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特許7309093人流制御評価装置、人流制御評価方法、および人流制御評価プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-07-06
(45)【発行日】2023-07-14
(54)【発明の名称】人流制御評価装置、人流制御評価方法、および人流制御評価プログラム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/01 20060101AFI20230707BHJP
【ＦＩ】
G08G1/01 A
G08G1/01 F
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2023512483
(86)(22)【出願日】2022-08-19
(86)【国際出願番号】 JP2022031439
【審査請求日】2023-02-20
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２９年度、国立研究開発法人科学技術振興機構 未来社会創造事業、探索加速型（探索研究）、研究題目「個人及びグループの属性を考慮した群集シミュレーションと情報提供」、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】504137912
【氏名又は名称】国立大学法人 東京大学
(74)【代理人】
【識別番号】110002491
【氏名又は名称】弁理士法人クロスボーダー特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】西川 博文
(72)【発明者】
【氏名】西成 活裕
【審査官】西畑 智道
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－４１８９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２５９６０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－４６７５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１３／０６９１９５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０２０－１２３１２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】萩原 良信, 野澤 満明, 崔 龍雲, 渡辺 一弘，Ｖｉｅｗ Ｂａｓｅｄ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎを応用したスマートフォンによる屋内歩行者案内システムの開発，電気学会論文誌Ｃ，日本，一般社団法人電気学会 The Institute of Electrical Engineers of Japan，2014年01月01日，第134巻 第1号，p.112-120
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００
Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６
Ｇ０１Ｃ ２３／００－２５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
目的位置に向かう人流を制御する人流制御の効果を評価する人流制御評価装置において、前記人流制御が実施された人流を表す人流情報から、前記人流に含まれる人物である対象人物の位置を時系列に抽出し、時系列に抽出された前記対象人物の位置を時系列位置情報として記憶する位置取得部と、
前記時系列位置情報に基づいて前記対象人物における移動方向を時系列に算出し、時系列に算出された前記対象人物における移動方向を時系列移動方向として記憶する方向算出部と、
前記目的位置と前記時系列移動方向とに基づいて、前記対象人物における移動方向と前記対象人物の位置から前記目的位置に向かう方向との角度差を時系列に算出し、時系列に算出された角度差の時系列変化を用いて前記対象人物が前記目的位置に到達したか否かを判定し、前記対象人物が前記目的位置に到達したか否かの判定結果を用いて前記人流制御の効果を評価する効果評価部と
を備える人流制御評価装置。
【請求項2】
前記効果評価部は、前記角度差の時系列変化がゼロに収束することで前記対象人物が前記目的位置に到達したと判定する請求項１に記載の人流制御評価装置。
【請求項3】
前記効果評価部は、前記角度差の時系列変化がゼロに収束する場合、前記時系列に算出された角度差の絶対値和を算出し、前記絶対値和を前記人流制御の効果を評価する評価指標として用いる請求項２に記載の人流制御評価装置。
【請求項4】
前記効果評価部は、前記角度差の時系列変化がゼロに収束する場合、前記時系列に算出された角度差の２乗和を算出し、前記２乗和を前記人流制御の効果を評価する評価指標として用いる請求項２に記載の人流制御評価装置。
【請求項5】
前記効果評価部は、前記角度差の時系列変化がゼロに収束する場合、前記時系列に算出された角度差の時間的な変化度の差異を算出し、算出された角度差の時間的な変化度の差異を前記人流制御の効果を評価する評価指標として用いる請求項２に記載の人流制御評価装置。
【請求項6】
前記人流情報は、前記人流を撮影した人流映像データである請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の人流制御評価装置。
【請求項7】
目的位置に向かう人流を制御する人流制御の効果を評価する人流制御評価装置に用いられる人流制御評価方法において、コンピュータが、前記人流制御が実施された人流を表す人流情報から、前記人流に含まれる人物である対象人物の位置を時系列に抽出し、時系列に抽出された前記対象人物の位置を時系列位置情報として記憶し、
コンピュータが、前記時系列位置情報に基づいて前記対象人物における移動方向を時系列に算出し、時系列に算出された前記対象人物における移動方向を時系列移動方向として記憶し、
コンピュータが、前記目的位置と前記時系列移動方向とに基づいて、前記対象人物における移動方向と前記対象人物の位置から前記目的位置に向かう方向との角度差を時系列に算出し、時系列に算出された角度差の時系列変化を用いて前記対象人物が前記目的位置に到達したか否かを判定し、前記対象人物が前記目的位置に到達したか否かの判定結果を用いて前記人流制御の効果を評価する人流制御評価方法。
【請求項8】
目的位置に向かう人流を制御する人流制御の効果を評価する人流制御評価装置に用いられる人流制御評価プログラムにおいて、前記人流制御が実施された人流を表す人流情報から、前記人流に含まれる人物である対象人物の位置を時系列に抽出し、時系列に抽出された前記対象人物の位置を時系列位置情報として記憶する位置取得処理と、
前記時系列位置情報に基づいて前記対象人物における移動方向を時系列に算出し、時系列に算出された前記対象人物における移動方向を時系列移動方向として記憶する方向算出処理と、
前記目的位置と前記時系列移動方向とに基づいて、前記対象人物における移動方向と前記対象人物の位置から前記目的位置に向かう方向との角度差を時系列に算出し、時系列に算出された角度差の時系列変化を用いて前記対象人物が前記目的位置に到達したか否かを判定し、前記対象人物が前記目的位置に到達したか否かの判定結果を用いて前記人流制御の効果を評価する効果評価処理と
をコンピュータに実行させる人流制御評価プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、人流制御評価装置、人流制御評価方法、および人流制御評価プログラムに関する。特に、人流を制御あるいは誘導するシステムの効果を評価する人流制御評価装置、人流制御評価方法、および人流制御評価プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
人流制御システムとは、駅、ビル、あるいは商業施設といった人流が発生する場所において、人流を制御あるいは誘導するシステムである。人流制御システムは人流誘導システムとも呼ばれる。近年、このような人流制御システムによる人流制御を評価する手法が用いられている。
【0003】
特許文献１には、鉄道の駅あるいはビル内における人流制御システムの人流制御効果を評価する技術が開示されている。特許文献１の技術では、人流情報と人流制御情報から制御関数を計算し、人流情報と制御関数から人流をシミュレーション処理し、人流シミュレーション結果に基づいて人流制御効果を評価する。このとき、人流制御効果を評価するための評価値として、「エリア別の混雑度」、「経路別の遅延時間」、および「損失時間」が用いられる。「エリア別の混雑度」は、空間内において予め定義されたエリアが収容できる人数に対して実際にどれぐらいの人数の旅客が存在するかを示す度合いである。「経路別の遅延時間」は、出発地と目的地毎の標準移動時間と実際の移動時間との差を示す度合いである。「損失時間」は、出発地と目的地のすべての組み合わせおよびすべての旅客に対する損失時間をある時間帯にわたって合計した時間である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】国際公開２０１７／１７５５５１号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１における評価値は、エリア全体の人流がどのように分布しているか、および、人流が時間的にどのように変化したか、を測定することが可能である。しかし、与えた人流制御がどれだけ人の行動変化に影響したのかを評価することができない。すなわち、人流制御の効果を正しく評価することはできないという課題がある。
