特許 7356313 エアシャッタ装置及びエアシャッタ装置の運転方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-26

(45)【発行日】2023-10-04

(54)【発明の名称】エアシャッタ装置及びエアシャッタ装置の運転方法

(51)【国際特許分類】

   F24F 9/00 20060101AFI20230927BHJP

【ＦＩ】

F24F9/00 D

F24F9/00 J

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2019178801

(22)【出願日】2019-09-30

(65)【公開番号】P2021055900

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-08-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000148357

【氏名又は名称】株式会社前川製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000785

【氏名又は名称】ＳＳＩＰ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】渕上 英紀

(72)【発明者】

【氏名】大須賀 延王

(72)【発明者】

【氏名】川津 洋一

【審査官】伊藤 紀史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１３３９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７９４１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０９３７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０７７１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５２－０５３４７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１５－１６７９１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１９－００５５３２５（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品の出入口を挟んで対向配置されたエア噴出部及びエア吸引部を含み、前記出入口に前記物品の出入り方向と直交する方向にエアカーテンを形成するエアカーテン形成部と、
前記エア噴出部から噴出するエアの風量を調節するための風量調節部と、
前記エアカーテンを通過する前記物品の存在を示す信号に応答して、前記エアカーテンにおける前記物品の非通過時よりも低い前記風量にて前記エア噴出部を作動させ、前記エアカーテンを維持するように前記風量調節部を制御するための制御部と、
を備え、
前記エア噴出部は１個以上のファンを含み、
前記風量調節部は、前記ファンの回転数を制御する回転数制御部で構成され、
前記エアカーテンを通過する複数種の前記物品のそれぞれについて、該物品の種類に応じた前記ファンの最適回転数が予め定められており、
前記制御部は、前記エアカーテンを通過する前記物品の種類に応じた前記最適回転数に前記ファンの回転数を調節するように構成された
エアシャッタ装置。

【請求項2】

物品の出入口を挟んで対向配置されたエア噴出部及びエア吸引部を含み、前記出入口に前記物品の出入り方向と直交する方向にエアカーテンを形成するエアカーテン形成部と、
前記エア噴出部から噴出するエアの風量を調節するための風量調節部と、
前記エアカーテンを通過する前記物品の存在を示す信号に応答して、前記エアカーテンにおける前記物品の非通過時よりも低い前記風量にて前記エア噴出部を作動させ、前記エアカーテンを維持するように前記風量調節部を制御するための制御部と、
を備え、
前記エアカーテンの形成領域のうち前記エアカーテンを通過する前記物品が占める領域に関する情報を検出するための第２センサを備え、
前記制御部は、前記第２センサの検出信号に応じて前記エアカーテンの漏れを抑制する風量となるように前記風量調節部を制御するように構成されたエアシャッタ装置。

【請求項3】

物品の出入口を挟んで対向配置されたエア噴出部及びエア吸引部を含み、前記出入口に前記物品の出入り方向と直交する方向にエアカーテンを形成するエアカーテン形成部と、
前記エア噴出部から噴出するエアの風量を調節するための風量調節部と、
前記エアカーテンを通過する前記物品の存在を示す信号に応答して、前記エアカーテンにおける前記物品の非通過時よりも低い前記風量にて前記エア噴出部を作動させ、前記エアカーテンを維持するように前記風量調節部を制御するための制御部と、
を備え、
前記エアカーテンを通過する前記物品を検知するための第１センサを備え、
前記制御部は、前記第１センサから前記信号を取得するように構成され、
前記物品の搬送方向に沿って第１空間及び該第１空間とは異なる温度の第２空間が設けられると共に、前記エアカーテンは前記第２空間の入口に設けられ、
前記第１センサは前記第２空間に対し前記エアカーテンの外側に設けられた温度センサで構成されているエアシャッタ装置。

【請求項4】

前記エアカーテンを通過する前記物品を検知するための第１センサを備え、
前記制御部は、前記第１センサから前記信号を取得するように構成された請求項１又は２に記載のエアシャッタ装置。

【請求項5】

前記エアカーテンを通過する前記物品の種類が予め定められ、前記制御部は、前記物品が前記エアカーテンを通過する時、前記風量が前記物品の種類に応じて予め定められた風量となるように前記風量調節部を制御するように構成された請求項２に記載のエアシャッタ装置。

【請求項6】

前記第２センサは、前記物品の出入り方向の形状変化を検知可能に構成され、
前記制御部は、前記第２センサが検知した前記物品の前記出入り方向の形状変化に応じて前記エアカーテンにおける前記物品の通過中に前記風量を変化させるように前記風量調節部を制御するように構成された請求項２に記載のエアシャッタ装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記物品が前記エアカーテンを通過中に前記エアカーテンの面積に対する前記物品の面積占有率が低減したとき、前記風量を増加させるように前記風量調節部を制御するように構成された請求項６に記載のエアシャッタ装置。

【請求項8】

前記温度センサは、前記エアカーテンの上下方向に離散的に配置された複数の温度センサで構成され、
前記エアカーテン形成部は、上下方向に配置された複数のエアカーテン形成部で構成され、
前記制御部は、前記複数の温度センサの検出値から前記複数のエアカーテン形成部の各々の風量を決定するように構成された請求項３に記載のエアシャッタ装置。

【請求項9】

前記エア噴出部は１個以上のファンを含み、
前記風量調節部は、前記ファンの回転数を制御する回転数制御部で構成されている請求項２乃至８の何れか一項に記載のエアシャッタ装置。

【請求項10】

前記エア噴出部は前記風量を制御するためのダンパを備え、
前記風量調節部は前記ダンパの開度を制御する開度制御部で構成されている請求項２乃至８の何れか一項に記載のエアシャッタ装置。

