特許 7348115 クレーンおよび高潮対策方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-11

(45)【発行日】2023-09-20

(54)【発明の名称】クレーンおよび高潮対策方法

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/00 20060101AFI20230912BHJP

   B66C 9/08 20060101ALI20230912BHJP

【ＦＩ】

B66C13/00 A

B66C9/08

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020048789

(22)【出願日】2020-03-19

(65)【公開番号】P2021147178

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000005902

【氏名又は名称】株式会社三井Ｅ＆Ｓ

(74)【代理人】

【識別番号】110001368

【氏名又は名称】清流国際弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100129252

【弁理士】

【氏名又は名称】昼間 孝良

(74)【代理人】

【識別番号】100155033

【弁理士】

【氏名又は名称】境澤 正夫

(72)【発明者】

【氏名】乾 龍馬

(72)【発明者】

【氏名】吉浦 慎一

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０６０６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５４９２０６７（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開平９－１４４９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５２－００９２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４４９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０３３７５７４９（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－１６２６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０６７２９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ ９／００－１１／２６；

１３／００－１５／０６；

１７／００－１７／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行装置の車輪に動力を伝達する走行用のモータを備えるクレーンにおいて、
前記モータと前記車輪との間に配置される分離機構を備えていて、高潮対策を行う際に前記走行装置から前記モータを分離可能とする構成を前記分離機構が有することを特徴とするクレーン。

【請求項2】

前記走行装置から分離される前記モータを上方に吊り上げる懸吊機構を有する請求項１に記載のクレーン。

【請求項3】

前記モータに接続されるケーブルを備えていて、前記懸吊機構により前記モータが吊り上げられる際に前記モータとの接続を維持できる程度の長さを前記ケーブルが備える請求項２に記載のクレーン。

【請求項4】

走行装置の車輪に動力を伝達する走行用のモータを備えるクレーンの高潮対策方法において、
前記モータと前記車輪との間に分離機構が配置されていて、高潮対策を行う際に前記分離機構により前記モータが前記走行装置から分離されることを特徴とする高潮対策方法。

【請求項5】

前記走行装置から分離される前記モータが、上方に吊り上げられた後に前記クレーンに固定される請求項４に記載の高潮対策方法。

【請求項6】

前記モータに接続されているケーブルの接続を維持したまま前記モータが上方に吊り上げられる請求項５に記載の高潮対策方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、高潮の際に走行用のモータが保護されるクレーンおよび高潮対策方法に関するものであり、詳しくは結露の発生によるモータの内部の腐食を抑制できるクレーンおよび高潮対策方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

高潮対策を施したクレーンが種々提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載のクレーンは防水モータを備えていた。外部からの水の侵入を防止するこの防水モータは、防水モータの内部の水蒸気を外部に排出できない。そのため防水モータの内部で結露が発生する問題を有していた。コイルや端子などモータの内部が腐食する不具合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本国特開２０１６－６０６０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は高潮対策によりモータの水没を回避するとともに、モータの内部の腐食を抑制できるクレーンおよび高潮対策方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の目的を達成するためのクレーンは、走行装置の車輪に動力を伝達する走行用のモータを備えるクレーンにおいて、前記モータと前記車輪との間に配置される分離機構を備えていて、高潮対策を行う際に前記走行装置から前記モータを分離可能とする構成を前記分離機構が有することを特徴とする。

【0006】

上記の目的を達成するための高潮対策方法は、走行装置の車輪に動力を伝達する走行用のモータを備えるクレーンの高潮対策方法において、前記モータと前記車輪との間に分離機構が配置されていて、高潮対策を行う際に前記分離機構により前記モータが前記走行装置から分離されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、走行装置からモータを分離して高所等に退避させることができるため、モータの水没を回避するには有利である。また内部の水蒸気を外部に排出できるモータを採用できるため、モータの内部の腐食を抑制するには有利である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】クレーンを例示する説明図である。

【図2】図１のクレーンの高潮対策時の状態を例示する説明図である。

【図3】図２のＡ－Ａ矢視を例示する説明図である。

【図4】図２の変形例を例示する説明図である。

【図5】図２の変形例を例示する説明図である。

【図6】分離機構の変形例を例示する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、クレーンおよび高潮対策方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。図中ではクレーンの走行方向を矢印ｙ、この走行方向を直角に横断する横行方向を矢印ｘ、上下方向を矢印ｚで示している。

【0010】

図１に例示するようにクレーン１は、脚構造体２の下方に設置される走行装置３を備えている。クレーン１は例えば岸壁クレーンで構成される。クレーン１はこれに限らず走行装置３を備えているクレーンであればよい。クレーン１は例えば門型クレーンやアンローダで構成されてもよい。脚構造体２は水平部材２ａと柱状部材２ｂとを備えている。クレーン１は例えば四つの走行装置３を備えている。一つの走行装置３は、脚構造体２の下方に設置される主イコライザ４と、主イコライザ４の下方に設置される二つの中間イコライザ５と、中間イコライザ５の下方に二つずつ設置される合計四つのボギー６とを備えている。

