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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-28
(45)【発行日】2023-10-06
(54)【発明の名称】麺受け装置
(51)【国際特許分類】
A23L 7/109 20160101AFI20230929BHJP
【ＦＩ】
A23L7/109 J
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021530517
(86)(22)【出願日】2020-05-25
(86)【国際出願番号】 JP2020020479
(87)【国際公開番号】W WO2021005901
(87)【国際公開日】2021-01-14
【審査請求日】2022-10-06
(31)【優先権主張番号】P 2019128919
(32)【優先日】2019-07-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000226998
【氏名又は名称】株式会社日清製粉グループ本社
(74)【代理人】
【識別番号】100112427
【弁理士】
【氏名又は名称】藤本 芳洋
(72)【発明者】
【氏名】森本 隆之
(72)【発明者】
【氏名】野村 光生
【審査官】戸来 幸男
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－３６０１９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１１１８１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／１２９２９６（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ２３Ｌ ７／１０９－７／１１３
Ｇｏｏｇｌｅ
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
茹で麺を容器内に充填する麺受け装置であって、前記茹で麺を受け容れるボウルと、
前記ボウル内にある前記茹で麺を投入する投入口及び前記茹で麺を前記容器に排出する排出口を有する漏斗と、
前記排出口の下方に前記容器を搬送する搬送部と、
前記漏斗をボウルと前記搬送部との間を移動させる移動部と、
前記搬送部により前記容器が前記排出口の下方に搬送された後に前記漏斗を下降させ、前記茹で麺を前記容器に充填した後に前記漏斗を上昇させ、前記搬送部に、前記漏斗が下降してから上昇するまでの間、前記容器の搬送を停止させ、前記漏斗が上昇した後、前記容器の搬送を再開させる制御部と、
を備えることを特徴とする麺受け装置。
【請求項2】
前記茹で麺を前記容器に充填してから前記漏斗を上昇させるまでの間、前記投入口から前記排出口に向けて前記漏斗の内壁面にエアーを噴射する噴射部を備えることを特徴とする請求項１記載の麺受け装置。【請求項3】
前記制御部は、前記漏斗を下降させるタイミングのために、前記茹で麺が前記ボウルに投入されたことを検知する麺投入検知部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の麺受け装置。【請求項4】
前記容器を前記搬送部に供給する容器供給部と、前記容器供給部から前記容器が前記搬送部に供給されたことを検知する容器検知部と、
を備えることを特徴とする請求項１～請求項３の何れか一項に記載の麺受け装置。
【請求項5】
前記漏斗は、前記排出口が前記容器内に位置するまで下降し、前記排出口が前記容器の上縁より上方に位置するまで上昇することを特徴とする請求項１～請求項４の何れか一項に記載の麺受け装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、茹で麺を容器に充填するための麺受け装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
