(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-28
(45)【発行日】2023-12-06
(54)【発明の名称】液体を吐出する装置、ヘッド駆動制御装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/015 20060101AFI20231129BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20231129BHJP
【ＦＩ】
B41J2/015 101
B41J2/01 401
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2019217387
(22)【出願日】2019-11-29
(65)【公開番号】P2021084427
(43)【公開日】2021-06-03
【審査請求日】2022-09-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】230100631
【弁護士】
【氏名又は名称】稲元 富保
(72)【発明者】
【氏名】荒木 理美
【審査官】高松 大治
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－０１８４２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０５９１３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２７２１１９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出させる駆動パルスを含む共通駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、前記共通駆動波形の内、前記液体吐出ヘッドの圧力発生素子に与える前記駆動パルスの波形部分を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択する波形部分を指定する選択信号を出力する手段と、を備え、
前記駆動パルスは、少なくとも、前記液体吐出ヘッドの圧力室を膨張させる膨張波形要素と、前記膨張波形要素で膨張された状態を保持する保持波形要素と、前記保持波形要素で保持された前記圧力室を収縮させて前記液体を吐出させる収縮波形要素と、を含み、
前記選択信号には、前記駆動パルスの前記保持波形要素の途中から前記収縮波形要素の少なくとも一部に跨る波形部分を非選択にする信号を含む
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項2】
液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出させる駆動パルスを含む共通駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、前記共通駆動波形の内、前記液体吐出ヘッドの各圧力発生素子に与える前記駆動パルスの波形部分を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択する波形部分を指定する選択信号を出力する手段と、を備え、
前記駆動パルスは、連続する第１パルスと第２パルスとを含み、
前記第１パルスは、前記液体を吐出させるパルスであり、
前記第２パルスは、前記液体吐出ヘッドの圧力室を膨張させる膨張波形要素と、前記膨張波形要素で膨張された状態を保持する保持波形要素と、前記保持波形要素で保持された前記圧力室を収縮させる収縮波形要素と、を含み、
前記第１パルスの終端と前記第２パルスの始端とは、前記第１パルスの終端電位を保持する架橋波形要素で連結され、
前記選択信号には、前記駆動パルスの前記架橋波形要素の途中から前記第２パルスの少なくとも一部に跨る波形部分を非選択にする信号を含む
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項3】
前記選択信号には、前記駆動パルスの前記第２パルスの全部を非選択にする信号を含むことを特徴とする請求項２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項4】
前記選択信号には、前記駆動パルスの全部を選択する信号を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項5】
前記選択信号には、前記駆動パルスの一部の波形部分を非選択にし、かつ、前記非選択にする前記波形部分が異なる複数の信号を含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項6】
前記液体の吐出速度又は吐出量が所定量を超える前記ノズルの前記圧力発生素子に与えられる印加波形と、前記液体の吐出速度が所定量以下の前記ノズルの前記圧力発生素子に与えられる印加波形とが異なることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項7】
液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出させる駆動パルスを含む共通駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、前記共通駆動波形の内、前記液体吐出ヘッドの圧力発生素子に与える前記駆動パルスの波形部分を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択する波形部分を指定する選択信号を出力する手段と、を備え、
前記駆動パルスは、少なくとも、前記液体吐出ヘッドの圧力室を膨張させる第１膨張波形要素と、前記第１膨張波形要素で膨張された状態を保持する第１保持波形要素と、前記第１保持波形要素で保持された前記圧力室を収縮させて前記液体を吐出させる第１収縮波形要素と、を含み、
前記選択信号には、前記駆動パルスの前記第１保持波形要素の途中から前記第１収縮波形要素の少なくとも一部に跨る波形部分を非選択にする信号を含む
ことを特徴とするヘッド駆動制御装置。
【請求項8】
液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出させる駆動パルスを含む共通駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、前記共通駆動波形の内、前記液体吐出ヘッドの圧力発生素子に与える前記駆動パルスの波形部分を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択する波形部分を指定する選択信号を出力する手段と、を備え、
前記駆動パルスは、連続する第１パルスと第２パルスとを含み、
前記第１パルスは、液体を吐出させるパルスであり、
前記第２パルスは、前記液体吐出ヘッドの圧力室を膨張させる膨張波形要素と、前記膨張波形要素で膨張された状態を保持する保持波形要素と、前記保持波形要素で保持された前記圧力室を収縮させる収縮波形要素と、を含み、