【0011】

ボギー６には二つずつ車輪７が設置されている。この実施形態では走行装置３は四つのボギー６と、八つの車輪７とを備えている。走行装置３は、車輪７に動力を伝達するための複数の走行用のモータＭを備えている。この実施形態では四つの車輪７にモータＭが設置されていて、他の車輪７にはモータＭが設置されていない。モータＭは複数の車輪７のうち少なくとも一部に設置される。モータＭが設置される数は上記に限らない。三つ以下の車輪７にモータＭが設置される構成でもよく、五つ以上の車輪７にモータＭが設置される構成でもよい。

【0012】

モータＭは減速機８に連結されている。モータＭの動力は減速機８を介して車輪７に伝達される。クレーン１が走行する際には、モータＭが設置されている車輪７は駆動輪となり、モータＭが設置されていない車輪７は従動輪となる。

【0013】

モータＭにはケーブル９が接続されている。ケーブル９は例えばモータＭに電力を供給する電源ケーブルで構成される。またケーブル９は、モータＭに設置されるパルスジェネレータ等からの信号をモータＭから制御装置に送るための通信ケーブルで構成されてもよい。

【0014】

モータＭと減速機８との間には分離機構１０が配置されている。分離機構１０は、減速機８に対してモータＭを分離可能な状態で連結する構成を有している。分離機構１０が設置される場所は上記に限定されない。分離機構１０はモータＭと車輪７との間に配置されていればよい。例えば減速機８と車輪７との間に分離機構１０が配置される構成にしてもよい。分離機構１０により走行装置３からモータＭを分離させることが可能となる。

【0015】

脚構造体２を構成する水平部材２ａの側面には、モータＭを上方に吊り上げる構成を有する懸吊機構１１が設置されている。この実施形態では水平部材２ａの側面のうち走行方向ｙと平行となる側面に懸吊機構１１が設置されている。懸吊機構１１は例えばチェーンブロックで構成することができる。懸吊機構１１が設置される場所は上記に限定されない。懸吊機構１１はモータＭより上方となる位置に配置されていればよい。例えば主イコライザ４の側面に懸吊機構１１が配置される構成にしてもよい。また懸吊機構１１は使用時にのみ水平部材２ａ等に設置されて、使用しないときはクレーン１から取り外した状態となる構成としてもよい。つまり懸吊機構１１が、クレーン１に対して着脱可能に構成されていてもよい。このとき懸吊機構１１は例えば管理棟などで保管される。

【0016】

図２および図３に例示するように高潮が発生する可能性があるときは、高潮対策を行う。高潮対策としてまず分離機構１０を操作してモータＭと減速機８との連結を解除する。その後、懸吊機構１１によりモータＭを上方に吊り上げる。モータＭは減速機８に連結されている通常時よりも高い位置となる。吊り上げられたモータＭはクレーン１に固定される状態となる。ここでモータＭの固定とは、モータＭが懸吊機構１１により吊り上げられている状態をいう。またモータＭが水平部材２ａや主イコライザ４にバンド等により固縛されている状態をいう。

【0017】

この実施形態ではモータＭは、ケーブル９の接続が維持されたまま懸吊機構１１で吊り上げられる。モータＭが懸吊機構１１で吊り上げられる際に、モータMとの接続を維持できる程度の長さをケーブル９は備えている。ケーブル９の着脱作業が不要となるため、高潮対策のための作業時間を短縮するには有利である。一方で作業時間は増加するが、ケーブル９の接続を解除する構成としてもよい。この場合はケーブル９を比較的短く構成することができる。

【0018】

減速機８からモータＭを分離させると、減速機８の上面が開口した状態となる。この減速機８の上面を水密に閉止する蓋体を減速機８が備える構成にしてもよい。高潮により水位が上昇する際に、減速機８の内部に水が侵入することを回避できる。蓋体は本発明の必須要件ではない。

【0019】

高潮対策時には、クレーン１で荷役作業を行う通常時よりもモータＭの位置を高所とすることができる。モータＭの水没を回避するには有利である。モータＭを高所に移動させることで水没を回避する構成であるため、モータＭを防水モータで構成する必要がない。

【0020】

モータＭの内部の水蒸気を外部に排出する換気口などを有するモータＭを利用することができる。そのためモータＭの内部の腐食を抑制するには有利である。

【0021】

懸吊機構１１を設置する位置により、モータＭが固定される位置の高さを容易に高くすることができる。環境の変化等により高潮発生時に想定される水位が引き上げられる可能性がある。このような場合であっても懸吊機構１１の設置位置を変更することで、モータＭの退避位置をより高所とすることができる。

