(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-20
(45)【発行日】2023-11-29
(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成装置の異常判定方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G02B 26/10 20060101AFI20231121BHJP
G02B 26/12 20060101ALI20231121BHJP
B41J 2/47 20060101ALI20231121BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20231121BHJP
G03G 15/04 20060101ALI20231121BHJP
G01H 9/00 20060101ALI20231121BHJP
H04N 1/113 20060101ALI20231121BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20231121BHJP
【ＦＩ】
G02B26/10 F
G02B26/12
B41J2/47 101Z
G03G21/00 386
G03G21/00 510
G03G15/04
G01H9/00 Z
H04N1/113
G03G15/00 446
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2019212225
(22)【出願日】2019-11-25
(65)【公開番号】P2021085905
(43)【公開日】2021-06-03
【審査請求日】2022-09-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100085660
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 均
(72)【発明者】
【氏名】植松 瑛
(72)【発明者】
【氏名】一宮 和正
【審査官】山本 貴一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２２－０００６８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－０９６９４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０７３６１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２１３７０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－３０９６６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００３／００４８０８２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０２Ｂ ２６／１０，２６／１２
Ｂ４１Ｊ ２／４７
Ｈ０４Ｎ １／１１３
Ｇ０３Ｇ １５／００，１５／０４，１５／３６，２１／００
Ｇ０１Ｈ ９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
光源から出射されたレーザ光を、潜像担持体上に潜像を形成するための第１走査範囲と装置内の振動を検知するための第２走査範囲とに渡って走査する走査手段と、支軸、及び前記支軸に対して回転自在に取り付けられた搬送ローラを含み、且つ前記潜像に基づく画像が形成されるシートを搬送する搬送手段と、
前記装置内の振動検知箇所に配置され、前記第２走査範囲内の前記レーザ光を反射する反射手段と、
前記反射手段が反射した後の前記レーザ光を受光し、受光量に応じて変化する信号を出力する受光手段と、
前記信号に基づいて、正常時には発生しない異音の発生を伴う異常の有無を判定する判定手段と、
を備え、
前記走査手段は、前記シートの搬送中に前記レーザ光を走査し、
前記反射手段は、前記支軸に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記第２走査範囲内の前記レーザ光の進路を変更する進路変更手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記進路変更手段は、前記レーザ光を前記反射手段に向けて反射させ、且つ前記反射手段が反射した後の前記レーザ光を透過するハーフミラーを含むことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記反射手段は、第１振動検知箇所に配置された第１反射手段、及び前記第１振動検知箇所とは異なる第２振動検知箇所に配置された第２反射手段を含み、前記進路変更手段は、前記レーザ光を前記第１反射手段、及び前記第２反射手段に対して選択的に照射し、
前記受光手段は、前記第１反射手段が反射した後の前記レーザ光、及び前記第２反射手段が反射した後の前記レーザ光をそれぞれ受光することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記反射手段は、第１振動検知箇所に配置された第１反射手段、及び前記第１振動検知箇所とは異なる第２振動検知箇所に配置された第２反射手段を含み、前記受光手段は、前記第１反射手段が反射した後の前記レーザ光を受光し、受光量に応じて変化する第１信号を出力する第１受光手段と、前記第２反射手段が反射した後の前記レーザ光を受光し、受光量に応じて変化する第２信号を出力する第２受光手段とを含み、
前記進路変更手段は、前記レーザ光を前記第１反射手段、及び前記第２反射手段に対して選択的に照射し、
前記判定手段は、前記第１信号と前記第２信号の少なくとも一方に基づいて異常の有無を判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記判定手段による判定結果を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項7】
レーザ光を出射する光源と、前記レーザ光の照射によって潜像が形成される潜像担持体と、支軸、及び前記支軸に対して回転自在に取り付けられた搬送ローラを含み、且つ前記潜像に基づく画像が形成されるシートを搬送する搬送手段と、前記レーザ光を走査する走査手段と、前記支軸に配置されて前記レーザ光を反射する反射手段と、前記反射手段が反射した後のレーザ光を受光し、受光量に応じて変化する信号を出力する受光手段と、前記信号に基づいて、正常時には発生しない異音の発生を伴う異常の有無を判定する判定手段と、を備えた画像形成装置の異常判定方法であって、前記光源から出射された前記レーザ光を、前記シートの搬送中に、前記走査手段によって潜像担持体上に潜像を形成するための第１走査範囲と装置内の振動を検知するための第２走査範囲とに渡って走査させるステップと、
前記第２走査範囲内の前記レーザ光を前記支軸に配置された前記反射手段によって反射させた後に前記受光手段に受光させ、前記信号を出力させるステップと、
前記信号に基づいて、前記判定手段に前記異常の有無を判定させるステップと、
を備えたことを特徴とする画像形成装置の異常判定方法。
【請求項8】
請求項７に記載された画像形成装置の異常判定方法における各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置、画像形成装置の異常判定方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
コピー機、レーザプリンタ、ファクシミリ、及び多機能周辺装置（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）等の画像形成装置において、装置に異常が発生した時にはカスタマーエンジニアが現地に行って異常の内容を確認している。
異常内容の確認方法として、例えば画像形成装置が備えている各種センサの検知値を読み取る方法があるが、確認すべきセンサを誤ってしまう等のヒューマンエラーが生じ得る。
また、異音の発生を伴う異常では、異音の発生箇所は異常箇所に対応していることから、異音の発生箇所の部品を交換して部品の交換後に異音が消えたか否かを確認する方法も行われている。しかし、この方法では、部品を実際に交換してみないと修理が適切に行われたか否かが判断できないし、部品の交換作業が必須になるために時間を要してしまうという問題がある。さらに、周囲の音が大きいと異音を聞き取れないという問題もある。
そこで、異音を音センサによって検知することが考えられている。例えば特許文献１には、クリーニング動作音を検知する音センサと、音センサからの検知信号に基づいてクリーニング動作音のデータを取得する動作音データ取得手段と、動作音データ取得手段で取得されたクリーニング動作音のデータに基づいてクリーニング動作音を発するクリーニングブレードの動作状態を判断する判断手段と、を備えた画像形成装置が開示されている。
異常内容の確認方法として、例えば画像形成装置が備えている各種センサの検知値を読み取る方法があるが、確認すべきセンサを誤ってしまう等のヒューマンエラーが生じ得る。
また、異音の発生を伴う異常では、異音の発生箇所は異常箇所に対応していることから、異音の発生箇所の部品を交換して部品の交換後に異音が消えたか否かを確認する方法も行われている。しかし、この方法では、部品を実際に交換してみないと修理が適切に行われたか否かが判断できないし、部品の交換作業が必須になるために時間を要してしまうという問題がある。さらに、周囲の音が大きいと異音を聞き取れないという問題もある。
そこで、異音を音センサによって検知することが考えられている。例えば特許文献１には、クリーニング動作音を検知する音センサと、音センサからの検知信号に基づいてクリーニング動作音のデータを取得する動作音データ取得手段と、動作音データ取得手段で取得されたクリーニング動作音のデータに基づいてクリーニング動作音を発するクリーニングブレードの動作状態を判断する判断手段と、を備えた画像形成装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
上記特許文献１の画像形成装置では、音センサによって異音を検知する構成であるため、異音以外の音も検知してしまう可能性がある。異音以外の音も検知できる画像形成装置を設置することは、プライバシー保護の観点から受け入れ難いという課題があった。
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、音センサを用いずに画像形成装置における異常の発生箇所を検知することを目的とする。
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、音センサを用いずに画像形成装置における異常の発生箇所を検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0004】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、光源から出射されたレーザ光を、潜像担持体上に潜像を形成するための第１走査範囲と装置内の振動を検知するための第２走査範囲とに渡って走査する走査手段と、支軸、及び前記支軸に対して回転自在に取り付けられた搬送ローラを含み、且つ前記潜像に基づく画像が形成されるシートを搬送する搬送手段と、前記装置内の振動検知箇所に配置され、前記第２走査範囲内の前記レーザ光を反射する反射手段と、前記反射手段が反射した後の前記レーザ光を受光し、受光量に応じて変化する信号を出力する受光手段と、前記信号に基づいて、正常時には発生しない異音の発生を伴う異常の有無を判定する判定手段と、を備え、前記走査手段は、前記シートの搬送中に前記レーザ光を走査し、前記反射手段は、前記支軸に配置されていることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【0005】