【請求項11】

物品の出入口を挟んで対向配置されたエア噴出部及びエア吸引部を含み、前記出入口に前記物品の搬送方向と直交する方向にエアカーテンを形成するエアカーテン形成部と、
前記エア噴出部から噴出するエアの風量を調節するための風量調節部と、を備えたエアシャッタ装置の運転方法であって、
前記物品が前記エアカーテンを通過するとき、前記エアカーテンにおける前記物品の非通過時よりも低い前記風量にて前記エア噴出部を作動させ、前記エアカーテンを維持するように前記風量調節部を制御する風量調節ステップを備え、
前記エアカーテンの形成領域のうち前記エアカーテンを通過する前記物品が占める領域に関する物品占有領域情報を検出し、
前記風量調節ステップでは、前記物品占有領域情報に応じて前記エアカーテンの漏れを抑制する風量となるように前記風量調節部を制御する
エアシャッタ装置の運転方法。

【請求項12】

物品の出入口を挟んで対向配置されたエア噴出部及びエア吸引部を含み、前記出入口に前記物品の搬送方向と直交する方向にエアカーテンを形成するエアカーテン形成部と、
前記エア噴出部から噴出するエアの風量を調節するための風量調節部と、を備えたエアシャッタ装置の運転方法であって、
前記エアカーテンを通過する前記物品を第１センサにより検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおいて前記物品が前記エアカーテンを通過することが検出されたとき、前記エアカーテンにおける前記物品の非通過時よりも低い前記風量にて前記エア噴出部を作動させ、前記エアカーテンを維持するように前記風量調節部を制御する風量調節ステップを備え、
前記物品の搬送方向に沿って第１空間及び該第１空間とは異なる温度の第２空間が設けられると共に、前記エアカーテンは前記第２空間の入口に設けられ、
前記第１センサは前記第２空間に対し前記エアカーテンの外側に設けられた温度センサである
エアシャッタ装置の運転方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エアシャッタ装置及びエアシャッタ装置の運転方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、冷凍庫の出入口や冷凍トラックの荷台など、熱遮断が必要な出入口にエアシャッタ装置が設けられている。冷凍庫へ被冷凍品を出し入れしたり、荷台の積み荷を積み降しする際に、出入口にエアカーテンを形成して冷凍庫や荷台の外部へ冷気が流出するのを抑制するようにしている。別な例では、塗装設備や乾燥設備の出入口で被塗装品や被乾燥品が出入りするとき、内部の熱が逃げないようにエアシャッタ装置が用いられる。特許文献１及び２にはこのような用途に用いられたエアシャッタ装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第３８９７７３２号公報

【文献】特許第６２４０５９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

エアシャッタ装置では、物品がエアカーテンを通過する時に、空気流が物品に当たって大きな乱流が生じ、エアカーテンの遮断効果が低下する問題がある。特許文献１には特に物品通過時の遮断効果の低下を抑制するための対策は開示されていない。特許文献２には、物品通過時に物品に当たる空気流を部分的に消滅させることにより、乱流の発生を抑制する手段が開示されている。しかし、特許文献２に開示された方式では、たとえ部分的であってもエアカーテンの一部領域が消失するため、遮断効果が低下することは免れない。また、駆動装置として用いられるファンなどの稼働中に噴出する空気流を遮断するため、電力消費の無駄が生じる。

【0005】

本開示は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、エアカーテンを物品が通過する時、エアカーテンの一部を消失させずに大きな乱流の発生を抑制することで、遮断効果を維持可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本開示に係るエアシャッタ装置は、物品の出入口を挟んで対向配置されたエア噴出部及びエア吸引部を含み、前記出入口に前記物品の出入り方向と直交する方向にエアカーテンを形成するエアカーテン形成部と、前記エア噴出部から噴出するエアの風量を調節するための風量調節部と、前記エアカーテンを通過する前記物品の存在を示す信号に応答して、前記エアカーテンにおける前記物品の非通過時よりも低い前記風量にて前記エア噴出部を作動させ、前記エアカーテンを維持するように前記風量調節部を制御するための制御部と、を備える。

【0007】

本開示に係るエアシャッタ装置の運転方法は、物品の出入口を挟んで対向配置されたエア噴出部及びエア吸引部を含み、前記出入口に前記物品の搬送方向と直交する方向にエアカーテンを形成するエアカーテン形成部と、前記エア噴出部から噴出するエアの風量を調節するための風量調節部と、を備えたエアシャッタ装置の運転方法であって、前記物品が前記エアカーテンを通過するとき、前記エアカーテンにおける前記物品の非通過時よりも低い前記風量にて前記エア噴出部を作動させ、前記エアカーテンを維持するように前記風量調節部を制御する風量調節ステップを備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係るエアシャッタ装置及びエアシャッタ装置の運転方法によれば、エアカーテンを物品が通過するとき、エアカーテンの一部を消失させずに風量を低下させる制御を実施することで、大きな乱流の発生を抑制できると共に、エアカーテンによる熱の遮断効果を維持できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係るエアシャッタ装置の模式的平面図である。

【図2】一実施形態に係るエアシャッタ装置の模式的正面図である。

【図3】一実施形態に係るエアシャッタ装置の模式的正面図である。

【図4】一実施形態に係るエアシャッタ装置の模式的正面図である。

【図5】一実施形態に係るエアシャッタ装置の模式的平面図である。

【図6】一実施形態に係るエアシャッタ装置の模式的正面図である。

【図7】一実施形態に係るエアシャッタ装置の模式的平面図である。

【図8】一実施形態に係るエアシャッタ装置の模式的平面図である。

【図9】一実施形態に係るエアシャッタ装置の模式的正面図である。

【図10】一実施形態に係る制御部のブロック線図である。

【図11】一実施形態に係るエアシャッタ装置の運転方法の工程図である。

【図12】図１１に示す運転方法において、物品を検知した物品検知センサの数に対応したファン周波数を示す表である。

【図13】一実施形態に係るエアシャッタ装置の運転方法の工程図である。

【図14】図１３に示す運転方法において、物品の空間占有率に適したファン周波数を示す線図である。

【図15】一実施形態に係るエアシャッタ装置の模式的平面図である。

【図16】一実施形態に係るエアシャッタ装置の運転方法の工程図である。

【図17】図１６に示す運転方法において、各物品に適したファン周波数等を示す表である。

【図18】一実施形態に係るエアシャッタ装置の運転方法の工程図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載され又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一つの構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