【0006】
本開示では、人流制御の効果をより正しく評価することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る人流制御評価装置は、目的位置に向かう人流を制御する人流制御の効果を評価する人流制御評価装置において、
前記人流制御が実施された人流を表す人流情報から、前記人流に含まれる人物である対象人物の位置を時系列に抽出し、時系列に抽出された前記対象人物の位置を時系列位置情報として記憶する位置取得部と、
前記時系列位置情報に基づいて前記対象人物における移動方向を時系列に算出し、時系列に算出された前記対象人物における移動方向を時系列移動方向として記憶する方向算出部と、
前記目的位置と前記時系列移動方向とに基づいて、前記対象人物における移動方向と前記対象人物の位置から前記目的位置に向かう方向との角度差を時系列に算出し、時系列に算出された角度差の時系列変化を用いて前記人流制御の効果を評価する効果評価部と
を備える。
前記人流制御が実施された人流を表す人流情報から、前記人流に含まれる人物である対象人物の位置を時系列に抽出し、時系列に抽出された前記対象人物の位置を時系列位置情報として記憶する位置取得部と、
前記時系列位置情報に基づいて前記対象人物における移動方向を時系列に算出し、時系列に算出された前記対象人物における移動方向を時系列移動方向として記憶する方向算出部と、
前記目的位置と前記時系列移動方向とに基づいて、前記対象人物における移動方向と前記対象人物の位置から前記目的位置に向かう方向との角度差を時系列に算出し、時系列に算出された角度差の時系列変化を用いて前記人流制御の効果を評価する効果評価部と
を備える。
【発明の効果】
【0008】
本開示では、効果評価部が、目的位置と時系列移動方向とに基づいて、対象人物における移動方向と、前記対象人物の位置から前記目的位置に向かう方向との角度差を時系列に算出する。そして、効果評価部が、時系列に算出された角度差の時系列変化を用いて人流制御の効果を評価する。本開示によれば、人流制御が実施された人流に含まれる対象人物が目的位置に到達したか否かを角度差の時系列変化により表すことができるので、人流制御の効果をより正しく評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態１に係る人流制御評価装置の構成例を示す図。
【図2】実施の形態１に係る人流制御評価装置の動作を示すフロー図。
【図3】実施の形態１に係る人流制御評価処理を表す模式図。
【図4】実施の形態１の変形例に係る人流制御評価装置の構成例を示す図。
【図5】実施の形態２に係る人流制御評価装置の動作を示すフロー図。
【図6】実施の形態２から４に係る人流制御評価処理を表す模式図。
【図7】実施の形態３に係る人流制御評価装置の動作を示すフロー図。
【図8】実施の形態４に係る人流制御評価装置の動作を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本実施の形態について、図を用いて説明する。各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。図中の矢印はデータの流れまたは処理の流れを主に示している。また、以下の図では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、実施の形態の説明において、上、下、左、右、前、後、表、裏といった向きあるいは位置が示されている場合がある。これらの表記は、説明の便宜上の記載であり、装置、器具、あるいは部品等の配置、方向および向きを限定するものではない。
【0011】
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００の構成例を示す図である。
人流制御評価装置１００は、目的位置に向かう人流に対し人流制御を実施した際における人流制御の効果を評価する装置である。人流制御は、人流誘導とも呼ばれる。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００の構成例を示す図である。
人流制御評価装置１００は、目的位置に向かう人流に対し人流制御を実施した際における人流制御の効果を評価する装置である。人流制御は、人流誘導とも呼ばれる。
【0012】
人流制御評価装置１００は、コンピュータである。人流制御評価装置１００は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
【0013】
人流制御評価装置１００は、機能要素として、位置取得部１１０と方向算出部１２０と効果評価部１３０と記憶部１４０とを備える。記憶部１４０には、時系列位置情報４１と時系列移動方向４２と評価結果４３が記憶される。また、図示は無いが、記憶部１４０には、人流の目的位置Ｏが予め記憶されている。目的位置Ｏは、人流を制御あるいは誘導する目的地である。目的位置Ｏは、位置情報あるいは位置情報の範囲により表される。
【0014】
位置取得部１１０と方向算出部１２０と効果評価部１３０の機能は、ソフトウェアにより実現される。記憶部１４０は、メモリ９２１に備えられる。なお、記憶部１４０は、補助記憶装置９２２に備えられていてもよいし、メモリ９２１と補助記憶装置９２２に分散して備えられていてもよい。
【0015】
プロセッサ９１０は、人流制御評価プログラムを実行する装置である。人流制御評価プログラムは、位置取得部１１０と方向算出部１２０と効果評価部１３０の機能を実現するプログラムである。
本実施の形態では、プロセッサ９１０として、例えば、画像処理プロセッサが用いられる。
プロセッサ９１０は、演算処理を行うＩＣである。プロセッサ９１０の具体例は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＧＰＵである。ＩＣは、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略語である。ＤＳＰは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒの略語である。ＧＰＵは、Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略語である。
本実施の形態では、プロセッサ９１０として、例えば、画像処理プロセッサが用いられる。
プロセッサ９１０は、演算処理を行うＩＣである。プロセッサ９１０の具体例は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＧＰＵである。ＩＣは、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略語である。ＤＳＰは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒの略語である。ＧＰＵは、Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略語である。
【0016】
メモリ９２１は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ９２１の具体例は、ＳＲＡＭ、あるいはＤＲＡＭである。ＳＲＡＭは、Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略語である。ＤＲＡＭは、Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略語である。
補助記憶装置９２２は、データを保管する記憶装置である。補助記憶装置９２２の具体例は、ＨＤＤである。また、補助記憶装置９２２は、ＳＤ（登録商標）メモリカード、ＣＦ、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった可搬の記憶媒体であってもよい。なお、ＨＤＤは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅの略語である。ＳＤ（登録商標）は、Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌの略語である。ＣＦは、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）の略語である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋの略語である。
