特許 7196541 画像読取装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-19

(45)【発行日】2022-12-27

(54)【発明の名称】画像読取装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/191 20060101AFI20221220BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20221220BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20221220BHJP

【ＦＩ】

H04N1/191

G06T1/00 430J

H04N1/00 002A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2018205736

(22)【出願日】2018-10-31

(65)【公開番号】P2020072396

(43)【公開日】2020-05-07

【審査請求日】2021-07-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100072604

【弁理士】

【氏名又は名称】有我 軍一郎

(72)【発明者】

【氏名】長野 竜明

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 達也

(72)【発明者】

【氏名】久保 宏

(72)【発明者】

【氏名】中田 祐貴

(72)【発明者】

【氏名】小菅 勝弘

(72)【発明者】

【氏名】小野 智彦

(72)【発明者】

【氏名】橋本 歩

(72)【発明者】

【氏名】白土 寛貴

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】塚原 元

【審査官】橘 高志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０５４８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０１０８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２８６４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／０４ － １／２０７

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

読取位置上の光を受光することで、透明部材と前記透明部材に対向する白色部材との間に搬送される原稿の画像読み取りを行う画像読取部材と、
前記画像読取部材による画像読み取りの際に、前記透明部材を通じて前記白色部材側へ光を照射する光源と、
前記透明部材と前記白色部材との間に前記原稿が搬送されていない状態で前記画像読取部材により受光した前記読取位置上の光に基づいて、前記透明部材に付着している汚れと前記白色部材に付着している汚れとを検知する検知部と、
を備え、
前記検知部は、前記白色部材に映る前記汚れの影の濃度傾斜が検知された場合には前記透明部材に前記汚れが付着していると判定し、前記白色部材に映る前記汚れの影の濃度傾斜が検知されなかった場合には前記白色部材に前記汚れが付着していると判定することを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記検知部による判別結果に基づいて、前記透明部材の清掃を促すアラート、前記白色部材の清掃を促すアラート、前記透明部材及び前記白色部材の両方の清掃を促すアラートのいずれかを報知する清掃アラート報知部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記画像読取部材は、前記原稿の搬送方向である副走査方向に前記読取位置を移動させながら、前記透明部材と前記白色部材との間に前記原稿が搬送されていない状態で画像読み取りを行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記検知部は、前記画像読取部材によって読み取られた画像の前記副走査方向の濃度変化に基づいて、前記汚れの影の濃度傾斜の有無を判定することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記検知部は、前記画像読取部材によって読み取られた前記画像の前記副走査方向の濃度変化において前記白色部材の濃度と前記汚れの濃度との境界付近に濃度傾斜が検知された場合に、前記透明部材に前記汚れが付着していると判定することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記読取位置を挟んで前記副走査方向に配列された複数の前記光源のうちの少なくとも１つの発光量を制御する光源制御部を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記原稿の搬送方向である副走査方向に直交する主走査方向に配列された複数の前記光源の発光パターンを制御する光源制御部を備え、
前記画像読取部材は、複数の異なる前記発光パターンにおいて、前記透明部材と前記白色部材との間に前記原稿が搬送されていない状態で前記読取位置上の光を受光することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。

【請求項8】

前記検知部は、前記画像読取部材によって読み取られた画像の前記主走査方向の濃度変化に基づいて、前記汚れの影の濃度傾斜の有無を判定することを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。

【請求項9】

前記検知部は、前記画像読取部材によって読み取られた前記画像の前記主走査方向の濃度変化において前記白色部材の濃度と前記汚れの濃度との境界付近に濃度傾斜が検知された場合に、前記透明部材に前記汚れが付着していると判定することを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか１つに記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、原稿画像を光学的に読み取る画像読取装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的なマルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ：Multifunction Printer）では、プリンタの上に画像読取装置が設置され、その上に自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）が搭載されている。

【0003】

ＡＤＦを備えた画像読取装置では、画像読取装置のコンタクトガラス表面やコンタクトガラスに対向する原稿読取ガイドの表面（背景ガイド板）に、糊や修正液などの粘着物が付着してしまうことがある。

【0004】

さらに、この粘着物に、原稿通紙時に原稿に固着しているトナー、原稿上のインク又は鉛筆の黒鉛、原稿が運んできたゴミ（例えば、搬送ローラのゴムカスなど）等が付着すると、粘着物は黒くなることがある。黒い粘着物が付着した状態でＡＤＦを使用した画像読み取りを行うと、読み取り画像上に原稿の搬送方向に延びる黒いスジが発生してしまう。

【0005】

特許文献１には、コンタクトガラス表面や背景ガイド板に付着しているゴミを検知して画像データ中のゴミスジ画素の位置を特定し、画像データに対してゴミスジ補正を行う技術が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記の特許文献１に開示されている技術は、コンタクトガラスと背景ガイド板のどちらに汚れ（上記の黒い粘着物やゴミなど）が付着しているかを判別することができないという課題がある。

【0007】

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであって、コンタクトガラスと背景ガイド板のどちらに汚れが付着しているかを判別することができる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明に係る画像読取装置は、読取位置上の光を受光することで、透明部材と前記透明部材に対向する白色部材との間に搬送される原稿の画像読み取りを行う画像読取部材と、前記画像読取部材による画像読み取りの際に、前記透明部材を通じて前記白色部材側へ光を照射する光源と、前記透明部材と前記白色部材との間に前記原稿が搬送されていない状態で前記画像読取部材により受光した前記読取位置上の光に基づいて、前記透明部材に付着している汚れと前記白色部材に付着している汚れとを検知する検知部とを備え、前記検知部は、前記白色部材に映る前記汚れの影の濃度傾斜が検知された場合には前記透明部材に前記汚れが付着していると判定し、前記白色部材に映る前記汚れの影の濃度傾斜が検知されなかった場合には前記白色部材に前記汚れが付着していると判定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、コンタクトガラスと背景ガイド板のどちらに汚れが付着しているかを判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面断面図である。

【図2】本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦの概略構成図である。

【図3】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置における装置本体及びＡＤＦを示す斜視図であり、ＡＤＦが閉じた状態を示す図である。

【図4】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置における装置本体及びＡＤＦを示す斜視図であり、ＡＤＦが開いた状態を示す図である。

【図5】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の第１コンタクトガラス（ＤＦガラス）近傍の概略構成図である。

【図6】本発明の第１の実施の形態において、第１コンタクトガラス（ＤＦガラス）に汚れが付着している場合に発生する黒スジを説明するための図である。

【図7】本発明の第１の実施の形態において、背景ガイド板に汚れが付着している場合に発生する薄暗いスジを説明するための図である。

【図8】本発明の第１の実施の形態において、第１コンタクトガラス（ＤＦガラス）に汚れが付着している状態で、副走査方向成分の光によって背景ガイド板に汚れの影が形成される様子を説明するための図である。

【図9】本発明の第１の実施の形態において、第１コンタクトガラス（ＤＦガラス）に汚れが付着している状態で、主走査方向成分の光によって背景ガイド板に汚れの影が形成される様子を説明するための図である。

【図10】本発明の第１の実施の形態において、主走査方向成分及び副走査方向成分の両方の光によって、背景ガイド板に汚れの影が映る様子を説明するための図である。

【図11】本発明の第１の実施の形態において、背景ガイド板に汚れが付着している状態を説明するための図である。

【図12】本発明の第１の実施の形態において、汚れ付着状態（１）で読み取られる画像の濃度変化を説明するための図である。

【図13】本発明の第１の実施の形態において、汚れ付着状態（２）で読み取られる画像の濃度変化を説明するための図である。

【図14】本発明の第１の実施の形態において、汚れ付着状態（３）で読み取られる画像の濃度変化を説明するための図である。

【図15】本発明の第１の実施の形態において、汚れ付着状態（４）で読み取られる画像の濃度変化を説明するための図である。

【図16】本発明の第１の実施の形態において、汚れ付着状態（５）で読み取られる画像の濃度変化を説明するための図である。

【図17】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御構成の一例を示すブロック図である。

【図18】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の汚れ検知処理の流れを説明するためのフローチャートである。

【図19】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の汚れ位置検知処理の流れを説明するためのフローチャートである。

【図20】本発明の第２の実施の形態において、第１コンタクトガラス（ＤＦガラス）に汚れが付着している状態で読み取られる画像の濃度変化を説明するための図である。

【図21】本発明の第３の実施の形態において、第１コンタクトガラス（ＤＦガラス）に汚れが付着している状態で読み取られる画像（１回目の点灯状態）の濃度変化を説明するための図である。

【図22】本発明の第３の実施の形態において、第１コンタクトガラス（ＤＦガラス）に汚れが付着している状態で読み取られる画像（２回目の点灯状態）の濃度変化を説明するための図である。

【図23】本発明の第３の実施の形態において、第１コンタクトガラス（ＤＦガラス）に汚れが付着している状態で読み取られる画像（３回目の点灯状態）の濃度変化を説明するための図である。

【図24】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の汚れ検知処理の流れを説明するためのフローチャートである。

【図25】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の汚れ位置検知処理の流れを説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施の形態においては、画像読取装置を、自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置、例えば、電子写真方式のデジタル複合機に適用した場合を例示している。

【0012】

なお、複写方法としては、例えば、一般的な静電作像方法を用いて画像を形成するフルカラーの複写方法や、モノクロ画像を形成する複写方法などが挙げられる。また、作像方法としては、電子写真方式以外にも、例えば、インクジェット方式などを用いることも可能である。さらに、画像形成装置としては複写機に限定されず、例えば、ＦＡＸ、スキャナ装置、あるいは、これらの機器を複合的に備えたＭＦＰなどのオフィス機器であってもよい。

【0013】

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態について説明する。まず、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）５を備えた画像形成装置１の構成について説明する。

【0014】

図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、給紙装置２、画像形成部３、及び画像読取部４を有する装置本体１Ｍと、装置本体１Ｍ上に配置されたＡＤＦ５とを備えたデジタル複合機である。画像読取部４及びＡＤＦ５は、画像読取装置６を構成している。

【0015】

給紙装置２は、それぞれカットシート状の転写紙Ｐを積層状態で収納可能な複数段の給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを有している。各給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃには、例えば複数のシートサイズから予め選択されたシートサイズの転写紙Ｐ（例えば白紙）が、縦又は横の給紙方向に向けて収容されるようになっている。

【0016】

給紙装置２は、給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに収納された転写紙Ｐをそれぞれの最上層側から順次ピックアップして分離給紙する給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを有している。給紙装置２には、更に各種ローラ２３等が設けられており、これらによって、各給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃから給紙された転写紙Ｐを画像形成部３の所定の画像形成位置まで搬送する給紙経路２４が形成されている。

【0017】

画像形成部３は、露光装置３１と、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のトナーが充填された現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃとを備えている。また、画像形成部３は、一次転写部３４と、二次転写部３５と、定着部３６とを備えている。

【0018】

露光装置３１は、例えば、画像読取装置６で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Ｌを生成するようになっている。また、露光装置３１は、レーザ光を各色の感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを露光して、各感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの表層部に読取画像に対応した各色の静電潜像を形成するようになっている。

【0019】

現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃは、それぞれ対応する感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに薄層状のトナーを近接させるように供給して、静電潜像をトナーにより顕像化する現像を行うようになっている。

【0020】

画像形成部３は、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に現像されたトナー像を一次転写部３４に一次転写し、一次転写部３４に近接する二次転写部３５でそのトナー像を転写紙Ｐに二次転写するようになっている。また、画像形成部３は、転写紙Ｐに二次転写したトナー像を定着部３６により加熱・加圧して溶融させ、転写紙Ｐにカラー画像を定着させて記録するようになっている。定着部３６に搬送された転写紙Ｐは、定着部３６内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着された後、定着部３６から排紙ローラ対に送られ、機外の排紙トレイ３８上に排出されるようになっている。

【0021】

画像形成部３は、給紙装置２から給紙経路２４を経て搬入された転写紙Ｐを二次転写部３５側に搬送する搬送経路３９Ａを有している。この搬送経路３９Ａにおいては、まず、レジストローラ対３７において、転写紙Ｐの搬送タイミング及び搬送速度が調整されるようになっている。そして、転写紙Ｐは、一次転写部３４及び二次転写部３５でのベルト速度に同期した状態で二次転写部３５及び定着部３６を通過した後、排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。

【0022】

画像形成部３は、手差トレイ２５上に載置される転写紙をレジストローラ対３７よりも上流側で搬送経路３９Ａに給紙する手差給紙経路３９Ｂを併有している。

【0023】

二次転写部３５及び定着部３６の下方には、それぞれ複数の搬送ローラ及び搬送ガイド等からなるスイッチバック搬送路３９Ｃ及び反転搬送路３９Ｄが配設されている。

【0024】

スイッチバック搬送路３９Ｃは、転写紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、任意の一面に画像定着が済んだ転写紙Ｐを一端から進入させた後に、後退（進入時とは逆方向に移動）させるスイッチバック搬送を行うようになっている。

【0025】

反転搬送路３９Ｄは、スイッチバック搬送路３９Ｃによりスイッチバック搬送された転写紙Ｐの表裏を反転させて、レジストローラ対３７に再度給紙するようになっている。

【0026】

これらスイッチバック搬送路３９Ｃ及び反転搬送路３９Ｄにより、一面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐは、その進行方向を逆向きに切り替えられた後に表裏反転されて、再び二次転写ニップに進入する。そして、転写紙Ｐは、他面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。

【0027】

画像読取部４は、光源や光学素子を有する読取モジュールとミラー部材を搭載した第１キャリッジ４１と、ミラー部材を搭載した第２キャリッジ４２と、結像レンズ４３と、撮像部４４と、第１コンタクトガラス４５とを備えている。これらは装置本体１Ｍ側に配設され、第１コンタクトガラス４５上を搬送される記録媒体としての原稿シートＳの片側の画像面（例えば表側の画像面）の画像読み取りする第１面読取部４０を構成している。ここにいう第１面とは、自動搬送される原稿シートＳの片面、例えば表側の画像面である。また、画像読取部４による画像読み取りの際に、第１コンタクトガラス４５を通じて第１コンタクトガラス４５の上方へ光を照射する光源（例えば、後述する第１光源３０１及び第２光源３０２）が設けられている。この光源は、例えば第１キャリッジ４１内部に設けられており、第１キャリッジ４１とともに移動しながら、読取位置上に光を照射するようになっている。