【0011】

図１～図９は、幾つかの実施形態に係るエアシャッタ装置１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆ）を示す。図１及び図２はエアシャッタ装置１０（１０Ａ）の模式的平面図及び模式的正面図である。図３はエアシャッタ装置１０（１０Ｂ）の模式的正面図である。図４はエアシャッタ装置１０（１０Ｃ）の模式的正面図である。図５及び図６は、エアシャッタ装置１０（１０Ｄ）の模式的平面図及び模式的正面図である。図７は、エアシャッタ装置１０（１０Ｅ）の模式的平面図である。図８及び図９はエアシャッタ装置１０（１０Ｆ）の模式的平面図及び模式的正面図である。

【0012】

エアシャッタ装置１０（１０Ａ～１０Ｆ）は、物品Ｇの出入口にエアカーテン形成部１２（１２ａ、１２ｂ）を備えている。エアカーテン形成部１２は、物品Ｇの出入口Ｅを挟んで対向配置されたエア噴出部１４及びエア吸引部１６を有し、物品Ｇの出入口Ｅに物品Ｇの出入り方向（矢印ｂ方向）と直交する方向にエアカーテンＡを形成する。エア噴出部１４から空気流ａが噴出し、噴出した空気流ａはエア吸引部１６で吸入されてエアカーテンＡが形成される。
なお、本明細書で「物品Ｇの出入り方向と直交する方向」とは物品Ｇの出入り方向と直交する方向に対して３０°以内の傾きを有する方向を含むものとする。

【0013】

さらに、エア噴出部１４から噴出する空気流ａの風量を調節するための風量調節部２０（２０ａ、２０ｂ）と、風量調節部２０を制御可能な制御部２２とを備えている。制御部２２は、エアカーテンＡを通過する物品Ｇの存在を示す信号に応答して、物品ＧがエアカーテンＡを通過する時、物品ＧがエアカーテンＡを通過しない時よりも空気流ａの風量が低下するように風量調節部２０を制御する。この時、エアカーテンＡの形成領域の一部でもエアカーテンＡが形成されない領域が発生しないように、風量調節部２０を制御する。これによって、物品ＧがエアカーテンＡを通過する時に、エアカーテンＡに大きな乱流が発生するのを抑制できると共に、エアカーテンＡの形成領域の全域で空気流ａを維持するため、エアカーテンＡによる熱遮断効果を維持できる。また、塵埃等の侵入を防ぐこともできる。

【0014】

一実施形態では、エア噴出部１４は、図示のように１個以上のファン１８を備え、ファン１８の回転によってエア吸引部１６に向けて噴出する空気流ａが形成される。エア吸引部１６は、エア噴出部１４から噴出された空気流ａを吸引することで、エアカーテンＡが形成される。
一実施形態では、図１～図９に示すように、上下方向に２組のエアカーテン形成部１２（１２ａ、１２ｂ）が設けられている。

【0015】

一実施形態では、物品Ｇの出入口Ｅを挟んで一対のダクト２４及び２６が立設され、エアカーテン形成部１２（１２ａ、１２ｂ）はダクト２４及び２６に設けられる。図示した実施形態では、一方のダクト２４内の上部及び他方のダクト２６内の下部に夫々ファン１８を含むエア噴出部１４が設けられ、これらエア噴出部１４と同じ高さで対向する他側ダクトにエア吸引部１６が設けられている。また、図２に示すように、エア噴出部１４及びエア吸引部１６の互いに対向する面にエア噴出口１４ａ及びエア吸引口１６ａが形成される。エア噴出口１４ａ及びエア吸引口１６ａは図２以外の図では省略されている。こうして、ダクト２４、２６及びエア噴出口１４ａ、エア吸引口１６ａを通りかつ２組のエアカーテン形成部１２（１２ａ、１２ｂ）を通る１つの循環流が形成され、この循環流によってエアカーテンＡが形成される。なお、図示した実施形態では、２組のエアカーテン形成部１２（１２ａ、１２ｂ）で１つの循環流を形成しているが、さらにエアカーテン形成部１２の数を増やし、２つ以上の循環流を上下方向に並べて形成してもよい。

【0016】

一実施形態では、図１に示すように、エアカーテンＡの形成領域を出入口とし、外気から遮断された作業空間３２が形成され、エアカーテンＡを横切るように延在する搬送路３０が設けられる。物品Ｇは搬送路３０上を搬送されてエアカーテンＡを通過して作業空間３２に搬入される。作業空間３２は、例えば、冷蔵庫、冷凍庫、フリーザ等に形成される冷蔵（冷凍）空間であり、あるいは、塗装設備、乾燥設備等に形成される高温空間である。

【0017】

一実施形態では、図２などに示すように、エア噴出部１４は１個以上のファン１８を備え、風量調節部２０は、ファン１８の回転数を制御する回転数制御部２０（２０ａ）で構成されている。回転数制御部２０（２０ａ）でファン１８の回転数を制御することで、空気流ａの精度良い風量調節が可能になるため、エアカーテンＡの乱流発生を効果的に抑制できる。回転数制御部２０（２０ａ）は例えばインバータ装置などで構成される。

【0018】

一実施形態では、図３に示すように、エアシャッタ装置１０（１０Ｂ）は、エア噴出部１４は風量を制御するためのダンパ２８を備え、風量調節部２０はダンパ２８の開度を制御する開度制御部２０（２０ｂ）で構成されている。このように、ダンパ２８で空気流ａの風量を調節可能になるため、風量調節部２０を簡素化できる。

【0019】

図１０は、一実施形態に係る制御部２２の構成を示す。制御部２２は、後述する物品検知センサ３４や領域検知センサ５０等の外部センサの検出信号が入力されるインタフェイス４０と、物品Ｇのエアカーテン非通過時又は通過時の風量制御パターンや、物品Ｇの種類に応じた風量制御パターン等が入力された記憶部（ＲＯＭ）４２と、インタフェイス４０から入力される信号と、記憶部４２に記憶された制御パターンとから、回転数制御部２０（２０ａ）又は開度制御部２０（２０ｂ）を制御するＣＰＵ４４と、を備えている。

