特許 7344807 コイルボビン、分布巻ラジアルギャップ型回転電機の固定子コア及び分布巻ラジアルギャップ型回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-06

(45)【発行日】2023-09-14

(54)【発明の名称】コイルボビン、分布巻ラジアルギャップ型回転電機の固定子コア及び分布巻ラジアルギャップ型回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/34 20060101AFI20230907BHJP

   H02K 3/46 20060101ALI20230907BHJP

【ＦＩ】

H02K3/34 C

H02K3/46 B

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2020020454

(22)【出願日】2020-02-10

(65)【公開番号】P2021126031

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-07-07

(73)【特許権者】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテク

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】榎本 裕治

(72)【発明者】

【氏名】沖田 誠治

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 啓介

(72)【発明者】

【氏名】江藤 昂平

(72)【発明者】

【氏名】片山 英二

【審査官】宮崎 賢司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０６８５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０１７１３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１０３９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１５６１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０６４６３０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／０６５８２７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１９－０１３１６６３（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／３４

Ｈ０２Ｋ ３／０４

Ｈ０２Ｋ １／１８

Ｈ０２Ｋ １５／０８５

Ｈ０２Ｋ ３／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

分布巻ラジアルギャップ型回転電機の固定子コアに取り付けられるコイルボビンであって、
絶縁体から形成されるティース保持部及びスロット絶縁を備え、
前記ティース保持部は、
前記固定子コアのティースの第１の周方向側面を覆う第１の壁面と、前記ティースの第２の周方向側面の少なくとも一部を覆う第２の壁面と、前記ティースの軸方向側面の両方を覆う第３の壁面と、を有し、
前記スロット絶縁は、
前記ティース保持部の前記第１の壁面と一体で形成され、
前記軸方向に延伸し、径方向に配列された複数の貫通孔を有するコイルボビン。

【請求項2】

前記第２の壁面は、前記ティースの前記第２の周方向側面の径方向両端部のみを覆う請求項１記載のコイルボビン。

【請求項3】

前記スロット絶縁は、複数の前記コイルボビンが組み立てられた際に絶縁厚さが一定となるように、隣り合う前記コイルボビンの前記第２の壁面と組み立て可能に構成される請求項１記載のコイルボビン。

【請求項4】

前記第２の壁面は、前記ティースの前記第２の周方向側面の全面を覆う請求項１記載のコイルボビン。

【請求項5】

前記スロット絶縁は、
前記第１の壁面と対向する第４の壁面と、
前記第１の壁面と前記第４の壁面との間を仕切る複数の隔壁と、を有し、
前記複数の貫通孔は、前記第１の壁面、前記第４の壁面及び前記複数の隔壁により画定される請求項１記載のコイルボビン。

【請求項6】

前記複数の貫通孔は、それぞれコイル導体を挿入可能な寸法を有する請求項１記載のコイルボビン。

【請求項7】

前記第１の壁面の厚さ、前記第２の壁面の厚さ及び前記第３の壁面の厚さは、それぞれ０．２ｍｍ～０．４ｍｍである請求項１記載のコイルボビン。

【請求項8】

前記第４の壁面の厚さ及び前記複数の隔壁の厚さは、それぞれ０．２ｍｍ～０．４ｍｍである請求項５記載のコイルボビン。

【請求項9】

円環形状のコアバックと、
前記コアバックから径方向内側に突出する前記ティースと、
前記ティースに取り付けられる請求項１に記載のコイルボビンと、を備える分布巻ラジアルギャップ型回転電機の固定子コア。

【請求項10】

前記コアバックと前記ティースが一体の一体型固定子コアである請求項９記載の固定子コア。

【請求項11】

周方向に分割されたＴ型分割構造を有する請求項９記載の固定子コア。

【請求項12】

前記ティースを構成するティースコアと、前記コアバックを構成するバックヨークとに分割されたＩ型分割構造を有し、
前記バックヨークは、円環形状を有し、内周に沿って設けられた凹部を有し、
前記ティースコアは、前記径方向の内側から外側に向かって前記凹部に挿入される請求項９記載の固定子コア。

【請求項13】

前記バックヨークの内周面と前記ティースコアとの間の隙間を埋める柱状部と、前記ティースコア及び前記バックヨークの軸方向側面に跨る鍔部と、を有し、前記ティースコア及び前記バックヨークを接着する樹脂成型体をさらに備える請求項１２記載の固定子コア。

【請求項14】

前記ティースコアは、軟磁性材料から形成される請求項１２記載の固定子コア。

【請求項15】

前記コイルボビンと前記ティースとが接着されている請求項９記載の固定子コア。

【請求項16】

請求項９に記載の固定子コアと、
前記固定子コアに分布巻きされたコイル導体と、を備える分布巻ラジアルギャップ型回転電機。

【請求項17】

前記コイル導体は、Ｕ字形状を有する第１のセグメント導体及び第２のセグメント導体を備え、
前記第１のセグメント導体は、前記コイルボビンの前記貫通孔に前記軸方向の一方から挿入され、
前記第２のセグメント導体は、前記コイルボビンの前記貫通孔に前記軸方向の他方から挿入され、
前記第１のセグメント導体及び前記第２のセグメント導体は、前記貫通孔の内部で接続される請求項１６記載の分布巻ラジアルギャップ型回転電機。

【請求項18】

前記第１のセグメント導体は、先端部に凸形状を有し、
前記第２のセグメント導体は、先端部に凹形状を有し、
前記凸形状と前記凹形状は、前記軸方向に垂直な面が接触面となる組み合わせ面を有する請求項１７記載の分布巻ラジアルギャップ型回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、コイルボビン、分布巻ラジアルギャップ型回転電機の固定子コア及び分布巻ラジアルギャップ型回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

産業機械の動力源や、自動車駆動用として用いられるモータ（回転電機）には、高効率化が求められる。モータを高効率化するためには、モータの損失を低減することが必要であり、モータの損失の２大要因であるコイル銅損と鉄心鉄損を低減するための設計を検討していく手法が一般的である。モータ要求仕様の出力特性（回転数とトルク）が決まると、機械損は一意に決まるため、鉄損と銅損を低減する設計が重要となる。