本発明によれば、画像形成装置における異常の発生箇所を音センサを用いずに検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】本発明の第一実施形態に係る画像形成装置内の要部を説明する斜視図である。
【図2】画像形成装置の概略構成図である。
【図3】トナー像形成部の概略構成図である。
【図4】画像形成装置のハードウェア構成図である。
【図5】プリンタ部のハードウェア構成図である。
【図6】異常検知処理のフローチャートである。
【図7】振動検知処理のフローチャートである。
【図8】異常箇所の表示例を説明する図である。
【図9】本発明の第二実施形態に係る画像形成装置内の要部を説明する斜視図である。
【図10】プリンタ部の要部を説明するハードウェア構成図である。
【図11】振動検知処理の要部を説明するフローチャートである。
【図12】本発明の第三実施形態に係る画像形成装置内の要部を説明する斜視図である。
【図13】プリンタ部の要部を説明するハードウェア構成図である。
【図14】振動検知処理の要部を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0007】
図１は、本発明の第一実施形態に係る画像形成装置内の要部を説明する斜視図である。
図１に示すように、本発明は、レーザ光Ｌを用いて感光体ドラム４２８（潜像担持体）の表面に潜像を形成する画像形成装置１（図２を参照）に関するものであり、用紙搬送ローラ４３１（振動の検知箇所）に反射部材（反射手段）５２を配置し、ポリゴンミラー４２３（走査手段）によってレーザ照射ユニット４２１（光源）から出射されたレーザ光Ｌを、第１反射ミラー４２６によって反射される範囲（感光体ドラム４２８の表面に潜像を形成するための第１走査範囲Ｐ１－Ｐ２）と第２反射ミラー４２７によって反射される範囲（装置内の振動を検知するための第２走査範囲Ｐ４）とに渡って走査し、第２反射ミラー４２７によって反射されたレーザ光Ｌ（第２走査範囲内のレーザ光）を反射部材５２に照射して反射後のレーザ光Ｌを振動検知センサ５３（受光手段）に受光させ、振動検知センサ５３が出力した信号に基づいてコントローラ１００（判定手段、図４を参照）に異常の有無を判定させることを特徴としている。
本発明の特徴について、以下の図面を用いて詳細に解説する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１に示すように、本発明は、レーザ光Ｌを用いて感光体ドラム４２８（潜像担持体）の表面に潜像を形成する画像形成装置１（図２を参照）に関するものであり、用紙搬送ローラ４３１（振動の検知箇所）に反射部材（反射手段）５２を配置し、ポリゴンミラー４２３（走査手段）によってレーザ照射ユニット４２１（光源）から出射されたレーザ光Ｌを、第１反射ミラー４２６によって反射される範囲（感光体ドラム４２８の表面に潜像を形成するための第１走査範囲Ｐ１－Ｐ２）と第２反射ミラー４２７によって反射される範囲（装置内の振動を検知するための第２走査範囲Ｐ４）とに渡って走査し、第２反射ミラー４２７によって反射されたレーザ光Ｌ（第２走査範囲内のレーザ光）を反射部材５２に照射して反射後のレーザ光Ｌを振動検知センサ５３（受光手段）に受光させ、振動検知センサ５３が出力した信号に基づいてコントローラ１００（判定手段、図４を参照）に異常の有無を判定させることを特徴としている。
本発明の特徴について、以下の図面を用いて詳細に解説する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【0008】
＜画像形成装置１の概略＞
図２は、画像形成装置１の概略構成図である。
図２に示す画像形成装置１は、プリンタとしても使用可能なデジタル方式の電子写真式複写機であり、原稿台２ａに載置された原稿の画像を読み取って画像データを生成するスキャナ部２と、画像が形成される用紙Ｐ（シート）を積層して収容するとともに、収容した用紙Ｐを一枚ずつ分離して供給する給紙部３と、給紙部３が供給した用紙Ｐに対して画像データに基づく画像を形成するプリンタ部４と、各種の表示を行うと共に使用者による操作を受け付ける操作パネル１４０（操作部、図５参照）と、を備えている。
図２は、画像形成装置１の概略構成図である。
図２に示す画像形成装置１は、プリンタとしても使用可能なデジタル方式の電子写真式複写機であり、原稿台２ａに載置された原稿の画像を読み取って画像データを生成するスキャナ部２と、画像が形成される用紙Ｐ（シート）を積層して収容するとともに、収容した用紙Ｐを一枚ずつ分離して供給する給紙部３と、給紙部３が供給した用紙Ｐに対して画像データに基づく画像を形成するプリンタ部４と、各種の表示を行うと共に使用者による操作を受け付ける操作パネル１４０（操作部、図５参照）と、を備えている。
【0009】
給紙部３は、装置内における下側半部に収納されており、積層した用紙Ｐを収容すると共に収容した用紙Ｐを一枚ずつ分離して繰り出すことができる給紙カセット３１と、給紙カセット３１から一枚ずつ繰り出された用紙Ｐを給紙部３よりも上方に位置するプリンタ部４へ供給する用紙供給路３２と、を備えている。
本実施形態における給紙カセット３１は、上段カセット３１ａと、上段カセット３１ａよりも下方に配置された中段カセット３１ｂと、中段カセット３１ｂよりも下方に配置された下段カセット３１ｃと、を備えている。上段カセット３１ａ、中段カセット３１ｂ、及び下段カセット３１ｃには同じサイズの用紙Ｐを収容してもよいし、異なるサイズの用紙Ｐを収容してもよい。
本実施形態における給紙カセット３１は、上段カセット３１ａと、上段カセット３１ａよりも下方に配置された中段カセット３１ｂと、中段カセット３１ｂよりも下方に配置された下段カセット３１ｃと、を備えている。上段カセット３１ａ、中段カセット３１ｂ、及び下段カセット３１ｃには同じサイズの用紙Ｐを収容してもよいし、異なるサイズの用紙Ｐを収容してもよい。
【0010】
上段カセット３１ａ、中段カセット３１ｂ、及び下段カセット３１ｃのそれぞれには、用紙Ｐが載置される給紙トレイが設けられている。給紙トレイは、トレイ駆動モータ８１（図５参照）によって上下方向に移動可能に構成されており、最上面の用紙高さが規定の上限位置になるように給紙トレイを上方へ移動させる。このため、上限位置には、用紙Ｐを検出するための用紙上限検知センサ８２（図５参照）が設けられている。また、用紙Ｐの補充時において、給紙トレイは、トレイ駆動モータ８１によって最下位置まで下降される。トレイ駆動モータ８１は、例えば出力と電流とが比例した直流モータによって構成される。用紙供給路３２には、複数の用紙供給ローラ３２１が設けられており、給紙カセット３１から繰り出された用紙Ｐをプリンタ部４に供給する。
【0011】
プリンタ部４は、装置内における上側半部に収納されており、画像データに基づいてトナー像を形成するトナー像形成部４１と、レーザ光Ｌを出射するレーザ光学系ユニット４２と、給紙部３（用紙供給路３２）から供給された用紙Ｐを搬送する用紙搬送部４３と、トナー像形成部４１が形成したトナー像が転写され、当該トナー像を用紙搬送部４３が搬送する用紙Ｐに転写する中間転写ベルト４４と、用紙Ｐに転写されたトナー像を当該用紙Ｐに定着させる定着部４５と、を備えている。用紙搬送部４３には、複数の用紙搬送ローラ４３１が設けられており、プリンタ部４内において用紙Ｐを搬送する。
【0012】
＜トナー像形成部４１＞
次に、トナー像形成部４１について説明する。
図２に示すように、トナー像形成部４１は、イエローのトナー像を形成する第１トナー像形成部４１Ｙと、シアンのトナー像を形成する第２トナー像形成部４１Ｃと、マゼンタのトナー像を形成する第３トナー像形成部４１Ｍと、ブラックのトナー像を形成する第４トナー像形成部４１Ｋと、を備えている。各トナー像形成部４１Ｙ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｋは、トナーの色が異なるものの何れも同じ構成である。以下、トナー像形成部４１の構成について説明する。
次に、トナー像形成部４１について説明する。
図２に示すように、トナー像形成部４１は、イエローのトナー像を形成する第１トナー像形成部４１Ｙと、シアンのトナー像を形成する第２トナー像形成部４１Ｃと、マゼンタのトナー像を形成する第３トナー像形成部４１Ｍと、ブラックのトナー像を形成する第４トナー像形成部４１Ｋと、を備えている。各トナー像形成部４１Ｙ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｋは、トナーの色が異なるものの何れも同じ構成である。以下、トナー像形成部４１の構成について説明する。
【0013】
図３は、トナー像形成部４１の概略構成図である。
図３に示すように、トナー像形成部４１は、感光体ユニット４１Ａと現像ユニット４１Ｂと一次転写ローラ４１７とを備えている。感光体ユニット４１Ａ、及び現像ユニット４１Ｂは、画像形成装置１に対して一体的に着脱可能な構成となっている。
感光体ユニット４１Ａは、潜像担持体であるドラム型の感光体（以下「感光体ドラム」という）４２８と、感光体ドラム４２８の表面（被走査面）に付着されている転写残トナー等を除去して回収するクリーニング手段であるクリーニングブレード４１２と、感光体ドラム４２８の表面摩擦係数を所定の値にするための滑剤を塗布する滑剤塗布ブラシ４１３と、感光体ドラム４２８の被走査面を均一に帯電するための帯電ローラ４１４と、を備えている。
現像ユニット４１Ｂは、トナーを排出自在に収容したトナーカートリッジ４１５と、表面が粗面化処理された非磁性材料製のパイプ（例えばアルミパイプ）によって作製され、矢印方向に回転される現像スリーブ４１６（トナー担持体）と、を備えている。トナーカートリッジ４１５から排出されたトナーは、現像スリーブ４１６の表面に保持される。
図３に示すように、トナー像形成部４１は、感光体ユニット４１Ａと現像ユニット４１Ｂと一次転写ローラ４１７とを備えている。感光体ユニット４１Ａ、及び現像ユニット４１Ｂは、画像形成装置１に対して一体的に着脱可能な構成となっている。
感光体ユニット４１Ａは、潜像担持体であるドラム型の感光体（以下「感光体ドラム」という）４２８と、感光体ドラム４２８の表面（被走査面）に付着されている転写残トナー等を除去して回収するクリーニング手段であるクリーニングブレード４１２と、感光体ドラム４２８の表面摩擦係数を所定の値にするための滑剤を塗布する滑剤塗布ブラシ４１３と、感光体ドラム４２８の被走査面を均一に帯電するための帯電ローラ４１４と、を備えている。
現像ユニット４１Ｂは、トナーを排出自在に収容したトナーカートリッジ４１５と、表面が粗面化処理された非磁性材料製のパイプ（例えばアルミパイプ）によって作製され、矢印方向に回転される現像スリーブ４１６（トナー担持体）と、を備えている。トナーカートリッジ４１５から排出されたトナーは、現像スリーブ４１６の表面に保持される。
【0014】
