ホーム > 特許ランキング > ラピスセミコンダクタ株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特許7385484映像信号処理装置、映像フリーズ検出回路及び映像フリーズの検出方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-14
(45)【発行日】2023-11-22
(54)【発明の名称】映像信号処理装置、映像フリーズ検出回路及び映像フリーズの検出方法
(51)【国際特許分類】
H04N 7/18 20060101AFI20231115BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20231115BHJP
【ＦＩ】
H04N7/18 J
G09G5/00 550H
G09G5/00 X
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2020011750
(22)【出願日】2020-01-28
(65)【公開番号】P2020123950
(43)【公開日】2020-08-13
【審査請求日】2022-09-07
(31)【優先権主張番号】P 2019014013
(32)【優先日】2019-01-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】308033711
【氏名又は名称】ラピスセミコンダクタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001025
【氏名又は名称】弁理士法人レクスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】市川 知行
【審査官】秦野 孝一郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１０７５８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２４２２２３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ ７／１８
Ｇ０９Ｇ ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
一連のフレームからなる映像信号を受け、前記映像信号を前記フレーム毎に第１～第ｋ（ｋは２以上の整数）の分割映像信号に分割する映像信号分割部と、前記第１～第ｋの分割映像信号の各々毎に、前記分割映像信号に基づく各フレーム間の映像に変化が無いか否かを検出し、夫々の検出結果を表す第１～第ｋの映像変化検出信号を生成する映像変化検出部と、
前記第１～第ｋの映像変化検出信号のうちで、前記分割映像信号に基づく映像に変化が無いことを表す前記映像変化検出信号の数が所定数よりも多い場合に、前記映像信号に変化が無いことを表す映像無変化信号を生成する映像無変化判断部と、を含み、
前記映像信号は、各フレーム毎に各画素の輝度レベルを第１～第ｋ（ｋは２以上の整数）のビットで表すｎ（ｎは２以上の整数）個の画素データ片の系列を含み、
前記映像信号分割部は、
前記ｎ個の前記画素データ片各々の前記第１～第ｋのビットを前記第１～第ｋの分割映像信号に夫々対応させてビット毎に分割し、対応したもの同士で前記ｎ個の前記画素データ片各々の各ビットをグループ化することによって得た第１～第ｋのビット群を、前記第１～第ｋの分割映像信号として生成することを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項2】
前記映像無変化信号がＭ（Ｍは２以上の整数）フレームの期間に亘り継続した場合に前記映像信号がフリーズしていることを表すフリーズ検出信号を出力する継続判定部を含むことを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項3】
前記映像変化検出部は、前記第１～第ｋの分割映像信号に対して個別にＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）演算を施して第１～第ｋの検査値を算出する第１～第ｋのＣＲＣ演算回路を含み、
前記第１～第ｋの検査値の各々毎に前記検査値が隣接するフレーム間で変化しているか否かを判定し、その判定結果を個別に示すｋ個の信号を前記第１～第ｋの映像変化検出信号として生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の映像信号処理装置。
【請求項4】
前記映像信号分割部は、前記ｎ個の前記画素データ片各々の前記第１～第ｋのビットを同一ビット桁同士でグループ化することを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項5】
前記映像信号分割部は、前記ｎ個の前記画素データ片各々の前記第１～第ｋのビットを前記第１～第ｋの分割映像信号に夫々対応させてビット毎に分割するにあたり、前記第１～第ｋのビットと前記第１～第ｋの分割映像信号との対応関係を前記画素データ片毎に変化させることを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項6】
一連のフレームからなる映像信号を受け、前記映像信号を前記フレーム毎に第１～第ｋ（ｋは２以上の整数）の分割映像信号に分割する映像信号分割部と、前記第１～第ｋの分割映像信号の各々毎に、前記分割映像信号に基づく各フレーム間の映像に変化が無いか否かを検出し、夫々の検出結果を表す第１～第ｋの映像変化検出信号を生成する映像変化検出部と、
前記第１～第ｋの映像変化検出信号のうちで、前記分割映像信号に基づく映像に変化が無いことを表す前記映像変化検出信号の数のＭ（Ｍは２以上の整数）フレーム期間内での平均数を求め、前記平均数が所定数より多い場合に、前記映像信号がフリーズしていることを表すフリーズ検出信号を出力するフリーズ判断部と、を含むことを特徴とするフリーズ検出回路。
【請求項7】
一連のフレームからなる映像信号をフレーム毎に第１～第ｋ（ｋは２以上の整数）の分割映像信号に分割し、前記第１～第ｋの分割映像信号の各々毎に、前記分割映像信号に基づく各フレーム間の映像に変化が無いか否かを検出し、夫々の検出結果を表す第１～第ｋの映像変化検出信号を生成し、
前記第１～第ｋの映像変化検出信号のうちで前記分割映像信号に基づく映像に変化が無いことを表す前記映像変化検出信号の数のＭ（Ｍは２以上の整数）フレーム期間内での平均数を求め、前記平均数が所定数より多い場合に、前記映像信号がフリーズしていることを表すフリーズ検出信号を出力することを特徴とするフリーズ検出方法。
【請求項8】
一連のフレームからなる映像信号を受け、前記映像信号を前記フレーム毎に第１～第ｋ（ｋは２以上の整数）の分割映像信号に分割する映像信号分割部と、
前記第１～第ｋの分割映像信号の各々毎に、前記分割映像信号に基づく各フレーム間の映像に変化が無いか否かを検出し、夫々の検出結果を表す第１～第ｋの映像変化検出信号を生成する映像変化検出部と、
前記第１～第ｋの映像変化検出信号のうちで、前記分割映像信号に基づく映像に変化が無いことを表す前記映像変化検出信号の数が所定数よりも多い場合に、前記映像信号に変化が無いことを表す映像無変化信号を生成する映像無変化判断部と、を含み、
前記映像信号はフレーム毎に各画素の輝度レベルを複数のビットで表す複数の画素データ片の系列を含み、
前記映像信号分割部は、前記映像信号に基づく１フレームの画像領域を複数の分割画像領域に区分けした前記分割画像領域毎に、その分割画像領域の表示を担う複数の画素データ片の各々を複数のビット群に分割し、互いに異なる画素データ片同士で前記ビット群をグループ化して第１～第ｋのグループを得て、前記複数の分割画像領域各々の前記第１～第ｋのグループを同一のグループ同士でグループ化したものを前記第１～第ｋの分割映像信号とすることを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項9】
一連のフレームからなる映像信号を受け、前記映像信号を前記フレーム毎に第１～第ｋ（ｋは２以上の整数）の分割映像信号に分割する映像信号分割部と、
前記第１～第ｋの分割映像信号の各々毎に、前記分割映像信号に基づく各フレーム間の映像に変化が無いか否かを検出し、夫々の検出結果を表す第１～第ｋの映像変化検出信号を生成する映像変化検出部と、
前記第１～第ｋの映像変化検出信号のうちで、前記分割映像信号に基づく映像に変化が無いことを表す前記映像変化検出信号の数が所定数よりも多い場合に、前記映像信号に変化が無いことを表す映像無変化信号を生成する映像無変化判断部と、を含み、
前記映像信号分割部は、前記映像信号に基づく１フレームの画像領域をｋ個の分割画像領域に区分けし、ｋ個の前記分割画像領域各々の表示を担う複数の画素データ片を夫々前記第１～第ｋの分割映像信号とすることを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項10】
前記映像変化検出部は、前記第１～第ｋの分割映像信号毎に、前記分割映像信号における各フレームの映像と、当該フレームから所定数のフレームだけ後方のフレームの映像との間に変化が無いか否かを検出し、夫々の検出結果を前記第１～第ｋの映像変化検出信号として生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の映像信号処理装置。
【請求項11】
前記映像変化検出部は、前記第１～第ｋの分割映像信号に対して個別にＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）演算を施して第１～第ｋの検査値を算出するＣＲＣ演算回路と、
前記第１～第ｋの検査値を前記所定数フレームの周期で取り込んで保持し、保持した前記第１～第ｋの検査値を第１～第ｋの遅延検査値として出力する第１～第ｋの遅延回路と、
前記第１～第ｋの検査値の各々と前記第１～第ｋの遅延検査値の各々とを対応するもの同士で同一であるか否かの判定を行い、その判定結果を個別に示すｋ個の信号を前記第１～第ｋの映像変化検出信号として生成する比較回路と、を含むことを特徴とする請求項１０に記載の映像信号処理装置。
【請求項12】
前記所定数をｊ（ｊは２以上であり且つｋ未満の整数）とし、前記第１～第ｋの遅延回路をｊ個のグループに区分けした第１～第ｊの遅延回路群の各々に対して、連続するフレームのうちの夫々異なるフレームのタイミングで前記検査値を取り込ませる制御を施す制御部を含み、
前記制御部は、前記第１～第ｋの分割映像信号のうちの一部が映像変化無しを表す場合には、第１～第ｊの遅延回路群による前記検査値の取込み動作を停止させ、前記第１～第ｋの分割映像信号が映像変化有りを表す状態に変化したときには、連続するフレームのうちで、取込み動作を停止させた直前のフレームの次のフレームのタイミングから前記検査値の取込み動作を行わせることを特徴とする請求項１１に記載の映像信号処理装置。
