(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-24
(45)【発行日】2023-11-01
(54)【発明の名称】クレーンおよびクレーンのロープ張設方法
(51)【国際特許分類】
B66C 13/06 20060101AFI20231025BHJP
B66C 13/08 20060101ALI20231025BHJP
【ＦＩ】
B66C13/06 M
B66C13/08 J
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020028741
(22)【出願日】2020-02-21
(65)【公開番号】P2021134008
(43)【公開日】2021-09-13
【審査請求日】2022-01-07
(73)【特許権者】
【識別番号】000005902
【氏名又は名称】株式会社三井Ｅ＆Ｓ
(74)【代理人】
【識別番号】110001368
【氏名又は名称】清流国際弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100129252
【弁理士】
【氏名又は名称】昼間 孝良
(74)【代理人】
【識別番号】100155033
【弁理士】
【氏名又は名称】境澤 正夫
(72)【発明者】
【氏名】安部 達也
【審査官】今野 聖一
(56)【参考文献】
【文献】韓国公開特許第１０－２０１３－００７２５７１（ＫＲ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０１３２３４１７（ＣＮ，Ａ）
【文献】実開昭４９－０４９６６７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】韓国公開特許第１０－２００５－０１２１８３１（ＫＲ，Ａ）
【文献】米国特許第０５１５０７９９（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開昭４９－００６６３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】東ドイツ国経済特許第１４１８１８（ＤＤ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１０／０６１６４５（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｃ １３／００ － １５／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
平面視で一対の長辺と一対の短辺とを有する略長方形に形成されていて複数の下方シーブを設置される吊具と、この吊具の上方に配置されていて複数の上方シーブを設置されるトロリと、前記下方シーブと前記上方シーブとに掛け回されて前記トロリから前記吊具を懸吊するロープとを備えるクレーンにおいて、前記ロープは、前記短辺の延長方向である短辺方向に沿って張設される短辺方向ロープＲｘと、前記長辺の延長方向である長辺方向に沿って張設される長辺方向ロープＲとで構成されて、
前記下方シーブは、軸方向が長辺方向と平行となる状態であり長辺方向において前記吊具の両端近傍となる位置であり且つ短辺方向において前記吊具の略中央部となる位置に設置されて前記短辺方向ロープＲｘが掛け回される四つの下方シーブＳａｘと、前記長辺方向ロープＲが掛け回される四つの下方シーブＳａとで構成されて、
前記上方シーブは、前記短辺方向ロープＲｘが掛け回される上方シーブＳｂｘと、前記長辺方向ロープＲが掛け回される上方シーブＳｂとで構成されて、
前記短辺方向ロープＲｘが、短辺方向に間隔をあけて前記トロリに配置される前記上方シーブＳｂｘと、前記下方シーブＳａｘとに掛け回される構成を有していて、
前記長辺方向ロープＲが、前記トロリから前記下方シーブＳａに向かって延びる第一部分と、前記下方シーブＳａから前記上方シーブＳｂに向かって延びる第二部分とを有していて、
短辺方向と平行となる方向に見通したときに上下方向における前記吊具の位置に関わらず前記第一部分が上下方向に対して±５度の範囲に張設される鉛直状態となり前記第二部分が前記第一部分に対して傾く状態で張設される傾斜状態となり、
長辺方向と平行となる方向に見通したときに上下方向における前記吊具の位置に関わらず前記第二部分が上下方向に対して±５度の範囲に張設される鉛直状態となり前記第一部分が前記第二部分に対して傾く状態で張設される傾斜状態となり、
