特許 7280981 自動分析装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-05-16

(45)【発行日】2023-05-24

(54)【発明の名称】自動分析装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/00 20060101AFI20230517BHJP

【ＦＩ】

G01N35/00 A

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021570688

(86)(22)【出願日】2020-12-14

(86)【国際出願番号】 JP2020046582

(87)【国際公開番号】W WO2021145118

(87)【国際公開日】2021-07-22

【審査請求日】2022-07-01

(31)【優先権主張番号】P 2020004002

(32)【優先日】2020-01-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテク

(73)【特許権者】

【識別番号】501196013

【氏名又は名称】エフ・ホフマン・ラ・ロッシュ・アー・ゲー

【氏名又は名称原語表記】Ｆ． ＨＯＦＦＭＡＮＮ ＬＡ ＲＯＣＨＥ ＡＧ

【住所又は居所原語表記】ＧＲＥＮＺＡＣＨＥＲＳＴＲＡＳＳＥ １２４， ＣＨ‐４０７０ ＢＡＳＥＬ， ＳＷＩＴＺＥＲＬＡＮＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】弁理士法人開知

(72)【発明者】

【氏名】水木 勇輔

(72)【発明者】

【氏名】中井 真理奈

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 俊輔

(72)【発明者】

【氏名】今井 健太

(72)【発明者】

【氏名】ザイラー アレクサンダー

(72)【発明者】

【氏名】エーアリヒ－ヴァインライヒ ゲルトラウト

【審査官】野田 華代

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－９６８０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１０８６４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２０３７２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－５１５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－６８７５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－５３５８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／００－３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の保守作業用具を用いて保守作業が必要な複数の処理部と、
検体を分析する分析部と、
表示部と、
前記複数の処理部、前記分析部及び前記表示部を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の処理部のうちの第１処理部及び第２処理部は、前記複数の保守作業用具のうちの第１ツールを使用して保守作業が行われる処理部であり、
前記複数の処理部のうちの、検体又は試薬を分注する分注プローブを有する分注機構は、前記複数の保守作業用具のうちの第２ツールを使用して保守作業が行われる処理部であり、
前記制御部は、前記分注プローブを退避させた後、操作者が前記第１処理部及び前記第２処理部の保守作業を連続して行うように、該第１処理部及び該第２処理部の保守作業内容を、該分注プローブに連動させて前記表示部に表示させ、該第１処理部及び該第２処理部の保守作業が完了した後、前記分注プローブの上昇処理を行い、前記分注機構の保守作業内容を、前記表示部に表示させることを特徴とする自動分析装置。

【請求項3】

請求項１に記載の自動分析装置において、
前記複数の保守作業用具のうちの少なくとも一つは、前記複数の処理部の清掃を行う用具であることを特徴とする自動分析装置。

【請求項4】

請求項１に記載の自動分析装置において、
前記複数の処理部のうちの、試薬を攪拌するための攪拌棒を有する攪拌機構は、前記複数の保守作業用具のうちの第２ツールを使用して保守作業が行われる処理部であり、
前記制御部は、前記分注プローブ及び前記攪拌棒を退避させた後、該第１処理部及び該第２処理部の保守作業内容を、該分注プローブ及び該攪拌棒の動作に連動させて前記表示部に表示させることを特徴とする自動分析装置。

【請求項6】

請求項１に記載の自動分析装置において、
前記処理部をカバーする装置カバーを備え、前記制御部は、前記装置カバーが開放状態のとき、前記処理部の動作を停止させるインターロック制御を行うことを特徴とする自動分析装置。

【請求項7】

請求項１に記載の自動分析装置において、
前記制御部は、選択した前記複数の保守作業用具のうちの一つを連続して使用する前記複数の処理部の作業内容を前記表示部の一画面に表示させることを特徴とする自動分析装置。

【請求項8】

請求項１に記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記保守作業に用いられる前記複数の保守作業用具を前記表示部の一画面に表示させることを特徴とする自動分析装置。

【請求項9】

請求項６に記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記装置カバーが開放状態のとき、次の前記保守作業に進むべきか否かを前記操作者が判断するための表示を前記表示部に表示させることを特徴とする自動分析装置。

