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特許7393603アンテナ設計支援装置、アンテナ設計支援プログラム及びアンテナ設計支援方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-11-29
(45)【発行日】2023-12-07
(54)【発明の名称】アンテナ設計支援装置、アンテナ設計支援プログラム及びアンテナ設計支援方法
(51)【国際特許分類】
   G06F 30/27 20200101AFI20231130BHJP
   G06F 30/10 20200101ALI20231130BHJP
   H01P 11/00 20060101ALI20231130BHJP
【FI】
G06F30/27
G06F30/10 100
H01P11/00
【請求項の数】 11
(21)【出願番号】P 2020558256
(86)(22)【出願日】2019-11-07
(86)【国際出願番号】 JP2019043652
(87)【国際公開番号】W WO2020110649
(87)【国際公開日】2020-06-04
【審査請求日】2022-08-04
(31)【優先権主張番号】P 2018220076
(32)【優先日】2018-11-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000000044
【氏名又は名称】AGC株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】中野 和洋
【審査官】田中 幸雄
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第2008/020658(WO,A1)
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
G06F 30/27
G06F 30/10
H01P 11/00
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
アンテナの設計を支援するアンテナ設計支援装置であって、
前記アンテナの形状が複数画素で表された画素データと前記アンテナのアンテナ性能を示す性能データとのセットを訓練データとして深層学習された畳み込みニューラルネットワークを用いて、複数の前記画素データに基づき前記アンテナ性能を予測するアンテナ性能予測部を備えるアンテナ設計支援装置。
【請求項2】
前記アンテナ性能予測部でアンテナ性能が予測された複数のアンテナの内、アンテナ性能の予測値がアンテナ性能の目標値を超えるアンテナを抽出するアンテナ抽出部を備える請求項1に記載のアンテナ設計支援装置。
【請求項3】
表示器の画面に描かれたアンテナパターンに対応する前記アンテナ性能が前記アンテナ性能予測部で予測されたとき、予測された前記アンテナ性能を、前記アンテナパターンと共に前記表示器にグラフ表示する表示制御部と備える請求項1又は2に記載のアンテナ設計支援装置。
【請求項4】
前記表示制御部は、予測された前記アンテナ性能のグラフ表示と共にアンテナ性能の目標値を表示する請求項3に記載のアンテナ設計支援装置。
【請求項5】
前記アンテナは車体に設けられる、請求項1~4のいずれか1項に記載のアンテナ設計支援装置。
【請求項6】
前記アンテナは、前記車体の窓ガラスに設けられる、請求項5に記載のアンテナ設計支援装置。
【請求項7】
前記アンテナは、前記窓ガラスの主面に設けられる二次元形状のパターンを有する、請求項6に記載のアンテナ設計支援装置。
【請求項8】
アンテナの設計を支援するコンピュータで実行されるアンテナ設計支援プログラムであって、
前記アンテナの形状が複数画素で表された画素データと前記アンテナのアンテナ性能を示す性能データとのセットを訓練データとしてニューラルネットワークに深層学習させる学習ステップと、
前記学習ステップで深層学習された畳み込みニューラルネットワークを用いて、複数の前記画素データに基づき前記アンテナ性能を予測する予測ステップと、
をコンピュータに実行させるアンテナ設計支援プログラム。
【請求項9】
前記アンテナは車体に設けられる、請求項8に記載のアンテナ設計支援プログラム。
【請求項10】
アンテナの設計を支援するアンテナ設計支援装置で実行されるアンテナ設計支援方法であって、
前記アンテナの形状が複数画素で表された画素データと前記アンテナのアンテナ性能を示す性能データとのセットを訓練データとしてニューラルネットワークに深層学習させる学習ステップと、
前記学習ステップで深層学習された畳み込みニューラルネットワークを用いて、複数の前記画素データに基づき前記アンテナ性能を予測する予測ステップと、
を含むアンテナ設計支援方法。
【請求項11】
前記アンテナは車体に設けられる、請求項10に記載のアンテナ設計支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、アンテナの設計を支援するアンテナ設計支援装置、アンテナ設計支援プログラム及びアンテナ設計支援方法に関する。
【背景技術】
【0002】
