特許 7363548 センサ付きケーブル及びその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-10

(45)【発行日】2023-10-18

(54)【発明の名称】センサ付きケーブル及びその製造方法

(51)【国際特許分類】

   G01P 1/02 20060101AFI20231011BHJP

   H02G 15/04 20060101ALI20231011BHJP

   H02G 1/14 20060101ALI20231011BHJP

   H01B 7/00 20060101ALI20231011BHJP

   H01B 13/00 20060101ALI20231011BHJP

【ＦＩ】

G01P1/02

H02G15/04

H02G1/14 050

H01B7/00 306

H01B13/00 521

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020019542

(22)【出願日】2020-02-07

(65)【公開番号】P2021124450

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-06-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000005083

【氏名又は名称】株式会社プロテリアル

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】弁理士法人平田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐川 正憲

(72)【発明者】

【氏名】片岡 裕太

(72)【発明者】

【氏名】池田 幸雄

【審査官】岡田 卓弥

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－４６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－５８５２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６９２８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２５６７５６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｐ １／００－ ３／８０

Ｈ０１Ｂ ７／００－ ７／０２

Ｈ０１Ｂ ７／３８－ ７／４０

Ｈ０１Ｂ１３／００－１３／０１６

Ｈ０１Ｂ１３／３４

Ｈ０２Ｇ １／１４－ １／１６

Ｈ０２Ｇ１５／００－１５／１９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケーブルの端部にセンサ部を設けたセンサ付きケーブルであって、
前記センサ部は、
前記ケーブルの端部に接続された検出部と、
前記ケーブルの端部及び前記検出部の周囲を覆うように設けられたホルダと、
前記ホルダの周囲を覆う樹脂モールド部と、を有し、
前記ホルダは、前記ケーブルをクランク状に曲げた状態で保持するように構成されると共に、前記樹脂モールド部を形成する際に前記ホルダ内に樹脂を流入させるための樹脂流入口を有し、
前記樹脂流入口は、前記ケーブルをクランク状に曲げた屈曲部において、前記ケーブルを谷状に屈曲している曲げの内側部分と対向するように形成されており、
前記ホルダ内には、前記樹脂流入口で前記樹脂モールド部と連通する樹脂充填部を有する、
センサ付きケーブル。

【請求項2】

前記樹脂充填部は、前記樹脂モールド部と同じ樹脂からなり、前記ホルダと、前記ホルダ内に収容された前記ケーブル及び前記検出部との間に充填されている、
請求項１に記載のセンサ付きケーブル。

【請求項3】

前記ケーブルは複数本の電線を有し、
前記複数本の電線が、前記ホルダ内でクランク状に曲げた状態で保持されている、
請求項１または２に記載のセンサ付きケーブル。

【請求項4】

前記ホルダは、並べて配置された前記複数本の電線を、その整列方向と垂直な方向から挟み込むように２分割して構成されており、
前記ホルダを２分割した２つの分割ホルダうち一方の下側分割ホルダは、前記複数本の電線を収容する電線収容溝を有し、
前記下側分割ホルダにおける電線延出部での前記電線収容溝の深さが、前記電線の半径よりも深い、
請求項３に記載のセンサ付きケーブル。

【請求項5】

前記下側分割ホルダは、前記電線をクランク状に曲げた屈曲部による前記電線のオフセット方向における前記検出部側に設けられている、
請求項４に記載のセンサ付きケーブル。