【0028】

画像読取部４には、原稿シートＳが載置される第２コンタクトガラス４６と、原稿シートＳの一辺の突当て及び位置決めが可能な突当部材４７ａ等とが併設されている。

【0029】

第１キャリッジ４１は、第１コンタクトガラス４５及び第２コンタクトガラス４６の下方に、図中の左右方向に移動可能に及び位置制御可能に設けられている。第１キャリッジ４１は、光源からの照明光を画像読取部材であるミラー部材で反射させて第１コンタクトガラス４５又は第２コンタクトガラス４６を透過させることで、第１コンタクトガラス４５又は第２コンタクトガラス４６上の原稿シートＳに光を照射することができるようになっている。なお、第１コンタクトガラス４５及び第２コンタクトガラス４６は光透過性を有する透明部材であり、その材質はガラスに限定されるものでない。

【0030】

原稿シートＳで反射した反射光は、第１キャリッジ４１及び第２キャリッジ４２に搭載された各ミラー部材を経由して画像読取部材である結像レンズ４３により結像され、画像読取部材である撮像部４４にてその結像した画像が読み取られるようになっている。

【0031】

画像読取部４は、光源点灯状態で第１キャリッジ４１及び第２キャリッジ４２を例えば２：１の速度比で移動させつつ、第２コンタクトガラス４６上に置いた原稿シートＳの画像面を走査することができるようになっている。そして、画像読取部４は、この走査時に撮像部４４により原稿画像を読み取ることで、固定原稿読取機能（いわゆるフラットベッドスキャナ機能）を発揮できるようになっている。

【0032】

画像読取部４は、第１キャリッジ４１を第１コンタクトガラス４５の直下の定位置に停止させることができるようになっている。そして、画像読取部４は、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、自動原稿搬送中の原稿シートＳの第１面の画像を読み取る移動原稿読取機能（いわゆるＤＦスキャナ機能）を発揮できるようになっている。

【0033】

ＡＤＦ５は、画像形成装置１の装置本体１Ｍの上部にヒンジ機構を介して開閉動作可能に連結されている。ＡＤＦ５は、画像読取部４における第１コンタクトガラス４５及び第２コンタクトガラス４６を露出させる開放位置と、第１コンタクトガラス４５及び第２コンタクトガラス４６を覆う閉止位置との間で回動操作されるようになっている。

【0034】

ＡＤＦ５は、シートスルー方式の自動原稿搬送装置として構成されている。ＡＤＦ５は、原稿載置台である原稿テーブル５１と、各種ローラ及びガイド部材等からなる原稿搬送部５２と、画像読み取り後の原稿シートＳを集積する原稿排紙トレイ５３とを備えている。原稿テーブル５１は、カットシート状の少なくとも１枚の原稿シートＳ、例えば複数枚の原稿シートＳの原稿束を載置可能になっている。

【0035】

図２に示すように、ＡＤＦ５は、複数の機能部として、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、読取搬送部Ｅ、排出部Ｆ、及びスタック部Ｇを備えている。上記の複数の機能部のうち、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、読取搬送部Ｅ、及び排出部Ｆの機能は、主に原稿搬送部５２によって実現される。

【0036】

原稿搬送部５２は、少なくともその上方を開閉可能とした給紙カバー部１２によって覆われている。給紙カバー部１２は、原稿シートＳの先端が給紙カバー部１２の内部に臨むように給紙口５５ａを有し、給紙カバー５５を開閉する開閉機構１３と、給紙カバー５５の開状態及び閉状態を検知する開閉センサ１８とを含んで構成されている。また、給紙カバー部１２は、給紙口５５ａよりも内部に原稿テーブル５１の先端が位置するように、原稿テーブル５１の先端の上方を覆っている。

【0037】

開閉機構１３は、回動軸及びこの回動軸を支持する軸受などの機構により構成されており、回動軸を中心として給紙カバー５５を原稿テーブル５１及び原稿搬送部５２から離隔する方向に開閉できるようになっている。原稿搬送部５２で、搬送途中の原稿シートＳがローラなどの構成要素に押し込まれて詰まってしまった場合、ユーザが給紙カバー５５を開いて、詰まった原稿シートＳを取り出すジャム処理ができるようになっている。

【0038】

開閉センサ１８は、例えば給紙カバー部１２の内部に設けられており、給紙カバー部１２の給紙カバー５５の開状態及び閉状態を検知するようになっている。この開閉センサ１８は、給紙カバー５５の開状態及び閉状態を検知するものであればよく、例えば、給紙カバー５５が開かれたときに遮蔽部材が退避し光を透過してオンとなる透過型フォトセンサからなる公知の素子で構成される。また、この開閉センサ１８は、スプリングやヒンジレバーを備えたアクチュエータの動作を感知するマイクロスイッチであってもよい。

【0039】

原稿搬送部５２は、給紙口５５ａから原稿排紙トレイ５３の上方の排紙口５５ｂに至る範囲が、給紙カバー部１２の給紙カバー５５等に形成されたリブ５５ｃや他のガイド部材等により覆われ、原稿搬送経路５６（原稿シートＳの原稿搬送方向を基準として、上流端である給紙口５５ａから下流端である排紙口５５ｂに至る、原稿が搬送される経路）を形成している。

【0040】

原稿搬送部５２は、分離センサ１１、突当センサ８５、原稿幅センサ８６、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８、排紙センサ８９を、原稿シートＳの搬送方向上流側から下流側へと、この順に配置している。これらのセンサは、原稿搬送経路５６における原稿シートＳの位置や形状を検知するものである。特に、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８、排紙センサ８９は、原稿シートＳの搬送距離や搬送速度等の制御並びにジャム検知等に用いられるようになっている。

【0041】

原稿セット部Ａは、原稿シートＳの原稿束の給送方向の先端が原稿突当爪２８に突き当てられた状態で、原稿テーブル５１上に原稿束がセットされるようになっている。原稿シートＳが片面原稿の場合には、表面を上向きにした状態で原稿テーブル５１に原稿束がセットされるようになっている。

【0042】

原稿突当爪２８は、原稿束が原稿テーブル５１にセットされた場合に原稿束の給送方向の先端が原稿突当爪２８に突き当たる状態となる姿勢（ホームポジション）と、原稿シートＳを給送させるためにホームポジションから下降した姿勢と、を取り得るよう構成されている。このような原稿突当爪２８の姿勢の変更は、例えば、後述する読取モータ１０３の駆動により行われる。

【0043】

原稿突当爪２８は、原稿束が原稿テーブル５１にセットされていない場合には、図２中に点線で描かれているように上昇した姿勢（ホームポジション）になっている。また、原稿突当爪２８は、原稿束が原稿テーブル５１にセットされているが、後述する操作部１０８のスタートボタンが押下されていない場合にもホームポジションに位置する。

【0044】

一方、原稿突当爪２８は、原稿束が原稿テーブル５１にセットされて、後述する操作部１０８のスタートボタンが押下された場合には、図２中に実線で描かれているようにホームポジションから下降した姿勢を取り、給紙可能状態になる。そして、原稿テーブル５１にセットされていた原稿束の全ての原稿シートＳの読取が完了すると、原稿突当爪２８はホームポジションに戻る。つまり、原稿突当爪２８は、原稿シートＳが搬送されていない間は、常にホームポジションに位置している。

【0045】

分離給送部Ｂは、原稿セット部Ａの原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳの原稿束から最上位のものを１枚ずつ分離して、給紙部５５ａから原稿搬送経路５６内に給送するようになっている。

【0046】

レジスト部Ｃは、分離給送部Ｂから順次給送される原稿シートＳを一次突当てにより所要の搬送姿勢に整合する機能と、その整合後の原稿シートＳを下流側に搬送する機能を有している。

【0047】

ターン部Ｄは、レジスト部Ｃにより搬送される原稿シートＳを表裏面が反転するよう搬送し、原稿シートＳの表面を図中の下向きにする反転搬送機能を有している。

【0048】

読取搬送部Ｅは、ターン部Ｄからの原稿シートＳを第１コンタクトガラス４５上を通過させつつ副走査方向（原稿幅方向である主走査方向に対し直交する方向）に所定速度で搬送するようになっている。なお、副走査方向は、第１コンタクトガラス４５上で搬送される原稿シートＳの搬送方向と同じ方向であり、原稿シートＳの原稿幅方向である主走査方向に対し直交する方向である。

【0049】

排出部Ｆは、読取搬送部Ｅで搬送されて原稿画像読み取りが完了した原稿シートＳをスタック部Ｇ側に排出するようになっている。

【0050】

スタック部Ｇは、排出部Ｆから順次排紙される原稿シートＳをその表面を下向きにしつつ、原稿セット部Ａの下方に配置された原稿排紙トレイ５３に順次積載するようになっている。スタック部Ｇに積載される原稿シートＳは、原稿セット部Ａに載置したときと同じ頁順序であって、その束全体としては原稿面の向きが上下逆に積み重ねられるようになっている。

【0051】

これら原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、読取搬送部Ｅ、排出部Ｆ、及びスタック部Ｇは、後述する自動原稿搬送制御用のコントローラ部１００によって制御されるようになっている。

【0052】

ＡＤＦ５は、原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳの原稿束から最上位の原稿シートＳを１枚ずつ分離して、原稿搬送部５２により、第１コンタクトガラス４５上を通る所定の搬送経路で搬送するようになっている。さらに、ＡＤＦ５は、原稿シートＳが第１コンタクトガラス４５を通過する際に画像読取部４により原稿シートＳの画像を読み取った後、原稿シートＳを原稿排紙トレイ５３に排紙するようになっている。

【0053】

原稿シートＳが上向きに載置される原稿テーブル５１は、原稿搬送部５２側を原稿シートＳの先端側として、その先端側が下方、その後端側が上方となるように傾斜して配置されている。

【0054】

また、ＡＤＦ５は、原稿テーブル５１において給送方向に沿って離隔して設けられた原稿長さセンサ８１Ａ～８１Ｃを有している。原稿長さセンサ８１Ａ～８１Ｃは、例えば、公知の反射型フォトセンサで構成されているが、これに限定されず、スプリングやヒンジレバーを備えたアクチュエータの動作を感知するマイクロスイッチやフォトセンサであってもよい。

【0055】

原稿長さセンサ８１Ａ～８１Ｃは、原稿シートＳの原稿束の先端がホームポジションに位置する原稿突当爪２８に突き当たり、原稿テーブル５１上に原稿束がセットされた状態で、原稿束の概略の長さを検知するようになっている。ここで、原稿突当爪２８は、原稿テーブル５１上にセットされる原稿束の姿勢を整えるようになっている。

【0056】

ＡＤＦ５は、原稿シートＳの原稿搬送方向を基準として給紙口５５ａ側の上流端である原稿テーブル５１の先端上部に、原稿テーブル５１に載置された原稿シートＳにより回動する原稿セットフィラー５７を有している。

【0057】

また、ＡＤＦ５は、原稿テーブル５１の先端寄りの底面付近に、原稿セットフィラー５７の先端部の移動軌跡上の最下部を検知することによって、原稿テーブル５１に原稿シートＳがセットされたか否かを検知する原稿セットセンサ８２を有している。原稿セットセンサ８２は、原稿セットフィラー５７が回動して原稿セットセンサ８２から外れたか否かを検知することにより、原稿テーブル５１にセットされた原稿シートＳの有無を検知する。

【0058】

また、ＡＤＦ５は、平坦で板状に形成され第２コンタクトガラス４６に対向して配置された圧板部２７を備えている。圧板部２７は、読み取られる本や原稿を第２コンタクトガラス４６に圧接するよう構成されている。

【0059】

原稿搬送部５２は、給紙口５５ａよりも内側の近傍に配置された呼び出しローラとしてのピックアップローラ５８と、原稿搬送経路５６を挟んで対向するように配置された無端状の給紙ベルト５９及びリバースローラ６０（給紙部）とを有している。

【0060】

ピックアップローラ５８は、カム機構を介して上下動し、接触位置において原稿テーブル５１に積載された原稿シートＳのうち、最上位側から数枚（理想的には１枚）の原稿シートＳを摩擦搬送してピックアップして順次分離ユニットに呼び込むようになっている。ここで、分離ユニットは、駆動ローラ７１、従動ローラ７２、給紙ベルト５９、及びリバースローラ６０からなる。

【0061】

給紙ベルト５９は、後述する給紙モータ１０２により駆動される駆動ローラ７１により原稿シートＳの搬送方向に回転するようになっている。

【0062】

リバースローラ６０は、給紙ベルト５９の給送方向と逆方向に回転可能であり、最上位の原稿シートＳとその下の原稿シートＳとを分離して、最上位の原稿シートＳのみを給紙できる構成となっている。また、リバースローラ６０は、トルクリミッタを内蔵している。リバースローラ６０は、給紙ベルト５９に対し所定圧で接しており、給紙ベルト５９と直接に接しているか、又は１枚の原稿シートＳを介して接している状態では、トルクリミッタが作動し、給紙ベルト５９に連れ回りするようになっている。

【0063】

リバースローラ６０は、複数枚の原稿シートＳが給紙ベルト５９とリバースローラ６０との間に進入すると、反時計方向への連れ回り力がトルクリミッタの設定トルクに対応した力よりも低くなる。これにより、リバースローラ６０は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿シートＳを押し戻して、原稿シートＳが重送されるのを防止するようになっている。

【0064】

給紙ベルト５９とリバースローラ６０との作用により１枚に分離された原稿シートＳは、給紙ベルト５９によって更に送られ、突当センサ８５によって先端が検知され、更に進んで停止している後述する搬送ローラ６１に突き当たる。突当センサ８５は、給紙ベルト５９と搬送ローラ６１との間に配置されており、原稿シートＳの先端及び後端を検知するよう構成されている。

【0065】

また、原稿搬送部５２は、原稿搬送経路５６を挟んで対向するように原稿シートＳをニップして搬送するプルアウトローラとしての搬送ローラ６１と、読取入口ローラとしての搬送ローラ６３と、読取出口ローラとしての搬送ローラ６５と、を有している。各搬送ローラは、例えば原稿搬送経路５６を挟むように互いに径方向に近接してニップを形成する各一対の又は大小のローラを含んで構成されているが、軸方向における各ローラの配設数は任意である。これらの搬送ローラの配置数や配置場所は、原稿搬送経路５６の経路設計や、ＡＤＦ５が許容する原稿シートＳの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて適宜設定される。