所定の周波数帯の電波を送受するアンテナでは、所望の特性(利得)となるようにアンテナの形状、配置などを最適化することが重要である。特許文献1には、車両用のアンテナとして、比較的簡単なパターンで構成されるアンテナを利用して良好な地上波デジタルテレビ(DTV)の受信特性を得る技術が開示される。特許文献1に開示される技術によれば、第1、第2及び第3の線状導体で構成される主アンテナ素子をベースにして、第1線状導体の途中に存在する接続点に、補助アンテナ素子が配置される。このような補助アンテナ素子を配置することで、DTVの周波数帯のうち、とくに低周波数帯の感度が高くなり、補助アンテナ素子のパターンを工夫することで、主アンテナ素子において不足するアンテナ感度を高めるチューニングが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】日本国 特開2009-253677号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら特許文献1に代表される従来技術では、所定のアンテナの設計仕様に合わせて最適な感度を得るためには、アンテナパターンすなわちアンテナ導体の形状、大きさなどを、最適化する作業を繰り返す必要があり、適切なアンテナパターンを得るための作業(アンテナ設計)が容易ではなかった。例えば、自動車のリアガラスにアンテナを設ける場合には、リアガラスにはアンテナ導体以外にも電熱線が設けられる領域が存在する場合があり、自動車のフロントガラスにアンテナを設ける場合には、視界を妨げないように限られた領域へアンテナパターンを設けなければならない。このように制約される環境下で所望の特性を満足するアンテナの設計を行うのは容易ではない。
【0005】
さらに、アンテナの送受信特性は、自動車のボディ形状、ガラス形状、電熱線の位置などに依存し、また車種毎に異なる。従って、アンテナ設計は人の経験による要素が大きく、熟練者でなければ最適なアンテナ設計を行うことが困難な場合が多い。また熟練者であってもアンテナ設計には多大な時間と労力を要する場合が多い。
【0006】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両用のアンテナをはじめ、ビル等の建物(例えば、ガラス面)や、その他に様々な電子機器等に取り付け可能なアンテナの設計を容易化するアンテナ設計支援装置、アンテナ設計支援プログラム及びアンテナ設計支援方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係るアンテナ設計支援装置は、アンテナの設計を支援するアンテナ設計支援装置であって、前記アンテナの形状が複数画素で表された画素データと前記アンテナのアンテナ性能を示す性能データとのセットを訓練データとして深層学習された畳み込みニューラルネットワークを用いて、複数の前記画素データに基づき前記アンテナ性能を予測するアンテナ性能予測部を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、アンテナの設計を容易化できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
図1】本発明の実施の形態に係るアンテナ設計支援装置の構成図
図2】自動車のリアガラスの主面に設けられたアンテナ形状の一例を示す図
図3】アンテナ設計の大まかな流れを示す図
図4】多層ニューラルネットワークを利用したアンテナ性能の予測可能性について検証する手順を示すフローチャート
図5】ステップS1で生成されるパラメータ情報のモデルとなるアンテナパターンの一例を示す図
図6A】ステップS1で生成されるパラメータ情報の一例を示す図
図6B】ステップS1で生成されるパラメータ情報の一例を示す図
図7】DNN(Deep Neural Network)モデルについて説明するための第1図
図8】DNNモデルについて説明するための第2図
図9】DNNモデルの学習条件と、学習条件に従って深層学習することで得られるパラメータ誤差とを説明するための図
図10】ステップS3で学習されたDNNモデルを用いてアンテナ性能を予測した結果を示した図
図11図10に示される実測値に対する予測値のばらつきを示した図
図12】本実施の形態に係るアンテナ設計支援装置100においてアンテナの設計を支援する手順を示すフローチャートである。
図13】アンテナ形状を示す画素データの一例を説明するための図
図14】訓練データである、画素データ50及び3次元電磁界解析シミュレータにより収集されたアンテナ性能データの一例を示す図
図15】CNN(Convolutional Neural Network)モデルの設計例を示す図
図16】訓練データ数を変化させたときのCNNモデルによる予測精度を示す図
図17】バッチサイズを変化させたときのCNNモデルによる予測精度を示す図
図18】エポック数を変化させたときのCNNモデルによる予測精度を示す図
図19】学習済みのCNNモデルに未知のアンテナの形状データを入力することで出力されたアンテナ性能の予測結果を説明するための第1図である。
図20】ステップS14で学習済みのCNNモデルに複数のアンテナの形状データを入力することで出力されたアンテナ性能の予測結果を説明するための第2図
図21】アンテナ抽出部の動作を説明するための図
図22】手書き入力されたアンテナパターンが表示される第1画面と、アンテナ性能予測部3で予測されたアンテナ性能が表示される第2画面との一例を示す図
図23図22に示される第1画面において、手書き入力が開始されたアンテナパターンの形状と、第2画面に反映されるアンテナ性能とを示す図
図24図23に示されるL字状のアンテナパターンを微調整したときのアンテナ性能を示す図
図25】本発明の実施の形態に係るアンテナ設計支援装置を実現するためのハードウェア構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、本発明の実施の形態に係るアンテナ設計支援装置、アンテナ設計支援プログラム及びアンテナ設計支援方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態ではとくに、車体に備わるガラスにアンテナを設ける場合について詳細な説明をするが、この発明が車体用のアンテナに限定されるものではない。
【0011】
実施の形態.