【請求項13】
前記映像信号中に互いに異なる映像内容の複数のフレームが順不同にて前記複数のフレームの周期毎に現れる映像フリーズが生じているか否かを表すフリーズ検出信号を生成するフリーズ判定部を含み、前記映像変化検出部は、
前記第１～第ｋの分割映像信号に対して個別にＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）演算を施して第１～第ｋの検査値を算出するＣＲＣ演算回路と、
イネーブル状態を表すイネーブル信号に応じて前記第１～第ｋの検査値を取り込んで保持し、保持した前記第１～第ｋの検査値を第１～第ｋの遅延検査値として出力する第１～第ｋの遅延回路と、
前記第１～第ｋの検査値の各々と前記第１～第ｋの遅延検査値の各々とを対応するもの同士で同一であるか否かの判定を行い、その判定結果を個別に示すｋ個の信号を前記第１～第ｋの映像変化検出信号として生成する比較回路と、を含み、
前記映像無変化判断部は、前記映像無変化信号を生成した場合には前記映像無変化信号を前記フリーズ判定部に供給し、
前記フリーズ判定部は、
前記映像無変化信号を受けていない状態において前記映像信号におけるフレームの数をカウントしそのカウント値が所定のＭ（Ｍは２以上の整数）フレーム数に到達したら、前記イネーブル状態を示す前記イネーブル信号を前記第１～第ｋの遅延回路に供給し、前記映像無変化信号を受けた場合には前記カウント値を初期値にリセットする不一致フレームカウンタと、
前記Ｍフレームの期間内で少なくとも１度、前記映像無変化信号を受ける状態が後続するフレーム群において連続して所定回数に亘り継続した場合に、前記映像フリーズが生じていることを示す信号を前記フリーズ検出信号として生成する継続判定部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、映像信号の無変化を検出する映像信号処理装置、映像フリーズ検出回路及び映像フリーズの検出方法に関する。
【背景技術】
【0002】
現在、車両の運転者に対する運転支援を行うために、車載のカメラで撮影された車両前方の映像又は後方の映像を車載ディスプレイで表示させるようにした車両用表示システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【0003】
かかる車両用表示システムでは、カメラの撮影対象となっている風景が変化しているにも拘わらず、当該カメラで撮影された撮影映像信号に基づく映像が変化しない、いわゆる映像のフリーズを検出した場合に、その旨を知らせるフリーズ対応処理を行っている。このような映像のフリーズは、例えば走行中の風景を撮影しているカメラが故障し、当該故障したカメラが、故障直前の１フレーム分の撮影映像データを繰り返し出力するという状態に陥った場合に生じる。
【0004】
そこで、上記した車両用表示システムでは、カメラで撮影された現フレームの映像データと、１フレーム前の映像データと、を比較し両者が一致している場合に映像がフリーズしたと判断している。尚、一般的に映像データのデータ量は大きいため、映像データ同士を直に比較すると、その比較処理に大きな負荷が掛かることになる。そこで、このような負荷を軽減させるため、かかる車両用表示システムでは、映像データ同士を比較するのではなく、例えばＳＨＡ、ＭＤ５、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）等を映像データに施して得たハッシュ値同士を比較することを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１８－７９８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、前述したような故障がカメラに生じている際にカメラ及びディスプレイ装置間の伝送路にノイズ等が混入すると、例えばハッシュ値としてのＣＲＣの検査値は、当該ノイズの影響でフレーム毎に変化してしまう。
【0007】
よって、この際、カメラで撮影された映像信号がフリーズしているにも拘わらず、伝送路上における現フレームの映像データと、１フレーム前の映像データとが不一致となることから、映像信号がフリーズしていることを検出することができない虞があった。
【0008】
そこで、本発明は、例えばノイズ環境下においても、映像信号がフリーズしていることを正しく検出することが可能な映像信号処理装置、映像フリーズ検出回路及び映像フリーズの検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明に係る映像信号処理装置は、一連のフレームからなる映像信号を受け、前記映像信号を前記フレーム毎に第１～第ｋの分割映像信号に分割する映像信号分割部と、前記第１～第ｋの分割映像信号の各々毎に、前記分割映像信号に基づく各フレーム間の映像に変化が無いか否かを検出し、夫々の検出結果を表す第１～第ｋの映像変化検出信号を生成する映像変化検出部と、前記第１～第ｋの映像変化検出信号のうちで、前記分割映像信号に基づく映像に変化が無いことを表す前記映像変化検出信号の数が所定数よりも多い場合に、前記映像信号に変化が無いことを表す映像無変化信号を生成する映像無変化判断部と、を含み、前記映像信号は、各フレーム毎に各画素の輝度レベルを第１～第ｋ（ｋは２以上の整数）のビットで表すｎ（ｎは２以上の整数）個の画素データ片の系列を含み、前記映像信号分割部は、前記ｎ個の前記画素データ片各々の前記第１～第ｋのビットを前記第１～第ｋの分割映像信号に夫々対応させてビット毎に分割し、対応したもの同士で前記ｎ個の前記画素データ片各々の各ビットをグループ化することによって得た第１～第ｋのビット群を、前記第１～第ｋの分割映像信号として生成する。
【0010】
本発明に係る映像フリーズ検出回路は、一連のフレームからなる映像信号を受け、前記映像信号を前記フレーム毎に第１～第ｋ（ｋは２以上の整数）の分割映像信号に分割する映像信号分割部と、前記第１～第ｋの分割映像信号の各々毎に、前記分割映像信号に基づく各フレーム間の映像に変化が無いか否かを検出し、夫々の検出結果を表す第１～第ｋの映像変化検出信号を生成する映像変化検出部と、前記第１～第ｋの映像変化検出信号のうちで、前記分割映像信号に基づく映像に変化が無いことを表す前記映像変化検出信号の数のＭ（Ｍは２以上の整数）フレーム期間内での平均数を求め、前記平均数が所定数より多い場合に、前記映像信号がフリーズしていることを表すフリーズ検出信号を出力するフリーズ判断部と、を含む。
【0011】
本発明に係る映像フリーズの検出方法は、一連のフレームからなる映像信号をフレーム毎に第１～第ｋ（ｋは２以上の整数）の分割映像信号に分割し、前記第１～第ｋの分割映像信号の各々毎に、前記分割映像信号に基づく各フレーム間の映像に変化が無いか否かを検出し、夫々の検出結果を表す第１～第ｋの映像変化検出信号を生成し、前記第１～第ｋの映像変化検出信号のうちで前記分割映像信号に基づく映像に変化が無いことを表す前記映像変化検出信号の数のＭ（Ｍは２以上の整数）フレーム期間内での平均数を求め、前記平均数が所定数より多い場合に、前記映像信号がフリーズしていることを表すフリーズ検出信号を出力する。
【発明の効果】
【0012】
本発明は、フレーム毎に映像信号を複数の分割映像信号に分割し、分割映像信号の各々毎に、各フレーム間で映像変化が無いか否かを検出し、変化が無いことを表す映像変化検出信号の数が所定数よりも多い場合に、映像信号に変化が無いことを表す映像無変化信号を出力する。
【0013】
かかる構成によれば、映像信号にフリーズが生じているにも拘らずノイズ等の影響で各フレームに対応した映像信号同士の一部に差異が生じていても、映像信号にフリーズが生じているという正しい検出結果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明に係る映像信号処理装置を含む運転支援システム１０の概略構成を示すブロック図である。
【図2】撮影映像信号ＶＤに含まれる画素データＰＤのデータフォーマットの一例を示す図である。
【図3】映像フリーズ検出回路２１の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図4】映像信号分割部２１１による撮影映像信号ＶＤを分割する際の分割形態の一例を示す図である。
【図5】映像フリーズ検出回路２１の内部構成の他の一例を示すブロック図である。
【図6A】映像信号分割部２１１による撮影映像信号ＶＤの分割形態の他の一例を示す図である。
【図6B】映像信号分割部２１１による撮影映像信号ＶＤの分割形態の他の一例を示す図である。
【図7】映像信号分割部２１１による撮影映像信号ＶＤを分割する際の分割形態の更に他の一例を示す図である。
【図8】撮影映像信号ＶＤに生じている映像フリーズとしての周期フリーズの形態の一例を示す図である。
【図9】周期フリーズを検出することが可能な映像フリーズ検出回路２１Ａの内部構成の一例を示すブロック図である。
【図10】周期フリーズが生じている撮影映像信号ＶＤの一例と、イネーブル信号Ｅ１～Ｅ４とを示すタイムチャートである。
【図11A】順不同フリーズを検出することが可能な映像フリーズ検出回路２１Ｂの内部構成の一例を示すブロック図である。
【図11B】順不同フリーズを検出することが可能な映像フリーズ検出回路２１Ｂの内部構成の一例を示すブロック図である。
【図11C】制御部ＣＴａの内部構成を示すブロック図である。
【図12】順不同フリーズが生じている撮影映像信号ＶＤの一例と、イネーブル信号Ｍ１～Ｍ４とを示すタイムチャートである。
【図13】順不同フリーズを検出することが可能な他の実施例としての映像フリーズ検出回路２１Ｃの内部構成の一例を示すブロック図である。
【図14】フリーズ判定部２２０の内部構成を示すブロック図である。
【図15】順不同フリーズが生じている撮影映像信号ＶＤの一例と、フリーズ判定部２２０の動作とを表すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0015】
図１は、本発明に係る映像信号処理装置を含む運転支援システム１０の概略構成を示すブロック図である。
【0016】
図１に示すように、運転支援システム１０は、カメラ１００、映像信号処理装置２００、走行支援装置３００及び表示デバイス４００を有する。
【0017】
カメラ１００は、車両に設置されており、車両の前方、後方、及び車両の両サイドの風景を撮影して、各画素に対応した画素データ片の系列を含む映像信号を生成し、これを撮影映像信号ＶＤとして映像信号処理装置２００に供給する。
【0018】
図２は、撮影映像信号ＶＤにおける１画素分の画素データＰＤのデータフォーマットの一例を示す図である。
【0019】
