特許 7323955 果実計測用リング及び果実計測方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-08-01

(45)【発行日】2023-08-09

(54)【発明の名称】果実計測用リング及び果実計測方法

(51)【国際特許分類】

   A01G 3/00 20060101AFI20230802BHJP

   A01D 46/00 20060101ALI20230802BHJP

   A01G 7/00 20060101ALI20230802BHJP

【ＦＩ】

A01G3/00 Z

A01D46/00 Z

A01G7/00 603

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022016822

(22)【出願日】2022-02-07

【審査請求日】2022-11-08

(73)【特許権者】

【識別番号】501203344

【氏名又は名称】国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128381

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 義憲

(74)【代理人】

【識別番号】100183438

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 泰史

(72)【発明者】

【氏名】西川 芙美恵

【審査官】吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】実開平０２－０８６６７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３２２５７９７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ４６／００

Ａ０１Ｇ ３／００ － ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

摘果対象の果実の判別に用いられる果実計測用リングであって、
直径を任意に変更可能に構成されたリング状の第１のリングと、
少なくとも前記第１のリングよりも直径が大きくなるように、直径を任意に変更可能に構成されたリング状の第２のリングと、を備え、
前記第１のリング及び前記第２のリングは、前記果実の計測時において、前記果実を通過させる方向において互いに重ね合わされるように配置可能に構成されている、果実計測用リング。

【請求項2】

一端部側において前記第１のリングが取り付けられると共に、他端部側において前記第２のリングが取り付けられる固定部を更に備える、請求項１記載の果実計測用リング。

【請求項3】

前記第１のリング及び前記第２のリングは、可撓性素材により形成されている、請求項１又は２記載の果実計測用リング。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか一項記載の果実計測用リングを用いた果実計測方法であって、
前記第１のリング及び前記第２のリングについて、前記果実を通過させる方向において互いに重ね合わせる第１工程と、
前記第１のリング及び前記第２のリングを重ね合わせた状態で、前記果実を通過させる方向において前記第１のリング及び前記第２のリングを前記果実に近づけ、前記第１のリング及び前記第２のリングのそれぞれについて前記果実が通過するか否かを検証する第２工程と、
前記第２工程において、前記果実が前記第１のリングを通過した場合、又は、前記果実が前記第２のリングを通過しなかった場合、該果実を摘果する第３工程と、を含む果実計測方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一態様は、果実計測用リング及び果実計測方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば柑橘等の果実の摘果においては、大きくなり過ぎた果実（大玉）や小さすぎる果実（小玉）を取り除く摘果作業が行われる。このような摘果作業は、熟練の作業者のみが実施可能な作業であると認識されており、作業者を十分に確保することができない場合がある。摘果作業の作業者が不足することにより、摘果できる面積が小さくなり、結果として摘果不足となって翌年の生産量が低下してしまう。このように、摘果作業者を十分に確保することができないことによって、果実の毎年の生産量の変動が大きくなるおそれがある。

【0003】

そこで、非熟練の作業者（例えば雇用労力）であっても適切に摘果を行うことができる方法が検討されている。例えば、雇用労力であっても摘果対象の果実の判断を容易に行うことができるように、大玉・小玉を判別することができる摘果補助具を用いることが考えられる（例えば特許文献１及び２参照）。

【0004】

特許文献１に記載された摘果補助具は、摘果する果実に合わせた所定の大きさのリングにゴム紐がついた構成とされている。当該摘果補助具が用いられる場合、ゴム紐に作業者の指がはめられ、リングに果実が入るか否かに応じて摘果作業が行われる。また、特許文献２に記載された摘果補助具は、枝の太さを測定するものである。当該摘果補助具が用いられる場合、枝の太さに応じて摘果作業が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】実開平０２－０８６６７６号公報