前記第１パルスの終端と前記第２パルスの始端とは、前記第１パルスの終端電位を保持する架橋波形要素で連結され、
前記選択信号には、前記駆動パルスの前記架橋波形要素の途中から前記第２パルスの少なくとも一部に跨る波形部分を非選択にする信号を含む
ことを特徴とするヘッド駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は液体を吐出する装置、ヘッド駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
液体吐出ヘッドは、製造上のばらつきなどにより、ヘッド間、あるいは、ノズル間で、液体の吐出速度、吐出量にばらつきが生じる。
【0003】
従来、共通駆動波形における圧力室を膨張させる膨張波形要素（立下り波形要素）から保持波形要素までの期間におけるトリミング範囲を調整するようにしたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特表２０１８－５０９３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に開示の構成にあっては、ノズル間における吐出速度や吐出量（吐出特性）のばらつき抑制を十分に行うことができないという課題がある。
【0006】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、吐出特性のばらつきを低減するとを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る液体を吐出する装置は、
液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出させる駆動パルスを含む共通駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、
前記共通駆動波形の内、前記液体吐出ヘッドの圧力発生素子に与える前記駆動パルスの波形部分を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択する波形部分を指定する選択信号を出力する手段と、を備え、
前記駆動パルスは、少なくとも、前記液体吐出ヘッドの圧力室を膨張させる膨張波形要素と、前記膨張波形要素で膨張された状態を保持する保持波形要素と、前記保持波形要素で保持された前記圧力室を収縮させて前記液体を吐出させる収縮波形要素と、を含み、
前記選択信号には、前記駆動パルスの前記保持波形要素の途中から前記収縮波形要素の少なくとも一部に跨る波形部分を非選択にする信号を含む
構成とした。
液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出させる駆動パルスを含む共通駆動波形を生成出力する駆動波形生成手段と、
前記共通駆動波形の内、前記液体吐出ヘッドの圧力発生素子に与える前記駆動パルスの波形部分を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択する波形部分を指定する選択信号を出力する手段と、を備え、
前記駆動パルスは、少なくとも、前記液体吐出ヘッドの圧力室を膨張させる膨張波形要素と、前記膨張波形要素で膨張された状態を保持する保持波形要素と、前記保持波形要素で保持された前記圧力室を収縮させて前記液体を吐出させる収縮波形要素と、を含み、
前記選択信号には、前記駆動パルスの前記保持波形要素の途中から前記収縮波形要素の少なくとも一部に跨る波形部分を非選択にする信号を含む
構成とした。
【0008】
本発明によれば、吐出特性のばらつきを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の第１実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の概略説明図である。
【図2】同印刷装置の吐出ユニットの平面説明図である。
【図3】ヘッドの一例のノズル配列方向と直交する方向の断面説明図である。
【図4】同じくノズル配列方向に沿う断面説明図である。
【図5】同印刷装置のヘッド駆動制御装置に係る部分のブロック説明図である。
【図6】本発明の第１実施形態における共通駆動波形及び選択信号の説明に供する説明図である。
【図7】同実施形態における圧力発生素子に与えられる印加波形の説明に供する説明図である。
【図8】同実施形態の作用説明に供する説明図である。
【図9】補正前後の吐出速度の説明に供する説明図である。
【図10】本発明の第２実施形態における共通駆動波形及び選択信号の説明に供する説明図である。
【図11】同実施形態における圧力発生素子に与えられる印加波形の説明に供する説明図である。
【図12】本発明の第３実施形態における共通駆動波形及び選択信号の説明に供する説明図である。
【図13】同実施形態における圧力発生素子に与えられる印加波形の説明に供する説明図である。
【図14】同実施形態の作用説明に供する説明図である。
【図15】本発明の第８実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の概略説明図である。
【図16】同印刷装置の吐出ユニットの説明図である。
【図17】同実施形態におけるヘッドモジュールの一例の分解斜視説明図である。
【図18】同ヘッドモジュールのノズル面側から見た分解斜視説明図である。
【図19】同実施形態におけるヘッドの一例のノズル面側から見た外観斜視説明図である。
【図20】同じくノズル面と反対側から見た外観斜視説明図である。
【図21】同じく分解斜視説明図である。
【図22】同じく流路構成部材の分解斜視説明図である。
【図24】同じく流路部分の断面斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置について図１及び図２を参照して説明する。図１は同印刷装置の概略説明図、図２は同印刷装置の吐出ユニットの平面説明図である。
【0011】
印刷装置１は、シート材Ｐを搬入する搬入部１０と、前処理部２０と、印刷部３０と、乾燥部４０と、搬出部５０とを備えている。印刷装置１は、搬入部１０から搬入（供給）されるシート材Ｐに対し、前処理手段である前処理部２０で必要に応じて前処理液を付与（塗布）し、印刷部３０で液体を付与して所要の印刷を行い、乾燥部４０でシート材Ｐに付着した液体を乾燥させた後、シート材Ｐを搬出部５０に排出する。
【0012】
搬入部１０は、複数のシート材Ｐを収容する搬入トレイ１１（下段搬入トレイ１１Ａ、上段搬入トレイ１１Ｂ）と、搬入トレイ１１からシート材Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２（１２Ａ、１２Ｂ）とを備え、シート材Ｐを前処理部２０に供給する。
【0013】
前処理部２０は、例えばインクを凝集させ、裏写りを防止する作用効果を有する処理液をシート材Ｐの印刷面に付与する処理液付与手段である塗布部２１などを備えている。
【0014】
印刷部３０は、シート材Ｐを周面に担持して回転する担持部材（回転部材）であるドラム３１と、ドラム３１に担持されたシート材Ｐに向けて液体を吐出する液体吐出部３２を備えている。