補助記憶装置９２２は、データを保管する記憶装置である。補助記憶装置９２２の具体例は、ＨＤＤである。また、補助記憶装置９２２は、ＳＤ（登録商標）メモリカード、ＣＦ、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった可搬の記憶媒体であってもよい。なお、ＨＤＤは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅの略語である。ＳＤ（登録商標）は、Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌの略語である。ＣＦは、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）の略語である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋの略語である。
【0017】
入力インタフェース９３０は、マウス、キーボード、あるいはタッチパネルといった入力装置と接続されるポートである。入力インタフェース９３０は、具体的には、ＵＳＢ端子である。なお、入力インタフェース９３０は、ＬＡＮと接続されるポートであってもよい。ＵＳＢは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓの略語である。ＬＡＮは、Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋの略語である。図１では、１つの入力インタフェース９３０が記載されているが、複数の入力インタフェース９３０が存在してもよい。
本実施の形態では、入力インタフェース９３０として画像入力インタフェースを有する。人流制御評価装置１００の位置取得部１１０は、画像入力インタフェースを介して人流映像データ４０を取得する。
本実施の形態では、入力インタフェース９３０として画像入力インタフェースを有する。人流制御評価装置１００の位置取得部１１０は、画像入力インタフェースを介して人流映像データ４０を取得する。
【0018】
出力インタフェース９４０は、ディスプレイといった出力機器のケーブルが接続されるポートである。出力インタフェース９４０は、具体的には、ＵＳＢ端子またはＨＤＭＩ（登録商標）端子である。ディスプレイは、具体的には、ＬＣＤである。出力インタフェース９４０は、表示器インタフェースともいう。ＨＤＭＩ（登録商標）は、Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅの略語である。ＬＣＤは、Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙの略語である。図１では、１つの出力インタフェース９４０が記載されているが、複数の出力インタフェース９４０が存在してもよい。
【0019】
通信装置９５０は、レシーバとトランスミッタを有する。通信装置９５０は、ＬＡＮ、インターネット、あるいは電話回線といった通信網に接続している。通信装置９５０は、具体的には、通信チップまたはＮＩＣである。通信装置９５０は、ネットワークインタフェースともいう。
【0020】
人流制御評価プログラムは、人流制御評価装置１００において実行される。人流制御評価プログラムは、プロセッサ９１０に読み込まれ、プロセッサ９１０によって実行される。メモリ９２１には、人流制御評価プログラムだけでなく、ＯＳも記憶されている。ＯＳは、Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍの略語である。プロセッサ９１０は、ＯＳを実行しながら、人流制御評価プログラムを実行する。人流制御評価プログラムおよびＯＳは、補助記憶装置９２２に記憶されていてもよい。補助記憶装置９２２に記憶されている人流制御評価プログラムおよびＯＳは、メモリ９２１にロードされ、プロセッサ９１０によって実行される。なお、人流制御評価プログラムの一部または全部がＯＳに組み込まれていてもよい。
【0021】
人流制御評価装置１００は、プロセッサ９１０を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、人流制御評価プログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ９１０と同じように、人流制御評価プログラムを実行する装置である。
【0022】
人流制御評価プログラムにより利用、処理または出力されるデータ、情報、信号値および変数値は、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、または、プロセッサ９１０内のレジスタあるいはキャッシュメモリに記憶される。
【0023】
位置取得部１１０と方向算出部１２０と効果評価部１３０の各部の「部」を「回路」、「工程」、「手順」、「処理」、あるいは「サーキットリー」に読み替えてもよい。人流制御評価プログラムは、位置取得処理と方向算出処理と効果評価処理を、コンピュータに実行させる。位置取得処理と方向算出処理と効果評価処理の「処理」を「プログラム」、「プログラムプロダクト」、「プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体」、または「プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体」に読み替えてもよい。また、人流制御評価方法は、人流制御評価装置１００が人流制御評価プログラムを実行することにより行われる方法である。
人流制御評価プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に格納されて提供されてもよい。また、人流制御評価プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
人流制御評価プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に格納されて提供されてもよい。また、人流制御評価プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
【0024】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００の動作である人流制御評価処理について説明する。人流制御評価装置１００の動作手順は、人流制御評価方法に相当する。また、人流制御評価装置１００の動作を実現するプログラムは、人流制御評価プログラムに相当する。
次に、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００の動作である人流制御評価処理について説明する。人流制御評価装置１００の動作手順は、人流制御評価方法に相当する。また、人流制御評価装置１００の動作を実現するプログラムは、人流制御評価プログラムに相当する。
【0025】
図２は、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００の動作を示すフロー図である。
人流制御評価装置１００は、目的位置Ｏに向かう人流を制御する人流制御の効果を評価する。
人流制御評価装置１００は、目的位置Ｏに向かう人流を制御する人流制御の効果を評価する。
【0026】
＜位置取得処理＞
ステップＳ１０１において、位置取得部１１０は、人流制御が実施された人流を表す人流情報２０から、人流に含まれる対象人物の位置を時系列に抽出し、時系列に抽出された対象人物の位置を時系列位置情報４１として記憶部１４０に記憶する。
人流情報２０とは、具体的には、人流制御が実施されている人流を撮影した人流映像データ４０である。
具体的には、以下の通りである。
ステップＳ１０１において、位置取得部１１０は、人流制御が実施された人流を表す人流情報２０から、人流に含まれる対象人物の位置を時系列に抽出し、時系列に抽出された対象人物の位置を時系列位置情報４１として記憶部１４０に記憶する。
人流情報２０とは、具体的には、人流制御が実施されている人流を撮影した人流映像データ４０である。
具体的には、以下の通りである。
【0027】
位置取得部１１０は、入力インタフェース９３０を介して人流映像データ４０を取得する。位置取得部１１０は、プロセッサ９１０により、人流映像データ４０から対象人物の位置を時系列に抽出し、記憶部１４０の時系列位置情報４１に記憶する。
対象人物とは、人流制御が実施されている人流に含まれる人物である。
対象人物とは、人流制御が実施されている人流に含まれる人物である。
【0028】
図３は、本実施の形態に係る人流制御評価処理を表す模式図である。
図３の左図では、実線と点線の各々が、対象人物の移動を表している。対象人物３０の位置Ｐｔ０は、制御ポイントである。制御ポイントは人流に対して何らかの制御を実施した位置である。制御は誘導ともいう。実線の対象人物３０は、目的位置Ｏに到達していることを示している。点線の対象人物３０は、目的位置Ｏに到達していないことを示している。
ここでは、実線を対象人物３０について説明する。位置取得部１１０は、対象人物３０について、時系列に位置Ｐｔ０，Ｐｔ１，Ｐｔ２，Ｐｔ３，Ｐｔ４，Ｐｔ５を抽出し、時系列位置情報４１に記憶する。
