特許文献１に記載された技術では、移動体やカメラに接続されたコード類の長さに制限があり、広範囲の観察が困難である。また、特許文献１に記載された技術では、管路内の流体の流れを止めてから移動体を管路内に導入する必要があり、観察中は管路を使用できない上に、通常の使用時の状態で管路内を観察することができない。さらに、特許文献２に記載された技術は、例えば、畑地に灌漑用水を送配するための小口径で高圧のパイプラインを観察するようには構成されていないため、管路内にカメラを導入することが困難であり、また、管路内を高圧に保ったまま観察することができない。さらに、このような小口径のパイプラインは、末端から人が内部に入ることは困難である。

の課題を解決するために、本発明は、以下の態様を含む。 １） 流体管路に設けられた弁を介して当該流体管路に連結可能な胴体と、前記胴体内に収容可能な、カメラを収容するカメラカプセルと、前記胴体内から外へ前記カメラカプセルを移動させるための押出し機構と、前記カメラカプセルに連結された糸の送り及び巻き戻しを行うリールとを備えている、管路内の観察装置。 ２） 前記胴体は、前記流体管路に連結され・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る