【0015】
また、印刷部３０は、前処理部２０から送り込まれたシート材Ｐを受け取ってドラム３１との間でシート材Ｐを渡す渡し胴３４と、ドラム３１によって搬送されたシート材Ｐを受け取って反転機構部３６に渡す受け渡し胴３５を備えている。
【0016】
前処理部２０から印刷部３０へ搬送されてきたシート材Ｐは、渡し胴３４に設けられた把持手段（シートグリッパ）によって先端が把持され、渡し胴３４の回転に伴って搬送される。渡し胴３４により搬送されたシート材Ｐは、ドラム３１との対向位置でドラム３１へ受け渡される。
【0017】
ドラム３１の表面にも把持手段（シートグリッパ）が設けられており、シート材Ｐの先端が把持手段（シートグリッパ）によって把持される。ドラム３１の表面には、複数の吸引穴が分散して形成され、吸引手段によってドラム３１の所要の吸引穴から内側へ向かう吸い込み気流を発生させる。
【0018】
そして、渡し胴３４からドラム３１へ受け渡されたシート材Ｐは、シートグリッパによって先端が把持されるとともに、吸引手段による吸い込み気流によってドラム３１上に吸着担持され、ドラム３１の回転に伴って搬送される。
【0019】
液体吐出部３２は、液体吐出手段である吐出ユニット３３（３３Ａ～３３Ｄ）を備えている。例えば、吐出ユニット３３Ａはシアン（Ｃ）の液体を、吐出ユニット３３Ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、吐出ユニット３３Ｃはイエロー（Ｙ）の液体を、吐出ユニット３３Ｄはブラック（Ｋ）の液体を、それぞれ吐出する。また、その他、白色、金色（銀色）などの特殊な液体の吐出を行う吐出ユニットを使用することもできる。
【0020】
吐出ユニット３３は、例えば、図２に示すように、複数のノズル１１を配列したノズル列を複数列有する複数の液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）１をベース部材３３１に千鳥状に配置したフルライン型ヘッドである。
【0021】
液体吐出部３２の各吐出ユニット３３は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。ドラム３１に担持されたシート材Ｐが液体吐出部３２との対向領域を通過するときに、吐出ユニット３３から各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が印刷される。
【0022】
反転機構部３６は、受け渡し胴３５から渡されたシート材Ｐに対して両面印刷をおこなうときに、スイッチバック方式で、シート材Ｐを反転する機構であり、反転されたシート材Ｐは印刷部３０の搬送経路３６０を通じて渡し胴３４よりも上流側に逆送される。
【0023】
乾燥部４０は、印刷部３０でシート材Ｐ上に付着した液体を乾燥させる。これにより液体中の水分等の液分が蒸発し、シート材Ｐ上に液体中に含まれる着色剤が定着し、また、シート材Ｐのカールが抑制される。
【0024】
搬出部５０は、複数のシート材Ｐが積載される搬出トレイ５１を備えている。乾燥部４０から搬送されてくるシート材Ｐは、搬出トレイ５１上に順次積み重ねられて保持される。
【0025】
なお、本実施形態では、シート材がカットシート材である例で説明しているが、連帳紙、ロール紙などの連続体（ウェブ）を使用する装置、壁紙などのシート材を使用する装置などにも本発明を適用することができる。
【0026】
【0027】
本実施形態のヘッド１は、ノズル板１０と、流路板２０と、壁面部材としての振動板部材３０とを積層接合している。そして、振動板部材３０の振動領域（ダイアフラム領域、振動板）３１を変位させる圧電アクチュエータ４０と、ヘッド１のフレーム部材を兼ねている共通流路部材５０とを備えている。
【0028】
ノズル板１０は、複数のノズル１１を配列したノズル列を有している。
【0029】
流路板２０は、複数のノズル１１に通じる複数の圧力室２１、各圧力室２１にそれぞれ通じる流体抵抗部を兼ねる個別供給流路２２、１又は複数の個別供給流路２２に通じる１又は複数の中間供給流路２３を形成している。隣り合う圧力室２１、２１は隔壁２８にて隔てられている。
【0030】
振動板部材３０は、流路板２０の圧力室２１の壁面を形成する変位可能な複数の振動領域３１を有する。ここでは、振動板部材３０は２層構造（限定されない）とし、流路板２０側から薄肉部を形成する第１層３０ａと、厚肉部を形成する第２層３０ｂで構成されている。
【0031】
そして、薄肉部である第１層３０ａで圧力室２１に対応する部分に変形可能な振動領域３１を形成している。振動領域３１内には、第２層３０ｂで圧電アクチュエータ４０と接合する厚肉部である島状の凸部３１ａを形成している。また、振動板部材３０の圧力室間隔壁２８に対応する部位に第２層３０ｂで厚肉部である接合部３８を形成している。
【0032】
そして、振動板部材３０の圧力室２１とは反対側に、振動板部材３０の振動領域３１を変形させる圧力発生素子（駆動手段、アクチュエータ手段）としての電気機械変換素子を含む圧電アクチュエータ４０を配置している。
【0033】
この圧電アクチュエータ４０は、ベース部材４４上に接合した圧電部材４１にハーフカットダイシングによって溝加工をして、ノズル配列方向において、所要数の柱状の圧電素子４２と支柱部４３を所定の間隔で櫛歯状に形成している。
【0034】
そして、圧電素子４２は、駆動電圧を与えることで振動領域３１を変位させる圧電素子である。支柱部４３は、駆動電圧を与えないで圧力室２１，２１間の隔壁２８を支える圧電素子である。
【0035】
そして、圧電素子４２は、振動板部材３０の振動領域３１に形成した厚肉部である島状の凸部３１ａに接着剤で接合している。一方、支柱部４３は、振動板部材３０の隔壁２８に対応する部位に設けた厚肉部である接合部３８に接着剤で接合している。
【0036】
圧電部材４１は、圧電層と内部電極とを交互に積層したものであり、内部電極がそれぞれ端面に引き出されて外部電極（端面電極）に接続され、外部電極にフレキシブル配線部材４５が接続される。
【0037】
共通流路部材５０は共通供給流路５１を形成している。共通供給流路５１は、振動板部材３０に設けたフィルタ部３９を介して中間供給流路２３に通じている。
【0038】
このヘッド１においては、例えば圧電素子４２を基準電位（中間電位）から下げることによって圧電素子４２が収縮し、振動板部材３０の振動領域３１が引かれて圧力室２１の容積が膨張することで、圧力室２１内に液体が流入する。
【0039】
その後、圧電素子４２に印加する電圧を上げて圧電素子４２を積層方向に伸長させ、振動板部材３０の振動領域３１をノズル１１に向かう方向に変形させて圧力室２１の容積を収縮させることにより、圧力室２１内の液体が加圧され、ノズル１１から液体が吐出される。
【0040】
次に、ヘッドを駆動制御するヘッド駆動制御装置に係る部分について図５のブロック説明図を参照して説明する。
【0041】