【0020】

一実施形態では、作業空間３２を有する設備（冷蔵庫、塗装設備等の上記設備）の作動を制御する上位制御部４６からインタフェイス４０に、搬送路３０を搬送される物品Ｇの情報が送られる。ＣＰＵ４４はこの情報から物品ＧがエアカーテンＡを通過する時間を演算し、物品ＧがエアカーテンＡを通過するタイミングに合わせて回転数制御部２０（２０ａ）又は開度制御部２０（２０ｂ）を制御する。

【0021】

一実施形態では、図１に示すように、エアシャッタ装置１０（１０Ａ）は、エアカーテンＡを通過する物品Ｇを検知するための物品検知センサ３４（３４ａ）（第１センサ）を備えている。物品検知センサ３４（３４ａ）は、例えば光電センサなどの近接センサで構成される。制御部２２は、物品検知センサ３４（３４ａ）から発信される物品検知信号を取得し、この信号から物品ＧがエアカーテンＡを通過する時間を演算する。これによって、制御部２２は物品ＧがエアカーテンＡを通過する時間に合わせて、空気流ａの風量制御をタイミング良く実施できる。

【0022】

一実施形態では、物品検知センサ３４（３４ａ）はエアカーテンＡに対して物品Ｇの搬送方向上流側に設けられ、記憶部４２に予め搬送路３０の移動速度が記憶されている。制御部２２は、物品検知センサ３４（３４ａ）からエアカーテンＡまでの距離と物品Ｇの移動速度とから、物品ＧがエアカーテンＡに到達する時間を演算する。別な実施形態では、物品検知センサ３４（３４ａ）はエアカーテンＡの入口に設けられ、制御部２２は、物品検知センサ３４（３４ａ）が物品Ｇを検知するタイミングに合わせて風量制御を実施する。

【0023】

一実施形態では、図１０に示す記憶部４２には、予め物品Ｇの種類と物品Ｇの種類毎に設定された風量制御パターンとが記憶されている。制御部２２は、物品ＧがエアカーテンＡを通過する時、空気流ａの風量が物品Ｇの種類に応じて予め定められた風量となるように風量調節部２０を制御する。このように、制御部２２は予め定められた風量制御パターンを実行するだけであるので、制御機構を簡素化できる。物品Ｇは一種類のみの場合と、複数種類の場合があり、一種類のみの物品ＧがエアカーテンＡを通過する場合には、制御部２２は、一種類のみの風量制御パターンを実施する。複数種類の物品ＧがエアカーテンＡを通過する場合は、予め定められた複数種類の物品Ｇの通過順序に応じた順序で複数種類の風量制御パターンが実施される。

【0024】

一実施形態では、図４～図７に示すように、エアシャッタ装置１０（１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ）は、エアカーテンＡの形成領域のうちエアカーテンＡを通過する物品Ｇが占める領域に関する情報を検出可能な領域検知センサ５０（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）（第２センサ）を備えている。制御部２２は、物品ＧがエアカーテンＡを通過する時、領域検知センサ５０の検出信号に応じて、空気流ａがエアカーテンＡの漏れを抑制する風量となるように風量調節部２０を制御する。物品Ｇが占める領域は物品Ｇの形状や大きさによって決まる。この実施形態では、物品Ｇが占める領域を検知可能であるため、検知した領域に適した風量調節が可能になる。そのため、乱流の発生やエアカーテンＡの漏れを精度良く抑制できる。

【0025】

一実施形態では、図４に示すエアシャッタ装置１０（１０Ｃ）において、領域検知センサ５０（５０ａ）は、エアカーテン形成部１２の入口側で上下方向に離散的に設けられた複数の物品検知センサで構成される。形状や大きさが異なる物品Ｇ_１～Ｇ_４がエアカーテン形成部１２の入口に搬送されてきた時、物品を検知するセンサの位置及び個数によって物品Ｇの形状や大きさを認識できる。

【0026】

一実施形態では、図５及び図６に示すエアシャッタ装置１０（１０Ｄ）において、エアカーテン形成部１２の入口側に設けられた領域検知センサ５０（５０ｂ）は、物品Ｇの出入り方向（矢印ｂ方向）の形状変化を検知可能に構成され、制御部２２は、物品ＧがエアカーテンＡを通過する時、領域検知センサ５０（５０ｂ）が検知した物品Ｇの出入り方向の形状変化に応じて、風量調節部２０を制御して空気流ａの風量を変化可能に構成されている。例えば、制御部２２は、エアカーテンＡの面積に対する物品Ｇの面積占有率が増加したとき、空気流ａの風量を低下させ、エアカーテンＡの面積に対する物品Ｇの面積占有率が低減したとき、空気流ａの風量を増加させる。

【0027】

このように、物品Ｇの出入り方向の形状変化に応じて空気流ａの風量を変化させることで、木目細かい風量制御が可能になる。これによって、物品Ｇが出入り方向に沿って複雑な形状を有する場合でも、乱流の発生やエアカーテンＡの漏れを精度良く抑制できる。

【0028】

一実施形態では、図５及び図６に示すように、領域検知センサ５０（５０ｂ）は、エアカーテン形成部１２の入口側に設けられたエリアセンサで構成される。このエリアセンサによって、物品ＧがＧ→Ｇ’→Ｇ’’と移動する間エアカーテンＡにおける物品Ｇの占める領域の変化を検知できる。

【0029】

一実施形態では、図７に示すように、エアシャッタ装置１０（１０Ｅ）は、エアカーテン形成部１２の上流側に領域検知センサ５０（５０ｃ）を備えている。領域検知センサ５０（５０ｃ）は、物品Ｇを撮像可能な撮像部とこの撮像部で撮像した画像を処理する画像処理部を含んでいる。撮像部は例えばＣＣＤカメラなどで構成される。エアカーテン形成部１２に接近してくる物品Ｇａ、Ｇｂ、・・・を撮像部で撮像し、撮像した画像を画像処理部で画像処理することで、各物品Ｇの形状や大きさを認識できる。こうして、各物品Ｇの形状や大きさに合わせた精度良い風量制御が可能になる。