【0066】

原稿シートＳは、突当センサ８５で検知されてから所定の距離だけ送られ、搬送ローラ６１に所定量の撓みを持って押し当てられる。この状態で後述する給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト５９の駆動が停止する。

【0067】

その際に、後述するピックアップ昇降モータ１０１の回転により、ピックアップローラ５８が原稿シートＳの上面から退避する。このようにして、原稿シートＳを給紙ベルト５９の搬送力のみで送ることにより、原稿シートＳの先端が搬送ローラ６１の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。

【0068】

搬送ローラ６１は、後述するプルアウトモータ１１３の逆転により駆動されるようになっている。このプルアウトモータ１１３の逆転時には、搬送ローラ６１は駆動されるが、ピックアップローラ５８と給紙ベルト５９は、駆動されないようになっている。このように、搬送ローラ６１を独立した駆動源であるプルアウトモータ１１３によって駆動することにより、モータの立ち上げ時間及び立ち下げ時間を短縮することが可能となり、生産性が向上する。

【0069】

搬送ローラ６１は、ピックアップローラ５８の駆動タイミングに応じて、給紙した原稿シートＳの先端を突き当ててスキューを補正するとともに、補正後の原稿シートＳを搬送方向に引き出して搬送するようになっている。

【0070】

なお、搬送ローラ６１の駆動によってレジスト部Ｃからターン部Ｄに搬送される原稿シートＳの搬送速度は、読取搬送部Ｅにおける原稿シートＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿シートＳを読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られるようになっている。

【0071】

また、搬送ローラ６１の下流側には、原稿幅センサ８６が配置されており、搬送ローラ６１により搬送された原稿シートＳの搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。原稿幅センサ８６は、例えば、原稿シートＳの幅方向に沿って複数並べた発光素子と、この発光素子と原稿搬送経路５６を挟んで対向位置に配置した受光素子とで構成することが可能である。なお、原稿シートＳの搬送方向の長さは、原稿シートＳの先端及び後端を突当センサ８５で読み取ることにより、モータのパルスカウントから検知することができる。

【0072】

ＡＤＦ５は、原稿シートＳの先端が読取入口センサ８７により検出されると、搬送ローラ６３の上下ローラ対のニップに原稿シートＳの先端が進入する前に、原稿シートＳの搬送速度を所定の速度にするために減速を開始する。同時に、ＡＤＦ５は、読取モータ１０３を正転駆動して搬送ローラ６３及び搬送ローラ６５を駆動する。

【0073】

搬送ローラ６３は、原稿読取ガイド９１に向かって原稿シートＳを搬送するようになっている。搬送ローラ６５は、原稿読取ガイド９１と対向する画像読取部４の第１コンタクトガラス４５を通過し読み取りが完了した原稿シートＳを排出部Ｆ側に搬送するようになっている。原稿読取ガイド９１は、画像読取部４の第１コンタクトガラス４５を通過中の原稿シートＳをガイドするようになっている。

【0074】

さらに、原稿搬送部５２は、排紙ローラ６７と、反転ローラ６８と、分岐爪９０と、を含む。

【0075】

排紙ローラ６７は、搬送ローラ６５で搬送された原稿シートＳを、原稿排紙トレイ５３に排出するようになっている。また、この排紙ローラ６７は、反転ローラ６８及び分岐爪９０によって反転した原稿シートＳを搬送ローラ６１に向かって搬送するようになっている。

【0076】

反転ローラ６８は、原稿シートＳの表面の読み取りが終わり、更に裏面の読み取りを行う場合に、原稿シートＳを原稿排紙トレイ５３に排出せずに、分岐爪９０をガイドにして搬送ローラ６１に向かって搬送するよう、原稿シートＳを反転するようになっている。

【0077】

図３及び図４に示すように、画像形成装置１は、給紙装置２、画像形成部３、及び画像読取部４を有する装置本体１Ｍと、装置本体１Ｍ上に配置されたＡＤＦ５とを備えたデジタル複合機である。ＡＤＦ５は、画像形成装置１の装置本体１Ｍの上部にヒンジ機構を介して開閉動作可能に連結されている。

【0078】

図３にはＡＤＦ５が閉じた状態が示されている。ＡＤＦ５が閉じた状態では、ＡＤＦ５は、画像読取部４の上部に位置する第１コンタクトガラス４５及び第２コンタクトガラス４６を覆う閉止位置に配置される。

【0079】

図４にはＡＤＦ５が開いた状態が示されている。ＡＤＦ５が開いた状態では、ＡＤＦ５は、画像読取部４の上部に位置する第１コンタクトガラス４５及び第２コンタクトガラス４６を露出させる開放位置に配置される。

【0080】

ＡＤＦ５の下部の第１コンタクトガラス４５と対向する位置には、原稿読取ガイド９１の一部が外部に露出している。以下、原稿読取ガイド９１の露出部分を背景ガイド板２００ともいう。

【0081】

背景ガイド板２００は、ＡＤＦ５が閉じた状態では第１コンタクトガラス４５と対向するように配置される。

【0082】

ＡＤＦ５を使用した画像読み取りが行われる際、原稿読取ガイド９１によってガイドされた原稿シートＳは、背景ガイド板２００と第１コンタクトガラス４５との間を通過する。背景ガイド板２００は、原稿シートＳの画像面の裏側に接して原稿シートＳをガイドする。また、背景ガイド板２００は白色部材であり、読取位置において白色の背景を作る。

【0083】

図５には、画像形成装置１の第１コンタクトガラス４５近傍の概略構成が示されている。図５に示すように、読取モジュール３００は、例えば、第１光源３０１及び第２光源３０２の２つの光源と、画像読取部材である光学素子３０３とを備えている。なお、読取モジュール３００は、図１に示す第１キャリッジ４１の一部に相当するものである。

【0084】

第１光源３０１及び第２光源３０２の２つの光源は、例えば、光学素子３０３を挟むように、副走査方向（図の左右方向）に互いに離間して設けられている。すなわち、第１光源３０１は、光学素子３０３の副走査方向上流側に設けられており、第２光源３０２は、光学素子３０３の副走査方向下流側に設けられている。

【0085】

光学素子３０３は、その直上を読取位置２０として、ＤＦガラス４５の上面と背景ガイド板２００との間を通過する原稿シートＳの画像面からの反射光を受光するようになっている。光学素子３０３で受光した反射光は、画像読取部４で所定の処理を受けて画像データに変換される。なお、原稿シートＳが読取位置２０上に配置されていない場合、光学素子３０３は背景ガイド板２００からの反射光を受光することになる。

【0086】

光学素子３０３の直上が読取位置２０となることから、第１光源３０１は副走査方向上流側から読取位置２０に向けて光を照射し、第２光源３０２は副走査方向下流側から読取位置２０に向けて光を照射するようになっている。

【0087】

また、第１光源３０１及び第２光源３０２は、原稿の幅方向である主走査方向（図の奥行方向）全体において光を照射するようになっている。第１光源３０１及び第２光源３０２は、主走査方向全体に光を照射する構成として、例えば、主走査方向に沿って多数のＬＥＤが配列されたＬＥＤアレイなどであってもよく、主走査方向に伸長する蛍光灯や冷陰極管等が使用されてもよい。

【0088】

また、光学素子３０３は、主走査方向に沿って配列された複数のセンサチップを含んで構成され、読取位置２０において原稿シートＳの主走査方向全体の画像面からの反射光を受光するようになっている。

【0089】

読取モジュール３００は副走査方向に移動可能に及び位置制御可能に設けられており、読取位置２０を副走査方向に変えることができるようになっている。

【0090】

なお、ＡＤＦ５を使用した画像読み取りの際には、読取モジュール３００は、第１コンタクトガラス４５（以下、ＤＦガラス４５ともいう）の下方の所定の位置に固定配置され、光学素子３０３が、所定の読取位置（以下、ＡＤＦ５の読取位置ともいう）上の光を受光するようになっている。

【0091】

次に、ＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００に汚れが付着している場合について説明する。

【0092】

なお、汚れとは、ＤＦガラス４５や背景ガイド板２００に付着して、ＡＤＦ５を使用した画像読み取りで得られる画像データにスジとして現れてしまう要因となるものを意味する。汚れには、糊や修正液等の粘着物が黒くなったものや、ゴミ、チリ等が含まれ、さらには、ＤＦガラス４５や背景ガイド板２００に付いた傷等も含まれる。ＤＦガラス４５や背景ガイド板２００に付着する汚れは、その成分、色合い、濃度、形状、大きさ等がそれぞれ個々に異なるが、本明細書では説明を簡略化するために、汚れの成分、色合い、濃度、形状、大きさ等は全て同一であると仮定して説明を行う（ただし、後述する副走査方向に長い汚れのみ形状及び大きさが異なる）。

【0093】

図６に、ＤＦガラス４５に汚れ４０１が付着している状態で、白色原稿を通紙して画像読み取りを行った場合の一例を示す。図６には、（ａ）ＤＦガラス４５の上面側を示す平面図、（ｂ）ＤＦガラス４５近傍の概略構成を示す正面図、（ｃ）ＡＤＦ５を使用して白色原稿を搬送しながら画像読み取りを行った場合に得られる画像データの概念図が図示されている。

【0094】

図６（ａ）に示すように、ＤＦガラス４５の読取位置２０上には汚れ４０１が付着している。この状態でＡＤＦ５を使用した白色原稿の画像読み取りを行った場合、読み取られた画像データには、図６（ｃ）に示すように、汚れ４０１に対応する位置に黒スジ４０２が発生してしまうことになる。黒スジ４０２は望ましいものではなく、所望の画像データを得るためには、ＤＦガラス４５から汚れ４０１を除去する必要がある。

【0095】

図７に、背景ガイド板２００に汚れ４０３が付着している状態で、白色原稿を通紙して画像読み取りを行った場合の一例を示す。図７には、（ａ）ＤＦガラス４５の上面側を示す平面図、（ｂ）ＤＦガラス４５近傍の概略構成を示す正面図、（ｃ）ＡＤＦ５を使用して白色原稿を搬送しながら画像読み取りを行った場合に得られる画像データの概念図が図示されている。なお、図７（ａ）は、汚れ４０３が、ＤＦガラス４５ではなく、ＤＦガラス４５に対向する背景ガイド板２００に付着していることを示している。

【0096】

図７（ａ）に示すように、背景ガイド板２００の読取位置２０上には汚れ４０３が付着している。この状態でＡＤＦ５を使用した白色原稿の画像読み取りを行った場合、読み取られた画像データには、図７（ｃ）に示すように、汚れ４０３に対応する位置に薄暗いスジ４０４が発生してしまうことになる。この薄暗いスジ４０４は、ＤＦガラス４５と背景ガイド板２００との間を通過する白色原稿を介して、背景ガイド板２００に付着している汚れ４０３が読み取られたものであり、言いかえると、薄暗いスジ４０４は、背景ガイド板２００に付着している汚れ４０３が裏写りすることで生じたものである。薄暗いスジ４０４は上記の黒スジ４０２よりも薄いが望ましいものではなく、所望の画像データを得るためには、背景ガイド板２００から汚れ４０３を除去する必要がある。

【0097】

上述のように、図６（ｃ）の黒スジ４０２は、図７（ｃ）の裏写りによって生じる薄暗いスジ４０４よりも薄いことから、画像データに現れるスジの濃度に基づいてＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００のどちらに汚れが付着しているかを判別できる。

【0098】

しかしながら、このような濃度差を用いた判別は、背景ガイド板２００に付着している汚れ４０３を裏写りさせるためにＡＤＦ５によって白色原稿を搬送する必要があり、背景ガイド板２００に付着している汚れ４０３が裏写りしにくい場合には汚れ４０３を検出できないことがある。

【0099】

本発明の第１の実施の形態は、このような濃度差を用いた判別とは異なる技術によって、ＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００のどちらに汚れが付着しているかを判別するものである。本発明の第１の実施の形態では、ＡＤＦ５によって白色原稿を搬送することなく、ＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００のどちらに汚れが付着しているかを判別できる。

【0100】

以下、ＤＦガラス４５に汚れ４０１が付着している場合と、背景ガイド板２００に汚れ４０３が付着している場合との違いについて説明する。

【0101】

まず、ＤＦガラス４５に汚れ４０１が付着している場合について説明する。ここでは、第１光源３０１及び第２光源３０２からの光を、主走査方向成分の光と副走査方向成分の光とに分けて説明する。

【0102】

図８に、副走査方向成分の光によって、背景ガイド板２００に汚れ４０１の影（副走査方向成分の光による影４１１ａ）が映る様子を示す。

【0103】

図８では、第１光源３０１及び第２光源３０２の２つの光源が読取位置２０を挟んで副走査方向の異なる位置に配置されており、２つの光源のそれぞれから背景ガイド板２００に向かって光が照射される。ＤＦガラス４５に汚れ４０１が付着している場合には、汚れ４０１に対しても、副走査方向の異なる位置に配置された２つの光源のそれぞれから指向性の高い光が照射される。

【0104】

汚れ４０１により遮光されることで、背景ガイド板２００上には、副走査方向成分の光が照射されない範囲が生じる。例えば図８では、汚れ４０１による遮光で、背景ガイド板２００上に、第１光源３０１又は第２光源３０２からの光が照射されない範囲Ａ～Ｃが生じる。

【0105】

背景ガイド板２００上の範囲Ａ～Ｃは汚れ４０１によって遮光された領域であり、すなわち、汚れ４０１の影４１１ａの領域となる。なお、範囲Ａには第１光源３０１からの光が照射され、範囲Ｃには第２光源３０２からの光が照射されることから、範囲Ａ及び範囲Ｃは、範囲Ｂに比べて影が薄くなる。また、範囲Ａ及び範囲Ｃは、影４１１ａの中心側（範囲Ｂ側）から副走査方向に沿って離れるほど影が薄くなる。

【0106】

副走査方向成分の光については、背景ガイド板２００に映る汚れ４０１の影４１１ａは、汚れ４０１が対向する背景ガイド板２００上の範囲Ｍ（汚れ４０１を背景ガイド板２００に対して鉛直方向に投影した範囲）を超えて広がるよう形成される。例えば図８では、汚れ４０１の影４１１ａは、範囲Ｍの両端を超えて範囲Ｍの外側にまで広がっている。

【0107】

図９に、主走査方向成分の光によって、背景ガイド板２００に汚れ４０１の影（主走査方向成分の光による影４１１ｂ）が映る様子を示す。図９は、図面の左右方向を主走査方向とし、図面の手前方向を副走査方向としたＤＦガラス４５近傍の側面図である。