図２に示すように、画素データＰＤは、例えば赤色の輝度レベルを８ビットで表すビットＲ７～Ｒ０と、緑色の輝度レベルを８ビットで表すビットＧ７～Ｇ０と、青色の輝度レベルを８ビットで表すビットＢ７～Ｂ０と、を有する合計２４ビットのデータである。よって、撮影映像信号ＶＤにおける１フレームの画素数がｎ（ｎは２以上の整数）個である場合、１フレーム毎に、図２に示すデータフォーマットを有する画素データＰＤをｎ個含む撮影映像信号ＶＤが映像信号処理装置２００に供給される。
【0020】
映像信号処理装置２００は、映像フリーズ検出回路２１及び映像調整回路２２を含む。映像フリーズ検出回路２１は、撮影映像信号ＶＤに基づき、カメラ１００で撮影された撮影映像が変化していない状態、いわゆるフリーズした状態にあるか否かを検出し、その検出結果を示すフリーズ検出信号ＦＳを映像調整回路２２に供給する。つまり、映像フリーズ検出回路２１は、撮影映像がフリーズ状態にある場合には「フリーズ有り」、フリーズ状態では無い場合には「フリーズ無し」を示すフリーズ検出信号ＦＳを映像調整回路２２に供給する。
【0021】
映像調整回路２２は、「フリーズ無し」を示すフリーズ検出信号ＦＳを受けた場合には、撮影映像信号ＶＤに対して色合い、輝度、コントラスト等の調整を施して得られた信号を撮影映像信号ＶＣＤとして走行支援装置３００に供給する。一方、「フリーズ有り」を示すフリーズ検出信号ＦＳを受けた場合には、映像調整回路２２は、その旨を表す映像信号を撮影映像信号ＶＣＤとして走行支援装置３００に供給する。例えば、映像調整回路２２は、撮影映像がフリーズ状態にあることを文字、或いは全画面単一色（例えば青色）で表す撮影映像信号ＶＣＤを走行支援装置３００に供給する。
【0022】
走行支援装置３００は、撮影映像信号ＶＣＤに基づき、例えば前方車両との距離を一定に保って自車両を走行させる車間制御、走行車線に沿った走行を促す車線逸脱防止制御、他車両の近接を知らせる近接通知制御、衝突回避制御等の各種の走行支援制御を行う。この際、走行支援装置３００は、当該走行支援制御に伴う各種の警告又は指示メッセ―ジを表す映像を、走行支援画像信号として表示部４００に供給する。尚、走行支援装置３００は、撮影映像信号ＶＣＤに基づく映像に上記した警告又は指示メッセ―ジを重畳させた映像信号、或いは撮影映像信号ＶＣＤ自体を、モニタ映像信号として表示部４００に供給するようにしても良い。
【0023】
更に、走行支援装置３００は、自身の現在位置、及び目的地までの道案内を行うナビゲーション機能を有し、当該自身の現在位置を含む周辺の地図画像を表す地図画像信号を表示部４００に供給する。
【0024】
表示部４００は、上記した地図画像信号及び走行支援画像信号に基づく映像を表示するメインディスプレイの他に、例えば、ドアミラーに搭載されている発光指示器、又は室内ミラーを担う後方モニタ用ディスプレイを含む。例えば、カメラ１００が車両の後方の風景を撮影する場合に、後方モニタ用ディスプレイは、撮影映像信号ＶＣＤに基づく映像を表示する。尚、メインディスプレイ及び後方モニタ用ディスプレイは、映像フリーズ検出回路２１が、カメラ１００による撮影映像がフリーズ状態にあると検出した場合には、その旨を文字、或いは全面単一色で表す映像を表示する。
【0025】
以下に、かかる映像フリーズ検出回路２１の詳細な構成について説明する。
【0026】
図３は、映像フリーズ検出回路２１の内部構成の一例を示すブロック図である。
【0027】
図３に示すように、映像フリーズ検出回路２１は、映像信号分割部２１１、映像変化検出部ＣＲ１～ＣＲ２４、映像無変化判断部２１２、及び継続判定部２１３を含む。
【0028】
映像信号分割部２１１は、カメラ１００からの撮影映像信号ＶＤを受け、当該撮影映像信号ＶＤの１フレーム毎にこの撮影映像信号ＶＤを２４個に分割して、分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４を得る。
【0029】
例えば、映像信号分割部２１１は、１フレーム分（ｎ個）の画素データＰＤの各々を、図２に示す２４ビット（Ｒ７～Ｒ０、Ｇ７～Ｇ０、Ｂ７～Ｂ０）のビット桁毎に２４個に分割する。そして、映像信号分割部２１１は、ｎ個の画素データＰＤの各々をビット桁毎に２４分割した各ビットを同一ビット桁同士でグループ化することで２４系統分のビット系列を生成し、夫々を表す分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４を得る。例えば、映像信号分割部２１１は、ｎ個のビットＲ７の系列からなるビット系列を表す分割映像信号ＳＰ１、ｎ個のビットＲ６の系列からなるビット系列を表す分割映像信号ＳＰ２、・・・、ｎ個のビットＢ０の系列からなるビット系列を表す分割映像信号ＳＰ２４を得る。尚、分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４は、映像変化検出部ＣＲ１～ＣＲ２４と一対一の関係で対応している。
【0030】
映像信号分割部２１１は、分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４を映像変化検出部ＣＲ１～ＣＲ２４に供給する。すなわち、映像信号分割部２１１は、分割映像信号ＳＰｋ（ｋは１～２４の整数）を映像変化検出部ＣＲｋに供給する。
【0031】
映像変化検出部ＣＲ１～ＣＲ２４は夫々同一の内部構成、すなわちＣＲＣ演算回路Ｑ１、１Ｆ遅延回路Ｑ２及び比較回路Ｑ３を有する。
【0032】
以下に、映像変化検出部ＣＲ１～ＣＲ２４のうちのＣＲ１を抜粋して、その内部構成について説明する。
【0033】
映像変化検出部ＣＲ１のＣＲＣ演算回路Ｑ１は、分割映像信号ＳＰ１におけるビットＲ７の系列を１フレーム分（ｎ個）毎に取り込み、そのｎ個のビットＲ７の系列からなるｎビットのビット系列に対してＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）演算を施す。つまり、ＣＲＣ演算回路Ｑ１は、各フレームに対応したｎビットのビット系列を所定の生成多項式で除算した際の余りを算出する。そして、ＣＲＣ演算回路Ｑ１は、このように各フレーム毎に算出した余りを検査値Ｃｒとして、１Ｆ遅延回路Ｑ２及び比較回路Ｑ３に供給する。１Ｆ遅延回路Ｑ２は、当該検査値Ｃｒを１フレーム期間の分だけ遅延したものを遅延検査値Ｃｒｄとして比較回路Ｑ３に供給する。比較回路Ｑ３は、検査値Ｃｒと、遅延検査値Ｃｒｄとが同一であるか否かを判定し、両者が同一である場合には「変化無し」、両者が互いに異なっていれば「変化有り」を示す映像変化検出信号Ｃ１を映像無変化判断部２１２に供給する。
【0034】
かかる構成により、映像変化検出部ＣＲ１は、先ず、分割映像信号ＳＰ１にて表されるｎビットのビット系列、つまり１フレーム分のｎ個の画素データＰＤ各々のビットＲ７だけをグループ化して構成したビット系列にＣＲＣ演算を施して検査値を得る。ここで、映像変化検出部ＣＲ１は、現フレームにおける検査値（Ｃｒ）と、１フレーム前のフレームにおける検査値（Ｃｒｄ）と、が一致している場合には、隣接するフレーム間で映像変化が無いと判断し、「変化無し」を表す映像変化検出信号Ｃ１を生成する。一方、現フレームにおける検査値（Ｃｒ）と、１フレーム前のフレームにおける検査値（Ｃｒｄ）と、が一致していない場合には、映像変化検出部ＣＲ１は、隣接するフレーム間で映像変化が有ると判断し、「変化有り」を表す映像変化検出信号Ｃ１を生成する。
【0035】
よって、上記したＣＲＣ演算回路Ｑ１、１Ｆ遅延回路Ｑ２及び比較回路Ｑ３を夫々含む映像変化検出部ＣＲ１～ＣＲ２４は、夫々が受けた分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４に対してフレーム毎にＣＲＣ演算を施すことでＣＲＣの検査値を得る。
【0036】
そして、映像変化検出部ＣＲ１～ＣＲ２４の各々は、隣接するフレーム間で検査値同士を比較することによって映像の変化が無いか否かを検出し、その検出結果を個別に示す映像変化検出信号Ｃ３～Ｃ２４を生成する。
【0037】
映像無変化判断部２１２は、映像変化検出信号Ｃ１～Ｃ２４のうちで「変化無し」を表す映像変化検出信号の数が所定数Ｌよりも多い場合に、撮影映像信号ＶＤに基づく映像に変化が無いと判断し、その旨を示す映像無変化信号ＪＳを継続判定部２１３に供給する。
【0038】
継続判定部２１３は、映像無変化信号ＪＳがＭ（Ｍは１以上の整数）フレーム以上の期間に亘り継続する場合に「フリーズ有り」を示すフリーズ検出信号ＦＳを出力し、それ以外の期間中は「フリーズ無し」を示すフリーズ検出信号ＦＳを出力する。
【0039】
よって、図３に示す映像フリーズ検出回路２１では、撮影映像がフリーズしているにも拘わらずノイズ等の混入によって各フレームに対応した映像信号同士の一部に差異が生じていても、「フリーズ有り」を示すフリーズ検出信号ＦＳを出力することが可能となる。
【0040】
つまり、映像フリーズ検出回路２１は、分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４のうちで映像変化が検出された分割映像信号の数が所定数Ｌ以下である場合には、これはノイズの影響等に伴う映像の変化であるとし、撮影映像自体には映像変化が生じていないと判断する。そして、このような状態がＭフレームに亘って継続した場合に、映像フリーズ検出回路２１は、撮影映像がフリーズしていると判断し、「フリーズ有り」を示すフリーズ検出信号ＦＳを出力するのである。
【0041】
従って、映像フリーズ検出回路２１によれば、ノイズ環境下においても、カメラ１００による撮影映像がフリーズしていることを正しく検出することが可能となる。
【0042】
尚、上記した実施例では、映像信号分割部２１１にて撮影映像信号ＶＤを分割するにあたり、フレーム毎に、夫々２４ビットからなるｎ個の画素データＰＤを同一ビット桁同士でグループ化することで、２４個の分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４を得ている。
【0043】
しかしながら、映像信号分割部２１１としては、ｎ個の画素データＰＤ各々の各ビット桁を分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４に夫々対応させて分割するにあたり、各ビット桁と分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４との対応関係を画素データＰＤ毎に変化させても良い。
【0044】
図４は、かかる点に鑑みて為された、分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４の各々に含まれるビット群の形態の一例を示す図である。
【0045】
つまり、映像信号分割部２１１は、１フレーム分の画素データＰＤ１～ＰＤ（ｎ）各々の各色（赤、緑、青）に対応したビット群を、図４の破線に示す形態で分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４に夫々対応づけしてグループ化する。
【0046】