少子高齢化、核家族化、個食化、孤食化などさまざまな要因によるライフスタイルの変化により、手軽に食されるうどん、そば、ラーメン等の調理麺が開発され、店頭に並べられている。
【0003】
これら調理麺の製造現場では、短い商品切替えや多品種への対応のため自動化が困難であることから、茹で麺は主に人手により食品トレー等の容器に充填されている。しかし、これら調理麺の製造現場においても労働人口の減少により慢性的な労働力不足に陥っており、自動化が望まれている。
【0004】
例えば特許文献１には、茹で麺が投入された受皿を自転動作させつつほぐれ剤を噴霧し、受皿から排出された茹で麺を麺受ガイドを介して容器に充填する茹で麺のほぐし装置（麺受け装置）について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００３－９７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１記載のほぐし装置を用いて容器に茹で麺を充填すると、麺が容器からはみ出し、はみ出した麺を人が修正しなければならず、省力化、省人化を実現することができなかった。また、商品により容器の形状、茹で麺が収まるエリアなどが異なるため、容器毎に定められたエリアに茹で麺を充填させる必要があるが、上述のほぐし装置では正確且つ確実に容器の定められたエリアに茹で麺を供給することが困難であった。
【0007】
本発明の目的は、茹で麺を容器の中に正確且つ確実に充填することができる麺受け装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の麺受け装置は、茹で麺を容器内に充填する麺受け装置であって、前記茹で麺を受け容れるボウルと、前記ボウル内にある前記茹で麺を投入する投入口及び前記茹で麺を前記容器に排出する排出口を有する漏斗と、前記排出口の下方に前記容器を搬送する搬送部と、前記漏斗をボウルと前記搬送部との間を移動させる移動部と、前記搬送部により前記容器が前記排出口の下方に搬送された後に前記漏斗を下降させ、前記茹で麺を前記容器に充填した後に前記漏斗を上昇させ、前記搬送部に、前記漏斗が下降してから上昇するまでの間、前記容器の搬送を停止させ、前記漏斗が上昇した後、前記容器の搬送を再開させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【0009】
また、本発明の麺受け装置は、前記茹で麺を前記容器に充填してから前記漏斗を上昇させるまでの間、前記投入口から前記排出口に向けて前記漏斗の内壁面にエアーを噴射する噴射部を備えることを特徴とする。
【0010】
また、本発明の麺受け装置が備える前記制御部は、前記漏斗を下降させるタイミングのために、前記茹で麺が前記ボウルに投入されたことを検知する麺投入検知部を備えることを特徴とする。
【0011】
また、本発明の麺受け装置は、前記容器を前記搬送部に供給する容器供給部と、前記容器供給部から前記容器が前記搬送部に供給されたことを検知する容器検知部と、を備えることを特徴とする。
【0012】
また、本発明の麺受け装置の漏斗は、前記排出口が前記容器内に位置するまで下降し、前記排出口が前記容器の上縁より上方に位置するまで上昇することを特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、茹で麺を容器の中に正確且つ確実に充填することができる麺受け装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施の形態に係る麺受け装置の概略構成を示す図である。
【図2】実施の形態に係る麺受け装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図3】実施の形態に係る漏斗の内壁面へのエアー噴射について説明するための図である。