【0003】

鉄損は、軟磁性材料を使用することによって低減が可能である。一般的なモータでは鉄心部分には電磁鋼板が採用されており、その厚みやＳｉの含有量などによって損失レベルが異なるものが利用されている。軟磁性材料には、電磁鋼板よりも透磁率が高く、鉄損が低い鉄基アモルファス金属や、ファインメット、高磁束密度が期待できるナノ結晶材料などの高機能材料が存在するが、これらの材料系では、その板厚が０．０２５ｍｍと非常に薄く、また、硬度がビッカース硬度で９００と電磁鋼板の５倍以上に硬いなど、モータを安価に製造する上での課題が多いために、それらの高機能材料をモータに適用する事が出来ないでいる。一方、銅損は、主にコイルの抵抗値と電流の関係で決まり、冷却によってコイル抵抗値の低減や、磁石の残留磁束密度の低下を抑えることによって電流値を低減するといった対策を行う。

【0004】

さらに、近年の自動車駆動用モータ等では、固定子スロットの断面積に対する導体の比率（占積率）を高めて理論限界ぎりぎりまで抵抗値を小さくするような設計が行われている。スロット内の占積率を高くするために平角線コイルが用いられるものの、スロットの両端部のコイルエンド部分の引き回しが複雑な構造となり、それらの導体同士を溶接などの方法により接続することによって、コイルエンド部分のボリューム（線長）が大きくなってしまい、抵抗値が若干大きくなるなどの問題がある。

【0005】

例えば特許文献１には、モータの固定子コイルに２本脚のヘアピン形状導体セグメントを挿入して、挿入した側と反対側のコイルエンド部でそれぞれを曲げ成形して、周方向に配置された別のヘアピン形状導体セグメントの曲げ成形されたコイルエンド部と溶接して円環状のコイルを形成する方法が記載されている。しかしながら、特許文献１に記載の方法では、スロット占積率を大きくできる効果がある反面、製造時に太く硬い平角導体を曲げ成形する必要があるため、固定子コアへの応力や、スロット絶縁物へのダメージ、接続部にも曲げた際の残留応力が残ってしまう。そのため、溶接接合の信頼性の確保が困難といった課題があり、製造方法としては改善の余地がある。また、溶接を施すために溶接部の周囲の空間を取らなければならないため、溶接側ではコイルエンド部が大きくなってしまう。

【0006】

それらの改善を試みた方法に特許文献２が挙げられる。特許文献２には、セグメント導体挿入方式の固定子コイルを軸方向に分割し、分割した端面をＶ字形状として組合せ可能な形状とし、そのＶ形状の組合せ部に導電ペースト接着剤を用いて接合して導体コイルを形成する方法が示されている。この方法では、コイルエンド部での溶接が無くなるため、コイルエンド部の形状を最適に設計することによってコイルの抵抗値を低く抑えられる効果が期待できる。しかしながら、導体同士を接着剤の塗布によって一つずつ組み立てていく必要があるため、工数の増加と信頼性の確保に課題がある。導電ペースト接着剤を用いない場合には、Ｖ形状の嵌合部は、一般的に面で接触することが困難であり、Ｖ面のどこかで線接触となることが知られている。しかも、製造バラつきを考えるとすべての線が同一の軸方向面で保持されるとは考えにくく、コイル導体１本１本をしっかりと接続（接触）させられる位置に管理することは困難である。

【0007】

特許文献３には、軸方向に分割したコイルを突起と穴、又は、凸形状と凹形状で接続する構成が示されている。特許文献３においても、コイルの接続信頼性の確保のために、接続部が見える状態で接続することを特徴としている。接続処理を行った後に、分割した固定子コアの一部を周方向からはめ込んで組立てていくといった内容となっている。特許文献３においても、接触接続部の挿入の信頼性確認、工数の増加、コア組立工数の増大などの課題がある。

【0008】

特許文献４には、特許文献３と同様に凹凸のコイル端面同士を接続する工法が開示されている。スロットにコイルを挿入した後にコイルの一部に応力を加えることにより、挿入したコイルを拡幅させて、カシメ効果により信頼性の高い接続（導電性の確保）を満足することが記載されている。特許文献４においては、コイルをコアに挿入した後に拡幅する手段の記載が明確では無いが、接続箇所すべてで拡幅工程を実施するとなると、工数の増加が懸念される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】特開２０１１－２３９６５１号公報

【文献】特開２０１５－２３７７１号公報

【文献】特開２０１３－２０８０３８号公報

【文献】特開２０１６－１８７２４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

特許文献１～４においては、コイル導体の構造を改良することによりコイルエンド部を小型化したり、接触抵抗を低減したりする技術が開示されているものの、工数を増加せず、かつ高い位置精度でコイル導体を組み立てることについては検討されていない。

【0011】

また、特許文献３などに記載されるように、固定子コアを周方向に分割した分割コアは、電磁鋼板やその他の軟磁性材料の薄板を積層して形成され、カシメや接着を用いて、単独で形状を維持できる積層体とする必要がある。しかし、カシメや接着はティースコアに応力を印加することになるため、磁気特性を劣化させる要因となり、モータの鉄損の増大を招いてしまう。

【0012】

そこで本開示は、ラジアルギャップ型回転電機の固定子コアの鉄損を抑制し、かつ、分布巻き構造のコイル導体を信頼性高く容易に組み立てる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記課題を解決するために、本開示のコイルボビンは、分布巻ラジアルギャップ型回転電機の固定子コアに取り付けられるコイルボビンであって、絶縁体から形成されるティース保持部及びスロット絶縁を備え、前記ティース保持部は、前記固定子コアのティースの第１の周方向側面を覆う第１の壁面と、前記ティースの第２の周方向側面の少なくとも一部を覆う第２の壁面と、前記ティースの軸方向側面の両方を覆う第３の壁面と、を有し、前記スロット絶縁は、前記ティース保持部の前記第１の壁面と一体で形成され、前記軸方向に延伸し、径方向に配列された複数の貫通孔を有することを特徴とする。

【0014】

本開示に関連する更なる特徴は、本明細書の記述、添付図面から明らかになるものである。また、本開示の態様は、要素及び多様な要素の組み合わせ及び以降の詳細な記述と添付される特許請求の範囲の様態により達成され実現される。
本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、本開示の特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味に於いても限定するものではない。

【発明の効果】

【0015】

本開示のコイルボビンによれば、ラジアルギャップ型回転電機の固定子コアの鉄損を抑制し、かつ、分布巻き構造のコイル導体を信頼性高く容易に組み立てることができる。
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】ラジアルギャップ型回転電機の一体型固定子コアを示す斜視図（ａ）、一体型固定子コアに第１の実施形態に係るコイルボビンを取り付けた状態を示す斜視図（ｂ）、及びすべてのティースにコイルボビンを取り付けた状態を示す斜視図（ｃ）である。

