(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-19
(45)【発行日】2022-12-27
(54)【発明の名称】シート材読取装置、原稿読取装置および画像形成装置
(51)【国際特許分類】
H04N 1/04 20060101AFI20221220BHJP
G03B 27/62 20060101ALI20221220BHJP
【ＦＩ】
H04N1/04 106A
H04N1/12 Z
G03B27/62
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2018205347
(22)【出願日】2018-10-31
(65)【公開番号】P2020072385
(43)【公開日】2020-05-07
【審査請求日】2021-07-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100072604
【弁理士】
【氏名又は名称】有我 軍一郎
(72)【発明者】
【氏名】久保 宏
(72)【発明者】
【氏名】柳澤 公治
(72)【発明者】
【氏名】塚原 元
(72)【発明者】
【氏名】長尾 佳明
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 昌弘
(72)【発明者】
【氏名】尾崎 達也
(72)【発明者】
【氏名】小野 智彦
(72)【発明者】
【氏名】中田 祐貴
(72)【発明者】
【氏名】白土 寛貴
(72)【発明者】
【氏名】橋本 歩
【審査官】橘 高志
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１６６２６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０２３４２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１００６４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１３８３２２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ １／０４ － １／２０７
Ｇ０６Ｔ １／００
Ｇ０３Ｂ ２７／６２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のシート材を載置する載置部と、前記シート材を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材により搬送される前記シート材をガイドする読取ガイドと、
前記搬送部材により搬送される前記シート材の影を読み取る読取部と、を備え、
前記シート材から離間して、前記読取ガイドに近接する前記読取部の読取線上の位置に透明部材を設け、前記シート材の影を読取り、前記シート材の傾きを検出するシート材読取装置であって、
前記読取ガイドは、前記読取部に対向する位置に凹部を有し、該凹部に前記透明部材を設け、
前記透明部材と前記読取ガイドの間に白色シート部材を設けたことを特徴とするシート材読取装置。
【請求項2】
前記読取部に対向する前記読取ガイドの端部にコンタクトガラスと略平行なガイド面を設けたことを特徴とする請求項１に記載のシート材読取装置。
【請求項3】
凹形状を有する前記読取ガイドは金属材であることを特徴とする請求項１に記載のシート材読取装置。
【請求項4】
前記載置部における前記シート材の有無を検知するシート材検知部と、前記載置部内に収容された前記シート材を狭持するシート材狭持部と、
前記シート材狭持部によって狭持された前記シート材に前記搬送部材側に向かう搬送力を付与して前記シート材を送り出すシート材送出部と、を備えたことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のシート材読取装置。
【請求項5】
前記読取部で読取った画像のスキュー量を前記読取ガイドに投影された前記シート材の影を検出することで検知するスキュー量検知部と、前記スキュー量検知部で検知されたスキュー量に基づき、前記読取部の読み取った画像の傾きを補正する補正部と、を備えたことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のシート材読取装置。
【請求項6】
請求項１～５のいずれか１項に記載のシート材読取装置において、前記シート材として原稿を読み取ることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項7】
請求項５に記載のシート材読取装置と、前記補正部で補正された画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、高品質な読み取り画像を提供するシート材読取装置、原稿読取装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
シート材読取装置にて、光源と背景板の間にある原稿端部を光源にて照射した際にシート材端部の影がガイド部材に投影され、その影の傾き（スキュー量）を検出し、その傾き分（角度）だけ読取画像を回転させスキューを補正する技術が既に知られている（例えば、特許文献１）。
【0003】
特許文献１には、基準位置ＰＲから見て受光部２３および光源２４と反対側にある背面部材２１表面に、溝４１を形成し、検知部が、溝４１に生じるシート材先端の影を検出し、影からシート材先端の検出変化に基づいて、基準位置ＰＲにシート材先端が至るタイミングを検知するシート材端検知装置が開示されている。このような構成により、シート材端部の傾きから原稿スキューを検出することを試みている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１等に記載されたガイド部材に複数の凹部を設けることで、シート材端部の状態によらず影を発生させる技術では、ガイド部材の凹凸により影の濃淡が出てしまい、シート材端部の傾きを検出できないという問題があった。
【0005】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、シート材端部の状態（カールや原稿厚み）によらず確実にガイド部材に影を投影させ、シート材端部の傾きを検出することができるシート材読取装置、原稿読取装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係るシート材読取装置は、上記目的を達成するため、複数のシート材を載置する載置部と、 前記シート材を搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送される前記シート材をガイドする読取ガイドと、前記搬送部材により搬送される前記シート材の影を読み取る読取部と、を備え、前記シート材から離間して、前記読取ガイドに近接する前記読取部の読取線上の位置に透明部材を設け、前記シート材の影を読取り、前記シート材の傾きを検出するシート材読取装置であって、前記読取ガイドは、前記読取部に対向する位置に凹部を有し、該凹部に前記透明部材を設け、前記透明部材と前記読取ガイドの間に白色シート部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、シート材端部の状態（カールや原稿厚み）によらず確実に影を投影させ、シート材端部の傾きを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面断面図である。