【文献】実用新案登録第３２２５７９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、例えば特許文献１に記載された摘果補助具を用いた摘果作業では、大玉・小玉のそれぞれに該当するか否かを同時に測定することができず、非熟練の作業者にとって容易な作業とは言えない。また、例えば特許文献２に記載された摘果補助具を用いた摘果作業では、枝の太さから摘果対象の果実が特定されるが、直接果実の大きさが測定される場合と比べて、高精度に摘果作業が行えない場合がある。その他の摘果補助具として摘果ノギスがあるが、摘果ノギスを用いた摘果作業では、果実にジョウを合わせてメモリを読む手間が発生するため、非熟練の作業者にとって容易な作業とは言えない。また、その他の摘果補助具として板状の部材に摘果する果実に合わせた複数の穴（摘果穴）が形成された部材があるが、このような部材を用いた摘果作業でも、大玉・小玉のそれぞれに該当するか否かを同時に測定することができず、非熟練の作業者にとって容易な作業とは言えない。

【0007】

本発明の一態様は上記実情に鑑みてなされたものであり、摘果対象の果実（大玉・小玉）を容易に判別し、非熟練の作業者であっても容易に摘果作業を行うことができる果実計測用リング及び果実計測方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様に係る果実計測用リングは、摘果対象の果実の判別に用いられる果実計測用リングであって、直径を任意に変更可能に構成されたリング状の第１のリングと、少なくとも第１のリングよりも直径が大きくなるように、直径を任意に変更可能に構成されたリング状の第２のリングと、を備え、第１のリング及び第２のリングは、果実の計測時において、果実を通過させる方向において互いに重ね合わされるように配置可能に構成されている。

【0009】

本発明の一態様に係る果実計測用リングでは、リング状の第１のリング、及び、該第１のリングよりも直径が大きいリング状の第２のリングが、果実の計測時において互いに重ね合わされて配置可能とされている。そして、第１のリング及び第２のリング共に、直径を任意に変更可能とされている。このような果実計測用リングによれば、摘果対象の果実の判別時において、第１のリングの直径を小さすぎる果実（小玉）に合わせると共に、第２のリングの直径を大きくなり過ぎた果実（大玉）に合わせ、これらのリングが重ね合わされた状態でこれらのリングを果実に近づけることにより、摘果対象の果実であるか否か（大玉・小玉であるか）を迅速に判別することができる。すなわち、第１のリングを通過した果実については小玉であり、また、第２のリングを通過しなかった果実については大玉であると判別することができる。そして、果実の計測時において第１のリング及び第２のリングが互いに重ね合わされているため、上述した大玉・小玉の判別を瞬時（ほぼ同時）に行うことができる。以上のように、本発明の一態様に係る果実計測用リングによれば、摘果対象の果実（大玉・小玉）を容易に判別し、非熟練の作業者であっても容易に摘果作業を行うことができる。

【0010】

上記果実計測用リングは、一端部側において第１のリングが取り付けられると共に、他端部側において第２のリングが取り付けられる固定部を更に備えていてもよい。このような構成によれば、第１のリング及び第２のリングを、互いに重ね合わされた状態で固定することができ、大玉・小玉の同時判別を好適に実施することができる。

【0011】

第１のリング及び前記第２のリングは、可撓性素材により形成されていてもよい。このような構成によれば、例えば果実の計測時において第１のリング及び第２のリングを撓ませながらより容易に果実を計測することができる。

【0012】

本発明の一態様に係る果実計測方法は、上記果実計測用リングを用いた果実計測方法であって、第１のリング及び第２のリングについて、果実を通過させる方向において互いに重ね合わせる第１工程と、第１のリング及び第２のリングを重ね合わせた状態で、果実を通過させる方向において第１のリング及び第２のリングを果実に近づけ、第１のリング及び第２のリングのそれぞれについて果実が通過するか否かを検証する第２工程と、第２工程において、果実が第１のリングを通過した場合、又は、果実が第２のリングを通過しなかった場合、該果実を摘果する第３工程と、を含む。このような果実計測方法によれば、例えば第１のリングの直径を小さすぎる果実（小玉）に合わせると共に、第２のリングの直径を大きくなり過ぎた果実（大玉）に合わせておくことにより、摘果対象の果実であるか否か（大玉・小玉であるか）を迅速に判別することができる。すなわち、第１のリングを通過した果実については小玉であり、また、第２のリングを通過しなかった果実については大玉であると判別することができる。そして、果実の計測時において第１のリング及び第２のリングが互いに重ね合わされているため、上述した大玉・小玉の判別を瞬時（ほぼ同時）に行うことができる。以上のように、本発明の一態様に係る果実計測方法によれば、摘果対象の果実（大玉・小玉）を容易に判別し、非熟練の作業者であっても容易に摘果作業を行うことができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明の一態様に係る果実計測用リング及び果実計測方法によれば、摘果対象の果実（大玉・小玉）を容易に判別し、非熟練の作業者であっても容易に摘果作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態に係る果実計測用リングを模式的に示す図である。

