特許 7392948 パラメトリックスピーカ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-11-28

(45)【発行日】2023-12-06

(54)【発明の名称】パラメトリックスピーカ装置

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/00 20060101AFI20231129BHJP

   H04R 1/40 20060101ALI20231129BHJP

   H04R 1/00 20060101ALI20231129BHJP

【ＦＩ】

H04R3/00 310

H04R1/40 310

H04R1/00 318A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020138897

(22)【出願日】2020-08-19

(65)【公開番号】P2022034944

(43)【公開日】2022-03-04

【審査請求日】2023-02-16

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 池口 雄大、笠原 久稔、吉村 勇祐、荒武 淳、柳 秀一、及び 小口 傑が、２０１９年１０月３１日～２０１９年１１月１日に、つくばフォーラム２０１９において、「極小領域オーディオスポット技術を用いた飛び込まれ防止技術」と題して、「パラメトリックスピーカ装置」に関する技術について公開。

(73)【特許権者】

【識別番号】000004226

【氏名又は名称】日本電信電話株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】593006630

【氏名又は名称】学校法人立命館

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】100164471

【弁理士】

【氏名又は名称】岡野 大和

(74)【代理人】

【識別番号】100176728

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】池口 雄大

(72)【発明者】

【氏名】笠原 久稔

(72)【発明者】

【氏名】吉村 勇祐

(72)【発明者】

【氏名】荒武 淳

(72)【発明者】

【氏名】柳 秀一

(72)【発明者】

【氏名】小口 傑

(72)【発明者】

【氏名】西浦 敬信

(72)【発明者】

【氏名】佐山 史織

【審査官】西村 純

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－２６２０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】松井 唯 ほか，キャリア波と側帯波の分離放射によるオーディオスポット形成の評価，日本音響学会講演論文集，2013年09月，pp.721-722

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｒ １／００－３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

パラメトリックスピーカ装置であって、
制御用端末と、１以上のキャリア波スピーカと、１以上の側帯波スピーカと、スピーカ配設部とを備え、
前記制御用端末は、前記１以上のキャリア波スピーカ及び前記１以上の側帯波スピーカと通信可能に接続され、
前記スピーカ配設部には前記１以上のキャリア波スピーカと前記１以上の側帯波スピーカとが配置され、
前記制御用端末は、
音声をキャリア波と側帯波とに分割し、
各側帯波の振幅スペクトルの和が等しくなる分割周波数を算出し、
算出された前記分割周波数に応じて側帯波を分割して、分割された前記側帯波を前記１以上の側帯波スピーカのそれぞれから放射する、
パラメトリックスピーカ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のパラメトリックスピーカ装置において、
前記１以上のキャリア波スピーカ及び前記１以上の側帯波スピーカのそれぞれは、略等間隔に配置される、パラメトリックスピーカ装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のパラメトリックスピーカ装置において、
前記スピーカ配設部は円形であり、
円形の前記スピーカ配設部の面は、前記パラメトリックスピーカ装置が設置される面と垂直である、
パラメトリックスピーカ装置。

【請求項4】

請求項３に記載のパラメトリックスピーカ装置において、
前記１以上のキャリア波スピーカは、円形の前記スピーカ配設部にて、鉛直方向で下半分の位置に配置される、パラメトリックスピーカ装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか一項に記載のパラメトリックスピーカ装置において、
前記制御用端末は、前記１以上のキャリア波スピーカ及び前記１以上の側帯波スピーカのうち隣接するスピーカの全ての組み合わせにより生じる混変調歪の周波数が２０Ｈｚ以下又は１０ｋＨｚ以上となる配置パターンを採用し、
前記１以上のキャリア波スピーカ及び前記１以上の側帯波スピーカは、採用された前記配置パターンに応じて配置される、
パラメトリックスピーカ装置。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれか一項に記載のパラメトリックスピーカ装置において、
前記パラメトリックスピーカ装置の接地面に取り付けられた移動機構と、前記移動機構の駆動を停止させる停止機構とを更に備える、パラメトリックスピーカ装置。

