい。すなわち、本実施形態に係る搬送センサ２２２は、レジストローラ機構２２やレジストローラ対２２１に設置されていなくてもよい。
【0029】
［レジスト装置２００のハードウェア構成］
次に、本実施形態に係るレジスト装置２００のハードウェア構成について、図３を用いて説明する。レジスト装置２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体素子により構成されるコントローラ２１０と、コントローラ２１０からの制御によって回動機構２３，シフト機構２４、レジスト駆動モータ２２３、搬送駆動モータ２２４等を動作させるドライバ２２０と、を備える。搬送駆動モータ２２４は、搬送ローラ対２０を駆動させるモータである。コントローラ２１０により制御される搬送駆動モータ２２４の動作が、後述するように、インプットスキューにより生ずる搬送進みや搬送遅れを解消するために用紙１７に対して実行される搬送動作の一部に含まれる搬送駆動となる。
次に、本実施形態に係るレジスト装置２００のハードウェア構成について、図３を用いて説明する。レジスト装置２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体素子により構成されるコントローラ２１０と、コントローラ２１０からの制御によって回動機構２３，シフト機構２４、レジスト駆動モータ２２３、搬送駆動モータ２２４等を動作させるドライバ２２０と、を備える。搬送駆動モータ２２４は、搬送ローラ対２０を駆動させるモータである。コントローラ２１０により制御される搬送駆動モータ２２４の動作が、後述するように、インプットスキューにより生ずる搬送進みや搬送遅れを解消するために用紙１７に対して実行される搬送動作の一部に含まれる搬送駆動となる。
【0030】
コントローラ２１０は、第一センサである第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂ、第二センサである搬送センサ２２２、それぞれからの検知結果を入力として、ＲＯＭなどに格納されている制御プログラムによる演算処理を実行する演算部を構成する。そして、コントローラ２１０は、演算処理の結果に基づいてレジストローラ対２２１等の動作を制御する制御データをドライバ２２０に出力する制御部を構成する。具体的には、コントローラ２１０は、第一エッジセンサ２６ａの検知結果に基づき、インプットスキューを算出する。そして、コントローラ２１０は、第二センサが用紙１７を検知したタイミングと算出されたインプットスキューとに基づいて、レジスト駆動モータ２２３の駆動量や駆動タイミングを制御する。
【0031】
上記の構成を備えるレジスト装置２００の動作の詳細については、後述する。
【0032】
［レジスト装置２００の機能構成］
次に、レジスト装置２００の機能ブロックについて説明する。図４に示すように、レジスト装置２００は、インプットスキュー算出部２０１と、インプットスキュー補正部２０２と、用紙検知時刻取得部２０３と、レジスト駆動量算出部２０４と、レジストモータ駆動部２０５と、を有する。
次に、レジスト装置２００の機能ブロックについて説明する。図４に示すように、レジスト装置２００は、インプットスキュー算出部２０１と、インプットスキュー補正部２０２と、用紙検知時刻取得部２０３と、レジスト駆動量算出部２０４と、レジストモータ駆動部２０５と、を有する。
【0033】
インプットスキュー算出部２０１は、第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂによる用紙１７の幅方向の端部の検知結果に基づいて、搬送方向に対する用紙１７の傾き（傾斜行）の量と用紙１７の幅方向へのズレ（横ズレ）の量を含む「インプットスキュー」を算出する。インプットスキューは、用紙１７の搬送方向に対する位置ズレの量（位置ズレ量）を示すものである。すなわち、インプットスキュー算出部２０１は、用紙１７の搬送方向に対する位置ズレの量を算出する位置ズレ量算出手段に相当する。
【0034】
インプットスキュー補正部２０２は、インプットスキュー算出部２０１において算出されたインプットスキューに基づいて、用紙１７の位置ズレを補正する（用紙の傾きと横ズレを補正する）ための傾斜補正量と横ズレ補正量を算出する。この傾斜補正量と横ズレ補正量に基づいて、用紙１７の搬送方向に対する位置ズレを補正するための「動作」を制御する。なお、「位置ズレを補正するための動作」とは、レジストローラ機構２２において、「搬送方向に対する用紙１７の傾きを直す回動動作」と「搬送方向に対する用紙１７の幅方向の位置を正しい位置に移動させるためのシフト動作」を含む動作である。すなわち、インプットスキュー補正部２０２は、インプットスキューに基づいて、回動機構２３を動作させて、「迎え動作」を制御する。ここで、「迎え動作」とは、補正動作を実行する前段の準備的な動作であって、レジストローラ対２２１を用紙１７の傾きに合うように傾斜させる動作と、シフト機構２４を用紙１７の横ズレに合う方向に移動させる動作を含む動作である。また、インプットスキュー補正部２０２は、インプットスキューを補正する方向にレジストローラ対２２１を移動させるように回動機構２３とシフト機構２４を動作させる。インプットスキュー補正部２０２は、位置補正手段を構成する。