【図2】図１の果実計測用リングを用いた果実計測方法を説明する図である。

【図3】摘果する果実、及び、残す果実の判別について説明する図である。

【図4】果実計測用リングを用いた果実計測方法の工程を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0016】

図１は、本実施形態に係る果実計測用リング１を模式的に示す図である。果実計測用リング１は、摘果対象の果実の判別に用いられる摘果補助具である。ここでの果実とは、例えば柑橘等の果実である。また、ここでの摘果とは、良質の果実のみを残すために、大きくなり過ぎた果実（大玉）及び小さすぎる果実（小玉）を摘むことをいう。果実計測用リング１は、摘果作業において大玉及び小玉の判別を行うための器具である。

【0017】

図１に示されるように、果実計測用リング１は、大リング１０（第２のリング）と、小リング２０（第１のリング）と、固定部３０と、を備えている。

【0018】

大リング１０は、少なくとも小リング２０よりも直径が大きくなるように、直径を任意に変更可能に構成されたリング状の部材である。大リング１０の直径は、摘果したい大玉のサイズ（詳細には、大玉と判別される最小のサイズ）に応じて設定される。具体的には、大リング１０の直径は、大玉として摘果したい果実の赤道面における直径として想定される長さと同程度とされてもよい。これにより、大リング１０を通過しなかった果実について、大玉であると判別することが可能になる。大リング１０の直径は、例えば果実が柑橘である場合、４０ｍｍ～８０ｍｍ程度とされてもよい。大リング１０には、留め具１１が設けられている。留め具１１は、大リング１０の直径を所定の長さに固定（調整）する部分である。

【0019】

小リング２０は、少なくとも大リング１０よりも直径が小さくなるように、直径を任意に変更可能に構成されたリング状の部材である。小リング２０の直径は、摘果したい小玉のサイズ（詳細には、小玉と判別される最大のサイズ）に応じて設定される。具体的には、小リング２０の直径は、小玉として摘果したい果実の赤道面における直径として想定される長さと同程度とされてもよい。これにより、小リング２０を通過した果実について、小玉であると判別することが可能になる。小リング２０の直径は、例えば果実が柑橘である場合、３０ｍｍ～５５ｍｍ程度とされてもよい。小リング２０には、留め具２１が設けられている。留め具２１は、小リング２０の直径を所定の長さに固定（調整）する部分である。

【0020】

大リング１０及び小リング２０は、例えば可撓性素材により形成されている。具体的には、大リング１０及び小リング２０は、ゴム類又はプラスチック類により形成されていてもよい。また、大リング１０及び小リング２０は、その他の素材により形成されていてもよく、例えば金属類により形成されていてもよい。

【0021】

大リング１０及び小リング２０は、果実の計測時において、果実を通過させる方向において互いに重ね合わされるように配置可能に構成されている。

【0022】

固定部３０は、一端部側において小リング２０が取り付けられると共に、他端部側において大リング１０が取り付けられる部材である。固定部３０は、小リング２０及び大リング１０のそれぞれを一箇所で固定している。固定部３０は、果実を通過させる方向において大リング１０及び小リング２０が互いに重ね合わされるように、大リング１０及び小リング２０を固定している。このような固定部３０によれば、大リング１０及び小リング２０を互いに重ね合わせた状態で固定することができる。