一次転写ローラ４１７は、中間転写ベルト４４を挟んで感光体ドラム４２８の被走査面に対向し、一次転写ニップ部を形成している。一次転写ローラ４１７に、感光体ドラム４２８の被走査面にそれぞれ形成された各単色のトナー画像のトナーとは逆極性の転写バイアスが印加されることで、その各トナー画像が中間転写ベルト４４上に転写される。
以上の構成を有するトナー像形成部４１では、感光体ドラム４２８の被走査面に付着されている転写残トナー等がクリーニングブレード４１２によって除去された後、当該被走査面に対して滑剤塗布ブラシ４１３が滑剤を塗布する。その後、帯電ローラ４１４によって感光体ドラム４２８の被走査面が一様に帯電され、レーザ光Ｌの照射によって感光体ドラム４２８の被走査面に潜像が形成される。潜像に対して現像スリーブ４１６の表面に保持されたトナーが転写されると、感光体ドラム４２８の被走査面には単色のトナー画像が形成される。各色のトナー画像は、それぞれ中間転写ベルト４４上に転写されるため、中間転写ベルト４４上には多色のトナー画像が形成される。
以上の構成を有するトナー像形成部４１では、感光体ドラム４２８の被走査面に付着されている転写残トナー等がクリーニングブレード４１２によって除去された後、当該被走査面に対して滑剤塗布ブラシ４１３が滑剤を塗布する。その後、帯電ローラ４１４によって感光体ドラム４２８の被走査面が一様に帯電され、レーザ光Ｌの照射によって感光体ドラム４２８の被走査面に潜像が形成される。潜像に対して現像スリーブ４１６の表面に保持されたトナーが転写されると、感光体ドラム４２８の被走査面には単色のトナー画像が形成される。各色のトナー画像は、それぞれ中間転写ベルト４４上に転写されるため、中間転写ベルト４４上には多色のトナー画像が形成される。
【0015】
＜レーザ光学系ユニット４２＞
次に、レーザ光学系ユニット４２について説明する。
図２に示すように、レーザ光学系ユニット４２は、第１トナー像形成部４１Ｙに対してレーザ光Ｌを出射する第１レーザ光学系ユニット４２Ｙと、第２トナー像形成部４１Ｃに対してレーザ光Ｌを出射する第２レーザ光学系ユニット４２Ｃと、第３トナー像形成部４１Ｍに対してレーザ光Ｌを出射する第３レーザ光学系ユニット４２Ｍと、第４トナー像形成部４１Ｋに対してレーザ光Ｌを出射する第４レーザ光学系ユニット４２Ｋと、を備えている。各レーザ光学系ユニット４２の基本的な構成は同じである。そこで、最も用紙供給路３２に近い第４レーザ光学系ユニット４２Ｋを例に挙げて説明する。
次に、レーザ光学系ユニット４２について説明する。
図２に示すように、レーザ光学系ユニット４２は、第１トナー像形成部４１Ｙに対してレーザ光Ｌを出射する第１レーザ光学系ユニット４２Ｙと、第２トナー像形成部４１Ｃに対してレーザ光Ｌを出射する第２レーザ光学系ユニット４２Ｃと、第３トナー像形成部４１Ｍに対してレーザ光Ｌを出射する第３レーザ光学系ユニット４２Ｍと、第４トナー像形成部４１Ｋに対してレーザ光Ｌを出射する第４レーザ光学系ユニット４２Ｋと、を備えている。各レーザ光学系ユニット４２の基本的な構成は同じである。そこで、最も用紙供給路３２に近い第４レーザ光学系ユニット４２Ｋを例に挙げて説明する。
【0016】
図１に示すように、レーザ光学系ユニット４２（第４レーザ光学系ユニット４２Ｋ）は、複数本（例えば４本）のレーザ光Ｌを半導体レーザ等の発光素子４２１ａから出射させる（対象に向けて照射する）レーザ照射ユニット４２１（光源）と、レーザ照射ユニット４２１から出射された各レーザ光Ｌを集光するシリンドリカルレンズ４２２と、シリンドリカルレンズ４２２で集光されたレーザ光Ｌを主走査方向に走査させるポリゴンミラー４２３（走査手段）と、ポリゴンミラー４２３で走査されたレーザ光Ｌの走査速度を一定にするためのｆθレンズ４２４、及びトロイダルレンズ４２５と、トロイダルレンズ４２５を透過した後の第１走査範囲（Ｐ１－Ｐ２）内のレーザ光Ｌを感光体ドラム４２８に向けて反射させる第１反射ミラー４２６と、第１反射ミラー４２６の側方（主走査方向の一側）に隣接して配置され、トロイダルレンズ４２５を透過した後の第２走査範囲（Ｐ４）内のレーザ光Ｌをハーフミラー５１（進路変更手段）に向けて反射する第２反射ミラー４２７と、レーザ光Ｌの第１走査範囲と第２走査範囲の境界（Ｐ３）に配置されてレーザ光Ｌを受光する第１同期検知センサ４２９Ａと、主走査範囲（第２走査範囲）の終端（Ｐ５）に配置されてレーザ光Ｌを受光する第２同期検知センサ４２９Ｂと、を備えている。
【0017】
本実施形態のレーザ照射ユニット４２１は、潜像を形成する時に出射するレーザ光Ｌについては潜像を形成可能な程度の高出力とし、振動を検知する時に出射するレーザ光Ｌについては潜像を形成する時よりも出力を抑えた低出力としている。なお、レーザ照射ユニット４２１はこの構成に限らず、潜像形成時と振動検知時とで出力するレーザ光Ｌの種類を異ならせてもよい。
以上の構成を有するレーザ光学系ユニット４２では、レーザ照射ユニット４２１から出射されたレーザ光Ｌは、シリンドリカルレンズ４２２で集光されてポリゴンミラー４２３の側面（反射面）に照射される。ポリゴンミラー４２３は軸中心に回転しているため、反射面で反射したレーザ光Ｌは、第１反射ミラー４２６上の主走査方向の始端（Ｐ１）から主走査方向に沿って走査される。第１反射ミラー４２６上の主走査方向の終端（Ｐ２）までの範囲（第１走査範囲）において、第１反射ミラー４２６によって反射されたレーザ光Ｌは、感光体ドラム４２８の被走査面に照射されて潜像を形成させる。
以上の構成を有するレーザ光学系ユニット４２では、レーザ照射ユニット４２１から出射されたレーザ光Ｌは、シリンドリカルレンズ４２２で集光されてポリゴンミラー４２３の側面（反射面）に照射される。ポリゴンミラー４２３は軸中心に回転しているため、反射面で反射したレーザ光Ｌは、第１反射ミラー４２６上の主走査方向の始端（Ｐ１）から主走査方向に沿って走査される。第１反射ミラー４２６上の主走査方向の終端（Ｐ２）までの範囲（第１走査範囲）において、第１反射ミラー４２６によって反射されたレーザ光Ｌは、感光体ドラム４２８の被走査面に照射されて潜像を形成させる。
【0018】
ポリゴンミラー４２３で反射されたレーザ光Ｌは、第１反射ミラー４２６（Ｐ２）を越えると、第１同期検知センサ４２９Ａによって検知される（Ｐ３）。第１同期検知センサ４２９Ａの信号はコントローラ１００（図４を参照）に入力されるため、コントローラ１００は第１同期検知センサ４２９Ａからの検知信号を監視することにより、レーザ光Ｌが第１走査範囲を超えたことを検知できる。
レーザ光Ｌは、第１同期検知センサ４２９Ａによって検知された後、主走査方向に沿って走査され、第２反射ミラー４２７に照射される（Ｐ４）。第２反射ミラー４２７で反射したレーザ光Ｌは、ハーフミラー５１に照射されて装置内の振動検知に使用される。ポリゴンミラー４２３で反射されたレーザ光Ｌは、第２反射ミラー４２７によって反射可能な範囲（第２走査範囲、Ｐ４）を越えると、第２同期検知センサ４２９Ｂによって検知される（Ｐ５）。第２同期検知センサ４２９Ｂの信号はコントローラ１００に入力されるため、コントローラ１００は第２同期検知センサ４２９Ｂからの検知信号を監視することにより、レーザ光Ｌが第２走査範囲の終端に到達したことを検知できる。本実施形態において、レーザ光Ｌは、第２同期検知センサ４２９Ｂで検知された後、主走査方向の始端（Ｐ１）から主走査方向に沿って走査される。
レーザ光Ｌは、第１同期検知センサ４２９Ａによって検知された後、主走査方向に沿って走査され、第２反射ミラー４２７に照射される（Ｐ４）。第２反射ミラー４２７で反射したレーザ光Ｌは、ハーフミラー５１に照射されて装置内の振動検知に使用される。ポリゴンミラー４２３で反射されたレーザ光Ｌは、第２反射ミラー４２７によって反射可能な範囲（第２走査範囲、Ｐ４）を越えると、第２同期検知センサ４２９Ｂによって検知される（Ｐ５）。第２同期検知センサ４２９Ｂの信号はコントローラ１００に入力されるため、コントローラ１００は第２同期検知センサ４２９Ｂからの検知信号を監視することにより、レーザ光Ｌが第２走査範囲の終端に到達したことを検知できる。本実施形態において、レーザ光Ｌは、第２同期検知センサ４２９Ｂで検知された後、主走査方向の始端（Ｐ１）から主走査方向に沿って走査される。
【0019】
＜振動の検知機構＞
本実施形態の画像形成装置１において、第２反射ミラー４２７によって反射されたレーザ光Ｌは、装置内の振動を検知するために使用される。例えば、プリンタ部４が備えた用紙搬送ローラ４３１の振動を検知するために使用される。
本実施形態の画像形成装置１において、第２反射ミラー４２７によって反射されたレーザ光Ｌは、装置内の振動を検知するために使用される。例えば、プリンタ部４が備えた用紙搬送ローラ４３１の振動を検知するために使用される。
【0020】
図１に示すように、振動の検知機構は、第２反射ミラー４２７で反射したレーザ光Ｌが照射されるハーフミラー５１と、用紙搬送ローラ４３１に取り付けられ、ハーフミラー５１が反射したレーザ光Ｌをハーフミラー５１に向けて反射する反射部材５２と、ハーフミラー５１を透過した後のレーザ光Ｌ（反射部材５２が反射したレーザ光Ｌ）を受光し、受光量に応じて大きさ（電圧や電流の大きさ）が変化する電気信号を出力する振動検知センサ５３と、を備えている。
用紙搬送ローラ４３１は、用紙搬送モータ８３（図５）によって軸中心に回転する駆動ローラ部４３１ａと、用紙Ｐの搬送に伴って回転する従動ローラ部４３１ｂと、を備えている。駆動ローラ部４３１ａは、用紙搬送モータ８３によって回転される駆動軸４３１ｃと、駆動軸４３１ｃに接合されて駆動軸４３１ｃとともに回転する駆動ローラ４３１ｄと、を備えている。従動ローラ部４３１ｂは、回転しない支軸４３１ｅと、支軸４３１ｅに対して回転自在に取り付けられた従動ローラ４３１ｆと、を備えている。駆動ローラ４３１ｄと従動ローラ４３１ｆは近接して配置されており、用紙Ｐの搬送時に用紙Ｐを挟持する。
反射部材５２は、レーザ光Ｌを反射でき、且つ従動ローラ部４３１ｂの支軸４３１ｅに取り付けできれば、どのようなものであってもよいが、例えば第１反射ミラー４２６や第２反射ミラー４２７と同等な反射ミラーを用いることができる。
用紙搬送ローラ４３１（従動ローラ部４３１ｂの支軸）は、用紙Ｐの搬送に伴って振動をすることから、反射部材５２が反射した後のレーザ光Ｌの進路（反射方向）は振動に伴って変化する。レーザ光Ｌの進路の変更に伴って振動検知センサ５３の受光量が変換するため、振動検知センサ５３が出力する信号（検知信号）の大きさも変化する。
用紙搬送ローラ４３１は、用紙搬送モータ８３（図５）によって軸中心に回転する駆動ローラ部４３１ａと、用紙Ｐの搬送に伴って回転する従動ローラ部４３１ｂと、を備えている。駆動ローラ部４３１ａは、用紙搬送モータ８３によって回転される駆動軸４３１ｃと、駆動軸４３１ｃに接合されて駆動軸４３１ｃとともに回転する駆動ローラ４３１ｄと、を備えている。従動ローラ部４３１ｂは、回転しない支軸４３１ｅと、支軸４３１ｅに対して回転自在に取り付けられた従動ローラ４３１ｆと、を備えている。駆動ローラ４３１ｄと従動ローラ４３１ｆは近接して配置されており、用紙Ｐの搬送時に用紙Ｐを挟持する。
反射部材５２は、レーザ光Ｌを反射でき、且つ従動ローラ部４３１ｂの支軸４３１ｅに取り付けできれば、どのようなものであってもよいが、例えば第１反射ミラー４２６や第２反射ミラー４２７と同等な反射ミラーを用いることができる。