【0108】

図９に示すように、光を照射する第１光源３０１は、例えば、ＬＥＤアレイなどのように主走査方向に多数の光源（図９では１０個のＬＥＤ３１１）が配列された構成を有する。第２光源３０２も同様の構成を有してよいが、ここでは図示省略する。なお、図９は、光源が主走査方向に沿って延伸した構成であることを例示した模式図であり、ＬＥＤ３１１の個数や形状、配置間隔等を限定するものではない。

【0109】

図９では、主走査方向の異なる位置に配置された多数のＬＥＤ３１１が一斉に発光し、多数のＬＥＤ３１１から背景ガイド板２００に向かって光が照射される。その結果、多数のＬＥＤ３１１から背景ガイド板２００上の任意の場所に、主走査方向成分の光が照射される。

【0110】

ＤＦガラス４５に汚れ４０１が付着している場合には、汚れ４０１に対しても多数のＬＥＤ３１１から主走査方向成分の光が照射される。多数のＬＥＤのうちの主走査方向のある位置に配置された特定のＬＥＤ３１１（主走査方向上のある位置の光源）に着目すると、そのＬＥＤ３１１からの光の一部は汚れ４０１によって遮光され、背景ガイド板２００には光が照射されない範囲が生じる。しかしながら、特定のＬＥＤ３１１からの光が照射されない範囲には、別の位置に配置された多数のＬＥＤ３１１からの光が照射される。

【0111】

言いかえると、あるＬＥＤ３１１からの光は汚れ４０１によって遮光されるものの、その遮光を打ち消すように、その他のＬＥＤ３１１からの光が汚れ４０１の裏側に回り込んで背景ガイド板２００に光が当たる。このため、背景ガイド板２００上の汚れ４０１の影４１１ｂは薄くなり、背景ガイド板２００上には汚れ４０１の薄い影４１１ｂがわずかに形成されるか、又は、影４１１ｂは全く映らない状態となる。

【0112】

主走査方向成分の光について、背景ガイド板２００に薄い影４１１ｂがわずかに形成される場合、この影４１１ｂは、汚れ４０１が対向する背景ガイド板２００上の範囲Ｎ（汚れ４０１を背景ガイド板２００に対して鉛直方向に投影した範囲）の内部に収まるように形成される。例えば図９では、汚れ４０１の影４１１ｂがわずかに形成されているものの、その影４１１ｂは小さく、範囲Ｎの内部に収まっている。

【0113】

以上、光を副走査方向成分と主走査方向成分とに分け、副走査方向成分の光によって形成される影４１１ａ（図８）と、主走査方向成分の光によって形成される影４１１ｂ（図９）とについて説明した。しかしながら、実際には、これらの主走査方向成分及び副走査方向成分の両方の光が作用して、背景ガイド板２００に汚れ４０１の影４１１が形成される。

【0114】

図１０に、主走査方向成分及び副走査方向成分の両方の光によって、背景ガイド板２００に汚れ４０１の影４１１が映る様子を示す。

【0115】

図１０は、背景ガイド板２００に映る汚れ４０１の影４１１を上方から見た様子を模式的に示している。図１０には、略円形状の汚れ４０１が対向する背景ガイド板２００上の領域Ｒ（汚れ４０１を背景ガイド板２００に対して鉛直方向に投影した領域）が点線で描かれている。領域Ｒは、副走査方向については図８の背景ガイド板２００上の範囲Ｍ、主走査方向については図９の背景ガイド板２００上の範囲Ｎに相当し、略円形状の汚れ４０１と同じ形状である。なお、領域Ｒは、読取モジュール３００側から見ると汚れ４０１の裏側に隠れた領域であり、後述するように、読取モジュール３００を移動しながら画像読み取りを行った場合には、読取モジュール３００の光学素子３０３から見えない（領域Ｒからの反射光を受光できない）領域となる。

【0116】

影４１１ｃは、第１光源３０１からの光によって形成された汚れ４０１の影である。第１光源３０１からの光が副走査方向上流側から汚れ４０１に照射された場合、影４１１ｃは、領域Ｒから副走査方向下流側にはみ出すように形成される。また、影４１１ｃは、主走査方向については小さくなる傾向（領域Ｒ内に収まろうとする傾向）を有し、その結果、影４１１ｃ全体の形状は、短径が領域Ｒの半径（略円形状の汚れ４０１の半径）よりも短い略楕円状となる。

【0117】

影４１１ｄは、第２光源３０２からの光によって形成された汚れ４０１の影である。第２光源３０２からの光が副走査方向下流側から汚れ４０１に照射された場合、影４１１ｄは、領域Ｒから副走査方向上流側にはみ出すように形成される。また、影４１１ｄは、主走査方向については小さくなる傾向（領域Ｒ内に収まろうとする傾向）を有し、その結果、影４１１ｄ全体の形状は、短径が領域Ｒの半径（略円形状の汚れ４０１の半径）よりも短い略楕円状となる。

【0118】

第１光源３０１からの光による影４１１ｃと、第２光源３０２からの光による影４１１ｄとが重なり合うことによって、背景ガイド板２００に汚れ４０１の影４１１が形成される。

【0119】

次に、背景ガイド板２００に汚れ４０３が付着している場合について説明する。

【0120】

図１１に、背景ガイド板２００の読取位置２０上に汚れ４０３が付着している状態を示す。この状態で読取モジュール３００の第１光源３０１及び第２光源３０２から光が照射された場合、汚れ４０３が背景ガイド板２００に付着している（すなわち、背景ガイド板２００と汚れ４０３との間に距離がない）ことから、背景ガイド板２００には汚れ４０３の影は映らない。

【0121】

次に、図１２～図１６を参照しながら、ＤＦガラス４５や背景ガイド板２００に汚れが付着している場合に読み取られる画像の濃度変化について説明する。図１２～図１６に示す濃度変化のグラフは、例えば下記のような動作によって得られる。

【0122】

画像読み取りは、原稿シートＳが搬送されていない状態で行われる。読取モジュール３００は、ＡＤＦ５を使用した画像読み取りの際に固定される所定の位置（ＡＤＦ５の読取位置）に対して、光学素子３０３を副走査方向上流側の位置（以下、読取開始位置ともいう）に移動させる。そして、第１光源３０１及び第２光源を点灯させ、この読取開始位置から、ＡＤＦ５の読取位置に対して副走査方向下流側の位置（読取終了位置）まで光学素子３０３を移動させながら画像読み取りを行う。なお、光学素子３０３は、例えば主走査方向に並ぶ複数のセンサチップを含んで構成されており、読取位置２０における主走査方向全体から反射光を受光するようになっている。

【0123】

このように、光学素子３０３を副走査方向に移動させる画像読み取りを行うことによって、読取開始位置から読取終了位置までの副走査方向の走査範囲（ＡＤＦ５の読取位置を含む）と、主走査方向全体の範囲とを含む２次元の画像データが得られる。画像データの主走査方向及び副走査方向のそれぞれの輝度又は明度の変化を、主走査方向及び副走査方向のそれぞれの濃度変化とすることが可能である。

【0124】

この画像読み取りは、原稿シートＳが搬送されていない状態で行われるため、光学素子３０３は、直上の読取位置２０において、第１光源３０１及び第２光源からの光がＤＦガラス４５を透過して背景ガイド板２００に照射された後、背景ガイド板２００で反射してＤＦガラス４５を再び透過して戻ってくる反射光を受光する。背景ガイド板２００は光の反射率が高い白色であり、画像読み取りで得られる画像データでは、背景ガイド板２００からの反射光は白に近い（明るい）輝度又は明度として検出される。

【0125】

一方、ＤＦガラス４５に付着している汚れ４０１が読取位置２０上に位置する場合には、光学素子３０３は、汚れ４０１からの反射光を受光する。汚れ４０１は光の反射率が低い黒色であり、画像読み取りで得られる画像データでは、汚れ４０１からの反射光は黒に近い（暗い）輝度又は明度として検出される。

【0126】

なお、濃度変化のグラフは、例えば、濃度が２５６段階のグレースケールで表すことができる。濃度が０に近いほど暗く、濃度が２５５に近いほど明るいことを示す。

【0127】

以下、汚れが付着している状態を、下記の汚れ付着状態（１）～（５）に分類して説明する。

【0128】

（１）ＤＦガラス４５に汚れ４０１が付着している場合
図１２に、ＤＦガラス４５に汚れ４０１が付着している場合を示す。図１２には、（ａ）ＤＦガラス４５の上面側を示す平面図（走査範囲のみ図示）、（ｂ）ＤＦガラス４５近傍の概略構成を示す正面図、（ｃ）図１２（ａ）中の点線Ｚにおける副走査方向の画像の濃度変化の一例、（ｄ）図１２（ａ）中の点線Ａにおける主走査方向の画像の濃度変化の一例、（ｅ）図１２（ａ）中の点線Ｂにおける主走査方向の画像の濃度変化の一例、（ｆ）図１２（ａ）中の点線Ｃにおける主走査方向の画像の濃度変化の一例が図示されている。

【0129】

副走査方向の画像の濃度変化について、図１２（ｃ）を参照しながら説明する。

【0130】

図１２（ｃ）において、横軸は副走査方向を表し、縦軸が画像の濃度を表す。図１２（ｃ）のグラフは、図１２（ａ）中の点線Ｚに沿った走査範囲において、副走査方向の読取位置２０（横軸）と、その読取位置２０で読み取られた画像の濃度（縦軸）との関係を表す。

【0131】

図１２（ｃ）のグラフを左から右（副走査方向の上流から下流）へ辿りながら説明する。読取位置２０が副走査方向上流に位置している範囲Ｚ１では、画像の濃度は、白色の背景ガイド板２００からの反射光を受光している濃度（以下、白色濃度ともいう）となる。範囲Ｚ２では、画像の濃度は、傾斜しながら白色濃度から汚れ４０１からの反射光を受光している濃度（以下、汚れ濃度ともいう）まで落ち込む。範囲Ｚ３では、画像の濃度は汚れ濃度となる。範囲Ｚ４では、画像の濃度は、傾斜しながら汚れ濃度から白色濃度まで上がる。範囲Ｚ５では、画像濃度は再び白色濃度となる。

【0132】

図１２（ｃ）のグラフの濃度変化と、図１０を用いて説明した汚れ４０１の影４１１との関係について説明する。

【0133】

図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｚ１は、光学素子３０３の読取位置２０が、図１０の点線σ上の範囲σ１（白色の背景ガイド板２００）において背景ガイド板２００から反射光を受光している状態に対応している。この状態は、図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｚ１において、白色濃度の検出として現れる。

【0134】

図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｚ２は、光学素子３０３の読取位置２０が、図１０の点線σ上の範囲σ２（領域Ｒからはみ出した影４１１ｄの領域）において反射光を受光している状態に対応している。光学素子３０３は背景ガイド板２００から反射光を受光するが、範囲σ２には汚れ４０１の影４１１ｄが映っており、検出される濃度は白色濃度に比べると暗くなる。また、副走査方向の下流に向かうほど（影４１１ｄの中心に向かうほど）影４１１ｄは濃くなる傾向を有している。この傾向は、図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｚ２において、副走査方向の位置変化とともに明るい濃度から暗い濃度へ落ち込む濃度傾斜として現れる。

【0135】

図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｚ３は、光学素子３０３の読取位置２０が、図１０の点線σ上の範囲σ３において汚れ４０１から反射光を受光している状態に対応している。この範囲σ３では、光学素子３０３側から上方の背景ガイド板２００側を見ると、ＤＦガラス４５に付着している汚れ４０１が背景ガイド板２００の手前に存在しており、背景ガイド板２００が見えずに汚れ４０１自体が見える状態となる。この状態は、図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｚ３において、汚れ濃度の検出として現れる。

【0136】

図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｚ４は、光学素子３０３の読取位置２０が、図１０の点線σ上の範囲σ４（領域Ｒからはみ出した影４１１ｃの領域）において反射光を受光している状態に対応している。光学素子３０３は背景ガイド板２００から反射光を受光するが、範囲σ４には汚れ４０１の影４１１ｃが映っており、検出される濃度は白色濃度に比べると暗くなる。また、副走査方向の下流に向かうほど（影４１１ｃの中心から離れるほど）影４１１ｃは薄くなる傾向を有している。この傾向は、図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｚ４において、副走査方向の位置変化とともに暗い濃度から明るい濃度へ上がる濃度傾斜として現れる。

【0137】

図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｚ５は、光学素子３０３の読取位置２０が、図１０の点線σ上の範囲σ５（白色の背景ガイド板２００）において背景ガイド板２００から反射光を受光している状態に対応している。この状態は、図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｚ５において、白色濃度の検出として現れる。

【0138】

次に、主走査方向の画像の濃度変化について、図１２（ｄ）～（ｆ）を参照しながら説明する。

【0139】

図１２（ｄ）～（ｆ）において、横軸は主走査方向を表し、縦軸が画像の濃度を表す。図１２（ｄ）のグラフは、図１２（ｄ）中の点線Ａに沿った主走査方向全体において、主走査方向の位置（横軸）と、その位置で読み取られた画像の濃度（縦軸）との関係を表す。図１２（ｅ）のグラフは、図１２（ｄ）中の点線Ｂに沿った主走査方向全体において、主走査方向の位置（横軸）と、その位置で読み取られた画像の濃度（縦軸）との関係を表す。図１２（ｆ）のグラフは、図１２（ｄ）中の点線Ｃに沿った主走査方向全体において、主走査方向の位置（横軸）と、その位置で読み取られた画像の濃度（縦軸）との関係を表す。

【0140】

図１２（ｄ）のグラフを左から右（主走査方向の上流から下流）へ辿りながら説明する。主走査方向上流の範囲Ａ１では、画像の濃度は白色濃度となる。範囲Ａ２では、画像の濃度は、傾斜しながら白色濃度から汚れ濃度まで落ち込む。範囲Ａ３では、画像の濃度は汚れ濃度となる。範囲Ａ４では、画像の濃度は、傾斜しながら汚れ濃度から白色濃度まで上がる。範囲Ａ５では、画像の濃度は再び白色濃度となる。