【請求項7】

請求項１乃至６のいずれか一項に記載のパラメトリックスピーカ装置において、
オーディオインタフェースとアンプとを更に備え、
前記制御用端末は、
キャリア波用のオーディオインタフェースとキャリア波用のアンプとを介してキャリア波を前記１以上のキャリア波スピーカから放射し、
側帯波用のオーディオインタフェースと側帯波用のアンプとを介して側帯波を前記１以上の側帯波スピーカから放射する、
パラメトリックスピーカ装置。

【請求項8】

請求項７に記載のパラメトリックスピーカ装置において、
前記スピーカ配設部の周を支持する周支持部と、
前記アンプと、前記１以上のキャリア波スピーカ及び前記１以上の側帯波スピーカとを接続するケーブルとを更に備え、
前記ケーブルは前記周支持部に沿って配線される、
パラメトリックスピーカ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、パラメトリックスピーカ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、音波をキャリア波と側帯波とに分割して別々のスピーカから放射することで、オーディオスポットと称される特定の領域にのみ音を再現する技術が知られている（例えば非特許文献１）。この技術では、例えば図５Ｄに示されるようにスピーカＰＬ_Ｃ及びＰＬ_１乃至ＰＬ_５から0.4m地点のスポットで60dB程度の音圧レベルが観測される。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【文献】松井唯、生藤大典、中山雅人、西浦敬信、「キャリア波と側帯波の分離放射によるオーディオスポット形成の研究」、［online］、立命館大学情報理工学部メディア情報学科、［令和２年６月２５日検索］、インターネット ＜URL：http://www.rm.is.ritsumei.ac.jp/kiban-s/file/paper/201303_Matsui_第18回学生研究発表_[キャリア波と側帯波の分離放射によるオーディオ...].pdf＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

60dB程度の音圧レベルは、人間が普通の声で話したときの音圧レベルである。このため、危険個所等でのアナウンスに活用するにはその効果が薄い。そこで、オーディオスポット内において十分な音量で警告音等の音声を再生するパラメトリックスピーカ装置が必要である。

【0005】

かかる点に鑑みてなされた本開示の目的は、オーディオスポット内で再生される音の音量を最適化することができるパラメトリックスピーカ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本開示に係るパラメトリックスピーカ装置は、
制御用端末と、１以上のキャリア波スピーカと、１以上の側帯波スピーカと、スピーカ配設部とを備え、
前記制御用端末は、前記１以上のキャリア波スピーカ及び前記１以上の側帯波スピーカと通信可能に接続され、
前記スピーカ配設部には前記１以上のキャリア波スピーカと前記１以上の側帯波スピーカとが配置され、
前記制御用端末は、
音声をキャリア波と側帯波とに分割し、
各側帯波の振幅スペクトルの和が等しくなる分割周波数を算出し、
算出された前記分割周波数に応じて側帯波を分割して、分割された前記側帯波を前記１以上の側帯波スピーカのそれぞれから放射する。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係るパラメトリックスピーカ装置によれば、オーディオスポット内で再生される音の音量を最適化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態のパラメトリックスピーカ装置の側面図である。

【図2A】パラメトリックスピーカ装置の正面図である。

【図2B】パラメトリックスピーカ装置の側面図である。

【図2C】スピーカ部の拡大図である。

【図3A】「工事現場です」との音声の波形を示す図である。

【図3B】「工事現場です」との音声のパワースペクトルを示す図である。

【図4】実施例における各スピーカの配置を示す図である。

【図5A】実施例におけるパラメトリックスピーカ装置を撮像した画像である。

【図5B】「工事現場です」との音声の音圧レベルの分布を示す図である。

【図5C】警告音の音圧レベルの分布を示す図である。

【図5D】従来技術における音圧レベルの分布を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１に、本実施形態のパラメトリックスピーカ装置Ｄの概略図が示される。パラメトリックスピーカ装置Ｄは、制御用端末Ｔと、オーディオインタフェースＩと、アンプＡ－１、Ａ－２及びＡ－３と、キャリア波スピーカＣ－１と、側帯波スピーカＳ－１、Ｓ－２、Ｓ－３、Ｓ－４、Ｓ－５、Ｓ－６及びＳ－７とを備える。

【0010】

本実施形態の制御用端末ＴはＰＣ（Personal Computer）である。代替例として制御用端末Ｔは、携帯電話機、スマートフォン、又はタブレット等の端末であってよい。