図1は本発明の実施の形態に係るアンテナ設計支援装置の構成図である。本実施の形態に係るアンテナ設計支援装置100は、例えば自動車などの車体が備えるガラスに設けられるアンテナや、ガラスから一定距離離隔ててガラス近傍に設けられるアンテナの設計を支援する装置である。アンテナ設計支援装置100には表示器200が接続される。アンテナ設計支援装置100は、例えばアンテナの設計を支援するためのプログラムをコンピュータにインストールして実現される。アンテナの設計とは、自動車などの車両のガラスにアンテナが設けられた後、所望の送受信特性になるようにアンテナを構成する導体(以下「アンテナ導体」ともいう。)の太さ、長さ及びガラス上の位置などを最適化する作業である。アンテナ設計の概要については、後述する図2及び図3を用いて説明する。
【0012】
プログラムは、例えば記録媒体に記録され、その記録媒体からコンピュータにインストールされたものでもよいし、ネットワークに接続された記憶装置、ネットワークストレージなどに外部からアクセス可能な状態で記憶され、要求に応じてコンピュータにダウンロードされた後にインストールされたものでもよい。コンピュータは、ワークステーション、パーソナルコンピュータなどでもよいし、これらとネットワークを介して接続されたサーバでもよい。なお本実施の形態では、ガラスに設けられるアンテナの設計を支援するアンテナ設計支援装置100の構成例について説明するが、アンテナは、ガラスの主面に設けられる二次元形状のパターンを有するものに限定されず、ガラスから一定距離隔ててガラス近傍に設けられるものとして三次元形状のパターンを有するものでもよい。以下では、「アンテナの設計」を「アンテナ設計」と称する場合がある。アンテナ設計支援装置100の構成の詳細については後述する。なお、上記の「二次元形状のパターン」とは、例えば、車体が備えるガラスにおいて、なだらかな曲面に沿って設けられるアンテナのパターンも含まれるものとする。
【0013】
図2は自動車のリアガラスの主面に設けられたアンテナ形状の一例を示す図である。図2ではアンテナ20が太実線で示される。図3はアンテナ設計の大まかな流れを示す図である。図3に示されるように、アンテナ設計には、(1)初期形状の設定、(2)アンテナ性能の測定、(3)アンテナ形状の調整、という3つの工程が含まれる。(1)の初期形状の設定では、電磁気学理論や蓄積された設計データベース、人の経験などを生かして、図2に示されるような、アンテナ20の形状が決定される。(2)のアンテナ性能の測定では、測定装置が利用される。測定装置は、それの演算能力を向上させることによって、測定時間が短縮され、さらに正確な測定が実施可能である。アンテナ性能を表す指標としては、アンテナ利得、リターンロス、指向特性(半値角、前後比(F/B))などがある。(3)のアンテナ形状の調整では、測定されたアンテナ性能が所望の目標値を満たすように、電磁気学理論や蓄積された設計データベース、人の経験などを生かして、アンテナ導体の長さ、アンテナ導体の位置などが調整される。さらに(3)のアンテナ形状の調整では、アンテナ導体を追加する作業なども行われる。図2の鎖線で示されるものが、追加されたアンテナ導体である。(3)のアンテナ形状の調整が行われた後、再び(2)のアンテナ性能の測定が行われる。このようにアンテナ設計では、アンテナ性能の測定とアンテナ形状の調整が複数回行われる場合が多い。
【0014】
本実施の形態に係るアンテナ設計支援装置100は、アンテナ設計を容易にするため、機械学習された多層ニューラルネットワークを用いてアンテナ性能を予測するように構成されている。このようなアンテナ性能の予測を実現するため、図1に示すようにアンテナ設計支援装置100は、情報格納部1、画素データ出力部2、アンテナ性能予測部3、アンテナ抽出部4、アンテナ性能表示部5及び表示制御部6を備える。アンテナ性能予測部3は、未知のアンテナ形状に対してある程度の予測性能(アンテナ性能を予測する性能)を持つ多層ニューラルネットワークである。この多層ニューラルネットワークは、既知のアンテナ形状とそれに対応したアンテナ性能のデータセットから成る訓練データを用いて、予め機械学習(深層学習)が行われたものである。
【0015】
以下では、まず、図4から図11を利用して、多層ニューラルネットワークを利用したアンテナ性能の予測可否を検証した結果について説明する。その次に、アンテナ設計支援装置100に設けられる多層ニューラルネットワークの設計例と、多層ニューラルネットワークへの深層学習の動作とを説明する。さらに、学習後の多層ニューラルネットワークを用いたアンテナ設計支援装置100の構成と動作(アンテナ性能予測、アンテナ抽出など)を順に説明する。
【0016】
図4は多層ニューラルネットワークを利用したアンテナ性能の予測可能性について検証する手順を示すフローチャートである。多層ニューラルネットワークを利用してアンテナ性能を予測するためには、アンテナ性能の予測に用いられるDNN(Deep Neural Network)モデルを作成し、DNNモデルに対して、教師データ又は訓練データと呼ばれるデータを利用した深層学習をさせることが必要である。そのため深層学習に必要なアンテナ形状を示すパラメータ情報が生成され(ステップS1)、パラメータ情報の生成と並行して、DNNモデルが作成される(ステップS2)。DNNは、人間や動物の脳神経回路をモデルとして、パターン認識をするように設計されたアルゴリズムを多層構造化したものである。作成されたDNNモデルにパラメータ情報を与えることによって深層学習が行われ(ステップS3)、学習後のDNNモデルを利用したアンテナ性能の予測が行われる(ステップS4)。
