特許 7314597 撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-07-18

(45)【発行日】2023-07-26

(54)【発明の名称】撮像装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/667 20230101AFI20230719BHJP

   G03B 9/36 20210101ALI20230719BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20230719BHJP

   G03B 7/091 20210101ALI20230719BHJP

   G03B 5/00 20210101ALI20230719BHJP

   H04N 23/55 20230101ALI20230719BHJP

   H04N 23/73 20230101ALI20230719BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20230719BHJP

【ＦＩ】

H04N23/667

G03B9/36 Z

G03B15/00 H

G03B7/091

G03B5/00 J

H04N23/55

H04N23/73

H04N23/60 500

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019079397

(22)【出願日】2019-04-18

(65)【公開番号】P2020178241

(43)【公開日】2020-10-29

【審査請求日】2022-03-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000004112

【氏名又は名称】株式会社ニコン

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100140774

【弁理士】

【氏名又は名称】大浪 一徳

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(72)【発明者】

【氏名】水井 研吾

【審査官】▲徳▼田 賢二

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２５１３８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１９３１５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１７６５８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ２３／６６７

Ｇ０３Ｂ ９／３６

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０３Ｂ ７／０９１

Ｇ０３Ｂ ５／００

Ｈ０４Ｎ ２３／５５

Ｈ０４Ｎ ２３／７３

Ｈ０４Ｎ ２３／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被写体から入射した光を光電変換した電荷を蓄積する複数の画素を有し、前記被写体の像を撮像する撮像部と、
連続した複数回の前記撮像を、操作することにより指示する操作部と、
前記撮像部へ入射する光を遮る幕を有し、前記幕を移動させて前記撮像部への光の入射を制御するシャッタと、
前記画素の電荷の蓄積を制御する制御部と、
前記連続した複数回の撮像において、前記シャッタにより前記撮像部への前記光の入射を開始させることで前記撮像を開始する第１制御と、前記制御部により電荷の蓄積を開始することにより前記撮像を開始する第２制御とのいずれかを設定する設定部と、
前記被写体の明るさに基づいて前記撮像の時間を演算する演算部と、
を備え、
前記設定部は、演算された前記撮像の時間が所定の時間より短いと前記第１制御を設定し、前記撮像の時間が前記所定の時間よりも長いと前記第２制御を設定し、前記複数回の撮像のうち、最初の撮像と２回目以降の撮像とで前記所定の時間を変更する撮像装置。

【請求項2】

請求項１に記載の撮像装置において、
前記設定部は、前記第１制御による撮像の次の撮像における前記所定の時間である第１時間を、前記第２制御による撮像の次の撮像における前記所定の時間である第２時間よりも長くする撮像装置。

【請求項3】

請求項２に記載の撮像装置において、
前記設定部は、前記複数回の撮像のうち最初の撮像における前記所定の時間を、前記第２時間以上かつ前記第１時間以下とする撮像装置。

【請求項4】

請求項２または３に記載の撮像装置において、
前記撮像部は、光学系を通過した前記被写体からの光を撮像し、
前記設定部は、前記光学系の特性により前記第１時間および前記第２時間の少なくとも一つを変更する撮像装置。

【請求項5】

請求項２から４のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記設定部は、前記演算部が前記演算に用いる演算方式により前記第１時間および前記第２時間の少なくとも一つを変更する撮像装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記複数回の撮像による画像を合成することで１つの画像を生成し、
前記設定部は、前記合成することで1つの画像を生成するための撮像において、前記第１制御と前記第２制御とを設定する撮像装置。

【請求項7】

請求項６に記載の撮像装置において、
前記設定部は、画像を合成する前記複数回の撮像に対してそれぞれに設定された撮像の時間の中央値および前記所定の時間に基づいて、前記第１制御と前記第２制御とを設定する撮像装置。

【請求項8】

請求項１から７までのいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記シャッタは、移動することにより前記撮像部を遮光するシャッタ先幕とシャッタ後幕とを有し、
前記制御部は、前記第１制御において前記シャッタ先幕により前記光電変換を開始させ、前記シャッタ後幕で前記撮像部を遮光する撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

メカニカルシャッタと、撮像素子の電子シャッタ制御とを用いて露光制御を行う第１のシャッタ制御方式と、メカニカルシャッタを用いずに電子シャッタ制御を用いて露光制御を行う第２のシャッタ制御方式とを、シャッタスピードにより切替える技術が知られている（特許文献１参照）。このような切替え方式の改善が求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－２１３５２０号公報

【発明の概要】

【0004】

本発明の第１の態様による撮像装置は、被写体から入射した光を光電変換した電荷を蓄積する複数の画素を有し、前記被写体の像を撮像する撮像部と、連続した複数回の前記撮像を、操作することにより指示する操作部と、前記撮像部へ入射する光を遮る幕を有し、前記幕を移動させて前記撮像部への光の入射を制御するシャッタと、前記画素の電荷の蓄積を制御する制御部と、前記連続した複数回の撮像において、前記シャッタにより前記撮像部への前記光の入射を開始させることで前記撮像を開始する第１制御と、前記制御部により電荷の蓄積を開始することにより前記撮像を開始する第２制御とのいずれかを設定する設定部と、前記被写体の明るさに基づいて前記撮像の時間を演算する演算部と、を備え、前記設定部は、演算された前記撮像の時間が所定の時間より短いと前記第１制御を設定し、前記撮像の時間が前記所定の時間よりも長いと前記第２制御を設定し、前記複数回の撮像のうち、最初の撮像と２回目以降の撮像とで前記所定の時間を変更する。

【図面の簡単な説明】

【0005】

【図1】カメラシステムの要部構成を説明する模式図である。

【図2】撮像素子の撮像面とシャッタ装置の先幕および後幕を示す模式図である。

【図3】ハイブリッド露光制御における電子先幕の走行タイミングと、後幕の走行タイミングを説明する模式図である。

【図4】シャッタスピードと露光制御の関係を例示する図である。

【図5】シャッタスピードと露光制御の関係を例示する図である。

【図6】図６（ａ）および図６（ｂ）は、電子先幕と後幕とがＹ軸方向に一定の間隔で走行したときの撮像素子に入射する光束を示した図である。

【図7】ボケ欠けについて説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0006】

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
図１は、発明の一実施の形態によるカメラシステム１の要部構成を説明する模式図である。カメラシステム１は、カメラボディ２に着脱可能な撮影レンズ（交換レンズ３と称する）を装着した例を説明するが、カメラボディ２と交換レンズ３を一体に構成したカメラとしても構わない。
なお、図１において交換レンズ３の光軸Ｏと交差する面内の水平方向をＸ軸とし、鉛直方向をＹ軸とする。また、Ｙ軸の＋方向を上方向、Ｙ軸の‐方向を下方向とする。