短辺方向と平行となる方向に見通したときに、長辺方向に間隔をあけて前記吊具に設置される二つの前記下方シーブＳａと、長辺方向に間隔をあけて前記トロリに設置される二つの前記上方シーブＳｂとを備えていて、長辺方向において二つの前記上方シーブＳｂの内側に二つの前記下方シーブＳａが配置されて、一方の前記下方シーブＳａから一方の前記上方シーブＳｂに向かって延びる前記第二部分と、他方の前記下方シーブＳａから他方の前記上方シーブＳｂに向かって延びる前記第二部分とは互いに交差しないことを特徴とするクレーン。
【請求項2】
平面視で前記吊具の内側に形成される略長方形の各頂点に対応する位置にそれぞれ設置される構成を前記下方シーブＳａが有していて、
前記下方シーブＳａｘは、四つの前記下方シーブＳａにより形成される略長方形の外側に配置される構成を有する請求項１に記載のクレーン。
【請求項3】
短辺方向と平行となる方向に見通したときに長辺方向に間隔をあけて前記吊具に設置される二つの前記下方シーブＳａの軸心どうしの間隔は、前記吊具の長辺の長さの２０～８０％の範囲に設定される請求項２に記載のクレーン。
【請求項4】
前記トロリに設置されていて前記ロープの繰り出しおよび巻き取りを行うドラムを有していて、前記ドラムの軸方向が長辺方向と平行となる状態であり且つ前記短辺方向において略中央部となる位置に設置される構成を前記ドラムが有していて、
前記ドラムと前記下方シーブＳａとを直線状に結ぶ前記ロープの部分が前記第一部分である請求項１～３のいずれかに記載のクレーン。
【請求項5】
平面視で前記下方シーブＳａの軸方向が短辺方向と長辺方向との間となる状態で前記下方シーブＳａを支持する支持台を備えていて、前記下方シーブＳａを軸方向に沿って一方向にのみ傾動可能とする状態に支持する構成を前記支持台が有する請求項１～４のいずれかに記載のクレーン。
【請求項6】
平面視で一対の長辺と一対の短辺とを有する略長方形に形成されていて複数の下方シーブを設置される吊具と、この吊具の上方に配置されていて複数の上方シーブを設置されるトロリと、前記下方シーブと前記上方シーブとに掛け回されていて前記トロリから前記吊具を懸吊するロープとを備えるクレーンのロープ張設方法において、前記ロープは、前記短辺の延長方向である短辺方向に沿って張設される短辺方向ロープＲｘと、前記長辺の延長方向である長辺方向に沿って張設される長辺方向ロープＲとで構成されて、
前記下方シーブは、軸方向が長辺方向と平行となる状態であり長辺方向において前記吊具の両端近傍となる位置であり且つ短辺方向において前記吊具の略中央部となる位置に設置されて前記短辺方向ロープＲｘが掛け回される四つの下方シーブＳａｘと、前記長辺方向ロープＲが掛け回される四つの下方シーブＳａとで構成されて、
前記上方シーブは、前記短辺方向ロープＲｘが掛け回される上方シーブＳｂｘと、前記長辺方向ロープＲが掛け回される上方シーブＳｂとで構成されて、
前記トロリから前記下方シーブを経由して前記上方シーブに前記ロープを掛け回す際に、
前記短辺方向ロープＲｘが、短辺方向に間隔をあけて前記トロリに配置される前記上方シーブＳｂｘと、前記下方シーブＳａｘとに掛け回されて、
前記長辺方向ロープＲが、短辺方向と平行となる方向に見通したときに上下方向における前記吊具の位置に関わらず前記トロリから前記下方シーブＳａに向かって延びる第一部分が上下方向に対して±５度の範囲となる状態に張設するとともに前記下方シーブＳａから前記上方シーブＳｂに向かって延びる第二部分が前記第一部分に対して傾く状態に張設して、
長辺方向と平行となる方向に見通したときに上下方向における前記吊具の位置に関わらず前記第二部分が上下方向に対して±５度の範囲となる状態に張設するとともに前記第一部分が前記第二部分に対して傾く状態に張設して、
短辺方向と平行となる方向に見通したときに、長辺方向に間隔をあけて前記吊具に二つの前記下方シーブＳａが設置されて、長辺方向に間隔をあけて前記トロリに二つの前記上方シーブＳｂが設置されて、長辺方向において二つの前記上方シーブＳｂの内側に二つの前記下方シーブＳａが配置されていて、一方の前記下方シーブＳａから一方の前記上方シーブＳｂに向かって延びる前記第二部分と、他方の前記下方シーブＳａから他方の前記上方シーブＳｂに向かって延びる前記第二部分とは互いに交差しないことを特徴とするロープ張設方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トロリからロープにより懸吊される吊具を有するクレーンおよびクレーンのロープ張設方法に関するものであり、詳しくはトロリを大型化することなく吊具の短辺方向における振止効果を向上できるクレーンおよびクレーンのロープ張設方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