【図2】第１の実施形態に係るコイルボビンの構造例を示す斜視図（ａ）及びコイルボビンの他の構造例を示す斜視図（ｂ）である。

【図3】Ｔ型分割コアに図２（ｂ）のコイルボビンを取り付ける前の状態を示す斜視図（ａ）、Ｔ型分割コアにコイルボビンを取り付けた状態を示す斜視図（ｂ）、及びすべてのＴ型分割コアにコイルボビンを取り付けて固定子コアを組み立てた状態を示す斜視図（ｃ）である。

【図4】Ｉ型分割コアのティースコアに図２（ｂ）のコイルボビンを取り付ける前の状態を示す斜視図（ａ）、Ｉ型分割コアのティースコアにコイルボビンを取り付けた状態を示す斜視図（ｂ）、Ｉ型分割コアのバックヨークを示す斜視図（ｃ）、及びすべてのティースコアにコイルボビンを取り付け、バックヨークに嵌合した状態を示す斜視図（ｄ）である。

【図5】Ｉ型分割コアのティースコアとコイルボビンとの固定方法の一例を示す斜視図（ａ）及び他の固定方法を示す斜視図（ｂ）である。

【図6】Ｉ型分割コアのティースコアとバックヨークの嵌合状態を示す平面図（ａ）及びその紙面に垂直な平面における断面図（ｂ）である。

【図7】Ｉ型分割コアを採用した回転電機について電磁界解析を行った結果を示す図である。

【図8】Ｉ型分割コアの隙間に樹脂を注入するための射出成形装置を示す断面図（ａ）、樹脂の注入後の固定子コアを示す斜視図（ｂ）及び樹脂成型体を示す斜視図（ｃ）である。

【図9】Ｉ型分割コアのティースコアの製造装置の一例を示す概略図である。

【図10】従来の分布巻きモータ用の絶縁紙スロットライナーを示す図（ａ）、絶縁紙をスロットに挿入しコイル導体を挿入した状態を示す斜視図（ｂ）、図１０（ｂ）の上面図（ｃ）及びコイル導体をすべて組み立てた状態を示す斜視図（ｄ）である。

【図11】従来の集中巻きモータ用のコイルボビンを説明するための斜視図（ａ）及び集中巻き構造の固定子を組み立てた状態を示す斜視図（ｂ）である。

【図12】セグメント導体をスロットに挿入する前の状態を示す斜視図（ａ）、セグメント導体の接続部近傍の拡大斜視図（ｂ）及びコイルボビンへのセグメント導体の挿入方法を説明するための図（ｃ）である。

【図13】実施形態に係るコイルボビンを適用した固定子と回転子とを示す斜視図（ａ）及びモータの断面図（ｂ）である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。以下の説明は本開示の技術の具体例を示すものであり、本開示の技術がこれらの説明に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更及び修正が可能である。また、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものには同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

【0018】

本明細書において、ラジアルギャップ型回転電機の回転子（不図示）の回転軸に沿った方向を「軸方向」とし、回転軸を中心としたときの回転子の動径方向（半径方向）を「径方向」とし、回転子の回転方向に沿った方向を「周方向」とする。

【0019】

［第１の実施形態］
＜固定子コアの構造例＞
図１（ａ）は、ラジアルギャップ型回転電機の一体型固定子コア５の一般的な構造を示す斜視図である。図１（ａ）に示すように、一体型固定子コア５は、円環形状のコアバック５１と、複数のティース５２とが一体となって形成されており、例えばプレス打ち抜きした電磁鋼板又は軟磁性材料を軸方向に複数枚積層することにより形成される。ティース５２は、コアバック５１から径方向内側に向かって突出し、周方向に互いに離間して配置されている。隣り合う２つのティース５２間の空間はスロット５３となっている。ティース５２は、軸方向に垂直な平面における断面形状が略等脚台形であり、径方向内側から外側に向かって広がっていく形状を有している。図１（ａ）の一体型固定子コア５においては、４８個のティース５２及びスロット５３が形成されているが、これらの数に限定はない。

【0020】

図１（ｂ）は、一体型固定子コア５に本実施形態のコイルボビン１を１つだけ取り付けた状態を示す斜視図である。コイルボビン１の詳細については後述するが、コイルボビン１は、ティース保持部２及びスロット絶縁３を備え、これらが一体となって形成されている。ティース保持部２は、径方向内側から外側に向かって広がっていく形状を有しており、ティース５２と同様の形状の空間を形成する。このような構造を有することにより、ティース保持部２を径方向内側から外側に向かってティース５２に取り付けることができる。スロット絶縁３は、一体型固定子コア５のスロット５３に配置される。

【0021】

図１（ｃ）は、４８個のティース５２のすべてにコイルボビン１が取り付けられた状態を示す斜視図である。図１（ｃ）に示すように、すべてのティース５２にコイルボビン１を取り付けた場合、隣り合うコイルボビン１同士は接触する。

【0022】

＜コイルボビンの構造例＞
図２（ａ）は、第１の実施形態に係るコイルボビン１の構造例を示す斜視図である。本実施形態のコイルボビン１は、ラジアルギャップ型回転電機の固定子コア（例えば図１（ａ）に示した一体型固定子コア）に取り付けられ、分布巻き平角線コイルを組み立てるために用いられる。

【0023】

図２（ａ）に示すように、コイルボビン１は、ティース保持部２と、スロット絶縁３とを備え、これらが一体となって形成されている。ティース保持部２は固定子コアのティースに取り付けられ、スロット絶縁３は固定子コアのスロットに配置される。

【0024】

ティース保持部２は、第１の壁面２１、第２の壁面２２及び２つの第３の壁面２３を有し、これらの第１～第３の壁面２１～２３で囲まれる空間にティースが収容される。第１の壁面２１は、ティースの周方向側面の一方（ティースの第１の周方向側面）を覆い、第２の壁面２２は、ティースの周方向側面の他方（ティースの第２の周方向側面）を覆う。２つの第３の壁面２３は、それぞれティースの軸方向側面を覆う。なお、図２（ａ）に示す例においては、ティース保持部２は、ティースの径方向内側の側面を覆う壁面を有していないが、これを有していてもよい。