【0007】

＜カメラボディ＞
カメラボディ２は、ボディ側制御部２３０、ボディ側通信部２４０、シャッタ装置２５０、撮像素子２６０、信号処理部２７０、操作部材２８０、および表示部２９０を有する。ボディ側制御部２３０は、ボディ側通信部２４０、シャッタ装置２５０、撮像素子２６０、信号処理部２７０、操作部材２８０および表示部２９０と接続される。

【0008】

ボディ側制御部２３０は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。ボディ側制御部２３０は、ボディ側制御部２３０が実行する制御プログラム等を記憶する記憶部２３５と、露光制御方式を設定する設定部２３０ａと、撮像素子２６０を蓄積制御する蓄積制御部２３０ｂと、被写体の明るさに基づいて露出演算を行う露出演算部２３０ｃと、撮像素子２６０に撮像を指示する指示部２３０ｄとを含む。
ボディ側制御部２３０は、記憶部２３５に記憶されている制御プログラムを実行してカメラボディ２内の各部を制御する。記憶部２３５は、ボディ側制御部２３０によってデータの記録と読み出しが制御される。

【0009】

ボディ側通信部２４０は、交換レンズ３のレンズ側通信部３４０との間で所定の通信を行う。ボディ側通信部２４０は、ボディ側制御部２３０と接続される。

【0010】

撮像素子２６０は、例えばＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等の固体撮像素子である。撮像素子２６０は、ボディ側制御部２３０の蓄積制御部２３０ｂからの制御信号および指示部２３０ｄからの撮像の指示信号に基づき、後述する撮影光学系３６０により、撮像面２６０Ｓに形成される被写体の像を撮像して信号を出力する。具体的には、撮像素子２６０には光電変換部を有する複数の画素が２次元に配置されている。撮像素子２６０は、画素内の光電変換部で光を受光し、電荷に変換して蓄積する。蓄積された電荷は、電圧に変換されて信号として読みだされる。撮像素子２６０は、動画撮影と静止画撮影とが可能である。動画撮影には、動画を記録する他、表示部２９０で連続的にモニタ用の画像を表示させるための、いわゆるスルー画（ライブビュー画像とも称される）の撮影も含む。
撮像素子２６０から出力される信号は、信号処理部２７０によってライブビュー画像の画像データ、動画像の画像データ、および静止画の画像データの生成に用いられる。撮像素子２６０は、ボディ側制御部２３０と接続される。

【0011】

信号処理部２７０は、撮像素子２６０から出力された信号に対して所定の画像処理を行って画像データを生成する。生成された画像データは、不図示の記憶媒体（メモリーカード等）に所定のファイル形式で記録されたり、撮影前のライブビュー画像の表示や撮影後の確認画像の表示に用いられたりする。信号処理部２７０は、ボディ側制御部２３０と接続される。

【0012】

露出演算部２３０ｃは、撮像素子２６０から出力される信号を基に算出した被写体の明るさに関する情報（測光の情報）から、ユーザが設定した露出または適正な露出を得るためのシャッタスピード、絞り値、撮像素子２６０の感度を算出する露出演算を行う。シャッタスピードとは、露出演算により設定される撮像素子２６０による被写体の像の撮像の時間、または、ユーザにより設定される撮像素子２６０による被写体の像の撮像の時間である。「シャッタスピードが速い、高速である」とは撮像の時間が短いことを表し、「シャッタスピードが遅い、低速である」とは、撮像の時間が長いことを表す。また、被写体の明るさに関する情報は、撮像素子２６０とは異なる素子で取得されてもよい。

【0013】

シャッタ装置２５０は、撮像素子２６０の撮像面２６０Ｓへの光の入射側（後述する撮影光学系３６０側）に配置されるフォーカルプレーンシャッタであり、シャッタ装置２５０に設けられた開口部２００と、開口部２００を開閉するための先幕２５０ａおよび後幕２５０ｂと、これらを駆動する不図示のアクチュエータ機構とを有する。シャッタ装置２５０は、先幕２５０ａ及び後幕２５０ｂを上下方向に移動させて、シャッタ装置２５０の開口部２００を開閉させる。シャッタ装置２５０は、ボディ側制御部２３０によって開閉制御される。先幕２５０ａおよび後幕２５０ｂはそれぞれ複数のシャッタ羽根からなる。

【0014】

先幕２５０ａはシャッタ装置２５０の開口部２００の下方に備えられ、後幕２５０ｂは開口部２００の上方に備えられる。図１は、撮像素子２６０の撮像によるスルー画表示を行う場合のシャッタ装置２５０の状態を示している。先幕２５０ａの全てのシャッタ羽根が下方で待機し、後幕２５０ｂの全てのシャッタ羽根が上方で待機している状態（全開状態）を例示している。

【0015】

後述するレリーズボタンにより撮影が指示されると、先幕２５０ａは、シャッタ羽根を図１の上方向に移動し開口部２００を閉じて撮像素子２６０を遮光し、遮光した状態からシャッタ羽根を下方向に移動させ開口部２００を開くことで撮像素子２６０の露光を開始する。後幕２５０ｂは、開口部２００が開かれた状態からシャッタ羽根を下方向に移動させ開口部２００を閉じることで撮像素子２６０の遮光を開始する。
光学ファインダーを備える一眼レフカメラにて、撮像素子２６０が遮光されている方が好ましい時は、レリーズボタンによる撮影の指示が行われる前のシャッタ装置２５０は、先幕２５０ａで開口部２００を閉じている状態とするとよい。

【0016】

このように、開口部２００を閉じていた先幕２５０ａが下方へ移動すると、交換レンズ３を透過した被写体からの光が撮像面２６０Ｓに導かれる。また、シャッタ装置２５０の後幕２５０ｂが下方へ移動し開口部２００を閉じると、被写体からの光が遮光される。シャッタ装置２５０は、ボディ側制御部２３０と接続される。

