特許 7354103 回転コネクタ装置および回転コネクタ装置の固定体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-22

(45)【発行日】2023-10-02

(54)【発明の名称】回転コネクタ装置および回転コネクタ装置の固定体

(51)【国際特許分類】

   H01R 35/04 20060101AFI20230925BHJP

【ＦＩ】

H01R35/04 T

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020525456

(86)(22)【出願日】2019-06-03

(86)【国際出願番号】 JP2019022019

(87)【国際公開番号】W WO2019239943

(87)【国際公開日】2019-12-19

【審査請求日】2022-03-22

(31)【優先権主張番号】P 2018110970

(32)【優先日】2018-06-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】391045897

【氏名又は名称】古河ＡＳ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142871

【弁理士】

【氏名又は名称】和田 哲昌

(74)【代理人】

【識別番号】100094743

【弁理士】

【氏名又は名称】森 昌康

(72)【発明者】

【氏名】北尾 啓

(72)【発明者】

【氏名】南部 真吾

(72)【発明者】

【氏名】吉村 賢二

【審査官】高橋 裕一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１４９２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３２７５７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０９７１４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２３８５８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０８９３８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｒ３５／００－３５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に空間を有する固定体と、
前記固定体に対して回転軸周りに回転可能に前記固定体に組付けられた回転体と、を備え、
前記固定体は、前記固定体と前記回転体とが相対回転しないようにする固定具を挿入するための被挿入部を有し、
前記被挿入部の内側空間と、前記固定体の前記空間とは、隔離されており、
前記固定体は、前記回転軸に実質的に垂直な第１壁と、前記回転軸に実質的に平行な軸方向において前記第１壁と間隔を空けて配置された第２壁と、を有し、
前記固定体の前記空間は、前記第１壁と前記第２壁との間に設けられ、
前記被挿入部は、前記第１壁に設けられた第１開口を有し、
前記被挿入部は、前記回転軸に実質的に平行な軸方向において前記固定体を貫通している、
回転コネクタ装置。

【請求項2】

前記被挿入部は、前記第２壁に設けられた第２開口を有し、
前記第１開口の面積は、前記第２開口の面積と実質的に同じである
請求項１に記載の回転コネクタ装置。

【請求項3】

前記固定体は、第１固定体部と、前記第１固定体部に結合された第２固定体部とを有し、
前記第１固定体部は、前記軸方向において前記第１開口の外縁から延伸する第３壁を有し、
前記第２固定体部は、前記軸方向において前記第２開口の外縁から延伸する第４壁を有し、
前記回転軸に実質的に直交する方向において前記第３壁と前記第４壁とは当接している
請求項２に記載の回転コネクタ装置。

【請求項4】

前記空間において前記固定体に配置された導体をさらに備え、
前記第４壁は、前記導体と間隔を空けて配置された壁部を有し、
前記第３壁は、前記回転軸に実質的に直交する方向において前記壁部に覆われている
請求項３に記載の回転コネクタ装置。

【請求項5】

前記第３壁と前記第４壁の隙間は、前記軸方向において、前記第１開口よりも前記第２開口に近い
請求項３または４に記載の回転コネクタ装置。

【請求項6】

内部に空間を有する固定体と、
前記固定体に対して回転軸周りに回転可能に前記固定体に組付けられた回転体と、を備え、
前記固定体は、前記固定体と前記回転体とが相対回転しないようにする固定具を挿入するための被挿入部を有し、
前記被挿入部の内側空間と、前記固定体の前記空間とは、隔離されており、
前記固定体は、前記回転軸に実質的に垂直な第１壁と、前記回転軸に実質的に平行な軸方向において前記第１壁と間隔を空けて配置された第２壁と、を有し、
前記被挿入部は、前記第１壁に設けられた第１開口を有し、
前記固定体は、前記軸方向において前記第１開口の外縁から延伸し且つ前記第２壁に接続されている第３壁を有し、
前記第３壁及び前記第１壁は、単一部材で構成されている
回転コネクタ装置。