【0023】

図２は、図１の果実計測用リング１を用いた果実計測方法を説明する図である。図２には、摘果対象であるか否かを判別する果実として、１つの果実１００が示されている。

【0024】

本実施形態に係る果実計測方法では、図２に示されるように、まず、大リング１０及び小リング２０について、果実１００を通過させる方向において互いに重ね合わされる（第１工程）。つづいて、大リング１０及び小リング２０を重なわせた状態で、果実１００を通過させる方向において大リング１０及び小リング２０を果実１００に近づけ、大リング１０及び小リング２０のそれぞれについて果実１００が通過するか否かが検証される（第２工程）。そして、第２工程において、果実１００が小リング２０を通過した場合、又は、果実１００が大リング１０を通過しなかった場合、該果実１００を摘果対象であると判別し、該果実１００を滴下する（第３工程）。

【0025】

図３は、摘果する果実、及び、残す果実の判別について説明する図である。図３（ａ）及び図３（ｂ）は、摘果する果実１００であると判別される例を示している。図３（ｃ）は、残す果実１００であると判別される例を示している。

【0026】

図３（ａ）に示される例では、大リング１０を果実１００が通過できていない。この場合、作業者は、果実１００が大玉であると判別することができ、該果実１００を摘果する。

【0027】

図３（ｂ）に示される例では、小リング２０を果実１００が通過できている。この場合、作業者は、果実１００が小玉であると判別することができ、該果実１００を摘果する。

【0028】

図３（ｃ）に示される例では、大リング１０を果実１００が通過できており、且つ、小リング２０を果実１００が通過できていない。この場合、作業者は、果実１００が大玉よりも小さく小玉よりも大きい、すなわちちょうどよいサイズであると判別することができ、該果実１００を摘果せずに残す。

【0029】

図３（ａ）～図３（ｃ）に示されるように、本実施形態に係る果実計測用リング１を用いた果実計測方法では、果実１００の計測時において、大リング１０及び小リング２０が互いに重ね合わされているため、大玉・小玉の判別を瞬時（ほぼ同時）に行うことができる。

【0030】

図４は、果実計測用リング１を用いた果実計測方法の工程を示すフローチャートである。図４に示されるように、本果実計測方法では、果実計測用リング１を準備した上で、測定する果実（すなわち、摘果対象であるか判別される果実）が選択される（ステップＳ１）。

【0031】

つづいて、大リング１０及び小リング２０が、互いに重ね合わされた状態で、ステップＳ１において選択された果実に近づけられる（ステップＳ２）。

【0032】

そして、大リング１０を果実が通過できるか（ステップＳ３）、及び、小リング２０を果実が通過できないか（ステップＳ４）がそれぞれ検証される。なお、ステップＳ３及びステップＳ４は、いずれが先に実施されてもよい。

【0033】

そして、ステップＳ３において大リング１０を果実が通過できないと判定された場合、及び、ステップＳ４において小リング２０を果実が通過できると判定された場合には、当該果実が摘果される（ステップＳ５）。なお、大リング１０を果実が通過できないと判定された場合には該果実が大玉であると判別され、小リング２０を果実が通過できると判定された場合には該果実が小玉であると判別される。

【0034】

一方で、ステップＳ３において大リング１０を果実が通過できると判定された場合、及び、ステップＳ４において小リング２０を果実が通過できないと判定された場合には、当該果実が摘果されずに残される（ステップＳ６）。なお、この場合の果実は、ちょうどよいサイズであると判別されている。以上が、果実計測用リング１を用いた果実計測方法の工程である。

【0035】

次に、本実施形態に係る果実計測用リング１、及び、果実計測用リング１を用いた果実計測方法の作用効果を説明する。

【0036】

本実施形態に係る果実計測用リング１は、摘果対象の果実の判別に用いられる果実計測用リングであって、直径を任意に変更可能に構成されたリング状の小リング２０と、少なくとも小リング２０よりも直径が大きくなるように、直径を任意に変更可能に構成されたリング状の大リング１０と、を備え、小リング２０及び大リング１０は、果実の計測時において、果実を通過させる方向において互いに重ね合わされるように配置可能に構成されている。