図３の左図では、実線と点線の各々が、対象人物の移動を表している。対象人物３０の位置Ｐｔ０は、制御ポイントである。制御ポイントは人流に対して何らかの制御を実施した位置である。制御は誘導ともいう。実線の対象人物３０は、目的位置Ｏに到達していることを示している。点線の対象人物３０は、目的位置Ｏに到達していないことを示している。
ここでは、実線を対象人物３０について説明する。位置取得部１１０は、対象人物３０について、時系列に位置Ｐｔ０，Ｐｔ１，Ｐｔ２，Ｐｔ３，Ｐｔ４，Ｐｔ５を抽出し、時系列位置情報４１に記憶する。
【0029】
＜方向算出処理＞
ステップＳ１０２において、方向算出部１２０は、プロセッサ９１０により、時系列位置情報４１に基づいて対象人物３０における移動方向を時系列に算出する。方向算出部１２０は、時系列に算出された対象人物３０における移動方向を時系列移動方向４２として記憶部１４０に記憶する。
具体的には、以下の通りである。
ステップＳ１０２において、方向算出部１２０は、プロセッサ９１０により、時系列位置情報４１に基づいて対象人物３０における移動方向を時系列に算出する。方向算出部１２０は、時系列に算出された対象人物３０における移動方向を時系列移動方向４２として記憶部１４０に記憶する。
具体的には、以下の通りである。
【0030】
目的位置Ｏは、上述したように、図示は無いが予め記憶部１４０に記憶されているものとする。
方向算出部１２０は、時系列位置情報４１を用いて、各位置における移動方向を算出する。図３の左図の例では、方向算出部１２０は、時系列位置情報４１に記憶されているＰｔ０，Ｐｔ１，Ｐｔ２，Ｐｔ３，Ｐｔ４，Ｐｔ５を用いて、各位置における移動方向Ｄｔ０，Ｄｔ１，Ｄｔ２，Ｄｔ３，Ｄｔ４，Ｄｔ５を算出する。図３の左図の例では、実線の矢印が各位置における移動方向Ｄｔ０，Ｄｔ１，Ｄｔ２，Ｄｔ３，Ｄｔ４，Ｄｔ５を表している。方向算出部１２０は、時系列の移動方向Ｄｔ０，Ｄｔ１，Ｄｔ２，Ｄｔ３，Ｄｔ４，Ｄｔ５を時系列移動方向４２に記憶する。
方向算出部１２０は、時系列位置情報４１を用いて、各位置における移動方向を算出する。図３の左図の例では、方向算出部１２０は、時系列位置情報４１に記憶されているＰｔ０，Ｐｔ１，Ｐｔ２，Ｐｔ３，Ｐｔ４，Ｐｔ５を用いて、各位置における移動方向Ｄｔ０，Ｄｔ１，Ｄｔ２，Ｄｔ３，Ｄｔ４，Ｄｔ５を算出する。図３の左図の例では、実線の矢印が各位置における移動方向Ｄｔ０，Ｄｔ１，Ｄｔ２，Ｄｔ３，Ｄｔ４，Ｄｔ５を表している。方向算出部１２０は、時系列の移動方向Ｄｔ０，Ｄｔ１，Ｄｔ２，Ｄｔ３，Ｄｔ４，Ｄｔ５を時系列移動方向４２に記憶する。
【0031】
＜効果評価処理＞
ステップＳ１０３において、効果評価部１３０は、目的位置Ｏと時系列移動方向４２とに基づいて、プロセッサ９１０により、対象人物３０における移動方向と、対象人物３０の位置から目的位置Ｏに向かう方向との角度差δθを時系列に算出する。
ステップＳ１０３において、効果評価部１３０は、目的位置Ｏと時系列移動方向４２とに基づいて、プロセッサ９１０により、対象人物３０における移動方向と、対象人物３０の位置から目的位置Ｏに向かう方向との角度差δθを時系列に算出する。
【0032】
図３の左図の例では、効果評価部１３０は、各位置Ｐｔ０，Ｐｔ１，Ｐｔ２，Ｐｔ３，Ｐｔ４，Ｐｔ５から、目的位置Ｏに向かう方向ｄｔ０，ｄｔ１，ｄｔ２，ｄｔ３，ｄｔ４，ｄｔ５を算出する。そして、効果評価部１３０は、移動方向Ｄｔ０，Ｄｔ１，Ｄｔ２，Ｄｔ３，Ｄｔ４，Ｄｔ５と、目的位置Ｏに向かう方向ｄｔ０，ｄｔ１，ｄｔ２，ｄｔ３，ｄｔ４，ｄｔ５との角度差δθを算出する。角度差は図３の左図におけるδθｔ０，δθｔ１，δθｔ２，δθｔ３，δθｔ４，δθｔ５である。
【0033】
ステップＳ１０４において、効果評価部１３０は、人流に含まれる対象人物の処理を終了するか否かを判定する。
対象人物の処理を終了する場合は、ステップＳ１０５に進む。
対象人物の処理を終了しない場合は、ステップＳ１０１に戻り、次の対象人物に対してステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理を実施する。
対象人物の処理を終了する場合は、ステップＳ１０５に進む。
対象人物の処理を終了しない場合は、ステップＳ１０１に戻り、次の対象人物に対してステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理を実施する。
【0034】
例えば、効果評価部１３０は、予め定められたルールにしたがって対象人物の処理を終了するか否かを判定する。例えば、人流に含まれる対象人物のすべてについて角度差δθの算出処理が終了した場合に、対象人物の処理を終了するとしてもよい。あるいは、人流に含まれる対象人物のうち所定の割合の人数の対象人物について角度差δθの算出処理が終了した場合に、対象人物の処理を終了するとしてもよい。あるいは、所定の時間内に所定人数の対象人物について角度差δθの算出処理が終了した場合に、対象人物の処理を終了するとしてもよい。予め定められたルールは、人流制御の効果を評価することができるものであれば、どのようなルールであっても構わない。このようなルールを設定することにより、人流制御評価装置１００の処理負荷を制御することができる。
【0035】
ステップＳ１０５において、効果評価部１３０は、時系列に算出された角度差δθの時系列変化を用いて、プロセッサ９１０により、人流制御の効果を評価する。
具体的には、効果評価部１３０は、角度差の時系列変化がゼロに収束することで対象人物３０が目的位置Ｏに到達したと判定する。そして、効果評価部１３０は、人流に含まれる対象人物３０が目的位置Ｏに到達したか否かの判定結果を用いて人流制御の効果を評価し、評価結果４３を作成する。
具体的には、効果評価部１３０は、角度差の時系列変化がゼロに収束することで対象人物３０が目的位置Ｏに到達したと判定する。そして、効果評価部１３０は、人流に含まれる対象人物３０が目的位置Ｏに到達したか否かの判定結果を用いて人流制御の効果を評価し、評価結果４３を作成する。
【0036】
図３の右図は、制御ポイントＰｔ０で制御が行われた人物の角度差δθの時系列変化を表すグラフである。
角度差δθの時系列変化は、最終的に制御が成功する、すなわち対象人物が目的位置Ｏに到達した場合には、ゼロに収束する。一方、最終的に制御が失敗する、すなわち対象人物が目的位置Ｏに到達できなかった場合には、角度差δθの時系列変化はゼロに収束しない。このように、効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化を用いて、制御ポイントから目的位置Ｏまで正しく到達できたか否かを表現することができる。
角度差δθの時系列変化は、最終的に制御が成功する、すなわち対象人物が目的位置Ｏに到達した場合には、ゼロに収束する。一方、最終的に制御が失敗する、すなわち対象人物が目的位置Ｏに到達できなかった場合には、角度差δθの時系列変化はゼロに収束しない。このように、効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化を用いて、制御ポイントから目的位置Ｏまで正しく到達できたか否かを表現することができる。
【0037】
図３の左図では、実線で表された対象人物は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束している。点線で表された対象人物は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束していない。すなわち、実線で表された対象人物は目的位置Ｏに到達しており、点線で表された対象人物は目的位置Ｏに到達していない。
【0038】
例えば、効果評価部１３０は、人流において角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人数の割合を用いて、人流制御の効果を評価してもよい。効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人数の割合に対して、予め設定された閾値により評価の高低を判定し、評価結果４３として作成する。その他、角度差δθの時系列変化を用いて人流制御の効果を評価できる方法であれば、どのような方法で人流制御の効果を評価しても構わない。
【0039】
ステップＳ１０６において、効果評価部１３０は、出力インタフェース９４０を介して、評価結果４３を出力する。効果評価部１３０は、ディスプレイといった表示機器に評価結果４３を出力してもよい。あるいは、効果評価部１３０は、通信装置９５０を介して、他の装置に評価結果４３を送信してもよい。
【0040】
＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００では、人流制御が実施された人流に含まれる対象人物が目的位置に到達したか否かを、目的地への方向と移動方向との角度差の時系列変化により表現することができる。これにより、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００によれば、人流制御の効果をより正しく評価することが可能となる。