ヘッド駆動制御装置４００は、ヘッド制御部４０１と、駆動波形生成手段を構成する駆動波形生成部４０２及び波形データ格納部４０３と、ヘッドドライバ４１０と、吐出タイミングを生成するための吐出タイミング生成部４０４を備えている。
【0042】
ヘッド制御部４０１は、吐出タイミングパルスｓｔｂを受信すると、共通駆動波形の生成のトリガーとなる吐出同期信号ＬＩＮＥを駆動波形生成部４０２へ出力する。また、ヘッド制御部４０１は、吐出同期信号ＬＩＮＥからの遅延量に当たる吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥを駆動波形生成部４０２へ出力する。
【0043】
駆動波形生成部４０２は、吐出同期信号ＬＩＮＥと、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに基づいたタイミングで共通駆動波形Ｖｃｏｍを生成出力する。
【0044】
ヘッド制御部４０１は、ヘッドドライバ４１０のアナログスイッチＡＳで構成される選択手段で選択する波形部分を指定する選択信号を出力する手段を兼ねている。
【0045】
ヘッド制御部４０１は、画像データを受け取り、この画像データをもとに、ヘッド１の各ノズル１１から吐出させる液体の大きさ、ノズル１１の特性ばらつきに応じて、各ノズル１１毎に、共通駆動波形Ｖｃｏｍの所定の所要の波形部分を選択するための選択信号ＭＮを生成する。したがって、選択信号ＭＮは、ノズル１１の数だけ出力される。また、選択信号ＭＮは吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに同期したタイミングの信号である。
【0046】
そして、ヘッド制御部４０１は、画像データＳＤと、同期クロック信号ＳＣＫと、画像データのラッチを命令するラッチ信号ＬＴと、生成した選択信号ＭＮとを、ヘッドドライバ４１０に転送する。
【0047】
ヘッドドライバ４１０は、ヘッド制御部４０１からの各種信号に基づいて、共通駆動波形Ｖｃｏｍの内、液体吐出ヘッド１の各圧力発生素子（圧電素子４２）に与える波形部分を選択する選択手段である。
【0048】
このヘッドドライバ４１０は、シフトレジスタ４１１、ラッチ回路４１２、階調デコーダ４１３、レベルシフタ４１４、及びアナログスイッチアレイ４１５を備える。
【0049】
シフトレジスタ４１１は、ヘッド制御部４０１から転送される画像データＳＤ及び同期クロック信号ＳＣＫを入力する。ラッチ回路４１２は、シフトレジスタ４１１の各レジスト値を、ヘッド制御部４０１から転送されるラッチ信号ＬＴによってラッチする。
【0050】
階調デコーダ４１３は、ラッチ回路４１２でラッチした値（画像データＳＤ）と各ノズル１１毎の選択信号ＭＮとをデコードして結果を出力する。レベルシフタ４１４は、階調デコーダ４１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチアレイ４１５のアナログスイッチＡＳが動作可能なレベルへとレベル変換する。
【0051】
アナログスイッチアレイ４１５のアナログスイッチＡＳは、レベルシフタ４１４を介して与えられる階調デコーダ４１３の出力でオン／オフするスイッチであり、共通駆動波形Ｖｃｏｍの通過／非通過（遮断）を行う手段である。
【0052】
このアナログスイッチＡＳは、ヘッド１が備えるノズル１１毎に設けられ、各ノズル１１に対応する圧電素子４２の個別電極に接続されている。また、アナログスイッチＡＳには、駆動波形生成部４０２からの共通駆動波形Ｖｃｏｍが入力されている。また、上述したように選択信号ＭＮのタイミングが共通駆動波形Ｖｃｏｍのタイミングと同期している。
【0053】
したがって、レベルシフタ４１４を介して与えられる階調デコーダ４１３の出力に応じて適切なタイミングでアナログスイッチＡＳのオン／オフが切り替えられることにより、共通駆動波形Ｖｃｏｍから各ノズル１１に対応する圧電素子４２に印加される波形部分が選択される。その結果、ノズル１１から吐出される滴の大きさなどが制御される。
【0054】
吐出タイミング生成部４０４は、ドラム３１の回転量を検出するロータリエンコーダ４０５の検出結果から、シート材Ｐが所定量移動される毎に吐出タイミングパルスｓｔｂを生成して出力する。ロータリエンコーダ４０５は、ドラム３１と共に回転するエンコーダホイールと、エンコーダホイールのスリットを読取るエンコーダセンサで構成される。
【0055】
次に、本発明の第１実施形態における駆動波形について図６及び図７を参照して説明する。図６は同実施形態における共通駆動波形及び選択信号の説明に供する説明図、図７は同実施形態における圧力発生素子に与えられる印加波形の説明に供する説明図である。
【0056】
図６（ａ）に示すように、本実施形態の駆動波形Ｖｃｏｍは、圧力室２１を加圧して液体を吐出させる吐出パルスとしての駆動パルスＰを含んでいる。駆動パルスＰは、例えば、小さな滴（小滴）を吐出させるパルスである。
【0057】
駆動パルスＰは、圧力室２１を膨張させる膨張波形要素ａと、膨張波形要素ａで膨張された状態を保持する保持波形要素ｂと、保持波形要素ｂで保持されている状態から圧力室２１を収縮させて液体を吐出させる収縮波形要素ｃとで構成される。
【0058】
膨張波形要素ａは、中間電位（又は基準電位）Ｖｍから電位Ｖ１（Ｖ１＜Ｖｍ）まで立ち下がる波形である。
【0059】
保持波形要素ｂは、膨張波形要素ａの終端電位である電位Ｖ１を保持する波形である。
【0060】
収縮波形要素ｃは、本実施形態では、２段階収縮を行う波形であり、保持された電位Ｖ１から電位Ｖ２（Ｖｍ＞Ｖ２＞Ｖ１）まで立ち上がり、電位Ｖ２を所定時間保持した後、更に中間電位Ｖｍまで立ち上がる。
【0061】
本実施形態において、収縮波形要素ｃは、電位Ｖ１から電位Ｖ２まで立ち上がる第１段収縮波形要素ｃ１と、電位Ｖ２を保持する中間保持波形要素ｃ２と、電位Ｖ２から中間電位Ｖｍまで立ち上がる第２段収縮波形要素ｃ３とで構成される。
【0062】
一方、ヘッド制御部４０１から出力される駆動パルスＰを選択する選択信号ＭＮは、図６（ｂ）に示すように、複数種類（ここでは３つ）の選択信号Ａ、Ｂ、Ｃを含んでいる。ヘッド制御部４０１は、ノズル１１毎に予め定められた選択信号Ａ、Ｂ、Ｃのいずれか１つを選択信号ＭＮとして出力する。
【0063】
本実施形態では、選択信号Ａ、Ｂ、Ｃが「Ｌ」であるとき、共通駆動波形ＶｃｏｍはアナログスイッチＡＳを通過し、選択信号Ａ、Ｂ、Ｃが「Ｈ」であるとき、共通駆動波形ＶｃｏｍはアナログスイッチＡＳを通過しない（非通過となる）ものとしている。つまり、選択信号Ａ～Ｃを「ＯＮ」にすることで、アナログスイッチＡＳ（選択手段）で選択する波形部分を指定する。
【0064】
選択信号Ａは、膨張波形要素ａの立下り開始（始端）前の波形要素である中間電位保持波形要素ｄの途中（時点ｔ０）で「Ｈ」から「Ｌ」に遷移する。そして、選択信号Ａは、収縮波形要素ｃが終了して中間電位Ｖｍまで立ち上がった後の波形要素である中間電位保持波形要素ｅの途中（時点ｔ４）で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移する。
【0065】