【請求項10】

請求項１の自動分析装置において、
前記制御部は、前記複数の保守作業用具順に保守作業を行うか、前記複数の処理部順に保守作業を行うかの選択を前記操作者が行うための保守作業順序案内画面を前記表示部に表示させることを特徴とする自動分析装置。

【請求項11】

請求項１の自動分析装置において、
前記複数の処理部は、試薬を攪拌するためのミキサと、攪拌された前記試薬を保温するためのインキュベータを含み、前記複数の保守作業用具のうちの一つは布であり、前記保守作業は、前記ミキサ及び前記インキュベータを前記操作者が前記布を用いて行う作業であることを特徴とする自動分析装置。

【請求項12】

請求項１の自動分析装置において、
前記複数の処理部は、分注プローブを有する分注機構と、攪拌棒を有し、試薬を攪拌するための攪拌棒を有する攪拌機構を含み、前記複数の保守作業用具のうちの一つは綿棒であり、前記保守作業は、前記分注プローブ及び前記攪拌棒を前記操作者が前記綿棒を用いて行う作業であることを特徴とする自動分析装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動分析装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動分析装置において、ユーザが検査装置を正しく操作するための案内技術が知られている。検査装置は複雑な保守作業を行う必要があり、保守作業時のユーザの操作ミスにより、装置に不具合が生じる場合がある。

【0003】

これに対して、特許文献１には、装置に不具合が発生した時、操作画面にその不具合に対する対処方法を表示し、ユーザの操作を支援する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－０９２１９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１によれば、ユーザが検査装置を扱う際、操作をミスなく行うことができるよう作業操作画面にユーザの操作手順を表示し、ユーザの検査装置操作を支援している。

【0006】

しかし、画面表示のみの支援では、複雑な保守作業においてユーザの作業漏れが生じる場合があるという課題がある。

【0007】

つまり、複数の保守作業用具による複数の保守部位に対する保守作業について、ユーザの作業性の向上、作業漏れの抑制、作業時間の短縮化について、考慮されておらず、さらなる改善が必要である。

【0008】

本発明の目的は、上記の課題を解決し、ユーザの保守作業と装置駆動とを連動させたメンテナンス動作において、保守作業手順を保守作業用具順に進行するように操作手順を表示することにより、一連の保守動作に要する時間を削減することが可能な自動分析装置を実現することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するため、本発明は、次のように構成される。

【0010】

自動分析装置において、検体を処理する複数の処理部と、前記検体を分析する分析部と、表示部と、前記処理部、前記分析部及び前記表示部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数の処理部について操作者が行う保守作業に用いられる複数の保守作業用具を前記表示部に表示させ、前記操作者が、前記表示部を介して選択した、前記複数の保守作業用具のうちの一つを連続して使用する前記複数の処理部の保守作業内容を、保守が行われる前記処理部の動作に連動させて、前記表示部に表示させる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ユーザの保守作業と装置駆動を連動させたメンテナンス動作において、保守作業手順を保守作業用具順に進行するように操作手順を表示することにより、一連の保守動作に要する時間を削減することが可能な自動分析装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】自動分析装置の概略構成図。

【図2】自動分析装置の概略側面図。

【図3】自動分析装置のユーザが行う保守作業の案内プロセスを示すフローチャート。

【図4】第１のツール及び第２のツールの例を示す図。

【図5】保守作業順序案内画面を示す図。

【図6】清掃ツール準備確認画面を示す図。

【図7】保守作業継続指示要求画面を示す図。

【図8】第１ツールによる清掃案内画面を示す図。

【図9】第２ツールによる清掃案内画面を示す図。

【図10】処理部順に清掃を行う場合の案内プロセスを示すフローチャート。

【図11】部位１清掃案内画面４０１を示す図。

【図12】部位２清掃案内画面を示す図。

【図13】部位３清掃案内画面を示す図。

【図14】部位４清掃案内画面を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明を実施するための実施例について図面を用いて説明する。

【実施例】

【0014】

本実施例における自動分析装置は、ユーザ（操作者）による保守作業の開始指示を受け付ける入力部と、入力部からの入力に応じて、予め定められた第１処理を行うよう制御する制御部とを備える。