用紙搬送ローラ４３１（従動ローラ部４３１ｂの支軸）は、用紙Ｐの搬送に伴って振動をすることから、反射部材５２が反射した後のレーザ光Ｌの進路（反射方向）は振動に伴って変化する。レーザ光Ｌの進路の変更に伴って振動検知センサ５３の受光量が変換するため、振動検知センサ５３が出力する信号（検知信号）の大きさも変化する。
【0021】
画像形成装置１の正常時において、用紙Ｐの搬送に伴う用紙搬送ローラ４３１の振動はほぼ一定のパターンになり、大きな変化はない。従って、振動検知センサ５３が出力する検知信号の変化パターン（振動波形）もほぼ同じパターンになる。一方、異音の発生を伴う画像形成装置１の異常時には、用紙Ｐの搬送に伴う用紙搬送ローラ４３１の振動は正常時とは異なるパターンになる。従って、振動検知センサ５３が出力する検知信号の変化パターンと正常時の検知信号の変化パターンとを比較し、相関係数を取得することにより、画像形成装置１に異常が発生しているか否かを判定することができる。
さらに、異常発生時における検知信号の変化パターンは、異常の原因毎に固有のパターンを示す。例えば、検知信号の変化パターンは、留め具（Ｅリングやブラケット等）が外れた時、用紙搬送ローラ４３１の軸受けに溶接クラック等の異常が発生した時、並びに給紙カセット３１とフリクションパッドとの間に不具合があった時のそれぞれにおいて固有の変化パターンを示す。従って、振動検知センサ５３が出力する検知信号の変化パターンと正常時の検知信号の変化パターンとの相関を示す相関係数は、異常の原因毎に異なることとなる。実験等によって異常の原因毎の相関係数を予め取得し、相関係数と異常の原因とを対応付けてコントローラ１００のＲＯＭ（図４を参照）に記憶しておくことにより、コントローラ１００は相関係数に基づいて異常の原因を特定することができる。
さらに、異常発生時における検知信号の変化パターンは、異常の原因毎に固有のパターンを示す。例えば、検知信号の変化パターンは、留め具（Ｅリングやブラケット等）が外れた時、用紙搬送ローラ４３１の軸受けに溶接クラック等の異常が発生した時、並びに給紙カセット３１とフリクションパッドとの間に不具合があった時のそれぞれにおいて固有の変化パターンを示す。従って、振動検知センサ５３が出力する検知信号の変化パターンと正常時の検知信号の変化パターンとの相関を示す相関係数は、異常の原因毎に異なることとなる。実験等によって異常の原因毎の相関係数を予め取得し、相関係数と異常の原因とを対応付けてコントローラ１００のＲＯＭ（図４を参照）に記憶しておくことにより、コントローラ１００は相関係数に基づいて異常の原因を特定することができる。
【0022】
また、本実施形態の検知機構では、ハーフミラー５１、及び振動検知センサ５３を用いているので、振動検知箇所の位置の制限を緩和することができ、位置の自由度を高めることができる。また、ハーフミラー５１を用いているので、ハーフミラー５１を挟んで反射部材５２と振動検知センサ５３とを配置でき、検知機構を小型化できる。
【0023】
＜画像形成装置１のハードウェア構成＞
図４は、画像形成装置１のハードウェア構成図である。図４に示すように、画像形成装置１は、コントローラ１００、近距離通信回路１２０、エンジン制御部１３０、操作パネル１４０、及びネットワークＩ／Ｆ（InterFace）１５０を備えている。なお、画像形成装置１のハードウェア構成は、図４に示す構成に限定されない。例えば、操作パネル１４０はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５ではなく、ＳＢ１０４に接続される構成であってもよい。
これらのうち、コントローラ１００は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ１０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）１０２、ノースブリッジ（ＮＢ）１０３、サウスブリッジ（ＳＢ）１０４、ＡＳＩＣ１０５、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）１０６、ＨＤＤコントローラ１０７、及び記憶部である磁気ディスク（ＨＤ）１０８を有し、ＮＢ１０３とＡＳＩＣ１０５との間をＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)バス１６１で接続した構成となっている。ただし、コントローラ１００の構成はこれに限定されない。例えば、ＣＰＵ１０１、ＮＢ１０３、ＳＢ１０４などの２以上の構成要素をＳｏＣ（System on Chip）によって実現してもよい。この場合、ＳｏＣとＡＳＩＣ１０５との間をPCI-express（登録商標）バスで接続してもよい。
これらのうち、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１の全体制御を行う制御部である。ＮＢ１０３は、ＣＰＵ１０１と、ＭＥＭ－Ｐ１０２、ＳＢ１０４、及びＡＧＰバス１６１と、を接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ１０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）マスタ及びＡＧＰターゲットとを有する。
ＭＥＭ－Ｐ１０２は、コントローラ１００の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ１０２ａ、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ１０２ｂとからなる。本実施形態において、ＲＯＭ１０２ａには、振動検知センサ５３が出力する検知信号の正常時の変化パターン、異常の原因毎の相関係数、及びトレイ駆動モータ８１における正常時の駆動電流の波形も記憶されている。
図４は、画像形成装置１のハードウェア構成図である。図４に示すように、画像形成装置１は、コントローラ１００、近距離通信回路１２０、エンジン制御部１３０、操作パネル１４０、及びネットワークＩ／Ｆ（InterFace）１５０を備えている。なお、画像形成装置１のハードウェア構成は、図４に示す構成に限定されない。例えば、操作パネル１４０はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５ではなく、ＳＢ１０４に接続される構成であってもよい。
これらのうち、コントローラ１００は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ１０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）１０２、ノースブリッジ（ＮＢ）１０３、サウスブリッジ（ＳＢ）１０４、ＡＳＩＣ１０５、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）１０６、ＨＤＤコントローラ１０７、及び記憶部である磁気ディスク（ＨＤ）１０８を有し、ＮＢ１０３とＡＳＩＣ１０５との間をＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)バス１６１で接続した構成となっている。ただし、コントローラ１００の構成はこれに限定されない。例えば、ＣＰＵ１０１、ＮＢ１０３、ＳＢ１０４などの２以上の構成要素をＳｏＣ（System on Chip）によって実現してもよい。この場合、ＳｏＣとＡＳＩＣ１０５との間をPCI-express（登録商標）バスで接続してもよい。
これらのうち、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１の全体制御を行う制御部である。ＮＢ１０３は、ＣＰＵ１０１と、ＭＥＭ－Ｐ１０２、ＳＢ１０４、及びＡＧＰバス１６１と、を接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ１０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）マスタ及びＡＧＰターゲットとを有する。
ＭＥＭ－Ｐ１０２は、コントローラ１００の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ１０２ａ、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ１０２ｂとからなる。本実施形態において、ＲＯＭ１０２ａには、振動検知センサ５３が出力する検知信号の正常時の変化パターン、異常の原因毎の相関係数、及びトレイ駆動モータ８１における正常時の駆動電流の波形も記憶されている。
【0024】
なお、ＲＡＭ１０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
ＳＢ１０４は、ＮＢ１０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ１０５は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス１６１、ＰＣＩバス１６２、ＨＤＤコントローラ１０７およびＭＥＭ－Ｃ１０６をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ１０５は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ１０５の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ－Ｃ１０６を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）、並びに、スキャナ部２及びプリンタ部４との間でＰＣＩバス１６２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。なお、ＡＳＩＣ１０５には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）のインターフェースや、ＩＥＥＥ１３９４（Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）のインターフェースを接続するようにしてもよい。
ＳＢ１０４は、ＮＢ１０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ１０５は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス１６１、ＰＣＩバス１６２、ＨＤＤコントローラ１０７およびＭＥＭ－Ｃ１０６をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ１０５は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ１０５の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ－Ｃ１０６を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）、並びに、スキャナ部２及びプリンタ部４との間でＰＣＩバス１６２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。なお、ＡＳＩＣ１０５には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）のインターフェースや、ＩＥＥＥ１３９４（Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）のインターフェースを接続するようにしてもよい。