【0025】

スロット絶縁３は、ティース保持部２の第１の壁面２１と一体として形成され、複数の貫通孔３１、複数の隔壁３２及び第４の壁面３３を有する。複数の隔壁３２は径方向に配列され、それぞれ軸方向に延設される。第４の壁面３３は、第１の壁面２１に対向する。第１の壁面２１、複数の隔壁３２及び第４の壁面３３により、それぞれ軸方向に延伸する複数の貫通孔３１が画定される。各貫通孔３１は、平角線コイル導体を挿入可能な形状及び大きさを有する。このような貫通孔３１により、スロットに対してコイル導体を軸方向に平行に挿入しやすくなる。

【0026】

コイルボビン１の材質は、例えばＰＢＴ樹脂、ＰＰＳ樹脂、ＬＣＰ樹脂、ポリアミド樹脂、ＡＢＳ樹脂などの絶縁性の高い樹脂（高分子化合物）、ガラス、マイカ、セラミックなどの絶縁体である。絶縁性樹脂、特にＰＰＳ樹脂及びＬＣＰ樹脂は成型性に優れ、コイルボビン１を射出成型で製造することができるため、高い寸法精度で絶縁厚みを薄くすることができる。絶縁体のコイルボビン１をティースに取り付けることにより、コイル導体と固定子コアとの短絡を防止できる。

【0027】

ティース保持部２及びスロット絶縁３の各構成要素は、例えば０．２ｍｍ～０．４ｍｍの肉厚（「絶縁厚さ」又は「絶縁距離」という場合がある）で構成される。このように、絶縁厚さを小さくすることにより、占積率が向上し、熱伝導性能も向上する。図１（ｃ）を参照して上述したように、すべてのティースにコイルボビン１を取り付けた場合、あるコイルボビン１の第１の壁面２１と、隣り合うコイルボビン１の第４の壁面３３とが接触する。したがって、第１の壁面２１と第４の壁面３３との接触箇所において、絶縁体の合計の厚さ（絶縁厚さ）が厚くなる。

【0028】

図２（ｂ）は、コイルボビン１の他の構造例を示す斜視図である。図２（ｂ）のコイルボビン１においては、ティースの一方の周方向側面（第２の周方向側面）の全面を覆う第２の壁面２２の代わりに、径方向両端部のみを覆う２本の柱状の第２の壁面２２ａ及び２２ｂを有する点で、図２（ａ）のコイルボビン１と異なっている。また、スロット絶縁３の第４の壁面３３の径方向両端部には切欠き部３４が設けられており、隣り合うコイルボビン１の第２の壁面２２ａ及び２２ｂとの組み立てが可能になっている。このような構成とすることにより、隣り合う２つのコイルボビン１の接触箇所における絶縁体の厚さ（絶縁厚さ）の増大を防止し、また、コイルボビン１間に隙間が生じることを防止することができる。換言すれば、ティースの周方向側面を覆う絶縁体の厚さ（絶縁厚さ）を一定とすることができる。

【0029】

＜固定子コアの他の構造例＞
図３（ａ）は、Ｔ型分割コア５４に図２（ｂ）のコイルボビン１を取り付ける前の状態を示す斜視図である。図３（ａ）に示すように、一体型固定子コアに限らず、固定子コアが周方向に１極分ずつ分割されたＴ型分割コア５４にも、本実施形態のコイルボビン１を適用できる。

【0030】

図３（ｂ）は、Ｔ型分割コア５４に図２（ｂ）のコイルボビン１を取り付けた状態を示す斜視図である。図３（ｂ）に示すように、第２の壁面２２ａ及び２２ｂがティースの径方向両端部にのみに位置していても、ティースを保持できることが理解できる。

【0031】

図３（ｃ）は、すべてのＴ型分割コア５４にコイルボビン１を取り付けて固定子コアを組み立てた状態を示す斜視図である。図３（ｃ）に示すように、予めコイルボビン１とＴ型分割コア５４とが一体化されたものを組み立てることにより、固定子コアが得られる。

【0032】

図４（ａ）は、Ｉ型分割コアのティースコア５５に図２（ｂ）のコイルボビン１を取り付ける前の状態を示す斜視図である。図４（ａ）に示すように、１極分ずつ分割されたティースコア５５にも、本実施形態のコイルボビン１を適用できる。ティースコア５５の材質は、電磁鋼板であってもよいが、例えば鉄基アモルファス金属、ファインメット、ナノ結晶材料などの軟磁性材料とすることもできる。Ｉ型分割コアのティースコア５５を軟磁性材料とすることにより、モータの損失を低減できる。

【0033】

図４（ｂ）は、Ｉ型分割コアのティースコア５５に図２（ｂ）のコイルボビン１を取り付けた状態を示す斜視図である。図４（ｂ）に示すように、第２の壁面２２ａ及び２２ｂがティースの径方向両端部にのみ配置されていても、ティースを保持できることが理解できる。

【0034】

図４（ｃ）は、Ｉ型分割コアのバックヨーク５６を示す斜視図である。バックヨーク５６は、円環形状を有し、内周に沿って設けられた複数の凹部５７を有する。バックヨーク５６の凹部５７にティースコア５５を嵌合することができ、これにより、ティースコア５５が径方向内側に突出して、固定子コアのティースを構成する。

【0035】

バックヨーク５６の材質は、例えば電磁鋼板とすることができる。ティースコア５５を軟磁性材料で形成し、バックヨーク５６を電磁鋼板で形成することで、いずれも軟磁性材料で形成する場合と比較して、材料コストを低減することができる。なお、ティースコア５５とバックヨーク５６を同じ材料で形成してもよい。

【0036】

図４（ｄ）は、すべてのティースコア５５にコイルボビン１を取り付け、バックヨーク５６に嵌合した状態を示す斜視図である。図４（ｄ）に示すように、予めコイルボビン１とティースコア５５とが一体化されたものを組み立てることにより、固定子コアが得られる。

【0037】

上述の一体型固定子コア、Ｔ型分割コア及びＩ型分割コア（図１、図３及び図４）は、いずれも同一の機能を有するものである。スロット絶縁３の貫通孔３１にコイル導体を挿入組立することで固定子を構成することができる。