【請求項7】

前記固定具をさらに備えた請求項１～６のいずれか１項に記載の回転コネクタ装置。

【請求項8】

内部に空間を有する固定体と、
前記固定体に対して回転軸周りに回転可能に前記固定体に組付けられた回転体と、を備え、
前記固定体は、前記固定体と前記回転体とが相対回転しないようにする固定具を挿入するための被挿入部を有し、
前記被挿入部の内側空間と、前記固定体の前記空間とは、隔離されており、
前記被挿入部は、前記空間に囲まれている
回転コネクタ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願に開示される技術は、回転コネクタ装置および回転コネクタ装置の固定体に関する。

【背景技術】

【0002】

固定体と、固定体に対して回転可能に固定体に組付けられた回転体と、固定体と回転体の相対回転を不能にする固定ピンとを備える回転コネクタ装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に開示された固定ピンは、固定体に設けられた挿入開口に挿入されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１４９２９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された回転コネクタ装置では、挿入開口を介して固定体の内部の空間に異物が侵入する可能性がある。

【0005】

そこで、本願に開示される技術の課題は、回転コネクタ装置の耐環境性を高めることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願の第１の特徴に係る回転コネクタ装置は、内部に空間を有する固定体と、固定体に対して回転軸周りに回転可能に固定体に組付けられた回転体と、を備える。固定体は、固定体と回転体とが相対回転しないようにする固定具を挿入するための被挿入部を有する。被挿入部の内側空間と、固定体の空間とは、隔離されている。

【0007】

回転コネクタ装置によれば、被挿入部の内側空間と固定体の内部の空間が隔離されているので、被挿入部を介して固定体の内部の空間に異物が侵入することが抑制される。その結果、回転コネクタ装置の耐環境性は高まる。なお、異物とは、水等の流体や、埃等の粉体である。

【0008】

また、被挿入部は、回転軸に実質的に平行な軸方向において固定体を貫通していてもよい。

【0009】

この構成によれば、軸方向に沿って異物が被挿入部の内側空間に侵入したとしても、侵入した異物は軸方向に沿って被挿入部の外へ抜けるので、被挿入部の内側空間に異物が溜まりにくくなる。

【0010】

また、固定体は、回転軸に実質的に垂直な第１壁と、回転軸に実質的に平行な軸方向において第１壁と間隔を空けて配置された第２壁と、を有し、固定体の内部の空間は、第１壁と第２壁の間に設けられ、被挿入部は、第１壁に設けられた第１開口を有していてもよい。

【0011】

第１壁に異物が接触しやすく且つ第１壁に第１開口が設けられても、被挿入部の内側空間と固定体の内部の空間が隔離されているので、第１開口を介して固定体の内部の空間に異物が侵入することが抑制される。

【0012】

また、被挿入部は、第２壁に設けられた第２開口を有し、第１開口の面積は、第２開口の面積と実質的に同じであってもよい。

【0013】

この構成では、第２開口の面積が第１開口の面積よりも小さい場合よりも、被挿入部の内側空間に侵入した異物が第２開口を介して被挿入部の外へ抜けやすくなる。

【0014】

固定体は、軸方向において第１開口の外縁から延伸する第３壁と、軸方向において第２開口の外縁から延伸する第４壁と、を有し、回転軸に実質的に直交する方向において第３壁と第４壁とは当接している。

【0015】

この構造では、軸方向において第３壁と第４壁とが結合するだけの構造よりも、第３壁と第４壁の隙間から固定体の内部の空間に至るまでの隙間経路が長くなる。従って、この構造では、第３壁と第４壁の隙間を介して異物が固定体の内部の空間に侵入することが抑制される。

【0016】

また、回転コネクタ装置は、空間において固定体に配置された導体をさらに備え、第４壁は、導体と間隔を空けて配置された壁部を有し、第３壁は、回転軸に実質的に直交する方向において壁部に覆われていてもよい。

【0017】

第３壁と第４壁の隙間から異物が侵入したとしても、隙間から導体に至る隙間経路は、壁部によって長くなる。従って、異物は、導体に到達しにくくなる。

【0018】

また、隙間は、軸方向において、第１開口よりも第２開口に近くてもよい。

【0019】

この構成では、第１開口から侵入した異物は、隙間に到達しにくくなるので、隙間を介して固定体の空間に侵入しにくくなる。

【0020】

固定体は、回転軸に実質的に垂直な第１壁と、回転軸に実質的に平行な軸方向において第１壁と間隔を空けて配置された第２壁と、を有し、被挿入部は、第１壁に設けられた第１開口を有し、固定体は、軸方向において第１開口の外縁から延伸し且つ第２壁に接続されている第３壁を有し、第３壁及び第１壁は、単一部材で構成されていてもよい。