以上のように、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００では、人流制御が実施された人流に含まれる対象人物が目的位置に到達したか否かを、目的地への方向と移動方向との角度差の時系列変化により表現することができる。これにより、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００によれば、人流制御の効果をより正しく評価することが可能となる。
【0041】
＊＊＊他の構成＊＊＊
本実施の形態では、位置取得部１１０と方向算出部１２０と効果評価部１３０の機能がソフトウェアで実現される。変形例として、位置取得部１１０と方向算出部１２０と効果評価部１３０の機能がハードウェアで実現されてもよい。
具体的には、人流制御評価装置１００は、プロセッサ９１０に替えて電子回路９０９を備える。
本実施の形態では、位置取得部１１０と方向算出部１２０と効果評価部１３０の機能がソフトウェアで実現される。変形例として、位置取得部１１０と方向算出部１２０と効果評価部１３０の機能がハードウェアで実現されてもよい。
具体的には、人流制御評価装置１００は、プロセッサ９１０に替えて電子回路９０９を備える。
【0042】
図４は、本実施の形態の変形例に係る人流制御評価装置１００の構成を示す図である。
電子回路９０９は、位置取得部１１０と方向算出部１２０と効果評価部１３０の機能を実現する専用の電子回路である。電子回路９０９は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、または、ＦＰＧＡである。ＧＡは、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。
電子回路９０９は、位置取得部１１０と方向算出部１２０と効果評価部１３０の機能を実現する専用の電子回路である。電子回路９０９は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、または、ＦＰＧＡである。ＧＡは、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。
【0043】
位置取得部１１０と方向算出部１２０と効果評価部１３０の機能は、１つの電子回路で実現されてもよいし、複数の電子回路に分散して実現されてもよい。
【0044】
別の変形例として、位置取得部１１０と方向算出部１２０と効果評価部１３０の一部の機能が電子回路で実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されてもよい。また、位置取得部１１０と方向算出部１２０と効果評価部１３０の一部またはすべての機能がファームウェアで実現されてもよい。
【0045】
プロセッサと電子回路の各々は、プロセッシングサーキットリとも呼ばれる。つまり、位置取得部１１０と方向算出部１２０と効果評価部１３０の機能は、プロセッシングサーキットリにより実現される。
【0046】
実施の形態２．
本実施の形態では、主に、実施の形態１と異なる点および実施の形態１に追加する点について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１と同様の機能を有する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
本実施の形態では、主に、実施の形態１と異なる点および実施の形態１に追加する点について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１と同様の機能を有する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【0047】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
本実施の形態に係る人流制御評価装置１００のハードウェア構成例および機能構成例については実施の形態１と同様である。
本実施の形態では、効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束する場合に時系列に算出された角度差δθの絶対値和を算出する。そして、効果評価部１３０は、絶対値和を人流制御の効果を評価する評価指標として用いる。
本実施の形態に係る人流制御評価装置１００のハードウェア構成例および機能構成例については実施の形態１と同様である。
本実施の形態では、効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束する場合に時系列に算出された角度差δθの絶対値和を算出する。そして、効果評価部１３０は、絶対値和を人流制御の効果を評価する評価指標として用いる。
【0048】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００の動作である人流制御評価処理について説明する。人流制御評価装置１００の動作手順は、人流制御評価方法に相当する。また、人流制御評価装置１００の動作を実現するプログラムは、人流制御評価プログラムに相当する。
次に、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００の動作である人流制御評価処理について説明する。人流制御評価装置１００の動作手順は、人流制御評価方法に相当する。また、人流制御評価装置１００の動作を実現するプログラムは、人流制御評価プログラムに相当する。
【0049】
図５は、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００の動作を示すフロー図である。
本実施の形態に係る人流制御評価処理において、ステップＳ１０１からステップＳ１０３、およびステップＳ１０６については、実施の形態１と同様である。
ステップＳ１０４ａとステップＳ１０５ａについては、基本的な動作は実施の形態１で説明したステップＳ１０４とステップＳ１０５と同様である。異なる部分については後述する。
また、本実施の形態では、ステップＳ１０３とステップＳ１０４ａの間にステップＳ２０１とステップＳ２０２が追加される。
本実施の形態に係る人流制御評価処理において、ステップＳ１０１からステップＳ１０３、およびステップＳ１０６については、実施の形態１と同様である。
ステップＳ１０４ａとステップＳ１０５ａについては、基本的な動作は実施の形態１で説明したステップＳ１０４とステップＳ１０５と同様である。異なる部分については後述する。
また、本実施の形態では、ステップＳ１０３とステップＳ１０４ａの間にステップＳ２０１とステップＳ２０２が追加される。
【0050】
ステップＳ２０１において、効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束するか否か、すなわち、対象人物３０が目的位置Ｏに到達するか否かを判定する。
角度差δθの時系列変化がゼロに収束する場合、ステップＳ２０２に進む。
角度差δθの時系列変化がゼロに収束しない場合、ステップＳ１０４ａに進む。
角度差δθの時系列変化がゼロに収束する場合、ステップＳ２０２に進む。
角度差δθの時系列変化がゼロに収束しない場合、ステップＳ１０４ａに進む。
【0051】
ステップＳ２０２において、効果評価部１３０は、時系列に算出された角度差δθの各角度差δθの絶対値を算出し、各角度差δθの絶対値の和を絶対値和として算出する。
【0052】
図６は、本実施の形態に係る人流制御評価処理を表す模式図である。
図６では、実線の対象人物と点線の対象人物のいずれもが目的位置Ｏに到達している。しかし、点線で示す経路の方がより遠回りをしており、制御ポイントでの人流制御効果が低いと考えられる。このように経路による人流制御効果の高低を表現するために、本実施の形態では、時系列に算出された角度差δθの絶対値を算出し、絶対値の累積を求める。この絶対値の累計、すなわち絶対値和の大小は、図６の右図のグラフの面積の大小に対応する。図６の例では、実線で移動した対象人物における絶対値和に比べ、点線で移動した対象人物の絶対値和が大きくなる。この絶対値和の大小により人流制御の効果を正しく評価することが可能になる。
図６では、実線の対象人物と点線の対象人物のいずれもが目的位置Ｏに到達している。しかし、点線で示す経路の方がより遠回りをしており、制御ポイントでの人流制御効果が低いと考えられる。このように経路による人流制御効果の高低を表現するために、本実施の形態では、時系列に算出された角度差δθの絶対値を算出し、絶対値の累積を求める。この絶対値の累計、すなわち絶対値和の大小は、図６の右図のグラフの面積の大小に対応する。図６の例では、実線で移動した対象人物における絶対値和に比べ、点線で移動した対象人物の絶対値和が大きくなる。この絶対値和の大小により人流制御の効果を正しく評価することが可能になる。
【0053】
ステップＳ１０４ａにおいて、効果評価部１３０は、人流に含まれる対象人物の処理を終了するか否かを判定する。
対象人物の処理を終了する場合は、ステップＳ１０５ａに進む。