【0022】

通常時にモータＭは車輪７の近傍に配置されているため、モータＭのメンテナンス性が低下する不具合がない。

【0023】

高潮対策からの復旧を行う際には、懸吊機構１１によりモータＭを降下させて減速機８と連結させる。モータＭとケーブル９との接続が解除されている場合には、ケーブル９の接続を行う。

【0024】

図２および図３に例示するように減速機８に連結されるモータＭの真上となる位置に、懸吊機構１１を設置することが望ましい。この構成によれば懸吊機構１１により上下移動させられるモータMは、上下方向ｚとほぼ平行となる方向に移動する。モータＭを水平方向に移動させる必要がないため、モータＭの分離および復旧の作業を行いやすくなる。

【0025】

図４に例示するようにクレーン１が懸吊機構１１を備えていない構成としてもよい。この実施形態ではケーブル９の接続を解除するとともに減速機８から分離されるモータＭが、水平部材２ａの上面に保管される。ここでモータＭの保管とは、水平部材２ａの上面にモータＭが載置されている状態をいう。またモータＭが水平部材２ａにバンド等により固定されている状態をいう。モータＭが保管される位置は通常時の位置よりも高所であればよい。例えば水平部材２ａの上面に設置される発電機室や、クレーン１の機械室にモータＭが保管されてもよい。

【0026】

ケーブル９の端部はまとめて樹脂製の袋などで構成される防水カバー１２をかぶせておくことが望ましい。ケーブル９の端部が水没する不具合を回避するには有利である。

【0027】

クレーン１が懸吊機構１１を備えている方が、モータＭを減速機８から分離させる作業や、その後の固定や保管などが容易になるので有利である。

【0028】

図５に例示するように懸吊機構１１が、水平部材２ａの下面に設置される構成にしてもよい。懸吊機構１１が柱状部材２ｂの側面に設置される構成にしてもよい。高潮発生時に想定される水位に応じて、懸吊機構１１を設置する位置は変更することができる。

【0029】

クレーン１の脚構造体２や走行装置３などに予めアイプレート１３を設置する構成にしてもよい。高潮対策を行う際にこのアイプレート１３にチェーンブロック等の懸吊機構１１を設置する構成にしてもよい。複数のアイプレート１３を予め設置しておいて、天気予報等から想定される水位に応じて、懸吊機構１１が設置されるアイプレート１３を変更する構成としてもよい。

【0030】

想定される水位が比較的低い場合は、水平部材２ａの側面に設置されているアイプレート１３に懸吊機構１１を設置することができる。モータＭの分離および復旧の作業を行いやすくなる。想定される水位が比較的高い場合は、柱状部材２ｂの側面に設置されるアイプレート１３に懸吊機構１１を設置することができる。高潮対策時にモータＭをより高い位置に固定できるので、モータＭの水没を回避するには有利である。

【0031】

この実施形態では高潮対策時にケーブル９はモータＭから接続を解除される。ケーブル９の端部は防水カバー１２に収納される。ケーブル９の接続を維持したままであっても、モータＭをその固定される場所まで移動させることができる場合は、モータＭはケーブル９の接続が維持されたままとすることが望ましい。

【0032】

図６に例示するようにクレーン１が懸吊機構１１を備えない構成としてもよい。この実施形態では分離機構１０が、モータＭを上方に移動させて支持する支持部１４を備えている。支持部１４は例えば上下方向ｚに延設されていてモータＭの周囲を囲むように配置される複数の柱状部材を組み合わせて構成することができる。

【0033】

高潮対策時にモータＭは分離機構１０により減速機８から分離された後に、支持部１４の上方となる位置で支持部１４に固定される。図６では説明のため右方の二つのモータＭが高潮対策を完了していて、左方の二つのモータＭが高潮対策を完了していない状態を示している。

【0034】

支持部１４の構成は上記に限定されない。分離機構１０により分離されるモータＭをより上方となる位置で支持できる構成を有していればよい。支持部１４は減速機８の真上に限らず、水平方向にずれた位置でモータＭを支持する構成を有していてもよい。

【0035】

また支持部１４はクレーン１に対して着脱自在に構成されていてもよい。支持部１４は高潮対策時に分離機構１０に設置されて、高潮対策を行っていないときは分離機構１０から外される構成を有していても良い。

【符号の説明】

【0036】

１ クレーン
２ 脚構造体
２ａ 水平部材
２ｂ 柱状部材
３ 走行装置
４ 主イコライザ
５ 中間イコライザ
６ ボギー
７ 車輪
８ 減速機
９ ケーブル
１０ 分離機構
１１ 懸吊機構
１２ 防水カバー
１３ アイプレート
１４ 支持部
ｘ 横行方向
ｙ 走行方向
ｚ 上下方向
Ｍ モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】