【0021】

この構成では、第１壁と第３壁が単一部材で構成されているので、第１壁と第３壁の隙間がない。従って、被挿入部を介して異物が固定体の内部の空間に侵入しにくくなる。

【0022】

回転コネクタ装置は、固定具をさらに備えてもよい。

【0023】

被挿入部は、固定体の空間に囲まれてもよい。

【0024】

被挿入部が固定体の空間に囲まれても、内側空間と固定体の空間が隔離されているので、被挿入部を介して異物が固定体に空間に侵入することが抑制される。

【0025】

本願の第２の特徴に係る回転コネクタ装置の固定体は、導電ケーブルを収容するための収容空間を内部に有し且つ回転軸周りに回転可能な回転体に組付けられる固定体本体（と、導体を配置するための空間を内部に有し且つ固定体本体に接続された延伸部と、を備え、延伸部は、固定体本体と回転体とが相対回転しないようにする固定具を挿入するための被挿入部を有し、被挿入部の内側空間は、収容空間及び延伸部の空間と、隔離されている。

【0026】

回転コネクタ装置の固定体によれば、被挿入部を介して収容空間及び延伸部の内部の空間に異物が侵入することが抑制される。その結果、回転コネクタ装置の耐環境性は高まる。

【発明の効果】

【0027】

本願に開示される技術によれば、回転コネクタ装置の耐環境性が高まる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】図１は、実施形態に係る回転コネクタ装置の斜視図である。

【図2】図２は、回転体から固定体と固定具を取り外した分解斜視図である。

【図3】図３Ａは、固定体の上面図である。図３Ｂは、図３ＡのＩＩＩＢ－ＩＩＩＢ断面線で固定体を断面した図である。

【図4】図４は、被挿入部の第１開口を示すための、回転コネクタ装置の斜視図の拡大図である。

【図5】図５は、被挿入部の第２開口を示すための、回転コネクタ装置の斜視図の拡大図である。

【図6】図６は、回転コネクタ装置の側面図である。

【図7】図７は、第１固定体部の斜視図である。

【図8】図８は、図３ＡのＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面線で回転コネクタ装置を断面した図である。

【図9】図９は、変形例に係る回転コネクタ装置の断面図である

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。図中において同じ符号は、対応するまたは同一の構成を示している。

【0030】

＜回転コネクタ装置の概要＞
図１は、実施形態に係る回転コネクタ装置１００の斜視図である。図２は、回転体２０から固定体１０と固定具５０Ｔとを取り外した分解斜視図である。

【0031】

図１および図２に示すように、回転コネクタ装置１００は、固定体１０と回転体２０とを備えている。回転体２０は、固定体１０に対して回転軸ＡＸ周りに回転可能に、固定体１０に組付けられている。回転体２０が固定体１０に組付けられた状態において、固定体１０と回転体２０との間には、収容空間ＡＳが規定される。

【0032】

図２に示すように、導電ケーブル３０は、収容空間ＡＳに配置される。導電ケーブル３０は、一端が固定体１０に接続され、他端が回転体２０に接続される。導電ケーブル３０が固定体１０および回転体２０に接続された状態で、回転体２０は、固定体１０に対して回転軸ＡＸ周りに回転可能である。ただし、回転コネクタ装置１００が備えるケーブルの本数は１本に限らない。例えば、ケーブルの本数は、偶数であり、例えば、４本でもよい。また、例えば、ケーブルの本数は、奇数であり、例えば、３本でもよい。

【0033】

回転コネクタ装置１００は、例えば、本体と、本体に対して回転可能な操舵部とを備えた移動体（例えば自動車）に用いられる。具体的には、固定体１０は、移動体の本体に取り付けられる。回転体２０は、操舵部に取り付けられる。すなわち、回転体２０は、実質的な垂直方向において、固定体１０よりも上に設けられる。導電ケーブル３０の一端は、移動体の本体に設けられた電気機器にそれぞれ電気的に接続される。導電ケーブル３０の他端は、それぞれ操舵部に設けられた電気機器（例えばスイッチ）に電気的に接続される。これにより、回転コネクタ装置１００は、移動体の本体に設けられた電気機器と操舵部に設けられた電気機器との間で電力または電気的信号を送受信する。ただし、回転コネクタ装置１００は、移動体以外にも用いられてもよい。