【0017】

レリーズボタンや操作スイッチ等を含む操作部材２８０は、カメラボディ２の外装面に設けられる。操作部材２８０は、ユーザの操作に応じた操作信号をボディ側制御部２３０へ送出する。ユーザは、操作部材２８０を操作することにより、撮影開始の指示や撮影条件の設定指示等を行う。また、ユーザは、操作部材２８０によって、後述する露光制御方式をカメラが自動で選択する指示を行うことができる。

【0018】

表示部２９０は、有機ＥＬ表示パネルや液晶表示パネルによって構成される。表示部２９０は、ボディ側制御部２３０からの制御信号により、信号処理部２７０によって処理された画像データに基づく画像や、操作メニュー画面等を表示する。また、表示部２９０にタッチパネルを備え、操作部材２８０の一部としてのタッチ操作部材２９０Ａを構成しても良い。表示部２９０は、ボディ側制御部２３０と接続される。

【0019】

＜交換レンズ＞
交換レンズ３は、レンズ側制御部３３０、レンズ側通信部３４０、撮影光学系３６０、レンズ駆動部３７０、および絞り駆動部３８０を有する。レンズ側制御部３３０は、レンズ側通信部３４０、レンズ駆動部３７０、絞り駆動部３８０と接続される。

【0020】

レンズ側制御部３３０は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ側制御部３３０は、内部に記憶されている制御プログラムを実行し、自動焦点調節制御など、交換レンズ３の各部を制御する。

【0021】

レンズ側通信部３４０は、ボディ側通信部２４０との間で所定の通信を行う。レンズ側通信部３４０とボディ側通信部２４０との間で行われる通信により、後述する撮影光学系３６０などを移動させる指示等が、カメラボディ２から交換レンズ３へ送信される。また、レンズ側通信部３４０とボディ側通信部２４０との間で行われる通信により、撮影光学系３６０の駆動状態などの情報が交換レンズ３からカメラボディ２へ送信される。

【0022】

撮影光学系３６０は、複数のレンズと絞り部材３６２とを含み、カメラボディ２の撮像素子２６０の撮像面２６０Ｓに被写体からの光を導く。上記複数のレンズには、フォーカスレンズ３６１が含まれる。
フォーカスレンズ３６１は、レンズ駆動部３７０により、光軸Ｏ方向に移動が可能に構成されている。フォーカスレンズ３６１が移動することにより、撮影光学系３６０により形成される被写体の像の光軸Ｏ方向の位置が変更される。これにより被写体の像を撮像素子２６０の撮像面２６０Ｓに移動させる合焦動作が行われる。

【0023】

絞り３６２は、撮像素子２６０に入射する光量を調節する。絞り３６２は、絞り駆動部３８０や手動操作により、絞り羽根が駆動され開口径（絞り値）を変化させることが可能に構成されている。

【0024】

フォーカスレンズ３６１の移動方向や移動量、移動速度などの駆動指示は、ボディ側制御部２３０から指示する。または、ボディ側制御部２３０からの情報に基づいてレンズ側制御部３３０から指示することとしてもよい。

【0025】

カメラボディ２は、交換レンズ３との通信により、フォーカスレンズ３６１の駆動指示であるフォーカスレンズ駆動信号、絞り駆動信号、カメラボディ２の情報（撮像モード情報、ＩＳＯ感度情報等）などを、交換レンズ３へ送る。交換レンズ３は、カメラボディ２からの駆動信号に基づいて、レンズ駆動部３７０によりフォーカスレンズ３６１を駆動する。

【0026】

一方、交換レンズ３は、カメラボディ２との通信により、撮影光学系３６０の光学特性の情報、フォーカスレンズ３６１の位置情報、絞り３６２の開口径の情報などを、カメラボディ２へ送信する。

【0027】

＜露光制御方式＞
上述したように、カメラシステム１は、操作部材２８０によって露光制御方式を選択する指示を行うことが可能である。本実施の形態では、（Ａ）シャッタ装置２５０（メカニカルシャッタとも称される）を用いる露光制御と、（Ｂ）ハイブリッド露光制御とのうち一方の露光制御方式に設定される。はじめに、各露光制御方式について説明する。

【0028】

（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御
シャッタ装置を用いる露光制御は、シャッタ装置の先幕２５０ａおよび後幕２５０ｂにより撮像素子２６０を露光および遮光することで露光制御を行う。
図２は、撮像素子２６０の撮像面２６０Ｓと、シャッタ装置２５０の先幕２５０ａおよび後幕２５０ｂとを示す模式図である。図２において、撮像素子２６０の短辺方向をＹ軸とし、Ｙ軸の＋方向を上方向、Ｙ軸の－方向を下方向とする。撮像面２６０Ｓの光軸Ｏに対応する位置を像高Ｙ＝０とする。また、撮像面２６０Ｓの短辺方向（画像の縦方向）はＹ＝－ａから＋ａまでとする。

【0029】

シャッタ装置２５０の先幕２５０ａおよび後幕２５０ｂはそれぞれ、図２のＹ軸に沿って走行する。図２は、先幕２５０ａの全てのシャッタ羽根が開口部２００の下側にあり、かつ、後幕２５０ｂの全てのシャッタ羽根が開口部２００の上側にあり、開口部２００を開いている状態である。すなわち、図２は、撮像面２６０Ｓが露出している様子を示している。

【0030】

ボディ側制御部２３０は、レリーズボタンが全押し操作されると、シャッタ装置２５０の先幕２５０ａを上方向に移動し開口部２００を閉じ撮像素子２６０を遮光する。撮像素子２６０が遮光された状態で、光電変換により蓄えられていた電荷を排出し、新たに電荷の蓄積を開始する。それから先幕２５０ａを下方向へ移動し、開口部２００を開かせる（シャッタリリース）。
先幕２５０ａは、シャッタリリース前に撮像面２６０Ｓの全面を覆って遮光しており、先幕２５０ａの上端はＹ＝＋ａよりも高い（上方向）位置にある。ボディ側制御部２３０からシャッタ装置２５０に先幕２５０ａをリリースする信号が入力されると、先幕２５０ａが下方へ移動し始める。そして、先幕２５０ａの上端が撮像面２６０Ｓの上端（像高Ｙ＝＋ａ）の位置を通過し、その後、撮像面２６０Ｓの中央（像高Ｙ＝０）の位置を通過し、さらに、撮像面２６０Ｓの下端（像高Ｙ＝－ａ）を通過して（Ｙ＝－ａよりも低い（下方向）位置まで移動）停止する（図２の状態）。