したがって、選択信号Ａが出力されたときには、図６（ｃ）に実線で示すように、駆動パルスＰの全部が通過する。これにより、図７（ａ）に示す印加波形ＰＡが圧電素子４２に与えられる。なお、「印加波形」とは圧電素子４２に印加される駆動波形である。
【0066】
選択信号Ｂは、中間電位保持波形要素ｄの途中（時点ｔ０）で「Ｈ」から「Ｌ」に遷移し、保持波形要素ｂの途中（時点ｔ１）で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移し、収縮保持波形要素ｃ２の途中（時点ｔ２）で再度「Ｈ」から「Ｌ」に遷移する。そして、選択信号Ｂは、中間電位保持波形要素ｅの途中（時点ｔ４）で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移する。
【0067】
このように、選択信号Ｂが保持波形要素ｂの途中で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移することで、共通駆動波形Ｖｃｏｍが非通過になると、圧電素子４２の印加電圧はそのときの保持電位Ｖ１に保持される。そして、選択信号Ｂが「Ｈ」から「Ｌ」に遷移したとき、保持電位Ｖ１から遷移したときの収縮波形要素ｃの電位まで立ち上がることになる。
【0068】
したがって、選択信号Ｂが出力されたときには、図６（ｃ）に一点鎖線で示すように、駆動パルスＰの時点ｔ１までの波形部分が通過し、時点ｔ１～ｔ２間では電位Ｖ１が保持され、時点ｔ２で収縮波形要素ｃの中間保持波形要素ｃ２の電位Ｖ２まで立ち上がる。これにより、図７（ｂ）に示す印加波形ＰＢが圧電素子４２に与えられる。
【0069】
選択信号Ｃは、中間電位保持波形要素ｄの途中（時点ｔ０）で「Ｈ」から「Ｌ」に遷移し、保持波形要素ｂの途中（時点ｔ１）で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移し、第２段収縮波形要素ｃ３の終了時（時点ｔ３）で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移する。そして、選択信号Ｃは、中間電位保持波形要素ｅの途中（時点ｔ４）で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移する。
【0070】
したがって、選択信号Ｂの場合と同様にして、選択信号Ｃが出力されたときには、図６（ｃ）に二点鎖線で示すように、駆動パルスＰの時点ｔ１までの波形部分が通過し、時点ｔ１～ｔ３間では電位Ｖ１が保持され、時点ｔ３で中間電位Ｖｍまで立ち上がる。これにより、図７（ｃ）に示す印加波形ＰＣが圧電素子４２に与えられる。
【0071】
つまり、本実施形態では、選択信号Ｂ、Ｃは、いずれも、駆動パルスＰの保持波形要素ｂの途中から収縮波形要素ｃの少なくとも一部に跨る波形部分を非選択にする信号である。そして、本実施形態では、駆動パルスＰの保持波形要素ｂの途中から収縮波形要素ｃの少なくとも一部に跨る波形部分を非選択にする選択信号には、異なる波形部分を非選択にする２つの選択信号Ｂ、Ｃが含まれる。
【0072】
印加波形ＰＡ～ＰＣは、図７に示すように、保持波形要素ｂの時間をパルス幅ＰｗＡ～ＰｗＣとするとき、ＰｗＡ＜ＰｗＢ＜ＰｗＣ、の関係になる。
【0073】
そこで、ノズル１１の吐出特性に応じた選択信号Ａ～Ｃを当該ノズル１１の圧電素子４２に与えることで、ノズル１１から吐出される液体（液滴）の吐出速度（滴速度）を調整してばらつきを抑制できる。
【0074】
【0075】
ここで、図９に示すように、３つのノズルｎ１～ｎ３からそれぞれ液滴Ｄ１～Ｄ３が吐出されるものとする。３つのノズルｎ１～ｎ３に対して、駆動パルスＰの全部（印加波形ＰＡ）を与えた場合、図９（ａ）に示すように、ノズルｎ１の液滴Ｄ１の吐出速度が最も速く、ノズルｎ２の液滴Ｄ２、ノズルｎ３の液滴Ｄ３の順に遅くなる。
【0076】
また、印加波形ＰＣのパルス幅ＰｗＣを圧力室２１に対して最も効率良く吐出速度を速められる時間に設定している。
【0077】
そこで、図８に示すように、各ノズルｎ１～ｎ３について選択信号Ａ～Ｃを割り当てる。最も吐出速度が速い特性を有するノズルｎ１には印加波形ＰＡを印加し、次に吐出速度が速い特性を有するノズルｎ２には印加波形ＰＢを印加する。そして、吐出速度が最も遅い特性を有するノズルｎ３には印加波形ＰＣを印加する。
【0078】
これにより、図９（ｂ）に示すように、各ノズルｎ１～ｎ３から吐出される液滴Ｄ１～Ｄ３の吐出速度のばらつきが低減して、ほぼ同じ（同一を含む。）吐出速度になるように調整（補正）することができる。
【0079】
この場合、同じ共通駆動波形Ｖｃｏｍによって３種類の印加波形を切り出しているので、波形長を長くすることなく、吐出特性のばらつきを低減できる。また、ノズル毎に駆動波形生成回路を備える必要もない。なお、選択信号は３種類に限るものではなく、２種類、あるいは、４種類以上とすることができる。
【0080】
次に、本発明の第２実施形態について図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は同実施形態における共通駆動波形及び選択信号の説明に供する説明図、図１１は同実施形態における圧力発生素子に与えられる印加波形の説明に供する説明図である。
【0081】
図１０（ａ）に示すように、本実施形態の駆動波形Ｖｃｏｍは、圧力室２１を加圧して液体を吐出させる吐出パルスとしての駆動パルスＰを含んでいる。駆動パルスＰは、例えば、小さな滴（小滴）を吐出させるパルスである。
【0082】
駆動パルスＰは、圧力室２１を膨張させる膨張波形要素ａと、膨張波形要素ａで膨張された状態を保持する保持波形要素ｂと、保持波形要素ｂで保持されている状態から圧力室２１を収縮させて液体を吐出させる収縮波形要素ｃとで構成される。
【0083】
膨張波形要素ａは、中間電位（又は基準電位）Ｖｍから電位Ｖ１（Ｖ１＜Ｖｍ）まで立ち下がる波形である。保持波形要素ｂは、膨張波形要素ａの終端電位である電位Ｖ１を保持する波形である。収縮波形要素ｃは、本実施形態では、１段階収縮を行う波形であり、保持された電位Ｖ１から中間電位Ｖｍまで立ち上がる。
【0084】
一方、ヘッド制御部４０１から出力される駆動パルスＰを選択する選択信号ＭＮは、図１０（ｂ）に示すように、複数種類（ここでは４つ）の選択信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを含んでいる。ヘッド制御部４０１は、ノズル１１毎に予め定められた選択信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれか１つを選択信号ＭＮとして出力する。
【0085】
本実施形態では、選択信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが「Ｌ」であるとき、共通駆動波形ＶｃｏｍはアナログスイッチＡＳを通過し、選択信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが「Ｈ」であるとき、共通駆動波形ＶｃｏｍはアナログスイッチＡＳを通過しない（非通過となる）ものとしている。
【0086】