【請求項6】

前記検出部は、前記センサ部と対向して配置された被検出部材からの磁界を検出する磁気検出素子を含む、
請求項１乃至５の何れか１項に記載のセンサ付きケーブル。

【請求項7】

ケーブルの端部にセンサ部を設けたセンサ付きケーブルの製造方法であって、
前記センサ部は、
前記ケーブルの端部に接続された検出部と、
前記ケーブルの端部及び前記検出部の周囲を覆うように設けられたホルダと、
前記ホルダの周囲を覆う樹脂モールド部と、を備え、
前記ホルダは、前記ケーブルをクランク状に曲げた状態で保持するように構成されると共に、前記樹脂モールド部を形成する際に前記ホルダ内に樹脂を流入させるための樹脂流入口を有し、
前記樹脂流入口は、前記ケーブルをクランク状に曲げた屈曲部において、前記ケーブルを谷状に屈曲している曲げの内側部分と対向するように形成されており、
前記樹脂モールド部の形成時に、前記樹脂流入口より、前記ホルダと、前記ホルダ内に収容された前記ケーブル及び前記検出部との間に樹脂を充填して、前記樹脂モールド部と同じ樹脂からなる樹脂充填部を形成する、
センサ付きケーブルの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、センサ付きケーブル及びその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ケーブルの端部にセンサ部を一体に設けたセンサ付きケーブルが知られている。例えば、回転部材に取り付けた環状の磁石による磁界の変化を、センサ付きケーブルのセンサ部に設けられた磁気センサで検出する回転検出装置等が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

センサ付きケーブルのセンサ部は、ケーブルの端部に接続されたセンシング用の電子部品である検出部と、ケーブルの端部とを覆うように樹脂モールド部を設けて構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－１３４１３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

センサ付きケーブルでは、運搬時や取り付け作業時に作業者がケーブルを持つことが多く、センサ部に対してケーブルを引っ張る力がかかりやすい。ケーブルを引っ張る力が加えられると、センサ部内で検出部に対してケーブルが引き抜かれるように力が働き、ケーブルと検出部との接合部が破損してしまうおそれがある。そのため、ケーブルに引っ張る力が加えられた場合であっても、ケーブルと検出部との接合部を保護して、センサ部の故障を抑制することが望まれる。

【0006】

また、生産性を向上させるために、ケーブルの引っ張りによるセンサ部の故障を抑制しつつも、製造の容易なセンサ付きケーブルが望まれている。

【0007】

そこで、本発明は、ケーブルの引っ張りによるセンサ部の故障を抑制でき、かつ製造の容易なセンサ付きケーブル及びその製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記課題を解決することを目的として、ケーブルの端部にセンサ部を設けたセンサ付きケーブルであって、前記センサ部は、前記ケーブルの端部に接続された検出部と、前記ケーブルの端部及び前記検出部の周囲を覆うように設けられたホルダと、前記ホルダの周囲を覆う樹脂モールド部と、を有し、前記ホルダは、前記ケーブルをクランク状に曲げた状態で保持するように構成されると共に、前記樹脂モールド部を形成する際に前記ホルダ内に樹脂を流入させるための樹脂流入口を有し、前記ホルダ内には、前記樹脂流入口で前記樹脂モールド部と連通する樹脂充填部を有する、センサ付きケーブルを提供する。

【0009】

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、ケーブルの端部にセンサ部を設けたセンサ付きケーブルの製造方法であって、前記センサ部は、前記ケーブルの端部に接続された検出部と、前記ケーブルの端部及び前記検出部の周囲を覆うように設けられたホルダと、前記ホルダの周囲を覆う樹脂モールド部と、を備え、前記ホルダは、前記ケーブルをクランク状に曲げた状態で保持するように構成されると共に、前記樹脂モールド部を形成する際に前記ホルダ内に樹脂を流入させるための樹脂流入口を有し、前記樹脂モールド部の形成時に、前記樹脂流入口より、前記ホルダと、前記ホルダ内に収容された前記ケーブル及び前記検出部との間に樹脂を充填して、前記樹脂モールド部と同じ樹脂からなる樹脂充填部を形成する、センサ付きケーブルの製造方法を提供する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ケーブルに引っ張る力が加えられた場合のセンサ部の故障を抑制でき、かつ製造の容易なセンサ付きケーブル及びその製造方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】（ａ），（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係るセンサ付きケーブルを示す斜視図である。

【図2】センサ付きケーブルの破断面図である。

【図3】樹脂モールド部を省略したセンサ付きケーブルを示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。

【図4】ホルダ、検出部、及びケーブルを示す分解斜視図である。

【図5】ホルダ、検出部、及びケーブルを示す分解斜視図である。

【図6】ホルダのケーブル延出部を示す図であり、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）はケーブル延出側から見た背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。

【0013】

図１（ａ），（ｂ）は、本実施の形態に係るセンサ付きケーブルを示す斜視図である。図２は、センサ付きケーブルの破断面図である。図１及び図２に示すように、センサ付きケーブル１は、ケーブル２の端部にセンサ部３を一体に設けて構成されている。