【0038】

従来、Ｔ型分割コアやＩ型分割コアにおいて、電磁鋼板やその他の軟磁性材料の薄板を積層して形成されるティースコアは、カシメや接着を用いて、単独で形状を維持できる積層体とする必要がある。しかし、カシメや接着はティースコアに応力を印加することになるため、磁気特性を劣化させる要因となり、モータの鉄損の増大を招いてしまう。これに対し、本実施形態のコイルボビン１によれば、ティース保持部２とティースとの軸方向の摩擦や周方向面の摩擦により、応力を印加することなくＴ型分割コアやＩ型分割コアのティースを保持できる。ティース保持部２は、ティースを強固に保持することができるため、ティースとコイルボビン１とを一意に良好な位置関係で精度高く構成できる。

【0039】

また、本実施形態のコイルボビン１は、ティース保持部２とスロット絶縁３とが一体で形成されており、コイル導体が挿入される貫通孔３１を組立ガタなく配置できるため、高い位置精度でコイル導体を組み立てることができる。これにより、モータの信頼性が向上する。以上のように、本実施形態のコイルボビン１は、ティースの保持と、コイル導体及び固定子コア間の絶縁とを両立することができる。

【0040】

図５（ａ）は、Ｉ型分割コアのティースコア５５とコイルボビン１との固定方法の一例を示す図である。図５（ａ）に示すように、まず、コイルボビン１のティース保持部２の内面に熱可塑性の接着層７をスプレー塗布する。接着層７としては、例えば、モータの駆動限界温度（例えばＦ種であれば１５５℃など）よりも高い温度で溶融するものを使用することができる。次に、ティースコア５５をコイルボビン１のティース保持部２に挿入した後に、恒温槽又は連続炉などでの加温処理により接着層７の溶融温度まで加熱し、冷却する。これにより、ティースコア５５とコイルボビン１とを強固に一体化することができる。このとき、コイルボビン１の材質としては、接着層７の溶融温度よりもガラス転移点及び軟化温度の高い材料を用いる必要がある。

【0041】

図５（ｂ）は、Ｉ型分割コアのティースコア５５とコイルボビン１との固定方法の他の例を示す図である。本方法においては、まず、図５（ｂ）に示すように、コイルボビン１のティース保持部２にティースコア５５を挿入する。次に、粘度の低い接着剤８をティースコア５５に塗布する。ティースコア５５は、例えば軟磁性材料の積層体であるため、隙間を有しており、毛細管現象によって粘度の低い液体を吸収することができる。接着剤８の塗布の際に、ティースコア５５やコイルボビン１の表面の寸法変化を起こすことのない適量を塗布することで、ティースコア５５とコイルボビン１とを強固に一体化することができる。接着剤８としては、例えばアクリル樹脂系、エポキシ樹脂系など公知のものを使用できる。

【0042】

次に、固定子コアの組み立てについて説明する。図６（ａ）は、コイルボビン１を取り付けたティースコア５５をバックヨーク５６に組み立てた状態を示す平面図である。ティースコア５５をバックヨーク５６に嵌合するためには、これらの間に隙間が必要である。したがって、図６（ａ）の状態とする前に、若干の隙間を有するようにティースコア５５をバックヨーク５６に取り付けたのちに、径方向外側に向かってティースコア５５を移動させ、ティースコア５５の周方向側面とバックヨーク５６の周方向側面とを密着させる。その際に、図６（ａ）に示すように、径方向におけるティースコア５５とバックヨーク５６との間には、隙間６が発生することになる。

【0043】

図６（ｂ）は、図６（ａ）の紙面（軸方向）に垂直な平面における断面図である。図６（ｂ）に示すように、コイルボビン１の第１の壁面２１の寸法Ａ、隔壁３２の寸法Ｂは、上述のように０．２～０．４ｍｍとすることができる。このように、できるだけコイルボビン１を薄く成型することにより、占積率の向上と、熱伝導性能の向上が期待できる。また、ティースコア５５とバックヨーク５６との隙間６の径方向の寸法Ｃ、バックヨーク５６とスロット絶縁３との隙間６１の径方向の寸法Ｄもまた、できるだけ小さくすることが望ましい。また、図６（ｂ）に示すように、第２の壁面２２ａ及び２２ｂが隣り合うコイルボビン１に接触する箇所において、スロット絶縁３が切欠き部３４を有しているため、第２の壁面２２ａ及び２２ｂとスロット絶縁３とが重なっても、ティースとコイル導体との間の絶縁厚さが増大せず一定となる。

【0044】

図７は、Ｉ型分割コアを採用した回転電機について電磁界解析を行った結果を示す図である。図６に示したように、Ｉ型分割コアのティースコア５５にコイルボビン１を取り付け、該ティースコア５５をバックヨーク５６に組み立てて固定子コアを形成し、コイル導体１３を貫通孔３１に挿入した。その後、回転子コア１１及び永久磁石１２を設置して、電磁界解析を行い、モータとしての性能を予測した。永久磁石１２から回転子コア１１へ流れる磁束線、永久磁石１２から固定子コアへ流れる磁束線は、図７に示すようになる。ティースコア５５からバックヨーク５６へ流れる磁束線を見ると、ほとんどが周方向に流れ、径方向に流れる磁束は少ないことがわかる。このように、前述した隙間６が存在してもモータの性能に問題が無いことがわかる。

【0045】

図８（ａ）は、Ｉ型分割コアのティースコア５５とバックヨーク５６とを一体化するための射出成型装置１００を示す断面図である。図８（ａ）に示すように、射出成型装置１００は、下金型１５、上金型１６、ポット１７及びプランジャ１８を備える。下金型１５及び上金型１６は、それぞれ円環形状の凹部１５１及び１６１を有する。ポット１７には樹脂を充填可能であり、プランジャ１８の操作により樹脂を射出して加圧成型することができる。コイルボビン１、ティースコア５５及びバックヨーク５６が組み立てられた固定子コアは、下金型１５と上金型１６との間に設置され、ティースコア５５とバックヨーク５６との間の隙間６に樹脂が注入される。

【0046】

図８（ｂ）は、樹脂の注入後の固定子コアを示す斜視図である。図８（ｂ）に示すように、隙間６に樹脂を注入して加圧成型することにより、樹脂成型体９が形成される。樹脂成型体９は、下金型１５及び上金型１６の凹部１５１及び１６１に由来する円環形状の鍔部９１を有する。鍔部９１は、ティースコア５５とバックヨーク５６との境界を覆うように、ティースコア５５及びバックヨーク５６の軸方向側面に跨っている。