対象人物の処理を終了しない場合は、ステップＳ１０１に戻り、次の対象人物に対してステップＳ１０１からステップＳ２０２の処理を実施する。
対象人物の処理を終了する場合は、ステップＳ１０５ａに進む。
対象人物の処理を終了しない場合は、ステップＳ１０１に戻り、次の対象人物に対してステップＳ１０１からステップＳ２０２の処理を実施する。
【0054】
例えば、効果評価部１３０は、予め定められたルールにしたがって対象人物の処理を終了するか否かを判定する。実施の形態１と同様に、例えば、人流に含まれる対象人物のすべてについて角度差δθの算出処理、および、必要に応じて絶対値和の算出処理が終了した場合に、対象人物の処理を終了するとしてもよい。あるいは、人流に含まれる対象人物のうち所定の割合の人数の対象人物について角度差δθの算出処理、および、必要に応じて絶対値和の算出処理が終了した場合に、対象人物の処理を終了するとしてもよい。あるいは、所定の時間内に所定人数の対象人物について角度差δθの算出処理、および、必要に応じて絶対値和の算出処理が終了した場合に、対象人物の処理を終了するとしてもよい。予め定められたルールは、人流制御の効果を評価することができるものであれば、実施の形態１と同様にどのようなルールであっても構わない。
【0055】
ステップＳ１０５ａにおいて、効果評価部１３０は、時系列に算出された角度差δθの時系列変化と、絶対値和が算出されている場合はその絶対値和とを用いて、プロセッサ９１０により、人流制御の効果を評価する。
効果評価部１３０は、例えば、人流において、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人数の割合と、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人物の絶対値和とを用いて、制御効果を評価する。例えば、効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人数の割合と、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人の絶対値和の平均との組み合わせにより、制御効果を評価する。
より具体的には、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人数の割合が８０％以上、かつ、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人の絶対値和の平均が所定値以下の場合に、「制御効果が非常に高い」と評価するとしてもよい。その他、時系列に算出された角度差δθの時系列変化と、絶対値和が算出されている場合は絶対値和とを用いて制御効果を評価できる方法であれば、どのような方法で制御効果を評価しても構わない。
効果評価部１３０は、例えば、人流において、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人数の割合と、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人物の絶対値和とを用いて、制御効果を評価する。例えば、効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人数の割合と、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人の絶対値和の平均との組み合わせにより、制御効果を評価する。
より具体的には、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人数の割合が８０％以上、かつ、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人の絶対値和の平均が所定値以下の場合に、「制御効果が非常に高い」と評価するとしてもよい。その他、時系列に算出された角度差δθの時系列変化と、絶対値和が算出されている場合は絶対値和とを用いて制御効果を評価できる方法であれば、どのような方法で制御効果を評価しても構わない。
【0056】
＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００では、目的位置に到達するまでの角度差の絶対値和を評価指標として使用することで、人流制御の効果をより正しく評価することが可能になる。
以上のように、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００では、目的位置に到達するまでの角度差の絶対値和を評価指標として使用することで、人流制御の効果をより正しく評価することが可能になる。
【0057】
実施の形態３．
本実施の形態では、主に、実施の形態１と異なる点および実施の形態１に追加する点について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１と同様の機能を有する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
本実施の形態では、主に、実施の形態１と異なる点および実施の形態１に追加する点について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１と同様の機能を有する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【0058】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
本実施の形態に係る人流制御評価装置１００のハードウェア構成例および機能構成例については実施の形態１と同様である。
本実施の形態では、効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束する場合に、時系列に算出された角度差δθの２乗和を算出する。そして、効果評価部１３０は、２乗和を人流制御の効果を評価する評価指標として用いる。
本実施の形態に係る人流制御評価装置１００のハードウェア構成例および機能構成例については実施の形態１と同様である。
本実施の形態では、効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束する場合に、時系列に算出された角度差δθの２乗和を算出する。そして、効果評価部１３０は、２乗和を人流制御の効果を評価する評価指標として用いる。
【0059】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００の動作である人流制御評価処理について説明する。人流制御評価装置１００の動作手順は、人流制御評価方法に相当する。また、人流制御評価装置１００の動作を実現するプログラムは、人流制御評価プログラムに相当する。
次に、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００の動作である人流制御評価処理について説明する。人流制御評価装置１００の動作手順は、人流制御評価方法に相当する。また、人流制御評価装置１００の動作を実現するプログラムは、人流制御評価プログラムに相当する。
【0060】
図７は、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００の動作を示すフロー図である。
本実施の形態に係る人流制御評価処理において、ステップＳ１０１からステップＳ１０３、およびステップＳ１０６については、実施の形態１と同様である。
ステップＳ１０４ｂとステップＳ１０５ｂについては、基本的な動作は実施の形態１で説明したステップＳ１０４とステップＳ１０５と同様である。異なる部分については後述する。
また、本実施の形態では、ステップＳ１０３とステップＳ１０４ｂの間にステップＳ３０１とステップＳ３０２が追加される。
本実施の形態に係る人流制御評価処理において、ステップＳ１０１からステップＳ１０３、およびステップＳ１０６については、実施の形態１と同様である。
ステップＳ１０４ｂとステップＳ１０５ｂについては、基本的な動作は実施の形態１で説明したステップＳ１０４とステップＳ１０５と同様である。異なる部分については後述する。
また、本実施の形態では、ステップＳ１０３とステップＳ１０４ｂの間にステップＳ３０１とステップＳ３０２が追加される。
【0061】
ステップＳ３０１において、効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束するか否か、すなわち、対象人物３０が目的位置Ｏに到達するか否かを判定する。
角度差δθの時系列変化がゼロに収束する場合、ステップＳ３０２に進む。
角度差δθの時系列変化がゼロに収束しない場合、ステップＳ１０４ｂに進む。
角度差δθの時系列変化がゼロに収束する場合、ステップＳ３０２に進む。
角度差δθの時系列変化がゼロに収束しない場合、ステップＳ１０４ｂに進む。
【0062】
ステップＳ３０２において、効果評価部１３０は、時系列に算出された角度差δθの各角度差の２乗を算出し、各角度差の２乗の和を２乗和として算出する。
【0063】