【0031】

撮像面２６０Ｓを覆っていた先幕２５０ａが下へ移動することで開口部２００が上から開き、撮像面２６０の上部から撮影光学系３６０による光束の入射（露光）が開始される。撮像面２６０Ｓの露光開始は、顔出しとも称される。顔出し後は、先幕２５０ａの上端が下向きに移動するに伴って、撮像面２６０のＹ＝＋ａからＹ＝－ａに向かって順に露光が始まる。つまり、露光が開始されると、撮影光学系３６０を透過した光束の電荷蓄積が開始する。換言すると、撮影光学系３６０による像の撮像が開始する。

【0032】

電荷蓄積動作は、以下の通りである。図示を省略するが、撮像面２６０Ｓには複数の光電変換部（画素とも称される）が二次元状に配置されている。各光電変換部では、蓄積制御部２３０ｂからの制御信号に基づいて光電変換部が入射光を光電変換して電荷を生成する。生成される電荷量は、入射光が強いほど大きく、露光時間が長いほど大きくなる。

【0033】

続いてボディ側制御部２３０は、露出演算部２３０ｃで設定されたシャッタスピードに基づくタイミングで、シャッタ装置２５０の後幕２５０ｂで開口部２００を閉じ、撮像面２６０を遮光させる。後幕２５０ｂの下端が下へ移動するに伴って、撮像面２６０ＳはＹ＝＋ａからＹ＝－ａに向かって順に遮光される。つまり、露光が終了され、撮影光学系３６０による光束の電荷蓄積が終了する。換言すると、撮影光学系３６０による像の撮像が終了する。

【0034】

撮像面２６０ＳのＹ軸方向の同じ位置にあるＸ軸方向に並んだ複数の画素は、同じタイミングで露光が開始され終了される。撮像面２６０ＳのＸ方向に配置された画素が、シャッタ装置２５０の先幕２５０ａにより露光が開始されてから後幕２５０ｂで遮光されるまで時間が、シャッタ装置２５０を用いる露光制御における露光時間、言い換えると、撮像の時間である。撮像面２６０Ｓに配置された各光電変換部で生成された電荷は、それぞれ対応するＦＤ(フローティング拡散)領域へ転送される。各ＦＤ領域は、受け取った電荷を蓄積して電圧に変換する。各ＦＤ領域の電位に応じた信号はそれぞれ増幅され、出力信号線を介して信号処理部２７０へ送出される。

【0035】

なお、上記シャッタスピードが速く撮像の時間が短い場合は、シャッタ装置２５０の先幕２５０ａが開口部２００を全て開き終わるのを待たずに後幕２５０ｂが閉じ始めるように、ボディ側制御部２３０がシャッタ装置２５０を制御する。

【0036】

（Ｂ）ハイブリッド制御を用いる露光制御
ハイブリッド露光制御は、後述する電子先幕走行により撮像を開始し、シャッタ装置２５０の後幕２５０ｂの走行による撮像素子２６０の遮光により撮像を終了させる制御である。
ハイブリッド露光制御では、シャッタ装置２５０の先幕２５０ａおよび後幕２５０ｂが図２に示す状態、すなわち開口部２００が開いた状態に制御される。

【0037】

以下は電子先幕走行について説明する。
撮像素子２６０において、複数の画素の各ＦＤ領域と光電変換部に蓄積されている電荷を排出するリセット動作をすることが可能に構成されている。蓄積制御部２３０ｂは、撮像素子２６０に対し、所定のタイミングで上記ＦＤ領域と光電変換部とをリセットさせる。リセット後の光電変換部は、再び電荷の蓄積を始める。

【0038】

ハイブリッド露光制御における上記リセットのタイミングは、上記（Ａ）シャッタ装置２５０を用いる露光制御時において先幕２５０ａを移動し撮像素子２６０を露光させる場合と同様に、撮像面２６０Ｓの上端（像高Ｙ＝＋ａ）から下端（像高Ｙ＝－ａ）へ向かって行ごとに順に行う。そのため、撮像面２６０Ｓの上端（像高Ｙ＝＋ａ）から下端（像高Ｙ＝－ａ）へ向かうリセット動作を、電子先幕走行という。ハイブリッド露光制御では、電子先幕走行によって撮像素子２６０が撮像を開始する。

【0039】

ハイブリッド露光制御では、シャッタ装置２５０の後幕２５０ｂの走行による撮像素子２６０の遮光により撮像を終了させる。つまりハイブリッド制御を用いる露光制御は、（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御における先幕２５０ａの走行に代えて、電子先幕走行を行う露光制御方式である。

【0040】

図３は、ハイブリッド制御による露光制御における電子先幕の走行タイミングと、シャッタ装置２５０の後幕２５０ｂの走行タイミングを説明する模式図である。図３において横軸は時間を示す。また、縦軸は撮像素子２６０の縦（短辺）方向の位置を示し、Ｙ軸とする。Ｙ軸の＋方向を上方向、Ｙ軸のマイナス方向を下方向とする。曲線３１は、電子先幕の走行曲線を示す。曲線４２は、後幕２５０ｂの走行曲線を示す。曲線４１は、先幕２５０ａの走行曲線を示す。

【0041】

（電子先幕走行）
蓄積制御部２３０ｂは、レリーズボタンが全押し操作されると、電子先幕走行を開始させる。これにより、時刻ｔ１において電子先幕が撮像面２６０Ｓの上端（像高Ｙ＝＋ａ）の位置を通過する。その後、時刻ｔ２において電子先幕は撮像面２６０Ｓの中央（像高Ｙ＝０）の位置を通過し、時刻ｔ３において電子先幕は撮像面２６０Ｓの下端（像高Ｙ＝－ａ）の位置へ到達する。時刻ｔ１から時刻ｔ３までの時間は、電子先幕が撮像面２６０Ｓの全面を通過する時間である。