【0035】
用紙検知時刻取得部２０３は、搬送センサ２２２が用紙１７を検知した時刻を取得してレジスト駆動量算出部２０４に通知する。
【0036】
レジスト駆動量算出部２０４は、インプットスキュー算出部２０１において算出されたインプットスキューと、用紙検知時刻取得部２０３から通知された時刻に基づいて、レジストローラ対２２１の駆動量を算出する。レジスト駆動量算出部２０４において算出される駆動量は、レジスト駆動モータ２２３を動作させる時間やレジスト駆動モータ２２３の動作速度、レジスト駆動モータ２２３が所定の動作時間で一旦停止した後に再度動作するための時間など、として算出される。レジスト駆動量算出部２０４は、駆動量算出手段に相当する。なお、レジスト駆動モータ２２３の動作速度は、レジストローラ対２２１の単位時間当たりの回転数として算出することもできる。
【0037】
レジストモータ駆動部２０５は、レジスト駆動量算出部２０４において算出された駆動量に基づいて、レジスト駆動モータ２２３を動作させて、レジストローラ対２２１における搬送動作を制御する。例えば、搬送センサ２２２が用紙１７を検知したタイミングでレジスト駆動モータ２２３の動作を開始させ、駆動量に対応する動作時間が経過するまでレジスト駆動モータ２２３の動作を継続させる。また、レジストモータ駆動部２０５は、搬送センサ２２２が用紙１７を検知したタイミングから、駆動量に相当するレジスト駆動モータ２２３の動作時間を特定する。この動作時間だけ、レジストローラ対２２１に用紙１７が到達してからレジスト駆動モータ２２３を動作させる。以上のような制御によって、レジスト装置２００は、用紙１７のインプットスキューの大小に関わらず、レジストローラ対２２１により用紙１７が搬送されて停止する停止位置を一定にすることができる。レジストモータ駆動部２０５は、駆動制御手段に相当する。
【0038】
［本発明に係る搬送方法の第一実施形態］
次に、本実施形態に係るレジスト装置２００の動作の流れについて、図５のフローチャートと、図６～図１１を用いて説明する。図６～図１１は、レジスト装置２００による用紙１７の搬送状態を段階的に例示している。各図の（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図を示している。
次に、本実施形態に係るレジスト装置２００の動作の流れについて、図５のフローチャートと、図６～図１１を用いて説明する。図６～図１１は、レジスト装置２００による用紙１７の搬送状態を段階的に例示している。各図の（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図を示している。
【0039】
まず、図６に示すように、給紙トレイ１２から繰り出された用紙１７は、搬送経路１６に沿って搬入されて、搬送ローラ対２０に到達する。搬送ローラ対２０は用紙１７を狭持して搬送方向に移動させる。用紙１７は、図６中の矢印Ａ方向、すなわち、レジストローラ機構２２に向かって搬送される。搬送される途中、搬送経路１６に配置されている第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂが、用紙１７の幅方向の端部を検知する。この検知結果に基づいて、インプットスキュー算出部２０１がインプットスキューを算出する（Ｓ５０１）。
【0040】
次に、図７に示すように、インプットスキューに基づいて、インプットスキュー補正部２０２が、レジストローラ機構２２を回動させるための回動機構２３を動作させ、シフトさせるためにシフト機構２４を動作させて、「迎え動作」を開始する（Ｓ５０２）。迎え動作は、用紙１７の位置ズレを補正する動作であって「回動動作」と「シフト動作」とを含む動作である。ここで、回動動作は、用紙１７の先端部と平行になるようにレジストローラ対２２１を傾斜させる動作である。シフト動作は、用紙１７の横ズレ量に相当する分だけレジストローラ対２２１を用紙１７の幅方向に移動させる動作である。
【0041】