図６では、実線の対象人物と点線の対象人物のいずれもが目的位置Ｏに到達している。しかし、点線で示す経路の方がより遠回りをしており、制御ポイントでの人流制御効果が低いと考えられる。このように経路による人流制御効果の高低を表現するために、本実施の形態では、時系列に算出された角度差δθの２乗を算出し、２乗の累積を求める。この２乗の累計、すなわち２乗和の大小は、図６の右図のグラフの面積の大小に対応する。図６の例では、実線で移動した対象人物における２乗和に比べ、点線で移動した対象人物の２乗和が大きくなる。この２乗和の大小により人流制御の効果を正しく評価することが可能になる。
【0064】
ステップＳ１０４ｂにおいて、効果評価部１３０は、人流に含まれる対象人物の処理を終了するか否かを判定する。
対象人物の処理を終了する場合は、ステップＳ１０５ｂに進む。
対象人物の処理を終了しない場合は、ステップＳ１０１に戻り、次の対象人物に対してステップＳ１０１からステップＳ３０２の処理を実施する。
対象人物の処理を終了する場合は、ステップＳ１０５ｂに進む。
対象人物の処理を終了しない場合は、ステップＳ１０１に戻り、次の対象人物に対してステップＳ１０１からステップＳ３０２の処理を実施する。
【0065】
例えば、効果評価部１３０は、予め定められたルールにしたがって対象人物の処理を終了するか否かを判定する。実施の形態１と同様に、例えば、人流に含まれる対象人物のすべてについて角度差δθの算出処理、および、必要に応じて２乗和の算出処理が終了した場合に、対象人物の処理を終了するとしてもよい。あるいは、人流に含まれる対象人物のうち所定の割合の人数の対象人物について角度差δθの算出処理、および、必要に応じて２乗和の算出処理が終了した場合に、対象人物の処理を終了するとしてもよい。あるいは、所定の時間内に所定人数の対象人物について角度差δθの算出処理、および、必要に応じて２乗和の算出処理が終了した場合に、対象人物の処理を終了するとしてもよい。予め定められたルールは、人流制御の効果を評価することができるものであれば、実施の形態１と同様にどのようなルールであっても構わない。
【0066】
ステップＳ１０５ｂにおいて、効果評価部１３０は、時系列に算出された角度差δθの時系列変化と、２乗和が算出されている場合は２乗和とを用いて、プロセッサ９１０により、人流制御の効果を評価する。
効果評価部１３０は、例えば、人流において、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人数の割合と、さらに、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人物の２乗和とを用いて、制御効果を評価する。例えば、効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人数の割合と、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人の２乗和の平均との組み合わせにより、制御効果を評価する。
より具体的には、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人数の割合が８０％以上、かつ、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人の２乗和の平均が所定値以下の場合に、「制御効果が非常に高い」と評価する。その他、時系列に算出された角度差δθの時系列変化と、２乗和が算出されている場合は２乗和とを用いて制御効果を評価できる方法であれば、どのような方法で制御効果を評価しても構わない。
効果評価部１３０は、例えば、人流において、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人数の割合と、さらに、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人物の２乗和とを用いて、制御効果を評価する。例えば、効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人数の割合と、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人の２乗和の平均との組み合わせにより、制御効果を評価する。
より具体的には、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人数の割合が８０％以上、かつ、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人の２乗和の平均が所定値以下の場合に、「制御効果が非常に高い」と評価する。その他、時系列に算出された角度差δθの時系列変化と、２乗和が算出されている場合は２乗和とを用いて制御効果を評価できる方法であれば、どのような方法で制御効果を評価しても構わない。
【0067】
＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００では、目的位置に到達するまでの角度差の２乗和を評価指標として使用することで、人流制御の効果をより正しく評価することが可能になる。
以上のように、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００では、目的位置に到達するまでの角度差の２乗和を評価指標として使用することで、人流制御の効果をより正しく評価することが可能になる。
【0068】
実施の形態４．
本実施の形態では、主に、実施の形態１と異なる点および実施の形態１に追加する点について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１と同様の機能を有する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
本実施の形態では、主に、実施の形態１と異なる点および実施の形態１に追加する点について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１と同様の機能を有する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【0069】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
本実施の形態に係る人流制御評価装置１００のハードウェア構成例および機能構成例については実施の形態１と同様である。
本実施の形態では、効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束する場合、時系列に算出された角度差δθの変化度を算出する。具体的には、効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束する場合に、時系列に算出された角度差δθの時間的な変化度の差異を算出する。そして、効果評価部１３０は、角度差δθの時間的な変化度の差異を人流制御の効果を評価する評価指標として用いる。
本実施の形態に係る人流制御評価装置１００のハードウェア構成例および機能構成例については実施の形態１と同様である。
本実施の形態では、効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束する場合、時系列に算出された角度差δθの変化度を算出する。具体的には、効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束する場合に、時系列に算出された角度差δθの時間的な変化度の差異を算出する。そして、効果評価部１３０は、角度差δθの時間的な変化度の差異を人流制御の効果を評価する評価指標として用いる。
【0070】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００の動作である人流制御評価処理について説明する。人流制御評価装置１００の動作手順は、人流制御評価方法に相当する。また、人流制御評価装置１００の動作を実現するプログラムは、人流制御評価プログラムに相当する。
次に、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００の動作である人流制御評価処理について説明する。人流制御評価装置１００の動作手順は、人流制御評価方法に相当する。また、人流制御評価装置１００の動作を実現するプログラムは、人流制御評価プログラムに相当する。
【0071】
図８は、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００の動作を示すフロー図である。
本実施の形態に係る人流制御評価処理において、ステップＳ１０１からステップＳ１０３、およびステップＳ１０６については、実施の形態１と同様である。
ステップＳ１０４ｃとステップＳ１０５ｃについては、基本的な動作は実施の形態１で説明したステップＳ１０４とステップＳ１０５と同様である。異なる部分については後述する。
また、本実施の形態では、ステップＳ１０３とステップＳ１０４ｃの間にステップＳ４０１とステップＳ４０２が追加される。
本実施の形態に係る人流制御評価処理において、ステップＳ１０１からステップＳ１０３、およびステップＳ１０６については、実施の形態１と同様である。