トロリからロープにより懸吊される吊具を有するクレーンが種々提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載のクレーンは、吊具の長辺方向に沿ってロープがＷ字形状に張設されるとともに、吊具の短辺方向に沿ってロープがＶ字形状に張設される構成を備えていた。
【0003】
Ｖ字形状やＷ字形状に張設されるロープは、傾斜部分から張力に応じた水平方向の力が発生する。長辺方向および短辺方向における吊具の振れが、この水平方向の力により抑制されていた。特許文献１に記載のクレーンは、トロリと吊具との間に張設されるロープにより、吊具の振止効果を得ることができていた。
【0004】
特許文献１に記載のクレーンにおいて例えば短辺方向における振止効果の向上を検討した場合、短辺方向に沿ってＶ字形状に張設されるロープの上方側の間隔を広げる必要があった。この場合は短辺方向に沿ってトロリを大きくする必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】日本国特開２０１５－１９３４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的はトロリを大型化することなく吊具の短辺方向における振止効果を向上できるクレーンおよびクレーンのロープ張設方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の目的を達成するためのクレーンは、平面視で一対の長辺と一対の短辺とを有する略長方形に形成されていて複数の下方シーブを設置される吊具と、この吊具の上方に配置されていて複数の上方シーブを設置されるトロリと、前記下方シーブと前記上方シーブとに掛け回されて前記トロリから前記吊具を懸吊するロープとを備えるクレーンにおいて、前記ロープは、前記短辺の延長方向である短辺方向に沿って張設される短辺方向ロープＲｘと、前記長辺の延長方向である長辺方向に沿って張設される長辺方向ロープＲとで構成されて、前記下方シーブは、軸方向が長辺方向と平行となる状態であり長辺方向において前記吊具の両端近傍となる位置であり且つ短辺方向において前記吊具の略中央部となる位置に設置されて前記短辺方向ロープＲｘが掛け回される四つの下方シーブＳａｘと、前記長辺方向ロープＲが掛け回される四つの下方シーブＳａとで構成されて、前記上方シーブは、前記短辺方向ロープＲｘが掛け回される上方シーブＳｂｘと、前記長辺方向ロープＲが掛け回される上方シーブＳｂとで構成されて、前記短辺方向ロープＲｘが、短辺方向に間隔をあけて前記トロリに配置される前記上方シーブＳｂｘと、前記下方シーブＳａｘとに掛け回される構成を有していて、前記長辺方向ロープＲが、前記トロリから前記下方シーブＳａに向かって延びる第一部分と、前記下方シーブＳａから前記上方シーブＳｂに向かって延びる第二部分とを有していて、短辺方向と平行となる方向に見通したときに上下方向における前記吊具の位置に関わらず前記第一部分が上下方向に対して±５度の範囲に張設される鉛直状態となり前記第二部分が前記第一部分に対して傾く状態で張設される傾斜状態となり、長辺方向と平行となる方向に見通したときに上下方向における前記吊具の位置に関わらず前記第二部分が上下方向に対して±５度の範囲に張設される鉛直状態となり前記第一部分が前記第二部分に対して傾く状態で張設される傾斜状態となり、短辺方向と平行となる方向に見通したときに、長辺方向に間隔をあけて前記吊具に設置される二つの前記下方シーブＳａと、長辺方向に間隔をあけて前記トロリに設置される二つの前記上方シーブＳｂとを備えていて、長辺方向において二つの前記上方シーブＳｂの内側に二つの前記下方シーブＳａが配置されて、一方の前記下方シーブＳａから一方の前記上方シーブＳｂに向かって延びる前記第二部分と、他方の前記下方シーブＳａから他方の前記上方シーブＳｂに向かって延びる前記第二部分とは互いに交差しないことを特徴とする。
【0008】