【0011】

制御用端末Ｔは、プロセッサ及びメモリを備えてよい。プロセッサは例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む１つ以上の汎用プロセッサを含む。プロセッサは、特定の処理に特化した１つ以上の専用プロセッサを含んでよい。制御用端末Ｔのプロセッサは、後述するように、分割周波数の算出及び混変調歪の周波数の算出等を実行する。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリであるが、これらに限られない。メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。メモリは、制御用端末Ｔの動作又は制御に関する各種情報等を記憶してよい。メモリは、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してよい。

【0012】

オーディオインタフェースＩは、キャリア波と側帯波とのそれぞれのチャンネルを選択して切り替えるチャンネルセレクタであってよい。

【0013】

アンプＡ－１、Ａ－２及びＡ－３は、音響を表現した電気信号を増幅する装置である。本実施形態のアンプＡ－１はキャリア波用である。アンプＡ－２及びアンプＡ－３は側帯波用である。

【0014】

キャリア波スピーカＣ－１は、キャリア波を放射するスピーカである。側帯波スピーカＳ－１、Ｓ－２、Ｓ－３、Ｓ－４、Ｓ－５、Ｓ－６及びＳ－７は側帯波を放射するスピーカである。キャリア波と側帯波とが交差する位置にオーディオスポットが形成され、音声が再現される。

【0015】

キャリア波と側帯波との出力経路が説明される。図１に示されるように、キャリア波と側帯波との出力経路はそれぞれ矢印ＡＣと矢印ＡＳとで示される。制御用端末ＴとオーディオインタフェースＩとは有線又は無線により通信可能に接続される。制御用端末Ｔは、警告音等の音声をキャリア波と側帯波とに分割し、キャリア波と側帯波とをオーディオインタフェースＩに出力する。

【0016】

オーディオインタフェースＩは、アンプＡ－１と有線又は無線により通信可能に接続される。オーディオインタフェースＩは、キャリア波をアンプＡ－１に出力する。アンプＡ－１はスピーカケーブル（図示せず）を介してキャリア波をキャリア波スピーカＣ－１に出力する。キャリア波スピーカＣ－１は、超音波であるキャリア波を放射する。

【0017】

オーディオインタフェースＩは、アンプＡ－２及びアンプＡ－３と有線又は無線により通信可能に接続される。オーディオインタフェースＩは、側帯波をアンプＡ－２及びアンプＡ－３に出力する。アンプＡ－２とアンプＡ－３とのそれぞれは、スピーカケーブル（図示せず）を介して側帯波を側帯波スピーカＳ－１、Ｓ－２、Ｓ－３及びＳ－４と、側帯波スピーカＳ－５、Ｓ－６及びＳ－７とに出力する。側帯波スピーカＳ－１、Ｓ－２、Ｓ－３及びＳ－４と、側帯波スピーカＳ－５、Ｓ－６及びＳ－７とは、側帯波を放射する。

【0018】

図１においてキャリア波スピーカは１つのみ図示されるが、その数は２つ以上であってよい。以下、１以上のキャリア波スピーカはまとめてキャリア波スピーカＣと称される。

【0019】

図１において側帯波スピーカは７つ図示されるが、その数は７つより少なくても多くてもよい。以下、１以上の側帯波スピーカはまとめて側帯波スピーカＳと称される。

【0020】

図１には、アンプは３つ図示されるが、その数は３つより少なくても多くてもよい。以下、１以上のアンプはまとめてアンプＡと称される。

【0021】

本実施形態では説明の簡便のため、キャリア波の数はm波と設定され、側帯波の数はn波と設定される。キャリア波の数mは任意である。数mは、実現したい音圧レベルに応じて増減させてよい。側帯波の数nは、少ないと音圧又は音質が低下し、多いと配置又は音声分割が手間となる。そのため、n=3乃至10程度が好ましい。

【0022】

パラメトリックスピーカ装置Ｄの正面図と側面図とが、それぞれ図２Ａと図２Ｂとに示される。説明の簡便のため、図２Ａ及び図２Ｂにおいて、制御用端末Ｔと、オーディオインタフェースＩと、アンプＡと、キャリア波スピーカＣと、側帯波スピーカＳとの図示は省略される。