ステップＳ１０４ｃとステップＳ１０５ｃについては、基本的な動作は実施の形態１で説明したステップＳ１０４とステップＳ１０５と同様である。異なる部分については後述する。
また、本実施の形態では、ステップＳ１０３とステップＳ１０４ｃの間にステップＳ４０１とステップＳ４０２が追加される。
【0072】
ステップＳ４０１において、効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束するか否か、すなわち、対象人物３０が目的位置Ｏに到達するか否かを判定する。
角度差δθの時系列変化がゼロに収束する場合、ステップＳ４０２に進む。
角度差δθの時系列変化がゼロに収束しない場合、ステップＳ１０４ｃに進む。
角度差δθの時系列変化がゼロに収束する場合、ステップＳ４０２に進む。
角度差δθの時系列変化がゼロに収束しない場合、ステップＳ１０４ｃに進む。
【0073】
ステップＳ４０２において、効果評価部１３０は、時系列に算出された角度差δθの時間的な変化度の差異を算出する。
【0074】
図６では、実線の対象人物と点線の対象人物のいずれもが目的位置Ｏに到達している。しかし、点線で示す経路の方がより遠回りをしている。これは、点線の人物移動において、制御ポイントでの制御効果が時間経過を伴って表出したとも考えられる。このように、制御ポイントでの制御効果が時間経過を伴って表出したことを表現するために、本実施の形態では、角度差を時系列に算出し（ステップＳ１０３）、角度差の変化量を観測し、予め設定した閾値処理を行う。例えば、大きな角度から急に小さな角度に変化した場合、制御の効果がそのタイミングで発現したと考えられる。このように、角度変化の閾値処理により、制御の効果を正しく評価することが可能になる。
【0075】
ステップＳ１０４ｃにおいて、効果評価部１３０は、人流に含まれる対象人物の処理を終了するか否かを判定する。
対象人物の処理を終了する場合は、ステップＳ１０５ｃに進む。
対象人物の処理を終了しない場合は、ステップＳ１０１に戻り、次の対象人物に対してステップＳ１０１からステップＳ４０２の処理を実施する。
対象人物の処理を終了する場合は、ステップＳ１０５ｃに進む。
対象人物の処理を終了しない場合は、ステップＳ１０１に戻り、次の対象人物に対してステップＳ１０１からステップＳ４０２の処理を実施する。
【0076】
例えば、効果評価部１３０は、予め定められたルールにしたがって対象人物の処理を終了するか否かを判定する。実施の形態１と同様に、例えば、人流に含まれる対象人物のすべてについて角度差δθの算出処理、および、必要に応じて角度差δθの時間的な変化度の差異の算出処理が終了した場合に、対象人物の処理を終了するとしてもよい。あるいは、効果評価部１３０は、人流に含まれる対象人物のうち所定の割合の人数の対象人物について角度差δθの算出処理、および、必要に応じて角度差δθの時間的な変化度の差異の算出処理が終了した場合に、対象人物の処理を終了するとしてもよい。あるいは、所定の時間内に所定人数の対象人物について角度差δθの算出処理、および、必要に応じて角度差δθの時間的な変化度の差異の算出処理が終了した場合に、対象人物の処理を終了するとしてもよい。予め定められたルールは、人流制御の効果を評価することができるものであれば、実施の形態１と同様にどのようなルールであっても構わない。
【0077】
ステップＳ１０５ｃにおいて、効果評価部１３０は、時系列に算出された角度差δθの時系列変化と、角度差δθの時間的な変化度の差異が算出されている場合は当該変化度の差異とを用いて、プロセッサ９１０により、人流制御の効果を評価する。
効果評価部１３０は、例えば、人流において、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人数の割合と、さらに、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人物の角度差δθの時間的な変化度の差異とを用いて、制御効果を評価する。
例えば、効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人数の割合が８０％以上で「人流制御効果が高い」と評価し、かつ、角度差δθの時間的な変化度の差異の閾値処理により効果が表れたタイミングを特定する。そして、効果評価部１３０は、人流制御について「人流制御効果が高く、かつ、特定のタイミングにおいてより効果が表れる」とする評価結果４３を作成する。その他、時系列に算出された角度差δθの時系列変化と、角度差δθの時間的な変化度の差異の閾値処理とを用いて制御効果を評価できる方法であれば、どのような方法で制御効果を評価しても構わない。
効果評価部１３０は、例えば、人流において、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人数の割合と、さらに、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人物の角度差δθの時間的な変化度の差異とを用いて、制御効果を評価する。
例えば、効果評価部１３０は、角度差δθの時系列変化がゼロに収束した人数の割合が８０％以上で「人流制御効果が高い」と評価し、かつ、角度差δθの時間的な変化度の差異の閾値処理により効果が表れたタイミングを特定する。そして、効果評価部１３０は、人流制御について「人流制御効果が高く、かつ、特定のタイミングにおいてより効果が表れる」とする評価結果４３を作成する。その他、時系列に算出された角度差δθの時系列変化と、角度差δθの時間的な変化度の差異の閾値処理とを用いて制御効果を評価できる方法であれば、どのような方法で制御効果を評価しても構わない。
【0078】
＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００では、角度差δθの時間的な変化度の差異の閾値処理を用いることで、人流制御の効果をよりきめ細かく評価することが可能になる。
以上のように、本実施の形態に係る人流制御評価装置１００では、角度差δθの時間的な変化度の差異の閾値処理を用いることで、人流制御の効果をよりきめ細かく評価することが可能になる。
【0079】
以上の実施の形態１から４では、人流制御評価装置の各部を独立した機能ブロックとして説明した。しかし、人流制御評価装置の構成は、上述した実施の形態のような構成でなくてもよい。人流制御評価装置の機能ブロックは、上述した実施の形態で説明した機能を実現することができれば、どのような構成でもよい。また、人流制御評価装置は、１つの装置でなく、複数の装置から構成されたシステムでもよい。
また、実施の形態１から４のうち、複数の部分を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、１つの部分を実施しても構わない。その他、これらの実施の形態を、全体としてあるいは部分的に、どのように組み合わせて実施しても構わない。
すなわち、実施の形態１から４では、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
また、実施の形態１から４のうち、複数の部分を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、１つの部分を実施しても構わない。その他、これらの実施の形態を、全体としてあるいは部分的に、どのように組み合わせて実施しても構わない。
すなわち、実施の形態１から４では、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【0080】
なお、上述した実施の形態は、本質的に好ましい例示であって、本開示の範囲、本開示の適用物の範囲、および本開示の用途の範囲を制限することを意図するものではない。上述した実施の形態は、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば、フロー図あるいはシーケンス図を用いて説明した手順は、適宜に変更してもよい。
【符号の説明】
【0081】
２０ 人流情報、３０ 対象人物、４０ 人流映像データ、４１ 時系列位置情報、４２ 時系列移動方向、４３ 評価結果、１００ 人流制御評価装置、１１０ 位置取得部、１２０ 方向算出部、１３０ 効果評価部、１４０ 記憶部、９０９ 電子回路、９１０ プロセッサ、９２１ メモリ、９２２ 補助記憶装置、９３０ 入力インタフェース、９４０ 出力インタフェース、９５０ 通信装置。
【要約】
人流制御評価装置（１００）は、人流制御の効果を評価する。位置取得部（１１０）は、人流情報（２０）から対象人物の位置を時系列に抽出し、時系列位置情報（４１）として記憶する。方向算出部（１２０）は、時系列位置情報（４１）に基づいて対象人物における移動方向を時系列に算出し、時系列移動方向（４２）として記憶する。効果評価部（１３０）は、対象人物における移動方向と対象人物の位置から目的位置に向かう方向との角度差を時系列に算出し、時系列に算出された角度差の時系列変化を用いて人流制御の効果を評価する。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】