【図2】本発明の実施の形態に係るＡＤＦの概略構成図である。
【図3】本発明の実施の形態に係るＡＤＦの制御構成を表すブロック図である。
【図4】本発明の実施形態に係る原稿読取ガイドの構成を示す模式図である。
【図5】本発明の実施形態に係る原稿読取ガイドの原稿端部影が投影されている状態を示す模式図である。
【図6】本発明の実施形態に係る原稿読取ガイドの原稿端部影が投影されている状態を示す模式図である。
【図7】本発明の実施形態に係る原稿読取ガイドの原稿を規制する状態を示す模式図である。
【図8】本発明の実施形態に係る原稿読取ガイドの変形例の構成を示す模式図である。
【図9】本発明の実施形態に係る原稿読取ガイドの変形例の構成を示す模式図である。
【図10】従来の原稿読取ガイドの構成を示す模式図である。
【図11】従来の原稿読取ガイドの構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【0010】
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、給紙装置２、画像形成部３、および画像読取部４を有する装置本体１Ｍと、装置本体１Ｍ上に配置されたＡＤＦ５とを備えたデジタル複合機である。画像読取部４およびＡＤＦ５は、画像読取装置６を構成している。画像形成部３は、本発明に係る画像形成部を構成する。画像読取装置６は、本発明に係る原稿読取装置を構成する。
【0011】
給紙装置２は、それぞれカットシート状の転写紙Ｐを積層状態で収納可能な複数段の給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを有している。各給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃには、例えば複数のシートサイズから予め選択されたシートサイズの転写紙Ｐ（例えば白紙）が、縦又は横の給紙方向に向けて収容されるようになっている。
【0012】
給紙装置２は、給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに収納された転写紙Ｐをそれぞれの最上層側から順次ピックアップして分離給紙する給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを有している。給紙装置２には、更に各種ローラ２３等が設けられており、これらによって、各給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃから給紙された転写紙Ｐを画像形成部３の所定の画像形成位置まで搬送する給紙経路２４が形成されている。
【0013】
画像形成部３は、露光装置３１と、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のトナーが充填された現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃとを備えている。また、画像形成部３は、一次転写部３４と、二次転写部３５と、定着部３６とを備えている。
【0014】
露光装置３１は、例えば、画像読取装置６で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Ｌを生成するようになっている。また、露光装置３１は、レーザ光を各色の感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを露光して、各感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの表層部に読取画像に対応した各色の静電潜像を形成するようになっている。
【0015】
現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃは、それぞれ対応する感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに薄層状のトナーを近接させるように供給して、静電潜像をトナーにより顕像化する現像を行うようになっている。
【0016】
画像形成部３は、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に現像されたトナー像を一次転写部３４に一次転写し、一次転写部３４に近接する二次転写部３５でそのトナー像を転写紙Ｐに二次転写するようになっている。また、画像形成部３は、転写紙Ｐに二次転写したトナー像を定着部３６により加熱・加圧して溶融させ、転写紙Ｐにカラー画像を定着させて記録するようになっている。
【0017】
画像形成部３は、給紙装置２から給紙経路２４を経て搬入された転写紙Ｐを二次転写部３５側に搬送する搬送経路３９Ａを有している。この搬送経路３９Ａにおいては、まず、レジストローラ対３７において、転写紙Ｐの搬送タイミングおよび搬送速度が調整されるようになっている。そして、転写紙Ｐは、一次転写部３４および二次転写部３５でのベルト速度に同期した状態で二次転写部３５および定着部３６を通過した後、排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。
【0018】
画像形成部３は、手差トレイ２５上に載置される転写紙をレジストローラ対３７よりも上流側で搬送経路３９Ａに給紙する手差給紙経路３９Ｂを併有している。レジストローラ対３７の上流側の搬送経路３９Ａまたは手差給紙経路３９Ｂの近傍に読取部としての光学ユニットを設けるようにしてもよい。光学ユニットは発光部、受光部等を備え、搬送経路３９Ａまたは手差給紙経路３９Ｂを搬送される転写紙Ｐの影を読取線上にて読み取ることができる。レジストローラ対３７の搬送タイミングは可変としてよい。
【0019】
二次転写部３５および定着部３６の下方には、それぞれ複数の搬送ローラおよび搬送ガイド等からなるスイッチバック搬送路３９Ｃおよび反転搬送路３９Ｄが配設されている。
【0020】
スイッチバック搬送路３９Ｃは、転写紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、任意の一面に画像定着が済んだ転写紙Ｐを一端から進入させた後に、後退（進入時とは逆方向に移動）させるスイッチバック搬送を行うようになっている。
【0021】
反転搬送路３９Ｄは、スイッチバック搬送路３９Ｃによりスイッチバック搬送された転写紙Ｐの表裏を反転させて、レジストローラ対３７に再度給紙するようになっている。
【0022】
これらスイッチバック搬送路３９Ｃおよび反転搬送路３９Ｄにより、一面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐは、その進行方向を逆向きに切り替えられた後に表裏反転されて、再び二次転写ニップに進入する。そして、転写紙Ｐは、他面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。