【0030】

なお、物品検知センサ３４と領域検知センサ５０とを１個のセンサで兼用することもできる。

【0031】

図８及び図９に示すエアシャッタ装置１０（１０Ｆ）は、温度が異なる２つの空間に跨って物品Ｇが搬送される場合の実施形態である。この実施形態では、１つの空間は外側空間Ｓｏ（第１空間）であり、もう１つの空間は作業空間３２（第２空間）である。作業空間３２は外側空間Ｓｏに対してエアカーテンＡを介して隔離されている。別な実施形態では、外部から隔離され異なる温度の２つの作業空間の間を物品が搬送される場合である。

【0032】

図８及び図９において、外側空間Ｓｏ及び作業空間３２は物品Ｇの搬送方向（矢印ｂ方向）に沿って配置されている。エアカーテンＡは作業空間３２の入口に設けられ、物品検知センサ３４（３４ｂ）は、作業空間３２に対しエアカーテンＡの外側に設けられた温度センサで構成されている。外側空間Ｓｏと作業空間３２とは温度が異なるため、物品ＧがエアカーテンＡを通過してエアカーテンＡに漏れが発生した時、温度センサの検出値によってそれを検知できる。従って、温度センサは物品Ｇのエアカーテン通過時を検知できる。従って、物品ＧがエアカーテンＡを通過する時、該温度センサの検出値を指標として空気流ａの風量を低下する風量調節を行うことで、エアカーテンＡにおける乱流の発生やエアカーテンＡの漏れを抑制できる。

【0033】

図８及び図９に示す実施形態において、物品検知センサ３４（３４ｂ）としての温度センサは、エアカーテンＡの上下方向に離散的に配置された複数の温度センサで構成されている。また、エア噴出部１４及びエア吸引部１６を含むエアカーテン形成部１２は、上下方向に配置された複数のエアカーテン形成部１２（１２ａ、１２ｂ）で構成されている。制御部２２は、複数の温度センサの検出値から複数のエアカーテン形成部１２のエア噴出部１４の各々から噴出される空気流ａの風量を決定するように構成されている。これによって、制御部２２は、複数の温度センサの検出値からエアカーテン形成領域のどの領域で漏れが発生しているかを検知できる。この検知結果から複数のエアカーテン形成部１２の各々の風量を決定するため、エアカーテン形成領域を分割した複数の部分領域毎に木目細かい風量調節が可能となる。

【0034】

上記実施形態において、複数の温度センサの検出値に予め優先順位を付け、優先順位の高い温度センサの検出値を優先してエアカーテンＡの漏れ指標とする。例えば、塗装設備や乾燥設備等のように、作業空間３２の温度が外側空間Ｓｏより高い場合において、エアカーテンＡに空気漏れが発生した場合、作業空間３２の高温空気はエアカーテンＡの形成領域のうち上部領域から漏れる傾向がある。そこで、上方に配置された温度センサの検出値を優先して評価することで、エアカーテンＡの漏れを正確に把握できる。

【0035】

また、上記実施形態は、塗装設備のように、自動車のボデーなどの物品Ｇが外側空間に対して密閉された加温ゾーン（第１空間）から冷却ゾーン（第２空間）に連続的に搬送され、加温ゾーン及び冷却ゾーンの出入口にエアカーテンが形成されている場合にも適用できる。

【0036】

なお、図８及び図９に示す実施形態において、エアカーテン形成部１２の上流側で追加的に物品検知センサ３４（３４ａ）を設け、物品検知センサ３４（３４ａ）で温度センサより先に物品Ｇの接近を検知させるようにしてもよい。
また、上記幾つかの実施形態では、物品Ｇが作業空間３２に進入する入口にエアシャッタ装置を設け、物品Ｇが入口側エアカーテンＡを通過する時間に合わせて風量制御を実施してもよく、あるいは物品Ｇが作業空間３２から搬出される出口にエアシャッタ装置を設け、物品Ｇが出口側エアカーテンＡを通過する時間に合わせて風量制御を実施してもよい。

【0037】

（運転方法）
一実施形態に係るエアシャッタ装置１０の運転方法は、エア噴出部１４及びエア吸引部１６を含むエアカーテン形成部１２と、エア噴出部１４から噴出するエアの風量を調節するための風量調節部２０と、を備えたエアシャッタ装置において、物品ＧがエアカーテンＡを通過する時、空気流ａが物品Ｇの非通過時よりも低い風量となるようにエア噴出部１４を作動させるように風量調節部２０を制御する（風量調節ステップ）。この場合、制御部２２は、エアカーテンＡの形成領域の一部でもエアカーテンＡが形成されない領域が発生しないように、風量調節部２０を制御する。このように、物品Ｇの通過時に物品Ｇの非通過時よりも低い風量に制御することで、大きな乱流の発生を抑制できると共に、エアカーテンＡの形成領域の全域で空気流ａを維持するため、エアカーテンＡによる熱遮断効果を維持できる。また、塵埃等の侵入を防ぐこともできる。

【0038】

図１１は、一実施形態に係るエアシャッタ装置の運転方法を示すフローチャートである。この実施形態は、図４に示すエアシャッタ装置１０（１０Ｃ）を用いた運転方法である。この実施形態では、上述のように、エアカーテン形成部１２の上流側又は入口側に上下方向で離散的に設けられた複数の物品検知センサ３４（３４ａ）が設けられている。物品ＧがエアカーテンＡを通過する前、エアシャッタ装置１０（１０Ｃ）のエア噴出部１４に設けられたファン１８は最適周波数Ｆ（Ｈｚ）で稼働している（ステップＳ１０）。物品検知センサ３４（３４ａ）が物品Ｇ（Ｇ_１～Ｇ_４の１つ）を検知すると（ステップＳ１２）、制御部２２は、物品Ｇを検知した物品検知センサ３４（３４ａ）の個数を記憶部４２に記憶する（ステップＳ１４）。物品検知センサ３４（３４ａ）による検知後、物品検知センサ３４（３４ａ）からエアカーテンＡまでの距離と、搬送路３０の速度とから求められる時間だけタイマによって風量制御の開始を遅延させることで、物品ＧがエアカーテンＡに到達する時間と風量を低下させる制御の開始時間とを一致させる（ステップＳ１６）。