【0017】
図5はステップS1で生成されるパラメータ情報のモデルとなるアンテナパターンの一例を示す図である。図5には、車両が備えるガラス10と、ガラス10に設けられるアンテナパターン20Aとが示される。なお、図5のアンテナパターン20Aは、実線で示す部分が実際のアンテナ形状を例示したものであり、破線で示す部分がアンテナ形状として追加し得る部分を例示したものある。アンテナパターン20Aは、銀ペースト等の金属を含有するペーストをガラス表面にプリントし焼付けることにより形成されたり、銅などの導電性物質からなる線状体や箔状体を、ガラス表面に接着剤などで貼付することによって形成されたり、合わせガラスを構成する2枚のガラス板の間に挟み込むことによって形成された、電波の送受信に利用される導電体である。
【0018】
図6AはステップS1で生成されるパラメータ情報の一例を示す図である。図6BはステップS1で生成されるパラメータ情報の一例を示す図である。図6A及び図6Bに示されるパラメータ情報には、アンテナ性能に影響を与える変動要素と、アンテナ性能を示す値とが対応付けられている。例えば変動要素としては、アンテナ形状を示す情報、測定条件を示す情報などである。アンテナ形状を示す情報は、図5に示されるアンテナパターン20Aに対応しており、例えばアンテナ導体の引き回しが開始される給電点21の位置、アンテナ導体のうち一方向に直線状に延伸する導体部分の(各々の)長さ、アンテナ導体の折れ回数、アンテナ導体の全長などである。測定条件を示す情報は、例えばガラス構成、試験車での実施の有無、暗室での実施の有無などである。アンテナ性能を示す情報は、アンテナが受信する周波数帯域の平均値、最小値などである。アンテナパターン20Aは、車両の種類、ガラスの形状などによって様々な種類があるため、種類毎に作成される。
【0019】
図7はDNNモデルについて説明するための第1図である。図7に示されるように、DNNモデルは、開発言語「Python」、Googleの統計計算ライブラリ「Tensorflow」、ニューラルネットライブラリ「Keras」などを用いて、DNNのコードを記述することによって作成される。
【0020】
図8はDNNモデルについて説明するための第2図である。図8に例示されるDNNモデルは、入力層と、隠れ層と呼ばれる中間層と、出力層とを有する。DNNモデルでは、中間層の数を増やして重層構造にする構成が採られる。図8のDNNモデルでは、入力層のニューロン数が12個とされ、出力層のニューロン数が1個とされ、中間層の数が3層とされ、中間層のニューロン数が20個とされ、ニューロン(ノード)の結合方法が全結合とされる。活性化関数にはランプ関数「ReLU」、線形関数「Linear」などが利用される。活性化関数は、ニューラルネットワークにおいて、線形変換をした後に適用する非線形関数もしくは恒等関数を意味する。
【0021】
図9はDNNモデルの学習条件と、学習条件に従って深層学習することで得られるパラメータ誤差とを説明するための図である。図9の上側には、DNNモデルの学習条件を示す。例えば、同じ測定条件の280個のデータを用いて深層学習させる場合、学習条件であるデータバッチ数、学習エポック数及びテストデータ数は、図9に示されるように調整される。図9において、データバッチ数が20、学習エポック数が2500、テストデータ数が学習用データの内の5%とされる。図9の下側には、パラメータ誤差を示すグラフを示す。グラフの横軸は、学習エポック数(epoch)を表し、グラフの縦軸は、深層学習によって予測された予測値と実測値との誤差(パラメータ誤差:loss)を表す。点線はモデルの学習に使用する学習用データ(train data)であり、実線はプログラムが、学習が適切に進行しているかどうかを確認するためのテストデータ(test data)である。例えば上記の280個のデータの内、一部のデータ群(例えば266個のデータ)が学習用データに該当し、残りのデータ群(例えば14個のデータ)がテストデータに該当する。図9のグラフより、学習回数が増えるほど、パラメータ誤差が収束することが分かる。これは機械学習が適切に進行していることを表している。
【0022】
図10はステップS3で学習されたDNNモデルを用いてアンテナ性能を予測した結果を示した図である。図10の横軸は、データ番号を表し、ここでは検証データ数が31とされる。図10の縦軸は、アンテナ性能(ここでは帯域平均利得とする)が示される。鎖線は、DNNモデルを用いて予測される予測値であり、図9に示される31個の検証データをプロットしたものである。すなわち、図10の鎖線は、ステップS3の深層学習の過程で全く使用されていないアンテナ形状に対して、学習済みDNNモデルがアンテナ性能を予測した結果を示す。実線は、実際のアンテナに接続される測定装置で測定された各アンテナ形状に対する性能の実測値であり、31個の検証データのそれぞれに対応する実測データをプロットしたものである。図10のグラフより、予測値は実測値と近い値を示すことが分かる。
【0023】