例えば、映像信号分割部２１１は、図４に示すように、画素データＰＤ１～ＰＤ（ｎ）の各々から各色の第７ビット群（Ｒ７、Ｇ７、Ｂ７）及び第０ビット群（Ｒ０、Ｇ０、Ｂ０）のうちの１ビットを選択し、グループ化したものを分割映像信号ＳＰ１とする。また、映像信号分割部２１１は、図４に示すように、画素データＰＤ１～ＰＤ（ｎ）の各々から各色の第６ビット群（Ｒ６、Ｇ６、Ｂ６）及び第１ビット群（Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１）のうちの１ビットを選択し、グループ化したものを分割映像信号ＳＰ２とする。また、映像信号分割部２１１は、図４に示すように、画素データＰＤ１～ＰＤ（ｎ）の各々から各色の第５ビット群（Ｒ５、Ｇ５、Ｂ５）及び第２ビット群（Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２）のうちの１ビットを選択し、グループ化したものを分割映像信号ＳＰ３とする。また、映像信号分割部２１１は、図４に示すように、画素データＰＤ１～ＰＤ（ｎ）の各々から各色の第４ビット群（Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４）及び第３ビット群（Ｒ３、Ｇ３、Ｂ３）のうちの１ビットを選択し、グループ化したものを分割映像信号ＳＰ４とする。
【0047】
【0048】
つまり、ＣＲＣの検査値に基づき各フレーム間の映像の変化を検出する場合、例えフレーム毎に映像信号が変化していても、隣接するフレーム同士の検査値が互いに一致する可能性がある。
【0049】
特に、図２に示す形態で分割した分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４を用いてフリーズ検出を行うと、例え撮影映像にフリーズが生じていなくても、撮影映像中の一部の色及びビットのみしか変化していない場合には、フリーズが生じていると誤判定する虞がある。
【0050】
例えば、１フレーム分のｎ個の画素データＰＤにおいてビットＲ０及びＲ１のみがフレーム毎に変化するような撮影映像信号ＶＤを受けた場合、その影響は分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４のうちのＳＰ７及びＳＰ８だけに表れる。これにより、映像変化検出部ＣＲ１～ＣＲ２４のうちでＣＲ７及びＣＲ８が「変化有り」の検出結果を得る一方、ＣＲ７及びＣＲ８を除く全ての映像変化検出部が「変化無し」の検出結果を得る。よって、この際、撮影映像にフリーズが生じていないにも拘らず、映像フリーズ検出回路２１は、「フリーズ有り」を表す、誤ったフリーズ検出信号ＦＳを出力する虞がある。
【0051】
一方、図４に示す形態で分割した分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４を用いてフリーズ検出を行うと、画素データＰＤ中の各ビット（Ｒ７～Ｒ０、Ｇ７～Ｇ０、Ｂ７～Ｂ０）は、複数の分割映像信号に分散して表れることになる。例えば、図４に示す一例では、各画素データＰＤのビットＲ０及びＲ１は、分割映像信号ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ７、ＳＰ８、ＳＰ１５～ＳＰ１８、ＳＰ２３及びＳＰ２４に表れる。よって、映像変化検出部ＣＲ１～ＣＲ２４のうちの多くの映像変化検出部（ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ７、ＣＲ８、ＣＲ１５～ＣＲ１８、ＣＲ２３及びＣＲ２４）で「変化有り」の検出結果となるので、フリーズが生じているという誤検出の確率を下げることができる。
【0052】
尚、上記した実施例では、撮影映像信号ＶＤをフレーム毎に２４個の分割映像信号（ＳＰ１～ＳＰ２４）に分割し、分割映像信号の各々毎に映像が変化しているか否かを検出しているが、撮影映像信号ＶＤを分割する数は２４個に限定されない。また、撮影映像信号ＶＤを分割する方法についても上記した実施例に限定されるものではない。例えば、上記した実施例のように画素データＰＤのビット単位で分割するのではなく、１画面の全領域を区分けする複数の領域毎に、その領域に属する画素データＰＤの単位で分割するようにしても良い。
【0053】
また、上記実施例では、映像フリーズ検出回路２１が、カメラ１００で撮影された撮影映像信号ＶＤに対して前述したようなフリーズ検出を施しているが、映像信号が予め記憶されているメモリから読み出された映像信号に対してフリーズ検出を行っても良い。また、上記実施例では、図２に示すデータフォーマットのように、赤色、緑色及び青色の輝度レベルを表す画素データＰＤを含む撮影映像信号ＶＤを入力対象としているが、それ以外のデータフォーマットを有する映像信号を入力対象としても良い。要するに、誤り検出符号や誤り訂正符号を含まないものであれば、入力対象となる映像信号のデータフォーマットに制限はない。
【0054】
また、上記実施例では、分割映像信号毎に映像が変化しているか否かを検出するにあたりＣＲＣの検査値を用いているが、当該ＣＲＣの検査値に代わり、ＳＨＡ（Secure Hash Algorithm）、或いはＭＤ５（Message Digest Algorithm 5）等によるハッシュ値を用いても良い。
【0055】
要するに、本発明に係る映像信号処理装置としては、以下の映像信号分割部、映像変化検出部、及び映像無変化判断部を含むものであれば良い。
【0056】
映像信号分割部（２１１）は、映像信号（ＶＤ）を受け、この映像信号をフレーム毎にそのフレームに対応した第１～第ｋ（ｋは２以上の整数）の分割映像信号（ＳＰ１～ＳＰ２４）に分割する。映像変化検出部（ＣＲ１～ＣＲ２４）は、第１～第ｋの分割映像信号の各々毎に、その分割映像信号に基づく各フレーム間の映像に変化が無いか否かを検出し、夫々の検出結果を表す第１～第ｋの映像変化検出信号（Ｃ１～Ｃ２４）を生成する。映像無変化判断部（２１２）は、第１～第ｋの映像変化検出信号のうちで、分割映像信号に基づく映像に変化が無いことを表す映像変化検出信号の数が所定数（Ｌ）よりも多い場合に、映像信号に変化が無いことを表す映像無変化信号（ＪＳ）を出力する。
【0057】
尚、図３に示す実施例では、映像無変化判断部２１２及び継続判定部２１３が、映像変化検出信号Ｃ１～Ｃ２４に基づき、撮影映像信号ＶＤにフリーズが生じているか否かを判断し、その判断結果としてフリーズ検出信号ＦＳを出力するようにしている。
【0058】
そこで、映像無変化判断部２１２及び継続判定部２１３をフリーズ判断部として捉えるようにしても良い。
【0059】
図５は、かかる点に鑑みて為された映像フリーズ検出回路２１の構成の他の一例を示すブロック図である。
【0060】
尚、図５に示される構成では、図３に示される映像無変化判断部２１２及び継続判定部２１３に代えてフリーズ判断部２１４を採用したものであり、映像信号分割部２１１及び映像変化検出部ＣＲ１～ＣＲ２４の構成及び動作は、図３に示されるものと同一である。
【0061】
フリーズ判断部２１４は、映像無変化判断部２１２及び継続判定部２１３と同様な動作で、映像変化検出信号Ｃ１～Ｃ２４に基づきフリーズ検出信号ＦＳを出力する。尚、フリーズ判断部２１４としては、映像変化検出信号Ｃ１～Ｃ２４のうちで映像に変化が無いことを表す映像変化検出信号の数のＭ（Ｍは２以上の整数）フレーム期間内での平均数を求め、この平均数が所定数Ｌより多い場合に、撮影映像信号ＶＤがフリーズしていることを表すフリーズ検出信号ＦＳを出力するようにしても良い。
【0062】
また、図１に示す一例では、映像フリーズ検出回路２１を、映像信号のフリーズ状態を検出する為に用いているが、映像信号が静止画であるか否かを検出する静止画検出に用いることも可能である。
【0063】
【0064】
【0065】
映像信号分割部２１１は、図６Ａに示すように、撮影映像信号ＶＤに基づくフレームＦＭの画像領域を、複数の分割画像領域ＢＫに区分けして捉える。そして、分割画像領域ＢＫ毎に、その分割画像領域ＢＫでの表示を担う複数の画素データＰＤの各々を、複数のビットからなるビット群に分割し、互いに異なる画素データＰＤ同士で当該ビット群をグループ化したものを、分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４に割り当てる。
【0066】
例えば、図６Ｂに示す一例では、映像信号分割部２１１は、先ず、夫々が２４ビットからなる画素データＰＤ１～ＰＤ６を、夫々が３ビットからなる以下の第１～第８のビット群に分割する。
【0067】
第１のビット群（Ｒ７～Ｒ５）、
第２のビット群（Ｒ４～Ｒ２）、
第３のビット群（Ｒ１、Ｒ０、Ｇ７）、
第４のビット群（Ｇ６～Ｇ４）、
第５のビット群（Ｇ３～Ｇ１）、
第６のビット群（Ｇ０、Ｂ７、Ｂ６）、
第７のビット群（Ｂ５～Ｂ３）、
第８のビット群（Ｂ２～Ｂ０）
ここで、映像信号分割２１１は、図６Ｂの破線に囲まれているように、画素データＰＤ１及びＰＤ２各々の第１のビット群（Ｒ７～Ｒ５）同士をグループ化したものを、分割映像信号ＳＰ１として割り当てる。また、映像信号分割２１１は、画素データＰＤ１及びＰＤ２各々の第２のビット群（Ｒ４～Ｒ２）同士をグループ化したものを、分割映像信号ＳＰ２として割り当てる。
第２のビット群（Ｒ４～Ｒ２）、
第３のビット群（Ｒ１、Ｒ０、Ｇ７）、
第４のビット群（Ｇ６～Ｇ４）、
第５のビット群（Ｇ３～Ｇ１）、
第６のビット群（Ｇ０、Ｂ７、Ｂ６）、
第７のビット群（Ｂ５～Ｂ３）、
第８のビット群（Ｂ２～Ｂ０）
ここで、映像信号分割２１１は、図６Ｂの破線に囲まれているように、画素データＰＤ１及びＰＤ２各々の第１のビット群（Ｒ７～Ｒ５）同士をグループ化したものを、分割映像信号ＳＰ１として割り当てる。また、映像信号分割２１１は、画素データＰＤ１及びＰＤ２各々の第２のビット群（Ｒ４～Ｒ２）同士をグループ化したものを、分割映像信号ＳＰ２として割り当てる。
【0068】
このように、映像信号分割２１１は、画素データＰＤ１及びＰＤ２各々の第１～第８のビット群に対して同一のビット群同士をグループ化したものを、分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ８として割り当てる。同様に、映像信号分割２１１は、画素データＰＤ３及びＰＤ４各々の第１～第８のビット群に対して同一のビット群同士をグループ化したものを、分割映像信号ＳＰ９～ＳＰ１６として割り当てる。更に、映像信号分割２１１は、画素データＰＤ５及びＰＤ６各々の第１～第８のビット群に対して同一のビット群同士をグループ化したものを、分割映像信号ＳＰ１７～ＳＰ２４として割り当てる。
【0069】
そして、映像信号分割２１１は、フレームＦＭ内で、同一桁の分割映像信号ＳＰ同士をグループ化して得た分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４を、図３に示す映像無変化判断部２１２又は図５に示すフリーズ判断部２１４に供給する。