【0141】

図１２（ｅ）のグラフを左から右（主走査方向の上流から下流）へ辿りながら説明する。主走査方向上流の範囲Ｂ１では、画像の濃度は白色濃度となる。範囲Ｂ１と範囲Ｂ２の境界には傾斜がなく、画像の濃度は、白色濃度から汚れ濃度に突然落ち込む。範囲Ｂ２では、画像の濃度は汚れ濃度となる。範囲Ｂ２と範囲Ｂ３の境界には傾斜がなく、画像の濃度は、汚れ濃度から白色濃度に突然上がる。範囲Ｂ３では、画像の濃度は再び白色濃度となる。

【0142】

図１２（ｆ）のグラフを左から右（主走査方向の上流から下流）へ辿りながら説明する。主走査方向上流の範囲Ｃ１では、画像の濃度は白色濃度となる。範囲Ｃ２では、画像の濃度は、傾斜しながら白色濃度から汚れ濃度まで落ち込む。範囲Ｃ３では、画像の濃度は汚れ濃度となる。範囲Ｃ４では、画像の濃度は、傾斜しながら汚れ濃度から白色濃度まで上がる。範囲Ｃ５では、画像の濃度は再び白色濃度となる。

【0143】

図１２（ｅ）のグラフの濃度変化と、図１０を用いて説明した汚れ４０１の影４１１との関係について説明する。

【0144】

図１２（ｅ）のグラフの範囲Ｂ１は、光学素子３０３の読取位置２０が、図１０の点線β上の範囲β１（白色の背景ガイド板２００）において背景ガイド板２００から反射光を受光している状態に対応している。この状態は、図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｂ１において、白色濃度の検出として現れる。

【0145】

図１２（ｅ）のグラフでは、範囲Ｂ１と範囲Ｂ２の境界において、画像の濃度は白色濃度から汚れ濃度に突然落ち込む。これは、図１０の点線β上の範囲β１と範囲β２との境界において、背景ガイド板２００から反射光を受光する状態から、汚れ４０１から反射光を受光する状態に突然変わることに対応している。

【0146】

図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｂ２は、光学素子３０３の読取位置２０が、図１０の点線β上の範囲β２において汚れ４０１から反射光を受光している状態に対応している。この範囲β２では、光学素子３０３側から上方の背景ガイド板２００側を見ると、ＤＦガラス４５に付着している汚れ４０１が背景ガイド板２００の手前に存在しており、背景ガイド板２００が見えずに汚れ４０１自体が見える状態となる。この状態は、図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｂ２において、汚れ濃度の検出として現れる。

【0147】

図１２（ｅ）のグラフでは、範囲Ｂ２と範囲Ｂ３の境界において、画像の濃度は汚れ濃度から白色濃度に突然上がる。これは、図１０の点線β上の範囲β２と範囲β３との境界において、汚れ４０１から反射光を受光している状態から、反射ガイド板２００から反射光を受光している状態に突然変わることに対応している。

【0148】

図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｂ３は、光学素子３０３の読取位置２０が、図１０の点線β上の範囲β３（白色の背景ガイド板２００）において反射ガイド板２００から反射光を受光している状態に対応している。この状態は、図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｂ３において、白色濃度の検出として現れる。

【0149】

図１２（ｄ）及び図１２（ｆ）のグラフの濃度変化と、図１０を用いて説明した汚れ４０１の影４１１との関係について説明する。なお、図１２（ｄ）のグラフの濃度変化は、図１２（ｆ）のグラフの濃度変化と同一の傾向を有するため、ここでは、図１２（ｆ）のグラフの濃度変化のみ説明し、図１２（ｄ）のグラフの濃度変化については説明を省略する。

【0150】

図１２（ｆ）のグラフの範囲Ｃ１は、光学素子３０３の読取位置２０が、図１０の点線γ上の範囲γ１（白色の背景ガイド板２００）において背景ガイド板２００から反射光を受光している状態に対応している。この状態は、図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｃ１において、白色濃度の検出として現れる。

【0151】

図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｃ２は、光学素子３０３の読取位置２０が、図１０の点線γ上の範囲γ２（領域Ｒからはみ出した影４１１ｃの領域）において反射光を受光している状態に対応している。光学素子３０３は背景ガイド板２００から反射光を受光するが、範囲γ２には汚れ４０１の影４１１ｃが映っており、検出される濃度は白色濃度に比べると暗くなる。また、主走査方向の下流に向かうほど（影４１１ｃの中心に向かうほど）影４１１ｃは濃くなる傾向を有している。この傾向は、図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｃ２において、主走査方向の位置変化とともに明るい濃度から暗い濃度へ落ち込む濃度傾斜として現れる。なお、主走査方向の影の範囲（範囲γ２）は、副走査方向の影の範囲（範囲σ２や範囲σ４）よりも小さいので、主走査方向に係る濃度傾斜は、副走査方向に係る濃度傾斜に比べて急な傾斜となる。

【0152】

図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｃ３は、光学素子３０３の読取位置２０が、図１０の点線γ上の範囲γ３において汚れ４０１から反射光を受光している状態に対応している。この範囲γ３では、光学素子３０３側から上方の背景ガイド板２００側を見ると、ＤＦガラス４５に付着している汚れ４０１が背景ガイド板２００の手前に存在しており、背景ガイド板２００が見えずに汚れ４０１自体が見える状態となる。この状態は、図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｃ３において、汚れ濃度の検出として現れる。

【0153】

図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｃ４は、光学素子３０３の読取位置２０が、図１０の点線γ上の範囲γ４（領域Ｒからはみ出した影４１１ｃの領域）において反射光を受光している状態に対応している。光学素子３０３は背景ガイド板２００から反射光を受光するが、範囲γ４には汚れ４０１の影４１１ｃが映っており、検出される濃度は白色濃度に比べると暗くなる。また、主走査方向の下流に向かうほど（影４１１ｃの中心から離れるほど）影４１１ｃは薄くなる傾向を有している。この傾向は、図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｃ４において、副走査方向の位置変化に従って暗い濃度から明るい濃度へ上がる濃度傾斜として現れる。なお、主走査方向の影の範囲（範囲γ４）は、副走査方向の影の範囲（範囲σ２や範囲σ４）よりも小さいので、主走査方向に係る濃度傾斜は、副走査方向に係る濃度傾斜に比べて急な傾斜となる。

【0154】

図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｃ５は、光学素子３０３の読取位置２０が、図１０の点線γ上の範囲γ５（白色の背景ガイド板２００）において背景ガイド板２００から反射光を受光している状態に対応している。この状態は、図１２（ｃ）のグラフの範囲Ｃ５において、白色濃度の検出として現れる。

【0155】

なお、ここでは、ＤＦガラス４５に汚れ４０１が１つだけ付着している場合を説明しているが、複数の汚れ４０１が付着している場合には、複数の汚れ４０１のそれぞれに対応する位置で同様の濃度変化が見られる。

【0156】

このように、ＤＦガラス４５に汚れ４０１が付着している場合には、主走査方向及び副走査方向の両方の濃度変化に、影４１１の存在を示す濃度傾斜が現れる。また、濃度傾斜は、主走査方向の濃度変化に比べて、副走査方向の濃度変化においてより明確に現れる。

【0157】

（２）ＤＦガラス４５に副走査方向に長い汚れ４０１が付着している場合
図１３に、ＤＦガラス４５に、副走査方向に長い汚れ４０１が付着している場合を示す。図１３には、（ａ）ＤＦガラス４５の上面側を示す平面図（走査範囲のみ図示）、（ｂ）ＤＦガラス４５近傍の概略構成を示す正面図、（ｃ）図１３（ａ）中の点線Ｚにおける副走査方向の画像の濃度変化の一例、（ｄ）図１３（ａ）中の点線Ａにおける主走査方向の画像の濃度変化の一例が図示されている。

【0158】

副走査方向に長い汚れ４０１とは、例えば、読取モジュール３００が画像読み取りにおいて移動する副走査方向の走査範囲全域にわたって付着している汚れである。

【0159】

ＤＦガラス４５に汚れ４０１が付着している場合であっても、その汚れ４０１が副走査方向の走査範囲全域にわたって付着している場合には、影４１１の存在を示す濃度傾斜は検出されない。例えば、図１３（ｃ）に示すように、副走査方向に長い汚れ４０１を通る副走査方向の濃度変化（図１３（ａ）の点線Ｚに沿った濃度変化）は、走査範囲全域にわたって汚れ濃度の一定値となり濃度傾斜は見られない。また、図１３（ｄ）に示すように、副走査方向に長い汚れ４０１を通る主走査方向の濃度変化（図１３（ａ）の点線Ａに沿った濃度変化）には、白色濃度から汚れ濃度に突然落ち込む濃度変化や、汚れ濃度から白色濃度に突然上がる濃度変化は見られるものの、濃度傾斜は見られない。

【0160】

なお、ここでは、ＤＦガラス４５に、副走査方向に長い汚れ４０１が１つだけ付着している場合を説明しているが、複数の副走査方向に長い汚れ４０１が付着している場合には、複数の副走査方向に長い汚れ４０１のそれぞれに対応する位置で同様の濃度変化が見られる。

【0161】

このように、ＤＦガラス４５に、副走査方向に長い汚れ４０１が付着している場合には、主走査方向及び副走査方向の両方の濃度変化に濃度傾斜は現れない。

【0162】

（３）背景ガイド板２００に汚れ４０３が付着している場合
図１４に、背景ガイド板２００に汚れ４０３が付着している場合を示す。図１４には、（ａ）ＤＦガラス４５の上面側を示す平面図（走査範囲のみ図示）、（ｂ）ＤＦガラス４５近傍の概略構成を示す正面図、（ｃ）図１４（ａ）中の点線Ｚにおける副走査方向の画像の濃度変化の一例、（ｄ）図１４（ａ）中の点線Ａにおける主走査方向の画像の濃度変化の一例、（ｅ）図１４（ａ）中の点線Ｂにおける主走査方向の画像の濃度変化の一例、（ｆ）図１４（ａ）中の点線Ｃにおける主走査方向の画像の濃度変化の一例が図示されている。

【0163】

上述のように、背景ガイド板２００に汚れ４０３が付着している場合、背景ガイド板２００には汚れ４０３の影は形成されない。

【0164】

図１４（ｃ）に示すように、背景ガイド板２００に付着した汚れ４０３を通る副走査方向の濃度変化（図１４（ａ）の点線Ｚに沿った濃度変化）には、白色濃度から汚れ濃度に突然落ち込む濃度変化や、汚れ濃度から白色濃度に突然上がる濃度変化は見られるものの、濃度傾斜は見られない。また、図１４（ｄ）～（ｆ）に示すように、背景ガイド板２００に付着した汚れ４０３を通る主走査方向の濃度変化（図１４（ａ）の点線Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれに沿った濃度変化）においても同様に、白色濃度から汚れ濃度に突然落ち込む濃度変化や、汚れ濃度から白色濃度に突然上がる濃度変化は見られるものの、濃度傾斜は見られない。

【0165】

なお、ここでは、背景ガイド板２００に汚れ４０３が１つだけ付着している場合を説明しているが、複数の汚れ４０３が付着している場合には、複数の汚れ４０３のそれぞれに対応する位置で同様の濃度変化が見られる。

【0166】

このように、背景ガイド板２００に汚れ４０３が付着している場合には、主走査方向及び副走査方向の両方の濃度変化に濃度傾斜は現れない。

【0167】

（４）背景ガイド板２００に副走査方向に長い汚れ４０３が付着している場合
図１５に、背景ガイド板２００に、副走査方向に長い汚れ４０３が付着している場合を示す。図１５には、（ａ）ＤＦガラス４５の上面側を示す平面図（走査範囲のみ図示）、（ｂ）ＤＦガラス４５近傍の概略構成を示す正面図、（ｃ）図１５（ａ）中の点線Ｚにおける副走査方向の画像の濃度変化の一例、（ｄ）図１５（ａ）中の点線Ａにおける主走査方向の画像の濃度変化の一例が図示されている。

【0168】

副走査方向に長い汚れ４０３は、例えば、副走査方向の走査範囲全域にわたって付着している汚れである。

【0169】

背景ガイド板２００に汚れ４０３が付着している場合、背景ガイド板２００には汚れ４０３の影は形成されない。図１５（ｃ）に示すように、副走査方向に長い汚れ４０３を通る副走査方向の濃度変化（図１５（ａ）の点線Ｚに沿った濃度変化）は、走査範囲全域にわたって汚れ濃度の一定値となり、濃度傾斜は見られない。また、図１５（ｄ）に示すように、副走査方向に長い汚れ４０３を通る主走査方向の濃度変化（図１５（ａ）の点線Ａに沿った濃度変化）には、白色濃度から汚れ濃度に突然落ち込む濃度変化や、汚れ濃度から白色濃度に突然上がる濃度変化は見られるものの、濃度傾斜は見られない。

【0170】

なお、ここでは、背景ガイド板２００に、副走査方向に長い汚れ４０３が１つだけ付着している場合を説明しているが、複数の副走査方向に長い汚れ４０３が付着している場合には、複数の副走査方向に長い汚れ４０３のそれぞれに対応する位置で同様の濃度変化が見られる。

【0171】

このように、背景ガイド板２００に、副走査方向に長い汚れ４０３が付着している場合には、主走査方向及び副走査方向の両方の濃度変化に濃度傾斜は現れない。

【0172】

（５）ＤＦガラス４５に汚れ４０１が付着しており、背景ガイド板２００に汚れ４０３が付着している場合
図１６に、ＤＦガラス４５に汚れ４０１が付着しており、背景ガイド板２００に汚れ４０３が付着している場合を示す。図１６には、（ａ）ＤＦガラス４５の上面側を示す平面図（走査範囲のみ図示）、（ｂ）ＤＦガラス４５近傍の概略構成を示す正面図、（ｃ）図１６（ａ）中の点線Ｚにおける副走査方向の画像の濃度変化の一例、（ｄ）図１６（ａ）中の点線Ｙにおける副走査方向の画像の濃度変化の一例、（ｅ）図１６（ａ）中の点線Ａにおける主走査方向の画像の濃度変化の一例、（ｆ）図１６（ａ）中の点線Ｂにおける主走査方向の画像の濃度変化の一例、（ｇ）図１６（ａ）中の点線Ｃにおける主走査方向の画像の濃度変化の一例が図示されている。