【図4】実施の形態に係る麺受け装置を用いて１番目の茹で麺を１番目のトレーに充填する際の処理について説明するためのフローチャートである。
【図5】実施の形態に係る麺受け装置における初期待機状態を示す図である。
【図6】実施の形態に係る麺受け装置における初期待機状態から１インチング後の状態を示す図である。
【図7】実施の形態に係る麺受け装置における初期待機状態から２インチング後の状態を示す図である。
【図8】実施の形態に係る麺受け装置における初期待機状態から３インチング後の状態を示す図である。
【図9】実施の形態に係る麺受け装置を用いてｎ番目の茹で麺をｎ番目のトレーに充填する際の処理について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係る麺受け装置について説明する。図１は、実施の形態に係る麺受け装置の概略構成を示す図である。この実施の形態に係る麺受け装置２は、うどん、そば及びラーメン等の調理された茹で麺４をトレー（容器）６に充填するための装置であって、図１に示すように、トレー供給機８、噴霧装置１０、上流側コンベアー１２、麺受けコンベアー１４及び下流側コンベアー１６を備えている。
【0016】
トレー供給機８は、上流側コンベアー１２を介して、トレー６を麺受けコンベアー１４に供給するトレー供給部であって、トレー６を収容する収容部１８を備えている。トレー供給機８は、収容部１８に収容されているトレー６を上流側コンベアー１２に供給する。上流側コンベアー１２は、トレー供給機８から供給されたトレー６を図１に示す矢印ａ１の方向に移動させて搬送し、麺受けコンベアー１４に引き渡す。
【0017】
麺受けコンベアー１４は、上流側コンベアー１２から引き渡されたトレー６を図１に示す矢印ａ１の方向に移動させて噴霧装置１０まで搬送する例えば２条ベルトコンベアー（搬送部）であって、噴霧装置１０が備える漏斗２４の排出口２４ｂ（図１参照）の下方にトレー６を搬送する。また、麺受けコンベアー１４は、噴霧装置１０においてトレー６内に茹で麺４が充填された後、トレー６を矢印ａ１方向に移動させて搬送し、下流側コンベアー１６に引き渡す。麺受けコンベアー１４は、短時間の駆動と停止とを繰り返すインチング動作により移動する。下流側コンベアー１６は、麺受けコンベアー１４から引き渡されたトレー６を図１に示す矢印ａ１の方向に移動させる。
【0018】
噴霧装置１０は、４つのボウル２２ａ～２２ｄ及び漏斗２４を備えている。４つのボウル２２ａ～２２ｄのそれぞれは、椀状のボウルであって、茹で麺投入口２６から茹で麺４を受け容れる開口部を上に向けて、回転盤２７の周縁部に９０度間隔で取り付けられている。回転盤２７は、回転盤２７の中心を軸として時計周りに９０度間欠回転可能に構成されている。４つのボウル２２ａ～２２ｄは、回転盤２７の間欠回転により、４つのポジションＡ～Ｄのいずれかに位置決めされる。図１においては、第１ボウル２２ａが第１ポジションＡに、第２ボウル２２ｂが第４ポジションＤに、第３ボウル２２ｃが第３ポジションＣに、第４ボウル２２ｄが第２ポジションＢに位置決めされた状態を図示している。また、ボウル２２ａ～２２ｄのそれぞれは、回転盤２７の盤面に直交する方向を軸として自転可能に構成されている。更に、ボウル２２ａ～２２ｄのそれぞれは、第４ポジションＤに位置決めされた際に水平方向を軸として反転するよう構成されている。
【0019】
第１ポジションＡに位置決めされたボウル（図１においては第１ボウル２２ａ）には茹で麺投入口２６から茹で麺４が投入され、第１ボウル２２ａ内の茹で麺４にはほぐし液が噴霧される。ほぐし液は、例えば水溶性大豆多糖類やサラダ油であって、茹で麺４が団子状になるのを防止する。第１ボウル２２ａ内の茹で麺４は第１ボウル２２ａの自転により撹拌されているため、第１ボウル２２ａ内に噴霧されたほぐし液は茹で麺４にまんべんなく付着する。なお、茹で麺によっては、ほぐし液を使用しないものもある。
【0020】