上記の目的を達成するためのクレーンのロープ張設方法は、平面視で一対の長辺と一対の短辺とを有する略長方形に形成されていて複数の下方シーブを設置される吊具と、この吊具の上方に配置されていて複数の上方シーブを設置されるトロリと、前記下方シーブと前記上方シーブとに掛け回されていて前記トロリから前記吊具を懸吊するロープとを備えるクレーンのロープ張設方法において、前記ロープは、前記短辺の延長方向である短辺方向に沿って張設される短辺方向ロープＲｘと、前記長辺の延長方向である長辺方向に沿って張設される長辺方向ロープＲとで構成されて、前記下方シーブは、軸方向が長辺方向と平行となる状態であり長辺方向において前記吊具の両端近傍となる位置であり且つ短辺方向において前記吊具の略中央部となる位置に設置されて前記短辺方向ロープＲｘが掛け回される四つの下方シーブＳａｘと、前記長辺方向ロープＲが掛け回される四つの下方シーブＳａとで構成されて、前記上方シーブは、前記短辺方向ロープＲｘが掛け回される上方シーブＳｂｘと、前記長辺方向ロープＲが掛け回される上方シーブＳｂとで構成されて、前記トロリから前記下方シーブを経由して前記上方シーブに前記ロープを掛け回す際に、前記短辺方向ロープＲｘが、短辺方向に間隔をあけて前記トロリに配置される前記上方シーブＳｂｘと、前記下方シーブＳａｘとに掛け回されて、前記長辺方向ロープＲが、短辺方向と平行となる方向に見通したときに上下方向における前記吊具の位置に関わらず前記トロリから前記下方シーブＳａに向かって延びる第一部分が上下方向に対して±５度の範囲となる状態に張設するとともに前記下方シーブＳａから前記上方シーブＳｂに向かって延びる第二部分が前記第一部分に対して傾く状態に張設して、長辺方向と平行となる方向に見通したときに上下方向における前記吊具の位置に関わらず前記第二部分が上下方向に対して±５度の範囲となる状態に張設するとともに前記第一部分が前記第二部分に対して傾く状態に張設して、短辺方向と平行となる方向に見通したときに、長辺方向に間隔をあけて前記吊具に二つの前記下方シーブＳａが設置されて、長辺方向に間隔をあけて前記トロリに二つの前記上方シーブＳｂが設置されて、長辺方向において二つの前記上方シーブＳｂの内側に二つの前記下方シーブＳａが配置されていて、一方の前記下方シーブＳａから一方の前記上方シーブＳｂに向かって延びる前記第二部分と、他方の前記下方シーブＳａから他方の前記上方シーブＳｂに向かって延びる前記第二部分とは互いに交差しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、吊具の長辺方向に沿って張設されるロープが短辺方向にも傾斜状態となる部分を有しているので、吊具の短辺方向の振止効果を向上するには有利である。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】トロリと吊具の間に張設されるロープの状態を斜視で例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、クレーンおよびクレーンのロープ張設方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。図中では吊具の短辺の延長方向である短辺方向を矢印ｘ、この短辺方向ｘを直角に横断する方向であり吊具の長辺の延長方向でもある長辺方向を矢印ｙ、上下方向を矢印ｚで示している。
【0012】
図１に例示するようにクレーン１は、水平梁に沿って移動するトロリ２と、このトロリ２からロープＲを介して懸吊される吊具３とを備えている。図１では説明のためトロリ２を破線で示している。クレーン１は例えば門型クレーンで構成される。クレーン１はこれに限らず、トロリ２と吊具３とを備えているクレーンであればよく、例えば岸壁クレーンやアンローダや天井クレーンで構成されてもよい。
【0013】
吊具３は、例えばコンテナを荷役するスプレッダや鉱石等のバラ荷を荷役するバケット等で構成される。吊具３はスプレッダの上面に連結されるヘッドブロックで構成されてもよい。この実施形態では吊具１は２０ｆｔコンテナを荷役するスプレッダで構成されている。このスプレッダは長辺方向にスライドして４０ｆｔコンテナを荷役することも可能である。吊具３は平面視で一対の長辺と一対の短辺とを有する略長方形に形成されている。例えばクレーン１の走行方向に長辺方向ｙが平行となり、トロリ２の移動方向である横行方向に短辺方向ｘが平行となる状態にクレーン１は構成される。吊具３の上面には複数の下方シーブＳａが設置されている。
【0014】
トロリ２は吊具３の上方に配置されている。トロリ２は図示しない水平梁に沿って短辺方向ｘに横行する構成を有している。トロリ２には複数の上方シーブＳｂが設置されている。トロリ２の上方シーブＳｂと吊具３の下方シーブＳａとの間にはロープＲが掛け回されている。吊具３はこのロープＲによりトロリ２から懸吊されている。