【0014】

本実施の形態では、センサ付きケーブル１が、自動車における車輪の回転速度、すなわち車輪速を検出するために用いられるものである場合について説明する。この場合、車輪が取り付けられ車輪と共に回転する内輪には、周方向に沿って複数の磁極が設けられている被検出部材（磁気エンコーダ）が設けられており、この被検出部材と対向するようにセンサ部３が設けられる。

【0015】

（ケーブル２）
ケーブル２は、複数本の電線２１を有している。本実施の形態では、ケーブル２が２本の電線２１により構成されている場合を説明するが、電線２１の本数はこれに限定されない。また、本実施の形態では、２本の電線２１がセンサ部３より直接延出される構成となっているが、これに限らず、例えば、２本の電線２１を一括して被覆するシースを有し、シースの端部がセンサ部内に入り込んでいる構造となっていてもよい。

【0016】

電線２１は、導体２１１と、導体２１１の周囲を被覆している絶縁体２１２と、を有している。導体２１１は、複数本の素線を撚り合わせた撚線導体からなる。導体２１１に用いる素線は、例えば、銅や銅合金からなる。絶縁体２１２は、例えば架橋ポリエチレンやＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の絶縁性の樹脂からなる。なお、電線２１の具体的な構造はこれに限定されず、例えば、絶縁体２１２の周囲に外部導体とシースを順次設けた同軸線であってもよい。また、本実施の形態では２本の電線２１として同じ構造のものを用いているが、例えば導体断面積や外径が異なる電線２１を含んでもよい。

【0017】

両電線２１の端部では、絶縁体２１２から導体２１１が露出されている。絶縁体２１２から露出された導体２１１の先端部は、対応する検出部４の接続端子４２（後述する）に、溶接により電気的に接続されている。

【0018】

本実施の形態では、電線２１は、センサ部３内でクランク状に曲げた状態で配線されている。これにより、電線２１（ケーブル２）を引っ張った際に、当該引張力が検出部４と電線２１との接合部に直接作用することが抑制され、接合部の破損を抑制することが可能になる。なお、複数の電線２１をシースで覆った状態でクランク状に曲げた場合、外径が大きくなり直線状に戻ろうとする復元力が大きくなってしまい、クランク状の曲げ形状を維持できなくなるおそれがあるため、シースを備える場合であっても、シースから露出させた電線２１をクランク状に曲げることが望ましい。

【0019】

より詳細には、両電線２１は、電線２１の配列方向と垂直な面内で２回屈曲されている。２つの屈曲部のうち検出部４側を第１屈曲部２１ａと呼称し、センサ部３から電線２１を延出している側（電線延出側）を第２屈曲部２１ｂと呼称する。また、第１屈曲部２１ａと第２屈曲部２１ｂと両屈曲部２１ａ，２１ｂ間の電線２１をあわせてクランク屈曲部２１ｃと呼称する。また、第１屈曲部２１ａよりも検出部４側に配置される電線２１を検出部側直線部２１ｄと呼称し、第２屈曲部２１ｂよりも電線延出側であってセンサ部３内に配置される電線２１を延出側直線部２１ｅと呼称する。

【0020】

第１屈曲部２１ａと第２屈曲部２１ｂでは、互いに逆方向に電線２１が屈曲されており、両屈曲部２１ａ，２１ｂの屈曲角度（絶対値）は同じ角度とされる。これにより、検出部側直線部２１ｄと延出側直線部２１ｅとは、略平行となるように配置される。また、クランク屈曲部２１ｃを有することにより、延出側直線部２１ｅは、検出部側直線部２１ｄに対してオフセットした位置から延出されることになる。以下、検出部側直線部２１ｄに対して延出側直線部２１ｅがオフセットしている方向（電線２１の配列方向及び電線２１の延出方向に対して垂直な方向、図２における上下方向）を電線２１のオフセット方向という。

【0021】

（センサ部３）
図３は、樹脂モールド部６を省略したセンサ付きケーブル１を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。図４，５は、ホルダ５、検出部４、及びケーブル２を示す分解斜視図である。

【0022】

図２乃至５に示すように、センサ部３は、ケーブル２（電線２１）の端部に接続されたセンシング用の電子部品である検出部４と、ケーブル２（電線２１）の端部及び検出部４の周囲を覆うように設けられたホルダ５と、ホルダ５の周囲を覆う樹脂モールド部６と、を有している。センサ部３は、例えば、自動車の車体に連結され外輪を支持するナックル等の固定部材に取り付けられる。