【0025】
ＭＥＭ－Ｃ１０６は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ１０８は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤＤコントローラ１０７は、ＣＰＵ１０１の制御に従ってＨＤ１０８に対するデータの読出し又は書込みを制御する。
ＡＧＰバス１６１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ１０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。ただし、ＭＥＭ－Ｃ１０６は搭載されていなくてもよい。
また、近距離通信回路１２０には、データを送受信するアンテナ１２０ａが備わっている。近距離通信回路１２０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。
更に、エンジン制御部１３０は、スキャナ部２、及びプリンタ部４によって構成されている。また、操作パネル１４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部１４１、並びに、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー、コピー開始指示を受け付けるスタートキー、及び画像形成装置１が行う機能の切り替え指示を受け付けるアプリケーション切り替えキー等からなるパネル操作部１４２を備えている。
ＡＧＰバス１６１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ１０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。ただし、ＭＥＭ－Ｃ１０６は搭載されていなくてもよい。
また、近距離通信回路１２０には、データを送受信するアンテナ１２０ａが備わっている。近距離通信回路１２０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。
更に、エンジン制御部１３０は、スキャナ部２、及びプリンタ部４によって構成されている。また、操作パネル１４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部１４１、並びに、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー、コピー開始指示を受け付けるスタートキー、及び画像形成装置１が行う機能の切り替え指示を受け付けるアプリケーション切り替えキー等からなるパネル操作部１４２を備えている。
【0026】
コントローラ１００は、画像形成装置１全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル１４０からの入力等を制御する。スキャナ部２又はプリンタ部４には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれている。
なお、画像形成装置１は、操作パネル１４０のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となる。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。操作パネル１４０は、各種情報を表示するＬＣＤや動作状態を点灯／消灯により表示するＬＥＤといった表示部及びタッチパネルやハードキースイッチを有する入力部等を備えている。なお、操作パネル１４０はタッチパネルを備える場合にはハードキースイッチはなくてもよい。
また、ネットワークＩ／Ｆ１５０は、通信ネットワークＮＷを利用してデータ通信をするためのインターフェースである。近距離通信回路１２０及びネットワークＩ／Ｆ１５０は、ＰＣＩバス１６２を介して、ＡＳＩＣ１０５に電気的に接続されている。
なお、画像形成装置１は、操作パネル１４０のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となる。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。操作パネル１４０は、各種情報を表示するＬＣＤや動作状態を点灯／消灯により表示するＬＥＤといった表示部及びタッチパネルやハードキースイッチを有する入力部等を備えている。なお、操作パネル１４０はタッチパネルを備える場合にはハードキースイッチはなくてもよい。
また、ネットワークＩ／Ｆ１５０は、通信ネットワークＮＷを利用してデータ通信をするためのインターフェースである。近距離通信回路１２０及びネットワークＩ／Ｆ１５０は、ＰＣＩバス１６２を介して、ＡＳＩＣ１０５に電気的に接続されている。
【0027】
＜プリンタ部４のハードウェア構成＞
図５は、プリンタ部４のハードウェア構成図である。図５に示すように、プリンタ部４は、プリンタ部４の全体制御を行う制御部であるＣＰＵ７１と、プリンタ部４の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ７２と、プログラムやデータの展開時に用いられるＲＡＭ７３と、プリンタ部４が備えた各種モータ（トレイ駆動モータ８１等）や各種センサ（用紙上限検知センサ８２等）と電気的に接続するためのＩ／Ｏ（Input/Output）制御部７４と、を備えている。
なお、プリンタ部４のハードウェア構成は、図５に示す構成に限定されない。また、ＲＡＭ７３に記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
図５は、プリンタ部４のハードウェア構成図である。図５に示すように、プリンタ部４は、プリンタ部４の全体制御を行う制御部であるＣＰＵ７１と、プリンタ部４の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ７２と、プログラムやデータの展開時に用いられるＲＡＭ７３と、プリンタ部４が備えた各種モータ（トレイ駆動モータ８１等）や各種センサ（用紙上限検知センサ８２等）と電気的に接続するためのＩ／Ｏ（Input/Output）制御部７４と、を備えている。
なお、プリンタ部４のハードウェア構成は、図５に示す構成に限定されない。また、ＲＡＭ７３に記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【0028】
Ｉ／Ｏ制御部７４には、例えば、給紙カセット３１が備えた給紙トレイを移動させるためのトレイ駆動モータ８１と、給紙カセット３１内において上限位置の用紙Ｐを検出するための用紙上限検知センサ８２と、用紙搬送ローラ４３１の駆動ローラ部４３１ａを回転させるための用紙搬送モータ８３と、感光体ドラム４２８を回転させるための感光体駆動モータ８４と、発光素子４２１ａからレーザ光Ｌを出射させるレーザ照射ユニット４２１と、ポリゴンミラー４２３を回転させるためのポリゴンミラー駆動モータ８６と、レーザ光学系ユニット４２が備えた第１同期検知センサ４２９Ａと、レーザ光学系ユニット４２が備えた第２同期検知センサ４２９Ｂと、振動の検知機構を構成する振動検知センサ５３と、が電気的に接続されている。
【0029】
＜異常検知処理＞
次に、本実施形態の画像形成装置１の動作、具体的には異常が発生した時に異常の発生箇所を検知するための異常検知処理について説明する。図６は、異常検知処理のフローチャートである。図７は、異常検知処理にて行われる振動検知処理のフローチャートである。この異常検知処理は、画像形成装置１が備えたコントローラ１００が主体になって行われ、プリンタ部４はコントローラ１００からの指示に従って各モータ（トレイ駆動モータ８１等）を駆動したり、各センサ（用紙上限検知センサ８２等）からの検知信号を取得する。このため、異常検知処理については、コントローラ１００による制御として説明をする。
次に、本実施形態の画像形成装置１の動作、具体的には異常が発生した時に異常の発生箇所を検知するための異常検知処理について説明する。図６は、異常検知処理のフローチャートである。図７は、異常検知処理にて行われる振動検知処理のフローチャートである。この異常検知処理は、画像形成装置１が備えたコントローラ１００が主体になって行われ、プリンタ部４はコントローラ１００からの指示に従って各モータ（トレイ駆動モータ８１等）を駆動したり、各センサ（用紙上限検知センサ８２等）からの検知信号を取得する。このため、異常検知処理については、コントローラ１００による制御として説明をする。
【0030】
図６に示す異常検知処理において、コントローラ１００は、トレイ駆動モータ８１を制御して各給紙トレイを上昇させる（Ｓ１）。この時、コントローラ１００は、トレイ駆動モータ８１の駆動電流の波形を取得し、且つ用紙上限検知センサ８２からの検知信号を監視する。
なお、コントローラ１００は、各給紙トレイを現位置から上昇させてもよいし、現位置から最下位置まで下降させた後に上昇させてもよい。現位置から最下位置まで下降させることにより、最上面の用紙高さが上限位置にある給紙トレイであっても、給紙トレイを上昇させるための高さを確保できる。
なお、コントローラ１００は、各給紙トレイを現位置から上昇させてもよいし、現位置から最下位置まで下降させた後に上昇させてもよい。現位置から最下位置まで下降させることにより、最上面の用紙高さが上限位置にある給紙トレイであっても、給紙トレイを上昇させるための高さを確保できる。
【0031】
次に、コントローラ１００は、トレイ駆動モータ８１に異常があるか否かを判定する（Ｓ３）。この判定は、例えば、トレイ駆動モータ８１の駆動電流の波形に基づいて行う。本実施形態では、トレイ駆動モータ８１が直流モータであるので、駆動電流の波形がトレイ駆動モータ８１の出力と比例する。例えば、トレイ駆動モータ８１の出力が通常よりも高くなった時には、駆動電流は正常時よりも大きくなる。このため、コントローラ１００は、トレイ駆動モータ８１における正常時の駆動電流の波形と取得した駆動電流の波形とを比較し、両波形の違いに基づいて異常があるか否かを判定する。そして、コントローラ１００は、トレイ駆動モータ８１に異常があると判定した時には（Ｓ３，Ｙｅｓ）、トレイ駆動モータ８１に異常がある旨を操作パネル１４０（操作部）にて表示する（Ｓ５）。
コントローラ１００は、トレイ駆動モータ８１に異常がないと判定した時には（Ｓ３，Ｎｏ）、用紙上限検知センサ８２が用紙上限を検知したか否かを判定する（Ｓ７）。例えば、コントローラ１００は、トレイ駆動モータ８１の駆動開始から規定時間内に用紙上限検知センサ８２が用紙上限の検知信号を出力した時に紙上限を検知したと判定する。反対に、コントローラ１００は、トレイ駆動モータ８１を規定時間に渡って駆動したにも拘わらず、用紙上限検知センサ８２が用紙上限の検知信号を出力しなかった時に、用紙上限を検知しなかったと判定する。そして、コントローラ１００は、用紙上限を検知しなかったと判定した時には（Ｓ７，Ｙｅｓ）、用紙上限検知センサ８２に異常がある旨を操作パネル１４０（操作部）にて表示する（Ｓ９）。
コントローラ１００は、用紙上限検知センサ８２に異常がないと判定した時には（Ｓ７，Ｎｏ）、振動検知処理（Ｓ１１）を行う。図７に示すように、コントローラ１００は、振動検知処理において、まず用紙Ｐを搬送する（Ｓ２１）。例えば、コントローラ１００は、上段カセット３１ａから用紙Ｐを繰り出させ、この用紙Ｐを用紙搬送部４３によって搬送させる。なお、この用紙Ｐには画像は形成されない。