図11図10に示される実測値に対する予測値のばらつきを示した図である。図11の横軸は実測値を表し、図11の縦軸は予測値を表す。実線の斜線は、実測値と予測値が一致する線を表し、破線の斜線で囲まれた範囲は、予測値が実測値に対して±1dBとなる領域を示す。図11から分かるように、学習後のDNNモデルを用いて予測される帯域平均利得は、概ね実測値から±1dBの範囲に分布している。すなわち、学習済みのニューラルネットワークを用いてアンテナ性能を精度良く予測できることが分かる。このことから、学習済みのニューラルネットワークをアンテナの設計支援に有効活用できる。
【0024】
以下では、ニューラルネットワークを活用した本実施の形態に係るアンテナ設計支援装置100の構成について説明する。
【0025】
図12は本実施の形態に係るアンテナ設計支援装置100においてアンテナの設計を支援する手順を示すフローチャートである。ステップS11では、アンテナ設計支援装置100に対して設計要件と目標性能を設定する。設計要件とは、ガラス面内でアンテナ導体を配置できる領域の制約条件や、アンテナ導体の形状に対する制約条件などである。目標性能とは、アンテナ利得、リターンロス、指向特性(半値角、前後比(F/B))などの性能指標の数値目標である。ステップS12では、設計要件を満たすアンテナ形状を表すアンテナ画像データを生成する。アンテナ画像データとは、例えば、図13に示すような二次元配列された複数画素で構成されるアンテナ形状を示す画素データである。アンテナ設計支援装置100では、前述したパラメータ情報の代わりに、二次元配列された複数画素で構成される画素データが利用される。
【0026】
図13の上側には、アンテナ20の一例を示す。図13の下側には、アンテナ形状を示す画素データ50を示す。画素データ50は、図13の上側に示したアンテナ20の形状を二次元配列された複数画素で表したデータである。画素データ50では、アンテナ20が存在する部分のピクセル値は「1」とし、アンテナ20が存在しない部分のピクセル値は「0」とする。画素データは、例えば、図1に示される画素データ出力部2を用いて生成したものである。画素データ50は、1ピクセルのサイズを小さくするほど訓練データ数が増加して、CNNモデルによる高い予測精度が得られやすい一方で、CNNモデルが大規模になる傾向がある。従って、画素データ50は、CNNモデルによる予測精度を大きく低下させることなく、かつ、必要以上に大規模にならないようなピクセルサイズとなるように設定するとよい。ステップS13では、後述する学習済みCNNモデルに対して前述した画素データを入力し、その画素データが表すアンテナの性能を予測させる。ステップS14では、ステップS13で予測された性能が目標性能を満たすがどうかを判別し、目標性能を満たすアンテナを抽出する。
【0027】
本実施の形態に係るアンテナ設計支援装置100では、アンテナの形状から性能を予測するためのニューラルネットワークとして畳み込みニューラルネットワーク(CNN)モデルが利用される。CNNは、二次元情報の処理に適したDNNモデルとして広く利用される順伝播型のニューラルネットワークである。CNNは、二次元配列された複数画素の画素データに対して、フィルタを利用した畳み込み演算を行い、画像データの空間的特徴(例えばエッジの特徴など)を検出する。アンテナ設計支援装置100では、ステップS21において、二次元配列された画素データを入力とし、アンテナの各受信周波数における性能予測値を格納するための一次元配列を出力とするCNNモデルが作成される。ステップS22では、CNNモデルの訓練データが収集される。訓練データとは、アンテナの形状とそのアンテナの性能が紐づいた複数のデータセットであり、過去の実験データから引用したものでもよいし、3次元電磁界解析シミュレータで生成されたデータでもよい。また、これらの訓練データは情報格納部1に格納されたものでもよいし、外部媒体等から読み込んだものでもよい。ステップS23では、ステップS22で収集された訓練データを用いてCNNモデルの深層学習が行われる。ステップS24では、深層学習の結果、その内部パラメータがアンテナ性能予測に最適化されたCNNモデルが生成される。これを学習済みCNNモデルと呼ぶ。前述したように、アンテナ設計支援装置100では、この学習済みCNNモデルを用いることによりアンテナ設計を支援することが可能となる。
【0028】
以下では、アンテナ設計支援装置100を用いたアンテナ設計支援の実施例を説明する。前述したように、訓練データは、3次元電磁界解析シミュレータを使用して、4,802個作成した。4,802個の学習用データのそれぞれは、互いに形状が異なるアンテナパターンに対応しているものを使用した。これらのデータの作成条件は、以下の通りである。
【0029】
[モデル]
自動車の車体(導体)+ガラス+アンテナ(導体)
[解析条件]
水平偏波受信利得、垂直偏波受信利得、リターンロスを計算
周波数範囲:170-240MHz, 470-610MHz, 620-790MHz 各10MHzピッチ
[アンテナ形状]
1000mm×450mmのガラス面上にアンテナを設置
ガラスの側辺エッジから90mm以内、ガラスの上/下辺エッジから100mm以内の領域
アンテナ線1本で折れ回数2回以下、又はアンテナ線2本でそれぞれ折れ回数1回
数十mmピッチで各線の長さを変えたもの
【0030】