【0070】
【0071】
図２又は図４に示す形態で分割した分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４を用いたフリーズ検出によると、１つの画素データＰＤを除く全ての画素データＰＤにフリーズが生じている、例えば１つの画素データのＲ７～Ｒ０、Ｇ７～Ｇ０、Ｂ７～Ｂ０がフレーム期間毎に変化しているがそれ以外全ての画素データは変化しないという特殊な状況下で、映像変化検出信号Ｃ１～Ｃ２４の全てが「変化有り」を示すものとなる。このような特殊な状況が発生する用途においては図２又は図４に示す形態での分割は適さない。
【0072】
これに対して、図６Ａ及び図６Ｂに示す形態で分割した分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４によれば、１つの画素データＰＤを除く全ての画素データＰＤにフリーズが生じている場合には、映像変化検出信号Ｃ１～Ｃ２４のうちの大半が「変化無し」を示すものとなる。
【0073】
例えば、フレームＦＭ内の画素データＰＤ１にフレーム期間毎の映像変化があり、他の画素データＰＤ２～ＰＤ（ｎ）がフリーズしている場合、映像変化検出信号Ｃ１～Ｃ２４のうちで画素データＰＤ１に関与している分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ３に対応した３つのＣ１～Ｃ３が共に「変化有り」を示す。すなわち、映像変化検出信号Ｃ１～Ｃ３を除く他の映像変化検出信号Ｃ４～Ｃ２４は全て「変化無し」を示す。よって、この際、映像無変化判断部２１２は、撮影映像信号ＶＤに基づく映像に変化が無いと判断し、その旨を示す映像無変化信号ＪＳを出力する。
【0074】
従って、図６Ａ及び図６Ｂに示すような映像分割によれば、撮影映像信号ＶＤにおいてフレームＦＭ内の一部の画素データだけにフレーム期間毎の映像変化が表れるという、実質的なフリーズ状態を確実に検出することが可能となる。
【0075】
【0076】
要するに、映像信号分割部２１１は、映像信号に基づく１フレームの画像領域を複数の分割画像領域に区分けした分割画像領域毎に、その分割画像領域の表示を担う複数の画素データ片の各々を複数のビット群に分割する。そして、映像信号分割部２１１は、互いに異なる画素データ片同士で当該ビット群をグループ化して第１～第ｋのグループを得て、これら複数の分割画像領域各々の第１～第ｋのグループを同一のグループ同士でグループ化したものを第１～第ｋの分割映像信号とすれば良い。
【0077】
図７は、映像信号分割部２１１による撮影映像信号ＶＤの分割形態の他の一例を示す図である。
【0078】
すなわち、映像信号分割部２１１は、図７に示すように、撮影映像信号ＶＤに基づくフレームＦＭの画像領域を、２４個に分割した第１～第２４の分割画像領域に区分けする。この際、第１～第２４の分割画像領域は、図７に示すように分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４に夫々対応している。
【0079】
つまり、映像信号分割部２１１は、第１～第２４の分割画像領域毎に、その分割画像領域の表示を担う画素データＰＤの各ビットをグループ化したものを分割映像信号ＳＰとする。例えば、映像信号分割部２１１は、第１の分割画像領域での表示を担う各画素データＰＤの各ビットをグループ化したものを分割映像信号ＳＰ１、第２の分割画像領域での表示を担う各画素データＰＤの各ビットをグループ化したものを分割映像信号ＳＰ２とする。
【0080】
映像信号分割部２１１は、図７に示すようにフレームＦＭの撮影映像信号ＶＤを、図７に示すように、フレームＦＭを２４個に分割した分割画像領域の単位で分割した分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４を映像無変化判断部２１２又はフリーズ判断部２１４に供給する。
【0081】
【0082】
図２又は図４に示す形態で撮影映像信号ＶＤを分割した分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４を用いたフリーズ検出には、前述したように、１つの画素データＰＤを除く全ての画素データＰＤにフリーズが生じるという特殊な状況が発生する用途には適さない。
【0083】
これに対して図７に示すような分割形態によれば、フレームＦＭの一部の分割画像領域内で映像変化が有り、それ以外の他の分割画像領域が全てフリーズ状態になっている場合には、この一部の分割画像領域に対応した分割映像信号ＳＰに基づく映像変化検出信号Ｃのみが「変化有り」を示す。よって、この際、映像無変化判断部２１２は、撮影映像信号ＶＤに基づく映像に変化が無いと判断し、その旨を示す映像無変化信号ＪＳを出力する。
【0084】
従って、図７に示すような映像分割によれば、撮影映像信号ＶＤにおいてフレームＦＭ内の一部の画素データだけにフレーム期間毎の映像変化が表れるという、実質的なフリーズ状態を確実に検出することが可能となる。
【0085】
尚、上記実施例では、フレームＦＭを２４個に分割して夫々に対応した２４個の分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４を生成しているが、その分割数は２４個に限定されない。
【0086】
要するに、映像信号分割部２１１は、映像信号に基づく１フレームの画像領域をｋ個の分割画像領域に区分けし、ｋ個の前記分割画像領域各々の表示を担う複数の画素データ片を夫々第１～第ｋの分割映像信号として生成するものであれば良い。
【0087】
ところで、撮影映像信号ＶＤのフリーズ状態としては、上記したような互いに隣接するフレーム間で同一又は約同一の映像が継続する状態の他に、夫々が異なる映像を表す複数のフレームが周期的に繰り返される状態（以降、周期フリーズと称する）が考えられる。
【0088】
例えば、カメラ１００として、夫々が１フレーム分の撮影映像信号の格納が可能な複数の出力バッファを含み、各出力バッファから順に読み出した撮影映像信号を撮影映像信号ＶＤとして出力するものを採用した場合に、上記したような周期フリーズが生じる。
【0089】
図８は、カメラ１００として４つの出力バッファを有するものを採用した場合に、当該カメラ１００の故障に伴い撮影映像信号ＶＤに生じる周期フリーズの一例を表す図である。
【0090】
尚、図８に示す一例では、夫々が異なる映像内容を有する１フレーム毎の映像Ａ、映像Ｂ、映像Ｃ、映像Ｄを表す撮影映像信号が夫々第１～第４のバッファに格納された状態でカメラ１００が故障した際に、カメラ１００から出力される撮影映像信号ＶＤを表している。すなわち、このようなカメラ１００を採用した場合に当該カメラ１００が故障すると、４フレーム周期にて、夫々がフレーム毎に異なる内容の撮影映像Ａ～Ｄがその順番で繰り返し表れるという周期フリーズが生じる。
【0091】
【0092】
映像フリーズ検出回路２１Ａは、上記した映像フリーズ検出回路２１と同様に、撮影映像信号ＶＤを図２、図４、図６Ａ及び図６Ｂ、又は図７に示すように分割した分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４を生成する映像信号分割部２１１を有する。
【0093】
【0094】
すなわち、映像フリーズ検出回路２１Ａは、制御部ＣＴを新たに設け、且つ図３に示す映像変化検出部ＣＲ１～ＣＲ２４に代えて映像変化検出部ＣＲ１ｅ～ＣＲ２４ｅを採用した点を除く他の構成は、図３又は図５に示す映像フリーズ検出回路２１と同一である。
【0095】
ここで、図９に示す映像変化検出部ＣＲ１ｅ～ＣＲ２４ｅの各々は、イネーブル信号に応じて、自身を動作状態（イネーブル状態）及び停止状態（ディスエイブル状態）のうちの一方に設定する機能を有する点を除き、映像変化検出部ＣＲ１～ＣＲ２４の各々と同一である。すなわち、映像変化検出部ＣＲ１ｅ～ＣＲ２４ｅの各々は、映像変化検出部ＣＲ１～ＣＲ２４の各々と同様に、図３に示すＣＲＣ演算回路Ｑ１、１Ｆ遅延回路Ｑ２及び比較回路Ｑ３を有する。ただし、これらＣＲＣ演算回路Ｑ１、１Ｆ遅延回路Ｑ２及び比較回路Ｑ３は、例えば論理レベル１のイネーブル信号が供給されている間は前述した動作を行うものの、論理レベル０のイネーブル信号が供給されている間はその動作を停止する。
【0096】
尚、１Ｆ遅延回路Ｑ２は、論理レベル１のイネーブル信号が供給されている間は、ＣＲＣ演算回路Ｑ１から供給された検査値Ｃｒを取り込んで保持し、これを１フレーム期間の経過後に遅延検査値Ｃｒｄとして出力するバッファメモリで構成されている。一方、論理レベル０のイネーブル信号が供給されている間は、１Ｆ遅延回路Ｑ２は、検査値Ｃｒの取り込み動作を停止して、保持されている検査値Ｃｒを遅延検査値Ｃｒｄとして出力する。
【0097】
制御部ＣＴは、かかるイネーブル信号として、撮影映像信号ＶＤにおける各フレームに同期して、図１０に示すイネーブル信号Ｅ１～Ｅ４を生成する。
【0098】
すなわち、制御部ＣＴは、撮影映像信号ＶＤにおける第（４ｍ－３）番目（ｍは２以上の整数）のフレームではイネーブル状態を示す論理レベル１を有し、それ以外のフレームではディスエイブル状態を示す論理レベル０を有するイネーブル信号Ｅ１を生成する。また、制御部ＣＴは、撮影映像信号ＶＤにおける第（４ｍ－２）番目のフレームではイネーブル状態を示す論理レベル１を有し、それ以外のフレームではディスエイブル状態を示す論理レベル０を有するイネーブル信号Ｅ２を生成する。また、制御部ＣＴは、撮影映像信号ＶＤにおける第（４ｍ－１）番目のフレームではイネーブル状態を示す論理レベル１を有し、それ以外のフレームではディスエイブル状態を示す論理レベル０を有するイネーブル信号Ｅ３を生成する。更に、制御部ＣＴは、撮影映像信号ＶＤにおける第（４ｍ）番目のフレームではイネーブル状態を示す論理レベル１を有し、それ以外のフレームではディスエイブル状態を示す論理レベル０を有するイネーブル信号Ｅ４を生成する。
【0099】
制御部ＣＴは、イネーブル信号Ｅ１を、分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ６を夫々受ける映像変化検出部ＣＲ１ｅ～ＣＲ６ｅからなる第１の検出回路Ｕ１に供給する。また、制御部ＣＴは、イネーブル信号Ｅ２を、分割映像信号ＳＰ７～ＳＰ１２を夫々受ける映像変化検出部ＣＲ７ｅ～ＣＲ１２ｅからなる第２の検出回路Ｕ２に供給する。また、制御部ＣＴは、イネーブル信号Ｅ３を、分割映像信号ＳＰ１３～ＳＰ１８を夫々受ける映像変化検出部ＣＲ１３ｅ～ＣＲ１８ｅからなる第３の検出回路Ｕ３に供給する。更に、制御部ＣＴは、イネーブル信号Ｅ４を、分割映像信号ＳＰ１９～ＳＰ２４を夫々受ける映像変化検出部ＣＲ１９ｅ～ＣＲ２４ｅからなる第４の検出回路Ｕ４に供給する。
【0100】