【0034】

＜固定体の構成＞
図１および図２に示すように、固定体１０は、第１固定体部１２と第２固定体部１４とを備えている。第２固定体部１４は、第１固定体部１２の上に配置された状態で、第１固定体部１２と結合している。第１固定体部１２は、固定体１０の底部１０ｂを構成する。第２固定体部１４は、固定体１０の側壁１０ｌを構成する。第１固定体部１２と第２固定体部１４は、固定体本体を構成する。

【0035】

図１および図２に示すように、第１固定体部１２は、第１リング部１２０と、第１延伸部１２２（図３Ｂ）と、を備えている。第１リング部１２０は、回転軸ＡＸに実質的に平行な軸方向ＡＤに回転コネクタ装置１００を見たときに、リング形状を有する。第１リング部１２０は、回転軸ＡＸが第１リング部１２０の中心を通過するように配置される。図３Ｂに示すように、第１延伸部１２２は、回転軸ＡＸの径方向において、第１リング部１２０の外周１２０ａから外側に延びている。

【0036】

図２に示すように、第２固定体部１４は、外周筒部１４０と、第２延伸部１４２（図３Ｂ）と、を備えている。外周筒部１４０は、外周筒部１４０の中空部１４０ａが軸方向ＡＤに延伸するように配置される。外周筒部１４０は、第１リング部１２０の外周１２０ａから、軸方向ＡＤに沿って上方に延びている。図３Ｂに示すように、第２延伸部１４２は、回転軸ＡＸの径方向において、外周筒部１４０から外側に延びている。第２延伸部１４２は、軸方向ＡＤにおいて、第１延伸部１２２と間隔を空けて配置されている。なお、第１延伸部１２２と第２延伸部１４２は、延伸部を構成する。

【0037】

図３Ａは、固定体１０の上面図である。図３Ｂは、図３Ａの断面線ＩＩＩＢ－ＩＩＩＢで固定体１０を断面した図である。図３Ｂに示すように、第１延伸部１２２と第２延伸部１４２は、間に空間Ｓ１を有するように、軸方向ＡＤにおいて結合している。より具体的には、第２延伸部１４２は、回転軸ＡＸに実質的に直交する方向において、外周筒部１４０から延伸する第１壁５１０を備えている。第１延伸部１２２は、回転軸ＡＸに直交する方向において、第１リング部１２０の外周１２０ａから延伸する第２壁５２０を備えている。第１壁５１０と第２壁５２０は、軸方向ＡＤにおいて間隔を空けて配置されている。第２延伸部１４２は、軸方向ＡＤに延伸し且つ第１壁５１０および第２壁５２０を接続する側壁５１２を備えている。これにより、第１壁５１０、側壁５１２、第２壁５２０、及び外周筒部１４０によって、固定体１０の内部の空間Ｓ１が規定されている。空間Ｓ１には、後述する導体４０４（図８を参照）が配置される。固定体１０の内部の空間は、空間Ｓ１と、収容空間ＡＳを含む。ただし、側壁５１２は、第１延伸部１２２に設けられてもよい。

【0038】

＜回転体の構成＞
図２に示すように、回転体２０は、第２リング部２００と、内周筒部２０２と、を備えている。第２リング部２００は、回転コネクタ装置１００を軸方向ＡＤに見たときに、リング形状を有する。第２リング部２００は、回転軸ＡＸが第２リング部２００の中心を通過するように配置される。内周筒部２０２は、内周筒部２０２の中空部２０２ａが軸方向ＡＤに延伸するように配置される。内周筒部２０２は、第２リング部２００の内周２００ａから軸方向ＡＤに沿って下方に延びている。内周筒部２０２は、回転軸ＡＸの径方向において、外周筒部１４０の内側に配置される。これにより、収容空間ＡＳは、第１リング部１２０、外周筒部１４０、第２リング部２００、および内周筒部２０２によって規定されている。換言すれば、収容空間ＡＳは、外周筒部１４０の中空部１４０ａから内周筒部２０２の中空部２０２ａを除いた空間に等しい。