【0023】

（検出部４）
本実施の形態では、検出部４は、センサ部３と対向して配置された被検出部材からの磁界を検出する磁気検出素子を含む磁気センサで構成されている。磁気検出素子としては、ＧＭＲ（Giant Magneto Resistive effect）素子、ＡＭＲ（Anisotropic Magneto Resistive）素子、ＴＭＲ（Tunneling Magneto Resistive）素子、ホール素子等を用いることができる。

【0024】

検出部４は、磁気検出素子を含む板状の本体部４１と、本体部４１から延出された一対の接続端子４２と、を有している。本体部４１は、磁気検出素子（不図示）と、磁気検出素子から出力された信号を処理する信号処理回路（不図示）と、磁気検出素子と信号処理回路とを一括して覆う覆い体としての樹脂モールド４１ａと、を有している。本体部４１は、平面視で略長方形の板状に形成されている。

【0025】

一対の接続端子４２は、本体部４１の一方の長辺から当該長辺と垂直な方向に延出されており、両接続端子４２は互いに平行に形成されている。本実施の形態では、両接続端子４２は帯状（細長い板状）に形成されており、その先端部（本体部４１と反対側の端部）には、対応する電線２１の導体２１１が電気的に接続されている。

【0026】

（ホルダ５）
ホルダ５は、樹脂モールド部６のモールド時に、検出部４及び検出部４と電線２１との接合部を保護する役割と、ケーブル２（ここでは電線２１）をクランク状に曲げた状態で保持する役割とを果たしている。

【0027】

本実施の形態では、ホルダ５は、並べて配置された電線２１を、その整列方向と垂直な方向（すなわち電線２１のオフセット方向）から挟み込むように２分割して構成されている。ホルダを２分割した２つの分割ホルダ５１うち、電線２１のオフセット方向における検出部４側（図２乃至５の下側）に配置される分割ホルダ５１を下側分割ホルダ５２と呼称し、電線２１のオフセット方向における電線延出側（図２乃至５の上側）に配置される分割ホルダ５１を上側分割ホルダ５３と呼称する。以下、説明の簡略化のため、電線２１のオフセット方向における電線延出側を上側、検出部４側を下側と呼称する。また、電線２１の延出方向における検出部４側を前側、電線延出側を後側と呼称する。ただし、当該上下、前後の方向は便宜上のものであり、センサ付きケーブル１の使用状態における上下、前後の方向を規定するものではない。

【0028】

下側分割ホルダ５２は、側面視で全体としてクランク状に形成されており、前後方向に延設された検出部収容部５２１と、検出部収容部５２１の後端部から上方に延びる垂直部５２２と、垂直部５２２の上端部から後方に延びる電線延出部５２３と、を一体に有している。

【0029】

検出部収容部５２１の上面には、検出部４を収容する検出部収容溝５４が形成されている。検出部収容溝５４は、本体部４１を収容する本体部収容溝５４ａと、本体部４１と連通され一対の接続端子４２をそれぞれ収容する一対の端子収容溝５４ｂと、を有している。本体部収容溝５４ａは、前方に開口している。また、検出部収容部５２１は、本体部収容溝５４ａに本体部４１を収容した状態において、本体部４１よりも前方に突出するように形成されている。これは、後述する樹脂充填部７により本体部４１の前面が覆われた状態とするためである。

【0030】

端子収容溝５４ｂの後端部と連通し、かつ、垂直部５２２の前面、及び電線延出部５２３の上面とにわたるように、一対の電線２１をそれぞれ収容する一対の電線収容溝５５が形成されている。

【0031】

図６（ａ），（ｂ）に示すように、本実施の形態では、下側分割ホルダ５２における電線延出部５２３での電線収容溝５５の深さｄは、電線２１の半径ｒよりも深く形成されている。本実施の形態では、下側分割ホルダ５２の検出部収容溝５４及び電線収容溝５５に、検出部４及び電線２１を収容した後に、下側分割ホルダ５２の上方から上側分割ホルダ５３をかぶせて、検出部４及び電線２１をホルダ５に保持させる。その際、下側分割ホルダ５２の電線収容溝５５が浅いと、電線２１が電線収容溝５５から浮き上がり、両分割ホルダ５２，５３の間に電線２１が挟み込まれてしまうおそれが生じる。特に、本実施の形態では電線２１がクランク状に曲げられているため、電線２１が電線収容溝５５から浮いてしまいやすい。