第２ポジションＢ及び第３ポジションＣに位置決めされたボウル（図１においては第４ボウル２２ｄ及び第３ボウル２２ｃ）内の茹で麺４にはほぐし液が噴霧される。第４ボウル２２ｄ及び第３ボウル２２ｃ内の茹で麺４は第４ボウル２２ｄ及び第３ボウル２２ｃの自転により撹拌されているため、第４ボウル２２ｄ及び第３ボウル２２ｃ内に噴霧されたほぐし液は茹で麺４にまんべんなく付着する。
【0021】
第４ポジションＤに位置決めされたボウル（図１においては第２ボウル２２ｂ）は、開口部が下を向くように水平方向を軸として反転し、第２ボウル２２ｂ内の茹で麺４は、漏斗２４に投入される。
【0022】
なお、回転盤２７は、第１ポジションＡに位置決めされた第１ボウル２２ａ内にほぐし液が噴霧されると（第２ポジションＢ及び第３ポジションＣに位置決めされた第４ボウル２２ｄ及び第３ボウル２２ｃ内にほぐし液が噴霧され、第４ポジションＤに位置決めされた第２ボウル２２ｂ内の茹で麺４が排出されると）、時計回りに９０度回転する。即ち、第１ボウル２２ａは第２ポジションＢに、第４ボウル２２ｄは第３ポジションＣに、第３ボウル２２ｃは第４ポジションＤに、第２ボウル２２ｂは第１ポジションＡに移動する。
【0023】
漏斗２４は、逆円錐台形筒状であって、第４ポジションＤに位置決めされたボウル（図１においては第２ボウル２２ｂ）内にある茹で麺４を投入する投入口２４ａ及び茹で麺４をトレー６に排出する排出口２４ｂを有している。漏斗２４は、移動部２５に接続されており、移動部２５は、漏斗２４を第２ボウル２２ｂと麺受けコンベアー１４との間、即ち図１に示す矢印ａ２方向に移動させる。漏斗２４は、第４ポジションＤに位置決めされた第２ボウル２２ｂから茹で麺４が排出されるのを待機している待機状態のとき、図１に示す位置、即ち排出口２４ｂがトレー６の上縁より上方に位置するように配置されている。漏斗２４は、第４ポジションＤに位置決めされた第２ボウル２２ｂから茹で麺４が排出される直前であって麺受けコンベアー１４によりトレー６が排出口２４ｂの下方に搬送された後、排出口２４ｂがトレー６内に位置するまで下降する（図９参照）。そして、漏斗２４は、茹で麺４が投入口２４ａから投入され排出口２４ｂから排出された後、排出口２４ｂがトレー６の上縁より上方に位置する（図１に示す位置）まで上昇する。
【0024】
図２は、この実施の形態に係る麺受け装置２のシステム構成を示すブロック図である。麺受け装置２は、図２に示すように、制御部３０を備えている。制御部３０は、麺受け装置２の各部を統括的に制御し、特に第４ポジションＤに位置決めされているボウル（図１においては第２ボウル２２ｂ）と麺受けコンベアー１４との間を移動する漏斗２４の移動を制御する。制御部３０には、トレー供給部３２、トレー検知センサー２０、コンベアー駆動部３４、麺投入検知センサー２８、公転駆動部３６、第１自転駆動部３８、第２自転駆動部４０、第３自転駆動部４２、第４自転駆動部４４、第１ほぐし液噴霧部４６、第２ほぐし液噴霧部４８、第３ほぐし液噴霧部５０、漏斗駆動部６０、及びエアー噴射部６２が接続されている。
【0025】
トレー供給部３２は、トレー供給機８のトレー収容部１８に収容されているトレー６を１枚ずつ所定間隔で上流側コンベアー１２上に供給する。制御部３０は、トレー供給部３２を制御することによりトレー供給機８を稼働させる。トレー検知センサー２０は、図１に示すように麺受けコンベアー１４の搬送路近傍に設けられており、トレー供給機８からトレー６が麺受けコンベアー１４に供給されたことを検知する。即ち、トレー検知センサー２０は、麺受けコンベアー１４上のポジションＰ１にトレー６があるか否かを検知する。制御部３０は、トレー検知センサー２０からの検知結果を取得し、取得した検知結果に基づいて漏斗２４を下降させる距離を制御する。
【0026】