【0023】
画像読取部４は、発光部である光源およびミラー部材を搭載した第１キャリッジ４１と、ミラー部材を搭載した第２キャリッジ４２と、結像レンズ４３と、受光部である撮像部４４と、第１コンタクトガラス４５とを備えている。これらは装置本体１Ｍ側に配設され、第１コンタクトガラス４５上を搬送される記録媒体としての原稿シートＳの片側の画像面（例えば表側の画像面）の画像読み取りする光学走査ユニット４０を構成している。光学走査ユニット４０は、本発明に係る画像読取部４の読取部を構成する。原稿シートＳは、普通紙、グロスコート紙、マッコート紙、アートコート紙、ＯＨＰシート、エンボス加工を施した特殊紙その他のシート材である。
【0024】
画像読取部４には、原稿シートＳが載置される第２コンタクトガラス４６と、原稿シートＳの一辺の突当ておよび位置決めが可能な突当部材４７ａ等とが併設されている。
【0025】
第１キャリッジ４１は、第１コンタクトガラス４５および第２コンタクトガラス４６の下方に、図中の左右方向に移動可能におよび位置制御可能に設けられている。なお、第１キャリッジ４１を第１コンタクトガラス４５の下方に固設させ、別のキャリッジを新たに第２コンタクトガラス４６の下方に移動可能に設けても良い。第１キャリッジ４１内の光源からの照明光は第１コンタクトガラス４５を通過し、第１コンタクトガラス４５上の原稿シートＳを照射する。原稿シートＳで反射した反射光は、第２キャリッジ４２に搭載された各ミラー部材を経由して結像レンズ４３により結像され、撮像部４４にてその結像した画像が読み取られるようになっている。なお、第１キャリッジ４１および第２キャリッジ４２、結像レンズ４３、撮像部４４を一体のキャリッジにすることも可能である。
【0026】
第２コンタクトガラス４６上に置いた原稿シートＳの画像を読取る場合、画像読取部４は、光源点灯状態で第１キャリッジ４１および第２キャリッジ４２を例えば２：１の速度比で図中の右方向に移動させつつ、第２コンタクトガラス４６上に置いた原稿シートＳの画像面を読み取られるようになっている。そして、画像読取部４は、固定原稿読取機能（いわゆるフラットベッドスキャナ機能）を発揮できるようになっている。
【0027】
第１コンタクトガラス４５上の原稿シートＳの画像を読取る場合、画像読取部４は、第１キャリッジ４１を第１コンタクトガラス４５の直下の定位置に停止させることができるようになっている。そして、画像読取部４は、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、自動原稿搬送中の原稿シートＳの第１面（原稿テーブル５１上の原稿シートＳの表面）の画像を読み取る移動原稿読取機能（いわゆるＤＦスキャナ機能）を発揮できるようになっている。
【0028】
ＡＤＦ５は、シートスルー方式の自動原稿搬送装置として構成されている。ＡＤＦ５は、原稿載置台である原稿テーブル５１と、各種ローラおよびガイド部材等からなる原稿搬送部５２と、画像読み取り後の原稿シートＳを集積する原稿排紙トレイ５３とを備えている。原稿テーブル５１は、カットシート状の少なくとも１枚の原稿シートＳ、例えば複数枚の原稿シートＳの原稿束を載置可能になっている。また、原稿テーブル５１は、給紙カバー５５とともに原稿シートＡを覆い収容する。原稿テーブル５１は、本発明に係るシート材収容部の一部を構成する。
【0029】
第１コンタクトガラス４５上での画像読み取り後、原稿シートＳは原稿搬送部５２により搬送下流方向へ搬送される。原稿搬送部５２における第１コンタクトガラス４５の搬送下流方向には、裏面読取部６９が設けられている。裏面読取部６９は原稿シートＳが読取位置を通過する際に、原稿シートＳの裏面の画像を読み取る。裏面読取部６９を通過した原稿シートＳは排紙ローラ６７により原稿排紙トレイ５３に排出される。
【0030】
ＡＤＦ５は、画像形成装置１の装置本体１Ｍの上部にヒンジ機構を介して開閉動作可能に連結されている。ＡＤＦ５は、画像読取部４における第１コンタクトガラス４５および第２コンタクトガラス４６を露出させる開放位置と、第１コンタクトガラス４５および第２コンタクトガラス４６を覆う閉止位置との間で回動操作されるようになっている。
【0031】
画像形成部３は、露光装置３１と、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のトナーが充填された現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃとを備えている。また、画像形成部３は、一次転写部３４と、二次転写部３５と、定着部３６とを備えている。
【0032】
露光装置３１は、例えば、画像読取装置６で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Ｌを生成するようになっている。露光装置３１は、各色の感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを露光し、各感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの表層部に読取画像に対応した各色の静電潜像を形成するようになっている。
【0033】
現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃは、それぞれ対応する感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに薄層状のトナーを供給して、静電潜像をトナーにより顕像化する現像を行うようになっている。
【0034】
画像形成部３は、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に現像されたトナー像を一次転写部３４に一次転写し、一次転写部３４に近接する二次転写部３５でそのトナー像を転写紙Ｐに二次転写するようになっている。また、画像形成部３は、転写紙Ｐに二次転写したトナー像を定着部３６により加熱・加圧して溶融させ、転写紙Ｐにカラー画像を定着させて記録するようになっている。
【0035】
定着部３６に搬送された転写紙Ｐは、定着部３６内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着された後、定着部３６から排紙ローラ対に送られ、機外の排紙トレイ３８上に排出されるようになっている。
【0036】
【0037】
図２に示すように、ＡＤＦ５ａは、複数の機能部として、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、読取搬送部Ｅ、排出部Ｆ、およびスタック部Ｇを備えている。上記の複数の機能部のうち、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、読取搬送部Ｅ、および排出部Ｆの機能は、主に原稿搬送部５２によって実現される。
【0038】
原稿搬送部５２は、少なくともその上方を開閉可能とした給紙カバー部１２によって覆われている。給紙カバー部１２は、原稿シートＳの先端が給紙カバー部１２の内部に臨むように給紙口５５ａを有している。また、給紙カバー部１２は、給紙口５５ａよりも内部に原稿テーブル５１の先端が位置するように、原稿テーブル５１の先端の上方を覆っている。