【0042】

（シャッタ後幕走行）
後幕２５０ｂの下端は、シャッタリリース前は、Ｙ＝＋ａよりも上にある。ボディ側制御部２３０からシャッタ装置２５０に後幕２５０ｂをリリースする信号が入力されると、時刻ｔ１１において後幕２５０ｂが下方に移動を始める。そして、時刻ｔ１２において後幕２５０ｂの下端が撮像面２６０Ｓの上端（像高Ｙ＝＋ａ）の位置を通過する。その後、時刻ｔ１３において後幕２５０ｂの下端は撮像面２６０Ｓの中央（像高Ｙ＝０）の位置を通過し、時刻ｔ１４において後幕２５０ｂの下端は撮像面２６０Ｓの下端（像高Ｙ＝－ａ）の位置へ到達する。後幕２５０ｂの最先端はさらに、Ｙ＝－ａよりも下まで移動して時刻ｔ１５において停止する。時刻ｔ１２から時刻ｔ１４までの時間は、後幕２５０ｂが撮像面２６０Ｓの全面を通過する時間である。

【0043】

電子先幕走行から後幕２５０ｂが閉じるまでの時間Ｔが撮像の時間に相当し、ハイブリッド露光制御における露光時間である。
撮像素子２６０は、露光が終了すると次の撮像までに撮像素子２６０で蓄積された電荷に応じた電圧の信号が読み出される。なお、電子先幕走行は、予め実験などにより得られた後幕２５０ｂの走行に合わせて制御されると良い。

【0044】

続いて、上述した（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御と（Ｂ）ハイブリッド露光制御との特徴について説明する。
上述した（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御では、以下の問題が発生する。先幕２５０ａの走行に伴う振動及び先幕２５０ａの停止時に発生する振動により撮像中の被写体の像が振れ、画像の像ブレの要因になることがある。とくに、撮像の時間が上記振動の周期に比べて長い場合には、上記振動に起因する像ブレの影響を受けやすくなり問題となる。一方、（Ｂ）ハイブリッド露光制御では、先幕２５０ａが動かない為この問題は起こらない。

【0045】

上述した（Ｂ）ハイブリッド露光制御では、撮像の時間が短い場合には、以下で説明する「露光むら」と「ボケ欠け」の問題が発生する。光軸Ｏ方向における後幕２５０ｂの位置と撮像面２６０Ｓとの位置が異なる事に起因する問題である。
図６（ａ）および図６（ｂ）は、電子先幕と後幕２５０ｂとがＹ軸方向に一定の間隔Ｓで走行したときの撮像素子２６０に入射する光束を示した図で、露光むらについて説明する図である。Ｙ軸は撮像素子２６０の短辺方向を示し、電子先幕と後幕２５０ｂとは、＋から‐方向に走行する。図の符号３６０’は撮影光学系３６０の射出瞳を示す。図６（ａ）は電子先幕がＹ＝ｈ１にあるときの図である。後幕２５０ｂは、Ｙ＝ｈ１からＹ軸方向に間隔Ｓ離れた位置にある。この時、撮像面２６０ＳのＹ＝ｈ１の位置には、射出瞳３６０’を通過した全ての光束が入射する。図６（ｂ）は電子先幕がＹ＝‐ｈ１にあるときの図である。後幕２５０ｂは、Ｙ＝‐ｈ１よりもＹ軸方向に間隔Ｓ離れた位置にあるとする。この時、撮像面２６０ＳのＹ＝‐ｈ１には、射出瞳３６０’を通過した光束の一部が後幕２５０ｂにより遮られ、一部の光束が入射する。つまり、Ｙ＝‐ｈ１では、暗い像となる。このように、撮像面２６０ＳのＹ軸方向の位置により像の明るさが異なる露光むらが生じる。
電子先幕走行は、後幕２５０ｂの走行に合わせた上で、撮影光学系３６０の射出瞳に関する情報を得られる場合には、露光むらを軽減するように適切に補正して制御することが可能であるが、撮影光学系３６０の射出瞳に関する情報を得られない場合には、上述の露光むらが生じてしまう。

【0046】

図７は、電子先幕と後幕２５０ｂとがＹ軸方向に一定の間隔Ｓ２で走行したときに、撮像素子２６０の撮像面２６０Ｓと異なる位置で結像した光束が撮像面２６０Ｓに入射するのを示した図で、ボケ欠けについて説明する図である。Ｙ軸は撮像素子２６０の短辺方向を示し、電子先幕と後幕２５０ｂとは、＋から‐方向に走行し、電子先幕と後幕２５０ｂの間隔はＳ２である。図の符号３６０’は撮影光学系３６０の射出瞳を示す。図７は電子先幕がＹ＝ｈ２にあるときの図である。Ｙ＝ｈ２は、後幕２５０ｂがボケ像の遮光を開始するときに対応した電子先幕の位置である。つまり、図７は、光線Ｒ１が後幕２５０ｂによりケラれる瞬間の電子先幕及び後幕２５０ｂの位置である。光線Ｒ１が撮像素子２６０の撮像面２６０Ｓに入射する位置は、Ｙ＝ｈ２よりも－側である。つまり、電子先幕による撮像の開始が行われるより前に、後幕２５０ｂにより光線Ｒ１が遮光されてしまう。そのため、Ｙ＝ｈ２の位置より－側のボケ像は、間隔Ｓ２が短い場合には、電子先幕による撮像の開始よりも先に後幕２５０ｂにより遮光され撮像されない。その結果、ボケ像が欠けたような形に撮影されるボケ欠けが生じる。上述のような「露光むら」と「ボケ欠け」は撮像の時間が短い時に起こりやすい。一方（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御では、先幕２５０ａと後幕２５０ｂの光軸Ｏ方向の位置は同一ではないが、電子先幕と後幕２５０ｂの位置差に比べて十分に小さく、「露光むら」と「ボケ欠け」の問題は起こりにくい。

【0047】

（露光制御の設定）
本実施形態では、上記（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御と上記（Ｂ）ハイブリッド露光制御とのいずれかを、撮像の時間（シャッタスピード）に応じて設定する制御を行う。つまり、撮像の開始を先幕２５０ａの走行により制御するか、電子先幕走行により制御するかのいずれかの設定を行う。前述したように、シャッタスピードとはユーザまたは露出演算部２３０ｃにより設定された被写体の像の撮像の時間である。