【0015】
トロリ２の上面にはロープＲの繰り出しおよび巻取りを行うドラム４が設置されている。この実施形態ではドラム４は、その軸方向が長辺方向ｙと平行となる状態であり且つ短辺方向ｘにおいてトロリ２の略中央部となる位置に配置されている。トロリ２には二つのドラム４が設置されている。この二つのドラム４の間にはモータから受ける回転力をドラム４に伝達する減速機５が配置されている。この減速機５により二つのドラム４は同一方向に且つ同一速度で回転する構成を有している。
【0016】
ドラム４の構成は上記に限定されない。二つのドラム４がそれぞれ減速機５を有していて、回転する方向や回転速度をそれぞれ制御される構成にしてもよい。またドラム４は、長辺方向ｙを軸方向として短辺方向ｘにおいてトロリ２の略中央部に配置される一つのドラムで構成されてもよく、短辺方向ｘを軸方向とする一つまたは二つのドラムで構成されてもよい。
【0017】
この実施形態ではトロリ２に四つの傾転機構Ｊが設置されている。傾転機構Ｊは、長辺方向ｙにおいてトロリ２の略中央部であり短辺方向ｘにおいてトロリ２の両端近傍にそれぞれ設置されている。傾転機構Ｊは長辺方向ｙに沿って伸縮可能な電動ジャッキで構成される。傾転機構Ｊはこれに限らず連結されるロープＲの張力を変動させる機能を有していればよい。傾転機構Ｊは、例えばシーブとリンク機構とを組み合わせた構造や、伸縮シリンダや、伸縮シリンダとシーブとを組み合わせた構造で構成できる。
【0018】
図２に例示するように四つの下方シーブＳａｘ（Ｓａｘ１、Ｓａｘ２、Ｓａｘ３、Ｓａｘ４）は、軸方向が長辺方向ｙと平行となる状態で吊具３に設置されている。長辺方向ｙにおいて吊具３の両端近傍となる位置に下方シーブＳａｘ１、Ｓａｘ２と下方シーブＳａｘ３、Ｓａｘ４とがそれぞれ設置されている。短辺方向ｘにおいて吊具３の略中央部となる位置に下方シーブＳａｘは設置されている。
【0019】
四つの上方シーブＳｂｘ（Ｓｂｘ１、Ｓｂｘ２、Ｓｂｘ３、Ｓｂｘ４）は、軸方向が短辺方向ｘとなる状態でトロリ２に設置されている。長辺方向ｙにおいてトロリ２の両端近傍となる位置に上方シーブＳｂｘ１、Ｓｂｘ２と上方シーブＳｂｘ３、Ｓｂｘ４とがそれぞれ設置されている。上方シーブＳｂｘ１と上方シーブＳｂｘ２とは短辺方向ｘにおいてトロリ２の両端近傍となる位置にそれぞれ設置されている。同様に上方シーブＳｂｘ３と上方シーブＳｂｘ４とは短辺方向ｘにおいてトロリ２の両端近傍となる位置にそれぞれ設置されている。
【0020】
一方のドラム４から繰り出されて短辺方向ｘに沿って張設されるロープＲｘ１は下方シーブＳａｘ１と上方シーブＳｂｘ１とに掛け回されて端部を傾転機構Ｊ１に連結される。このドラム４から繰り出されるロープＲｘ２は下方シーブＳａｘ２と上方シーブＳｂｘ２とに掛け回されて端部を傾転機構Ｊ２に連結される。
【0021】
上記と同様に他方のドラム４から繰り出されて短辺方向ｘに沿って張設されるロープＲｘ３は下方シーブＳａｘ３と上方シーブＳｂｘ３とに掛け回されて端部を傾転機構Ｊ１に連結される。このドラム４から繰り出されるロープＲｘ４は下方シーブＳａｘ４と上方シーブＳｂｘ４とに掛け回されて端部を傾転機構Ｊ２に連結される。
【0022】
図３に例示するように四つの下方シーブＳａ（Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓａ３、Ｓａ４）は、軸方向が短辺方向ｘから長辺方向ｙに向かって傾く状態で吊具３に設置されている。つまり下方シーブＳａの軸方向は例えば短辺方向ｘから上下方向ｚを中心軸として所定の角度傾く方向である。下方シーブＳａの軸方向は短辺方向ｘおよび長辺方向ｙのいずれとも平行とならない方向である。短辺方向ｘにおいて吊具３の両端近傍となる位置に下方シーブＳａ１、Ｓａ３と下方シーブＳａ２、Ｓａ４とがそれぞれ設置されている。下方シーブＳａ１と下方シーブＳａ３とは長辺方向ｙにおいて吊具３の両端部より内側となる位置であり且つ長辺方向ｙに間隔をあけて設置されている。同様に下方シーブＳａ２と下方シーブＳａ４とは長辺方向ｙに間隔をあけて設置されている。
【0023】
四つの上方シーブＳｂ（Ｓｂ１、Ｓｂ２、Ｓｂ３、Ｓｂ４）は、軸方向が短辺方向ｘとなる状態でトロリ２に設置されている。四つの上方シーブＳｂは、長辺方向ｙおよび短辺方向ｘにそれぞれ間隔をあけて設置されている。例えば平面視でトロリ２の長辺方向ｙの両端近傍および短辺方向ｘの両端近傍にそれぞれ上方シーブＳｂが設置されている。