【0047】

図８（ｃ）は、樹脂成型体９を示す斜視図である。図８（ｃ）に示すように、樹脂成型体９は、ティースコア５５とバックヨーク５６との間の隙間６に由来する柱状部９２と、下金型１５及び上金型１６の凹部１５１及び１６１に由来する円環形状の鍔部９１と、を有する。このように、樹脂成型体９は、固定子コアの内部でかご状となっており、それぞれの面がティースコア５５及びバックヨーク５６と接着されるため、これらを強固に一体化することができる。

【0048】

図９は、Ｉ型分割コアのティースコア５５の製造装置２００の一例を示す概略図である。図９に示すように、製造装置２００は、下型ホルダ２０１、上型ホルダ２０２、下切断刃２０３ａ及び２０３ｂ、上切断刃２０４ａ及び２０４ｂ、ローラ２０５及び２０６を備える。ティースコア５５の材料となる軟磁性材料２０は、箔帯又は薄板の形態でローラ２０５及び２０６の間に挟持され、ローラ２５及び２６の回転により下型ホルダ２０１と上型ホルダ２０２との間に一定量送り出される。上型ホルダ２０２は上下動可能に構成され、下切断刃２０３ａ及び２０３ｂと上切断刃２０４ａ及び２０４ｂにより軟磁性材料２０がせん断切断される。ティースコア５５は略台形状であるため、同時に２枚を切断することにより、毎回同一の動作で互い違いに２つのティースコア５５が製造できる。

【0049】

＜従来のコイルの挿入方法＞
本実施形態の固定子コアに対し分布巻構造のコイルを組み立てる方法について明確に理解するために、まず、従来の固定子コアへのコイル導体の挿入方法について説明する。図１０（ａ）は、固定子コアのスロットに設置される従来の絶縁紙１９を示す斜視図である。図１０（ａ）に示すように、従来、例えばノーメックス（登録商標）などのアラミドから形成される絶縁紙１９を、間隔を空けて谷折りし、断面がＢ字形状のスロットライナーを形成して、このスロットライナーを固定子コアのスロットに複数配置している。このようなスロットライナーにヘアピン形状（Ｕ字形状）のコイル導体を挿入することにより、分布巻き構造のコイルを形成することができる。

【0050】

図１０（ｂ）は、絶縁紙１９及びコイル導体１３を固定子コア５のスロット５３に挿入した状態を示す斜視図である。図１０（ｂ）に示すように、スロットライナーとしての絶縁紙１９が径方向に３つスロット５３内に配置され、３本のコイル導体１３を挿入した状態が示されている。コイル導体１３はヘアピン形状を有しており、一方の脚が挿入されるスロットと、他方の脚が挿入されるスロットとが離れている。スロット及びティースが４８個設けられている場合、ひとつのスロット角度は７．５度であり、コイル導体１３の開き角は４５度となっている。これにより、コイル導体１３は、一方の脚が挿入されるスロットの６つ先のスロットに他方の脚が挿入される。

【0051】

図１０（ｃ）は、コイル導体１３の配置を示す軸方向上面図である。図１０（ｃ）においては、第１象限のみ図示する。スロット５３は７．５度ピッチで設けられており、第１象限のスロット５３の番号を角度０度の位置から順に１番～１２番とする。また、１つのスロット５３におけるコイル導体１３の挿入孔（貫通孔３１）の番号を径方向内側から順に１層目～６層目とする。最も径方向内側に位置するコイル導体１３は、右側の脚が５番スロットの１層目に配置され、左側の脚が１１番スロットの２層目に配置されている。同様に、径方向２つめのコイル導体１３は、右側の脚が５番スロットの３層に配置され、左側の脚が１１番スロットの４層目に配置されている。同様に、最も径方向外側のコイル導体１３は、右側の脚が５番スロットの５層に配置され、左側の脚が１１番スロットの６層目に配置されている。

【0052】

図示は省略しているが、固定子コア５の軸方向反対側においては、コイルの接続後の形状が全体として波状となるように、コイル導体１３が配置される。図１０（ｂ）及び（ｃ）から明らかなように、ヘアピン形状のコイル導体１３をひとつだけ挿入した状態では、隣り合うスロットにコイル導体１３を挿入できないことが理解できる。具体的には、図１０（ｃ）に示す状態において、例えば６番スロットの１層目にコイル導体１３を挿入しようとすると、すでに挿入されている５番スロットのコイル導体１３により挿入孔が塞がれており、コイル導体１３を挿入できないことがわかる。９番スロット以降の１層目などにはかろうじて挿入可能といえる。したがって、波巻のコイル導体をスロット５３に挿入するためには、周方向のコイル導体をすべて組み合わせた状態としてから軸方向に平行に挿入する必要があることがわかる。

【0053】

図１０（ｄ）は、すべてのスロット５３にコイル導体１３を挿入した固定子を示す斜視図である。図１０（ｄ）に示すように、コイル導体１３が重なって配置されている。

【0054】

図１０に示した絶縁紙１９を用いる方法では、コイル導体１３間の絶縁紙１９や、コイル導体１３及び固定子コア５間の絶縁紙１９が二重となるため厚くなり、コイルの占積率を低下させ、かつ、コイル導体１３から固定子コア５への熱伝導率も低下させてしまう。また、絶縁紙１９は、軸方向に固定ができないために、コイル導体１３の挿入時に軸方向の位置ずれや紙の破断を引き起こし、モータの製造不良の原因となる。

【0055】

図１１（ａ）は、従来の集中巻きモータ用のコイルボビンを説明するための斜視図である。図１１（ａ）の左側は、Ｉ型分割コアのティースコア５５に集中巻き構造用のコイルボビン１０を取り付けた状態を示し、右側はコイルボビン１０にコイル１４を巻きつけた状態を示している。図１１（ａ）に示すように、集中巻き構造の場合、一つのティースコア５５にコイル１４を巻きつけるため、コイルボビン１０は軸方向から見て略Ｈ字形状となっている。この場合、コイル１４がオープンな状態で巻きつけられ、コイル１４の被膜にエナメルが露出した部分が無くなるため、コイル１４を１本１本絶縁する必要はない。しかしながら、コイルボビン１０はティースコア５５を保持することはできるが、コイル１４を１本１本保持することができず、コイル１４の位置精度にバラつきが生じる虞がある。

【0056】

図１１（ｂ）は、集中巻き構造の固定子を組み立てた状態を示す斜視図である。図１１（ｂ）に示すように、ティースコア５５に取り付けたコイルボビン１０に予めコイル１４を巻きつけてからバックヨーク５６に嵌合することにより、集中巻き構造の固定子が組み立てられる。