【0037】

本実施形態に係る果実計測用リング１では、リング状の小リング２０、及び、該小リング２０よりも直径が大きいリング状の大リング１０が、果実の計測時において互いに重ね合わされて配置可能とされている。そして、小リング２０及び大リング１０共に、直径を任意に変更可能とされている。このような果実計測用リング１によれば、摘果対象の果実の判別時において、小リング２０の直径を小さすぎる果実（小玉）に合わせると共に、大リング１０の直径を大きくなり過ぎた果実（大玉）に合わせ、これらのリングが重ね合わされた状態でこれらのリングを果実に近づけることにより、摘果対象の果実であるか否か（大玉・小玉であるか）を迅速に判別することができる。すなわち、小リング２０を通過した果実については小玉であり、また、大リング１０を通過しなかった果実については大玉であると判別することができる。そして、果実の計測時において小リング２０及び大リング１０が互いに重ね合わされているため、上述した大玉・小玉の判別を瞬時（ほぼ同時）に行うことができる。以上のように、本実施形態に係る果実計測用リング１によれば、摘果対象の果実（大玉・小玉）を容易に判別し、非熟練の作業者であっても容易に摘果作業を行うことができる。

【0038】

上記果実計測用リング１は、一端部側において小リング２０が取り付けられると共に、他端部側において大リング１０が取り付けられる固定部３０を更に備えていてもよい。このような構成によれば、小リング２０及び大リング１０を、互いに重ね合わされた状態で固定することができ、大玉・小玉の同時判別を好適に実施することができる。

【0039】

小リング２０及び大リング１０は、可撓性素材により形成されていてもよい。このような構成によれば、例えば果実の計測時において小リング２０及び大リング１０を撓ませながらより容易に果実を計測することができる。

【0040】

本実施形態に係る果実計測方法は、上記果実計測用リング１を用いた果実計測方法であって、小リング２０及び大リング１０について、果実を通過させる方向において互いに重ね合わせる第１工程と、小リング２０及び大リング１０を重ね合わせた状態で、果実を通過させる方向において小リング２０及び大リング１０を果実に近づけ、小リング２０及び大リング１０のそれぞれについて果実が通過するか否かを検証する第２工程と、第２工程において、果実が小リング２０を通過した場合、又は、果実が大リング１０を通過しなかった場合、該果実を摘果する第３工程と、を含む。このような果実計測方法によれば、例えば小リング２０の直径を小さすぎる果実（小玉）に合わせると共に、大リング１０の直径を大きくなり過ぎた果実（大玉）に合わせておくことにより、摘果対象の果実であるか否か（大玉・小玉であるか）を迅速に判別することができる。すなわち、小リング２０を通過した果実については小玉であり、また、大リング１０を通過しなかった果実については大玉であると判別することができる。そして、果実の計測時において小リング２０及び大リング１０が互いに重ね合わされているため、上述した大玉・小玉の判別を瞬時（ほぼ同時）に行うことができる。以上のように、本実施形態に係る果実計測方法によれば、摘果対象の果実（大玉・小玉）を容易に判別し、非熟練の作業者であっても容易に摘果作業を行うことができる。

【符号の説明】

【0041】

１…果実計測用リング、１０…大リング（第２のリング）、２０…小リング（第１のリング）、３０…固定部、１００…果実。

【要約】

【課題】摘果対象の果実（大玉・小玉）を容易に判別し、非熟練の作業者であっても容易に摘果作業を行うことができる果実計測用リング及び果実計測方法を提供すること。
【解決手段】果実計測用リング１は、摘果対象の果実の判別に用いられる果実計測用リングであって、直径を任意に変更可能に構成されたリング状の小リング２０と、少なくとも小リング２０よりも直径が大きくなるように、直径を任意に変更可能に構成されたリング状の大リング１０と、を備え、小リング２０及び大リング１０は、果実の計測時において、果実を通過させる方向において互いに重ね合わされるように配置可能に構成されている。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】