その後、図８に示すように、用紙１７は搬送ローラ対２０によってさらに搬送されて、その先端がレジストローラ機構２２に到達すると、搬送センサ２２２が用紙１７の先端を検知する（Ｓ５０３／ＹＥＳ）。レジストローラ対２２１に用紙１７が到達したら、搬送ローラ対２０は離間して、用紙１７を開放する。一方、レジストローラ対２２１は用紙１７を挟持して、レジストモータ駆動部２０５はレジスト駆動モータ２２３を駆動させて用紙１７を搬送方向に移動させる搬送動作を開始する。
【0042】
続いて、レジスト駆動量算出部２０４が、Ｓ５０１において算出されたインプットスキューと、Ｓ５０３において搬送センサ２２２が用紙１７を検知したタイミングに基づいて、用紙１７の「進み遅れ量」をレジストローラ対２２１の駆動量として算出する（Ｓ５０４）。続いて、算出された駆動量に基づいて、レジストモータ駆動部２０５がレジスト駆動モータ２２３を駆動させる（Ｓ５０５）。駆動量に基づくレジスト駆動モータ２２３の動作が終了するタイミングになるまで（Ｓ５０６／ＮＯ）、レジスト駆動モータ２２３の動作は継続し、レジストローラ対２２１による搬送動作が継続する。
【0043】
搬送動作が終了するタイミングに至った場合（Ｓ５０６／ＹＥＳ）、続いて、図９に示すように、レジストローラ対２２１が用紙１７を挟持し、補正動作を開始する（Ｓ５０７）。補正動作は、レジストローラ対２２１をホームポジションに復帰させる動作である。
【0044】
図１０に示すように、補正動作も終了したとき（Ｓ５０８／ＹＥＳ）、用紙１７は、二次転写に備えて一旦停止する停止位置に至っている。この段階では、用紙１７のスキューは補正されていて、搬送ローラ対２０の離間している。搬送ローラ対２０は、次の用紙１７の搬入に備えて当接する。
【0045】
次に、図１１に示すように、位置ズレが補正された用紙１７は二次転写部（転写ローラ１０）へと搬送される。しかし、レジストローラ機構２２によって二次転写部へ搬送されている際に、用紙１７に再度、搬送方向に対する位置ズレが生じることがある。そこで、レジストローラ機構２２の下流側に配置されている第三エッジセンサ２６ｃと、レジストローラ機構２２の上流側に配置されている第二エッジセンサ２６ｂとにより、用紙１７を検知した結果に基づいて、用紙１７の傾きと横ズレの量を再度算出する。この算出結果に基づいて、レジストローラ機構２２を、回動およびシフトさせて再度補正する動作を実行する。これにより、位置ズレを再度補正する。以降、上記の動作を繰り返すことで、搬送経路から高精度に傾きと横ズレが補正された用紙１７が繰り出される。
【0046】
［レジスト装置２００のインプットスキュー補正動作のタイミング］
次に、上記にて説明をした本実施形態に係るレジスト装置２００の動作について、タイミングチャートを用いて詳細に説明する。図１２はレジスト装置２００の基本的な搬送動作を説明するタイミングチャートである。時刻Ｔ１は、搬送センサ２２２が用紙１７を検知した瞬間とする。すなわち、この検知タイミングを用紙検知時刻取得部２０３がレジスト駆動量算出部２０４に通知する。
次に、上記にて説明をした本実施形態に係るレジスト装置２００の動作について、タイミングチャートを用いて詳細に説明する。図１２はレジスト装置２００の基本的な搬送動作を説明するタイミングチャートである。時刻Ｔ１は、搬送センサ２２２が用紙１７を検知した瞬間とする。すなわち、この検知タイミングを用紙検知時刻取得部２０３がレジスト駆動量算出部２０４に通知する。
【0047】
搬送センサ２２２が用紙１７を検知したら、その後の所定時刻に至るまでレジストモータ駆動部２０５を駆動させる。ここで所定時刻は図１２に示す時刻Ｔ３とする。すなわち、レジスト駆動モータ２２３は時刻Ｔ１から時刻Ｔ３まで動作することを基本とする。なお、レジストローラ対２２１の駆動モータは、例えば、ステッピングモータである。
【0048】
一方、用紙１７が搬送センサ２２２において検知されてから（時刻Ｔ１）、少し時間が経過しないと用紙１７はレジストローラ対２２１に到達しない。これは、レジストローラ対２２１の搬送方向上流側に搬送センサ２２２が配置されているからである。時刻Ｔ２は、レジストローラ対２２１に用紙１７が到達して、レジストローラ対２２１によって用紙１７の搬送が始まるタイミングを示している。したがって、実際にレジストローラ対２２１によって用紙１７が搬送されるのは、時刻Ｔ２を経過してから時刻Ｔ３までの間である。時刻Ｔ３に至ったら、レジスト駆動モータ２２３の動作は停止する。したがって、時刻Ｔ１は動作開始時間に相当し、時刻Ｔ３は、動作停止時間に相当する。
【0049】