【0024】
一方のドラム４から繰り出されて長辺方向ｙに沿って張設されるロープＲ１は下方シーブＳａ１と上方シーブＳｂ１とに掛け回されて端部を傾転機構Ｊ３に連結される。他方のドラム４から繰り出されるロープＲ３は下方シーブＳａ３と上方シーブＳｂ３とに掛け回されて端部を傾転機構Ｊ３に連結される。
【0025】
上記と同様に一方のドラム４から繰り出されるロープＲ２は下方シーブＳａ２と上方シーブＳｂ２とに掛け回されて端部を傾転機構Ｊ４に連結される。他方のドラム４から繰り出されるロープＲ４は下方シーブＳａ４と上方シーブＳｂ４とに掛け回されて端部を傾転機構Ｊ４に連結される。
【0026】
図４に例示するように一方のドラム４から繰り出されるロープＲ１は、トロリ２に設置されるドラム４から下方シーブＳａ１に至る第一部分６と、下方シーブＳａ１から上方シーブＳｂ１に至る第二部分７とを有している。
【0027】
図４に例示するように短辺方向ｘに見通したとき、第一部分６は上下方向ｚと略平行となる。以下この第一部分６のように略鉛直に張設されるロープＲの状態を鉛直状態ということがある。第二部分７は第一部分６に対して傾く状態となる。以下この第二部分７のように上下方向ｚに対していずれかの方向に傾いて張設されるロープＲの状態を傾斜状態ということがある。本明細書において鉛直状態とは、上下方向ｚに対して例えば±５度などロープＲが若干傾いている状態も含む。傾斜状態とは、上下方向ｚに対して例えば±４５度などロープＲが傾いている状態に加えて、鉛直状態のロープＲよりも傾いている状態も含む。例えば鉛直状態のロープＲの傾きが±０度のとき、傾斜状態のロープＲの傾きを例えば±３度の範囲とすることができる。
【0028】
図４に例示するようにロープＲ１およびロープＲ３において、傾斜状態となるそれぞれの第二部分７から張力に応じた水平方向の力が発生する。この力は長辺方向ｙに沿って互いに打ち消し合う方向に発生するので、長辺方向ｙにおける吊具３の振れを抑制できる。
【0029】
図５に例示するように長辺方向ｙに見通したとき、第二部分７は上下方向ｚと略平行であり、鉛直状態となる。第一部分６は第二部分７に対して傾く傾斜状態となる。傾斜状態となる第一部分６から張力に応じた水平方向の力が発生する。この力は短辺方向ｘに沿って互いに打ち消し合う方向に発生するので、短辺方向ｘにおける吊具３の振れを抑制できる。
【0030】
短辺方向ｘに沿って張設されるロープＲｘ１－Ｒｘ４（図２参照）に加えて、長辺方向ｙに沿って張設されるロープＲ１－Ｒ４（図５参照）からも短辺方向ｘにおける振止効果を得られる。短辺方向ｘにおける振止効果を向上するには有利である。
【0031】
第一部分６と第二部分７とで規定される面は三角形のトラス構造を構成する。この三角形はそれぞれのロープＲ１－Ｒ４で形成されていて、互いに合同となる。四つの合同な三角形が水平方向に互いに打ち消し合う力を発生させるため、吊具３の振止効果を向上するには有利である。
【0032】
経年劣化等によりロープＲを交換することがある。吊具３が水平であるときロープＲ１－Ｒ４は同じ長さであるため、ロープ交換後の張力の調整を容易に行うことができる。ロープの交換作業の作業性を向上するには有利である。
【0033】
傾転機構Ｊが両端に連結されるロープＲの張力をそれぞれ独立して制御できる場合は、吊具３のシフト制御、トリム制御およびスキュー制御を行うことができる。
【0034】
図３に例示されるように例えば傾転機構Ｊが両端の伸縮量を独立して制御できる電動ジャッキで構成される場合は、長辺方向ｙにおいて同一方向に傾転機構Ｊ３、Ｊ４を伸長させると、伸長させた方向に吊具３がシフトする。図４において傾転機構Ｊ３、Ｊ４の右方側を伸長させると吊具３が右方に平行移動して、傾転機構Ｊ３、Ｊ４の左方側を伸長させると吊具３が左方に平行移動する。このシフト制御は上記に限らず、ロープＲ１とロープＲ３との間、およびロープＲ２とロープＲ４との間にそれぞれ張力差を生じさせれば相対的に張力の小さい方向に吊具３がシフトする。
【0035】
図１において四つの傾転機構Ｊのすべてを同一方向に伸長させると、伸長させた側のロープＲの張力が減少して吊具３が下がる。長辺方向ｙにおける吊具３の両端部のうち、傾転機構Ｊを伸長させた側の端部が下がる。短辺方向ｘを中心軸とする吊具３の傾きを制御するトリム制御が可能となる。
【0036】
二つのドラム４が独立して回転方向や回転速度を制御される構成の場合は、ドラム４によりロープＲの張力を調整することでトリム制御を行うことができる。トリム制御のみ行える構成とする場合には、傾転機構Ｊを備えない構成としてもよい。