【0057】

＜本実施形態のコイルの挿入方法＞
次に、本実施形態のコイルボビン１を取り付けた固定子コアへのコイル導体の挿入方法について説明する。以下に示す例においては、分布巻き構造のコイル導体が軸方向に分割されたセグメント導体を採用することとする。詳細は後述するが、セグメント導体を軸方向の両側からコイルボビン１の貫通孔３１に挿入し、貫通孔３１の内部でセグメント導体同士を接続することにより、固定子コイルが組み立てられる。なお、本実施形態のコイルボビン１を用いて分布巻き構造の固定子コイルを組み立てる方式としては、以下に説明される方式に限定されず、あらゆる方式を採用することができる。

【0058】

図１２（ａ）は、セグメント導体１３ａ及び１３ｂをスロットに挿入する前の状態を示す斜視図である。図１２（ａ）に示すように、セグメント導体１３ａ（第１のセグメント導体）及びセグメント導体１３ｂ（第２のセグメント導体）は、２つの脚を持つヘアピン形状（Ｕ字形状）である。セグメント導体１３ａの先端部は凸形状であり、セグメント導体１３ｂの先端部は凹形状である。セグメント導体１３ａ及び１３ｂは、軸方向反対側からスロットに挿入される。セグメント導体１３ａとセグメント導体１３ｂは、波巻が形成されるようにコイルボビン１の軸方向の貫通孔の中で接続される。

【0059】

図１２（ｂ）は、セグメント導体１３ａとセグメント導体１３ｂとの接続部近傍の拡大斜視図である。図１２（ｂ）の左側が接続前の状態を示し、右側が接続後の状態を示す。セグメント導体１３ａとセグメント導体１３ｂの接続部は、凸形状と凹形状が略同一形状で噛み合うように形成され、軸方向と平行な面がセグメント導体の断面積よりも大きくなるような形状となっている。これにより、軸方向に平行な面で接触接続が行えるようになっている。セグメント導体１３ａ及び１３ｂの接続部を図１２（ｂ）に示す構造とすることで、セグメント導体１３ａ及び１３ｂの全体に均一に、軸方向と平行に応力を加えることができるため、強固かつ安定に接続できる。

【0060】

周方向及び径方向に多数配置されるコイル導体の軸方向の長さが異なっている場合など、複数のコイル導体のすべてにおいて軸方向の同一箇所でセグメント導体１３ａ及び１３ｂを接続することが困難であっても、軸方向に応力を加えることにより接触させることができるため、製造誤差や組立誤差を抑制することができる。

【0061】

なお、セグメント導体１３ａ及び１３ｂの接続部の形状は、図１２（ｂ）に示す凸形状及び凹形状に限定されず、Ｖ字形状として軸方向に対し斜めの面が接触するようにしてもよい。

【0062】

図１２（ｃ）は、コイルボビン１へのセグメント導体１３ａ及び１３ｂの挿入方法を説明するための図である。図１２（ｃ）に示すように、セグメント導体１３ａの右側の脚とセグメント導体１３ｂの左側の脚とが、コイルボビン１の１層目の貫通孔３１に軸方向に挿入される。このように、セグメント導体１３ａの左側の脚とセグメント導体１３ｂの右側の脚はそれぞれ周方向反対側に位置しており、セグメント導体１３ａ及び１１３ｂが接続されたときに波状のコイルを形成する。

【0063】

貫通孔３１の寸法は、セグメント導体１３ａ及び１３ｂの平角の外形寸法とほぼ同等である。これにより、セグメント導体１３ａ及び１３ｂを軸方向に平行に挿入して接続できるため、高い位置精度でコイルを組み立てることができ、信頼性の高い接続ができる。また、スロットに対するセグメント導体１３ａ及び１３ｂの占積率を高くすることができる。

【0064】

セグメント導体１３ａ及び１３ｂの接続部においては、平角線のエナメルが剥離された部分が露出することになるので、固定子コアのティースコア５５との間の絶縁距離（空間距離、沿面距離）をしっかり確保する必要がある。このため、コイル導体１本１本が配置される部分は、絶縁物で覆われている必要がある。これに対し、本実施形態のコイルボビン１を用いることにより、セグメント導体１３ａ及び１３ｂとティースコア５５との絶縁距離を確保することができ、短絡を防止できる。さらに、セグメント導体１３ａ及び１３ｂのような形状とすることにより、コイルエンド部の溶接が不要であるため、抵抗値を小さくすることができる。

【0065】

図１２のようなコイルの構造は、特願２０１８－１３４６６２に記載されている。当該特許出願の開示内容は、本明細書の一部を構成するものとして援用される。

【0066】

このように、本実施形態のコイルボビン１は、軸方向に延伸する貫通孔３１を有しているため、軸方向へのコイル応力付与が組立に必須である分割コイルの組み立て工法に特に適している。本実施形態のコイルの組み立て工法は、従来のヘアピンコイル挿入、反挿入側部曲げ、溶接工法に比べて、コイルが絶縁部材や固定子コアに与える影響が極めて少ない。固定子コアは、応力に対して敏感であり鉄損が増大することもあるので、本実施形態の手法は高グレードの電磁鋼板や、アモルファスなどの低損失材料に対して優位となり得る。また、コイルの挿入時におけるコイルや絶縁物の損傷、コイル変形などの防止にも効果があるほか、必要なコイルの種類を低減でき、必要な組立治具や設備投資が低減できる。さらに組立プロセスが簡略化できるので、モータのコスト削減に効果が期待できる。

【0067】

＜分布巻ラジアルギャップ型モータの構成＞
次に、本実施形態のコイルボビン１を適用した固定子を有する分布巻ラジアルギャップ型モータについて説明する。本実施形態のモータには、図１２に示したセグメント導体１３ａ及び１３ｂを組み立てた分布巻構造の固定子を使用する。

【0068】

図１３（ａ）は、回転子４００及び固定子５００を示す斜視図である。図１３（ａ）に示すように、回転子４００は、回転する回転子コア１１をシャフト３７に固定することにより構成される。本実施形態においては永久磁石同期モータを例として示しており、永久磁石１２が回転子コア１１の内部又は表面に配置されている。回転子４００は固定子５００の内側に配置され、ギャップを介して回転子４００の表面と固定子５００の内面が対向し、磁束のやり取りを行うことによりモータとして動作する。なお、回転子は、誘導モータの籠型導体回転子であってもよいし、リラクタンスモータの磁性体突極回転子であってもよい。