すでに説明したとおり、本実施形態に係るレジスト装置２００は、搬送センサ２２２が用紙１７を検知する前から、レジストローラ機構２２が用紙１７の傾きと横ズレを補正するための迎え動作を行っている。したがって、迎え動作によってレジストローラ機構２２が搬送方向に対して傾斜し、または、搬送方向と直交する方向（幅方向）に移動している状態で、搬送センサ２２２が用紙１７を検知することになる。搬送センサ２２２は、レジストローラ機構２２に設置されているので、迎え動作によって相対的に用紙１７に対する位置が変化している搬送センサ２２２が用紙１７の搬送方向先端部を検知したタイミングをもってレジストローラ対２２１の駆動量を制御することになる。搬送センサ２２２の用紙１７に対する相対位置が変化することによって、搬送センサ２２２が用紙１７を検知してからレジストローラ対２２１が動作する時間は一定であっても、レジストローラ対２２１に用紙１７が到達するタイミングは迎え動作の量によって異なる。以上のように、インプットスキューを解消するための迎え動作により搬送センサ２２２による用紙１７の検知タイミングは変化するので、何ら補正動作を実行しなければ、レジストローラ機構２２により搬送された用紙１７の停止位置は、インプットスキューの大きさによってばらつく。
【0050】
そこで、本実施形態に係るレジストローラ機構２２は、用紙１７の停止位置のばらつきを解消するために、図５を用いて説明をした処理を実行する。これを図１３のタイミングチャートを用いて説明する。時刻Ｔ１において搬送センサ２２２が用紙１７を検知して、レジストモータ駆動部２０５がレジスト駆動モータ２２３を動作させる。このとき、用紙１７のインプットスキューの大きさによって、レジストローラ対２２１の迎え動作の大きさは異なる。仮に、迎え動作によるレジストローラ対２２１の動きが用紙１７に近づく方向である場合、図１２に示した時刻Ｔ２よりも早い時刻Ｔ２ａで用紙１７がレジストローラ対２２１に到達する。レジスト駆動モータ２２３は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ３の間、駆動する。したがって、時刻Ｔ２よりも早い時刻Ｔ２ａで用紙１７がレジストローラ対２２１に到達すると、レジストローラ対２２１による搬送動作によって用紙１７が搬送される量は通常よりも進む「搬送進み」になる。一方、迎え動作によるレジストローラ対２２１の動きが用紙１７から遠のく方向である場合、図１２に示した時刻Ｔ２よりも遅い時刻Ｔ２ｂで用紙１７がレジストローラ対２２１に到達する。この場合、レジストローラ対２２１による動作によって用紙１７が搬送される量は通常よりも遅れる「搬送遅れ」になる。
【0051】
すなわち、インプットスキューが表す、用紙１７の搬送方向に対する傾きの大きさと方向および横ズレの量と方向によって、用紙１７がレジストローラ対２２１によって搬送される搬送動作の量が異なる。インプットスキューの大きさに応じて用紙１７に「搬送進み」が生ずると、用紙１７の停止位置は理想的な停止位置よりも、搬送方向下流側になる。また、「搬送遅れ」が生ずると、用紙１７の停止位置は理想的な位置よりも、搬送方向上流側になる。
【0052】
本実施形態に係るレジスト装置２００は、用紙１７のインプットスキューによる生ずる「搬送進み」または「搬送遅れ」である停止位置のばらつきを解消する機能を備える。図１４は、レジスト装置２００における制御の概要を説明する図である。図１４に示すように、搬送センサ２２２が用紙１７を検知してからレジスト駆動モータ２２３を駆動して、停止する時刻をインプットスキューに基づいて可変させる。具体的には、迎え動作においてレジストローラ対２２１が用紙１７に近づく方向に移動した場合は、レジスト駆動モータ２２３の駆動停止時刻を通常の時刻Ｔ３よりも早い時刻Ｔ３ａにする。この場合、レジストローラ対２２１による搬送動作は、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３ａの間、行われることになる。すなわち、理想的な搬送状態（インプットスキューがゼロの場合）に比べて搬送動作の時間が短くなる。
【0053】
また、迎え動作においてレジストローラ対２２１が用紙１７から遠のく方向に移動する場合は、レジスト駆動モータ２２３の駆動停止時刻を通常の時刻Ｔ３よりも遅い時刻Ｔ３ｂにする。この場合、レジストローラ対２２１による搬送動作は、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３ｂの間、行われることになる。すなわち、理想的な搬送状態（インプットスキューがゼロの場合）に比べて搬送動作の時間が長くなる。
【0054】
ここで、インプットスキューと、レジストローラ対２２１が用紙１７を搬送する搬送動作の時間との関係について説明する。インプットスキューの大きさと、レジストローラ対２２１が動作を開始して停止するための時間（Ｔ）と、レジストローラ対２２１が動作を始めてから用紙１７がレジストローラ対２２１に到達するための時間（ｔ）の関係は、以下の式（１）によって表される。なお、式（１）における「Ｌｓｅｎｓ」は、レジストローラ対２２１が回動するときの回転中心と搬送センサ２２２の設置位置との距離である。この場合、回転中心は、レジストローラ対２２１の幅方向の端部を想定し、搬送センサ２２２は、レジストローラ対２２１の回動に伴って円弧を描く軌道で移動する。