【0037】
図２において傾転機構Ｊ１、Ｊ２を互いに逆方向に伸長させると、短辺方向ｘにおいて伸長させた側に吊具３がそれぞれ移動する。一対の短辺がそれぞれ逆方向に移動するので、上下方向ｚを中心軸とする吊具３の回転を制御するスキュー制御が可能となる。
【0038】
クレーン１はシフト制御、トリム制御およびスキュー制御のいずれも行える構成とすることが望ましい。しかしクレーン１の種類や荷役作業の内容によっては、シフト制御、トリム制御またはスキュー制御のうち少なくとも一つの制御を行えるクレーン１としてもよい。またいずれの制御も行う必要がない場合は傾転機構Ｊを備えないクレーン１としてもよい。
【0039】
図６に例示するように長辺方向ｙに沿って張設されるロープＲ１－Ｒ４が掛け回される四つの下方シーブＳａ１－Ｓａ４は、長辺方向ｙにおいて内側に寄る位置に配置される。長辺方向ｙにおける一対の下方シーブＳａ１と下方シーブＳａ３との軸心どうしの間隔Ｌ１は、吊具３の長辺の長さＬ０の２０～８０％の範囲に設定される。間隔Ｌ１は、長辺の長さＬ０の２０～５０％の範囲に設定されることが望ましい。なお吊具１の長辺の長さＬ０は２０ｆｔコンテナを荷役するスプレッダの大きさを基準としている。４０ｆｔコンテナを荷役するために伸長させたスプレッダの場合は長辺の長さがＬ０の約２倍となるので、間隔Ｌ１は吊具１の長辺の長さの１０～４０％、望ましくは１０～２５％の範囲に設定される。
【0040】
四つの下方シーブＳａ１－Ｓａ４は、平面視で吊具３の内側に形成される略長方形の各頂点に対応する位置にそれぞれ設置されることが望ましい。図６では説明のため前述の略長方形を破線で示している。破線で示す長方形の面積は、平面視における吊具３の面積よりも小さくなる状態に設定されている。破線で示す長方形の長辺は吊具３の長辺と平行であり、破線で示す長方形の短辺は吊具３の短辺と平行となっている。破線で示す長方形の各頂点に下方シーブＳａの軸心が一致する状態で下方シーブＳａは配置されている。
【0041】
この構成によれば吊具３の四隅よりも下方シーブＳａが内側に配置されるので、上下方向ｚを中心軸とする吊具３の回転に対する抵抗を小さくできる。吊具３のスキュー制御に対してロープＲが抵抗しにくくなるので、スキュー制御の効果を得やすくなる。
【0042】
図６に例示するように下方シーブＳａの軸方向は長辺方向ｙおよび短辺方向ｘのいずれとも平行とならない略水平方向に設定されている。図６では説明のため下方シーブＳａの軸方向を一点鎖線で示している。下方シーブＳａの軸方向と短辺方向ｘとなす角θは例えば１０度～６０度または－１０度～－６０度の範囲に設定することができる。このなす角θはこれに限らず、平面視においてドラム４からロープＲ１が繰り出される位置および上方シーブＳｂ１が配置される位置に応じて適宜変更することができる。
【0043】
図６に例示する実施形態では、下方シーブＳａの一点鎖線で示す軸方向が破線で示す長方形の外側で交差する状態に各下方シーブＳａが吊具３に設置されている。つまり四つの下方シーブＳａにより形成される四角形の外側で、隣り合う下方シーブＳａの軸方向が交差する。
【0044】
図７に例示するように下方シーブＳａが、下方シーブＳａの軸方向に沿って傾動する支持台８に設置される構成にしてもよい。この実施形態では支持台８は、下方シーブＳａを一方向（図７右方）にのみ傾動可能に支持する。図７では説明のため下方シーブＳａの傾動方向を矢印で示している。同様に図６において下方シーブＳａの傾動方向を矢印で示している。支持台８は上下方向ｚに対して例えば０度～１０度の範囲で下方シーブＳａを傾動させることができる。図６に例示するように短辺方向ｘに間隔をあけて配置される下方シーブＳａは、互いに接近する方向に傾動する。下方シーブＳａは掛け回されているロープＲの張力により受動的に傾動する。
【0045】
図４に例示するようにロープＲ１がドラム４から繰り出される位置は、ロープＲ１の繰り出し量に応じてドラム４の軸方向に移動する。そのためロープＲ１の第一部分６が長辺方向ｙに沿って傾く。これに応じて下方シーブＳａ１が傾くので、下方シーブＳａに対するロープＲ１の角度がフリートアングルの範囲を超える不具合を回避しやすくなる。ドラム４から直接下方シーブＳａにロープＲを張設できるので、シーブの数を削減できる。クレーン１の製造コストを抑制するには有利である。
【0046】