これにより、例えば図１０に示すフレーム１では、論理レベル１のイネーブル信号Ｅ１に応じて、第１の検出回路Ｕ１に含まれる映像変化検出部ＣＲ１ｅ～ＣＲ６ｅが動作状態となる。これにより、映像変化検出部ＣＲ１ｅ～ＣＲ６ｅでは、このフレーム１の撮影映像Ａに対応した分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ６の各々に基づく検査値Ｃｒが、夫々の１Ｆ遅延回路Ｑ２に取り込まれる。尚、フレーム１に続くフレーム２～４では、図１０に示すように、イネーブル信号Ｅ１は論理レベル０となり、映像変化検出部ＣＲ１ｅ～ＣＲ６ｅは動作停止状態となる。よって、この間、映像変化検出部ＣＲ１ｅ～ＣＲ６ｅ各々の１Ｆ遅延回路Ｑ２は、撮影映像Ａに対応した分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ６の各々に基づく検査値Ｃｒが保持された状態となる。
【0101】
そして、図１０に示すフレーム５での論理レベル１のイネーブル信号Ｅ１に応じて、映像変化検出部ＣＲ１ｅ～ＣＲ６ｅが動作状態となる。これにより、映像変化検出部ＣＲ１ｅ～ＣＲ６ｅでは、このフレーム５の撮影映像に対応した分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ６の各々に基づく検査値Ｃｒが、夫々の１Ｆ遅延回路Ｑ２に取り込まれると共に、比較回路Ｑ３に供給される。更に、この間、映像変化検出部ＣＲ１ｅ～ＣＲ６ｅ各々の１Ｆ遅延回路Ｑ２に保持されていた、フレーム１の撮影映像Ａに対応した分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ６の各々に基づく検査値Ｃｒが１Ｆ遅延回路Ｑ２から出力され、遅延検査値Ｃｒｄとして比較回路Ｑ３に供給される。ここで、図１０に示すように、フレーム１及び５の撮影映像は共に撮影映像Ａである。よって、フレーム５の時点で、映像変化検出部ＣＲ１ｅ～ＣＲ６ｅは、夫々が「変化無し」を示す、映像変化検出信号Ｃ１～Ｃ６を映像無変化判断部２１２に供給する。
【0102】
また、例えば図１０に示すフレーム２では、論理レベル１のイネーブル信号Ｅ２に応じて、第２の検出回路Ｕ２に含まれる映像変化検出部ＣＲ７ｅ～ＣＲ１２ｅが動作状態となる。これにより、映像変化検出部ＣＲ７ｅ～ＣＲ１２ｅでは、このフレーム２の撮影映像Ｂに対応した分割映像信号ＳＰ７～ＳＰ１２の各々に基づく検査値Ｃｒが、夫々の１Ｆ遅延回路Ｑ２に取り込まれる。尚、フレーム２に続くフレーム３～５では、図１０に示すように、イネーブル信号Ｅ２は論理レベル０となり、映像変化検出部ＣＲ７ｅ～ＣＲ１２ｅは動作停止状態となる。よって、この間、映像変化検出部ＣＲ７ｅ～ＣＲ１２ｅ各々の１Ｆ遅延回路Ｑ２は、撮影映像Ｂに対応した分割映像信号ＳＰ７～ＳＰ１２の各々に基づく検査値Ｃｒが保持された状態となる。
【0103】
そして、図１０に示すフレーム６での論理レベル１のイネーブル信号Ｅ２に応じて、映像変化検出部ＣＲ７ｅ～ＣＲ１２ｅが動作状態となる。これにより、映像変化検出部ＣＲ７ｅ～ＣＲ１２ｅでは、このフレーム６の撮影映像に対応した分割映像信号ＳＰ７～ＳＰ１２の各々に基づく検査値Ｃｒが、夫々の１Ｆ遅延回路Ｑ２に取り込まれると共に、比較回路Ｑ３に供給される。更に、この間、映像変化検出部ＣＲ７ｅ～ＣＲ１２ｅ各々の１Ｆ遅延回路Ｑ２に保持されていた、フレーム２の撮影映像Ｂに対応した分割映像信号ＳＰ７～ＳＰ１２の各々に基づく検査値Ｃｒが１Ｆ遅延回路Ｑ２から出力され、遅延検査値Ｃｒｄとして比較回路Ｑ３に供給される。ここで、図１０に示すように、フレーム２及び６の撮影映像は共に撮影映像Ｂである。よって、フレーム６の時点で、映像変化検出部ＣＲ７ｅ～ＣＲ１２ｅは、夫々が「変化無し」を示す、映像変化検出信号Ｃ７～Ｃ１２を映像無変化判断部２１２に供給する。
【0104】
また、例えば図１０に示すフレーム３では、論理レベル１のイネーブル信号Ｅ３に応じて、第３の検出回路Ｕ３に含まれる映像変化検出部ＣＲ１３ｅ～ＣＲ１８ｅが動作状態となる。これにより、映像変化検出部ＣＲ１３ｅ～ＣＲ１８ｅでは、このフレーム３の撮影映像Ｃに対応した分割映像信号ＳＰ１３～ＳＰ１８の各々に基づく検査値Ｃｒが、夫々の１Ｆ遅延回路Ｑ２に取り込まれる。尚、フレーム３に続くフレーム４～６では、図１０に示すように、イネーブル信号Ｅ３は論理レベル０となり、映像変化検出部ＣＲ１３ｅ～ＣＲ１８ｅは動作停止状態となる。よって、この間、映像変化検出部ＣＲ１３ｅ～ＣＲ１８ｅ各々の１Ｆ遅延回路Ｑ２は、撮影映像Ｃに対応した分割映像信号ＳＰ１３～ＳＰ１８の各々に基づく検査値Ｃｒが保持された状態となる。
【0105】
そして、図１０に示すフレーム７での論理レベル１のイネーブル信号Ｅ３に応じて、映像変化検出部ＣＲ１３ｅ～ＣＲ１８ｅが動作状態となる。これにより、映像変化検出部ＣＲ１３ｅ～ＣＲ１８ｅでは、このフレーム７の撮影映像に対応した分割映像信号ＳＰ１３～ＳＰ１８の各々に基づく検査値Ｃｒが、夫々の１Ｆ遅延回路Ｑ２に取り込まれると共に、比較回路Ｑ３に供給される。更に、この間、映像変化検出部ＣＲ１３ｅ～ＣＲ１８ｅ各々の１Ｆ遅延回路Ｑ２に保持されていた、フレーム３の撮影映像Ｃに対応した分割映像信号ＳＰ１３～ＳＰ１８の各々に基づく検査値Ｃｒが１Ｆ遅延回路Ｑ２から出力され、遅延検査値Ｃｒｄとして比較回路Ｑ３に供給される。ここで、図１０に示すように、フレーム３及び７の撮影映像は共に撮影映像Ｃである。よって、フレーム７の時点で、映像変化検出部ＣＲ１３ｅ～ＣＲ１８ｅは、夫々が「変化無し」を示す、映像変化検出信号Ｃ１３～Ｃ１８を映像無変化判断部２１２に供給する。
【0106】
また、例えば図１０に示すフレーム４では、論理レベル１のイネーブル信号Ｅ４に応じて、第４の検出回路Ｕ４に含まれる映像変化検出部ＣＲ１９ｅ～ＣＲ２４ｅが動作状態となる。これにより、映像変化検出部ＣＲ１９ｅ～ＣＲ２４ｅでは、このフレーム４の撮影映像Ｄに対応した分割映像信号ＳＰ１９～ＳＰ２４の各々に基づく検査値Ｃｒが、夫々の１Ｆ遅延回路Ｑ２に取り込まれる。尚、フレーム４に続くフレーム５～７では、図１０に示すように、イネーブル信号Ｅ４は論理レベル０となり、映像変化検出部ＣＲ１９ｅ～ＣＲ２４ｅは動作停止状態となる。よって、この間、映像変化検出部ＣＲ１９ｅ～ＣＲ２４ｅ各々の１Ｆ遅延回路Ｑ２は、撮影映像Ｄに対応した分割映像信号ＳＰ１９～ＳＰ２４の各々に基づく検査値Ｃｒが保持された状態となる。
【0107】
そして、図１０に示すフレーム８での論理レベル１のイネーブル信号Ｅ４に応じて、映像変化検出部ＣＲ１９ｅ～ＣＲ２４ｅが動作状態となる。これにより、映像変化検出部ＣＲ１９ｅ～ＣＲ２４ｅでは、このフレーム８の撮影映像に対応した分割映像信号ＳＰ１９～ＳＰ２４の各々に基づく検査値Ｃｒが、夫々の１Ｆ遅延回路Ｑ２に取り込まれると共に、比較回路Ｑ３に供給される。更に、この間、映像変化検出部ＣＲ１９ｅ～ＣＲ２４ｅ各々の１Ｆ遅延回路Ｑ２に保持されていた、フレーム４の撮影映像Ｄに対応した分割映像信号ＳＰ１９～ＳＰ２４の各々に基づく検査値Ｃｒが１Ｆ遅延回路Ｑ２から出力され、遅延検査値Ｃｒｄとして比較回路Ｑ３に供給される。ここで、図１０に示すように、フレーム４及び８の撮影映像は共に撮影映像Ｄである。よって、フレーム８の時点で、映像変化検出部ＣＲ１９ｅ～ＣＲ２４ｅは、夫々が「変化無し」を示す映像変化検出信号Ｃ１９～Ｃ２４を映像無変化判断部２１２に供給する。
【0108】
これにより、映像無変化判断部２１２及び継続判断部２１３は、映像変化検出信号Ｃ１～Ｃ２４に基づき、４フレーム周期にて夫々フレーム毎に異なる内容の４つの撮影映像がその順番で繰り返し表れる周期フリーズが生じているか否かを示すフリーズ検出信号ＦＳを出力することが可能となる。
【0109】
尚、上記実施例では、分割映像信号に対してＣＲＣ演算を施したもので、フレーム毎の映像変化を検出しているが、ＣＲＣ演算以外の処理を適用しても良い。
【0110】
要するに、映像変化検出部ＣＲとしては、第１～第ｋの分割映像信号（ＳＰ）毎に、分割映像信号における各フレームの映像と、当該フレームから所定数フレームだけ後方のフレームの映像との間に変化が無いか否かを検出し、夫々の検出結果を第１～第ｋの映像変化検出信号（Ｃ）として生成するものであれば良い。
【0111】
また、上記実施例では、１Ｆ遅延回路Ｑ２の取込み動作を制御部ＣＴで制御するようにしているが、制御部ＣＴを省き、制御部ＣＴの機能を１Ｆ遅延回路Ｑ２に設けるようにしても良い。
【0112】
要するに、映像変化検出部ＣＲとしては、以下のＣＲＣ演算回路、第１～第ｋの遅延回路、及び比較回路を含むものであれば良い。つまり、ＣＲＣ演算回路は、第１～第ｋの分割映像信号に対して個別にＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）演算を施して第１～第ｋの検査値（Ｃｒ）を算出する。第１～第ｋの遅延回路（Ｑ２）は、第１～第ｋの検査値を所定数フレームの周期で取り込んで保持し、保持した第１～第ｋの検査値を第１～第ｋの遅延検査値（Ｃｒｄ）として出力する。比較回路（Ｑ３）は、第１～第ｋの検査値の各々と第１～第ｋの遅延検査値の各々とを対応するもの同士で同一であるか否かの判定を行い、その判定結果を個別に示すｋ個の信号を第１～第ｋの映像変化検出信号（Ｃ）として生成する。
【0113】
ところで、上記した周期フリーズの形態としては、上述したようにフレーム毎に映像内容が異なる第１～第４の撮影映像がその順番で繰り返し表れるのではなく、順不同にて表れる場合（順不同フリーズと称する）が考えられる。
【0114】
【0115】
尚、映像フリーズ検出回路２１Ｂは、制御部ＣＴに代えて制御部ＣＴａを採用し、映像変化検出部ＣＲ１ｅ～ＣＲ２４ｅに代えて映像変化検出部ＣＲ１ｆ～ＣＲ２４ｆを採用したものである。更に、映像フリーズ検出回路２１Ｂは、映像無変化判断部２１２に代えて、図１１Ｂに示す映像無変化判断部２１２ａ～２１２ｄを採用したものであり、それ以外の構成は、図９に示す映像フリーズ検出回路２１Ａと同一である。
【0116】
映像変化検出部ＣＲ１ｆ～ＣＲ２４ｆの各々は、映像変化検出部ＣＲ１ｅ～ＣＲ２４ｅの各々と同様に、図３に示すＣＲＣ演算回路Ｑ１、１Ｆ遅延回路Ｑ２及び比較回路Ｑ３を有する。
【0117】
ただし、映像変化検出部ＣＲ１ｆ～ＣＲ２４ｆの各々では、ＣＲＣ演算回路Ｑ１、１Ｆ遅延回路Ｑ２及び比較回路Ｑ３のうちの１Ｆ遅延回路Ｑ２だけがイネーブル信号の制御対象となる。つまり、１Ｆ遅延回路Ｑ２は、イネーブル状態を示す論理レベル１のイネーブル信号を受けている間は検査値Ｃｒの取込みを行い、その検査値Ｃｒを保持しつつ遅延検査値Ｃｒｄとして出力する。一方、ディスエイブル状態を示す論理レベル０のイネーブル信号を受けた場合には、１Ｆ遅延回路Ｑ２は、検査値Ｃｒの取込み動作を停止し、つまり新たな検査値Ｃｒへの更新を停止し、現段階で保持している遅延検査値Ｃｒｄを引き続き出力する。
【0118】
映像無変化判断部２１２ａは、映像変化検出部ＣＲ１ｆ～ＣＲ６ｆから供給された検査値Ｃ１～Ｃ６のうちで「変化無し」を表す映像変化検出信号の数が所定数よりも多い場合に、分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ６に基づく映像に変化が無いと判断し、その旨を示す映像無変化信号ＪＳ１を制御部ＣＴａに供給する。