【0055】
【数1】
【0056】
式１に示すように、インプットスキューによる迎え動作の方向はＳｋｅｗの符号によって表すことができる。
【0057】
なお、本実施形態に係るレジスト装置２００における動作は、上記の例に限定されるものではない。図１５を用いて別の実施形態について説明する。時刻Ｔ１において搬送センサ２２２が用紙１７を検知したとする。迎え動作の方向とレジストローラ対２２１の迎え動作の大きさに基づいて、駆動量を算出するにあたり、レジスト駆動モータ２２３の動作開始タイミングを可変にしてもよい。
【0058】
例えば、迎え動作においてレジストローラ対２２１が用紙１７に近づく方向に移動した場合は、搬送センサ２２２が用紙１７を検知する前の時刻Ｔ１ａからレジスト駆動モータ２２３の動作を開始し、動作時間は一定とする。この場合、レジスト駆動モータ２２３は時刻Ｔ１ａから時刻Ｔ３ｃまで動作をする。そして、レジストローラ対２２１による搬送動作は時刻Ｔ２から時刻Ｔ３ｃまで行われる。また、迎え動作においてレジストローラ対２２１が用紙１７から遠のく方向に移動する場合は、レジスト駆動モータ２２３の駆動開始時刻を時刻Ｔ１よりも遅い時刻Ｔ１ｂにし、その後、所定時間だけ駆動させる。この場合、レジスト駆動モータ２２３は、時刻Ｔ１ｂから時刻Ｔ３ｄまで動作をする。そして、レジストローラ対２２１による搬送動作は時刻Ｔ２から時刻Ｔ３ｄまで行われる。
【0059】
以上説明したとおり、本実施形態に係るレジスト装置２００によれば、搬送センサ２２２が用紙１７を検知してからレジストローラ対２２１に用紙１７が到達するタイミングがインプットスキューに応じて変化しても、用紙１７の停止位置を一定にすることができる。つまり、レジストローラ対２２１が用紙１７を搬送させる搬送動作を一定にすることで、レジストローラ機構２２により用紙１７が停止する停止位置を一定にする。これによって、インプットスキューの補正動作後の用紙１７の停止位置のばらつきである「搬送進み」または「搬送遅れ」を防止することができ、二次転写部における画像の転写位置を精度よく合わせることができる。
【0060】
［本発明に係る搬送方法の第二実施形態］
次に、本実施形態に係るレジスト装置２００の動作の流れについて、図１６のフローチャートを用いて説明する。まず、すでに説明をした搬送方法の第一実施形態におけるＳ５０１～Ｓ５０４、Ｓ５０６～Ｓ５０８は、本実施形態に係るＳ１６０１～Ｓ１６０４、Ｓ１６０６～Ｓ１６０８と同様の処理となるので、詳細な説明を省略する。ここでは、第一実施形態とは異なる処理であるＳ１６０５を中心に説明する。
次に、本実施形態に係るレジスト装置２００の動作の流れについて、図１６のフローチャートを用いて説明する。まず、すでに説明をした搬送方法の第一実施形態におけるＳ５０１～Ｓ５０４、Ｓ５０６～Ｓ５０８は、本実施形態に係るＳ１６０１～Ｓ１６０４、Ｓ１６０６～Ｓ１６０８と同様の処理となるので、詳細な説明を省略する。ここでは、第一実施形態とは異なる処理であるＳ１６０５を中心に説明する。
【0061】
まず、レジストローラ機構２２に向かって搬送される途中において、第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂにより、用紙１７の幅方向の端部が検知されインプットスキュー算出部２０１がインプットスキューを算出する（Ｓ１６０１）。そして、算出されたインプットスキューに基づいて、インプットスキュー補正部２０２が、レジストローラ機構２２の「迎え動作」を開始する（Ｓ１６０２）。その後、用紙１７の先端がレジストローラ機構２２に到達して、搬送センサ２２２が用紙１７の先端を検知すると（Ｓ１６０３／ＹＥＳ）、レジスト駆動量算出部２０４が、用紙１７の「進み遅れ量」に基づいて算出される駆動量を用いてレジストローラ対２２１の駆動量として算出する（Ｓ１６０４）。Ｓ１６０４において算出される駆動量は、Ｓ１６０１において算出したインプットスキューと、Ｓ１６０３において搬送センサ２２２が用紙１７を検知したタイミングに基づいて算出される。
【0062】
続いて、算出された駆動量に基づいて、レジストモータ駆動部２０５がレジスト駆動モータ２２３を駆動させる（Ｓ１６０５）。Ｓ１６０５においては、レジスト駆動モータ２２３の回転速度を制御する。
【0063】