【0039】

その後、物品検知センサ３４（３４ａ）が物品Ｇを検知する度に、物品Ｇを検知した物品検知センサ３４（３４ａ）の数に応じてファン１８の駆動周波数を低周波数に変更し、ファン１８の回転数を低下させる（風量調節ステップＳ１８～Ｓ２８）。最後の物品ＧがエアカーテンＡを通過しタイマにより所定時間経過した後に、物品非通過時の通常運転に戻る（ステップＳ３０）。

【0040】

図１２は、物品Ｇを検知した物品検知センサ３４（３４ａ）の個数と、その検知数に応じて設定されるファン１８の最適周波数Ｆ（Ｈｚ）を示す。同図からわかるように、物品Ｇを検知した物品検知センサ３４（３４ａ）の個数が多いほど、即ち、検知した物品が大きいほどファン１８の周波数Ｆ（Ｈｚ）を低くし、ファン１８の回転数を下げている。これによって、エアカーテンＡの大きな乱流の発生を抑制でき、かつファン１８を停止させないため、エアカーテンＡによる熱遮断効果を維持できる。
図１１の風量調節ステップＳ１８～Ｓ２８では、物品Ｇを検知した物品検知センサ３４（３４ａ）の数が徐々に増加するフローとなっているが、物品Ｇ_１～Ｇ_４の順序によっては、物品Ｇを検知した物品検知センサ３４（３４ａ）の個数が減少する場合もあり、この場合、ファン１８の周波数Ｆ（Ｈｚ）を高くし、ファン１８の回転数を上げるステップが必要となる。

【0041】

図１３は、別な実施形態に係るエアシャッタ装置の運転方法を示すフローチャートである。この実施形態は、図５及び図６に示すエアシャッタ装置１０（１０Ｄ）を用いた運転方法である。物品ＧがエアカーテンＡを通過する前、エアシャッタ装置１０（１０Ｄ）のエア噴出部１４に設けられたファン１８は最適周波数Ｆ（Ｈｚ）で運転している（ステップＳ４０）。エリアセンサなどで構成される領域検知センサ５０（５０ｂ）が、エアカーテンＡに近づく物品Ｇを検知し（ステップＳ４２）、引き続きエアカーテンＡを通過中の物品Ｇの側面の投影面形状を記録する（ステップＳ４４）。領域検知センサ５０（５０ｂ）で物品Ｇを検知後、タイマによって、エアカーテンＡまでの距離と搬送路３０の速度とから求められる時間まで制御部２２による風量制御を遅延させることで、物品ＧがエアカーテンＡを通過する時期と風量制御の開始時期とを一致させる（ステップＳ４６）。

【0042】

その後、領域検知センサ５０（５０ｂ）で検知したエアカーテンＡの形成領域に対する
物品Ｇの側面の投影面全域に亘る空間占有率（％）を算出する（ステップＳ４８）。そして、算出した空間占有率に応じてファン１８の駆動周波数を低周波数に変更し、ファン１８の回転数を低下させる（風量調節ステップＳ５０）。最後の物品ＧがエアカーテンＡを通過した後、物品非通過時の通常運転に戻る（ステップＳ５２）。

【0043】

図１４は、物品Ｇの側面の投影面における空間占有率とファン１８の最適周波数Ｆ（Ｈｚ）との関係の一例を示す線図である。同図からわかるように、空間占有率が大きいほど、ファン周波数Ｆ（Ｈｚ）を低くし、ファン１８の回転数を下げている。これによって、大きな乱流の発生を抑制でき、かつファン１８を停止させないため、エアカーテンＡによる熱遮断効果を維持できる。

【0044】

図１５は、さらに別な実施形態を示す。この実施形態では、物品Ｇの搬送方向（矢印ｂ方向）に沿って２台のエアシャッタ装置１０（１０ａ、１０ｂ）を２台並列に並べている。そして、２台のエアシャッタ装置１０（１０ａ、１０ｂ）の夫々で、物品Ｇの通過投影面から算出される空間占有率に応じたファン周波数Ｆ（Ｈｚ）でファン１８を駆動する風量調節ステップを実施する。これによって、エアカーテンＡの遮断効果を向上できる。

【0045】

図１６は、別な実施形態に係るエアシャッタ装置の運転方法を示すフローチャートである。この実施形態は、図７に示すエアシャッタ装置１０（１０Ｅ）を用いた運転方法である。物品ＧがエアカーテンＡを通過する前、エアシャッタ装置１０（１０Ｅ）のエア噴出部１４に設けられたファン１８は最適周波数Ｆ（Ｈｚ）で運転している（ステップＳ６０）。撮像部及び画像処理部等で構成される領域検知センサ５０（５０ｃ）が、エアカーテン形成部１２に接近してくる物品Ｇａ、Ｇｂ、・・・を検知し（ステップＳ６２）、これを撮像し、画像処理部で画像処理することで、各物品の形状や大きさを認識する（ステップＳ６４）。

【0046】

領域検知センサ５０（５０ｃ）で物品を検知後、タイマによって、エアカーテンＡまでの距離と搬送路３０の速度とから求められる時間まで制御部２２による風量制御を遅延させることで、物品ＧがエアカーテンＡを通過する時間と風量制御の開始時間とを一致させる（ステップＳ６６）。各物品がエアカーテンＡを通過する時、各物品の形状や大きさに応じた最適な低周波数Ｆ（Ｈｚ）に調節してファン１８を駆動する（風量調節ステップＳ６８）。最後の物品ＧがエアカーテンＡを通過しタイマにより所定時間経過後に、物品非通過時の通常運転に戻る（ステップＳ７０）。