コンベアー駆動部３４は、麺受けコンベアー１４の駆動を制御する。制御部３０は、コンベアー駆動部３４を制御することにより麺受けコンベアー１４を駆動させる。即ち、制御部３０は、コンベアー駆動部３４を制御することにより、漏斗２４が下降してから上昇するまでの間、麺受けコンベアー１４の駆動を停止することによりトレー６の搬送を停止し、漏斗２４が上昇した後、麺受けコンベアー１４を駆動させることによりトレー６の搬送を再開する。同様に、制御部３０は、図示しない上流側コンベアー駆動部及び下流側コンベアー駆動部を制御することにより上流側コンベアー１２及び下流側コンベアー１６のそれぞれを駆動させる。
【0027】
麺投入検知センサー２８は、図１に示すように茹で麺供給口２６の近傍に設けられており、漏斗２４を下降させるタイミングのために、茹で麺４が第１ポジションＡに位置決めされているボウルに投入されたことを検知する。即ち、麺投入検知センサー２８は、茹で麺供給口２６から噴霧装置１０に対して茹で麺４が供給されたか否かを検知する。制御部３０は、麺投入検知センサー２８からの検知結果を取得し、取得した検知結果に基づいて漏斗２４を下降させるタイミングを制御する。
【0028】
公転駆動部３６は、回転盤２７の回転を制御する。制御部３０は、公転駆動部３６を制御することにより回転盤２７を間欠回転させる。第１自転駆動部３８は、第１ボウル２２ａの回転（自転）を制御する。同様に、第２自転駆動部４０、第３自転駆動部４２及び第４自転駆動部４４のそれぞれは、第２ボウル２２ｂ、第３ボウル２２ｃ及び第４ボウル２２ｄのそれぞれの回転（自転）を制御する。制御部３０は、第１自転駆動部３８、第２自転駆動部４０、第３自転駆動部４２及び第４自転駆動部４４のそれぞれを制御することにより、第１ボウル２２ａ、第２ボウル２２ｂ、第３ボウル２２ｃ及び第４ボウル２２ｄのそれぞれを自転させる。
【0029】
第１ほぐし液噴霧部４６は、第１ポジションＡに位置決めされたボウル（図１においては第１ボウル２２ａ）内にほぐし液を噴霧する。同様に、第２ほぐし液噴霧部４８及び第３ほぐし液噴霧部５０のそれぞれは、第２ポジションＢ及び第３ポジションＣのそれぞれに位置決めされたボウル（図１においては第４ボウル２２ｄ及び第３ボウル２２ｃ）内にそれぞれほぐし液を噴霧する。制御部３０は、第１ほぐし液噴霧部４６、第２ほぐし液噴霧部４８及び第３ほぐし液噴霧部５０のそれぞれを制御することにより、第１ボウル２２ａ、第４ボウル２２ｄ及び第３ボウル２２ｃ（第１ポジションＡ、第２ポジションＢ及び第３ポジションＣに位置決めされたボウル）内に茹で麺４が投入された後、茹で麺４に対してそれぞれほぐし液を噴霧させる。
【0030】
漏斗駆動部６０は、移動部２５の駆動を制御する。制御部３０は、漏斗駆動部６０を制御することにより漏斗２４を上下方向（図１に示す矢印ａ２の方向）に移動させる。即ち、制御部３０は、漏斗駆動部６０を制御することにより、麺受けコンベアー１４によりトレー６が漏斗２４の排出口２４ｂの下方に搬送された後に漏斗２４を下降させ、漏斗２４を介して茹で麺４をトレー６に充填した後に漏斗２４を上昇させる。
【0031】
エアー噴射部６２は、図３の矢印に示すように、漏斗２４の投入口２４ａから排出口２４ｂに向けて漏斗２４の内壁面にエアーを噴射する。制御部３０は、エアー噴射部６２を制御することにより、茹で麺４をトレー６に充填してから漏斗２４を上昇させるまでの間、エアーを噴射させる。エアー噴射強度、噴射時間、および噴射回数は、漏斗２４の内壁面に残存する茹で麺４を排出口２４ｂから確実に排出させることができるように、且つトレー６内に収容された茹で麺４がエアー噴射されることによりはみ出すことがないように、予め設定される。
【0032】
次に、図面を参照して、この実施の形態に係る麺受け装置２を用いて、茹で麺４をトレー６に充填する方法について説明する。図４は、麺受け装置２の制御部３０が１番目の茹で麺４ａを１番目のトレー６ａに充填するために実行する処理について説明するためのフローチャートである。
【0033】