【0048】

設定部２３０ａは、シャッタスピードが所定の時間よりも遅い場合には、（Ｂ）ハイブリッド露光制御を設定し、シャッタスピードが所定の時間よりも速い場合には、上記（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御を設定する。このように制御することで、それぞれの露光制御で起こりうる問題を回避することができる。

【0049】

設定部２３０ａは、撮像ごとに露光制御を設定する。図４は、シャッタスピードと露光制御の関係を例示する図である。設定部２３０ａは、シャッタスピードが、１／５００秒よりも速い（高速側にある）と（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御を設定し、シャッタスピードが１／５００秒か１／５００よりも遅い（低速側にある）と（Ｂ）ハイブリッド露光制御を設定する。以降、露出制御を異なる制御に切り替える閾値となるシャッタスピードを、切替時間と呼ぶ。図４では、切替時間は１／５００秒である。

【0050】

上記のシャッタスピードによる露出制御の設定は、シャッタスピードがユーザの操作によって決定される場合（例えばシャッタ速度優先自動露出モード、マニュアル設定モードなど）と、シャッタスピードが露出演算部２３０ｃによる露出演算の結果に基づいて決定される場合（例えば絞り優先自動露出モード、プログラム自動露出モードなど）とにおいて同様に行う。
ただし、切替時間（例えば、１／５００秒）は、露出演算部２３０ｃが演算を行う露出演算方式（シャッタ速度優先自動露出モード、マニュアル設定モード、絞り優先自動露出モード、プログラム自動露出モードなど）により異なる値に変更してもよい。このように構成することにより、それぞれの露出演算方式におけるシャッタスピードに適した露光制御に設定することができる。例えば、特に「ボケ欠け」が目立つ撮影である場合は、切替時間を１／１２５秒とし、シャッタスピードが１／１２５秒より速い場合に（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御を行うようにしてもよい。また、特にブレが目立つ撮影である場合は、切替時間を１／２０００秒としてもよい。

【0051】

設定部２３０ａは、上記露光制御の設定は、１回のレリーズ操作により１コマの撮影を行う単写の場合だけでなく、１回のレリーズ操作により複数コマの撮影を続けて行う連写の場合でも同様に設定を行う。但し、連写の１コマ目の撮影時と２コマ目以降の撮影時とで、切替時間を変更してもよい。詳しくは、次に述べる。ここで、コマとは撮像の回数を表す。連写において２コマ目とは、連写を開始して２回目の撮影のことである。

【0052】

（連写おいて撮影ごとに露光制御を設定する）
シャッタスピードが露出演算部２３０ｃによる露出演算の結果に基づいて決定され、被写体の明るさに応じてシャッタスピードが変化する場合の制御について説明する。
設定部２３０ａは、複数コマの撮影を続けて行う場合には、１コマ目だけでなく２コマ目以降も各コマの撮影ごとに、（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御と（Ｂ）ハイブリッド露光制御とのいずれかを、設定されたシャッタスピードに応じて設定する。

【0053】

（連写の撮影における１回目と２回目以降の撮影とで切替時間を変える）
設定部２３０ａは、露光制御の設定の他に、露光制御を設定するための切替時間の設定も行う。連写における１コマ目の切替時間は、単写における切替時間と同じに値に設定する。２コマ目以降の切替時間は、１コマ目の切替時間と異なる値に設定する。設定部２３０ａは、２コマ目以降の切替時間を前のコマで設定されている露光制御に応じて設定する。具体的には、前コマの撮影が（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御が設定されている場合と、（Ｂ）ハイブリッド露光制御が設定されている場合とで、切替時間を異なる値にする。

【0054】

図５は、シャッタスピードと露光制御の関係を例示する図である。１コマ目の切替時間が１／５００秒である場合について説明する。２コマ目以降において設定部２３０ａは、前コマの撮影が（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御が設定されている場合に切替時間を１／４００秒とし、前コマの撮影が（Ｂ）ハイブリッド露光制御が設定されている場合に切替時間を１／６４０秒とする。本実施の形態では、２コマ目以降において、（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御から（Ｂ）ハイブリッド露光制御への切替時間である第１時間を、１コマ目の切替時間（１／５００秒）より低速に（長く）し、（Ｂ）ハイブリッド露光制御から（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御への切替時間である第２時間を、１コマ目の切替時間（１／５００秒）より高速に（短く）する。

【0055】

仮に、２コマ目以降のコマにおいて第１時間と第２時間とを区別せずに、１コマ目と同様に１／５００秒を境に露光制御を設定しようとすると、各コマのシャッタスピードが１／５００秒付近でばらつく場合には露光制御が頻繁に切替わることになる。露光制御が頻繁に切替わると、複数コマの撮影中に先幕２５０ａの走行音が聞こえない状態（（Ｂ）ハイブリッド露光制御に設定されて電子先幕走行が行われる場合）と、先幕２５０ａの走行音が聞こえる状態（（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御に設定されて先幕２５０ａの走行が行われる場合）とが頻繁に入れ替わり、ユーザの使用感が低下する。
しかしながら、第１時間と第２時間とを異ならせることにより、２コマ目以降にコマごとのシャッタスピードが１／５００秒付近でばらついたとしても、露光制御の設定が頻繁に行われなくなるために、先幕２５０ａの走行音が聞こえる状態と聞こえない状態とが頻繁に入れ替わることを防止できる。

【0056】

２コマ目以降において第１時間および第２時間のうち少なくとも一方の値は、露出演算部２３０ｃが演算を行う露出演算方式（絞り優先自動露出モード、プログラム自動露出モードなど）により異なる値に変更してもよい。このように構成することにより、それぞれの露出演算方式におけるシャッタスピードに適した露光制御に設定することができる。

【0057】

（連写撮影とブラケット撮影）
上述したように複数コマを続けて撮影することには、連写撮影する場合とブラケット撮影する場合とを含む。連写撮影は、レリーズボタンの全押し操作が継続されている間に複数コマの撮影を続けて行うことをいう。ブラケット撮影は、あらかじめ決められた条件で設定を変えながら複数コマの撮影を続けて行うことをいう。ブラケット撮影には、コマごとに露出値をずらす露出ブラケット撮影、コマごとにピント位置をずらすフォーカスブラケット撮影、コマごとにホワイトバランス調整値をずらす色温度ブラケット撮影などがある。連写撮影するモードおよび各種ブラケット撮影するモードを選択する指示は、例えば、ユーザが操作部材２８０を操作することによって行うことができる。