【0173】

図１６（ｃ）に示すように、ＤＦガラス４５に付着している汚れ４０１を通る副走査方向の濃度変化（図１６（ａ）の点線Ｚに沿った濃度変化）には、影４１１の存在を示す濃度傾斜が見られる。図１６（ｄ）～（ｆ）に示すように、ＤＦガラス４５に付着している汚れ４０１の中心からずれた位置を通る主走査方向の濃度変化（図１６（ａ）の点線Ａ、Ｃに沿った濃度変化）には、影４１１の存在を示す濃度傾斜が見られるが、汚れ４０１の中心付近を通る主走査方向の濃度変化（図１６（ａ）の点線Ｂに沿った濃度変化）には濃度傾斜が見られない。図１６（ｃ）～（ｆ）中のＤＦガラス４５に付着している汚れ４０１に係る濃度変化は、図１２（ｃ）～（ｆ）を参照して説明した濃度変化と同一である。

【0174】

図１６（ｄ）に示すように、背景ガイド板２００に付着している汚れ４０３を通る副走査方向の濃度変化（図１６（ａ）の点線Ｙに沿った濃度変化）には濃度傾斜は見られない。図１６（ｄ）～（ｆ）に示すように、背景ガイド板２００に付着している汚れ４０３を通る主走査方向の濃度変化（図１６（ａ）の点線Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれに沿った濃度変化）には濃度傾斜は見られない。図１６（ｃ）～（ｆ）中の背景ガイド板２００に付着している汚れ４０３に係る濃度変化は、図１４（ｃ）～（ｆ）を参照して説明した濃度変化と同一である。

【0175】

このように、ＤＦガラス４５に付着している汚れ４０１については、主走査方向及び副走査方向の両方の濃度変化に、影４１１の存在を示す濃度傾斜が現れる。また、濃度傾斜は、主走査方向の濃度変化に比べて、副走査方向の濃度変化においてより明確に現れる。

【0176】

背景ガイド板２００に付着している汚れ４０３については、主走査方向及び副走査方向の両方の濃度変化に濃度傾斜は現れない。

【0177】

なお、汚れ付着状態（５）は複数の汚れが異なる場所に付着している場合を想定しており、一例として、上述した汚れ付着状態（１）と汚れ付着状態（３）とを組み合わせたものであるといえる。このような組み合わせとして、上述した汚れ付着状態（１）～（４）のうちの２つ以上の組み合わせを考えることもできる。

【0178】

以下、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御構成について説明する。以下に説明する制御構成は一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。

【0179】

図１７に示すように、画像形成装置１は、自動原稿搬送制御用のコントローラ部１００と、装置本体制御用の本体制御部１１１と、本体制御部１１１に付帯する操作部１０８と、画像読取部４と、清掃アラートを報知する清掃アラート報知部１３０と、本発明の第１の実施の形態に係る汚れ検知処理を実行する検知部１２０とを備えている。

【0180】

操作部１０８は、スタートボタン（プリントキー）などの各種スイッチ類や、各情報を表示する表示装置１０８Ａを有している。表示装置１０８Ａは、コントローラ部１００又は本体制御部１１１から受信する指示信号に基づいて、様々なエラーメッセージやアラート（ＤＦガラス４５や背景ガイド板２００の清掃を促す清掃アラートを含む）を報知する機能を有している。コントローラ部１００と本体制御部１１１とは、インターフェース１０７を介して接続されている。本体制御部１１１は、操作部１０８のスタートボタンが押下されると、インターフェース１０７を介してコントローラ部１００に原稿給紙信号や読取開始信号を送信するようになっている。また、本体制御部１１１は、インターフェース１０７を介してコントローラ部１００に、エラーメッセージやアラートなどの報知指示信号を送信するようになっている。

【0181】

コントローラ部１００は、分離センサ１１、開閉センサ１８、原稿長さセンサ８１Ａ～８１Ｃ、原稿セットセンサ８２、突当センサ８５、原稿幅センサ８６、読取入口センサ８７、レジストセンサ８８、及び排紙センサ８９の検知信号を取り込むようになっている。

【0182】

コントローラ部１００は、ピックアップローラ５８を昇降するピックアップ昇降モータ１０１、給紙ベルト５９を駆動する給紙モータ１０２、搬送ローラ６３，６５、並びに原稿突当爪２８を駆動する読取モータ１０３を作動させるようになっている。

【0183】

また、コントローラ部１００は、排紙ローラ６７を駆動する排紙モータ１０４、搬送ローラ６１を駆動するプルアウトモータ１１３、ピックアップローラ５８を回転させるピックアップ搬送モータ１１５を作動させるようになっている。

【0184】

コントローラ部１００は、原稿シートＳの先端をレジストセンサ８８にて検知すると、所定の搬送距離をかけて搬送速度を減速し、読取位置２０の手前で原稿シートＳを一時停止させる。このとき、コントローラ部１００は、本体制御部１１１にインターフェース１０７を介して搬送停止信号を送信する。以下、この搬送停止信号が送信されるときの原稿シートＳの先端位置をレジスト位置ともいう。

【0185】

続いてコントローラ部１００は、本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、一時停止していた原稿シートＳを、読取位置２０に原稿シートＳの先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送する。

【0186】

コントローラ部１００は、原稿シートＳの先端が第１面読取部４０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を、原稿シートＳの後端が第１面読取部４０を抜けるまで送信する。ここで、上記タイミングは、読取入口センサ８７により原稿シートＳの先端が検知されてからの読取モータ１０３のパルスカウントにより検出される。

【0187】

読取搬送部Ｅを通過した原稿シートＳは、排出部Ｆへ搬送される。この際、コントローラ部１００は、排紙センサ８９により原稿シートＳの先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ６７を反時計方向に回転させる。また、コントローラ部１００は、排紙センサ８９による原稿シートＳの先端検知からの排紙モータパルスカウントに基づいて所定パルスだけ原稿シートＳを搬送する。この際、コントローラ部１００は、原稿シートＳの後端が排紙ローラ６７の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、原稿排紙トレイ５３上に排出される原稿シートＳが飛び出さないように制御する。

【0188】

本体制御部１１１は、装置本体１Ｍが有する給紙装置２、画像形成部３、及び画像読取部４における動作制御、並びに、検知部１２０及び清掃アラート報知部１３０の動作制御を行うようになっている。本体制御部１１１は、特に本発明の第１の実施の形態に関連した制御として、検知部１２０における汚れ検知処理の動作制御、画像読取部４による画像読み取りの読取位置制御、清掃アラート報知部１３０における清掃アラートの報知制御、光源の発光量の制御（例えば、光源の点灯／消灯制御）等を実行するようになっている。

【0189】

画像読取部４は、本体制御部１１１からの制御信号に基づいて、読取位置上の光を受光して所定の処理を施すことで、受光した反射光を画像データに変換する画像読み取りを行うようになっている。例えば、画像読取部４は、本体制御部１１１からＡＤＦ５による画像読み取りの開始指示信号を受信すると、画像読取部４の読取モジュール３００（第１キャリッジ４１の一部に相当）内の光学素子３０３をＡＤＦ５の読取位置に固定して画像読み取りを行うようになっている。また、画像読取部４は、本体制御部１１１から汚れ検知処理の開始指示信号を受信すると、上述したように読取開始位置から読取終了位置まで光学素子３０３を移動させながら画像読み取りを行うようになっている。

【0190】

また、ＤＦガラス４５を通じてＤＦガラス４５上方へ光を照射する光源（画像読取部４の読取モジュール３００内に設けられた第１光源３０１及び第２光源３０２）は、本体制御部１１１からの制御信号に基づいて、点灯／消灯を行うようになっている。例えば、第１光源３０１及び第２光源３０２は、本体制御部１１１から点灯指示信号を受信すると点灯し、本体制御部１１１から消灯指示信号を受信すると消灯するようになっている。

【0191】

検知部１２０は、本体制御部１１１から汚れ検知処理の開始指示信号を受信すると、汚れ検知処理を実行するようになっている。例えば、検知部１２０は汚れ検知処理において、原稿シートＳが搬送されていない状態で画像読取部４によって読み取られた画像データに基づいて、ＤＦガラス４５や背景ガイド板２００に付着している汚れの有無を判定する。

【0192】

さらに、検知部１２０は、汚れの存在が検知された場合には、背景ガイド板２００に映る汚れの影の有無を判定することで、ＤＦガラス４５に付着している汚れと背景ガイド板２００に付着している汚れとを判別する。例えば検知部１２０は、汚れの存在が検知された場合には、画像データの主走査方向及び／又は副走査方向の濃度変化に基づいて、その汚れがＤＦガラス４５に付着している汚れ４０１であるか、背景ガイド板２００に付着している汚れ４０３であるかを判別する。

【0193】

検知部１２０は、汚れ検知結果を示す汚れ検知結果信号を本体制御部１１１に対して送信する。本体制御部１１１は、受信した汚れ検知結果信号に応じた清掃アラートの報知指示信号を清掃アラート報知部１３０へ送信する。

【0194】

清掃アラート報知部１３０は、本体制御部１１１から報知指示信号を受信し、受信した報知指示信号に応じた清掃アラートを報知する。清掃アラート報知部１３０は、操作部１０８のタッチパネル（表示装置１０８Ａ）に清掃アラートを表示させたり、清掃アラートを音声出力させたりするようになっている。具体的には、清掃アラート報知部１３０は、ＤＦガラス４５の清掃を促す清掃アラート、背景ガイド板２００の清掃を促す清掃アラート、ＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００の両方の清掃を促す清掃アラートを報知することができる。

【0195】

なお、図１７にはハードウェアのブロック図が示されているが、制御系の処理を実行するブロックは、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の組み合わせによって実現されてもよい。例えばソフトウェアで実装される機能は、１つ又は複数の命令又はコードとして任意のコンピュータ可読媒体に記憶され、これらの命令又はコードは、中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）やグラフィックスプロセッシングユニット（ＧＰＵ：Graphics Processing Unit）などのハードウェアベースの処理ユニットによって実行可能である。また、本発明に関連した機能は、集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）やＩＣチップセットなどを含む様々なデバイスによって実現されてもよい。

【0196】

次に、図１８及び図１９を参照しながら、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１の汚れ検知処理について説明する。以下に説明する処理の流れは一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。

【0197】

図１８に示す汚れ検知処理は、例えば、ＡＤＦ５を使用した画像読み取りの指示を受信すると開始される。一例として、ユーザが、ＡＤＦ５の原稿テーブル５１上に原稿束をセットして、操作部１０８のスタートボタンを押下してコピーの指示を入力した場合、汚れ検知処理が開始される。

【0198】

なお、ここでは、ＡＤＦ５を使用したコピーの指示が入力されると、コピーを開始する前の割り込み処理として本体制御部１１１が汚れ検知処理を開始する場合について説明するが、例えば、汚れ検知モードを設定して、汚れ検知処理を単独で実行できるようにしてもよい。

【0199】

本体制御部１１１は、ＡＤＦ５を制御して原稿シートＳの搬送を停止し、原稿シートＳが搬送されていない状態で、画像読取部４を制御して画像読み取りを行わせる（ステップＳ１０１）。

【0200】

このとき、読取モジュール３００は、ＡＤＦ５の読取位置に対して副走査方向上流側の読取開始位置に移動し、この読取開始位置からＡＤＦ５の読取位置を介して読取終了位置まで移動しながら画像読み取りを行う。これにより、読取開始位置から読取終了位置までの走査範囲（ＡＤＦ５の読取位置を含む）の画像データが得られる。

【0201】

画像データは検知部１２０に供給される。画像データの各画素には、画像読み取りの各位置に対応した濃度を特定することが可能な情報が含まれている。

【0202】

検知部１２０は、供給された画像データを参照し、汚れの濃度出力があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。これにより、汚れがあるか否かを判定することができる。汚れがある場合、画像データの主走査方向及び／又は副走査方向の濃度変化には、背景ガイド板２００の白色濃度に対して濃度が落ち込んでいる部分が見られる。検知部１２０は、例えば、濃度が一定の閾値以下となる画素が検出された場合に、汚れの濃度出力があると判定することができる。

【0203】

汚れの濃度出力がないと判定された場合（ステップＳ１０２のＮＯ）、本体制御部１１１は汚れがないと判定して、清掃アラートを清掃アラート報知部１３０に報知させず（ステップＳ１０３）、ＡＤＦ５における原稿搬送を開始させる（ステップＳ１０４）。これにより、ユーザが最初に入力したコピー指示に従って、ＡＤＦ５によるコピーが実行される。

【0204】

一方、汚れの濃度出力があると判定された場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）には、図１９に示す汚れ位置検知処理が行われる。検知部１２０は、白色濃度と汚れ濃度との境界付近の濃度変化に濃度傾斜があるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。上述のように、ＤＦガラス４５に付着している汚れ４０１の影４１１は、背景ガイド板２００の白色濃度と汚れ濃度との境界付近における濃度傾斜として現れる。したがって、濃度傾斜の存在は、背景ガイド板２００に汚れ４０１の影４１１が映っていることを示している。

【0205】

複数の汚れが検出されている場合（すなわち、汚れが２箇所以上に付着している場合）には、複数の汚れのうちの少なくとも１つに影４１１の存在を示す濃度傾斜があれば、汚れ４０１の影４１１の濃度傾斜があると判定される。また、複数の汚れのすべてに影４１１の影響による濃度傾斜がなければ、濃度傾斜がないと判定される。

【0206】

濃度傾斜があるか否かの判定には様々な方法が適用可能であるが、一例として、白色濃度と汚れ濃度との境界付近の濃度変化に着目し、その濃度変化の絶対値が一定の閾値以下となっているか否かを判定する方法が挙げられる。この場合、濃度変化の絶対値が一定の閾値以下であれば、影４１１の影響による濃度傾斜があると判定することが可能である。

【0207】

また、上述のように、影４１１の影響による濃度傾斜は、主走査方向の濃度変化に比べて、副走査方向の濃度変化に明確に現れる。このことから、例えば、副走査方向の濃度変化のみを参照して濃度傾斜があるか否かの判定を行うことが可能である。また、副走査方向の濃度変化に加えて主走査方向の濃度変化を参照することで、より高い精度の判定を行ってもよい。なお、主走査方向の濃度変化においても影４１１の影響による濃度傾斜が現れることから、主走査方向の濃度変化のみを参照して濃度傾斜があるか否かの判定を行ってもよい。

【0208】

汚れ４０１の影４１１の濃度傾斜があると判定された場合（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、検知部１２０は、検出されたすべての汚れに係る濃度変化において、影４１１の影響による濃度傾斜があるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