まず、制御部３０は、図５に示す初期待機状態となるように、トレー供給機８、上流側コンベアー１２及び麺受けコンベアー１４を稼働させる。即ち制御部３０は、図示しない上流側コンベアー駆動部及びコンベアー駆動部３４に対して制御信号を出力し、上流側コンベアー１２及び麺受けコンベアー１４を駆動させる。そして、制御部３０は、トレー供給部３２に対してトレー供給機８のトレー収容部１８の最下に収容されているトレー６ａを上流側コンベアー１２上に供給するよう指示し、トレー６ａを上流側コンベアー１２上に供給させる（ステップＳ１）。なお、制御部３０は、トレー供給部３２に対して予め設定された間隔で制御信号を出力し、トレー供給部３２は、図５に示すように、トレー６ｂ，６ｃ…を順次上流側コンベアー１２上に供給する。
【0034】
次に、制御部３０は、トレー検知センサー２０よりトレー６ａがポジションＰ１に位置したことを検知する検知結果を取得すると（ステップＳ２）、麺投入検知センサー２８より茹で麺４ａが投入されたと検知されるまで、一旦上流側コンベアー１２及び麺受けコンベアー１４の駆動を停止する。具体的には、制御部３０は、図示しない上流側コンベアー駆動部及びコンベアー駆動部３４に対して制御信号を出力し、上流側コンベアー１２及び麺受けコンベアー１４を停止させる。そして、制御部３０は、トレー検知センサー２０の検知結果に基づいて、３ピッチ先、即ちトレー６ａが漏斗２４の下方に位置決めされた際の漏斗２４の下降距離を決定する（ステップＳ３）。
【0035】
なお、漏斗２４の下降距離は、トレー検知センサー２０よりトレー６がポジションＰ１に有るか否かに基づき決定される。麺受け装置２は、麺投入検知センサー２８より茹で麺４が投入されたと検知されると、トレー６がポジションＰ１にない場合であっても、噴霧装置１０及び麺受けコンベアー１４はインチング動作を開始する。したがって、何らかのアクシデントによりトレー供給機８よりトレー６が供給されず、トレー検知センサー２０によりトレー６がポジションＰ１にないと検知された場合であっても、茹で麺供給口２６より茹で麺４が供給されると、噴霧装置１０及び麺受けコンベアー１４は動作する。そこで、制御部３０は、トレー検知センサー２０よりトレー６がポジションＰ１にないと検知された場合には、漏斗２４の排出口２４ｂが２条ベルトコンベアーである麺受けコンベアー１４のベルト間に確実に麺を落とすことができる位置まで下降するよう下降距離を設定する。排出口２４ｂを麺受けコンベアー１４の下側まで下降させることにより、排出口２４ｂから排出される茹で麺４を確実に回収し、麺受けコンベアー１４上に茹で麺４が残存することを防止する。
【0036】
一方、制御部３０は、トレー検知センサー２０よりトレー６がポジションＰ１に有ると検知された場合には、漏斗２４の排出口２４ｂがトレー６内（排出口２４ｂがトレー６の上縁より下側）に位置するよう下降距離を設定する。なお、この実施の形態においては、茹で麺４を収容する容器として矩形状の収容口を有するトレー６を例に挙げて説明しているが、トレー６以外の茹で麺４を収容する容器、例えば丼型の容器であってもよい。漏斗２４の下降距離は、容器の形状（茹で麺４を収容するエリアや容器の深さ等）に応じて予め設定されており、図示しない記憶部等に記憶されている。制御部３０は、容器に応じた漏斗２４の下降距離を記憶部等から読み出し、決定する。
【0037】
図５に示す初期待機状態において、制御部３０は、麺投入検知センサー２８による検知結果を取得し、茹で麺４ａが第１ボウル２２ａに投入されたか否かを判別する（ステップＳ４）。茹で麺４ａが第１ボウル２２ａに投入されると（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、制御部３０は、第１ほぐし液噴霧部４６に対して制御信号を出力し、第１ボウル２２ａ内にある茹で麺４ａにほぐし液を噴霧させる（ステップＳ５）。そして、制御部３０は、公転駆動部３６に対して制御信号を出力し、図６に示す状態となるように、回転盤２７を時計周りに９０度回転させることにより、第１ボウル２２ａを第１ポジションＡから第２ポジションＢに移動させる（ステップＳ６）。