図14は訓練データである、画素データ50及び3次元電磁界解析シミュレータにより収集されたアンテナ性能データの一例を示す図である。図14の左側にはアンテナ形状の画像が示される。このアンテナ形状の画像は例えば「Python」で作成される。ここでは4,802個のアンテナ形状の画像が作成される。なおアンテナ形状の画像は、図13の下側に示される画素データ50として作成される。図14の右側には、4,802個のアンテナ形状の画像のそれぞれに対応するアンテナ性能データが示される。これら画素データ50とアンテナ性能データの組が訓練データとなり、4,802個の訓練データが作成される。
【0031】
図15はCNNモデルの設計例を示す図である。図15には「Python」を用いてCNNモデルを設計する例を示す。CNNモデルの潜在能力は、ネットワークの階層構造、ネットワークの階層同士の接続条件、ネットワークの各階層の活性化関数の設定等で決定される。CNNモデルの設計では、モデル構築、性能検証及び構造改良が、数回繰り返される。構造改良では、例えば、全結合層(Dense)を示す値が0.5から0.0に変更され、活性化関数(Activation)が線形関数「Linear」からランプ関数「ReLU」に変更され、畳み込み層「Conv2D」が1段追加される。
【0032】
ここまでの工程で訓練データとCNNモデルが作成され、次の工程(ステップS23)で深層学習が実行される。一般的な画像認識を目的としたCNNモデルに対する深層学習では、大量の画像データとその画像の分類ラベルが紐づいたデータセットを訓練データとして学習が行われる。学習とは、ある画像データをCNNモデルに与えて画像分類をさせ、その結果が正解ラベルと異なる場合に、その結果が正解ラベルに近づくようにCNNモデルの内部パラメータの値を更新する作業を指す。大量の画像データによりこの作業を繰り返すことで、CNNモデルは次第に未知の画像に対しても精度よく分類ができるようになる。なお、ディープラーニングによる画像認識技術については、例えば特開2014-063522号公報、特開2016-048238号公報などに開示されるため、詳細な説明は割愛する。本願発明者は、アンテナ形状を表す画素データとそのアンテナ性能からなる多数の訓練データでCNNモデルに深層学習を施すことにより、CNNモデルが未知のアンテナ形状に対して精度よくアンテナ性能を予測できるようになることを見出した。つまり、本願発明者は、画素データで表されたアンテナ形状の空間的特徴の抽出、及び、その特徴がアンテナ性能に及ぼす影響度合いを加味したアンテナ性能予測を、多数の訓練データからCNNモデルに習得させ得ることを見出した。
【0033】
CNNモデルの最終的な能力(予測精度)は、学習実行の際の設定条件により決まる。主な設定条件は、訓練データ数、バッチサイズ及びエポック数である。バッチサイズは、1回の重み更新計算に使用する訓練データの個数である。エポック数は、訓練データを用いた学習の繰り返し回数である。以下では、図16から図18を用いて、これらの設定条件を変化させたときのCNNモデルによる予測精度について説明する。
【0034】
図16は訓練データ数を変化させたときのCNNモデルによる予測精度を示す図である。図16の横軸は学習用データ数(Data num)を表す。四角の点で示されるグラフは学習済みCNNモデルによるアンテナ性能予測値と実測値の誤差(Error)を表す。丸の点で示されるグラフは学習済みCNNモデルによるアンテナ性能予測値と実測値の相関性(Correlation)を表す。図16によれば、学習用データ数が増える程、予測精度が向上することが分かる。
【0035】
図17はバッチサイズを変化させたときのCNNモデルによる予測精度を示す図である。図17の横軸はバッチサイズ(Batch)を表す。四角の点で示されるグラフは学習済みCNNモデルによるアンテナ性能予測値と実測値の誤差(Error)を表す。丸の点で示されるグラフは学習済みCNNモデルによるアンテナ性能予測値と実測値の相関性(Correlation)を表す。図17によれば、バッチサイズが小さいほど、予測精度が向上することが分かる。
【0036】
図18はエポック数を変化させたときのCNNモデルによる予測精度を示す図である。図18の横軸はエポック数(Epoch)を表す。四角の点で示されるグラフは学習済みCNNモデルによるアンテナ性能予測値と実測値の誤差(Error)を表す。丸の点で示されるグラフは学習済みCNNモデルによるアンテナ性能予測値と実測値の相関性(Correlation)を表す。図18によれば、エポック数が増えるほど、予測精度が向上することが分かる。
【0037】
次に、CNNモデルの精度を検証した結果について、図19及び図20を用いて説明する。学習済みのCNNモデルに、未知のアンテナ形状、すなわち訓練データ4,802個のどれとも一致しないアンテナパターンの画像データを与え、そのパターンに基づくアンテナの性能を予測させ、予測値と実測値を比較したところ、図19及び図20に示されるような結果が得られた。
【0038】
図19は学習済みのCNNモデルに未知のアンテナの形状データを入力することで出力されたアンテナ性能の予測結果を説明するための第1図である。図19には、例えば図5に示す給電点21を起点に所定の方向に伸びる未知のアンテナパターンが示され、図19の横軸は、例えば自動車のリアガラスの横方向に伸びるアンテナ導体の長さを表す。図19の縦軸は、例えば自動車のリアガラスの縦方向に伸びるアンテナ導体の長さを表す。