【0209】

すべての汚れについて影４１１の影響による濃度傾斜があると判定された場合（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、検知部１２０は、検出された１つ又は複数の汚れのすべてがＤＦガラス４５に付着していると判定する。この判定結果に基づき、本体制御部１１１は、ＤＦガラス４５の清掃を促す清掃アラートを清掃アラート報知部１３０に報知させる（ステップＳ２０３）。

【0210】

検出された一部の汚れについてのみ影４１１の影響による濃度傾斜がある場合、すなわち、影４１１の影響による濃度傾斜がある汚れと濃度傾斜がない汚れの両方が存在する場合（ステップＳ２０２のＮＯ）、検知部１２０は、副走査方向全体に広がる汚れがあるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。なお、影４１１の影響による濃度傾斜がある汚れは、副走査方向全体に広がる汚れではないことから、ここでは、濃度傾斜がない汚れについて、副走査方向全体に広がる汚れであるか否かを判定すればよい。

【0211】

ここでいう副走査方向全体に広がる汚れとは、読取開始位置から読取終了位置までの副走査方向の走査範囲全域にわたって付着している、副走査方向に長い汚れである。上述のように、副走査方向に長い汚れは、ＤＦガラス４５に付着している場合であっても背景ガイド板２００に付着している場合であっても、濃度傾斜の見られない汚れとして検出される。

【0212】

副走査方向全体に広がる汚れがないと判定された場合（ステップＳ２０４でＮＯ）、検知部１２０は、ＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００の両方に汚れが付着していると判定する（ステップＳ２０５）。この判定結果に基づき、本体制御部１１１は、ＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００の両方の清掃を促す清掃アラートを清掃アラート報知部１３０に報知させる（ステップＳ２１０）。

【0213】

副走査方向全体に広がる汚れがあると判定された場合（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、検知部１２０は、ＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００のどちらかに副走査方向全体に広がる汚れが付着している可能性があると判定する（ステップＳ２０６）。なお、この判定では、副走査方向に長い汚れがＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００のどちらに付着しているかを特定することはできない。この判定結果に基づき、本体制御部１１１は、ＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００の両方の清掃を促す清掃アラートを清掃アラート報知部１３０に報知させる（ステップＳ２１０）。

【0214】

一方、汚れの影の濃度傾斜がないと判定された場合（ステップＳ２０１のＮＯ）、検知部１２０は、副走査方向全体に広がる汚れがあるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。

【0215】

副走査方向全体に広がる汚れがないと判定された場合（ステップＳ２０７でＮＯ）、検知部１２０は、背景ガイド板２００に汚れ４０３が付着していると判定する。この判定結果に基づき、本体制御部１１１は、背景ガイド板２００の清掃を促す清掃アラートを清掃アラート報知部１３０に報知させる（ステップＳ２０８）。

【0216】

副走査方向全体に広がる汚れがあると判定された場合（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、検知部１２０は、ＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００のどちらかに副走査方向全体に広がる汚れが付着している可能性があると判定する（ステップＳ２０９）。なお、この判定では、副走査方向に長い汚れがＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００のどちらに付着しているかを特定することはできない。この判定結果に基づき、本体制御部１１１は、ＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００の両方の清掃を促す清掃アラートを清掃アラート報知部１３０に報知させる（ステップＳ２１０）。

【0217】

図１８及び図１９に示すフローチャートでは、上述した汚れ付着状態（１）～（５）は、以下のステップで判定される。

【0218】

汚れ付着状態（１）は、ステップＳ２０３において、ＤＦガラス４５に汚れが付着していると判定され、ＤＦガラス４５の清掃を促す清掃アラートが報知される。

【0219】

汚れ付着状態（２）は、ステップＳ２０６において、ＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００のどちらかに副走査方向全体に広がる汚れが付着している可能性があると判定され、ＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００の両方の清掃を促す清掃アラートが報知される。

【0220】

汚れ付着状態（３）は、ステップＳ２０８において、背景ガイド板２００に汚れが付着していると判定され、背景ガイド板２００の清掃を促す清掃アラートが報知される。

【0221】

汚れ付着状態（４）は、ステップＳ２０９において、ＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００のどちらかに副走査方向全体に広がる汚れが付着している可能性があると判定され、ＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００の両方の清掃を促す清掃アラートが報知される。

【0222】

汚れ付着状態（５）は、ステップＳ２０５において、ＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００の両方に汚れが付着していると判定され、ＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００の両方の清掃を促す清掃アラートが報知される。

【0223】

なお、図１９のフローチャートに係る汚れ位置検知処理では、本体制御部１１１は、検知部１２０による汚れ検知結果に基づいて清掃アラートを清掃アラート報知部１３０に報知させているが、汚れ検知結果は他の用途で用いられてもよい。

【0224】

以上説明したように、第１の実施の形態によれば、ＤＦガラス４５に付着している汚れと、背景ガイド板２００に付着している汚れとを判別することができる。さらに、副走査方向に長い汚れが付着している場合を検出することもできる。また、汚れの付着している部材を清掃するよう、正しい清掃箇所を指示することができる。

【0225】

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。

【0226】

第２の実施の形態では、読取位置の副走査方向上流側から照射される光の強さ（光量）と、読取位置の副走査方向下流側から照射される光の強さ（光量）とが異なる状態（偏った状態）を作るようにする。これにより、ＤＦガラス４５に付着している汚れ４０１に照射される光の向きに偏りを生じさせて、汚れ４０１の影４１１が背景ガイド板２００により映りやすくなるようにする。

【0227】

図２０に、本発明の第２の実施の形態において、ＤＦガラス４５に汚れ４０１が付着している場合を示す。図２０には、（ａ）ＤＦガラス４５の上面側を示す平面図（走査範囲のみ図示）、（ｂ）ＤＦガラス４５近傍の概略構成を示す正面図、（ｃ）図２０（ａ）中の点線Ｚにおける副走査方向の画像の濃度変化の一例、（ｄ）図２０（ａ）中の点線Ａにおける主走査方向の画像の濃度変化の一例、（ｅ）図２０（ａ）中の点線Ｂにおける主走査方向の画像の濃度変化の一例、（ｆ）図２０（ａ）中の点線Ｃにおける主走査方向の画像の濃度変化の一例が図示されている。

【0228】

図２０（ｂ）に示すように、例えば、読取モジュール３００は、例えば、第１光源３０１及び第２光源３０２の２つの光源と、光学素子３０３とを備えている。

【0229】

第１光源３０１及び第２光源３０２の２つの光源は、例えば、光学素子３０３に対して、副走査方向（図の左右方向）に互いに離間して設けられている。すなわち、第１光源３０１は、光学素子３０３の副走査方向上流側に設けられており、第２光源３０２は、光学素子３０３の副走査方向下流側に設けられている。

【0230】

この構成において、例えば上流側の光源（第１光源３０１）を点灯し、下流側の光源（第２光源３０２）を消灯する。この場合も第１の実施の形態と同様に、背景ガイド板２００にはＤＦガラス４５に付着している汚れ４０１の影４１１が映る。図２０（ｂ）では、第１光源３０１の点灯状態が白色によって表され、第２光源３０２の消灯状態が黒色によって表されている。

【0231】

ただし、この影４１１は、上流側の光源である第１光源３０１から照射される光により、第１光源３０１が配置されている位置とは反対側（すなわち、下流側）に偏って形成される。

【0232】

図１０を参照して説明すると、第１光源３０１のみを点灯して第２光源３０２を消灯した場合、影４１１ｄは形成されず、第１光源３０１からの光による影４１１ｃのみが、背景ガイド板２００に汚れ４０１の影４１１として形成される。また、第２光源３０２が点灯している場合には、第２光源３０２からの光が影４１１ｃに照射されるため影４１１ｃは薄くなるが、これに対し、第２光源３０２が消灯している場合には、影４１１ｃはより濃くなる。その結果、第１光源３０１のみを点灯した場合には、第１光源３０１及び第２光源３０２の両方を点灯した場合と比べて、影４１１ｃの副走査方向の長さ（図１０の範囲σ４の長さ）は長くなる。同様に、影４１１ｃの主走査方向の長さ（図１０の範囲γ２及び範囲γ４の長さ）も長くなる。

【0233】

図２０（ｃ）に示すように、ＤＦガラス４５に付着した汚れ４０１を通る副走査方向の濃度変化（図２０（ａ）の点線Ｚに沿った濃度変化）には、影４１１の存在を示す濃度傾斜が見られる。第１の実施の形態（例えば、図１２（ｃ）参照）とは異なり、第２の実施の形態における濃度傾斜は下流側に、より緩やかな傾斜を持った状態で明確に現れる。例えば、図２０（ｃ）の範囲Ｚ４は、図１２（ｃ）の範囲Ｚ４よりも長くなる。その結果、図２０（ｃ）の範囲Ｚ４に係る濃度傾斜は、図１２（ｃ）の範囲Ｚ４に係る濃度傾斜よりも緩やかとなる。

【0234】

また、主走査方向の濃度変化についても、第１の実施の形態よりも、濃度傾斜がより明確に現れる。図２０（ｄ）、（ｅ）に示すように、ＤＦガラス４５に付着した汚れ４０１の中心から上流側にずれた位置及び中心付近を通る主走査方向の濃度変化（図２０（ａ）の点線Ａ、Ｂに沿った濃度変化）には濃度傾斜が見られないが、一方、図２０（ｆ）に示すように、汚れ４０１の中心から下流側にずれた位置を通る主走査方向の濃度変化（図２０（ａ）の点線Ｃに沿った濃度変化）には、影４１１の存在を示す濃度傾斜が見られる。この主走査方向の濃度変化も、第１の実施の形態に比べて、より緩やかな傾斜を持つ。例えば、図２０（ｆ）の範囲γ２や範囲γ４は、図１２（ｆ）の範囲γ２や範囲γ４よりも長くなる。その結果、図２０（ｆ）の範囲γ２や範囲γ４に係る濃度傾斜は、図１２（ｆ）の範囲γ２や範囲γ４に係る濃度傾斜よりも緩やかとなる。

【0235】

このように、ＤＦガラス４５に汚れ４０１が付着している場合には、主走査方向及び副走査方向の両方の濃度変化に、影４１１の存在を示す濃度傾斜が現れる。また、濃度傾斜は、第１の実施の形態よりも緩やかな傾斜を持った状態で明確に現れる。

【0236】

なお、ここでは、上流側の第１光源３０１を点灯し、下流側の第２光源３０２を消灯した場合を一例として説明しているが、反対に、上流側の第１光源３０１を消灯し、下流側の第２光源３０２を点灯してもよい。また、一方の光源を完全に消灯せずに光源からの照射される光の強さ（光量）を弱くし、汚れ４０１に照射される副走査方向の光の強さ（光量）に偏りを持たせるだけでもよい。さらに、３つ以上の光源が存在する場合においても、各光源の発光状態を制御し、汚れ４０１に照射される光の向きが偏るようにすることでよい。

【0237】

第２の実施の形態では、例えば、本体制御部１１１が、画像読取部４が汚れ検知処理において画像読み取りを開始する前に、汚れ４０１の影４１１が副走査方向に偏って形成されるよう光源の発光状態を制御するようになっている。その他の構成は、第１の実施の形態における画像形成装置の構成（例えば、図１７参照）と同様であり、説明を省略する。

【0238】

また、第２の実施の形態では、例えば、本体制御部１１１が、画像読取部４が汚れ検知処理における画像読み取りを開始する前に、汚れ４０１の影４１１が副走査方向に偏って形成されるよう光源の発光状態を制御する処理を実行する。その他の処理は、第１の実施の形態における汚れ検知処理（例えば、図１８及び図１９参照）と同様であり、説明を省略する。

【0239】

以上説明したように、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を実現でき、しかも、影４１１の存在を示す濃度傾斜がより顕著に現れるため、ＤＦガラス４５に付着している汚れと、背景ガイド板２００に付着している汚れとを、より高い精度で判別することができる。

【0240】

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。

【0241】

第３の実施の形態では、読取モジュール５００に設けられる光源として、主走査方向の異なる位置で異なる発光状態となるように制御することが可能な光源が用いられる。この光源は、例えばＬＥＤアレイなどのように主走査方向に複数の光源（複数のＬＥＤ）が配列され、一部の光源のみを点灯してその他の光源を消灯することが可能な、いわゆる部分点灯照明を行えるものである。

【0242】

なお、第１及び第２の実施の形態とは異なり、読取モジュール５００は、汚れ検知処理における画像読み取りの際に、副走査方向に移動しながら画像読み取りを行う必要はない。第３の実施の形態では、汚れ検知処理を行う際に、読取モジュール５００を移動させずにＡＤＦ５の読取位置に配置された状態とし、例えば主走査方向に配列された複数の光源の一部を順次点灯させながら、順次点灯させるごとに画像読取部４が画像読み取りを繰り返し行うようになっている。

【0243】

汚れ４０１に照射される主走査方向の光の強さ（光量）が偏っていると、ＤＦガラス４５に付着している汚れ４０１の影４１１は主走査方向に偏って形成される。主走査方向に偏った影４１１は、主走査方向の濃度変化において濃度傾斜として現れる。この濃度傾斜を検出することにより、ＤＦガラス４５に付着している汚れ４０１と、背景ガイド板２００に付着している汚れ４０３とを判別することができる。

【0244】

以下、図２１～図２３を参照して、主走査方向に配列された複数の光源の一部を順次点灯させる動作の一例について説明する。

【0245】

図２１に、ＤＦガラス４５に汚れ４０１が付着している場合における第１の例（１回目の点灯状態）を示す。図２１には、（ａ）ＤＦガラス４５の上面側を示す平面図（走査範囲のみ図示）、（ｂ）ＤＦガラス４５近傍の概略構成を示す正面図、（ｃ）図２１（ａ）中の点線Ａにおける主走査方向の画像の濃度変化の一例が図示されている。

【0246】

図２１（ｂ）に示すように、読取モジュール５００は、主走査方向に配列された複数のＬＥＤ５０１と、遮光板５０２と、リフレクタ５０３とを備えている。

【0247】

図２１（ａ）に示す例では、主走査方向の奥側（平面図の上側）の２つのＬＥＤ５０１が点灯し、その他のＬＥＤ５０１が消灯している状態が示されている。図２１（ａ）では、点灯状態のＬＥＤ５０１が白色によって表され、消灯状態のＬＥＤ５０１が黒色によって表されている。この状態を１回目の点灯状態とする。