選択信号Ａは、膨張波形要素ａの立下り開始前の中間電位保持波形要素ｄの途中（時点ｔ０）で「Ｈ」から「Ｌ」に遷移し、収縮波形要素ｃが終了して中間電位Ｖｍまで立ち上がった後の中間電位保持波形要素ｅの途中（時点ｔ５）で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移する。
【0087】
【0088】
選択信号Ｂは、中間電位保持波形要素ｄの途中（時点ｔ０）で「Ｈ」から「Ｌ」に遷移し、保持波形要素ｂの途中（時点ｔ１）で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移し、収縮波形要素ｃの途中（時点ｔ２）で再度「Ｈ」から「Ｌ」に遷移する。そして、中間電位保持波形要素ｅの途中（時点ｔ５）で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移する。
【0089】
したがって、選択信号Ｂが出力されたときには、図１０（ｃ）に一点鎖線で示すように、駆動パルスＰの時点ｔ１までの波形部分が通過し、時点ｔ１～ｔ２間では電位Ｖ１が保持され、時点ｔ２の収縮波形要素ｃの電位まで立ち上がる。これにより、図１１（ｂ）に示す印加波形ＰＢが圧電素子４２に与えられる。
【0090】
選択信号Ｃは、中間電位保持波形要素ｄの途中（時点ｔ０）で「Ｈ」から「Ｌ」に遷移し、保持波形要素ｂの途中（時点ｔ１）で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移し、収縮波形要素ｃの終了時（時点ｔ３）で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移する。そして、中間電位保持波形要素ｅの途中（時点ｔ５）で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移する。
【0091】
したがって、選択信号Ｃが出力されたときには、図１０（ｃ）に二点鎖線で示すように、駆動パルスＰの時点ｔ１までの波形部分が通過し、時点ｔ１～ｔ３間では電位Ｖ１が保持され、時点ｔ３の収縮波形要素ｃの電位まで立ち上がる。これにより、図１１（ｃ）に示す印加波形ＰＣが圧電素子４２に与えられる。
【0092】
選択信号Ｄは、中間電位保持波形要素ｄの途中（時点ｔ０）で「Ｈ」から「Ｌ」に遷移し、保持波形要素ｂの途中（時点ｔ１）で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移し、収縮波形要素ｃの終了時（時点ｔ４）で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移する。そして、中間電位保持波形要素ｅの途中（時点ｔ５）で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移する。
【0093】
したがって、選択信号Ｄが出力されたときには、図１０（ｃ）に破線で示すように、駆動パルスＰの時点ｔ１までの波形部分が通過し、時点ｔ１～ｔ４間では電位Ｖ１が保持され、時点ｔ４の収縮波形要素ｃの電位まで立ち上がる。これにより、図１１（ｄ）に示す印加波形ＰＤが圧電素子４２に与えられる。
【0094】
つまり、本実施形態では、選択信号Ｂ、Ｃ、Ｄは、いずれも、駆動パルスＰの保持波形要素ｂの途中から収縮波形要素ｃの少なくとも一部に跨る波形部分を非選択にする信号である。そして、本実施形態では、駆動パルスＰの保持波形要素ｂの途中から収縮波形要素ｃの少なくとも一部に跨る波形部分を非選択にする選択信号には、異なる波形部分を非選択にする３つの選択信号Ｂ、Ｃ、Ｄが含まれる。
【0095】
ここで、例えば、複数のノズル１１を吐出速度を基にして４グループに分け、吐出速度が速い順に選択信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを割り当てる。
【0096】
印加波形ＰＡ～ＰＤの順に収縮波形要素ｃの電圧変化が急になるので、印加波形ＰＡは吐出速度を相対的に最も遅く、印加波形ＰＤは吐出速度を相対的に最も速く補正できる。
【0097】
このようにして、複数のノズル１１をグループ分けして選択信号を割り振ることで、吐出速度のばらつきを低減できる。
【0098】
なお、第１実施形態でも、同様にグループ化できる。
【0099】
次に、本発明の第３実施形態について図１２ないし図１４を参照して説明する。図１２は同実施形態における共通駆動波形及び選択信号の説明に供する説明図、図１３は同実施形態における圧力発生素子に与えられる印加波形の説明に供する説明図である。図１４は同実施形態の作用説明に供する説明図である。
【0100】
図１２（ａ）に示すように、本実施形態の駆動波形Ｖｃｏｍは、圧力室２１を加圧して液体を吐出させる吐出パルスとしての駆動パルスＰを含んでいる。駆動パルスＰは、例えば、小さな滴（小滴）を吐出させるパルスである。
【0101】
駆動パルスＰは、液体を吐出させる第１パルス（第１波形部分）Ｐ１と、液体を吐出させない第２パルス（第２波形部分）Ｐ２とで構成されている。
【0102】
駆動パルスＰの第１パルスＰ１は、圧力室２１を膨張させる膨張波形要素ａと、膨張波形要素ａで膨張された状態を保持する保持波形要素ｂと、保持波形要素ｂで保持されている状態から圧力室２１を収縮させて液体を吐出させる収縮波形要素ｃとで構成される。
【0103】
膨張波形要素ａは、中間電位（又は基準電位）Ｖｍから電位Ｖ１（Ｖ１＜Ｖｍ）まで立ち下がる波形である。保持波形要素ｂは、膨張波形要素ａの終端電位である電位Ｖ１を保持する波形である。収縮波形要素ｃは、本実施形態では、１段階収縮を行う波形であり、保持された電位Ｖ１から中間電位Ｖｍまで立ち上がる波形である。
【0104】
駆動パルスＰの第２パルスＰ２は、圧力室２１を膨張させる膨張波形要素ｆと、膨張波形要素ｆで膨張された状態を保持する保持波形要素ｇと、保持波形要素ｇで保持されている状態から圧力室２１を収縮させる（液体は吐出させない）収縮波形要素ｈとで構成される。
【0105】
膨張波形要素ｆは、中間電位（又は基準電位）Ｖｍから電位Ｖ３（Ｖ１＜Ｖ３＜Ｖｍ）まで立ち下がる波形である。保持波形要素ｇは、膨張波形要素ｆの終端電位である電位Ｖ３を保持する波形である。収縮波形要素ｇは、保持された電位Ｖ３から中間電位Ｖｍまで立ち上がる波形である。
【0106】
第１パルスＰ１の収縮波形要素ｃの終端と第２パルスＰ２の膨張波形要素ｆの始端との間は、収縮波形要素ｃの終端電位を保持する架橋波形要素ｉで連結されている。なお、架橋波形要素ｉで保持している電位は、本実施形態では、中間電位Ｖｍであるが、第１パルスＰ１の収縮波形要素ｃの終端電位（２段階収縮を行う場合は最終の電位）は中間電位Ｖｍより高い電位とし、当該電位を保持することもできる。
【0107】
一方、ヘッド制御部４０１から出力される駆動パルスＰを選択する選択信号ＭＮは、図１２（ｂ）に示すように、複数種類（ここでは４つ）の選択信号Ａ、Ｂ、Ｃを含んでいる。ヘッド制御部４０１は、ノズル１１毎に予め定められた選択信号Ａ、Ｂ、Ｃのいずれか１つを選択信号ＭＮとして出力する。
【0108】