【0039】
原稿搬送部５２は、給紙口５５ａから原稿排紙トレイ５３の上方の排紙口５５ｂに至る範囲が、給紙カバー部１２の給紙カバー５５等に形成されたリブ５５ｃや他のガイド部材等により覆われ、搬送経路５６を形成している。給紙カバー５５は本発明に係るシート材収容部の一部を構成する。
【0040】
原稿搬送部５２は、分離センサ１１、突当センサ８５、原稿幅センサ８６、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８、排紙センサ８９を、原稿シートＳの搬送方向上流側から下流側へと、この順に配置している。これらのセンサは、搬送経路５６における原稿シートＳの位置や形状を検知するものである。特に、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８、排紙センサ８９は、原稿シートＳの搬送距離や搬送速度等の制御並びにジャム検知等に用いられるようになっている。
【0041】
原稿セット部Ａは、原稿シートＳの原稿束の給送方向の先端が原稿突当爪２８に突き当てられた状態で、原稿テーブル５１上に原稿束がセットされるようになっている。原稿シートＳが片面原稿の場合には、表面を上向きにした状態で原稿テーブル５１に原稿束がセットされるようになっている。
【0042】
分離給送部Ｂは、原稿セット部Ａの原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳの原稿束から最上位のものを一枚ずつ分離して、搬送経路５６の入口に給送するようになっている。
【0043】
レジスト部Ｃは、分離給送部Ｂから順次給送される原稿シートＳを一次突当てにより所要の搬送姿勢に整合する機能と、その整合後の原稿シートＳを下流側に引き出し搬送する機能を有している。
【0044】
ターン部Ｄは、レジスト部Ｃにより引き出されて搬送される原稿シートＳを表裏面が反転するよう折り返し搬送し、原稿シートＳの表面を図中の下向きにする反転搬送機能を有している。
【0045】
読取搬送部Ｅは、ターン部Ｄからの折り返し後の原稿シートＳを第１コンタクトガラス４５上の読取位置２０を通過させつつ副走査方向（原稿幅方向である主走査方向に対し直交する方向）に所定速度で搬送するようになっている。
【0046】
排出部Ｆは、読取搬送部Ｅで搬送されて原稿画像読み取りが完了した原稿シートＳをスタック部Ｇ側に排出するようになっている。また、排出部Ｆは、原稿シートＳの裏面の読取が必要な場合に、原稿シートＳをスタック部Ｇ側に排出させずに反転させて、再度搬送経路５６を搬送させる。これにより、反転された原稿シートＳは、読取搬送部Ｅを経て裏面側が読み取られ、原稿シートＳの両面の読み取りがなされる。
【0047】
スタック部Ｇは、排出部Ｆから順次排紙される原稿シートＳをその表面を下向きにしつつ、原稿セット部Ａの下方に配置された原稿排紙トレイ５３に順次積載するようになっている。スタック部Ｇに積載される原稿シートＳは、原稿セット部Ａに載置したときと同じ頁順序であって、その束全体としては原稿面の向きが上下逆に積み重ねられるようになっている。
【0048】
これら原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、読取搬送部Ｅ、排出部Ｆ、およびスタック部Ｇは、自動原稿搬送制御用のコントローラ部によって制御されるようになっている。
【0049】
ＡＤＦ５ａは、原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳの原稿束から最上位の原稿シートＳを１枚ずつ分離して、原稿搬送部５２により、第１コンタクトガラス４５上を通る所定の搬送経路で搬送するようになっている。さらに、ＡＤＦ５ａは、原稿シートＳが第１コンタクトガラス４５を通過する際に画像読取部４により原稿シートＳの画像を読み取った後、原稿シートＳを原稿排紙トレイ５３に排紙するようになっている。
【0050】
原稿シートＳが上向きに載置される原稿テーブル５１は、原稿搬送部５２側を原稿シートＳの先端側として、その先端側が下方、その後端側が上方となるように傾斜して配置されている。
【0051】
また、ＡＤＦ５ａは、原稿テーブル５１において給送方向に沿って離隔して設けられた原稿長さセンサ８１Ａ～８１Ｃを有している。原稿長さセンサ８１Ａ～８１Ｃは、例えば、公知の反射型フォトセンサで構成されているが、これに限定されず、スプリングやヒンジレバーを備えたアクチュエータの動作を感知するマイクロスイッチやフォトセンサであってもよい。
【0052】
原稿長さセンサ８１Ａ～８１Ｃは、図２に示すように、原稿シートＳの原稿束の先端が原稿突当爪２８に突き当たり、原稿テーブル５１上に原稿束がセットされた状態で、原稿束の概略の長さを検知するようになっている。ここで、原稿突当爪２８は、原稿テーブル５１上にセットされる原稿束の姿勢を整えるようになっている。
【0053】
ＡＤＦ５ａは、原稿シートＳの原稿搬送方向を基準として給紙口５５ａ側の上流端である原稿テーブル５１の先端上部に、原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳにより回動する原稿セットフィラー５７を有している。
【0054】
また、ＡＤＦ５ａは、原稿テーブル５１の先端寄りの底面付近に、原稿セットフィラー５７の先端部の移動軌跡上の最下部を検知することによって、原稿テーブル５１に原稿シートＳがセットされたか否かを検知する原稿セットセンサ８２を有している。原稿セットセンサ８２は、原稿セットフィラー５７が回動して原稿セットセンサ８２から外れたか否かを検知することにより、原稿テーブル５１にセットされた原稿シートＳの有無を検知する。原稿セットセンサ８２は、本発明に係るシート材検知部を構成する。
【0055】
また、ＡＤＦ５ａは、平坦で板状に形成され第２コンタクトガラス４６に対向して配置された圧板部２７を備えている。圧板部２７は、読み取られる本や原稿を第２コンタクトガラス４６に圧接するよう構成されている。
【0056】
原稿搬送部５２は、給紙口５５ａよりも原稿シートＳの搬送方向下流に配置された呼び出しローラとしてのピックアップローラ５８と、ピックアップローラ５８より下流の搬送経路５６近傍に配置された無端状の給紙ベルト５９およびリバースローラ６０（給紙部）とを有している。給紙ベルト５９とリバースローラ６０は搬送経路を挟んで対向するよう配置されている。ピックアップローラ５８、給紙ベルト５９およびリバースローラ６０は、本発明に係る分離給送部を構成し、ピックアップローラ５８がピックアップした原稿シートＳを給紙ベルト５９およびリバースローラ６０が、１枚ずつ分離する。
【0057】
ピックアップローラ５８は、カム機構を介して上下動し、接触位置において原稿テーブル５１に積載された原稿シートＳのうち、最上位側から数枚（理想的には１枚）の原稿シートＳを摩擦搬送してピックアップして順次分離ユニットに搬送する。ここで、分離ユニットは、駆動ローラ７１、従動ローラ７２、給紙ベルト５９、およびリバースローラ６０からなる。
【0058】
給紙ベルト５９は、給紙モータ１０２（図３参照）により駆動される駆動ローラ７１により原稿シートＳの搬送方向に回転するようになっている。