【0015】

また、自動分析装置は、互いに離間して配置され、互いに異なる処理を行う、第１処理部、第２処理部及び第３処理部と、ユーザに対して、第１処理部、第２処理部及び第３処理部の保守作業の支援を行うための表示を行う表示部とを備える。

【0016】

第１処理部及び第２処理部は、第１ツール（第１保守作業用具）を用いて保守作業が行われる必要がある処理部である。

【0017】

また、第３処理部は、第２ツール（第２保守作業用具）を用いて保守作業が行われる必要がある処理部であり、表示部は、第１処理部の保守作業と第２処理部の保守作業が連続して行われるように表示を行う。

【0018】

図１は、自動分析装置の概略構成図であり、自動分析装置１の平面を示している。図２は、自動分析装置の概略側面図である。

【0019】

図１において、自動分析装置１は検体を測定する測定装置２と、制御装置３とを備える。測定装置２と制御装置３とは、信号線で接続されており、制御装置３からの制御信号により測定装置２が制御される。

【0020】

測定装置２は、試薬容器１４を保管するための保冷庫１５と、保冷庫１５に保管された試薬容器１４の試薬を攪拌するための攪拌棒を有する攪拌機構１６と、攪拌された試薬容器１４から分注を行うための分注プローブを有する試薬分注機構１７とを備える。

【0021】

また、測定装置２は、試薬分注機構１７により分注された試薬を容器内で攪拌するためのミキサ１８と、攪拌後の反応容器２５を保温するためのインキュベータ１９とを備える。

【0022】

また、測定装置２は、検体を分析する分析部２０と、検体容器２１に収容された検体をインキュベータ１９に配置された反応遠望容器２５に分注する分注プローブを有する検体分注機構２２とを備える。

【0023】

保冷庫１５、攪拌機構１６、試薬分注機構１７及びインキュベータ１９は自動分析装置１の駆動部を構成し、それぞれ制御装置３によって駆動が制御されている。

【0024】

駆動部各々は、一つのモータと位置センサを備え、位置センサにより各々の駆動部が所定の位置に在るかどうかを判別することができる。また、攪拌機構１６および試薬分注機構１７は、不要な際にはそれぞれ点線で示した退避位置１６ａおよび１７ａへ移動することができる。

【0025】

制御装置３は、自動分析装置１の各構成部位の処理および動作を制御する制御部３１と、ユーザ（操作者）の作業要求を受け付ける入力部３２と、ユーザへの操作指示を出力する表示部３３と、測定装置２の状態を監視するモニタ部３４と、制御部３１で行った処理を記憶する記憶部３５とを有する。モニタ部３４は、位置センサ情報などを利用して測定装置２の状態を監視し、測定装置２が検体を測定中であるか否かをモニタする。

【0026】

制御装置３の制御部３１は、中央処理部（ＣＰＵ）で構成可能である。制御装置３全体を、ＣＰＵからなる制御部３１、キーボードやマウスなどの入力部３２、液晶ディスプレイなどの表示部３３、半導体メモリなどの記憶部３５などを備えたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を使って構成することができる。その場合、位置センサ情報などを監視するモニタ部３４は、制御部３１であるＣＰＵのプログラム実行で実現しても良い。

【0027】

図２に示すように、測定装置２は、ユーザが測定装置２の駆動部に触れないようにカバーする装置カバー１１と、装置カバー１１の施錠機構１２と、装置カバー１１の開閉センサ１３とを有する。自動分析装置は、装置カバー１１が開放された状態（開放状態）でユーザが作業中に、装置が予期せぬ駆動をしないように、開閉センサ１３が装置カバー１１の開状態を検知した場合には駆動部各々のモータをオフにする（処理部の動作を停止する）インターロック制御を行うインターロック機構（図示せず）を備えている。

【0028】

このインターロック機構により、ユーザ作業の安全を確保する。このようなインターロック機構は、制御装置３の制御部３１で実行されるプログラムで実現可能であり、開閉センサ１３や施錠機構１２もインターロック機構の一部を構成している。

【0029】

すなわち、制御部３１は、自動分析装置１の駆動中はユーザが測定装置２にアクセスできないように施錠機構１２をロックし、駆動完了後にユーザが測定装置２にアクセスできるようにロックを解除するようにインターロック制御を行う。