コントローラ１００は、レーザ照射ユニット４２１を制御して反射部材５２に対してレーザ光Ｌを照射させる（Ｓ２３）。本実施形態において、レーザ照射ユニット４２１が出射するレーザ光Ｌは、第１反射ミラー４２６によって反射される範囲内（第１走査範囲内）では潜像形成用の高出力であり、第２反射ミラー４２７によって反射される範囲内（第２走査範囲内）では振動検出用の低出力である。従って、反射部材５２には、第２反射ミラー４２７によって反射された低出力のレーザ光Ｌが照射される。
コントローラ１００は、トレイ駆動モータ８１に異常がないと判定した時には（Ｓ３，Ｎｏ）、用紙上限検知センサ８２が用紙上限を検知したか否かを判定する（Ｓ７）。例えば、コントローラ１００は、トレイ駆動モータ８１の駆動開始から規定時間内に用紙上限検知センサ８２が用紙上限の検知信号を出力した時に紙上限を検知したと判定する。反対に、コントローラ１００は、トレイ駆動モータ８１を規定時間に渡って駆動したにも拘わらず、用紙上限検知センサ８２が用紙上限の検知信号を出力しなかった時に、用紙上限を検知しなかったと判定する。そして、コントローラ１００は、用紙上限を検知しなかったと判定した時には（Ｓ７，Ｙｅｓ）、用紙上限検知センサ８２に異常がある旨を操作パネル１４０（操作部）にて表示する（Ｓ９）。
コントローラ１００は、用紙上限検知センサ８２に異常がないと判定した時には（Ｓ７，Ｎｏ）、振動検知処理（Ｓ１１）を行う。図７に示すように、コントローラ１００は、振動検知処理において、まず用紙Ｐを搬送する（Ｓ２１）。例えば、コントローラ１００は、上段カセット３１ａから用紙Ｐを繰り出させ、この用紙Ｐを用紙搬送部４３によって搬送させる。なお、この用紙Ｐには画像は形成されない。
コントローラ１００は、レーザ照射ユニット４２１を制御して反射部材５２に対してレーザ光Ｌを照射させる（Ｓ２３）。本実施形態において、レーザ照射ユニット４２１が出射するレーザ光Ｌは、第１反射ミラー４２６によって反射される範囲内（第１走査範囲内）では潜像形成用の高出力であり、第２反射ミラー４２７によって反射される範囲内（第２走査範囲内）では振動検出用の低出力である。従って、反射部材５２には、第２反射ミラー４２７によって反射された低出力のレーザ光Ｌが照射される。
【0032】
なお、レーザ光Ｌの出力を切り替えるため、コントローラ１００は、主走査の開始位置（図１に符号Ｐ１で示す位置）から第１同期検知センサ４２９Ａにレーザ光Ｌが検出されるまでの間はレーザ照射ユニット４２１に高出力のレーザ光Ｌを出力させる。そして、コントローラ１００は、第１同期検知センサ４２９Ａがレーザ光Ｌを検知すると、レーザ照射ユニット４２１に低出力のレーザ光Ｌを出力させる。さらに、コントローラ１００は、第２同期検知センサ４２９Ｂがレーザ光Ｌを検知すると、レーザ照射ユニット４２１に高出力のレーザ光Ｌを出力させる。これにより、高出力のレーザ光Ｌが主走査の開始位置（Ｐ１）から走査される。
コントローラ１００は、反射部材５２からの反射光に基づいて振動波形を検知する（Ｓ２５）。すなわち、コントローラ１００は、振動検知センサ５３からの検知信号に基づき、レーザ光Ｌの受光量に応じた検知信号の変化パターンを振動波形として取得する。次に、コントローラ１００は、振動検知センサ５３からの検知信号の変化パターン（振動波形）と正常時の検知信号の変化パターン（振動波形）とを比較する（Ｓ２７）。例えば、振動検知センサ５３に基づく振動波形と正常時の振動波形との間の相関係数を算出する。なお、振動検知センサ５３に基づく振動波形振動波形と正常時の振動波形との間の類似度を評価できれば、相関係数の算出に限られない。また、コントローラ１００は、振動検知センサ５３に基づく振動波形と異常時の振動波形とを比較する。異常時の振動波形としては、例えば、留め具が外れた時の振動波形、軸受けに異常が発生した時の振動波形、並びに給紙カセット３１に不具合があった時の振動波形が挙げられる。異常時の振動波形についても、振動検知センサ５３に基づく振動波形との間の相関係数を算出する。
コントローラ１００は、反射部材５２からの反射光に基づいて振動波形を検知する（Ｓ２５）。すなわち、コントローラ１００は、振動検知センサ５３からの検知信号に基づき、レーザ光Ｌの受光量に応じた検知信号の変化パターンを振動波形として取得する。次に、コントローラ１００は、振動検知センサ５３からの検知信号の変化パターン（振動波形）と正常時の検知信号の変化パターン（振動波形）とを比較する（Ｓ２７）。例えば、振動検知センサ５３に基づく振動波形と正常時の振動波形との間の相関係数を算出する。なお、振動検知センサ５３に基づく振動波形振動波形と正常時の振動波形との間の類似度を評価できれば、相関係数の算出に限られない。また、コントローラ１００は、振動検知センサ５３に基づく振動波形と異常時の振動波形とを比較する。異常時の振動波形としては、例えば、留め具が外れた時の振動波形、軸受けに異常が発生した時の振動波形、並びに給紙カセット３１に不具合があった時の振動波形が挙げられる。異常時の振動波形についても、振動検知センサ５３に基づく振動波形との間の相関係数を算出する。
【0033】
以上のＳ２１からＳ２７の処理を、給紙カセット３１を構成する各カセット（上段カセット３１ａ、中段カセット３１ｂ、下段カセット３１ｃ）について行ったならば、振動検知処理を終了して図６のＳ１３へ移行する。なお、Ｓ２１からＳ２７の処理を給紙カセット３１に含まれる一部のカセットについて行った時に振動検知処理を終了し、図６のＳ１３へ移行してもよい。
【0034】
図６に戻り、コントローラ１００は、振動検知処理（Ｓ１１）が終了した後、用紙搬送経路中の検知対象パーツに異常があったか否かを判定する（Ｓ１３）。この判定は、振動検知センサ５３からの検知信号に基づく振動波形と、正常時や異常時の振動波形との比較結果（例えば相関係数）とによって行われる。
例えば、コントローラ１００は、振動検知センサ５３からの検知信号に基づく振動波形と正常時の振動波形との間の相関が高ければ、異音の原因を特定できなかったと判定する（Ｓ１３，Ｎｏ）。この場合、コントローラ１００は、操作パネル１４０のパネル表示部に原因が特定できなかった旨を表示させ、一連の処理を終了する。
一方、コントローラ１００は、相関が低かった時には異常ありと判定する（Ｓ１３，Ｙｅｓ）。さらに、コントローラ１００は、相関係数に応じて異常の内容を特定する。前述したように、異常発生時における検知信号の変化パターンは異常の原因毎に固有のパターンを示すことから、相関係数と異常の原因とを対応付けてコントローラ１００のＲＯＭ１０２ａに記憶させている。従って、コントローラ１００は、相関係数に基づいて異常の原因を特定することができる。
例えば、コントローラ１００は、振動検知センサ５３からの検知信号に基づく振動波形と正常時の振動波形との間の相関が高ければ、異音の原因を特定できなかったと判定する（Ｓ１３，Ｎｏ）。この場合、コントローラ１００は、操作パネル１４０のパネル表示部に原因が特定できなかった旨を表示させ、一連の処理を終了する。
一方、コントローラ１００は、相関が低かった時には異常ありと判定する（Ｓ１３，Ｙｅｓ）。さらに、コントローラ１００は、相関係数に応じて異常の内容を特定する。前述したように、異常発生時における検知信号の変化パターンは異常の原因毎に固有のパターンを示すことから、相関係数と異常の原因とを対応付けてコントローラ１００のＲＯＭ１０２ａに記憶させている。従って、コントローラ１００は、相関係数に基づいて異常の原因を特定することができる。
【0035】
次に、コントローラ１００は、操作パネル１４０のパネル表示部１４１に異常箇所を表示させる（Ｓ１５）。図８は、異常箇所の表示例を説明する図である。図８に示すように、パネル表示部１４１の表示領域１４１ａには、エラーコード及び異音発生箇所１４１ｂと、異常発生箇所の解説及び対応方法１４１ｃと、異常発生箇所を説明するイラスト１４１ｄとが表示されている。
コントローラ１００は、上記の各表示をパネル表示部１４１に行わせた後、一連の処理を終了する。
コントローラ１００は、上記の各表示をパネル表示部１４１に行わせた後、一連の処理を終了する。
【0036】
以上の説明から明らかなように、本実施形態の画像形成装置１では、レーザ照射ユニット４２１の光源が出射したレーザ光Ｌを、ポリゴンミラー４２３（走査手段）によって第１反射ミラー４２６に対応する第１走査範囲（Ｐ１－Ｐ２）と、第２反射ミラー４２７に対応する第２走査範囲（Ｐ４）に渡って走査している。そして、第２走査範囲内のレーザ光Ｌを装置内の振動検知箇所に配置した反射部材５２（反射手段）によって反射させ、反射部材５２が反射した後のレーザ光Ｌを振動検知センサ５３（受光手段）によって受光している。さらに、コントローラ１００は、振動検知センサ５３が出力した受光量に応じて変化する信号に基づいて異常の有無を判定している。
以上の構成を有した画像形成装置１では、装置内に異常が生じていれば振動検知センサ５３からの検知信号に基づく振動波形は正常時の振動波形と相違し、且つ異常の発生箇所に応じた固有の振動波形になる。このため、振動検知センサ５３からの検知信号に基づく振動波形に基づいて異常の発生箇所を特定することができる。
以上の構成を有した画像形成装置１では、装置内に異常が生じていれば振動検知センサ５３からの検知信号に基づく振動波形は正常時の振動波形と相違し、且つ異常の発生箇所に応じた固有の振動波形になる。このため、振動検知センサ５３からの検知信号に基づく振動波形に基づいて異常の発生箇所を特定することができる。
【0037】
＜第二実施形態について＞
前述した第一実施形態では、反射部材５２が一つであり、ハーフミラー５１、及び振動検知センサ５３の配置が固定されていたが、この構成に限定されない。例えば、ハーフミラー５１によるレーザ光Ｌの反射方向を変更自在に構成し、且つレーザ光Ｌの反射方向に応じて振動検知センサ５３の位置を変更自在に構成してもよい。
前述した第一実施形態では、反射部材５２が一つであり、ハーフミラー５１、及び振動検知センサ５３の配置が固定されていたが、この構成に限定されない。例えば、ハーフミラー５１によるレーザ光Ｌの反射方向を変更自在に構成し、且つレーザ光Ｌの反射方向に応じて振動検知センサ５３の位置を変更自在に構成してもよい。
【0038】
図９は本発明の第二実施形態に係る画像形成装置１内の要部を説明する斜視図、図１０はプリンタ部４の要部を説明するハードウェア構成図、図１１は振動検知処理の要部を説明するフローチャートである。
図９に示すように、第二実施形態に係る画像形成装置１では、反射部材５２を用紙供給路３２が備えた用紙供給ローラ３２１にも設け、ハーフミラー５１をハーフミラー駆動モータ９１（図１０を参照）によって回転自在に取り付け、且つ振動検知センサ５３をハーフミラー５１との相対位置関係が維持されるように、ハーフミラー５１の回転に連動して移動させている。
用紙供給ローラ３２１は、用紙搬送ローラ４３１と同等な構成を採っている。すなわち、用紙供給ローラ３２１は、用紙供給モータによって軸中心に回転する駆動ローラ部３２１ａと、用紙Ｐの供給時において用紙Ｐの供給に伴って回転する従動ローラ部３２１ｂと、を備えている。駆動ローラ部３２１ａは、用紙供給モータによって回転される駆動軸３２１ｃと、駆動軸３２１ｃに接合されて駆動軸３２１ｃとともに回転する駆動ローラ３２１ｄと、を備えている。従動ローラ部４３１ｂは、回転しない支軸３２１ｅと、支軸３２１ｅに対して回転自在に取り付けられた従動ローラ３２１ｆと、を備えている。そして、反射部材５２は、支軸３２１ｅ上に配置されている。