【0059】
リバースローラ６０は、給紙ベルト５９の給送方向と逆方向に回転可能であり、最上位の原稿シートＳとその下の原稿シートＳとを分離して、最上位の原稿シートＳのみを給紙できる構成となっている。また、リバースローラ６０は、トルクリミッタを内蔵している。リバースローラ６０は、給紙ベルト５９に対し圧接しており、給紙ベルト５９と直接に接しているか、又は１枚の原稿シートＳを介して接している状態では、トルクリミッタが作動し、給紙ベルト５９に連れ回りするようになっている。
【0060】
リバースローラ６０は、複数枚の原稿シートＳが給紙ベルト５９とリバースローラ６０との間に進入すると、反時計方向への連れ回り力がトルクリミッタの設定トルクに対応した力よりも低くなる。これにより、リバースローラ６０は、駆動方向である時計方向に回転し、重送された原稿シートＳを戻して、原稿シートＳが重送されるのを防止するようになっている。
【0061】
給紙ベルト５９とリバースローラ６０との作用により１枚に分離された原稿シートＳは、給紙ベルト５９によって更に送られ、搬送方向下流の突当センサ８５によって先端が検知されることで、非回転の搬送ローラ６１に突き当たり停止する。突当センサ８５は、給紙ベルト５９と搬送ローラ６１との間に配置されており、原稿シートＳの先端および後端を検知するよう構成されている。
【0062】
また、原稿搬送部５２は、搬送経路５６を挟んで対向するように原稿シートＳをニップして搬送するプルアウトローラとしての搬送ローラ対６１と、読取入口ローラとしての搬送ローラ対６３と、読取出口ローラとしての搬送ローラ対６５と、を有している。各搬送ローラ対６１、６３、６５は、原稿シートＳを原稿排紙トレイ５３まで搬送する。各搬送ローラ対の配置数や配置場所は、搬送経路５６の経路設計や、ＡＤＦ５ａが許容する原稿シートＳの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて適宜設定される。搬送ローラ対６１、６３、６５は、本発明に係る搬送部材を構成する。
【0063】
原稿シートＳは、突当センサ８５で検知されてから搬送ローラ６１に到達するまで充分に余裕のある距離をもって送られ、搬送ローラ６１に撓みを持って押し当てられる。ここでいう距離は、原稿シートＳの紙質等に応じて変更してよい。この状態で給紙モータを停止させることにより、給紙ベルト５９の駆動が停止する。
【0064】
その際に、ピックアップ昇降モータ１０１（図３参照）の回転により、原稿シートＳの上面と接触しているピックアップローラ５８が上方に退避する。このようにして、原稿シートＳを給紙ベルト５９の搬送力で送ることにより、原稿シートＳの先端が搬送ローラ６１の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（後述するスキュー補正）が行われる。
【0065】
搬送ローラ６１は、プルアウトモータ１１３（図３参照）により駆動されるようになっている。プルアウトモータ１１３は、ピックアップローラ５８によってピックアップされた原稿シートＳに搬送ローラ６１の回転による搬送力を付与して原稿シートＳを送り出す。プルアウトモータ１１３は、本発明に係るシート材送出部を構成する。
【0066】
搬送ローラ６１は、突当センサ８５によって先端が検知された原稿シートＳの先端を突き当て停止させてスキューを補正するとともに、補正後の原稿シートＳを搬送方向に搬送するようになっている。
【0067】
また、搬送ローラ６１の原稿シートＳの搬送方向下流側には、原稿幅センサ８６が配置されており、搬送ローラ６１により搬送された原稿シートＳの搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。原稿幅センサ８６は、原稿シートＳの幅方向に沿って複数並べた端部が軸回転し他端部が原稿シートＳに接触する検知材で、この検知材の動きを光学素子で検知するセンサである。なお、原稿シートＳの幅方向に沿って複数並べた発光素子と、この発光素子と搬送経路５６を挟んで対向位置に配置した受光素子とで構成することも可能である。また、原稿シートＳの搬送方向の長さは、原稿シートＳの先端および後端の突当センサ８５の検知と、その間のモータのパルスカウントとから検出することができる。
【0068】
ＡＤＦ５ａは、原稿シートＳの先端が読取入口センサ８７により検出されると、搬送ローラ６３の上下ローラ対のニップに原稿シートＳの先端が進入する前に、原稿シートＳの搬送速度を所定の速度にするために減速を開始する。同時に、ＡＤＦ５ａは、読取モータ１０３を正転駆動して搬送ローラ６３および搬送ローラ６５を駆動する。
【0069】
搬送ローラ６３は、原稿読取ガイド９１に向かって原稿シートＳを搬送するようになっている。搬送ローラ６５は、原稿読取ガイド９１と対向する画像読取部４の第１コンタクトガラス４５との間を通過し読み取りが完了した原稿シートＳを排出部Ｆ側に搬送するようになっている。原稿読取ガイド９１は、画像読取部４の第１コンタクトガラス４５を通過中の原稿シートＳをガイドするようになっている。原稿読取ガイド９１は、本発明に係る読取ガイドを構成する。
【0070】
さらに、原稿搬送部５２は、排紙ローラ６７と、分岐爪９０と、反転ローラ６８と、を含む。
【0071】
排紙ローラ６７は、原稿シートＳの表面の読み取りが終わり、裏面の読み取りを行わない場合に、搬送ローラ６５で搬送された原稿シートＳを、原稿排紙トレイ５３に排出するようになっている。
【0072】
反転ローラ６８は、原稿シートＳの表面の読み取りが終わり、更に裏面の読み取りを行う場合に、分岐爪９０によりガイドされて搬送され、原稿排紙トレイ５３に排出されなかった原稿シートＳを反転させる。排紙ローラ６７は、反転した原稿シートＳを搬送ローラ６１に向かって搬送するようになっている。
【0073】
図３に示すように、画像形成装置１は、自動原稿搬送制御用のコントローラ部１００と、装置本体制御用の本体制御部１１１と、本体制御部１１１に付帯する操作部１０８とを備えている。
【0074】
操作部１０８は、操作スタート、プリントのためのボタンおよびパネル等の入出力部を有している。コントローラ部１００と本体制御部１１１とは、インターフェース１０７を介して接続されている。本体制御部１１１は、操作部１０８のスタートボタンが押下され入力信号を得ると、インターフェース１０７を介してコントローラ部１００に原稿給紙信号や読取開始信号を送信するようになっている。
【0075】
コントローラ部１００は、分離センサ１１、開閉センサ１８、原稿長さセンサ８１Ａ～８１Ｃ、原稿セットセンサ８２、突当センサ８５、原稿幅センサ８６、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８、排紙センサ８９、および撮像部４４による検知信号を取り込むようになっている。撮像部４４は、本発明に係るスキュー量検知部を構成する。
【0076】
コントローラ部１００は、ピックアップローラ５８を昇降するピックアップ昇降モータ１０１、給紙ベルト５９を駆動する給紙モータ１０２、搬送ローラ６３，６５を駆動する読取モータ１０３を作動させるようになっている。
【0077】