【0039】

本実施形態では、内周筒部２０２が回転体２０に設けられている。しかし、収容空間ＡＳを規定するために、内周筒部２０２は、固定体１０に設けられてもよい。

【0040】

また、本実施形態では、回転コネクタ装置１００は、中空部２０２ａを有する形状であったが、回転コネクタ装置１００は中空部２０２ａを有さなくてもよい。

【0041】

＜コネクタの構成＞
図１に示すように、回転コネクタ装置１００は、第１コネクタ４０と、第２コネクタ４２とを備えている。第１コネクタ４０は、例えば、移動体の本体から延びる外部ケーブルに接続される。第２コネクタ４２は、例えば、移動体の操舵部から延びる外部ケーブルに接続される。第１コネクタ４０と第２コネクタ４２は、導電ケーブル３０を介して電気的に接続される。より具体的には、導電ケーブル３０の一端は、空間Ｓ１に配置された導体４０４（図８を参照）に接続される。導体４０４は、第１コネクタ４０の端子に電気的に接続される。第１コネクタ４０は、第１延伸部１２２及び第２延伸部１４２を介して固定体１０に接続されている。第２コネクタ４２は、回転体２０の上に配置されている。ただし、第２コネクタ４２の位置は、図１および図２に示す位置に限らない。

【0042】

＜固定具の構成＞
固定具５０Ｔは、固定体１０に対して回転体２０が回転軸ＡＸ周りに回転しないようにするために設けられる。固定具５０Ｔは、第１挿入部５１Ｔと、第２挿入部５２Ｔと、把持部５４Ｔと、を備えている。図２に示すように、第１挿入部５１Ｔは、把持部５４Ｔから延伸している。第２挿入部５２Ｔは、第１挿入部５１Ｔが延伸する方向と実質的に同じ方向において把持部５４Ｔから延伸している。第１挿入部５１Ｔと第２挿入部５２Ｔが延伸する方向と実質的に直交する方向において、第１挿入部５１Ｔと第２挿入部５２Ｔは、異なる位置に設けられる。

【0043】

第１挿入部５１Ｔは、軸方向ＡＤにおいて、固定体１０に設けられた被挿入部５０に挿抜可能である。第２挿入部５２Ｔは、第１挿入部５１Ｔが被挿入部５０に挿入されると、軸方向ＡＤにおいて、回転体２０の第２リング部２００に設けられた溝２０４に挿抜される。これにより、固定体１０に対する回転体２０の回転軸ＡＸ周りの回転位置が固定される。第２挿入部５２Ｔは、第１挿入部５１Ｔが被挿入部５０から脱着されると、溝２０４から脱着される。ただし、第２挿入部５２Ｔが回転体２０に係止される構造は、図２に示す例に限らない。

【0044】

より具体的には、図４及び図５に示すように、被挿入部５０は、軸方向ＡＤに実質的に平行な方向において、第１固定体部１２の第１延伸部１２２および第２固定体部１４の第２延伸部１４２を貫通している。被挿入部５０の第１開口５１は、第１壁５１０に設けられている。被挿入部５０の第２開口５２は、第２壁５２０に設けられている。第２開口５２の面積は、第１開口５１の面積と実質的に同じである。固定具５０Ｔの第１挿入部５１Ｔは、軸方向ＡＤにおいて第１開口５１を介して被挿入部５０に挿入される。

【0045】

図４に示すように、第２延伸部１４２は、軸方向ＡＤにおいて第１開口５１の外縁５１ａから第２開口５２に向けて延伸する第３壁５３０を有している。すなわち、第３壁５３０は、第１壁５１０に接続されている。本実施形態では、第３壁５３０と第１壁５１０は、単一部材で構成されている。ただし、第３壁５３０と第１壁５１０は、別々の部材で構成されてもよい。