【0023】

パラメトリックスピーカ装置Ｄは、スピーカ部１と支持台２と移動機構３ａと停止機構３ｂとを備える。スピーカ部１はスピーカ配設部１０を備える。スピーカ配設部１０は支持台２によって支持される。キャリア波スピーカＣと側帯波スピーカＳとは、スピーカ配設部１０に配置される。

【0024】

支持台２がスピーカ配設部１０を支持できる構造であれば、支持台２の材料は任意である。

【0025】

本実施形態のスピーカ配設部１０は円形である。スピーカ配設部１０は地面に対して垂直に支持される。すなわちスピーカ配設部１０の円形の面は、パラメトリックスピーカ装置Ｄが設置される面と垂直である。代替例として、スピーカ配設部１０は円形ではなく、矩形、多角形、楕円等の任意の形状であってよい。

【0026】

支持台２の接地面には、移動機構３ａと停止機構３ｂとが取り付けられる。移動機構３ａはキャスター、車輪等である。停止機構３ｂは例えばアジャスターフット、ストッパ等である。停止機構３ｂは、移動機構３ａの駆動を停止させる。

【0027】

スピーカ配設部１０には各スピーカを略等間隔に配置することができる。スピーカ部１の拡大図が図２Ｃに示される。図示されるようにスピーカ配設部１０の周には、例えば25cm間隔で１６個のボルト穴が設けられ、各穴にスピーカを１つずつ配置可能である。このため、各スピーカの配置を自在に変更できる。ボルト穴の数は限定されない。しかし、支持台２によって支持される各スピーカの合計重量が重くなることを避けるために、ボルト穴は例えば１６個以下であってよい。代替例として、各スピーカは、任意の取り付け手段によってスピーカ配設部１０に配置されてよい。

【0028】

キャリア波スピーカＣは、図２Ｃにおけるボルト穴の位置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４又はＬ５のいずれかに配置されてよい。位置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４又はＬ５は、パラメトリックスピーカ装置Ｄの設置時において、鉛直方向で下半分の位置である。この場合、キャリア波スピーカＣは斜め上向きの姿勢で配置されるので、地面及び左右の壁面で超音波が反射することによるオーディオスポットの２次再生が低減される。キャリア波スピーカＣの数が５個である場合は、キャリア波スピーカＣは位置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４及びＬ５の全てに配置される。

【0029】

キャリア波スピーカＣの数が１個の場合は、キャリア波スピーカＣは位置Ｌ３に配置されてよい。キャリア波スピーカＣの数が２個から４個までの場合、キャリア波の放射角度を調整しやすくするために、キャリア波スピーカＣは左右対称に配置されてよい。

【0030】

側帯波スピーカＳは、キャリア波スピーカＣを配置した後に残った位置に配置される。どの位置に配置されるかは、後述される。

【0031】

図２Ｃに示される周支持部１１は、スピーカ配設部１０の周を支持する。アンプと各スピーカとを接続するケーブルは、周支持部１１に沿って配線されてよい。

【0032】

各スピーカから出力される警告音等の音声は、ビープ音又は音声アナウンスであってよい。音声の種類は問わない。音声の一例として「工事現場です」との音声の波形が図３Ａに示される。本実施形態の制御用端末Ｔは、側帯波を複数に分割する。図３Ｂに示すように制御用端末Ｔは、各側帯波の振幅スペクトルの和が等しくなる分割周波数b_iを算出する。算出処理は、表計算ソフト等をもとに作成したツールを用いて実行されてよい。算出式は例えば次のとおりである。

【数1】

上記算出式における定義は次のとおりである。
b_i：音響信号の分割周波数
M：側帯波の分割数
f_c：キャリア波の周波数
A_f：音響信号における周波数jの振幅
θ_f：音響信号における周波数jの位相
t：時間指標

【0033】

パラメトリックスピーカ装置Ｄは、算出された分割周波数b_iに応じて各側帯波を分割して、分割された側帯波を側帯波スピーカＳのそれぞれから放射する。この構成によりパラメトリックスピーカ装置Ｄは、混変調歪の発生量を均一化することができる。パラメトリックスピーカ装置Ｄは更に、オーディオスポット外で発生する、混変調歪による雑音の音量の偏りを低減することができる。