【0032】

電線収容溝５５の深さｄを電線２１の半径ｒよりも深くすることで、組立時にたとえ電線収容溝５５の底から電線２１が多少浮いてしまった場合であっても、両分割ホルダ５２，５３の間に電線２１が挟み込まれにくくなる。電線２１の挟み込みをより抑制するために、電線延出部５２３の電線収容溝５５は、底から開口（下側から上側）に向かって、徐々に開口幅が広くなるテーパ状に形成されていることがより望ましい。

【0033】

上側分割ホルダ５３は、前後方向に延設された検出部側蓋部５３１と、検出部側蓋部５３１の後端部から斜め上方に延びる傾斜部５３２と、傾斜部５３２の後端部から上方に延びる垂直蓋部５３３と、垂直蓋部５３３の上端部から後方に延びる電線延出側蓋部５３４と、を一体に有している。

【0034】

検出部側蓋部５３１は、下側分割ホルダ５２の検出部収容部５２１の上面に当接し、検出部収容溝５４及び電線収容溝５５の開口を塞ぐように設けられる。検出部側蓋部５３１には、検出部４の本体部４１の上部を収容する上側本体部収容溝５３１ａが形成されている。また、検出部側蓋部５３１の後端部と傾斜部５３２の前端部とにわたるように、電線２１の絶縁体２１２との干渉を避けるための絶縁体回避溝５３１ｂが形成されている。

【0035】

傾斜部５３２は、電線２１の第１屈曲部２１ａと対向するように設けられており、両分割ホルダ５２，５３を一体とした状態において、傾斜部５３２と電線２１との間には隙間が形成されるようになっている。傾斜部５３２には、樹脂モールド部６を形成する際にホルダ５内に樹脂を流入させるための樹脂流入口５６が形成されている。樹脂流入口５６は、傾斜部５３２の幅方向（上下方向及び前後方向に対して垂直な方向）における中央部に形成されており、傾斜部５３２を貫通するように設けられている。

【0036】

樹脂モールド部６の形成時に樹脂流入口５６から流入した樹脂は、両分割ホルダ５２，５３間の空間に流入するが、この際、樹脂の流入による樹脂圧によって電線２１は下側分割ホルダ５２に押し付けられ、第１屈曲部２１ａの屈曲角度が９０度に近い角度に保たれる。その結果、ケーブル２を引っ張る力が検出部４と電線２１との接合部に直接作用することが抑制され、接合部の破損を抑制することが可能になる。

【0037】

なお、樹脂流入口５６を形成する位置はこれに限らず、例えば、図３（ｂ）に破線矢印で示すように、第２屈曲部２１ｂにおける曲げの内側へと樹脂を流入させるように、下側分割ホルダ５２における垂直部５２２と電線延出部５２３の境界部分に樹脂流入口５６を形成してもよい。すなわち、樹脂流入口５６は、電線２１をクランク状に曲げた第１及び第２屈曲部２１ａ，２１ｂにおいて、電線２１を谷状に屈曲している曲げの内側部分と対向するように形成されていることが望ましい。ここで、本実施の形態では、樹脂流入口５６は上面視において２本の電線２１の間（幅方向中央）に位置するため、厳密には第１屈曲部２１ａと対向していないが、本実施の形態では、「電線２１を谷状に屈曲している曲げの内側部分と対向する」位置とは、側面視（図３（ｂ）参照）において第１屈曲部２１ａの曲げの内側と対向する位置を表すものとする。

【0038】

なお、樹脂流入口５６は、第１屈曲部２１ａや第２屈曲部２１ｂと対向しない位置に形成されていてもよい。ただし、この場合、第１屈曲部２１ａや第２屈曲部２１ｂのなるべく近傍に樹脂流入口５６を設けることが望ましく、樹脂流入口５６から流入した樹脂の樹脂圧により、屈曲部２１ａ，２１ｂにおける曲げの内側から外側のホルダ５へと電線２１を押し付ける力が作用するように、樹脂流入口５６の位置や角度を適宜調整する必要がある。