【0119】
映像無変化判断部２１２ｂは、映像変化検出部ＣＲ７ｆ～ＣＲ１２ｆから供給された検査値Ｃ７～Ｃ１２のうちで「変化無し」を表す映像変化検出信号の数が所定数よりも多い場合に、分割映像信号ＳＰ７～ＳＰ１２に基づく映像に変化が無いと判断し、その旨を示す映像無変化信号ＪＳ２を制御部ＣＴａに供給する。
【0120】
映像無変化判断部２１２ｃは、映像変化検出部ＣＲ１３ｆ～ＣＲ１８ｆから供給された検査値Ｃ１３～Ｃ１８のうちで「変化無し」を表す映像変化検出信号の数が所定数よりも多い場合に、分割映像信号ＳＰ１３～ＳＰ１８に基づく映像に変化が無いと判断し、その旨を示す映像無変化信号ＪＳ３を制御部ＣＴａに供給する。
【0121】
映像無変化判断部２１２ｄは、映像変化検出部ＣＲ１９ｆ～ＣＲ２４ｆから供給された検査値Ｃ１９～Ｃ２４のうちで「変化無し」を表す映像変化検出信号の数が所定数よりも多い場合に、分割映像信号ＳＰ１９～ＳＰ２４に基づく映像に変化が無いと判断し、その旨を示す映像無変化信号ＪＳ４を制御部ＣＴａに供給する。
【0122】
制御部ＣＴａは、映像無変化信号ＪＳに基づき、撮影映像信号ＶＤにおける各フレームに同期して例えば図１２に示すイネーブル信号Ｍ１～Ｍ４を生成する。
【0123】
図１１Ｃは、制御部ＣＴａの内部構成を示すブロック図である。
【0124】
図１１Ｃにおいて、更新番号設定部ＮＳＣは、イネーブル信号Ｍ１～Ｍ４のうちで、論理レベル０の状態からイネーブル状態を表す論理レベル１に遷移したイネーブル信号の番号（つまり、１～４のうちの１つ）を、前回の分割映像信号の更新に用いたイネーブル信号の番号として表す前回更新番号として検知する。更新番号設定部ＮＳＣは、かかる前回更新番号をイネーブル信号生成部ＥＧＣに供給する。
【0125】
イネーブル信号生成部ＥＧＣは、映像無変化信号ＪＳ１～ＪＳ４のうちのいずれか１つを受けた場合には、ディスエイブル状態を表す論理レベル０のイネーブル信号Ｍ１～Ｍ４を生成する。
【0126】
また、イネーブル信号生成部ＥＧＣは、更新番号設定部ＮＳＣから供給された前回更新番号に１を加算したものを、イネーブル状態の次期候補となるイネーブル信号の番号を表すイネーブル候補番号ｎとしてを求める。
【0127】
ここで、イネーブル信号生成部ＥＧＣは、映像無変化信号ＪＳ１～ＪＳ４を一切受けていない場合、つまり撮影映像信号に変化がある場合には、イネーブル信号Ｍ１～Ｍ４のうちでイネーブル候補番号ｎにて表されるイネーブル信号Ｍｎを論理レベル１、その他のイネーブル信号Ｍを全て論理レベル０とした、イネーブル信号Ｍ１～Ｍ４を生成する。
【0128】
このように、制御部ＣＴａは、映像変化検出部ＣＲ１ｆ～ＣＲ２４ｆに含まれる２４個の遅延回路Ｑ２ａを４個のグループ（Ｕ１～Ｕ４）に区分けした第１～第４の遅延回路群の各々に対して、連続するフレームのうちの夫々異なるフレームのタイミング、つまりイネーブル信号Ｍ１～Ｍ４が論理レベル１となるタイミングで検査値Ｃｒを取り込ませる制御を施す。この際、制御部ＣＴａは、分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４のうちの一部が映像変化無しを表す場合には、各遅延回路Ｑ２ａによる検査値Ｃｒの取込み動作を停止させる。尚、分割映像信号ＳＰ１～ＳＰ２４が映像変化有りを表す状態に変化したときには、制御部ＣＴａは、連続するフレームのうちで、取込み動作を停止させた直前のフレームの次のフレームのタイミングから検査値Ｃｒの取込み動作を再開させる。
【0129】
つまり、制御部ＣＴａは、撮影映像信号ＶＤにおけるフレーム毎に、イネーブル信号Ｍ１～Ｍ４に対して１つずつ順にイネーブル状態を示す論理レベル１に変化させ、それ以外のイネーブル信号Ｍ１～Ｍ４はディスエイブル状態を示す論理レベル０を有するようなイネーブル信号Ｍ１～Ｍ４を生成する。
【0130】
要するに、制御部ＣＴａは、映像信号に変化が無いことを表す映像無変化信号に応じて、映像変化検出部ＣＲ１ｆ～ＣＲ２４ｆの各々に含まれる遅延回路Ｑ２による検査値Ｃｒの取込み動作を停止させる制御を行うのである。
【0131】
一方、映像無変化信号ＪＳ１～ＪＳ４を受けたときには、制御部ＣＴａは、イネーブル信号Ｍ１～Ｍ４を全て、ディスエイブル状態を示す論理レベル０に固定する。
【0132】
以下に、図１２に示す撮影映像信号ＶＤを例にとって、映像フリーズ検出回路２１による順不同フリーズの検出動作について説明する。尚、図１２では、フレーム毎に異なる内容の撮影映像Ａ～Ｄが順不同にて表れる順不同フリーズが生じている状態を示している。
【0133】
先ず、図１２に示すフレーム１～フレーム４の期間中は、夫々異なる内容の撮影映像Ｂ、Ｄ、Ｃ、Ａが撮影映像信号ＶＤに表れる。尚、フレーム１の直前では、映像変化検出信号Ｃ１～Ｃ２４が全て「変化有り」を示すものとする。ここで、フレーム１～フレーム４の期間中は、フレーム毎に内容が異なる撮影映像Ａ～Ｄが撮影映像信号ＶＤに表れるので、映像変化検出信号Ｃ１～Ｃ２４は全て「変化有り」を示すものとなる。
【0134】
よって、かかる「変化有り」を示す映像変化検出信号Ｃ１～Ｃ２４により、制御部ＣＴａは、図１２に示すように、フレーム１～フレーム４に対して順に論理レべル１の状態となるイネーブル信号Ｍ１～Ｍ４を検出回路Ｕ１～Ｕ４に供給する。
【0135】
これにより、先ず、フレーム１では、論理レベル１のイネーブル信号Ｍ１に応じて、撮影映像Ｂに基づく検査値Ｃｒが映像変化検出部ＣＲ１ｆ～ＣＲ６ｆ各々の１Ｆ遅延回路Ｑ２に取り込まれ保持される。
【0136】
フレーム１に続くフレーム２では、論理レベル１のイネーブル信号Ｍ２に応じて、撮影映像Ｄに基づく検査値Ｃｒが映像変化検出部ＣＲ７ｆ～ＣＲ１２ｆ各々の１Ｆ遅延回路Ｑ２に取り込まれ保持される。
【0137】
フレーム２に続くフレーム３では、論理レベル１のイネーブル信号Ｍ３に応じて、撮影映像Ａに基づく検査値Ｃｒが映像変化検出部ＣＲ１３ｆ～ＣＲ１８ｆ各々の１Ｆ遅延回路Ｑ２に取り込まれ保持される。
【0138】
フレーム３に続くフレーム４では、論理レベル１のイネーブル信号Ｍ４に応じて、撮影映像Ｃに基づく検査値Ｃｒが映像変化検出部ＣＲ１９ｆ～ＣＲ２４ｆ各々の１Ｆ遅延回路Ｑ２に取り込まれ保持される。
【0139】
ここで、フレーム２～４において、映像変化検出部ＣＲ１ｆ～ＣＲ６ｆ各々の比較回路Ｑ３は、１Ｆ遅延回路Ｑ２に保持されている撮影映像Ｂに基づく遅延検査値Ｃｒｄと、当該フレーム２～４で表れる撮影映像Ｄ、Ａ、Ｃの各々に基づく各検査値Ｃｒと、を順に比較する。
【0140】
また、フレーム３及び４において、映像変化検出部ＣＲ７ｆ～ＣＲ１２ｆ各々の比較回路Ｑ３は、１Ｆ遅延回路Ｑ２に保持されている撮影映像Ｄに基づく遅延検査値Ｃｒｄと、当該フレーム３、４で表れる撮影映像Ａ、Ｃの各々に基づく各検査値Ｃｒと、を順に比較する。
【0141】
また、フレーム４において、映像変化検出部ＣＲ１３ｆ～ＣＲ１８ｆ各々の比較回路Ｑ３は、１Ｆ遅延回路Ｑ２に保持されている撮影映像Ａに基づく遅延検査値Ｃｒｄと、当該フレーム４で表れる撮影映像Ｃに基づく各検査値Ｃｒと、を比較する。この際、フレーム１～４において表れる撮影映像Ａ～Ｄは全て異なる内容の映像であるので、映像変化検出部ＣＲ１ｆ～ＣＲ２４は、「変化有り」を示す映像変化検出信号Ｃ１～Ｃ２４を出力する。
【0142】
ところで、フレーム４に続くフレーム５では、撮影映像Ａに基づく各検査値Ｃｒが、映像変化検出部ＣＲ１ｆ～ＣＲ２４ｆ各々の比較回路Ｑ３に供給される。この際、映像変化検出部ＣＲ１３ｆ～ＣＲ１８ｆ各々の１Ｆ遅延回路Ｑ２には、フレーム３の撮影映像Ａに基づく検査値Ｃｒが保持されており、この検査値Ｃｒに対応した遅延検査値Ｃｒｄが比較回路Ｑ３に供給されている。従って、映像変化検出部ＣＲ１３ｆ～ＣＲ１８ｆ各々の比較回路Ｑ３は、フレーム３の撮影映像Ａとフレーム５の撮影映像Ａとが同一であることから、「変化無し」を示す映像変化検出信号Ｃ１３～Ｃ１８を出力する。
【0143】
よって、「変化無し」を示す映像変化検出信号Ｃ１３～Ｃ１８により、制御部ＣＴａは、フレーム５において、映像変化検出部ＣＲ１ｆ～ＣＲ２４ｆ各々の１Ｆ遅延回路Ｑ２の検査値Ｃｒの取込み動作を停止させるために、イネーブル信号Ｍ１～Ｍ４を論理レベル０に固定する。
【0144】
フレーム５に続くフレーム６では、映像変化検出部ＣＲ７ｆ～ＣＲ１２ｆ各々の１Ｆ遅延回路Ｑ２には、フレーム２の撮影映像Ｄに基づく検査値Ｃｒが保持されており、この検査値Ｃｒに対応した遅延検査値Ｃｒｄが比較回路Ｑ３に供給されている。また、当該フレーム６では、撮影映像信号ＶＤに表れた撮影映像Ｄに基づく検査値Ｃｒが映像変化検出部ＣＲ１ｆ～ＣＲ２４ｆ各々の比較回路Ｑ３に供給される。従って、映像変化検出部ＣＲ７ｆ～ＣＲ１２ｆ各々の比較回路Ｑ３は、フレーム２の撮影映像Ｄとフレーム６の撮影映像Ｄとが同一であることから、かかるフレーム６において、「変化無し」を示す映像変化検出信号Ｃ７～Ｃ１２を出力する。
【0145】
また、フレーム６に続くフレーム７では、映像変化検出部ＣＲ１ｆ～ＣＲ６ｆ各々の１Ｆ遅延回路Ｑ２には、フレーム１の撮影映像Ｂに基づく検査値Ｃｒが保持されており、この検査値Ｃｒに対応した遅延検査値Ｃｒｄが比較回路Ｑ３に供給されている。また、当該フレーム７では、撮影映像信号ＶＤに表れた撮影映像Ｂに基づく検査値Ｃｒが映像変化検出部ＣＲ１ｆ～ＣＲ２４ｆ各々の比較回路Ｑ３に供給される。従って、映像変化検出部ＣＲ１ｆ～ＣＲ６ｆ各々の比較回路Ｑ３は、フレーム１の撮影映像Ｂとフレーム７の撮影映像Ｂとが同一であることから、かかるフレーム７において、「変化無し」を示す映像変化検出信号Ｃ１～Ｃ６を出力する。
【0146】
また、フレーム７に続くフレーム８では、映像変化検出部ＣＲ１９ｆ～ＣＲ２４ｆ各々の１Ｆ遅延回路Ｑ２には、フレーム４の撮影映像Ｃに基づく検査値Ｃｒが保持されており、この検査値Ｃｒに対応した遅延検査値Ｃｒｄが比較回路Ｑ３に供給されている。また、当該フレーム８では、撮影映像信号ＶＤに表れた撮影映像Ｃに基づく検査値Ｃｒが映像変化検出部ＣＲ１ｆ～ＣＲ２４ｆ各々の比較回路Ｑ３に供給される。従って、映像変化検出部ＣＲ１９ｆ～ＣＲ２４ｆ各々の比較回路Ｑ３は、フレーム４の撮影映像Ｃとフレーム８の撮影映像Ｃとが同一であることから、かかるフレーム８において、「変化無し」を示す映像変化検出信号Ｃ１９～Ｃ２４を出力する。
【0147】
上記した映像変化検出信号Ｃ１～Ｃ２４により、映像無変化判断部及び継続判定部２１３は、撮影映像信号ＶＤに順不同フリーズが生じているか否かを表すフリーズ検出信号ＦＳを生成することが可能となる。
【0148】
図１３は、上記したような順不同フリーズを検出することが可能な映像フリーズ検出回路の他の一例としての映像フリーズ検出回路２１Ｃの内部構成を示すブロック図である。尚、映像フリーズ検出回路２１Ｃは、映像変化検出部ＣＲ１～ＣＲ２４に代えて映像変化検出部ＣＲ１ｇ～ＣＲ２４ｇを採用し、且つ継続判定部２１３に代えてフリーズ判定部２２０を採用した点を除く他の構成は、図３に示すものと同一である。