【0034】

制御用端末Ｔは、混変調歪の周波数が人間の可聴周波数帯域となることを避けることができるように、側帯波スピーカＳの配置パターンを決定する。具体的には制御用端末Ｔは、側帯波スピーカＳの複数の配置パターンの中から１つを仮定し、仮定された配置パターンにおいて隣接するスピーカにより生じる混変調歪の周波数を算出する。側帯波スピーカＳ－１と側帯波スピーカＳ－２とが隣接する場合の、混変調歪の周波数は次の計算式により算出される。
（混変調歪の周波数）=i*S1±j*S2
上記の計算式における定義は次のとおりである。
S1:側帯波スピーカＳ－１の周波数
S2:側帯波スピーカＳ－２の周波数
i及びj:任意の整数

【0035】

上記の計算式による、混変調歪の周波数の算出方法は、例えば次の文献に示される。
Walt Kester、「OPアンプによる増幅回路の設計技法」、OPアンプ大全第４巻、アナログ・デバイセズ株式会社、２００５年８月、第４章、pp.189-192

【0036】

制御用端末Ｔは、仮定された配置パターンにおいて隣接するスピーカの全ての組み合わせにつき、上記の計算式から混変調歪の周波数を算出する。制御用端末Ｔは、全ての組み合わせにつき、混変調歪の周波数が第１の所定値（例えば20Hz）以下又は第２の所定値（例えば10kHz）以上であるか否かを判定する。制御用端末Ｔは、全ての組み合わせにつき、混変調歪の周波数が第１の所定値以下又は第２の所定値以上であるという条件が満たされれば、その配置パターンを採用する。この条件が満たされるとき、混変調歪の周波数は人間の可聴領域外である。他方で制御用端末Ｔは、上記の条件が満たされなければ、その配置パターンを採用せずに別の配置パターンを仮定して、別の配置パターンにつき同一の判定処理を実行する。このように制御用端末Ｔは配置パターンを決定する。

【0037】

キャリア波スピーカＣ及び側帯波スピーカＳは、採用された配置パターンに応じて配置される。

【0038】

［実施例］
キャリア波が１波であり、側帯波が７波である場合の実施例が説明される。図４に示されるように、キャリア波スピーカＣは１つ配置され、側帯波スピーカＳは７つ配置される。実施の際のパラメトリックスピーカ装置Ｄを撮像した画像が図５Ａに示される。

【0039】

パラメトリックスピーカ装置Ｄから出力される音声は、警告音と、「工事現場です」との音声の２つである。

【0040】

制御用端末Ｔは、上記の［数１］に示される算出式を用いて、最適な分割周波数b_iを算出する。算出結果は次のとおりである。
b₀=0[Hz]
b₁=491[Hz]
b₂=740[Hz]
b₃=960[Hz]
b₄=1479[Hz]
b₅=2597[Hz]
b₆=5070[Hz]
b₇=7950[Hz]

【0041】

図４に示されるように、キャリア波スピーカＣは、鉛直方向で最も下の位置に配置される。制御用端末Ｔは、混変調歪の周波数が20Hz以下の低周波又は10kHz以上の高周波となるように、上記の計算式を用いて側帯波スピーカＳの配置パターンを決定する。採用された配置パターンが図４に示される。

【0042】

パラメトリックスピーカ装置Ｄは、キャリア波と、各分割周波数に対応する側帯波とを放射する。その結果、放射された音声が警告音の場合（図５Ｂ参照）と「工事現場です」との音声の場合（図５Ｃ参照）とのいずれにおいても、パラメトリックスピーカ装置Ｄから0.4m地点のスポットＣ１及びＣ２で70dB程度の音圧レベルが確認された。70dB程度の音圧レベルは、人間が大きな声で話したときの音圧レベルであり、危険個所等での注意喚起に十分な値である。

【0043】

以上の結果から、パラメトリックスピーカ装置Ｄは、道路上での工事作業時における車両又は歩行者への注意喚起に利用可能である。代替例としてパラメトリックスピーカ装置Ｄは、ある特定の対象のみに音声をアナウンスしたい環境（イベント、展示場等）にも利用できる。更に、キャリア波スピーカＣ及び側帯波スピーカＳの配置、姿勢、及び放射角度等を調整することにより、オーディオスポットの範囲、及び、スピーカからオーディオスポットまでの距離を自由に調整することが可能である。ただし、超音波の距離減衰を考慮して、スピーカから15m以内でオーディオスポットを作成することが好ましい。