図９に示すように、第二実施形態に係る画像形成装置１では、反射部材５２を用紙供給路３２が備えた用紙供給ローラ３２１にも設け、ハーフミラー５１をハーフミラー駆動モータ９１（図１０を参照）によって回転自在に取り付け、且つ振動検知センサ５３をハーフミラー５１との相対位置関係が維持されるように、ハーフミラー５１の回転に連動して移動させている。
用紙供給ローラ３２１は、用紙搬送ローラ４３１と同等な構成を採っている。すなわち、用紙供給ローラ３２１は、用紙供給モータによって軸中心に回転する駆動ローラ部３２１ａと、用紙Ｐの供給時において用紙Ｐの供給に伴って回転する従動ローラ部３２１ｂと、を備えている。駆動ローラ部３２１ａは、用紙供給モータによって回転される駆動軸３２１ｃと、駆動軸３２１ｃに接合されて駆動軸３２１ｃとともに回転する駆動ローラ３２１ｄと、を備えている。従動ローラ部４３１ｂは、回転しない支軸３２１ｅと、支軸３２１ｅに対して回転自在に取り付けられた従動ローラ３２１ｆと、を備えている。そして、反射部材５２は、支軸３２１ｅ上に配置されている。
【0039】
第二実施形態に係る画像形成装置１では、例えば図１１に示すように、コントローラ１００は、Ｓ２１における用紙Ｐの搬送を開始した後に、ハーフミラー駆動モータ９１によってハーフミラー５１を回転させ、且つハーフミラー５１の回転に連動して振動検知センサ５３を移動させることにより（Ｓ２２Ａ）、レーザ光Ｌを照射する反射部材５２を選択できる。
例えば、図９に示す用紙供給ローラ３２１に配置した反射部材５２にレーザ光Ｌを照射したり、図１に示す用紙搬送ローラ４３１に配置した反射部材５２にレーザ光Ｌを照射することができる。従って、一組のハーフミラー５１、及び振動検知センサ５３であっても、複数の振動検知箇所（用紙搬送ローラ４３１、用紙供給ローラ３２１）の振動を検知することができる。
例えば、図９に示す用紙供給ローラ３２１に配置した反射部材５２にレーザ光Ｌを照射したり、図１に示す用紙搬送ローラ４３１に配置した反射部材５２にレーザ光Ｌを照射することができる。従って、一組のハーフミラー５１、及び振動検知センサ５３であっても、複数の振動検知箇所（用紙搬送ローラ４３１、用紙供給ローラ３２１）の振動を検知することができる。
【0040】
＜第三実施形態について＞
前述した第一実施形態では、ハーフミラー５１、反射部材５２、及び振動検知センサ５３の組が一組であり、ハーフミラー５１、反射部材５２、及び振動検知センサ５３の配置が固定されていたが、この構成に限定されない。例えば、ハーフミラー５１、反射部材５２、及び振動検知センサ５３の組を複数組設け、第２反射ミラー４２７によるレーザ光Ｌの反射方向を変更することにより、複数の振動検知箇所の振動を検知するように構成してもよい。
前述した第一実施形態では、ハーフミラー５１、反射部材５２、及び振動検知センサ５３の組が一組であり、ハーフミラー５１、反射部材５２、及び振動検知センサ５３の配置が固定されていたが、この構成に限定されない。例えば、ハーフミラー５１、反射部材５２、及び振動検知センサ５３の組を複数組設け、第２反射ミラー４２７によるレーザ光Ｌの反射方向を変更することにより、複数の振動検知箇所の振動を検知するように構成してもよい。
【0041】
図１２は本発明の第三実施形態に係る画像形成装置１内の要部を説明する斜視図、図１３はプリンタ部４の要部を説明するハードウェア構成図、図１４は振動検知処理の要部を説明するフローチャートである。
図１２に示すように、第三実施形態に係る画像形成装置１では、用紙搬送ローラ４３１側に第１ハーフミラー５１Ａ、第１反射部材５２Ａ、及び第１振動検知センサ５３Ａを設け、用紙供給ローラ３２１側に第２ハーフミラー５１Ｂ、第２反射部材５２Ｂ、及び第２振動検知センサ５３Ｂを設けている。なお、第１ハーフミラー５１Ａ、第１反射部材５２Ａ、及び第１振動検知センサ５３Ａについては第一実施形態と同様に構成され、第２ハーフミラー５１Ｂ、第２反射部材５２Ｂ、及び第２振動検知センサ５３Ｂについては第二実施形態と同様に構成されているので、詳細な説明は省略する。
図１２に示すように、第三実施形態に係る画像形成装置１では、用紙搬送ローラ４３１側に第１ハーフミラー５１Ａ、第１反射部材５２Ａ、及び第１振動検知センサ５３Ａを設け、用紙供給ローラ３２１側に第２ハーフミラー５１Ｂ、第２反射部材５２Ｂ、及び第２振動検知センサ５３Ｂを設けている。なお、第１ハーフミラー５１Ａ、第１反射部材５２Ａ、及び第１振動検知センサ５３Ａについては第一実施形態と同様に構成され、第２ハーフミラー５１Ｂ、第２反射部材５２Ｂ、及び第２振動検知センサ５３Ｂについては第二実施形態と同様に構成されているので、詳細な説明は省略する。
【0042】
第三実施形態に係る画像形成装置１では、第２ミラー駆動モータ９２（図１３を参照）によって第２反射ミラー４２７の向きを変更可能に構成しているため、第２反射ミラー４２７によって反射されたレーザ光Ｌを第１ハーフミラー５１Ａと第２ハーフミラー５１Ｂとに対して選択的に照射することができる。
例えば図１４に示すように、コントローラ１００は、Ｓ２１における用紙Ｐの搬送を開始した後に、第２ミラー駆動モータ９２によって第２反射ミラー４２７の向きを調整することにより（Ｓ２２Ｂ）、レーザ光Ｌを照射するハーフミラー５１Ａ、５１Ｂを選択できる。従って、第三実施形態の画像形成装置１でも複数の振動検知箇所（用紙搬送ローラ４３１、用紙供給ローラ３２１）の振動を検知することができる。
例えば図１４に示すように、コントローラ１００は、Ｓ２１における用紙Ｐの搬送を開始した後に、第２ミラー駆動モータ９２によって第２反射ミラー４２７の向きを調整することにより（Ｓ２２Ｂ）、レーザ光Ｌを照射するハーフミラー５１Ａ、５１Ｂを選択できる。従って、第三実施形態の画像形成装置１でも複数の振動検知箇所（用紙搬送ローラ４３１、用紙供給ローラ３２１）の振動を検知することができる。
【0043】
＜変形例について＞
上述した各実施形態では、第４レーザ光学系ユニット４２Ｋを例に挙げて説明したが、他のレーザ光学系ユニット４２Ｙ、４２Ｃ、４２Ｍについても第４レーザ光学系ユニット４２Ｋと同様に、装置内の振動検知箇所に対する振動を検知してもよい。また、各実施形態では、用紙Ｐの搬送時に振動検知箇所に対する振動を検知したが、用紙Ｐの非搬送時に振動検知箇所に対する振動を検知してもよい。また、各実施形態では、ハーフミラー５１（５１Ａ、５１Ｂ）や第２反射ミラー４２７にレーザ光Ｌを反射させたが、装置内のレイアウトによっては、ハーフミラー５１や第２反射ミラー４２にレーザ光を反射させなくてもよい。また、各実施形態では、振動検知箇所として、用紙搬送ローラ４３１や用紙供給ローラ３２１を例に挙げたが、他の部品であってもよい。
上述した各実施形態では、ＭＦＰを例に挙げて説明したが、本発明はＭＦＰに限られない。レーザ光Ｌを利用した画像形成装置１であれば同様に適用できる。
また、上述した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
第二実施形態、及び第三実施形態において、振動検知箇所は２箇所であったがこの構成に限定されない。例えば、振動検知箇所を３箇所以上としてもよい。
上述した各実施形態では、第４レーザ光学系ユニット４２Ｋを例に挙げて説明したが、他のレーザ光学系ユニット４２Ｙ、４２Ｃ、４２Ｍについても第４レーザ光学系ユニット４２Ｋと同様に、装置内の振動検知箇所に対する振動を検知してもよい。また、各実施形態では、用紙Ｐの搬送時に振動検知箇所に対する振動を検知したが、用紙Ｐの非搬送時に振動検知箇所に対する振動を検知してもよい。また、各実施形態では、ハーフミラー５１（５１Ａ、５１Ｂ）や第２反射ミラー４２７にレーザ光Ｌを反射させたが、装置内のレイアウトによっては、ハーフミラー５１や第２反射ミラー４２にレーザ光を反射させなくてもよい。また、各実施形態では、振動検知箇所として、用紙搬送ローラ４３１や用紙供給ローラ３２１を例に挙げたが、他の部品であってもよい。
上述した各実施形態では、ＭＦＰを例に挙げて説明したが、本発明はＭＦＰに限られない。レーザ光Ｌを利用した画像形成装置１であれば同様に適用できる。
また、上述した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
第二実施形態、及び第三実施形態において、振動検知箇所は２箇所であったがこの構成に限定されない。例えば、振動検知箇所を３箇所以上としてもよい。
【0044】
[本発明の実施態様例と作用、効果のまとめ]
＜第一の実施態様＞
本態様に係る画像形成装置１は、レーザ照射ユニット４２１（光源）から出射されたレーザ光Ｌを、感光体ドラム４２８（潜像担持体）上に潜像を形成するための第１走査範囲と装置内の振動を検知するための第２走査範囲とに渡って走査するポリゴンミラー４２３（走査手段）と、用紙搬送ローラ４３１や用紙供給ローラ３２１（装置内の振動検知箇所）に配置され、第２走査範囲内のレーザ光Ｌを反射する反射部材５２（反射手段）と、反射部材５２が反射した後のレーザ光Ｌを受光し、受光量に応じて変化する信号を出力する振動検知センサ５３（受光手段）と、信号に基づいて異常の有無を判定するコントローラ１００（判定手段）と、を備えたことを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、装置内に異常が生じていれば振動検知センサ５３からの検知信号に基づく振動波形は正常時の振動波形と相違し、且つ異常の発生箇所に応じた固有の振動波形になる。このため、コントローラ１００は、振動検知センサ５３からの検知信号に基づく振動波形に基づいて異常の発生箇所を特定することができる。
＜第一の実施態様＞
本態様に係る画像形成装置１は、レーザ照射ユニット４２１（光源）から出射されたレーザ光Ｌを、感光体ドラム４２８（潜像担持体）上に潜像を形成するための第１走査範囲と装置内の振動を検知するための第２走査範囲とに渡って走査するポリゴンミラー４２３（走査手段）と、用紙搬送ローラ４３１や用紙供給ローラ３２１（装置内の振動検知箇所）に配置され、第２走査範囲内のレーザ光Ｌを反射する反射部材５２（反射手段）と、反射部材５２が反射した後のレーザ光Ｌを受光し、受光量に応じて変化する信号を出力する振動検知センサ５３（受光手段）と、信号に基づいて異常の有無を判定するコントローラ１００（判定手段）と、を備えたことを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、装置内に異常が生じていれば振動検知センサ５３からの検知信号に基づく振動波形は正常時の振動波形と相違し、且つ異常の発生箇所に応じた固有の振動波形になる。このため、コントローラ１００は、振動検知センサ５３からの検知信号に基づく振動波形に基づいて異常の発生箇所を特定することができる。
【0045】
＜第二の実施態様＞
本態様に係る画像形成装置１は、潜像に基づく画像が形成される用紙Ｐ（シート）を搬送する用紙搬送部４３（搬送手段）を備え、走査手段は、用紙Ｐの搬送中にレーザ光Ｌを走査することを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、用紙Ｐの搬送に伴って生じる振動を利用して異常の発生箇所を特定することができる。
本態様に係る画像形成装置１は、潜像に基づく画像が形成される用紙Ｐ（シート）を搬送する用紙搬送部４３（搬送手段）を備え、走査手段は、用紙Ｐの搬送中にレーザ光Ｌを走査することを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、用紙Ｐの搬送に伴って生じる振動を利用して異常の発生箇所を特定することができる。