【0149】
映像変化検出部ＣＲ１ｇ～ＣＲ２４ｇ各々の内部構成についても、１Ｆ遅延回路Ｑ２に代えて１Ｆ遅延回路Ｑ２ａを採用した点を除く他の構成は図３に示すものと同一である。
【0150】
１Ｆ遅延回路Ｑ２ａは、例えば論理レベル１のイネーブル信号が供給されている間は、ＣＲＣ演算回路Ｑ１から供給された検査値Ｃｒを取り込んで保持し、これを１フレーム期間の経過後に遅延検査値Ｃｒｄとして出力するバッファメモリで構成されている。一方、論理レベル０のイネーブル信号が供給されている間は、１Ｆ遅延回路Ｑ２ａは、検査値Ｃｒの取り込み動作を停止して、保持されている検査値Ｃｒを遅延検査値Ｃｒｄとして出力する。
【0151】
フリーズ判定部２２０は、映像無変化判断部２１２から供給された映像無変化信号ＪＳに基づき、継続判定部２１３と同様に、撮影映像信号ＶＤにフリーズが生じているか否かを示すフリーズ検出信号ＦＳを出力する。
【0152】
更に、フリーズ判定部２２０は、映像無変化信号ＪＳに基づき、イネーブル状態を示す論理レベル１又はディスエイブル状態を示す論理レベル０を有するイネーブル信号ＭＥを生成し、映像変化検出部ＣＲ１ｇ～ＣＲ２４ｇ各々の１Ｆ遅延回路Ｑ２ａに供給する。
【0153】
図１４は、フリーズ判定部２２０の内部構成を示すブロック図である。
【0154】
図１４に示すように、フリーズ判定部２２０は、不一致フレームカウンタ２２１及び継続判定部２１３Ａを含む。
【0155】
不一致フレームカウンタ２２１は、当該映像無変化信号ＪＳを受けていない場合、つまり、互いに隣接するフレーム同士の映像内容が不一致であることを示している間は、撮影映像信号ＶＤにおけるフレームの数を１つずつカウントする。この際、そのカウント値が所定の第１カウント値に到達するまでの間に亘り、不一致フレームカウンタ２２１は、ディスエイブル状態を示す論理レベル０のイネーブル信号ＭＥを生成する。その後、当該カウント値が第１カウント値に到達すると、不一致フレームカウンタ２２１は、イネーブル信号ＭＥを論理レベル０からイネーブル状態を示す論理レベル１に遷移すると共に、そのカウント値をゼロにリセットする。
【0156】
不一致フレームカウンタ２２１は、かかるイネーブル信号ＭＥを、継続判定部２１３Ａ及び映像変化検出部ＣＲ１ｇ～ＣＲ２４ｇ各々の１Ｆ遅延回路Ｑ２ａに供給する。
【0157】
継続判定部２１３Ａは、例えば図１４に示す一致フレームカウンタ２２２０から構成される。
【0158】
一致フレームカウンタ２２２０は、当該映像無変化信号ＪＳを受けた場合、つまり、互いに隣接するフレーム同士の映像内容が一致していることを示している間に亘り、そのフレームの数を１つずつカウントする。尚、一致フレームカウンタ２２２０は、不一致フレームカウンタ２２１から論理レベル１のイネーブル信号ＭＥが供給された場合には、自身のカウント値をゼロにリセットする。
【0159】
一致フレームカウンタ２２２０は、自身のカウント値が所定の第２カウント値に到達するまでの間に亘り、撮影映像信号ＶＤにフリーズが生じていないことを示す例えば論理レベル０のフリーズ検出信号ＦＳを出力する。一方、自身のカウント値が第２カウント値に到達したら、一致フレームカウンタ２２２０は、撮影映像信号ＶＤにフリーズが生じていることを示す例えば論理レベル１のフリーズ検出信号ＦＳを出力する。
【0160】
次に、かかるフリーズ判定部２２０による順不同周期フレームの検出動作について、上記した第１カウント値を「１２」及び第２カウント値を「３」として、図１５に示すタイムチャートに沿って説明する。
【0161】
尚、図１５に示すタイムチャートでは、撮影映像信号ＶＤ中に、互いに異なる映像内容からなるフレーム毎の映像Ｘ１～Ｘ１３が順に表れ、引き続き、互いに異なる映像内容からなるフレーム毎の映像Ａ～Ｄが順不同にて４フレーム周期で表れた状態を示している。
【0162】
また、図１５に示すタイムチャートでは、映像Ｘ１のフレームにおいて、論理レベル１のイネーブル信号ＭＥに応じて１Ｆ遅延回路Ｑ２ａには、映像Ｘ１に基づく検査値が保持されているものとする。
【0163】
その後、映像内容が映像Ｘ１とは一致しない映像Ｘ２～Ｘ１３が順に現れることから、この間、不一致フレームカウンタ２２１は、自身のカウント値をフレーム毎に１ずつ増加してゆく。更に、この間、イネーブル信号ＭＥは論理レベル０の状態を維持するので、１Ｆ遅延回路Ｑ２ａの内容は更新されない。よって、１Ｆ遅延回路Ｑ２ａは、映像Ｘ１に基づく検査値の保持状態を継続する。
【0164】
ここで、撮影映像信号ＶＤ中に、映像Ｘ１３の次のフレームで映像Ａが表れた時点で、不一致フレームカウンタ２２１のカウント値が第１カウント値である「１２」に至ると、イネーブル信号ＭＥが論理レベル０から論理レベル１に遷移する。これにより、１Ｆ遅延回路Ｑ２ａには、映像Ａに基づく検査値が取り込まれ、これが保持される。更に、この論理レベル１のイネーブル信号ＭＥに応じて不一致フレームカウンタ２２１のカウント値はゼロにリセットされる。そして、映像無変化信号ＪＳを受けた場合、つまり撮影映像信号ＶＤ中に再び映像Ａが表れる状態に至るまでの間に亘り、不一致フレームカウンタ２２１は、フレーム毎にそのカウント値を１つずつ増加してゆく。また、不一致フレームカウンタ２２１のカウント値がゼロにリセットされることで、イネーブル信号ＭＥは論理レベル１から論理レベル０に遷移し、この状態を不一致フレームカウンタ２２１のカウント値が「１２」に至るまで継続する。
【0165】
尚、図１５に示す実施例では、映像Ａに続く、各フレームで映像Ｂ、Ｃ、Ｃ、Ｄ、Ｂ、Ｃが表れた次のフレーム、つまり、不一致フレームカウンタ２２１のカウント値が「５」となるフレームで、再び撮影映像信号ＶＤ中に映像Ａが表れる。よって、映像無変化信号ＪＳが供給され、不一致フレームカウンタ２２１のカウント値はゼロにリセットされる。更に、このフレームで映像無変化信号ＪＳを受けることから、一致フレームカウンタ２２２０は、自身のカウント値を１つ増加して「１」にする。
【0166】
引き続き、映像Ｄ、Ｃ、Ｄ、Ｂが表れた次のフレーム、つまり、不一致フレームカウンタ２２１のカウント値が「４」となるフレームで、再び撮影映像信号ＶＤ中に映像Ａが表れる。よって、映像無変化信号ＪＳが供給され、不一致フレームカウンタ２２１のカウント値はゼロにリセットされる。更に、このフレームで、一致フレームカウンタ２２２０は、自身のカウント値を１つ増加して「２」にする。
【0167】
引き続き、映像Ｂ、Ｄが表れた次のフレーム、つまり、不一致フレームカウンタ２２１のカウント値が「２」となるフレームで、再び撮影映像信号ＶＤ中に映像Ａが表れる。よって、映像無変化信号ＪＳが供給され、不一致フレームカウンタ２２１のカウント値はゼロにリセットされる。更に、このフレームで、一致フレームカウンタ２２２０は、自身のカウント値を１つ増加して「３」にする。
【0168】
この際、一致フレームカウンタ２２２０は、自身のカウント値が第２カウント値である「３」に至ったことから、順不同フリーズが生じていることを示す論理レベル１のフリーズ検出信号ＦＳを出力する。
【0169】
このように、映像フリーズ検出回路２１Ｃでは、1フレームの映像と同一の映像が、そのフレームに続く第1の所定数（図１５では第１カウント値「１２」に１を加えた「１３」）のフレームにおいて表れなかった場合にだけ、映像変化検出部ＣＲ１ｇ～ＣＲ２４ｇ各々の１Ｆ遅延回路２ａの保持内容を更新する。ここで、連続する所定数のフレーム内で１Ｆ遅延回路２ａに保持された検査値に対応した映像と同一の映像が撮影映像信号ＶＤ中に表れる状態が、第２の所定数（図１５では第２カウント値「３」）だけ連続したら、映像フリーズ検出回路２１Ｃは、順不同フリーズが生じていることを示すフリーズ検出信号ＦＳを出力する。
【0170】
映像フリーズ検出回路２１Ｃによれば、映像フリーズ検出回路２１Ｂに比べて小規模な構成で、順不同フリーズを検出することが可能となる。
【0171】
尚、映像フリーズ検出回路２１Ｃ、不一致フレームカウンタ２２１、及び継続判定部２１３Ａの構成及びその動作は、前述した構成及び動作に限定されない。
【0172】
要するに、映像フリーズ検出回路２１Ｃとしては、以下のＣＲＣ演算回路、第１～第ｋの遅延回路及び比較回路を含む映像変化検出部と、フリーズ判定部と、を含むものであれば良い。
【0173】
つまり、ＣＲＣ演算回路は、第１～第ｋの分割映像信号に対して個別にＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）演算を施して第１～第ｋの検査値（Ｃｒ）を算出する。第１～第ｋの遅延回路（Ｑ２ａ）は、イネーブル状態を表すイネーブル信号（ＭＥ）に応じて第１～第ｋの検査値を取り込んで保持し、保持した第１～第ｋの検査値を第１～第ｋの遅延検査値（Ｃｒｄ）として出力する。比較回路（Ｑ３）は、第１～第ｋの検査値の各々と第１～第ｋの遅延検査値の各々とを対応するもの同士で、同一であるか否かの判定を行い、その判定結果を個別に示すｋ個の信号を第１～第ｋの映像変化検出信号（Ｃ）として生成する。
【0174】
フリーズ判定部（２２０）は、不一致フレームカウンタ及び継続判定部を含む。
【0175】
不一致フレームカウンタ（２２１）は、映像無変化信号（ＪＳ）を受けていない状態において映像信号におけるフレームの数をカウントしそのカウント値が所定のＭ（Ｍは２以上の整数）フレーム数に到達したら、イネーブル状態を示すイネーブル信号（ＭＥ）を第１～第ｋの遅延回路に供給し、映像無変化信号を受けた場合にはそのカウント値を初期値（例えばゼロ）にリセットする。
【0176】
継続判定部（２１３Ａ）は、Ｍフレームの期間内で少なくとも１度、映像無変化信号を受ける状態が、後続するフレーム群において連続して所定回数に亘り継続した場合に映像フリーズが生じていることを示すフリーズ検出信号（ＦＳ）を生成する。
【0177】
かかる構成により、フリーズ判定部は、映像信号中に互いに異なる映像内容の複数のフレームが順不同にて複数フレームの周期毎に現れる、順不同フリーズが生じているか否かを表すフリーズ検出信号を生成する。
【符号の説明】
【0178】
１０ 運転支援システム
２１ 映像フリーズ検出回路
１００ カメラ
２００ 映像信号処理装置
２１１ 映像信号分割部
２１２ 映像無変化判断部
２１３ 継続判定部
２１４ フリーズ判断部
ＣＲ１～ＣＲ２４ 映像変化検出部
Ｑ１ ＣＲＣ演算回路
Ｑ２ １Ｆ遅延回路
Ｑ３ 比較回路
２１ 映像フリーズ検出回路
１００ カメラ
２００ 映像信号処理装置
２１１ 映像信号分割部
２１２ 映像無変化判断部
２１３ 継続判定部
２１４ フリーズ判断部
ＣＲ１～ＣＲ２４ 映像変化検出部
Ｑ１ ＣＲＣ演算回路
Ｑ２ １Ｆ遅延回路
Ｑ３ 比較回路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】