【0058】

以上説明した実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）撮像装置としてのカメラシステム１は、被写体からの光を光電変換した電荷を蓄積する複数の画素を有し、被写体の像を撮像する撮像素子２６０と、連続した複数回の撮像を、操作することにより指示する操作部材２８０と、撮像素子２６０へ入射する光を遮る先幕２５０ａ、後幕２５０ｂを有し、先幕２５０ａ、後幕２５０ｂを移動させて撮像素子２６０への光の入射を制御するシャッタ装置２５０と、画素の電荷の蓄積を制御する蓄積制御部２３０ｂと、連続した複数回の撮像において、シャッタ装置２５０により撮像素子２６０への光の入射を開始させることで撮像を開始する、（Ａ）シャッタ装置２５０を用いる露光制御（第１制御と称する）と、蓄積制御部２３０ｂにより電荷の蓄積を開始することにより撮像を開始する、（Ｂ）ハイブリッド露光制御（第２制御と称する）とのいずれかを設定する設定部２３０ａとを備える。
このように構成したので、例えば、連写中における各コマで露光制御方式としての上記第１制御と上記第２制御との設定を適切に行うことができる。

【0059】

（２）被写体の明るさに基づいて撮像の時間を演算する露出演算部２３０ｃを備え、設定部２３０ａは、露出演算部２３０ｃで演算された撮像の時間が所定の時間（例えば、１／５００秒）より短いと上記第１制御を設定し、撮像の時間が上記所定の時間よりも長いと上記第２制御を設定する。このように構成したので、撮像の時間に適した露光制御方式に設定することができる。

【0060】

（３）設定部２３０ａは、複数回の撮像のうち、１コマ目の撮像と２コマ目以降の撮像とで上記所定の時間を変更する。このように構成したので、連写の２コマ目以降の場合と単写を繰り返す場合との双方において、それぞれの撮像の時間に適した露光制御方式に設定することができる。

【0061】

（４）設定部２３０ａは、上記第１制御による撮像の次の撮像における上記所定の時間である第１時間（例えば、１／４００秒）を、上記第２制御による撮像の次の撮像における上記所定の時間である第２時間（例えば、１／６４０秒）よりも長くする。このように構成したので、例えば連写の２コマ目以降の撮像の時間が１／５００秒付近でばらついても、露光制御方式が頻繁に切替わることがなくなるので、ユーザの使用感の低下を防ぐことができる。

【0062】

（５）設定部２３０ａは、複数回の撮像のうち１コマ目の撮像における上記所定の時間を、第２時間以上かつ第１時間以下とする。このように構成したので、上述したように露光制御方式が頻繁に切替わることがなくなるので、ユーザの使用感の低下を防ぐことができる。

【0063】

（６）設定部２３０ａは、露出演算部２３０ｃが演算に用いる露出演算方式により第１時間および第２時間の少なくとも一つを変更する。このように構成したので、それぞれの露出演算方式における撮像の時間に適した露光制御に設定することができる。

【0064】

（７）シャッタ幕は、移動することにより撮像素子２６０を遮光する先幕２５０ａと後幕２５０ｂとを有し、蓄積制御部２３０ｂは、上記第１制御において先幕２５０ａの走行により光電変換を開始させ、後幕２５０ｂで撮像素子２６０を遮光する。

【0065】

本発明は上述した内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
（変形例１）
＜ブラケット撮影の場合の変形＞
設定部２３０ａは、ブラケット撮影において複数コマの撮影を続けて行う場合には、全コマを同じ露光制御方式により撮像することが好ましいという考え方に基づき、１コマ目において設定した露光制御方式を２コマ目以降の撮像に採用してもよい。この場合、露出制御方式を１コマ目と２コマ目以降に設定された複数の撮像の時間に基づいて決定する。

【0066】

変形例１としてＨＤＲ画像を出力するモードを例に説明する。露出ブラケット撮影によって同じ被写体を撮影し、露出ブラケット撮影で得られた露出違いの複数コマの画像を信号処理部２７０によって１つの画像に合成させると、いわゆるＨＤＲ（High Dynamic Range）画像を得ることができる。信号処理部２７０は、撮像素子２６０から出力された複数コマの信号を先に合成してから１つのＨＤＲ画像のデータを生成する、または、撮像素子２６０から出力された各コマの信号に対して所定の画像処理を行うことによって先に複数コマの画像のデータを生成し、後から複数コマの画像のデータを合成して１つのＨＤＲ画像のデータを生成する。

【0067】

露出ブラケット撮影においては、コマ間の露出をずらすために各コマに異なるシャッタスピード（撮像の時間）が設定される。設定部２３０ａは、設定された複数のシャッタスピード（撮像の時間）の中央値と切替時間に基づいて（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御と（Ｂ）ハイブリッド露光制御とのいずれかを設定する。つまり、設定された複数のシャッタスピードの中央値が切替時間に対して高速であるか低速であるかにより露光制御を設定する。

【0068】

また、設定部２３０ａは、設定された複数のシャッタスピードの最小値または最大値と切替時間とに基づいて、（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御と（Ｂ）ハイブリッド露光制御とのいずれかを設定してもよい。または、設定された複数のシャッタスピードの平均値と切替時間に基づいて、（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御と（Ｂ）ハイブリッド露光制御とのいずれかを設定してもよい。

【0069】

変形例１によると、以下の作用効果が得られる。
（１）設定部２３０ａは、複数回の撮像による画像を合成することで１つのＨＤＲ画像を出力するモードにおける連写撮影の場合は、（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御、および、（Ｂ）ハイブリッド露光制御のいずれかの制御による撮像を行う。このように構成したので、全コマを同じ露光制御方式により撮像することが好ましいという考え方に基づいて、１コマ目において設定した露光制御方式を２コマ目以降の撮像にも適用することができる。

【0070】

（２）設定部２３０ａは、画像を合成する複数回の撮像に対してそれぞれに設定されたシャッタスピードの中央値および、切替時間に基づいて、（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御、および、（Ｂ）ハイブリッド露光制御のいずれかの制御による撮像を行う。このように構成したので、設定された複数のシャッタスピードの中央値と切替時間とに基づき、（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御と（Ｂ）ハイブリッド露光制御とを設定する判定を適切に行うことができる。