【0039】

また、本実施の形態では、傾斜部５３２の下面と、下側分割ホルダ５２（検出部収容部５２１の上面及び垂直部５２２の前面）との間に側面視で三角形状の隙間５７が形成され、この隙間５７からもホルダ５内に樹脂が流入することになる。これにより、隙間５７からホルダ５内に流れ込んだ樹脂と樹脂流入口５６から流れ込んだ樹脂とが電線２１上で合流し、電線２１を下側分割ホルダ５２に押し付ける力がより強くなる。ただし、この隙間５７は必須ではなく、省略可能である。

【0040】

垂直蓋部５３３は、下側分割ホルダ５２の垂直部５２２の上部における前面に当接し、電線収容溝５５の開口を塞ぐように設けられる。

【0041】

電線延出側蓋部５３４には、電線２１の上部を収容する上側電線収容溝５３４ａが形成されている。上側電線収容溝５３４ａの側縁部（上側電線収容溝５３４ａを幅方向に挟み込む縁部）には下方に突出するリブ５３４ｂが形成されており、このリブ５３４ｂが下側分割ホルダ５２の電線延出部５２３における電線収容溝５５に挿入されるように構成されている。リブ５３４ｂは、樹脂流入口５６からホルダ５内に流入した樹脂が、電線２１とホルダ５との間から後方へと漏れてしまわないように、電線２１の周囲の隙間を埋める役割を果たしている。このリブ５３４ｂが存在することにより、電線延出部５２３と電線延出側蓋部５３４との間の隙間が埋められるため、電線延出部５２３と電線延出側蓋部５３４との間には後述する樹脂充填部７は形成されない。

【0042】

なお、本実施の形態では、上側分割ホルダ５３の電線延出側蓋部５３４以外の部分、すなわち、検出部側蓋部５３１、傾斜部５３２、及び垂直蓋部５３３には、絶縁体２１２を避けるための絶縁体回避溝５３１ｂを除き、電線２１を収容するための溝が形成されていない。そのため、下側分割ホルダ５２の検出部収容部５２１及び垂直部５２２に形成された電線収容溝５５は、少なくとも電線２１の導体２１１の外径よりも深く形成されており、電線延出部５２３に形成された電線収容溝５５と同様に、電線２１の半径ｒよりも深く形成されている。

【0043】

また、図示していないが、下側分割ホルダ５２と上側分割ホルダ５３とを係合する機構、例えば、ラッチ機構や突起と穴による嵌合機構を設けてもよい。

【0044】

（樹脂モールド部６）
図１及び図２に戻り、樹脂モールド部６は、ホルダ５の周囲を覆う本体部６１と、センサ部３をナックル等の固定部材に固定するためのフランジ部６２と、を一体に有している。フランジ部６２には、センサ部３を固定部材に固定するボルト（不図示）を通すためのボルト穴６３が形成されており、ボルト穴６３には、当該ボルト穴６３の内周面に沿うように、ボルト固定の際にフランジ部６２の変形を抑制するための金属からなるカラー６４が設けられている。

【0045】

本実施の形態では、ホルダ５に樹脂流入口５６が形成されているため、樹脂モールド部６の形成時に、ホルダ５内に樹脂が流入する。樹脂流入口５６からホルダ５内に樹脂を流入させることで、ホルダ５と、ホルダ５内に収容されたケーブル２（電線２１）及び検出部４との間に樹脂充填部７が形成される。すなわち、本実施の形態では、ホルダ５内に、樹脂流入口５６で樹脂モールド部６と連通する樹脂充填部７を有している。樹脂充填部７は、樹脂モールド部６と同じ樹脂から構成される。

【0046】

樹脂充填部７を有さない場合、ホルダ５のみで電線２１を保持することになるため、ホルダ５による電線２１の把持力が小さいと、電線２１を引っ張った際に、当該引張力が電線２１と検出部４との接合部にかかり、接合部が破損してしまうおそれが生じる。これを抑制するためは、ホルダ５と電線２１間のクリアランスを非常に小さくすることも考えられるが、その場合、両分割ホルダ５２，５３を組立てる際に電線２１の絶縁体２１２を挟み込んでしまいやすくなり、作業性が低下してしまうおそれがある。