【0046】

第３壁５３０は、被挿入部５０の内側空間Ｓ２を規定するように、軸方向ＡＤにおいて延伸する筒形状を有している。図５に示すように、第３壁５３０は、第２開口５２の外縁５２ａにまで到達している。第３壁５３０は、回転軸ＡＸに実質的に直交する方向において、回転軸ＡＸと間隔を空けて配置された径方向内側部５３２を有している。径方向内側部５３２は、外周筒部１４０の一部で構成されている。このように、被挿入部５０の内側空間Ｓ２を規定するための第３壁５３０を、外周筒部１４０の一部と共通にすれば、固定体１０の構造を簡素化することができる。ただし、径方向内側部５３２と外周筒部１４０とを別々に構成してもよい。

【0047】

図７に示すように、第１延伸部１２２は、軸方向ＡＤにおいて第２開口５２の外縁５２ａから第１開口５１に向けて延伸する第４壁５４０を有している。すなわち、第４壁５４０は、第２壁５２０と接続されている。本実施形態では、第４壁５４０と第２壁５２０は、単一の部材で構成されているが、別々の部材で構成されてもよい。

【0048】

図８の断面図に示すように、回転軸ＡＸに実質的に直交する方向において、第４壁５４０の内面５４０Ｓが第３壁５３０の外面５３０Ｓに当接するように、第３壁５３０と第４壁５４０は嵌合している。すなわち、回転軸ＡＸに実質的に直交する方向において、第３壁５３０は、直接的に接触する形で、第４壁５４０に覆われている。これにより、第３壁５３０と第４壁５４０の隙間Ｇから固定体１０の空間Ｓ１に至る隙間経路は、軸方向ＡＤにおいて上向きに設けられる。従って、軸方向ＡＤにおいて第１開口５１から下方に侵入した異物は、上向きの隙間経路を通過しにくくなる。ただし、第３壁５３０の内面が第４壁５４０の外面に当接するように、第３壁５３０と第４壁５４０は嵌合してもよい。

【0049】

また、第３壁５３０と第４壁５４０の隙間Ｇは、軸方向ＡＤにおいて、第１開口５１よりも第２開口５２に近い。ただし、第３壁５３０と第４壁５４０の隙間Ｇは、軸方向ＡＤにおいて、第２開口５２よりも第１開口５１に近くてもよい。また、第４壁５４０は、省略されてもよい。例えば、第４壁５４０が省略される場合、第３壁５３０は、軸方向ＡＤにおいて第２壁５２０に接続するまで、延伸する。

【0050】

上述の構造により、図８に示すように、内側空間Ｓ２と、固定体１０の内部の空間Ｓ１とは、隔離されている。従って、内側空間Ｓ２と空間Ｓ１に配置された導体４０４とは隔離されている。また、内側空間Ｓ２と、収容空間ＡＳとは、隔離されている。

【0051】

本実施形態では、第４壁５４０は、軸方向ＡＤに見たときに、回転軸ＡＸの径方向の内側部分が欠けた筒形状を有している。第４壁５４０は、空間Ｓ１に配置された導体４０４と間隔を空けて配置された壁部５４２を少なくとも有している。従って、壁部５４２と第３壁５３０の隙間経路は、軸方向ＡＤにおいて長くなっている。ただし、第４壁５４０は、欠けた部分が設けられない筒形状であってもよい。

【0052】

また、本実施形態では、被挿入部５０は、軸方向ＡＤに直交する方向において、収容空間ＡＳと空間Ｓ１とに囲まれている。ただし、被挿入部５０は、収容空間ＡＳと空間Ｓ１とに囲まれなくてもよい。すなわち、被挿入部５０は、固定体１０の空間に囲まれなくてもよい。

【0053】

次に、被挿入部５０の変形例に係る被挿入部５０Ａについて図９を用いて説明する。被挿入部５０Ａは、軸方向ＡＤにおいて第１延伸部１２２を貫通しない点において、被挿入部５０と相違する。重複する構成の説明は省略される。

【0054】

被挿入部５０Ａは、図９に示すように、軸方向ＡＤにおいて第１壁５１０から下方に凹んでいる。具体的には、第５壁５５０は、軸方向ＡＤにおける第３壁５３０の下方の開口を塞ぐように、回転軸ＡＸに実質的に直交する方向に延伸している。被挿入部５０Ａの内側空間Ｓ２Ａは、第３壁５３０と、第５壁５５０によって規定されている。本変形例においても、被挿入部５０Ａの内側空間Ｓ２Ａは、固定体１０の内部の空間Ｓ１と隔離されている。なお、第５壁５５０は、第２壁５２０の一部で構成されてもよい。すなわち、第２開口５２が設けられない第２壁５２０の一部が、被挿入部５０Ａの底壁となってもよい。