【0047】

図１７は、領域検知センサ５０（５０ｃ）によって形状や大きさが認識された物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ及びＧｄと、エアカーテンＡを通過する時間及び最適周波数との関係を示す表である。物品Ｇｂと物品Ｇｃとを比較すると、図７に示すように、物品Ｇｃより大きい物品Ｇｂのほうが低い周波数が割り当てられ、ファン１８の回転数をより低くして乱流の発生を抑制している。

【0048】

図１８は、さらに別なエアシャッタ装置の運転方法を示すフローチャートである。この実施形態は、図８及び図９に示すエアシャッタ装置１０（１０Ｆ）を用いた運転方法である。エアシャッタ装置１０（１０Ｆ）は、上述のように、物品検知センサ３４（３４ｂ）として、エアカーテンＡの上下方向に離散的に配置された複数の温度センサを備えている。物品ＧがエアカーテンＡを通過する前、エアシャッタ装置１０（１０Ｆ）のエア噴出部１４に設けられたファン１８は最適周波数Ｆ（Ｈｚ）で運転している（ステップＳ８０）。物品ＧがエアカーテンＡに近づく前に、上記温度センサにより検知された温度を目標値Ｔｓとして制御部２２の記憶部４２に記憶させる。追加的に物品検知センサ３４（３４ａ）を備えている場合、物品検知センサ３４（３４ａ）がエアカーテンＡに近づく物品Ｇを検知し、物品検知センサ３４（３４ａ）を備えていない場合、温度センサの検出値によって物品ＧがエアカーテンＡを通過したのを検知する（ステップＳ８４）。

【0049】

物品ＧがエアカーテンＡを通過した時の温度センサの検出値をＴｎとして記憶部４２に記憶する（ステップＳ８６）。次に、ファン１８の駆動周波数が下限値でないことを確認し（ステップＳ８８）、ファン１８の周波数が下限値であるとき、これ以上周波数を下げようがないので、物品検知前のステップＳ８２に戻る。ファン１８の周波数Ｆ（Ｈｚ）が下限値でなく、かつ温度センサの検出値Ｔｎが目標値Ｔｓより閾値ＤＴ_１より上昇しているとき（ステップＳ９０）、物品ＧがエアカーテンＡを通過したことによりエアカーテンＡの空気膜が乱され、漏れが起っていると判断する。そして、ファン１８の駆動周波数Ｆ（Ｈｚ）を温度上昇分に応じてＤＦ_１（Ｈｚ）だけ下げる（風量調節ステップＳ９２）。これによって、ファン１８の回転数を下げ、エア噴出部１４の空気吹出量を下げることで、エアカーテンＡの乱れを解消する。

【0050】

温度上昇分が閾値以下となるようにこの操作を繰り返し、エアカーテンＡの乱れが解消するような最適周波数に変更する（ステップＳ９４及びＳ９６）。なお、温度上昇が閾値ＤＴ_３を下回った時、空気流ａの風量が不足したことによる漏れが起ったと判断し、ファン１８の駆動周波数Ｆ（Ｈｚ）をＤＦ_１（Ｈｚ）だけ上げる（ステップＳ９８及びＳ１００）。その後、目標値Ｔｓを新たな目標値Ｔｎに更新し（ステップＳ１０２）、タイマにより温度センサを一定の時間間隔毎に計測する制御周期を設定した後（ステップＳ１０４）、上記制御を再び繰り返す。物品ＧがエアカーテンＡを通過した後は、物品Ｇが通過しない時の通常の運転周波数に戻る。これによって、大きな乱流の発生を抑制できると共に、エアカーテンＡによる熱遮断効果を高く維持できる。

【0051】

上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。

【0052】

（１）一つの態様に係るエアシャッタ装置は、物品の出入口を挟んで対向配置されたエア噴出部及びエア吸引部を含み、前記出入口に前記物品の出入り方向と直交する方向にエアカーテンを形成するエアカーテン形成部と、前記エア噴出部から噴出するエアの風量を調節するための風量調節部と、前記エアカーテンを通過する前記物品の存在を示す信号に応答して、前記エアカーテンにおける前記物品の非通過時よりも低い前記風量にて前記エア噴出部を作動させ、前記エアカーテンを維持するように前記風量調節部を制御するための制御部と、を備える。

【0053】

このような構成によれば、物品のエアカーテン通過時に、エアカーテンの一部を消失させずに物品の非通過時よりも低い風量に制御することで、大きな乱流の発生を抑制できると共に、エアカーテンによる熱の遮断効果を維持できる。また、塵埃等の侵入を防ぐこともできる。

【0054】

（２）別の態様に係るエアシャッタ装置は、（１）に記載のエアシャッタ装置であって、前記エアカーテンを通過する前記物品を検知するための第１センサ（例えば、図１に示す物品検知センサ３４（３４ａ）、図８、９に示す物品検知センサ３４（３４ｂ））を備え、前記制御部は、前記第１センサから前記信号を取得するように構成されている。

【0055】

このような構成によれば、制御部は第１センサから物品検知信号を取得することで、風量制御をタイミング良く実施できる。

【0056】

（３）さらに別な態様に係るエアシャッタ装置は、（１）又は（２）に記載のエアシャッタ装置であって、前記エアカーテンを通過する前記物品の種類が予め定められ、前記制御部は、前記物品が前記エアカーテンを通過する時、前記風量が前記物品の種類に応じて予め定められた風量となるように前記風量調節部を制御するように構成されている。

【0057】

このような構成によれば、制御部による風量制御パターンが予め定められているので、制御機構を簡素化できる。

【0058】

（４）さらに別な態様に係るエアシャッタ装置は、（１）乃至（３）の何れかに記載のエアシャッタ装置であって、前記エアカーテンの形成領域のうち前記エアカーテンを通過する前記物品が占める領域に関する情報を検出するための第２センサ（図４に示す領域検知センサ５０（５０ａ）、図６に示す領域検知センサ５０（５０ｂ）、図７に示す領域検知センサ５０（５０ｃ））を備え、前記制御部は、前記第２センサの検出信号に応じて前記エアカーテンの漏れを抑制する風量となるように前記風量調節部を制御するように構成されている。