【0038】
なお、第１自転駆動部３８は制御部３０の制御により常時第１ボウル２２ａを自転させているため、茹で麺４ａ及びほぐし液は第１ボウル２２ａの自転により撹拌され、ほぐし液は茹で麺４ａにまんべんなく付着する。同様に、第２自転駆動部３９は第２ボウル２２ｂを、第３自転駆動部４０は第３ボウル２２ｃを、第４自転駆動部４１は第４ボウル２２ｄを、制御部３０の制御に従い常時自転させている。
【0039】
また、茹で麺４ａが第１ボウル２２ａに投入されると（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、制御部３０は、ステップＳ５及びステップＳ６の処理と同時に、上流側コンベアー１２及び麺受けコンベアー１４の駆動を再開し、図６に示すように、トレー６ａをポジションＰ１からポジションＰ２へと移動させる（ステップＳ７）。また、制御部３０は、上流側コンベアー１２及び麺受けコンベアー１４の駆動を再開させると同時に、図示しない下流側コンベアー駆動部に対して制御信号を出力し、下流側コンベアー１６を駆動させる。
【0040】
次に、制御部３０は、麺投入検知センサー２８による検知結果を取得し、茹で麺４ｂが第２ボウル２２ｂに投入されたか否かを判別する（ステップＳ８）。茹で麺４ｂが第２ボウル２２ｂに投入されると（ステップＳ８、Ｙｅｓ）、制御部３０は、第２ほぐし液噴霧部４７に対して制御信号を出力し、第１ボウル２２ａ内にある茹で麺４ａにほぐし液を噴霧させる（ステップＳ９）。そして、制御部３０は、公転駆動部３６に対して制御信号を出力し、図７に示す状態となるように、回転盤２７を時計周りに９０度回転させることにより、第１ボウル２２ａを第２ポジションＢから第３ポジションＣに移動させる（ステップＳ１０）。第１自転駆動部３８は常時第１ボウル２２ａを自転させているため、茹で麺４ａ及びほぐし液は第１ボウル２２ａの自転により撹拌され、ほぐし液は茹で麺４ａにまんべんなく付着する。
【0041】
また、茹で麺４ｂが第２ボウル２２ｂに投入されると（ステップＳ８、Ｙｅｓ）、制御部３０は、ステップＳ９及びステップＳ１０の処理と同時に、トレー６ａをポジションＰ２からポジションＰ３へと移動させる（ステップＳ１１）。
【0042】
次に、制御部３０は、麺投入検知センサー２８による検知結果を取得し、茹で麺４ｃが第３ボウル２２ｃに投入されたか否かを判別する（ステップＳ１２）。茹で麺４ｃが第３ボウル２２ｃに投入されると（ステップＳ１２、Ｙｅｓ）、制御部３０は、第３ほぐし液噴霧部４８に対して制御信号を出力し、第１ボウル２２ａ内にある茹で麺４ａにほぐし液を噴霧させる（ステップＳ１３）。そして、制御部３０は、公転駆動部３６に対して制御信号を出力し、図８に示す状態となるように、回転盤２７を時計周りに９０度回転させることにより、第１ボウル２２ａを第３ポジションＣから第４ポジションＤに移動させる（ステップＳ１４）。第１自転駆動部３８は常時第１ボウル２２ａを自転させているため、茹で麺４ａ及びほぐし液は第１ボウル２２ａの自転により撹拌され、ほぐし液は茹で麺４ａにまんべんなく付着する。
【0043】
また、茹で麺４ｃが第３ボウル２２ｃに投入されると（ステップＳ１２、Ｙｅｓ）、制御部３０は、ステップＳ１３及びステップＳ１４の処理と同時に、トレー６ａをポジションＰ３からポジションＰ４へと移動させる（ステップＳ１５）。
【0044】
次に、制御部３０は、漏斗駆動部６０に対して制御信号を出力し、ステップＳ３において決定した下降距離分、移動部２５を介して漏斗２４を下降させる（ステップＳ１６）。第１ボウル２２ａは、ステップＳ１４の処理により第４ポジションＤに位置決めされた時点で開口部が上から下を向くように水平方向を軸として反転し、第１ボウル２２ａ内の茹で麺４ａは、投入口２４ａから漏斗２４に投入される。茹で麺４ａは、漏斗２４の排出口２４ｂから排出され、トレー６内に充填される。制御部３０は、エアー噴射部６２に対して制御信号を出力し、図３に示すように、漏斗２４の内壁面にエアーを噴射させ（ステップＳ１８）、漏斗２４内に残存する茹で麺４ａを排出させる。そして、制御部３０は、漏斗駆動部６２に対して制御信号を出力し、移動部２５を介して漏斗２４を上昇させる（ステップＳ１９）。