【0030】

上述した複数の処理部には、ミキサ１８、インキュベータ１９、試薬分注機構１７、検体分注機構２２、及び攪拌機構１６が含まれる。

【0031】

図３は、自動分析装置１のユーザが行う保守作業の案内プロセスを示すフローチャートである。案内プロセスは、制御部３１の制御により表示部３３への表示動作の制御を行い、自動分析装置１が駆動してユーザの作業に備える分注プローブ退避処理（退避動作）、ユーザが第１のツールを用いて保守作業を行う処理、分注プローブ退避処理と同様に、ユーザの作業に備えるための分注プローブ上昇処理、ユーザが第２のツールを用いて保守作業を行う処理から構成される。

【0032】

図４は、第１のツール及び第２のツールの例を示す図である。図４に示すように、綿棒２３及び布２４を、第１のツール及び第２のツールとする例である。綿棒２３及び布２４のいずれを第１のツールとするか第２のツールと設定するかはユーザの任意である。綿棒２３は、綿棒収容容器２３ｂに収容され、布２４は布収容容器２４ｂに収容されている。綿棒収容容器２３ｂ及び布収容容器２４ｂは、自動分析装置１の近辺のユーザの任意の位置に配置される。

【0033】

なお、後述する分注プローブ退避処理の前に、自動分析装置１の保守順序を、使用するツール順とするか、処理部順とするかをユーザに選択させても良い。また、必要なツールの名称を予め表示し、ユーザに準備ができているか確認を促すステップを設けてもよい。

【0034】

後述するステップＳ１～Ｓ５の実行後に行われるステップＳ６の分注プローブ退避処理では、予め定められた駆動プログラムに基づき、試薬分注機構１７の分注プローブ及び検体分注機構２２の分注プローブを自動分析装置１の内部に格納する。これにより、自動分析装置１上の立体障害が緩和され、ユーザは保守すべき各処理部にアクセスしやすい状態となる。

【0035】

ステップＳ６の分注プローブ退避処理が完了した後、ステップＳ７に進み、モニタ部３４に、第１ツールによる清掃（保守作業）案内である案内Ａ（後述する）が表示される。案内Ａには１種のツールを使用し、異なる２か所以上の処理部を連続して保守するようにユーザに促す記述が含まれる。

【0036】

第１ツールによる清掃が完了した後、ユーザからの完了報告に基づき、分注プローブ上昇処理が実行される。分注プローブ上昇処理では、予め定められた駆動プログラムに基づき、分注プローブ退避処理とは逆の順序で、自動分析装置１の内部に格納された状態から試薬分注機構１７の分注プローブ及び検体分注機構２２の分注プローブを上昇させる。この処理は、次に実施する清掃箇所に分注プローブが含まれる場合に必要なのであって、以降の清掃箇所に分注プローブが含まれない場合は実施されなくても良い。

【0037】

分注プローブ上昇処理が完了し、後述するステップＳ８～Ｓ１４が実行された後、ステップＳ１５において、モニタ部３４に第２ツールによる清掃案内である案内Ｂ（後述する）が表示される。案内Ｂには第１ツールとは異なるツールを使用し、かつ、案内Ａで表示された処理部とは異なる処理部を保守するようユーザに促す記述が含まれる。

【0038】

第２ツールによる清掃が完了した後、ユーザからの報告に基づき、保守作業は完了となる。

【0039】

図５乃至図９は、自動分析装置１における、保守作業時の案内表示例である。これらに示したように、表示部３３は入力部３２を兼ね、画面上の所定の位置をタッチすることにより、各種の指示や報告を入力することができる。あるいはマウスなどの入力デバイスを用いて、クリックすることでも各種の指示や報告を入力することができる。これらの保守作業時の案内表示例を使って、実施例１をより具体的に説明する。

【0040】

図３のステップＳ１において、入力部３２よりユーザから保守作業が要求されると作業が開始される、そして、ガイド設定であるステップＳ２に進み、表示部３３は図５に示すように、保守作業順序案内画面２０１を表示する。

【0041】

保守作業順序案内画面２０１は、複数の清掃ツール順（保守作業用具順）に保守作業を行うか、複数の処理部順に保守作業を行うかの選択をユーザ（操作者）が行うための画面である。