また、コントローラ部１００は、排紙ローラ６７を駆動する排紙モータ１０４、搬送ローラ６１を駆動するプルアウトモータ１１３、ピックアップローラ５８を駆動するピックアップ搬送モータ１１５、反転ローラ６８を駆動する反転モータ１０５を作動させるようになっている。
【0078】
コントローラ部１００は、撮像部４４により検出されたスキュー量に基づいて、搬送ローラ６１に給紙した原稿シートＳの先端を突当てて、光学走査ユニット４０が読み取った画像の傾きを補正、即ちスキューを補正する。撮像部４４は、光学走査ユニット４０が検知位置において検出した照射光の反射量により、後述する原稿読取ガイド９１に投影された影を検知する。コントローラ部１００は、本発明に係る補正部を構成する。画像形成部３は、このようにコントローラ部１００により読み取った画像を補正して画像を形成する。
【0079】
コントローラ部１００は、原稿シートＳの先端をレジストセンサ８８にて検知すると、本体制御部１１１にインターフェース１０７を介して搬送停止信号を送信する。また、コントローラ部１００は、原稿シートＳの先端をレジストセンサ８８にて検知すると、所定の搬送距離をかけて搬送速度を減速し、読取線２０の手前で原稿シートＳを一時停止させる。以下、この搬送停止信号が送信される時の原稿シートＳの先端位置をレジスト位置ともいう。
【0080】
続いてコントローラ部１００は、本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、一時停止していた原稿シートＳを、読取線２０上の読取位置に原稿シートＳの先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送する。
【0081】
コントローラ部１００は、原稿シートＳの先端が光学走査ユニット４０による読取位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域および非有効画像領域を示すゲート信号の送信を開始する。ここで、非有効画像領域は、原稿シートＳの先端から有効画像領域の初端、および有効画像領域の後端から原稿シートＳの後端までの領域である。ゲート信号にはＯＮ／ＯＦＦがあり、有効画像領域はＯＮに、非有効画像領域はＯＦＦに対応する。ゲート信号の送信は、原稿シートＳの後端が光学走査ユニット４０による読取線２０上の読取位置を通過するまで行われる。ここで、原稿シートＳの先端が読取位置に到達するタイミングは、読取入口センサ８７により原稿シートＳの先端が検知されてからの読取モータ１０３のパルスカウントにより検出される。
【0082】
読取搬送部Ｅを通過した原稿シートＳは、排出部Ｆへ搬送される。この際、コントローラ部１００は、排紙センサ８９により原稿シートＳの先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ６７を反時計方向に回転させる。また、コントローラ部１００は、排紙センサ８９による原稿シートＳの先端検知からの排紙モータパルスカウントに基づいて原稿シートＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングを演算する。コントローラ部１００は、この演算結果に基づいて、原稿シートＳの後端が排紙ローラ対６７のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、原稿排紙トレイ５３上に排出される原稿シートＳが飛び出さない様に制御する。
【0083】
ここで、画像形成装置１における省エネモードについて説明する。省エネモードでは、ユーザが画像形成装置１を使用する際の契機となる、操作部１０８やＡＤＦ５ａにセンシング用の電源が供給され、それ以外の電源が切断されるようになっている。このようにして、画像形成装置１では、省エネモード時にセンシング用の電源を除く他の電源をオフすることにより、低消費電力化を図っている。
【0084】
省エネモード時に原稿シートＳが原稿テーブル５１にセットされると、原稿セットセンサ８２が原稿テーブル５１上への原稿シートＳのセットを検知することにより、画像形成装置１が省エネ復帰した状態となる。また、画像形成装置１は、省エネモード時に操作部１０８のタッチパネル等が操作されることによっても省エネ復帰する。
【0085】
省エネモード中の画像形成装置１は、上記のようにユーザによりＡＤＦ５ａに原稿シートがセットされる、又は、操作部１０８が操作されることにより、省エネ復帰のためにＡＤＦ５ａを含む画像形成装置１のイニシャル動作を実行し、画像形成装置１自身を再起動する。この過程を経て初めて画像形成装置１は自動原稿搬送が可能な動作モード状態（ＡＤＦレディ）へと復帰する。
【0086】
そのため、省エネ復帰時においては、ＡＤＦ５ａのイニシャル動作の開始から完了までの時間（以下、「ＡＤＦイニシャル時間」ともいう）、画像形成装置１を操作することができないようになっている。したがって、ＡＤＦイニシャル時間中の画像形成装置１を使用しようとする場合、ユーザは、ＡＤＦ５ａが動作可能な状態に復帰し（ＡＤＦレディ）、画像形成装置１の操作が可能な状態になるまで待つことになる。
【0087】
省エネ復帰時には、省エネ復帰信号が本体制御部１１１から出力され、コントローラ部１００で受信される。コントローラ部１００が省エネ復帰信号を受信することにより、ＡＤＦ５ａの電源がオンとなる。
【0088】
また、画像形成装置１の主電源がオフからオンとなった場合には、電源オン信号が本体制御部１１１から出力され、コントローラ部１００で受信される。コントローラ部１００が電源オン信号を受信することにより、ＡＤＦ５ａの電源がオンとなる。
【0089】
また、画像形成装置１の主電源がオンの状態で、給紙カバー５５が開状態になった場合には開信号、給紙カバー５５が閉状態になった場合には閉信号が、それぞれ開閉センサ１８から出力され、コントローラ部１００で受信される。コントローラ部１００が開信号又は閉信号を受信することにより、ＡＤＦ５ａの電源がオンとなる。
【0090】
図４は、原稿シートＳの読取位置における原稿読取ガイド９１の構成を示す図である。原稿読取ガイド９１は、搬送経路５６に沿って搬送上流側から搬送ローラ６１、搬送ローラ６３を経て搬送されてきた原稿シートＳの内周をガイドする上方ガイド部材である。第１コンタクトガラス４５の下方にある光学走査ユニット４０の第１キャリッジ４１（図１参照）に対向する位置に凹部９４を有している。第１キャリッジ４１の右方には結像レンズ４３と撮像部４４が設けられている。
【0091】
凹部９４は、原稿読取ガイド９１の所定部分に対し上方に窪みを持たせて構成されており、窪みの内部に透明部材９２が設けられている。原稿読取ガイド９１は、例えば金属製とし、金属材の押出し材／引き抜き材での凹形状を加工することで、原稿読取ガイド９１の凹形状を精度よく加工することができる。
【0092】
本実施の形態に係るＡＤＦ５ａは後述するように原稿シートＳのスキューを、原稿読取ガイド９１に投影される原稿シートＳの影Ｗの傾き検出により検出する。したがって、上述のように原稿読取ガイド９１の凹形状を精度よく加工することで、原稿読取ガイド９１に投影される影Ｗが明瞭となり、精度よく影Ｗを検出することが可能となる。
【0093】