【0055】

＜実施形態と変形例の特徴＞
回転コネクタ装置１００は、内部に空間Ｓ１及び収容空間ＡＳを有する固定体１０と、固定体１０に対して回転軸ＡＸ周りに回転可能に固定体１０に組付けられた回転体２０と、を備える。固定体１０は、固定体１０と回転体２０とが相対回転しないようにする固定具５０Ｔを挿入するための被挿入部５０を有する。被挿入部５０の内側空間Ｓ２は、空間Ｓ１及び収容空間ＡＳと、隔離されている。

【0056】

回転コネクタ装置１００によれば、被挿入部５０の内側空間Ｓ２が固定体１０の空間Ｓ１及び収容空間ＡＳと隔離されているので、被挿入部５０を介して空間Ｓ１及び収容空間ＡＳに異物が侵入することが抑制される。その結果、回転コネクタ装置１００の耐環境性は高まる。なお、異物とは、水等の流体や、埃等の粉体である。ただし、内側空間Ｓ２は、収容空間ＡＳと隔離されていなくてもよい。

【0057】

また、被挿入部５０は、回転軸ＡＸに実質的に平行な軸方向ＡＤにおいて固定体１０を貫通している。

【0058】

従って、軸方向ＡＤに沿って異物が被挿入部５０の内側空間Ｓ２に侵入したとしても、侵入した異物は軸方向ＡＤに沿って被挿入部５０の外へ抜けるので、被挿入部５０の内側空間Ｓ２に異物が溜まりにくくなる。

【0059】

また、固定体１０は、回転軸ＡＸに実質的に直交する第１壁５１０と、回転軸ＡＸに実質的に平行な軸方向ＡＤにおいて第１壁５１０と間隔を空けて配置された第２壁５２０と、を有し、空間Ｓ１は、第１壁５１０と第２壁５２０の間に設けられ、被挿入部５０は、第１壁５１０に設けられた第１開口５１を有し、第１壁５１０は、軸方向ＡＤにおいて第２壁５２０よりも回転体２０に近い。詳細には、図８に示すように、第１壁５１０は、軸方向ＡＤにおいて第２壁５２０よりも回転体２０の第２リング部２００に近い。

【0060】

回転体２０に近い第１壁５１０に異物が接触しやすく且つ第１壁５１０に第１開口５１が設けられても、被挿入部５０の内側空間Ｓ２と固定体１０の空間Ｓ１が隔離されているので、第１開口５１を介して固定体１０の空間Ｓ１に異物が侵入することが抑制される。

【0061】

また、被挿入部５０は、第２壁５２０に設けられた第２開口５２を有し、第１開口５１の面積は、第２開口５２の面積と実質的に同じである。

【0062】

従って、第２開口５２の面積が第１開口５１の面積よりも小さい場合よりも、被挿入部５０の内側空間Ｓ２に侵入した異物が第２開口５２を介して被挿入部５０の外へ抜けやすくなる。

【0063】

固定体１０は、軸方向ＡＤにおいて第１開口５１の外縁５１ａから延伸する第３壁５３０と、軸方向ＡＤにおいて第２開口５２の外縁５２ａから延伸する第４壁５４０と、を有し、回転軸ＡＸに実質的に直交する方向において第３壁５３０と第４壁５４０とは当接している。

【0064】

従って、軸方向ＡＤにおいて第３壁５３０と第４壁５４０とが結合するだけの構造よりも、第３壁５３０と第４壁５４０の隙間Ｇから固定体１０の空間Ｓ１に至るまでの隙間経路が長くなる。従って、第３壁５３０と第４壁５４０の隙間Ｇを介して異物が固定体１０の空間Ｓ１に侵入することが抑制される。

【0065】

また、回転コネクタ装置１００は、空間Ｓ１において固定体１０に配置された導体４０４をさらに備え、第４壁５４０は、導体４０４と間隔を空けて配置された壁部５４２を有し、第３壁５３０は、回転軸ＡＸに実質的に直交する方向において壁部５４２に覆われている。