【0039】
図20はステップS14で学習済みのCNNモデルに未知のアンテナの形状データを入力することで出力されたアンテナ性能の予測結果を説明するための第2図である。図20には、図19に示されるアンテナパターンに対応する実測値と予測値とが示される。図20の横軸は周波数を表し、図20の縦軸はアンテナ利得を表す。四角の点で示されるグラフは学習済みのCNNモデルによって予測された予測値(AI predicted)であり、丸の点で示されるグラフは実測値(True Data)である。図20から明らかなように、学習済みCNNモデルが予測したアンテナ性能の予測値は、実測値とほぼ一致することがわかった。
【0040】
さらなる予測精度検証のために、学習済みのCNNモデルに、48,549個の未知のアンテナ形状の画像データに対して、学習済みモデルが予測したアンテナ性能の予測値と実測値とを比較した結果、予測値と実測値との各周波数における差分の平均二乗誤差は1.63dBであった。また、予測値と実測値との間の相関係数を演算した結果、相関係数の演算結果は0.94であった。これは、学習済みCNNモデルが未知のアンテナ形状に対して十分な精度で性能予測が可能であることを示している。
【0041】
次に、図21を用いて、図1に示されるアンテナ抽出部4によって、アンテナ性能の予測値が目標の性能に適合するアンテナを抽出する動作(ステップS14)について説明する。
【0042】
図21はアンテナ抽出部の動作を説明するための図である。図21には、あらかじめ設定した設計要件(アンテナの配置が可能な領域を特定した要件)を満たすように生成した48,549個のアンテナ画像データの内、26,800番目から27,800番目までのアンテナ利得(アンテナ性能の予測値)を抜粋して点で示す。図21の横軸はアンテナ番号を表す。図21の縦軸はアンテナ利得を表す。破線は、アンテナ性能の目標値を表す。なお目標値は、CNNモデルの予測精度レベルを考慮して設定される。
【0043】
図21に示されるように、26,800番目から27,800番目までのアンテナの中には、アンテナ利得(アンテナ性能の予測値)が目標値を満たすものが複数存在する。アンテナ抽出部4は、アンテナ性能予測部3でアンテナ性能が予測された複数のアンテナの内、アンテナ性能の予測値がアンテナ性能の目標値を超えるもの、すなわちアンテナの要求仕様に適合するアンテナを自動で抽出する。これにより、アンテナ設計支援装置100は、アンテナ設計者に対して要求仕様を満たす可能性の高いパターンを複数通り提示できる。つまり、アンテナ設計者は要求仕様をアンテナ設計支援装置100に設定するだけで要求仕様を満たす可能性の高いアンテナパターンを得ることができ、アンテナを設計する作業が従来に比べて極めて容易になる。なお、市販されている一般的なモバイルPCを用いて実施した本実施例の場合、アンテナの設計要件を設定してから、要求仕様を満たす候補となる複数のアンテナパターンの提示までにかかった時間は約20分であった。
【0044】
さらに、本実施の形態に係るアンテナ設計支援装置100は、表示器200の画面上に手書き入力されたアンテナパターンのアンテナ性能を、当該画面上にリアルタイムに表示するように構成してもよい。つまり、アンテナ設計支援装置100のステップS12を人による手書き入力による生成とし、ステップS14を人の判断による抽出としてもよい。図22から図24を用いてこの構成例について具体的に説明する。
【0045】
図22は手書き入力されたアンテナパターンが表示される第1画面と、アンテナ性能予測部3で予測されたアンテナ性能が表示される第2画面との一例を示す図である。図22に示すように、表示器200には、液晶ディスプレイ、タッチパネルなどの画面201が設けられる。図22に示される2つの第1画面201a及び第2画面201bは、異なる内容を表示するため、画面201を二画面表示にしたものである。左側の第1画面201aには、例えばマンマシンインターフェースの一つであるマウスの動きに連動するポインタ210が表示される。また第1画面201aには、アンテナパターンの描画が開始される点220(例えば、図5に示す給電点21)が示される。なお、図22には、アンテナパターンの描画が開始される箇所を説明するため、便宜上、点220が表示されているが、点220の表示は必ずしも必要ではない。
【0046】
図23図22に示される第1画面において、手書き入力が開始されたアンテナパターンの形状と、第2画面に反映されるアンテナ性能とを示す図である。図23では、点220からマウス等でドラッグ操作が開始され、例えば第1画面201aの上側にポインタ210が数cm程度移動された後、右方向にポインタ210が数cm程度移動される。このようにしてドラッグ操作が行われた結果、第1画面201a上には(所定の導体の幅を有する)L字形状のアンテナパターン230が描かれる。このとき、アンテナ性能予測部3では、第1画面201aに描かれたアンテナパターン230に対応するアンテナ性能が推定される。そして、第2画面201bには、ドラッグ操作途中のアンテナパターン230に対応するアンテナ性能、すなわちアンテナ性能予測部3で推定されたアンテナ性能の予測値が、リアルタイムに視覚化して表示される。アンテナ性能の予測値の第2画面201bへの表示制御は、表示制御部6によって行われる。なお、第2画面201bには、アンテナ性能の目標値も表示させることが望ましい。予め保存された目標値を表示制御部6が読み出すことにより、アンテナ性能の目標値が第2画面201bに表示される。このように表示制御部6を用いることによって、画面上に手書きで入力されたアンテナパターン230から予測されるアンテナ性能が、目標値に対してどの程度の値であるかをユーザに視覚化して提供できる。