【0042】

保守作業順序案内画面２０１には、保守作業を進行する順序に関する記述が含まれ、ユーザは保守作業順序案内画面２０１に表示された清掃ツール順（保守作業用具順）及び処理部順のうちのいずれかを選択する。ユーザの経験によっては処理部順を好むユーザも存在すると考えられることから、この案内を有することでフレキシビリティの高い機能を提供可能となる。ユーザは、清掃ツール順選択ボックス２０２及び処理部順選択ボックス２０３のうちの清掃ツール順選択ボックス２０２を有効化する場合は、図示するように、清掃ツール順選択ボックス２０２をチェックした後、保守作業手順指示部２０４にて保守作業の手順を指示する。

【0043】

次に、ステップＳ３において、表示部３３は、図６に示すように清掃ツール準備確認画面２１１を表示する。清掃ツール準備確認画面２１１には、一連の保守作業に使用するすべてのツールの名称（図示した例では綿棒２３と布２４）が表示部３３の一画面に表示され、ユーザに対し、必要なツールの準備に漏れがないか確認を促す。ユーザはこの案内に従い、表示部３３を介して各ツールを準備した後、ツール準備完了報告を保守作業開始指示部２１２にて保守作業の開始を指示する。この案内があることにより、ユーザはもれなく効率的にツールを準備することが可能となる。

【0044】

次に、ステップＳ４において、制御部３１は測定装置２の状態監視をモニタ部３４に要求する。この時、位置センサ情報などにより装置カバー１１が開状態で保守作業実施不可と判断されるときは、インターロック制御を行うと共に、表示部３３に図７に示す保守作業継続指示要求画面２６１による案内を表示し、保守作業を継続するか否かについてユーザからの指示を待つ。保守作業継続指示要求画面２６１による案内は、装置カバー１１が開いており、装置カバー１１を閉め、次の保守作業工程に進むべきか否かをユーザ（操作者）が判断するための表示である。

【0045】

保守作業を継続する場合、ユーザは装置カバー１１を閉めた上で保守作業継続指示部２６３により継続指示を行う。制御部３１は保守作業継続指示に基づき、再度測定装置２の状態監視をモニタ部３４に要求する。

【0046】

一方、保守作業を中止する場合、ユーザは保守作業中止指示部２６２により保守作業中止指示を行う。そして、ステップＳ５において、自動分析装置１はこの保守作業中止指示に基づき、作業要求をキャンセルし、作業を終了する（ステップＳ１９）。

【0047】

装置カバー１１が閉状態、かつ駆動部が動作可能な場合、ステップＳ６において、駆動部である試薬分注機構１７の分注プローブが退避位置１７ａに旋回移動および下降し、検体分注機構２２の分注プローブが退避位置（図示せず）に旋回移動および下降し、攪拌機構１６の攪拌棒が退避位置１６ａに旋回移動および下降する。そして、上記分注プローブ及び攪拌機構１６の攪拌棒が自動分析装置１の内部に格納される。駆動完了後、ステップＳ７において、制御部３１は施錠機構１２に開錠指示を送り、表示部３３に図８に示す第１ツールによる清掃案内画面３０１を表示する。

【0048】

図８に示した第１ツールによる保守作業案内部３０２に基づき、ユーザは保守すべき箇所にアクセスするため、まず、装置カバー１１を開放する（ステップＳ８）。次に、ステップＳ９において、ユーザは第１ツールである布２４を手に保持し、ミキサ１８の表面を拭き取る。その後、ユーザはミキサ１８の清掃に使用したものと同じ布２４を手に保持したまま、続けてインキュベータ１９の表面を拭き取る。この場合の保守作業は、ミキサ１８及びインキュベータ１９をユーザ（保守作業者）が布２４を用いて行う作業である。