【0071】

（変形例２）
＜絞り値による切替時間の変更＞
設定部２３０ａは、切替時間を、絞り３６２の開口径（絞り値）に応じて変化させてもよい。上述したように、射出瞳径が大きくなるほど、撮像面２６０Ｓにおいて「ボケ欠け」が生じやすくなる。絞り３６２を開き開口径を大きくするほど撮影光学系３６０の射出瞳径が大きくなるので、設定部２３０ａは、絞り３６２を開くほど切替時間を低速側に変更してもよい。このようにすることで、シャッタスピードがより低速である場合でも、（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御となる。

【0072】

撮影光学系３６０の射出瞳の径が小さくなるほど「ボケ欠け」が生じにくくなる。絞り３６２を絞り開口径を小さくするほど撮影光学系３６０の射出瞳径が小さくなるので、設定部２３０ａは、絞り３６２を絞るほど切替時間を高速側に変更してもよい。このようにすることで、シャッタスピードがより高速である場合でも、（Ｂ）ハイブリッド露光制御を用いる露光制御となる。

【0073】

変形例２によれば、設定部２３０ａが、切替時間（第１時間および第２時間を含む）を、撮影光学系３６０の光学特性の一つとしての絞り値に応じて変更するので、上記現象による影響を回避しながら、上記切替時間を適切に変更することができる。なお、切替時間、第１時間および第２時間は、全てを変更する必要はなく、少なくとも一つを変更してもよい。

【0074】

（変形例３）
＜射出瞳による切替時間の変更＞
交換レンズ３から撮影光学系３６０の射出瞳に関する情報を取得できたかできないかにより、切替時間を異ならせてもよい。交換レンズ３から射出瞳の情報を取得できると、電子先幕及び後幕２５０ｂの走行を射出瞳の情報により最適化し、露光むらの現象を少なくすることができる。設定部２３０は、交換レンズ３から撮影光学系３６０の射出瞳に関する情報を取得できる場合は、切替時間（第１時間および第２時間を含む）を射出瞳の情報を取得できない場合よりも高速側に設定する。すなわち、射出瞳に関する情報を取得できると、より高速側のシャッタスピードが設定された場合でも（Ｂ）ハイブリット露光制御を行う。
交換レンズ３から撮影光学系３６０の射出瞳に関する情報を取得できたかできないか、に代えて、交換レンズ３から電子先幕走行に関する情報を取得できるかできないかにより、切替時間を変えてもよい。また、交換レンズ３が切替時間に関する情報を保持している場合は交換レンズ３からの情報に応じて切替時間を設定してもよい。

【0075】

また、設定部２３０ａは、交換レンズ３から撮影光学系３６０の射出瞳に関する情報を取得できた場合に、切替時間（第１時間および第２時間を含む）を射出瞳距離に応じて変化させてもよい。射出瞳距離が短いほど撮像面２６０Ｓの上部において「ボケ欠け」が生じやすくなる。設定部２３０ａは射出瞳距離が短いほど切替時間を低速側にしてもよい。撮影光学系３６０の射出瞳距離の情報が得られずに、焦点距離情報が得られた場合には、設定部２３０ａは、焦点距離が短いほど切替時間を低速側にしてもよい。一般に、撮影光学系３６０の焦点距離が短いほど射出瞳距離が短いことが多いからである。

【0076】

変形例３によれば、設定部２３０ａが、切替時間（第１時間および第２時間を含む）を、撮影光学系３６０の光学特性の一つとしての射出瞳情報が得られた否か、またその値に応じて変更するので、上記現象による影響を回避しながら、露光制御を適切に変更することができる。なお、切替時間、第１時間および第２時間は、全てを変更する必要はなく、少なくとも一つを変更してもよい。

【0077】

（変形例４）
＜防振機能の有無及び防振機能の性能による変更＞
交換レンズ３が、カメラシステム１に加えられる振れにより生じる被写体の像の振れを防ぐように駆動する防振機構を備えて防振機能を利用している場合と、防振機能を利用していない場合とで切替時間を異なる値に設定してもよい。交換レンズ３から防振機能を備えていると、先幕２５０ａの走行に伴い生じる振動による像ブレを少なくすることができる。設定部２３０は、防振機能を有効にしている場合は、切替時間（第１時間および第２時間を含む）を有効にしていない場合よりも低速側に設定する。すなわち、防振機能が有効であると、より低速側のシャッタスピードが設定された場合でも（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御を行う。撮像素子２６０を駆動することによる防振機能でも同様である。

【0078】

露光制御方式を設定する設定部２３０ａは、設定した露光制御の方式を露出演算部２３０ｃに通知する。露出演算部２３０ｃは、露光制御方式を設定する設定部２３０ａから通知された露光制御の方式と、撮像素子２６０から出力される信号とを用いて露出演算を行うとよい。露光制御方式は、（Ａ）シャッタ装置を用いる露光制御と、（Ｂ）ハイブリッド露光制御と、撮像素子２６０への露光の開始及び終了を撮像素子２６０へのリセット制御と読み出し制御とにより行う（Ｃ）電子シャッタ制御と、のいずれかを通知するとよい。露光制御方式により、撮像面２６０Ｓ内での露光むらが発生する量や、撮像面２６０Ｓ内の場所での露光時間のずれが発生する量が異なる。露光制御方式を加味して露出演算をすることで、より正確な露出演算が可能になる。特にシャッタスピードが短い撮像により得られた信号から露出演算をする場合に、正確な値を算出することができ、撮像画像から露出演算を行う高速連写時などに特に有効である。

【0079】

本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、各変形例の任意の組み合わせや種々変形実施が可能である。

【符号の説明】

【0080】

１…カメラシステム、２…カメラボディ、３…交換レンズ、２００…開口部、２３０…ボディ側制御部、２３０ａ…設定部、２３０ｃ…露出演算部、２４０…ボディ側通信部、２５０…シャッタ装置、２５０ａ…先幕、２５０ｂ…後幕、２６０…撮像素子、２８０…操作部材、３３０…レンズ側制御部、３４０…レンズ側通信部、３６０…撮影光学系、３６２…絞り

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】