【0059】

このような構成によれば、上記第２センサによってエアカーテン形成領域のうちエアカーテンを通過する物品が占める領域を検知可能であるため、検知した領域、即ち、物品の形状や大きさに適した風量制御を行うことができる。これによって、乱流の発生やエアカーテンの漏れを精度良く抑制できる。

【0060】

（５）さらに別な態様に係るエアシャッタ装置は、（４）に記載のエアシャッタ装置であって、前記第２センサは、前記物品の出入り方向の形状変化を検知可能に構成され、前記制御部は、前記第２センサが検知した前記物品の前記出入り方向の形状変化に応じて前記エアカーテンにおける前記物品の通過中に前記風量を変化させるように前記風量調節部を制御するように構成されている。

【0061】

このような構成によれば、第２センサによって物品の出入り方向の形状変化を検知可能であるため、物品が出入り方向に沿って複雑な形状を有する場合でも、物品の出入り方向の形状変化に応じた木目細かい風量制御を行うことができ、これによって、乱流の発生やエアカーテンの漏れを精度良く抑制できる。

【0062】

（６）さらに別な態様に係るエアシャッタ装置は、（５）に記載のエアシャッタ装置であって、前記制御部は、前記物品が前記エアカーテンを通過中に前記エアカーテンの面積に対する前記物品の面積占有率が低減したとき、前記風量を増加させるように前記風量調節部を制御するように構成される。

【0063】

このような構成によれば、物品の面積占有率が低減したときのエアカーテンの遮断効果を維持できる。

【0064】

（７）さらに別な態様に係るエアシャッタ装置は、（２）に記載のエアシャッタ装置であって、前記物品の搬送方向に沿って第１空間（例えば、図８に示す外側空間Ｓｏ）及び該第１空間とは異なる温度の第２空間（例えば、図８に示す作業空間３２）が設けられると共に、前記エアカーテンは前記第２空間の入口に設けられ、前記第１センサは前記第２空間に対し前記エアカーテンの外側に設けられた温度センサで構成されている。

【0065】

このような構成によれば、上記温度センサの検出値から、第２空間からの空気の漏れを検知できる。従って、温度センサの検出値を指標として風量制御を行うことで、乱流の発生やエアカーテンの漏れを精度良く抑制できる。

【0066】

（８）さらに別な態様に係るエアシャッタ装置は、（７）に記載のエアシャッタ装置であって、前記温度センサは、前記エアカーテンの上下方向に離散的に配置された複数の温度センサ（例えば、図８及び９に示す物品検知センサ３４（３４ｂ））で構成され、前記エアカーテン形成部は、上下方向に配置された複数のエアカーテン形成部で構成され、前記制御部は、前記複数の温度センサの検出値から前記複数のエアカーテン形成部の各々の風量を決定するように構成されている。

【0067】

このような構成によれば、制御部は、上記複数の温度センサの各々の検出値からエアカーテン形成領域のどの領域で漏れが発生しているかを検知できる。この検知結果から複数のエアカーテン形成部の各々の風量を決定するため、エアカーテン形成領域を分割した複数の部分領域毎に木目細かい風量制御が可能となる。

【0068】

（９）さらに別な態様に係るエアシャッタ装置は、（１）乃至（８）の何れかに記載のエアシャッタ装置であって、前記エア噴出部は１個以上のファンを含み、前記風量調節部は、前記ファンの回転数を制御する回転数制御部で構成されている。

【0069】

このような構成によれば、エア噴出部のファンの回転数を制御することで、精度良い風量調節が可能になる。

【0070】

（１０）さらに別な態様に係るエアシャッタ装置は、（１）乃至（８）の何れかに記載のエアシャッタ装置であって、前記エア噴出部は風量を制御するためのダンパを備え、前記風量調節部は前記ダンパの開度を制御する開度制御部で構成されている。

【0071】

このような構成によれば、上記ダンパで風量調節が可能になるため、風量調節部を簡素化できる。

【0072】

（１１）一つの態様に係るエアシャッタ装置の運転方法は、物品の出入口を挟んで対向配置されたエア噴出部及びエア吸引部を含み、前記出入口に前記物品の搬送方向と直交する方向にエアカーテンを形成するエアカーテン形成部と、前記エア噴出部から噴出するエアの風量を調節するための風量調節部と、を備えたエアシャッタ装置の運転方法であって、前記物品が前記エアカーテンを通過するとき、前記エアカーテンにおける前記物品の非通過時よりも低い前記風量にて前記エア噴出部を作動させ、前記エアカーテンを維持するように前記風量調節部を制御する風量調節ステップを備える。

【0073】

このような方法によれば、物品のエアカーテン通過時に、エアカーテンの一部を消失させずに風量制御を実施することで、大きな乱流の発生を抑制できると共に、エアカーテンによる熱の遮断効果を維持できる。また、塵埃等の侵入を防ぐこともできる。

【符号の説明】

【0074】

１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆ、１０ａ、１０ｂ）
エアシャッタ装置
１２（１２ａ、１２ｂ） エアカーテン形成部
１４ エア噴出部
１４ａ エア噴出口
１６ エア吸引部
１６ａ エア噴出口
１８ ファン
２０（２０ａ、２０ｂ） 風量調節部
２０ａ 回転数制御部
２０ｂ 開度制御部
２２ 制御部
２４，２６ ダクト
２８ ダンパ
３０ 搬送路
３２ 作業空間
３４（３４ａ、３４ｂ） 物品検知センサ
４０ インタフェイス
４２ 記憶部
４４ ＣＰＵ
４６ 上位制御部
５０（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ） 領域検知センサ
Ａ エアカーテン
Ｅ 出入口
Ｆ（Ｈｚ） ファン周波数
Ｇ（Ｇ_１、Ｇ_２、Ｇ_３、Ｇ_４、Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、Ｇｄ） 物品
Ｓｏ 外側空間
Ｔｎ 検出値（温度）
Ｔｓ 目標値（温度）
ａ 空気流

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】