本実施形態では、選択信号Ａ、Ｂ、Ｃが「Ｌ」であるとき、共通駆動波形ＶｃｏｍはアナログスイッチＡＳを通過し、選択信号Ａ、Ｂ、Ｃが「Ｈ」であるとき、共通駆動波形ＶｃｏｍはアナログスイッチＡＳを通過しない（非通過となる）ものとしている。
【0109】
選択信号Ａは、膨張波形要素ａの立下り開始前の中間電位保持波形要素ｄの途中（時点ｔ０）で「Ｈ」から「Ｌ」に遷移し、第２収縮波形要素ｈが終了して中間電位Ｖｍまで立ち上がった後の中間電位保持波形要素ｅの途中（時点ｔ３）で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移する。
【0110】
したがって、選択信号Ａが出力されたときには、図１３（ａ）に示す印加波形ＰＡが圧電素子４２に与えられる。
【0111】
選択信号Ｂは、中間電位保持波形要素ｄの途中（時点ｔ０）で「Ｈ」から「Ｌ」に遷移し、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２との間の架橋波形要素ｉの途中（時点ｔ１）で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移する。そして、選択信号Ｂは、第２パルスＰ２の保持波形要素ｇの途中（時点ｔ２）で「Ｈ」から「Ｌ」に遷移し、収縮波形要素ｈが終了して中間電位Ｖｍまで立ち上がった後の中間電位保持波形要素ｅの途中（時点ｔ３）で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移する。
【0112】
したがって、選択信号Ｂが出力されたときには、図１３（ｂ）に示す印加波形ＰＢが圧電素子４２に与えられる。
【0113】
選択信号Ｃは、中間電位保持波形要素ｄの途中（時点ｔ０）で「Ｈ」から「Ｌ」に遷移し、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２との間の架橋波形要素ｉの途中（時点ｔ１）で「Ｌ」から「Ｈ」に遷移する。
【0114】
したがって、選択信号Ｃが出力されたときには、図１３（ｃ）に示す印加波形ＰＣが圧電素子４２に与えられる。
【0115】
つまり、本実施形態では、選択信号Ｂ、Ｃは、いずれも、駆動パルスＰの第１パルスＰ１の第１収縮波形要素ｃが終了した後の架橋波形要素ｉの途中（第２パルスＰ２の第２膨張波形要素ｇの開始前）から第２パルスＰ２の少なくとも一部に跨る波形部分を非選択にする信号である。そして、本実施形態では、駆動パルスＰの架橋波形要素ｉの途中から第２パルスＰ２の少なくとも一部に跨る波形部分を非選択にする選択信号には、異なる波形部分を非選択にする２つの選択信号Ｂ、Ｃが含まれる。
【0116】
印加波形ＰＡ～ＰＣは、図１３に示すように、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２との間の架橋波形要素ｉの時間を間隔Ｔｗとするととき、ＴｗＡ＜ＴｗＢ＜ＴｗＣ＝０、の関係になる。
【0117】
ここで、本実施形態における第２パルスＰ２は、第１パルスＰ１によって液体が吐出されているときに、膨張波形要素ｇで圧力室２１を膨張させることで、吐出滴（ノズル１１から伸びる液柱）の後半を圧力室２１内に引き戻し、吐出量を小さくすることができるパルスである。
【0118】
また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２の間隔（架橋波形要素ｉの期間）Ｔｗが短いほど吐出量は小さくなり、間隔Ｔｗが十分長ければ、あるいは、第２パルスＰが無ければ（ＴｗＣ＝０であれば）、吐出量は大きくなる。
【0119】
したがって、印加波形Ａの吐出量が最も少なく、印加波形Ｃの吐出量が最も多くなり、印加波形Ｂの吐出量は中間となる。
【0120】
ここで、図１４に示すように、印加波形Ａを与えたとき、グループ１のノズル群の吐出量が大、グループ２のノズル群の吐出量が中、グループ３のノズル群の吐出量が小であるとする。
【0121】
そこで、グループ１のノズル群には選択信号Ａを割り当てて印加波形Ａを与え、グループ２のノズル群には選択信号Ｂを割り当てて印加波形Ｂを与え、グループ３のノズル群には選択信号Ｃを割り当てて印加波形Ｃを与える。これにより、各ノズル間での吐出量のばらつきを低減することができる。
【0122】
また、本実施形態では、第２パルスＰ２が液体を吐出させないパルスとしているが、液体を吐出させるパルスとすることもできる。
【0123】
本実施形態においても、同じ共通駆動波形Ｖｃｏｍによって３種類の印加波形を切り出しているので、波形長を長くすることなく、吐出特性のばらつきを低減できる。また、ノズル毎に駆動波形生成回路を備える必要もない。なお、選択信号は３種類に限るものではなく、２種類、あるいは、４種類以上とすることができる。
【0124】
なお、上記各実施形態においては、選択信号ＭＮに２種類以上の信号（選択信号Ａ～Ｄなど）が含まれる例で説明しているが、１種類の選択信号ＭＮによって複数の波形部分の指定ができるようにしても良い。
【0125】
【0126】
印刷装置５００は、連続体、ロール紙、ウェブなどのシート材Ｐを搬入する搬入部５１０と、搬入部５１０から搬入されたシート材Ｐを印刷部５３０に案内搬送する案内搬送部５７０と、シート材Ｐに対して液体を吐出して印刷を行う印刷部５３０と、シート材Ｐを乾燥する乾燥部５４０と、シート材Ｐを搬出する搬出部５５０などを備えている。
【0127】
シート材Ｐは搬入部５１０の元巻きローラ５９１から送り出され、搬入部５１０、案内搬送部５７０、乾燥部５４０、搬出部５５０の各ローラによって案内、搬送されて、搬出部５５０の巻取りローラ５９２にて巻き取られる。
【0128】
このシート材Ｐは、印刷部５３０において、吐出ユニット５３３に対向して搬送され、吐出ユニット５３３から吐出される液体によって画像が印刷される。
【0129】
ここで、吐出ユニット５３３は、２つのヘッドモジュール１００Ａ、１００Ｂを共通ベース部材１１３に備えている。
【0130】
そして、ヘッドモジュール１００の搬送方向と直交する方向におけるヘッド１の並び方向をヘッド配列方向とするとき、ヘッドモジュール１００Ａのヘッド列１Ａ１，１Ａ２で同じ色の液体を吐出する。同様に、ヘッドモジュール１００Ａのヘッド列１Ｂ１、１Ｂ２を組とし、ヘッドモジュール１００Ｂのヘッド列１Ｃ１、１Ｃ２を組とし、ヘッド列１Ｄ１、１Ｄ２を組として、それぞれ所要の色の液体を吐出する。
【0131】
次に、本実施形態におけるヘッドモジュールの一例について図１７及び図１８を参照して説明する。図１７は同ヘッドモジュールの分解斜視説明図、図１８は同ヘッドモジュールのノズル面側から見た分解斜視説明図である。
【0132】
ヘッドモジュール１００は、液体を吐出する液体吐出ヘッドである複数のヘッド１と、複数のヘッド１を保持するベース部材１０３とを備えている。
【0133】
また、ヘッドモジュール１００は、放熱部材１０４と、複数のヘッド１に対して液体を供給する流路を形成しているマニホールド１０５と、フレキシブル配線部材１０１と接続するプリント基板（ＰＣＢ）１０６と、モジュールケース１０７とを備えている。
【0134】