ロープＲがドラム４から繰り出される位置は、ドラム４の直径が小さいほどドラム４の軸方向に移動しやすくなる。このロープＲの移動に応じて下方シーブＳａを傾動させることができるので、ドラム４の直径を比較的小さくすることも可能である。ドラム４の減速比を小さくできるので減速機５の小型化には有利である。
【0047】
本発明において支持台８は必須の構成要件ではない。ドラム４の直径を比較的大きくすればドラム４の軸方向におけるロープＲの移動量が小さくなるので、傾動しない下方シーブＳａを利用できる。またトロリ２にシーブを設置してこのシーブを経由して下方シーブＳａにロープＲを掛け回す構成とすることで、ドラム４の軸方向におけるロープＲの移動の影響を下方シーブＳａが受けない状態とすることができる。この場合も傾動しない下方シーブＳａを利用できる。
【0048】
図７に例示する下方シーブＳａは、図７の右方にのみ傾き左方には傾かない構成を有している。下方シーブＳａが一方向にのみ傾く構成であるため、吊具３に振れが発生した際に下方シーブＳａが他方向に傾いて振動が増幅する等の不具合を抑制しやすくなる。下方シーブＳａがその軸方向の両側に傾く構成とすることは、本発明において除外されるものではない。
【0049】
図８および図９に例示するように下方シーブＳａ１から上方シーブＳｂ１に掛け回した後に、上下方向ｚを軸方向とするもう一つの上方シーブＳｂ１’を掛け回して傾転機構Ｊ３にロープＲ１を張設する構成としてもよい。
【0050】
図１０に例示するように四つの下方シーブＳａ１－Ｓａ４は、平面視で吊具３の内側に形成される略長方形の各頂点に対応する位置にそれぞれ設置されることが望ましい。図１０では説明のため前述の略長方形を破線で示している。また下方シーブＳａの傾動方向を矢印で示している。
【0051】
図１０に例示する実施形態では図６に例示する実施形態と異なり、下方シーブＳａの一点鎖線で示す軸方向が破線で示す長方形の内側で交差する状態に各下方シーブＳａが吊具３に設置されている。つまり四つの下方シーブＳａにより形成される四角形の内側で、隣り合う下方シーブＳａの軸方向が交差する。
【0052】
図９に例示するように長辺方向ｙにおいて一対の第一部分６の間に一対の第二部分７の全部または一部が配置される構成となる。長辺方向ｙに沿って張設されるロープＲ１－Ｒ４が平面視において吊具３の中心に寄った状態で張設される。傾転機構Ｊによるスキュー制御に対してロープＲが抵抗しにくくなるのでスキュー制御の効果を更に得やすくなる。
【0053】
例えば門型クレーンなどトロリ２の近傍に運転室が設置される場合には、図４に例示する実施形態の方が運転席の前方でロープＲが交差しないので運転席から視界を良好に維持しやすくなる。そのためトロリ２の近傍に運転席が設置されるクレーン１の場合は、図９に例示する実施形態より図４に例示する実施形態の方が望ましい。また図４に例示する実施形態の方がシーブＳの数を少なくできるので、クレーン１の製造コストを抑制するには有利である。
【0054】
第一部分６はドラム４から下方シーブＳａに延びる構成に限定されない。ドラム４から繰り出されて上方シーブＳｂに掛け回されて、この上方シーブＳｂから下方シーブＳａに延びる部分で第一部分６が構成されてもよい。つまり第一部分６はトロリ２から下方シーブＳａに向かって延びるロープＲの部分であればよい。第一部分６の上端はドラム４または上方シーブＳｂのいずれに延びていてもよい。
【符号の説明】
【0055】
１ クレーン
２ トロリ
３ 吊具
４ ドラム
５ 減速機
６ 第一部分
７ 第二部分
８ 支持台
ｘ 短辺方向
ｙ 長辺方向
ｚ 上下方向
Ｒ ロープ
Ｒｘ１－４ 短辺方向ロープ
Ｒ１－４ 長辺方向ロープ
Ｓａ 下方シーブ
Ｓａ１－４ 下方シーブ（長辺方向）
Ｓａｘ、Ｓａｘ１－４ 下方シーブ（短辺方向）
Ｓｂ 上方シーブ
Ｓｂ１－４、Ｓｂ１’－Ｓｂ４’ 上方シーブ（長辺方向）
Ｓｂｘ、Ｓｂｘ１－４ 上方シーブ（短辺方向）
Ｊ、Ｊ１－４ 傾転機構
２ トロリ
３ 吊具
４ ドラム
５ 減速機
６ 第一部分
７ 第二部分
８ 支持台
ｘ 短辺方向
ｙ 長辺方向
ｚ 上下方向
Ｒ ロープ
Ｒｘ１－４ 短辺方向ロープ
Ｒ１－４ 長辺方向ロープ
Ｓａ 下方シーブ
Ｓａ１－４ 下方シーブ（長辺方向）
Ｓａｘ、Ｓａｘ１－４ 下方シーブ（短辺方向）
Ｓｂ 上方シーブ
Ｓｂ１－４、Ｓｂ１’－Ｓｂ４’ 上方シーブ（長辺方向）
Ｓｂｘ、Ｓｂｘ１－４ 上方シーブ（短辺方向）
Ｊ、Ｊ１－４ 傾転機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】