【0066】

従って、第３壁５３０と第４壁５４０の隙間Ｇから異物が侵入したとしても、隙間Ｇから導体４０４に至る隙間経路は、壁部５４２によって長くなる。従って、異物は、導体４０４に到達しにくくなる。

【0067】

また、隙間Ｇは、軸方向ＡＤにおいて、第１開口５１よりも第２開口５２に近い。

【0068】

従って、第１開口５１から侵入した異物は、隙間Ｇに到達しにくくなるので、隙間Ｇを介して固定体１０の空間Ｓ１及び収容空間ＡＳに侵入しにくくなる。

【0069】

また、固定体１０は、回転軸ＡＸに実質的に垂直な第１壁５１０と、回転軸ＡＸに実質的に平行な軸方向ＡＤにおいて第１壁５１０と間隔を空けて配置された第２壁５２０と、を有し、被挿入部５０は、第１壁５１０に設けられた第１開口５１を有し、固定体１０は、軸方向ＡＤにおいて第１開口５１の外縁５１ａから延伸し且つ第２壁５２０に接続されている第３壁５３０を有し、第３壁５３０及び第１壁５１０は、単一部材で構成されている。

【0070】

第１壁５１０と第３壁５３０が単一部材で構成されているので、第１壁５１０と第３壁５３０の隙間がない。従って、被挿入部５０を介して異物が固定体１０の空間Ｓ１及び収容空間ＡＳに侵入しにくい。

【0071】

また、被挿入部５０及び被挿入部５０Ａは、空間Ｓ１及び収容空間ＡＳに囲まれている。

【0072】

このように、被挿入部５０及び被挿入部５０Ａが固定体１０の空間に囲まれても、内側空間Ｓ２及び内側空間Ｓ２Ａと、固定体１０の空間が隔離されているので、被挿入部５０及び被挿入部５０Ａを介して異物が固定体１０の空間に侵入しにくい。

【0073】

また、固定体１０は、回転軸ＡＸ周りに回転可能な回転体２０に組付けられる固定体本体（第１固定体部１２及び第２固定体部１４）と、内部に空間Ｓ１を有し且つ固定体本体に接続された延伸部（第１延伸部１２２及び第２延伸部１４２）と、を備え、延伸部は、固定体本体と回転体２０とが相対回転しないようにする固定具５０Ｔを挿入するための被挿入部５０を有し、被挿入部５０の内側空間Ｓ２は、延伸部の空間Ｓ１及び収容空間ＡＳとは、隔離されている。

【0074】

この構成によれば、被挿入部５０の内側空間Ｓ２を介して空間Ｓ１及び収容空間ＡＳに異物が侵入することが抑制される。その結果、回転コネクタ装置１００の耐環境性は高まる。ただし、内側空間Ｓ２は、収容空間ＡＳと隔離されなくてもよい。

【0075】

＜その他の実施例＞
なお、被挿入部５０が固定体１０を貫通する方向（凹む方向）は、上述の例に限らない。例えば、被挿入部５０は、回転軸ＡＸに実質的に直交する方向において、側壁５１２から凹んでもよい。また、被挿入部５０は、回転軸ＡＸに実質的に直交する方向において、外周筒部１４０を貫通または外周筒部１４０から凹む形状であってもよい。

【0076】

また、第３壁５３０は、第１延伸部１２２に設けられ、第４壁５４０は、第２延伸部１４２に設けられてもよい。

【0077】

なお、本願においては、「備えている」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有している」、「含んでいる」およびそれらの派生語にも適用される。

【0078】

本願において、「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在していることを暗に意味しているわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在していることを暗に意味しているわけではない。

【0079】

また、本開示における「平行」「直交」および「一致」の表現は、厳密に解釈されるべきではなく、「実質的な平行」「実質的な直交」および「実質的な一致」の意味をそれぞれ含む。また、その他の配置に関する表現も、厳密に解釈されるものではない。

【0080】

上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。

【符号の説明】

【0081】

１００ ：回転コネクタ装置
１０ ：固定体
２０ ：回転体
３０ ：導電ケーブル
４０ ：第１コネクタ
４２ ：第２コネクタ
５０ ：被挿入部
５１０ ：第１壁
５２０ ：第２壁
５３０ ：第３壁
５４０ ：第４壁
５０Ｔ ：固定具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】