【0049】

保守作業が終了したら、ユーザは第１ツールによる清掃完了報告（ステップＳ１０）を行うため、装置カバー１１を閉じる（ステップＳ１１）。その後、表示部３３により第１ツール保守作業完了報告部３０３の報告指示が入力部３２に送られる。制御部３１は測定装置２の状態監視をモニタ部３４に要求する。この時、位置センサ情報などにより自動分析装置１のカバー１１が開状態で保守作業実施不可と判断されるときは表示部３３に図７に示す案内２６１を表示し、保守作業を継続するか否かについてユーザからの指示を待つ（ステップＳ１２）。保守作業を継続する場合、ユーザはカバー１１を閉めた上で保守作業継続指示部２６３により継続指示を行う（ステップＳ１３）。制御部３１は保守作業継続指示に基づき、再度測定装置２の状態監視をモニタ部３４に要求する。一方、保守作業を中止する場合、ユーザは保守作業中止指示部２６２により中止指示を行う。自動分析装置１はこの保守作業中止指示に基づき、作業要求をキャンセルする（ステップＳ１９）。

【0050】

装置カバー１１が閉状態、かつ自動分析装置１の駆動部が動作可能な場合、試薬分注機構１７及び検体分注機構２２のそれぞれの分注プローブおよび攪拌機構１６の攪拌棒は鉛直方向に上昇し、その先端が、自動分析装置１の内部から十分に露出する高さで停止する（ステップＳ１４）。これにより、ユーザは当該部位清掃箇所へのアクセスが可能となる。駆動完了後、表示部３３には次の手順として図９に示す第２ツールによる清掃案内画面３１１が表示される（ステップＳ１５）。

【0051】

図９に示した第２ツールによる清掃案内画面３１１の第２ツールによる保守作業案内部３１２基づき、ユーザは、装置カバー１１を開放し（ステップＳ１６）、第１ツールである布２４から第２ツールである綿棒２３に持ち替え、攪拌機構１６の攪拌棒の表面を拭き取る。その後、ユーザは攪拌機構１６の攪拌棒の清掃に使用したものと同じ綿棒２３を手に保持したまま、続けて試薬分注機構１７の分注プローブの表面を拭き取る（ステップＳ１７）。

【0052】

保守作業終了後、ユーザから第２ツール保守作業完了報告部３１３により完了報告が入力部３２に送られ、すべての保守作業が終了となる（ステップＳ１８、Ｓ１９）。

【0053】

図８及び図９に示した第１ツールによる清掃案内画面３０１及び第２ツールによる清掃案内画面３１１は、第１ツール又は第２ツールの一つのツールにより、連続して使用する複数の処理部の保守作業内容を、表示部３３が表示する一つの画面で表示している。

【0054】

以上詳述した自動分析装置１の構成、動作によって、ユーザ作業と装置駆動を連動させ、かつ保守作業を清掃ツール順とし、同じ清掃ツールを使用する処理部をまとめて保守するように表示部３３に表示して案内することにより、複雑な保守作業においてもユーザの操作を簡略化させることが可能な自動分析装置を提供することができる。

【0055】

つまり、ユーザの保守作業と装置駆動を連動させたメンテナンス動作において、保守作業手順を保守作業用具順に進行するように操作手順を表示することにより、一連の保守動作に要する時間を削減することが可能な自動分析装置を実現することができる。

【0056】

次に、実施例１の優位性比較のため、ツール順ではなく、処理部順に清掃を行う場合の例の具体的手順について説明する。

【0057】

図１０は、処理部順に清掃を行う場合の案内プロセスを示すフローチャートである。このとき、案内プロセスは、制御部３１の制御により自動分析装置１が駆動してユーザの作業に備える分注プローブ退避処理、ユーザが第１の部位（処理部）に対し保守作業を行う処理、ユーザが第２の部位（処理部）に対し保守作業を行う処理、分注プローブ退避処理と同様に、ユーザの作業に備えるための分注プローブ上昇処理、ユーザが第３の部位（処理部）に対し保守作業を行う処理、ユーザが第４の部位（処理部）に対し保守作業を行う処理、ユーザが第１及び第２のツールを用いて保守作業を行う処理から構成される。