次に、本実施形態におけるヘッドの一例について図１９ないし図２４を参照して説明する。図１９は同ヘッドをノズル面側から見た外観斜視説明図、図２０は同じくノズル面と反対側から見た外観斜視説明図、図２１は同じく分解斜視説明図、図２２は同じく流路構成部材の分解斜視説明図、図２３は図２２の要部拡大斜視説明図、図２４は同じく流路部分の断面斜視説明図である。
【0135】
液体吐出ヘッド１は、ノズル板１０と、流路板（個別流路部材）２０と、振動板部材３０と、共通流路部材５０と、ダンパ部材６０と、共通流路部材７０、フレーム部材８０と、配線部材（フレキシブル配線基板）４５などを備えている。配線部材４５にはヘッドドライバ（ドライバＩＣ）４１０が実装されている。
【0136】
ノズル板１０には、液体を吐出する複数のノズル１１を有している。複数のノズル１１は、二次元状にマトリクス配置されている。
【0137】
個別流路部材２０は、複数のノズル１１に各々連通する複数の圧力室（個別液室）２１と、複数の圧力室２１に各々通じる複数の個別供給流路２２と、複数の圧力室２１に各々通じる複数の個別回収流路２３とを形成している。１つの圧力室２１及びこれに通じる個別供給流路２２と個別回収流路２３を併せて個別流路２５と称する。
【0138】
振動板部材３０は、圧力室２１の変形な可能な壁面である振動板３１を形成し、振動板３１には圧電素子４２が一体に設けられている。また、振動板部材３０には、個別供給流路２２に通じる供給側開口３２と、個別回収流路２３に通じる回収側開口３３とが形成されている。圧電素子４２は、振動板３１を変形させて圧力室２１内の液体を加圧する圧力発生手段である。
【0139】
なお、個別流路部材２０と振動板部材３０とは、部材として別部材であることに限定さるものではない。例えば、ＳＯＩ（Silicon on Insulator）基板を使用して個別流路部材２０及び振動板部材３０を同一部材で一体に形成することができる。つまり、シリコン基板上に、シリコン酸化膜、シリコン層、シリコン酸化膜の順に成膜されたＳＯＩ基板を使用し、シリコン基板を個別流路部材２０とし、シリコン酸化膜、シリコン層及びシリコン酸化膜とで振動板３１を形成することができる。この構成では、ＳＯＩ基板のシリコン酸化膜、シリコン層及びシリコン酸化膜の層構成が振動板部材３０となる。このように、振動板部材３０は個別流路部材２０の表面に成膜された材料で構成されるものを含む。
【0140】
共通流路部材５０は、共通流路支流部材であり、２以上の個別供給流路２２に通じる複数の共通供給流路支流５２と、２以上の個別回収流路２３に通じる複数の共通回収流路支流５３とを交互に隣接して形成している。
【0141】
共通流路部材５０には、個別供給流路２２の供給側開口３２と共通供給流路支流５２を通じる供給口５４となる貫通孔と、個別回収流路２３の回収側開口３３と共通回収流路支流５３を通じる回収口５５となる貫通孔が形成されている。
【0142】
また、共通流路部材５０は、複数の共通供給流路支流５２に通じる１又は複数の共通供給流路本流５６の一部５６ａと、複数の共通回収流路支流５３に通じる１又は複数の共通回収流路本流５７の一部５７ａを形成している。
【0143】
ダンパ部材６０は、共通供給流路支流５２の供給口５４と対面する（対向する）供給側ダンパ６２と、共通回収流路支流５３の回収口５５と対面する（対向する）回収側ダンパ６３を有している。
【0144】
ここで、共通供給流路支流５２及び共通回収流路支流５３は、同じ部材である共通流路部材５０に交互に並べて配列された溝部を、変形可能な壁面を形成するダンパ部材６０で封止することで構成している。
【0145】
共通流路部材７０は、共通流路本流部材であり、複数の共通供給流路支流５２に通じる共通供給流路本流５６と、複数の共通回収流路支流５３に通じる共通回収流路本流５７を形成する。
【0146】
フレーム部材８０には、通供給流路本流５６の一部５６ｂと、共通回収流路本流５７の一部５７ｂが形成されている。共通供給流路本流５６の一部５６ｂはフレーム部材８０に設けた供給ポート８１に通じ、共通回収流路本流５７の一部５７ｂはフレーム部材８０に設けた回収ポート８２に通じている。
【0147】
このヘッド１においては、液体は共通供給流路本流５６から共通供給流路支流５２を通り、供給口５４から圧力室２１へ供給され、ノズル１１から液体が吐出される。ノズル１１から吐出されない液体は、回収口５５から共通回収流路支流５３を通り、共通回収流路本流５７に流れ、回収ポート８２から外部の循環装置を経て供給ポート８１を通じて、再度、共通供給流路本流５６に供給される。
【0148】
このように、ノズル１１が２次元マトリクス配置されたヘッド１を備える場合にも、前記第１ないし第４実施形態によるヘッド駆動制御を適用することができる。
【0149】
本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【0150】
液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【0151】
また、「液体を吐出する装置」には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【0152】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【0153】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【0154】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【0155】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【0156】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【0157】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【0158】
また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【0159】
なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【0160】
１ 印刷装置
１０ 搬入部
２０ 前処理部
３０ 印刷部
４０ 乾燥部
５０ 搬出部
２１ 塗布部
３３ 吐出ユニット
１００ 液体吐出ヘッド（ヘッド）
１０６ 圧力室
１１２ 圧電素子
４００ ヘッド駆動制御装置
４０１ ヘッド制御部
４０２ 駆動波形生成部
４０３ 波形データ格納部
４１０ ヘッドドライバ
１０ 搬入部
２０ 前処理部
３０ 印刷部
４０ 乾燥部
５０ 搬出部
２１ 塗布部
３３ 吐出ユニット
１００ 液体吐出ヘッド（ヘッド）
１０６ 圧力室
１１２ 圧電素子
４００ ヘッド駆動制御装置
４０１ ヘッド制御部
４０２ 駆動波形生成部
４０３ 波形データ格納部
４１０ ヘッドドライバ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】