【0044】

以上述べたように、本実施形態によれば、パラメトリックスピーカ装置Ｄにおける制御用端末Ｔは、各側帯波の振幅スペクトルの和が等しくなる分割周波数を算出し、算出された分割周波数に応じて側帯波を分割して、分割された側帯波を側帯波スピーカＳのそれぞれから放射する。この構成によりパラメトリックスピーカ装置Ｄは、混変調歪の発生量を均一化することができ、更に、オーディオスポット外で発生する、混変調歪による雑音の音量の偏りを低減することができる。もってパラメトリックスピーカ装置Ｄは、オーディオスポット内で再生される音の音量を最適化することができる。

【0045】

また本実施形態によれば、パラメトリックスピーカ装置Ｄは、キャリア波スピーカＣ及び側帯波スピーカＳのそれぞれは、略等間隔に配置される。この構成により、オーディオスポット作成時の各スピーカの配置、姿勢、及び放射角度の調整が容易である。

【0046】

また本実施形態によれば、スピーカ配設部１０は円形であり、円形の面は、パラメトリックスピーカ装置Ｄが設置される面と垂直である。キャリア波スピーカＣは、スピーカ配設部１０にて、鉛直方向で下半分の位置に配置される。この構成により、地面及び左右の壁面で超音波が反射することによるオーディオスポットの２次再生が低減される。

【0047】

また本実施形態によれば、制御用端末Ｔは、側帯波スピーカＳのうち隣接するスピーカの全ての組み合わせにより生じる混変調歪の周波数が２０Ｈｚ以下又は１０ｋＨｚ以上となる配置パターンを採用し、側帯波スピーカＳは、配置パターンに応じて配置される。この構成により、混変調歪の周波数は人間の可聴領域外である。

【0048】

また本実施形態によれば、パラメトリックスピーカ装置Ｄの接地面に取り付けられた移動機構３ａと、移動機構３ａの駆動を停止させる停止機構３ｂとを更に備える。この構成により、支持台２の移動又は移動防止が容易である。

【0049】

また本実施形態によれば、パラメトリックスピーカ装置Ｄは、オーディオインタフェースＩとアンプＡとを更に備える。制御用端末Ｔは、音声をキャリア波と側帯波とに分割し、キャリア波用のオーディオインタフェースとキャリア波用のアンプとを介してキャリア波をキャリア波スピーカＣから放射し、側帯波用のオーディオインタフェースと側帯波用のアンプとを介して側帯波を側帯波スピーカＳから放射する。この構成によりパラメトリックスピーカ装置Ｄは、音声を大音量化することができる。

【0050】

また本実施形態によれば、パラメトリックスピーカ装置Ｄは、アンプＡとキャリア波スピーカＣ及び側帯波スピーカＳとを接続するケーブルとを更に備える。ケーブルは周支持部１１に沿って配線される。この構成により各ケーブルの混線が低減される。

【0051】

本実施形態の制御用端末Ｔは任意のコンピュータとプログラムによっても実現できる。具体的には制御用端末Ｔの各機能を実現する処理内容を記述したプログラムをメモリ等の記録媒体に記録して、プロセッサによってそのプログラムを読み出して実行させる。そのようなプログラムは、ネットワークを通して提供されることも可能である。

【0052】

このプログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一時的な記録媒体であってもよい。非一時的な記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ又はＤＶＤ－ＲＯＭなどの記録媒体であってもよい。

【0053】

本発明が諸図面及び実施例に基づき説明されるが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部を１つに組み合わせたり、あるいは分割したりすることが可能である。

【符号の説明】

【0054】

Ｄ パラメトリックスピーカ装置
１ スピーカ部
１０ スピーカ配設部
１１ 周支持部
Ｃ キャリア波スピーカ
Ｓ 側帯波スピーカ
２ 支持台
３ａ 移動機構
３ｂ 停止機構
Ｔ 制御用端末
Ｉ オーディオインタフェース
Ａ アンプ

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】