【0069】

固定子５００は、固定子コア５、セグメント導体１３ａ及び１３ｂ、樹脂モールドリング部３０３ａ及び３０３ｂを備える。セグメント導体１３ａは、周方向に挿入される状態で整列させた状態で、コイルエンドの頂点部を含む部分を樹脂モールドリング部３０３ａによりモールドされる。これにより、樹脂モールドリング部３０３ａとセグメント導体１３ａのコイル群が一体化される。

【0070】

ヘアピンコイル群のコイルエンドの一部を固定されることで、コイル群は、大掛かりな治具を使用することなく安定してハンドリングすることができる。樹脂モールドリング部３０３ａにより一体化されたヘアピンコイル群が、固定子コア５のティースに取り付けられた本実施形態のコイルボビン（図１３には不図示）の貫通孔に挿入される。

【0071】

一方、軸方向反対側のセグメント導体１３ｂによるコイル群も同様に、コイルエンドの頂点部を含む部分が樹脂モールドリング部３０３ｂによりモールドされる。これにより、樹脂モールドリング部３０３ｂとセグメント導体１３ｂのコイル群が一体化される。樹脂モールドリング部３０３ｂにより一体化されたコイル群が固定子コア５のティースに取り付けられたコイルボビン（図１３には不図示）の貫通孔に挿入される。その後、さらにプレスなどの加圧装置によって所定の位置まで押し込むことにより、セグメント導体１３ａとセグメント導体１３ｂとが接続される。

【0072】

図１３（ｂ）は、モータ３００を組み立てた構造を示す断面図である。図１３（ｂ）に示すように、モータ３００は、回転子４００、固定子５００、出力側軸受保持部３０１、反出力側軸受保持部３０２、ボールベアリング３０４及び３０５、ボルト３０６及び３０７、ハウジング３０８を備える。

【0073】

ボールベアリング３０４は、回転子４００のシャフト４０１の出力側に接触され、ボールベアリング３０５は反出力側に接触される。ボールベアリング３０４及び３０５の外周が固定された状態でボールベアリング３０４及び３０５の内周面がシャフト４０１と一体となって回転可能に保持される。

【0074】

ボールベアリング３０４の外周は、出力側軸受保持部３０１により保持される。ボールベアリング３０５の外周は、反出力側軸受保持部３０２により保持される。出力側軸受保持部３０１及び反出力側軸受保持部３０２は、ボルト３０６及び３０７によりハウジング３０８に対し軸方向に応力を加えて締め付けることで保持され、これにより同軸度が保たれる。

【0075】

樹脂モールドリング部３０３ａ及び３０３ｂは、それぞれ出力側軸受保持部３０１及び反出力側軸受保持部３０２の軸方向内面と接触し、軸方向に応力をかけた状態で保持される。これによって、回転子４００がトルク脈動や負荷変動により振動して、固定子５００に振動や応力が加わった場合においても、セグメント導体１３ａ及び１３ｂが抜け出ることをハウジング３０８が防止することができる。

【0076】

図１３（ｂ）に示す構造により、セグメント導体１３ａ及び１３ｂで発生したジュール損失による発熱を、コイルエンド部から出力側軸受保持部３０１及び反出力側軸受保持部３０２に熱伝導させて冷却することもできる。また、一般に、樹脂モールドされていないコイルエンド部には、冷却油（潤滑油）をかける冷却法が採用されることが多く、樹脂で囲われていないコイルエンドに直接塗布することができるため、油冷効果を減少させることが無い。

【0077】

＜まとめ＞
以上のように、本実施形態のコイルボビン１は、ティース保持部２とスロット絶縁３とが一体となって形成されており、ティースを強固に保持することを部品単体で行うことができる。スロット絶縁３はコイル導体を１本ごとに軸方向に挿入可能な貫通孔を複数有している。これにより、コイルをしっかりと軸方向に保持し続けることで、コイルの完全な固定ができるので、従来コイルの固定に必要であったワニス処理（樹脂によるコイルの固定）工程が不要となり、モータの製造工程を短縮することができる。ワニス処理は、ワニスを乾燥させる乾燥炉（通常は連続炉）が必要となるため、その乾燥炉の投資費用、製造時の熱量（電気代）などの費用の低減にもつながる。

【0078】

また、本実施形態のコイルボビン１は、コイル導体同士を絶縁しつつ保持することができるので、沿面距離、絶縁距離ともに確保が可能である。

【0079】

［変形例］
本開示は、上述した実施形態に限定されるものでなく、様々な変形例を含んでいる。例えば、上述した実施形態は、本開示を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備える必要はない。また、ある実施形態の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることもできる。また、各実施形態の構成の一部について、他の実施形態の構成の一部を追加、削除又は置換することもできる。

【符号の説明】

【0080】

１ コイルボビン
２ ティース保持部
２１ 第１の壁面
２２ 第２の壁面
２３ 第３の壁面
３ スロット絶縁
３１ 貫通孔
３２ 隔壁
３３ 第４の壁面
３４ 切欠き部
５ 固定子コア
５１ コアバック
５２ ティース
５３ スロット
５４ Ｔ型分割コア
５５ Ｉ型分割コアのティースコア
５６ Ｉ型分割コアのバックヨーク
５７ 凹部
６ 隙間
６１ 隙間
７ 接着層
８ 接着剤
９ 樹脂成型体
１０ 集中巻き用コイルボビン
１１ 回転子コア
１２ 永久磁石
１３ コイル導体
１３ａ、１３ｂ セグメント導体
１４ コイル
１５ 下金型
１６ 上金型
１５１ 凹部
１６１ 凹部
１７ ポット
１８ プランジャ
１９ 絶縁紙
２０ 軟磁性材料
２０１ 下型ホルダ
２０２ 上型ホルダ
２０３ 下切断刃
２０４ 上切断刃
２０５、２０６ ローラ
３０１ 出力側軸受保持部
３０２ 反出力側軸受保持部
３０３ａ、３０３ｂ 樹脂モールドリング部
３０４、３０５ ボールベアリング
３０６、３０７ ボルト
３０８ ハウジング
４０１ シャフト
１００ 射出成型装置
２００ ティースコアの製造装置
３００ モータ
４００ 回転子
５００ 固定子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】