【0047】

本実施の形態のように、樹脂充填部７を有する構成とすることで、樹脂充填部７により電線２１を強固に保持し、電線２１を引っ張った際に、当該引張力が電線２１と検出部４との接合部分にかかってしまうことを抑制し、接合部分の破損を抑制することが可能になる。さらに、ホルダ５と電線２１間の隙間は樹脂充填部７により埋められるために、ホルダ５と電線２１との間のクリアランスを大きくすることが可能になり、組立作業時の作業性が向上する。

【0048】

本実施の形態では、ホルダ５の後端部は、樹脂モールド部６から後方に突出しており、樹脂モールド部６から露出している。このホルダ５の露出部分は、樹脂モールド部６の成型時に金型で挟み込むための部分として用いられる。なお、ホルダ５の全体を樹脂モールド部６で覆うように構成してもよいが、この場合、ケーブル２（電線２１）を金型で挟み込む必要が生じ、ケーブル２（電線２１）が損傷してしまうおそれが生じる。

【0049】

なお、図１及び図２では、センサ部３の先端部においてホルダ５が樹脂モールド部６から露出しているように示しているが、センサ部３の先端部においては、ホルダ５の前端部を樹脂モールド部６に覆い、ホルダ５を樹脂モールド部６から露出させなくてもよい。

【0050】

（センサ付きケーブルの製造方法）
センサ付きケーブル１を製造する際には、まず、電線２１の導体２１１を、検出部４の接続端子４２に溶接により接続する。その後、専用の治具を用いて電線２１をクランク状に曲げて、電線２１にクランク状の曲げ癖を付ける。

【0051】

その後、検出部４と電線２１を下側分割ホルダ５２の検出部収容溝５４及び電線収容溝５５に収容すると共に、下側分割ホルダ５２の上部に上側分割ホルダ５３を取り付け、ホルダ５内に検出部４及び電線２１を収容する。

【0052】

その後、検出部４及び電線２１を収容したホルダ５を金型にセットし、金型内に樹脂を流し込んで樹脂モールド部６を形成する。この際、樹脂流入口５６から流れ込んだ樹脂の樹脂圧により電線２１が下側分割ホルダ５２に押し付けられ、電線２１の曲げが維持される。また、ホルダ５内に樹脂が流れ込むことで、ホルダ５、電線２１、及び検出部４間の隙間を埋めるように樹脂充填部７が形成され、センサ部３が得られる。その後、センサ部３を金型から取り出せば、センサ付きケーブル１が得られる。

【0053】

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係るセンサ付きケーブル１では、ホルダ５は、ケーブル２（電線２１）をクランク状に曲げた状態で保持するように構成されると共に、樹脂モールド部６を形成する際にホルダ５内に樹脂を流入させるための樹脂流入口５６を有し、ホルダ５内には、樹脂流入口５６で樹脂モールド部６と連通する樹脂充填部７を有している。

【0054】

樹脂充填部７を有することで、樹脂充填部７により電線２１を強固に保持し、ケーブル２（電線２１）の引っ張りによる電線２１と検出部４との接合部分の破損、すなわちセンサ部３の故障を抑制することが可能になる。さらに、ホルダ５と電線２１との間のクリアランスを大きくすることで、組立作業時の作業性を向上させることができ、製造の容易なセンサ付きケーブル１を実現できる。

【0055】

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

【0056】

［１］ケーブル（２）の端部にセンサ部（３）を設けたセンサ付きケーブル（１）であって、前記センサ部（３）は、前記ケーブル（２）の端部に接続された検出部（４）と、前記ケーブル（２）の端部及び前記検出部（４）の周囲を覆うように設けられたホルダ（５）と、前記ホルダ（５）の周囲を覆う樹脂モールド部（６）と、を有し、前記ホルダ（５）は、前記ケーブル（２）をクランク状に曲げた状態で保持するように構成されると共に、前記樹脂モールド部（６）を形成する際に前記ホルダ（５）内に樹脂を流入させるための樹脂流入口（５６）を有し、前記ホルダ（５）内には、前記樹脂流入口（５６）で前記樹脂モールド部（６）と連通する樹脂充填部（７）を有する、センサ付きケーブル（１）。