透明部材９２は、板状で所定の厚みを持つガラス等の光を透過する透明の部材である。透明部材９２は、搬送経路５６上の凹部９４の内部に、光学走査ユニット４０に対向するよう読取線２０上に設けられている。透明部材９２の主走査方向（紙面に対し垂直方向）長さは、ＡＤＦ５ａの最大通紙可能サイズの主走査方向長さよりも長く、原稿主走査方向全域に渡り平面状に延在している。
【0094】
上述のように、透明部材９２を凹部９４の窪みの内部に設けた理由について説明する。図１０および図１１は、従来の原稿読取ガイド１９１において光学走査ユニット４０に対向する位置に凹部を設けず、透明部材を用いずに原稿シートＳを搬送させた場合の模式図である。
【0095】
図１０は、原稿シートＳの搬送下流側の先端が第１コンタクトガラス４５に近接して搬送されるケースを示している。同図中の実線の矢印は光源（発光部）である第１キャリッジ４１から照射される光の向き（発光線）を示している。また点線の矢印は照射された光の向き（受光線）で、この光は受光部である撮像部４４で受光され原稿シートＳ表面を読取る読取線である。原稿読取ガイド１９１は、第１コンタクトガラス４５に平行で光学走査ユニット４０に対向するガイド面１９１Ａと、ガイド面１９１Ａの左右に上方に傾斜する傾斜部１９１Ｂ１、１９１Ｂ２と、を有する。
【0096】
原稿読取時、光学走査ユニット４０の第１キャリッジ４１内の光源が、原稿読取ガイド１９１および原稿シートＳに傾斜角度θをもって原稿シートＳの読取り対象の箇所を照射し、受光部である撮像部４４が読取線２０方向（ｙ方向）からの反射光をミラー部材を経由して受け、原稿シートＳ表面を読取る。ここでいう、傾斜角度θは、図１０におけるｙ方向に対する第１キャリッジ４１内の光源からの照射方向の傾きの角度である。
【0097】
原稿シートＳの先端が第１コンタクトガラス４５に近接して搬送される場合、図１０に示すように原稿シートＳの先端が読取線２０上の読取位置に到達するより前に、原稿シートＳの先端の影Ｗが同図中の左斜め下側から原稿読取ガイド１９１に投影される。原稿シートＳの先端と原稿読取ガイド９１のｙ方向位置が異なるためである。
【0098】
図１１は、原稿シートＳの搬送下流側の先端が原稿読取ガイド１９１に近接して搬送されるケースを示している。同図中の実線の矢印は光源（発光部）である第１キャリッジ４１から照射される光の向き（発光線）を示している。また点線の矢印は照射された光の向き（受光線）で、この光は受光部である撮像部４４で受光され原稿シートＳ表面を読取る読取線である。原稿読取ガイド１９１は、第１コンタクトガラス４５に平行で光学走査ユニット４０に対向するガイド面１９１Ａと、ガイド面１９１Ａの左右に上方に傾斜する傾斜部１９１Ｂ１、１９１Ｂ２と、を有する。
【0099】
原稿シートＳの先端が原稿読取ガイド１９１に近接して搬送される場合には、原稿シートＳの先端と原稿読取ガイド１９１のｙ方向位置がほぼ同じであり、第１キャリッジ４１内の光源が図１１中の左斜め下側から原稿シートＳを照射し、原稿シートＳの先端の影Ｗが原稿読取ガイド１９１の読取線２０上に投影されるタイミングと、原稿シートＳの先端が読取ガイド１９１の読取線２０上を通過するタイミングとが略同時である。よって、原稿読取ガイド１９１に投影された原稿シートＳの影Ｗを読み取ることは困難である。
【0100】
したがって、図１０および図１１に示すような原稿読取ガイド１９１では、原稿読取ガイドに投影される原稿シートＳの影Ｗを撮像部４４で検出することができない場合があり、原稿シートＳの影Ｗを検出することでスキュー量を検出する方式のスキュー補正を精度良く行うことができない。
【0101】
【0102】
図５は、原稿シートＳの搬送下流側の先端が原稿読取ガイド９１に近接して搬送されるケースを示している。同図中の実線の矢印は光源（発光部）である第１キャリッジ４１から照射される光の向き（発光線）を示している。また点線の矢印は照射された光の向き（受光線）で、この光は受光部である撮像部４４で受光され原稿シートＳ表面を読取る読取線である。
【0103】
原稿読取ガイド９１は、第１コンタクトガラス４５に平行で光学走査ユニット４０に対向するガイド面９１Ａ１、ガイド面９１Ａ２と、ガイド面９１Ａ１の左方に上方に傾斜する傾斜部９１Ｂ１と、ガイド面９１Ａ２の右方に上方に傾斜する傾斜部９１Ｂ２と、ガイド面９１Ａ１とガイド面９１Ａ２の間の領域を上方に窪ませて設けた凹部９４と、を有する。ガイド面９１Ａ１と傾斜部９１Ｂ１との境界部分は、搬送経路５６を搬送される原稿シートＳの搬送位置を規制する規制部９１Ｃを、ガイド面９１Ａ２と傾斜部９１Ｂ２との境界部分は、搬送経路５６を搬送される原稿シートＳの搬送位置を規制する規制部９１Ｄを構成している。
【0104】
このように、原稿読取ガイド９１に透明部材９２を設けた構成の場合、透明部材９２に厚みがあるために、原稿シートＳの先端が透明部材９２に近接して搬送される場合において、原稿シートＳと原稿読取ガイド９１のｙ方向位置は、少なくとも透明部材９２のｙ方向の厚み分だけ異なる。この点、原稿シートＳの先端が透明部材９２に接して搬送されていたとしても同様である。よって、原稿シートＳの先端が読取線２０上の読取位置に到達するより前に、原稿シートＳの先端の影Ｗが原稿読取ガイド９１に投影される。透明部材９２の厚さは第１コンタクトガラス４５の厚さより薄くなるよう構成されている。
【0105】
撮像部４４は、ミラー材等を経て、原稿読取ガイド９１に投影される影Ｗを読取線２０上で検知する。撮像部４４が検知する光量レベルは、原稿シートＳが原稿読取ガイド９１の読取線２０上を通過する過程において、原稿読取ガイド９１の表面を検知している状態から原稿シートＳの影Ｗを読取線２０上で検知し始めるタイミングと、原稿シートＳの影Ｗを検知している状態から原稿シートＳそのものを読取線２０上で検知し始めるタイミングの２つのタイミングで大きく変化する。上述の２つのタイミングのいずれを用いてスキューを検知してもよい。したがって、原稿読取ガイド９１に投影される原稿シートＳの影Ｗを撮像部４４で精度よく検出することができる。
【0106】
図６は、原稿シートＳの搬送下流側の先端が第１コンタクトガラス４５に近接して搬送されるケースを示している。同図中の実線の矢印は光源（発光部）である第１キャリジ４１から照射される光の向き（発光線）を示している。また点線の矢印は照射された光の向き（受光線）で、この光は受光部である撮像部４４で受光され原稿シートＳ表面を読取る読取線である。
【0107】
図５に示すケースと同様に原稿読取ガイド９１に透明部材９２を設けた構成の場合、透明部材９２に厚みがあるために、原稿シートＳの先端が第１コンタクトガラス４５に近接して搬送される場合において、原稿シートＳと原稿読取ガイド９１のｙ方向位置は、少なくとも透明部材９２のｙ方向の厚み分だけ異なる。したがって、原稿シートＳの先端が読取線２０上の読取位置に到達するより前に、原稿シートＳの先端の影Ｗが原稿読取ガイド９１に投影される。
【0108】