【0045】
次に、制御部３０は、麺投入検知センサー２８による検知結果を取得し、茹で麺４ｄが第４ボウル２２ｄに投入されたか否かを判別する（ステップＳ２０）。茹で麺４ｄが第４ボウル２２ｄに投入されると（ステップＳ２０、Ｙｅｓ）、制御部３０は、公転駆動部３６に対して制御信号を出力し、回転盤２７を時計回りに９０度回転させることにより、第１ボウル２２ａを第４ポジションＤから第１ポジションＡに移動させる（ステップ２１）。また、制御部３０は、トレー６ａをポジションＰ４（麺受けコンベアー１４）から下流側コンベアー１６へ搬送させる（ステップＳ２２）。
【0046】
なお、制御部３０が１番目の茹で麺４ａを１番目のトレー６ａに充填するために実行する処理について説明したが、制御部３０は、これらの処理と同時に、１ピッチ毎（茹で麺４が茹で麺投入口２６から投入される毎）に２番目以降の茹で麺４ｂ，４ｃ，４ｄ…を２番目以降のトレー６ｂ，６ｃ，６ｄ…に充填するための同様の処理を繰り返す。
【0047】
即ち、図９に示すように、（ｎ＋２）番目の茹で麺４ｎ＋２が噴霧装置２に投入されてから図示しない（ｎ＋３）番目の茹で麺４ｎ＋３が噴霧装置２に投入されるまでの間（ｎは１以上の自然数）、制御部３０は、ｎ番目の茹で麺４ｎに対して図４に示すステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１６～Ｓ１９の処理を実行し、ｎ番目のトレー６ｎに対して図４に示すステップＳ１５の処理を実行する。
【0048】
同時に、制御部３０は、図９に示すように、（ｎ＋５）番目のトレー６ｎ＋５に対して図４に示すステップＳ１の処理を行い、（ｎ＋３）番目のトレー６ｎ＋３に対して図４に示すステップＳ２～Ｓ３の処理を実行する。また同時に、制御部３０は、（ｎ＋２）番目の茹で麺４ｎ＋２に対して図４に示すステップＳ５，Ｓ６の処理を実行し、（ｎ＋２）番目のトレー６ｎ＋２に対して図４に示すステップＳ７の処理を実行する。更に同時に、制御部３０は、（ｎ＋１）番目の茹で麺４ｎ＋１に対して図４に示すステップＳ９，Ｓ１０の処理を実行し、（ｎ＋１）番目のトレー６ｎ＋１に対して図４に示すステップＳ１１の処理を実行する。そして、順次上述の処理を繰り返す。
【0049】
この実施の形態に係る麺受け装置２によれば、漏斗２４が上下に移動可能に構成されているため、茹で麺４をトレー６の中に正確且つ確実に充填することができる。即ち、トレー６が漏斗２４の下方に配置された後、排出口２４ｂがトレー６の中に位置するまで漏斗２４を下降させてから、茹で麺４を漏斗２４の投入口２４ａに投入するため、茹で麺４がトレー６からはみ出すことを防止することができる。また、トレー６内に茹で麺４を収容するエリアとは別にめんつゆカップをセットするエリアや薬味を収容するエリアが設けられている場合であっても、茹で麺４を収容するエリア以外のエリアに茹で麺４が流れ込むことを防止することができる。また、茹で麺４がトレー６に充填された後、漏斗２４は上昇するため、トレー６が麺受けコンベアー１４上を移動する際、漏斗２４とトレー６とが接触することもない。
【0050】
また、この実施の形態に係る麺受け装置２によれば、茹で麺４が漏斗２４に投入された後、漏斗２４の内壁面にエアーを噴射するため、漏斗２４内を滑り落ちずに残存した茹で麺４をトレー６の中に確実に充填することができる。したがって、茹で麺４をトレー６に充填する処理の自動化にあたり問題となっていたトレー６からの茹で麺４のはみ出しを解消することができ、省力化・省人化を実現することができる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】