【0058】

図１０に示したプロセスの具体的手順について、ツール順に清掃を行う場合と比較し、差分がある箇所を抽出し、説明する。

【0059】

図５に示した保守作業順序案内画面２０１において、ユーザは処理部順選択ボックス２０３を有効化した後、保守作業手順指示部２０４にて保守作業の手順を指示する。

【0060】

制御部３１は、測定装置２の状態監視をモニタ部３４に要求する。この時、位置センサ情報などにより装置カバー１１が開状態で保守作業実施不可と判断されるときは表示部３３に図７に示す案内２６１を表示し、保守作業を継続するか否かについてユーザからの指示を待つ。保守作業を継続する場合、ユーザは装置カバー１１を閉めた上で保守作業継続指示部２６３により継続指示を行う。制御部３１は保守作業継続指示に基づき、再度、測定装置２の状態監視をモニタ部３４に要求する。一方、保守作業を中止する場合、ユーザは保守作業中止指示部２６２により中止指示を行う。自動分析装置１は、この保守作業中止指示に基づき、作業要求をキャンセルする。

【0061】

自動分析装置１の駆動部が動作可能な場合、駆動部である試薬分注機構１７及び検体分注機構２２のそれぞれの分注プローブが退避位置１７ａ等に旋回移動および下降し、攪拌機構１６の攪拌棒が退避位置１６ａに旋回移動および下降し、自動分析装置１の内部に格納される（ステップＳ２１～Ｓ２６）。

【0062】

分注プローブ及び攪拌機構１６の攪拌棒の退避完了後、制御部３１は施錠機構１２に開錠指示を送り、表示部３３に図１１に示す部位１清掃案内画面４０１を表示する（ステップＳ２７）。

【0063】

図１１に示した部位１の保守作業案内部４０２に基づき、ユーザは保守すべき箇所にアクセスするため、まず、装置カバー１１を開放する（ステップＳ２８）。次に、ユーザは第１ツールである布２４を手に保持し、ミキサ１８の表面を拭き取る（ステップＳ２９）。作業完了後、ユーザからの部位１作業完了報告４０３（ステップＳ３０）に基づき、表示部３３は、図１２に示す部位２清掃案内画面４１１を表示する（ステップＳ３１）。

【0064】

図１２に示した部位２の保守作業案内部４１２に基づき、ユーザは第１ツールである布２４を再度手に取り、インキュベータ１９の表面を拭き取る（ステップＳ３２）。

【0065】

保守作業が終了したら、ユーザは装置カバー１１が閉じると、表示部３３より部位２作業完了報告部４１３により作業完了報告が入力部３２に送られる（ステップＳ３３、Ｓ３４）。制御部３１は測定装置２の状態監視をモニタ部３４に要求する。この時、位置センサ情報などにより装置カバー１１が開状態で保守作業実施不可と判断されるときは表示部３３に図７に示す案内２６１を表示し、保守作業を継続するか否かについてユーザからの指示を待つ（ステップＳ３５、Ｓ３６）。

【0066】

保守作業を継続する場合、ユーザは装置カバー１１を閉めた上で保守作業継続指示部２６３により継続指示を行う。制御部３１は保守作業継続指示に基づき、再度測定装置２の状態監視をモニタ部３４に要求する。

【0067】

一方、保守作業を中止する場合、ユーザは保守作業中止指示部２６２により中止指示を行う。自動分析装置１はこの保守作業中止指示に基づき、作業要求をキャンセルする（ステップＳ３６、Ｓ４５）。

【0068】

ステップＳ３５において、自動分析装置１の駆動部が動作可能な場合、試薬分注機構１７検体分注機構２２の分注プローブおよび攪拌機構１６の攪拌棒は鉛直方向に上昇し、その先端が、自動分析装置１の内部から十分に露出する高さで停止する（ステップＳ３７）。これにより、ユーザは当該部位清掃箇所へのアクセスが可能となる。駆動完了後、表示部３３には次の手順として図１３に示す案内画面４２１が表示される（ステップＳ３８）。

【0069】

図１３に示した部位３清掃案内画面４２１の部位３の保守作業案内部４２２に基づき、ユーザは、装置カバー１１を開放し、第１ツールである布２４から第２ツールである綿棒２３に持ち替え、攪拌機構１６の攪拌棒の表面を拭き取る（ステップＳ３９、Ｓ４０）。作業完了後、ユーザからの部位３作業完了報告部４２３による指示に基づき、表示部３３は図１４に示す部位４清掃案内画面４３１を表示する（ステップＳ４１、Ｓ４２）。