図７に示すように原稿シートＳの搬送経路５６が湾曲した搬送経路であり、ストレートな搬送経路でない場合に、読取線２０上で読取画像を安定させるために原稿シートＳを規制する必要がある。透明部材９２を設けた場合においても原稿シートＳの規制は原稿読取ガイド９１における規制部９１Ｃおよび規制部９１Ｄにて規制する。規制部９１Ｃは、第１コンタクトガラスと略平行であるガイド面９１Ａ１と上流側の傾斜部９１Ｂ１との境界部分で構成され、規制部９１Ｄは、第１コンタクトガラスと略平行であるガイド面９１Ａ２と下流側の傾斜部９１Ｂ２との境界部分で構成される。規制部９１Ｃおよび規制部９１Ｄは、搬送経路５６を搬送される原稿シートＳの搬送位置を規制するようになっている。このような構成とするため、光学走査ユニット４０に対向する原稿読取ガイド９１のガイド面９１Ａ１、ガイド面９１Ａ２を第１コンタクトガラス４５と略平行に、凹部９４の左右に設け、原稿読取ガイド９１が傾斜部９１Ｂ１、傾斜部９１Ｂ２および凹部９４のみで構成されないようした。
【0109】
図８に示すように透明部材９２と原稿読取ガイド９１の間に白色シート部材９３を設けてもよい。白色シート部材９３は、例えば、白色の薄いプラスチック製の部材でよい。このような、塗装されていないシート部材は表面のムラや凹凸がなく、白色シート部材９３に映る色の安定性を確保できる。
【0110】
また、原稿読取ガイド９１の構成の変形例として図９に示すように、原稿読取ガイド９１が上流側の原稿読取ガイド９１Ｘと下流側の原稿読取ガイド９１Ｙとの間に透明部材９２を設ける構成としてもよい。他の構成は図５におけるものと同等である。このような構成においては透明部材９２の下側の面が原稿シートＳ等のシート材を原稿読取ガイド９１Ｘ、９１Ｙとともにガイドする。
【0111】
以上のように本実施の形態に係る画像読取装置６は、原稿シートＳを載置し、収容する原稿テーブル５１および給紙カバー５５と、原稿シートＳを所定の搬送目的位置まで搬送する搬送ローラ６１、６３、６５と、搬送ローラ６１、６３、６５により搬送される原稿シートＳをガイドする原稿読取ガイド９１と、搬送ローラ６１、６３、６５により搬送される原稿シートＳ上の画像を読み取る光学走査ユニット４０と、を備え、原稿読取ガイド９１と原稿シートＳとの間であって、光学走査ユニット４０による読取線２０上の位置に透明部材９２を設けるよう構成した。
【0112】
この構成により、本実施の形態に係る画像読取装置６は、原稿読取ガイド９１と原稿シートＳとの間であって、光学走査ユニット４０に対向する位置に透明部材９２を設けたので、原稿シートＳ端部の状態や原稿厚みによらず確実に原稿読取ガイド９１に影Ｗを投影させることができる。また、透明部材９２を主走査方向全域に渡り平面状に延在させたので、濃淡のない読取画像を得ることができる。
【0113】
また、本実施の形態に係る画像読取装置６は、原稿読取ガイド９１は、光学走査ユニット４０に対向する位置に凹部９４を有し、凹部９４に透明部材９２を設けた構成としてもよい。
【0114】
この構成により、本実施の形態に係る画像読取装置６は、原稿シートＳの位置規制を原稿読取ガイド９１で行うことで、透明部材９２の厚みのバラツキによる第１コンタクトガラス４５と原稿読取ガイド面との位置バラツキの精度を確保することができる。
【0115】
また、本実施の形態に係る画像読取装置６は、光学走査ユニット４０に対向する原稿読取ガイド９１の第１コンタクトガラス４５と略平行な原稿読取のガイド面９１Ａ１とガイド面９１Ａ２の端部に規制部９１Ｃと規制部９１Ｄとを設けた構成としてもよい。
【0116】
この構成により、本実施の形態に係る画像読取装置６は、原稿シートＳの位置規制は原稿読取ガイド９１の規制部９１Ｃと規制部９１Ｄで行うことで位置バラツキの精度を確保することができる。
【0117】
また、本実施の形態に係る画像読取装置６は、透明部材９２と原稿読取ガイド９１の間に白色シート部材９３を設けた構成としてもよい。
【0118】
この構成により、本実施の形態に係る画像読取装置６は、透明部材９２と原稿読取ガイド９１の間に設けるシート部材に塗装を施さないことで、シート部材の表面に塗装によるムラや凹凸を発生させない。したがって、白色シート部材９３に映る色の安定性を確保できる。
【0119】
また、本実施の形態に係る画像読取装置６は、凹形状である凹部９４を有する原稿読取ガイド９１は金属材であるよう構成してもよい。本実施の形態に係る画像読取装置６は、影でスキュー量を検出するので影の精度が悪い場合、スキュー検出誤差が大きくなる。金属材の押出し材／引き抜き材での凹形状を加工することで、原稿読取ガイド９１の凹形状をである凹部９４を精度よく加工することができる。凹部９４を精度よく加工することで、凹部９４に透明部材９２を設ける際に原稿読取ガイド９１と透明部材９２との位置ズレをなくし、原稿読取ガイド９１に投影される影Ｗの精度を確保することができる。
【0120】
また、本実施の形態に係る画像読取装置６は、原稿テーブル５１および給紙カバー５５に収容された原稿シートＳの有無を検知する原稿セットセンサ８２と、原稿テーブル５１および給紙カバー５５に収容された原稿シートＳを狭持するピックアップローラ５８と、ピックアップローラ５８によって狭持された原稿シートＳに搬送ローラ６１、６３、６５側に向かう搬送力を付与して原稿シートＳを送り出すプルアウトモータ１１３と、を備えた構成としてもよい。
【0121】
また、本実施の形態に係る画像読取装置６は、光学走査ユニット４０で読取った画像のスキュー量を検知する撮像部４４と、撮像部４４で検知されたスキュー量に基づき、光学走査ユニット４０の読み取った画像の傾きを補正するコントローラ部１００と、を備えた構成としてもよい。
【0122】
また、本実施の形態に係る画像形成装置１は、画像読取装置６と、コントローラ部１００で補正された画像を形成する画像形成部３と、を備えた構成としてもよい。
【0123】
本発明によれば、原稿端部の状態や原稿厚みによらず確実にガイド部材に影を投影させ、濃淡のない読取画像を得ることができ、原稿読取装置および画像形成装置全般に有用である。
【符号の説明】
【0124】
１ 画像形成装置
３ 画像形成部（画像形成部）
６ 画像読取装置（原稿読取装置）
４０ 光学走査ユニット（読取部）
４４ 撮像部（スキュー量検知部）
５１ 原稿テーブル（シート材収容部）
５５ 給紙カバー（シート材収容部）
５８ ピックアップローラ（シート材挟持部）
６１、６３、６５ 搬送ローラ（搬送部材）
８２ 原稿セットセンサ（シート材検知部）
９１ 原稿読取ガイド（読取ガイド）
９２ 透明部材
９３ 白色シート部材
９４ 凹部
１００ コントローラ部（補正部）
１１３ プルアウトモータ（シート材送出部）
３ 画像形成部（画像形成部）
６ 画像読取装置（原稿読取装置）
４０ 光学走査ユニット（読取部）
４４ 撮像部（スキュー量検知部）
５１ 原稿テーブル（シート材収容部）
５５ 給紙カバー（シート材収容部）
５８ ピックアップローラ（シート材挟持部）
６１、６３、６５ 搬送ローラ（搬送部材）
８２ 原稿セットセンサ（シート材検知部）
９１ 原稿読取ガイド（読取ガイド）
９２ 透明部材
９３ 白色シート部材
９４ 凹部
１００ コントローラ部（補正部）
１１３ プルアウトモータ（シート材送出部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0125】
【文献】特開２００１－７７９８６号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】