【0046】
＜第三の実施態様＞
本態様に係る画像形成装置１において、用紙搬送部４３（搬送手段）は、支軸、及び支軸に対して回転自在に取り付けられた用紙搬送ローラ４３１を含み、反射部材５２（反射手段）は、支軸４３１ｅに配置されていることを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、用紙Ｐの搬送に伴って生じる振動を確実に検出できる。
本態様に係る画像形成装置１において、用紙搬送部４３（搬送手段）は、支軸、及び支軸に対して回転自在に取り付けられた用紙搬送ローラ４３１を含み、反射部材５２（反射手段）は、支軸４３１ｅに配置されていることを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、用紙Ｐの搬送に伴って生じる振動を確実に検出できる。
【0047】
＜第四の実施態様＞
本態様に係る画像形成装置１は、第２走査範囲内のレーザ光Ｌの進路を変更するハーフミラー５１（進路変更手段）を備えたことを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、振動検知箇所の位置の自由度を高めることができる。
本態様に係る画像形成装置１は、第２走査範囲内のレーザ光Ｌの進路を変更するハーフミラー５１（進路変更手段）を備えたことを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、振動検知箇所の位置の自由度を高めることができる。
【0048】
＜第五の実施態様＞
本態様に係る画像形成装置１において、ハーフミラー５１（進路変更手段）は、レーザ光Ｌを反射部材５２（反射手段）に向けて反射させ、且つ反射部材５２が反射した後のレーザ光Ｌを透過することを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、ハーフミラー５１を挟んで反射部材５２と振動検知センサ５３とを配置できるので、振動の検知機構を小型化できる。
本態様に係る画像形成装置１において、ハーフミラー５１（進路変更手段）は、レーザ光Ｌを反射部材５２（反射手段）に向けて反射させ、且つ反射部材５２が反射した後のレーザ光Ｌを透過することを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、ハーフミラー５１を挟んで反射部材５２と振動検知センサ５３とを配置できるので、振動の検知機構を小型化できる。
【0049】
＜第六の実施態様＞
本態様に係る画像形成装置１において、反射部材５２（反射手段）は、用紙搬送ローラ４３１（振動の第１検知箇所）に配置された反射部材５２（第１反射手段）、及び搬送ローラとは異なる用紙供給ローラ３２１（第２検知箇所）に配置された反射部材５２（第２反射手段）を含み、ハーフミラー５１（進路変更手段）は、レーザ光Ｌを用紙搬送ローラ４３１側の反射部材５２、及び用紙供給ローラ３２１側の反射部材５２に対して選択的に照射し、振動検知センサ５３（受光手段）は、各反射部材５２が反射した後のレーザ光Ｌをそれぞれ受光することを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、用紙搬送ローラ４３１に生じた振動と用紙供給ローラ３２１に生じた振動とを検知することができる。
本態様に係る画像形成装置１において、反射部材５２（反射手段）は、用紙搬送ローラ４３１（振動の第１検知箇所）に配置された反射部材５２（第１反射手段）、及び搬送ローラとは異なる用紙供給ローラ３２１（第２検知箇所）に配置された反射部材５２（第２反射手段）を含み、ハーフミラー５１（進路変更手段）は、レーザ光Ｌを用紙搬送ローラ４３１側の反射部材５２、及び用紙供給ローラ３２１側の反射部材５２に対して選択的に照射し、振動検知センサ５３（受光手段）は、各反射部材５２が反射した後のレーザ光Ｌをそれぞれ受光することを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、用紙搬送ローラ４３１に生じた振動と用紙供給ローラ３２１に生じた振動とを検知することができる。
【0050】
＜第七の実施態様＞
本態様に係る画像形成装置１において、反射部材５２（反射手段）は、用紙搬送ローラ４３１（振動の第１検知箇所）に配置された第１反射部材５２Ａ（第１反射手段）、及び搬送ローラとは異なる用紙供給ローラ３２１（第２検知箇所）に配置された第２反射部材５２Ｂ（第２反射手段）を含み、振動検知センサ５３（受光手段）は、第１反射部材５２Ａが反射した後のレーザ光Ｌを受光し、受光量に応じて変化する第１信号を出力する第１振動検知センサ５３Ａ（第１受光手段）と、第２反射部材５２Ｂが反射した後のレーザ光Ｌを受光し、受光量に応じて変化する第２信号を出力する第２振動検知センサ５３Ｂ（第２受光手段）とを含み、第２反射ミラー４２７（進路変更手段）は、レーザ光Ｌを第１反射部材５２Ａ、及び第２反射部材５２Ｂに対して選択的に照射し、コントローラ１００（判定手段）は、第１信号と前記第２信号の少なくとも一方に基づいて異常の有無を判定することを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、用紙搬送ローラ４３１に生じた振動と用紙供給ローラ３２１に生じた振動とを検知することができる。
本態様に係る画像形成装置１において、反射部材５２（反射手段）は、用紙搬送ローラ４３１（振動の第１検知箇所）に配置された第１反射部材５２Ａ（第１反射手段）、及び搬送ローラとは異なる用紙供給ローラ３２１（第２検知箇所）に配置された第２反射部材５２Ｂ（第２反射手段）を含み、振動検知センサ５３（受光手段）は、第１反射部材５２Ａが反射した後のレーザ光Ｌを受光し、受光量に応じて変化する第１信号を出力する第１振動検知センサ５３Ａ（第１受光手段）と、第２反射部材５２Ｂが反射した後のレーザ光Ｌを受光し、受光量に応じて変化する第２信号を出力する第２振動検知センサ５３Ｂ（第２受光手段）とを含み、第２反射ミラー４２７（進路変更手段）は、レーザ光Ｌを第１反射部材５２Ａ、及び第２反射部材５２Ｂに対して選択的に照射し、コントローラ１００（判定手段）は、第１信号と前記第２信号の少なくとも一方に基づいて異常の有無を判定することを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、用紙搬送ローラ４３１に生じた振動と用紙供給ローラ３２１に生じた振動とを検知することができる。
【0051】
＜第八の実施態様＞
本態様に係る画像形成装置１は、コントローラ１００（判定手段）による判定結果を表示する操作パネル１４０（表示手段）を備えたことを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、判定結果を操作パネル１４０によって表示することができる。
本態様に係る画像形成装置１は、コントローラ１００（判定手段）による判定結果を表示する操作パネル１４０（表示手段）を備えたことを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、判定結果を操作パネル１４０によって表示することができる。
【0052】
＜第九の実施態様＞
本態様は、レーザ光Ｌを出射するレーザ照射ユニット４２１（光源）、レーザ光Ｌの照射によって潜像が形成される感光体ドラム４２８（潜像担持体）、レーザ光Ｌを走査するポリゴンミラー４２３（走査手段）、用紙搬送ローラ４３１や用紙供給ローラ３２１（装置内の振動検知箇所）に配置されてレーザ光Ｌを反射する反射部材５２（反射手段）、反射部材５２が反射した後のレーザ光Ｌを受光し、受光量に応じて変化する信号を出力する振動検知センサ５３（受光手段）、及び信号に基づいて異常の有無を判定するコントローラ１００（判定手段）を備えた画像形成装置１の異常判定方法であり、レーザ照射ユニット４２１から出射されたレーザ光Ｌを、ポリゴンミラー４２３によって感光体ドラム４２８上に潜像を形成するための第１走査範囲と装置内の振動を検知するための第２走査範囲とに渡って走査させる走査させるステップと、第２走査範囲内のレーザ光Ｌを反射部材５２によって反射させた後に振動検知センサ５３に受光させ、信号を出力させるステップと、信号に基づいて、コントローラ１００に異常の有無を判定させるステップ（Ｓ１３）と、を備えたことを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、装置内に異常が生じていれば振動検知センサ５３からの検知信号に基づく振動波形は正常時の振動波形と相違し、且つ異常の発生箇所に応じた固有の振動波形になる。このため、コントローラ１００は、振動検知センサ５３からの検知信号に基づく振動波形に基づいて異常の発生箇所を特定することができる。
本態様は、レーザ光Ｌを出射するレーザ照射ユニット４２１（光源）、レーザ光Ｌの照射によって潜像が形成される感光体ドラム４２８（潜像担持体）、レーザ光Ｌを走査するポリゴンミラー４２３（走査手段）、用紙搬送ローラ４３１や用紙供給ローラ３２１（装置内の振動検知箇所）に配置されてレーザ光Ｌを反射する反射部材５２（反射手段）、反射部材５２が反射した後のレーザ光Ｌを受光し、受光量に応じて変化する信号を出力する振動検知センサ５３（受光手段）、及び信号に基づいて異常の有無を判定するコントローラ１００（判定手段）を備えた画像形成装置１の異常判定方法であり、レーザ照射ユニット４２１から出射されたレーザ光Ｌを、ポリゴンミラー４２３によって感光体ドラム４２８上に潜像を形成するための第１走査範囲と装置内の振動を検知するための第２走査範囲とに渡って走査させる走査させるステップと、第２走査範囲内のレーザ光Ｌを反射部材５２によって反射させた後に振動検知センサ５３に受光させ、信号を出力させるステップと、信号に基づいて、コントローラ１００に異常の有無を判定させるステップ（Ｓ１３）と、を備えたことを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、装置内に異常が生じていれば振動検知センサ５３からの検知信号に基づく振動波形は正常時の振動波形と相違し、且つ異常の発生箇所に応じた固有の振動波形になる。このため、コントローラ１００は、振動検知センサ５３からの検知信号に基づく振動波形に基づいて異常の発生箇所を特定することができる。
【0053】
＜第十の実施態様＞
本態様は、第九の実施態様に記載された画像形成装置１の異常判定方法における各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。
本態様は、第九の実施態様に記載された画像形成装置１の異常判定方法における各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。
【符号の説明】
【0054】
１…画像形成装置、３２…用紙供給路、３２１…用紙供給ローラ、４２…レーザ光学系ユニット、４２１…レーザ照射ユニット、４２３…ポリゴンミラー、４２８…感光体ドラム、４３…用紙搬送部、４３１…用紙搬送ローラ、５１…ハーフミラー、５２…反射部材、５３…振動検知センサ、１００…コントローラ、Ｌ…レーザ光、Ｐ…用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【0055】
【文献】特開２０１３－２５７３７７公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】