【0070】

図１４に示した部位４の保守作業案内部４３２に基づき、ユーザは第２ツールである綿棒２３を再度手に取り、インキュベータ１９の表面を拭き取る（ステップＳ４３）。

【0071】

保守作業終了後、ユーザから部位４作業完了報告部４３３により作業完了報告が入力部３２に送られ、すべての保守作業が終了となる（ステップＳ４４、Ｓ４５）。

【0072】

図１０に示したプロセスの内容を、図３に示したツール毎にまとめたプロセスと比較した場合、部位毎に作業を行う手順では、ユーザは都度表示される案内表示に従い、部位毎に一旦手を止めてその内容を確認しながら作業を進める必要がある。

【0073】

また、ユーザにとっては対象とする部位が異なるだけで、内容としては同一と見なせる作業であったとしても、自動分析装置１は完全に別の作業として扱うため、図１１と図１２、および図１３と図１４に示すように、ユーザは同じような作業を終える度に都度完了報告を自動分析装置１に対して行う必要がある。

【0074】

これらの確認や作業完了報告に要する時間は長く見積もった場合でも数秒程度であり、個々のステップ単独での時間的損失はそれほど大きくない。

【0075】

しかし、先に詳述したツール毎に作業を行う手順では、一つのツールが複数の部位に共通するため、単独ではなく複数のステップ（部位ごとの清掃案内表示、清掃完了報告）をまとめて省略可能であり、作業全体に要する時間の短縮に繋がるほか、自動分析装置１からの確認や完了報告を要求される回数が減るため、ユーザが煩わしさを感じにくく、作業効率が向上可能であるというメリットがある。

【0076】

なお、上述した例においては、作業の表示や完了報告等を行う操作入力部３２及び表示部３３は、制御装置３に備えられる構成としたが、例えば、タブレットのような入力部３２及び表示部３３を備える別個の装置を用いることも可能である。

【0077】

また、上述した例においては、保守作業用具が綿棒２３と布２４の２つの例を示したが、３つ以上の保守作業用具を使用する場合も、本発明は適用可能である。

【0078】

また、本発明の自動分析装置は、免疫分析用及び生化学分析用のいずれにも適用可能である。

【0079】

また、試薬分注機構１７及び検体分注機構の総称は分注機構とすることができる。

【符号の説明】

【0080】

１・・・自動分析装置、２・・・測定装置、３・・・制御装置、１１・・・装置カバー、１２・・・施錠機構、１３・・・開閉センサ、１４・・・試薬容器、１５・・・保冷庫、１６・・・攪拌機構、１７・・・試薬分注機構、１８・・・ミキサ、１９・・・インキュベータ、２０・・・分析部、２１・・・検体容器、２２・・・検体分注機構、２３・・・綿棒、２３ｂ・・・綿棒収容容器、２４・・・布、２４ｂ・・・布収容容器、３１・・・制御部、３２・・・入力部、３３・・・表示部、３４・・・モニタ部、３５・・・記憶部、２０１・・・保守作業順序案内画面、２０２・・・清掃ツール順選択ボックス、２０３・・・処理部順選択ボックス、２０４・・・保守動作手順指示部、２１１・・・清掃ツール準備確認画面、２１２・・・保守作業開始指示部、２６１・・・保守作業継続指示要求画面、２６２・・・保守作業中止指示部、２６３・・・保守作業継続指示部、３０１・・・第１ツールによる清掃案内画面、３０２・・・第１ツールによる保守作業案内部、３０３・・・第１ツール保守作業完了報告部、３１１・・・第２ツールによる清掃案内画面、３１２・・・第２ツールによる保守作業案内部、３１３・・・第２ツール保守作業完了報告部、４０１・・・部位１清掃案内画面、４０２・・・部位１の保守作業案内部、４０３・・・部位１作業完了報告部、４１１・・・部位２清掃案内画面、４１２・・・部位２の保守作業案内部、４１３・・・部位２作業完了報告部、４２１・・・部位３清掃案内画面、４２２・・・部位３の保守作業案内部、４２３・・・部位３作業完了報告部、４３１・・・部位４清掃案内画面、４３２・・・部位４の保守作業案内部、４３３・・・部位４作業完了報告部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】