Ｓ１６０５について詳細に説明する。レジストローラ機構２２が迎え動作（Ｓ１６０２）を開始した後（Ｓ１６０２）搬送センサ２２２が用紙１７を検出したタイミング（Ｓ１６０３／ＹＥＳ）において、レジストローラ機構２２が用紙１７を搬送して停止させる停止位置までのズレ量を算出する。このズレ量を解消するために、用紙１７の搬送速度を変化させる量を算出し目標とする搬送速度を算出する。なお、レジストローラ機構２２が備える制御部には、インプットスキューが無い理想的な搬送状態における用紙１７の搬送速度が記憶されている。したがって、Ｓ１６０５では、算出されたインプットスキューと予め記憶されている搬送速度とに基づいて、レジストローラ対２２１の回転速度を算出する。
【0064】
Ｓ１６０５における速度制御の概要を、図１７～図１９を用いて説明する。図１７が、予めレジストローラ機構２２の制御部に記憶されている通常の搬送速度Ｖｓを示すものとする。なお、制御部には、搬送速度Ｖｓで用紙１７を搬送するためのレジストローラ対２２１の回転速度を制御する制御データとして記憶されているものとする。ここで、搬送速度Ｖｓよりも速い搬送速度Ｖｓｕや、搬送速度Ｖｓよりも遅い搬送速度Ｖｓｄで用紙１７を搬送するためのレジストローラ対２２１の回転速度の変化量を制御するデータも制御部に記憶されているものとする。
【0065】
Ｓ１６０５において、レジストローラ対２２１へ到達したタイミングが通常のタイミングＴ４であれば、レジストローラ対２２１による用紙１７の搬送速度は通常の搬送速度Ｖｓのままとする。
【0066】
Ｓ１６０５において、レジストローラ対２２１への到達がタイミングＴ４よりも早いタイミングＴ５となるようなインプットスキューが発生しているとき、つまり、通常よりも到達が早まる方向にインプットスキューが発生しているときは、図１８に示すように制御する。すなわち、レジストモータ駆動部２０５が、レジストローラ対２２１の回転速度を遅くし、用紙１７の搬送速度を搬送速度Ｖｓｄとなるように制御する。これによって、レジストローラ対２２１に用紙１７が到達した後の、レジストローラ対２２１による用紙１７の搬送距離を短くすることができる。
【0067】
Ｓ１６０５において、レジストローラ対２２１への到達がタイミングＴ４よりも遅くなるタイミングＴ６となるようなインプットスキューが発生しているとき、つまり、通常よりも到達が遅れる方向にインプットスキューが発生しているときは、図１９に示すように制御する。すなわち、すなわち、レジストモータ駆動部２０５が、レジストローラ対２２１の回転速度を速くし、用紙１７の搬送速度を搬送速度Ｖｓｕとなるように制御する。これによって、レジストローラ対２２１に用紙１７が到達した後の、レジストローラ対２２１による用紙１７の搬送距離を長くすることができる。
【0068】
以上のように、レジストローラ対２２１の回転速度を制御し、用紙１７の搬送速度を変更することによって、レジストローラ対２２１により用紙１７の搬送により用紙１７が停止する停止位置のずれを解消することができる。
【0069】
なお、Ｓ１６０５は、上記のように速度制御を行った動作を予め設定されている時間まで継続するので、この搬送動作が終了するタイミングに至った場合（Ｓ１６０６／ＹＥＳ）、レジストローラ対２２１により、搬送方向に対する用紙１７の位置ズレを補正する補正動作を開始する（Ｓ１６０７）。その後、補正動作も終了すれば（Ｓ１６０８／ＹＥＳ）、用紙１７の搬送は一旦停止する。
【0070】
以上のように本実施形態に係る搬送方法によれば、インプットスキューの大きさに応じて、レジストローラ対２２１の搬送動作の速度を調整することで、レジストローラ対２２１による用紙１７の搬送量を一定にすることができる。搬送中のシートの位置ズレ量に応じて、基準となる位置に対するシートの進み量または遅れ量を解消できる。
【0071】
［本発明に係る搬送方法の第三実施形態］
次に、本実施形態に係るレジスト装置２００の動作の流れについて、図２０のフローチャートと、図２１～図２３に示すチャートを用いて説明する。まず、すでに説明をした搬送方法の第一実施形態におけるＳ５０１～Ｓ５０８は、本実施形態に係るＳ２００１～Ｓ２００８と同様の処理となるので、詳細な説明を省略する。ここでは、第一実施形態とは異なる処理であるＳ２００９～Ｓ２０１１を中心に説明する。
次に、本実施形態に係るレジスト装置２００の動作の流れについて、図２０のフローチャートと、図２１～図２３に示すチャートを用いて説明する。まず、すでに説明をした搬送方法の第一実施形態におけるＳ５０１～Ｓ５０８は、本実施形態に係るＳ２００１～Ｓ２００８と同様の処理となるので、詳細な説明を省略する。ここでは、第一実施形態とは異なる処理であるＳ２００９～Ｓ２０１１を中心に説明する。
【0072】