【0057】

［２］前記樹脂充填部（７）は、前記樹脂モールド部（６）と同じ樹脂からなり、前記ホルダ（５）と、前記ホルダ（５）内に収容された前記ケーブル（２）及び前記検出部（４）との間に充填されている、［１］に記載のセンサ付きケーブル（１）。

【0058】

［３］前記樹脂流入口（５６）は、前記ケーブル（２）をクランク状に曲げた屈曲部（２１ａ，２１ｂ）において、前記ケーブル（２）を谷状に屈曲している曲げの内側部分と対向するように形成されている、［１］または［２］に記載のセンサ付きケーブル（１）。

【0059】

［４］前記ケーブル（２）は複数本の電線（２１）を有し、前記複数本の電線（２１）が、前記ホルダ（５）内でクランク状に曲げた状態で保持されている、［１］乃至［３］の何れか１項に記載のセンサ付きケーブル（１）。

【0060】

［５］前記ホルダ（５）は、並べて配置された前記複数本の電線（２１）を、その整列方向と垂直な方向から挟み込むように２分割して構成されており、前記ホルダ（５）を２分割した２つの分割ホルダ（５１）うち一方の下側分割ホルダ（５２）は、前記複数本の電線（２１）を収容する電線収容溝（５５）を有し、前記下側分割ホルダ（５２）における電線延出部（５２３）での前記電線収容溝（５５）の深さが、前記電線（２１）の半径よりも深い、［４］に記載のセンサ付きケーブル（１）。

【0061】

［６］前記下側分割ホルダ（５２）は、前記電線（２１）をクランク状に曲げた屈曲部による前記電線（２１）のオフセット方向における前記検出部（４）側に設けられている、［５］に記載のセンサ付きケーブル（１）。

【0062】

［７］前記検出部（４）は、前記センサ部（３）と対向して配置された被検出部材からの磁界を検出する磁気検出素子を含む、［１］乃至［６］の何れか１項に記載のセンサ付きケーブル（１）。

【0063】

［８］ケーブル（２）の端部にセンサ部（３）を設けたセンサ付きケーブル（１）の製造方法であって、前記センサ部（３）は、前記ケーブル（２）の端部に接続された検出部（４）と、前記ケーブル（２）の端部及び前記検出部（４）の周囲を覆うように設けられたホルダ（５）と、前記ホルダ（５）の周囲を覆う樹脂モールド部（６）と、を備え、前記ホルダ（５）は、前記ケーブル（２）をクランク状に曲げた状態で保持するように構成されると共に、前記樹脂モールド部（６）を形成する際に前記ホルダ（５）内に樹脂を流入させるための樹脂流入口（５６）を有し、前記樹脂モールド部（６）の形成時に、前記樹脂流入口（５６）より、前記ホルダ（５）と、前記ホルダ（５）内に収容された前記ケーブル（２）及び前記検出部（４）との間に樹脂を充填して、前記樹脂モールド部（６）と同じ樹脂からなる樹脂充填部（７）を形成する、センサ付きケーブルの製造方法。

【0064】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

【0065】

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、ホルダ５を全体としてクランク状に形成する場合について説明したが、ホルダ５の外形はクランク状となっている必要はない。

【0066】

また、上記実施の形態では、下側分割ホルダ５２の電線延出部５２３における電線収容溝５５の深さｄを、電線２１の半径ｒよりも大きくしたが、例えば、上側分割ホルダ５３に電線収容溝を形成し、組み立て時に上側分割ホルダ５３に検出部４と電線２１を保持させた状態で下側分割ホルダ５２をかぶせる組み立て順とする場合には、上側分割ホルダ５３の電線延出部における電線収容溝の深さを、電線２１の半径ｒよりも大きくすればよい。つまり、組み立て工程を考慮し、組み立て時に最初に検出部４と電線２１を保持させる（載置する）側の分割ホルダ５１において、電線延出部における電線収容溝の深さを、電線２１の半径ｒよりも大きくすればよい。

【符号の説明】

【0067】

１…センサ付きケーブル
２…ケーブル
２１…電線
３…センサ部
４…検出部
４２…接続端子
５…ホルダ
５１…分割ホルダ
５２…下側分割ホルダ
５３…上側分割ホルダ
５４…検出部収容溝
５４ａ…本体部収容溝
５４ｂ…端子収容溝
５５…電線収容溝
５６…樹脂流入口
６…樹脂モールド部
７…樹脂充填部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】