【0248】

主走査方向の奥側から汚れ４０１に照射される光が強いため、背景ガイド板２００には、ＤＦガラス４５に付着している汚れ４０１の影４１１が映る。この影４１１は、主走査方向の奥側の光源（点灯状態のＬＥＤ５０１）から照射される光により、点灯状態のＬＥＤ５０１の位置とは反対側（すなわち、主走査方向の手前側）に偏って形成される。

【0249】

この１回目の点灯状態で画像読み取りを行うと、図２１（ｃ）に示すように、主走査方向の濃度変化（図２１（ａ）の点線Ａに沿った濃度変化）には、影４１１の存在を示す濃度傾斜が見られる。点灯状態のＬＥＤ５０１から照射される光が当たりにくい主走査方向の手前側の部分には緩やかな長い濃度傾斜が見られるが、これは部分照明を行ったことによる傾斜であると判断される。

【0250】

図２２に、ＤＦガラス４５に汚れ４０１が付着している場合における第２の例（２回目の点灯状態）を示す。図２２には、（ａ）ＤＦガラス４５の上面側を示す平面図（走査範囲のみ図示）、（ｂ）ＤＦガラス４５近傍の概略構成を示す正面図、（ｃ）図２２（ａ）中の点線Ａにおける主走査方向の画像の濃度変化の一例が図示されている。

【0251】

図２２（ａ）に示す例では、主走査方向の奥側（平面図の上側）の４つのＬＥＤ５０１が点灯し、その他のＬＥＤ５０１が消灯している状態が示されている。図２２（ａ）では、点灯状態のＬＥＤ５０１が白色によって表され、消灯状態のＬＥＤ５０１が黒色によって表されている。この状態を２回目の点灯状態とする。

【0252】

主走査方向の奥側から汚れ４０１に照射される光が強いため、背景ガイド板２００には、ＤＦガラス４５に付着している汚れ４０１の影４１１が映る。ただし、図２１に示す１回目の点灯状態に比べると影４１１は薄い。

【0253】

この２回目の点灯状態で画像読み取りを行うと、図２２（ｃ）に示すように、主走査方向の濃度変化（図２２（ａ）の点線Ａに沿った濃度変化）には、影４１１の存在を示す濃度傾斜が見られる。ただし、影４１１が薄いことから、１回目の点灯状態に比べると濃度傾斜が少ない状態（傾きが急な状態）となっている。１回目の点灯状態と同様に、点灯状態のＬＥＤ５０１から照射される光が当たりにくい主走査方向の手前側の部分には緩やかな長い濃度傾斜が見られるが、これは部分照明を行ったことによる傾斜であると判断される。

【0254】

図２３に、ＤＦガラス４５に汚れ４０１が付着している場合における第３の例（３回目の点灯状態）を示す。図２２には、（ａ）ＤＦガラス４５の上面側を示す平面図（走査範囲のみ図示）、（ｂ）ＤＦガラス４５近傍の概略構成を示す正面図、（ｃ）図２３（ａ）中の点線Ａにおける主走査方向の画像の濃度変化の一例が図示されている。

【0255】

図２３（ａ）に示す例では、主走査方向の奥側（平面図の上側）の６つのＬＥＤ５０１が点灯し、その他のＬＥＤ５０１が消灯している状態が示されている。図２３（ａ）では、点灯状態のＬＥＤ５０１が白色によって表され、消灯状態のＬＥＤ５０１が黒色によって表されている。この状態を３回目の点灯状態とする。

【0256】

主走査方向の異なる位置から汚れ４０１に照射される光の強さ（光量）が同等レベルであるため、背景ガイド板２００には、ＤＦガラス４５に付着している汚れ４０１の薄い影４１１が映るか、又は、影４１１は全く映らない。

【0257】

この３回目の点灯状態で画像読み取りを行うと、図２３（ｃ）に示すように、主走査方向の濃度変化（図２３（ａ）の点線Ａに沿った濃度変化）には、読み取られた画像データの濃度変化には、白色濃度から汚れ濃度に突然落ち込む濃度変化や、汚れ濃度から白色濃度に突然上がる濃度変化は見られる。しかしながら、背景ガイド板２００には影４１１は全く映らないか、影４１１が映っていたとしても読取モジュール３００の光学素子３０３から見えない領域に映っていることから、濃度傾斜は見られない。１回目及び２回目の点灯状態と同様に、点灯状態のＬＥＤ５０１から照射される光が当たりにくい主走査方向の手前側の部分には緩やかな長い濃度傾斜が見られるが、これは部分照明を行ったことによる傾斜であると判断される。

【0258】

以上、３回目の点灯状態まで説明したが、同様の方法で、点灯状態のＬＥＤ５０１を増やしながらすべてのＬＥＤ５０１が点灯するまで繰り返し画像読み取りを行う。このように、複数のＬＥＤ５０１の一部を順次点灯させることで、汚れ４０１が主走査方向に対してどの位置に付着していても、繰り返し画像読み取りを行って得られたいずれかの画像において、背景ガイド板２００に映る影４１１が、主走査方向の濃度変化における濃度傾斜として現れるようにすることができる。

【0259】

なお、背景ガイド板２００に付着している汚れ４０３については、汚れ４０３が背景ガイド板２００に付着している（すなわち、背景ガイド板２００と汚れ４０３との間に距離がない）ことから影は映らず、濃度傾斜は現れない。

【0260】

複数のＬＥＤ５０１の一部を順次点灯させる発光パターンは、上記の例に限定されるものではなく、複数のＬＥＤ５０１が異なる発光パターンで発光を行うよう制御すればよい。例えば、上記の例とは逆の順序で、複数のＬＥＤ５０１のすべてを点灯した状態から、複数のＬＥＤ５０１を順次消灯してもよい。また、例えば、１回目の点灯状態では１番目及び２番目のＬＥＤ５０１を点灯し、２回目の点灯状態では２番目及び３番目のＬＥＤ５０１を点灯するなどのように、一定の個数のＬＥＤ５０１を点灯状態としながら、点灯させるＬＥＤ５０１を順次変更してもよい。

【0261】

第３の実施の形態では、例えば、本体制御部１１１が、画像読取部４による画像読み取りに同期して光源の発光状態を制御するようになっている。これにより、汚れ４０１の影４１１が主走査方向に偏って形成されるようになる。その他の構成は、第１の実施の形態における画像形成装置の構成（例えば、図１７参照）と同様であり、説明を省略する。

【0262】

次に、図２４及び図２５を参照しながら、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置１の汚れ検知処理について説明する。以下に説明する処理の流れは一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。

【0263】

図２４に示す汚れ検知処理は、例えば、ＡＤＦ５を使用した画像読み取りの指示を受信すると開始される。一例として、ユーザが、ＡＤＦ５の原稿テーブル５１上に原稿束をセットして、操作部１０８のスタートボタンを押下してコピーの指示を入力した場合、汚れ検知処理が開始される。

【0264】

なお、ここでは、ＡＤＦ５を使用したコピーの指示が入力されると、コピーを開始する前の割り込み処理として本体制御部１１１が汚れ検知処理を開始する場合について説明するが、例えば、汚れ検知モードを設定して、汚れ検知処理を単独で実行できるようにしてもよい。

【0265】

本体制御部１１１は、ＡＤＦ５を制御して原稿シートＳの搬送を停止し、原稿シートＳが搬送されていない状態で、部分点灯照明の点灯状態を制御しながら、画像読取部４を制御して、異なる点灯状態における画像読み取りを順次行わせる（ステップＳ３０１）。ここでは、例えば図２１～図２３で説明したように、読取モジュール５００の光学素子３０３がＡＤＦ５の読取位置に固定され、複数のＬＥＤ５０１のすべてを消灯させた状態を初期状態として、主走査方向の奥側から順次ＬＥＤ５０１を点灯させながら画像読み取りが行われる。

【0266】

画像読み取りによって得られた画像データは検知部１２０に供給される。画像データの各画素には、画像読み取りの各位置に対応した濃度を特定することが可能な情報が含まれている。

【0267】

検知部１２０は、供給された画像データを参照し、汚れの濃度出力があるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。これにより、汚れがあるか否かを判定することができる。汚れがある場合、画像データの主走査方向の濃度変化には、背景ガイド板２００の白色濃度に対して濃度が落ち込んでいる部分が見られる。検知部１２０は、例えば、濃度が一定の閾値以下となる画素が検出された場合に、汚れの濃度出力があると判定することができる。

【0268】

汚れの濃度出力がないと判定された場合（ステップＳ３０２のＮＯ）、本体制御部１１１は汚れがないと判定して、清掃アラートを清掃アラート報知部１３０に報知させず（ステップＳ３０３）、ＡＤＦ５における原稿搬送を開始させる（ステップＳ３０４）。これにより、ユーザが最初に入力したコピー指示に従って、ＡＤＦ５によるコピーが実行される。

【0269】

一方、汚れの濃度出力があると判定された場合（ステップＳ３０２のＹＥＳ）には、図２５に示す汚れ位置検知処理が行われる。検知部１２０は、白色濃度と汚れ濃度との境界付近の濃度変化に濃度傾斜があるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。上述のように、ＤＦガラス４５に付着している汚れ４０１の影４１１は、背景ガイド板２００の白色濃度と汚れ濃度との境界付近における濃度傾斜として現れる。したがって、濃度傾斜の存在は、背景ガイド板２００に汚れ４０１の影４１１が映っていることを示している。

【0270】

複数の汚れが検出されている場合（すなわち、汚れが２箇所以上に付着している場合）には、複数の汚れのうちの少なくとも１つに影４１１の存在を示す濃度傾斜があれば、汚れ４０１の影４１１の濃度傾斜があると判定される。また、複数の汚れのすべてに影４１１の影響による濃度傾斜がなければ、濃度傾斜がないと判定される。

【0271】

濃度傾斜があるか否かの判定には様々な方法が適用可能であるが、一例として、白色濃度と汚れ濃度との境界付近の濃度変化に着目し、その濃度変化の絶対値が一定の閾値以下となっているか否かを判定する方法が挙げられる。この場合、濃度変化の絶対値が一定の閾値以下であれば、影４１１の影響による濃度傾斜があると判定することが可能である。

【0272】

なお、上述のように、例えば、主走査方向の濃度変化には、部分照明を行ったことによる緩やかな長い濃度傾斜が見られることがあり、このような部分照明による緩やかな長い傾斜と、影４１１の影響による濃度傾斜とを区別する必要がある。

【0273】

汚れ４０１の影４１１の濃度傾斜があると判定された場合（ステップＳ４０１のＹＥＳ）、検知部１２０は、検出されたすべての汚れに係る濃度変化において、影４１１の影響による濃度傾斜があるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。

【0274】

すべての汚れについて影４１１の影響による濃度傾斜があると判定された場合（ステップＳ４０２のＹＥＳ）、検知部１２０は、検出された１つ又は複数の汚れのすべてがＤＦガラス４５に付着していると判定する。この判定結果に基づき、本体制御部１１１は、ＤＦガラス４５の清掃を促す清掃アラートを清掃アラート報知部１３０に報知させる（ステップＳ４０３）。

【0275】

検出された一部の汚れについてのみ影４１１の影響による濃度傾斜がある場合、すなわち、影４１１の影響による濃度傾斜がある汚れと濃度傾斜がない汚れの両方が存在する場合（ステップＳ４０２のＮＯ）、検知部１２０は、ＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００の両方に汚れが付着していると判定する（ステップＳ４０４）。この判定結果に基づき、本体制御部１１１は、ＤＦガラス４５及び背景ガイド板２００の両方の清掃を促す清掃アラートを清掃アラート報知部１３０に報知させる（ステップＳ４０５）。

【0276】

汚れの影の濃度傾斜がないと判定された場合（ステップＳ４０１のＮＯ）、検知部１２０は、背景ガイド板２００に汚れ４０３が付着していると判定する。この判定結果に基づき、本体制御部１１１は、背景ガイド板２００の清掃を促す清掃アラートを清掃アラート報知部１３０に報知させる（ステップＳ４０６）。

【0277】

なお、図２５のフローチャートに係る汚れ位置検知処理では、本体制御部１１１は、検知部１２０による汚れ検知結果に基づいて清掃アラートを清掃アラート報知部１３０に報知させているが、汚れ検知結果は他の用途で用いられてもよい。

【0278】

以上説明したように、第３の実施の形態によれば、ＤＦガラス４５に付着している汚れと、背景ガイド板２００に付着している汚れとを判別することができる。また、汚れの付着している部材を清掃するよう、正しい清掃箇所を指示することができる。さらに、汚れ検知処理における画像読み取りの際に読取モジュール５００を副走査方向に移動させる必要がないことから、第１及び第２の実施の形態に比べて汚れ検知処理に要する時間を短縮することが可能となる。また、読取モジュール５００の移動距離を短くすることができるため、装置の小型化を実現することが可能となる。

【0279】

本発明の基本的な概念は、汚れの影の有無を検出することで、汚れが透明部材（例えばＤＦガラス４５）と、透明部材に対向する白色部材（例えば、背景ガイド板２００）のどちらに付着しているかを判別するものである。本発明の実施の形態では、ＡＤＦ５を使用して原稿の画像読み取りを行うためのＤＦガラス４５に付着している汚れ４０１と、ＤＦガラス４５に対向する背景ガイド板２００に付着している汚れ４０３とを判別する一例について説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、第２コンタクトガラス４６に付着している汚れと、ＡＤＦ５を閉じた状態とした場合に第２コンタクトガラス４６を覆うＡＤＦ５下部の白色面に付着している汚れとを判別することも可能である。

【0280】

以上により、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。

【符号の説明】

【0281】

１ 画像形成装置
４ 画像読取部
５ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
６ 画像読取装置
４１ 第１キャリッジ
４５ 第１コンタクトガラス（ＤＦガラス）
９１ 原稿読取ガイド
１００ コントローラ部
１０８ 操作部
１０８Ａ 表示装置
１１１ 本体制御部
１２０ 検知部
１３０ 清掃アラート報知部
２００ 背景ガイド板
３００、５００ 読取モジュール
３０１ 第１光源
３０２ 第２光源
３０３ 光学素子
３１１、５０１ ＬＥＤ
４０１ 汚れ（ＤＦガラスに付着している汚れ）
４０３ 汚れ（背景ガイド板に付着している汚れ）
４１１、４１１ａ、４１１ｂ、４１１ｃ、４１１ｄ 影
５０２ 遮光板
５０３ リフレクタ
Ｓ 原稿シート

【先行技術文献】

【特許文献】

【0282】

【文献】特開２０１４－１４０００号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】