まず、レジストローラ機構２２に向かって搬送される途中において、第一エッジセンサ２６ａと第二エッジセンサ２６ｂにより、用紙１７の幅方向の端部が検知されインプットスキュー算出部２０１がインプットスキューを算出する（Ｓ２００１）。そして、算出されたインプットスキューに基づいて、インプットスキュー補正部２０２が、レジストローラ機構２２の「迎え動作」を開始する（Ｓ２００２）。
【0073】
その後、用紙１７の先端がレジストローラ機構２２に到達して搬送センサ２２２が用紙１７の先端を検知したとき（Ｓ２００３／ＹＥＳ）、レジスト駆動量算出部２０４が、レジストローラ対２２１の駆動量を算出する（Ｓ２００４）。Ｓ２００４において算出される駆動量は、Ｓ１６０１において算出したインプットスキューと、Ｓ２００３において搬送センサ２２２が用紙１７を検知したタイミングに基づいて算出される用紙１７の「搬送進み」の量または「搬送遅れ」に基づく。
【0074】
続いて、算出された駆動量に基づいて、レジストモータ駆動部２０５がレジスト駆動モータ２２３を駆動させる（Ｓ２００５）。Ｓ２００５による搬送動作が終了するタイミングに至った場合（Ｓ２００６／ＹＥＳ）、レジストローラ対２２１により、搬送方向に対する用紙１７の位置ズレを補正する補正動作を開始し（Ｓ２００７）、補正動作も終了すれば（Ｓ２００８／ＹＥＳ）、用紙１７の搬送は一旦停止する。
【0075】
続いて、Ｓ２００４において算出された「進み遅れ量」に基づいて、用紙１７の搬送を再開するタイミングを算出する（Ｓ２００９）。続いて、Ｓ２００９において算出した再開タイミングに至ったか否かを判定し、再開タイミングに至っていなければ（Ｓ２０１０／ＮＯ）、処理をループする。
【0076】
再開タイミングに至っていれば、（Ｓ２０１０／ＹＥＳ）、レジスト駆動モータ２２３の駆動を制御して（Ｓ２０１１）、用紙１７の搬送を再開する。
【0077】
ここで、Ｓ２２０９～Ｓ２０１１について詳細に説明する。すでに説明をした式１を用いることで、Ｓ２００７の補正動作が終了した段階における（Ｓ２００８／ＹＥＳ）、用紙１７のインプットスキューを算出することは可能である。用紙１７の補正動作が終了した後、当該用紙１７の搬送動作は停止する。その後、転写タイミングに基づいて、搬送速度Ｖｐともって用紙１７の搬送速度が再開される。再開タイミングをＳ２００４において算出されている「進み遅れ量」に基づいて算出する。
【0078】
例えば、図２１に示すように、レジストローラ対２２１への用紙１７の到達タイミングが通常のタイミングの場合の再開タイミングを「Ｔ７」とする。この場合、タイミングＴ７において、用紙１７の搬送を再開し、その後、搬送速度Ｖｐで搬送するように、レジストモータ駆動部２０５がレジスト駆動モータ２２３を駆動させる。
【0079】
Ｓ２００４において算出されている「進み遅れ量」に基づき、レジストローラ対２２１への用紙１７の到達タイミングが早まっているときは、図２２に示すように、用紙１７の搬送を再開する再開タイミングを、タイミングＴ７よりも遅いタイミングである「Ｔ８」とする。この場合、タイミングＴ８において、用紙１７の搬送を再開し、その後、搬送速度Ｖｐで搬送するように、レジストモータ駆動部２０５がレジスト駆動モータ２２３を駆動させる。
【0080】
Ｓ２００４において算出されている「進み遅れ量」に基づき、レジストローラ対２２１への用紙１７の到達タイミングが遅れているときは、図２３に示すように、用紙１７の搬送を再開する再開タイミングを、タイミングＴ７よりも早いタイミングである「Ｔ９」とする。この場合、タイミングＴ９において、用紙１７の搬送を再開し、その後、搬送速度Ｖｐで搬送するように、レジストモータ駆動部２０５がレジスト駆動モータ２２３を駆動させる。
【0081】
なお、Ｓ２００４において算出される「進み遅れ量」は、搬送方向に対して進む方向であれば正の値であり、搬送方向に対して遅れる方向であれば、負の値となる。したがって、Ｓ２２０９において算出される再開タイミングは、通常のタイミングに対して遅れる方向では正の値、早まる方向では負の値となる。
【0082】
以上説明したとおり、本実施形態に係るレジスト装置２００によれば、搬送センサ２２２が用紙１７を検知してからレジストローラ対２２１に用紙１７が到達するタイミングがインプットスキューによって変化しても、転写タイミングを一定にできる。これによって、インプットスキューの補正動作後の用紙１７の停止位置に、搬送進みや搬送遅れによるズレが残っていても、二次転写部における画像の転写位置を精度よく合わせることができる。
【0083】
［画像形成装置の第二実施形態］
なお、本実施形態に係る画像形成装置として、電子写真方式の画像形成装置１００を例に取り上げて説明を行ったが、例えば、インクジェット方式の画像形成装置１００ａにおいても同様に適用することができる。画像形成装置１００ａの全体構成について図１６を参照しながら説明する。
なお、本実施形態に係る画像形成装置として、電子写真方式の画像形成装置１００を例に取り上げて説明を行ったが、例えば、インクジェット方式の画像形成装置１００ａにおいても同様に適用することができる。画像形成装置１００ａの全体構成について図１６を参照しながら説明する。
【0084】
図１６に示すように、インクジェット方式の画像形成装置１００ａは、給紙部１１０と、レジスト装置２００ａと、画像形成部１３０と、乾燥部１４０と、排紙部１５０とを備えている。
【0085】
保管部を構成する給紙部１１０から送り出されるシート状の被搬送物を用紙１７とする。用紙１７は、レジスト装置２００ａによって搬送され、画像形成部１３０へ送り出される。
【0086】
画像形成部１３０においては、用紙１７が円筒形状ドラム１３１に位置決めされ、円筒形状ドラム１３１の回転によって図２４において示す矢印方向へ搬送される。そして、用紙１７は、各色のインク液を吐出する液体吐出ヘッド１３２の下部（用紙１７への画像形成位置）に所定のタイミングで用紙１７が搬送され、各色のインクが用紙１７に吐き出され、用紙１７の表面上に画像が形成される。
【0087】
画像形成部１３０によって画像が形成された用紙１７は、乾燥部１４０に搬送されてインク中の水分を蒸発させた後、排出部を構成する排紙部１５０にて、作業者が取り出し可能な位置に排出される。
【0088】
両面印刷が行われる場合には、乾燥工程の後、用紙１７が反転搬送路１６０へ送られて、用紙１７の表裏が反転した状態で、再びレジスト装置２００ａへ送り出される。
【0089】
上記のレジスト装置２００ａは、本発明に係る搬送装置の実施形態であって搬送部を構成する。つまり、レジスト装置２００ａは、すでに説明をしたレジスト装置２００に相当する機能を備える。レジスト装置２００ａは、用紙１７の搬送方向に対して傾斜した状態で搬送される「斜行」と、「幅方向のズレ（横ズレ）」とを補正し、補正した量に応じて、画像形成部１３０に用紙１７を搬送するタイミングを制御する。そして、用紙１７の位置ズレが補正された状態で下流の画像形成部１３０へ搬送される。
【0090】
なお、シート状の被搬送物としては、用紙１７（普通紙）の他、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔等が含まれる。
【0091】
【符号の説明】
【0092】
１０ ：転写ローラ
１１ ：対向ローラ
１２ ：給紙トレイ
１４ ：定着ローラ
１６ ：搬送経路
１７ ：用紙
２０ ：搬送ローラ対
２２ ：レジストローラ機構
２３ ：回動機構
２４ ：シフト機構
２６ａ ：第一エッジセンサ
２６ｂ ：第二エッジセンサ
２６ｃ ：第三エッジセンサ
１００ ：画像形成装置
１１０ ：給紙部
１３０ ：画像形成部
１３１ ：円筒形状ドラム
１３２ ：液体吐出ヘッド
１３４ ：感光体ドラム
１３５ ：中間転写ベルト
１４０ ：乾燥部
１５０ ：排紙部
１６０ ：反転搬送路
１６１ ：分岐部
１６２ ：反転パス
２００ ：レジスト装置
２０１ ：インプットスキュー算出部
２０２ ：インプットスキュー補正部
２０３ ：用紙検知時刻取得部
２０４ ：レジスト駆動量算出部
２０５ ：レジストモータ駆動部
２１０ ：コントローラ
２２０ ：ドライバ
２２１ ：レジストローラ対
２２２ ：搬送センサ
２２３ ：レジスト駆動モータ
２２４ ：搬送駆動モータ
５００ ：排紙トレイ
１１ ：対向ローラ
１２ ：給紙トレイ
１４ ：定着ローラ
１６ ：搬送経路
１７ ：用紙
２０ ：搬送ローラ対
２２ ：レジストローラ機構
２３ ：回動機構
２４ ：シフト機構
２６ａ ：第一エッジセンサ
２６ｂ ：第二エッジセンサ
２６ｃ ：第三エッジセンサ
１００ ：画像形成装置
１１０ ：給紙部
１３０ ：画像形成部
１３１ ：円筒形状ドラム
１３２ ：液体吐出ヘッド
１３４ ：感光体ドラム
１３５ ：中間転写ベルト
１４０ ：乾燥部
１５０ ：排紙部
１６０ ：反転搬送路
１６１ ：分岐部
１６２ ：反転パス
２００ ：レジスト装置
２０１ ：インプットスキュー算出部
２０２ ：インプットスキュー補正部
２０３ ：用紙検知時刻取得部
２０４ ：レジスト駆動量算出部
２０５ ：レジストモータ駆動部
２１０ ：コントローラ
２２０ ：ドライバ
２２１ ：レジストローラ対
２２２ ：搬送センサ
２２３ ：レジスト駆動モータ
２２４ ：搬送駆動モータ
５００ ：排紙トレイ
【先行技術文献】
【特許文献】
【0093】
【文献】特開２０１６－１７５７７６号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