【0047】
図24図23に示されるL字状のアンテナパターンを微調整したときのアンテナ性能を示す図である。図24の例では、第1画面201aの上側にポインタ210が下方向に数cm程度移動される。このようにしてドラッグ操作が行われた結果、第1画面201a上には、(所定の導体の幅を有する)C字形状のアンテナパターン230が描かれる。そして、第2画面201bには、C字形状のアンテナパターン230に対応するアンテナ性能が反映される。その結果、ユーザは、アンテナ性能が目標値を超えるアンテナパターン230を描くことができ、目標値を超えた形状のアンテナパターン230を、試作品へ即座に反映できる。
【0048】
また、ユーザは、アンテナパターン230を描きながら、即時にそのアンテナパターン230から予測されるアンテナ性能を把握できる。そのため、アンテナ設計者は、アンテナパターン230から予測されるアンテナ性能を容易に推測でき、アンテナの試作に要するリードタイムを大幅に短縮できる。つまり、従来の試作・測定に基づくアンテナも、設計や電磁界シミュレータによる解析に基づく、著しく効率的にアンテナの設計を行うことができる。なお、市販されている一般的なモバイルPCを用いて実施した本実施例の場合、アンテナ形状の手書き入力から性能表示までにかかった時間は0.1秒以下であった。また、どのような形状のアンテナパターン230を作ることで、アンテナ性能が向上するのかを即座に把握できる効果を奏する。
【0049】
図25は本発明の実施の形態に係るアンテナ設計支援装置を実現するためのハードウェア構成例を示す図である。アンテナ設計支援装置100は、各種処理を実行するCPU(Central Processing Unit)41と、プログラム格納領域及びデータ格納領域を含むRAM(Random Access Memory)42と、不揮発性メモリであるROM(Read Only Memory)43と、データを記憶する記憶部である外部記憶装置44とを備える。またアンテナ設計支援装置100は、外部機器との通信インタフェース(I/F)45と、ユーザによる入力操作を受け付ける入力デバイス46と、画像処理や深層学習の演算に使用されるGPU(Graphical Processing Unit)47と、各種画面にて情報を表示する表示器200を備える。表示器200は、アンテナ設計支援装置100の外部に設けられていてもよい。図25に示す各部は、バス48を介して相互に接続されている。
【0050】
外部記憶装置44は、例えばSSD(Solid State Drive)、HDD(Hard Disk Drive)であり、図1に示される情報格納部1に相当する。入力デバイス46は、前述したマウス、キーボードなどである。ROM43には、コンピュータを制御のためのプログラムであるBIOS(Basic Input/Output System)、UEFI(Unified Extensible Firmware Interface)などが格納されている。
【0051】
アンテナ設計支援装置100を実現する場合、アンテナ設計支援装置100用のプログラムをROM43に格納しておき、このプログラムがRAM42に格納された後、CPU41で実行されることにより、画素データ出力部2、アンテナ性能予測部3、アンテナ抽出部4、アンテナ性能表示部5及び表示制御部6が実現される。アンテナ設計支援装置100用のプログラムは、画素データ出力部2などの機能を実行するプログラムである。I/F45は、表示器200がアンテナ設計支援装置100の外部に設けられている場合に、CPU41と表示器200との間で情報の伝送するときに利用される。
【0052】
なお、本実施の形態に係るアンテナ設計支援装置100では、二次元配列された複数画素で構成されるアンテナ形状を示す画素データが利用されているが、当該データは、二次元配列されたものに限定されず、例えばガラスの縦方向と横方向の要素に加えて、奥行き方向の要素を含む三次元配列された画素データでもよいし、さらに各画素に該当する位置の材料特性(導電率など)の要素を含む四次元配列された画素データでもよい。また、本実施の形態では、ガラスに設けられるアンテナの性能を推定するアンテナ設計支援装置100の構成例を説明したが、アンテナ設計支援装置100は、ガラス以外の媒体(誘電体)に設けられるアンテナの性能を推定することも可能である。
【0053】
以上に説明したように本実施の形態に係るアンテナ設計支援装置100によれば、アンテナの形状が複数画素で表された画素データとアンテナのアンテナ性能を示す性能データとのセットを訓練データとして、深層学習された畳み込みニューラルネットワークを用いて、複数の画素データに基づきアンテナ性能を予測するアンテナ性能予測部を備えるように構成されている。この構成により、新たに入力される画素データの元になるアンテナの形状に対応したアンテナ性能を、容易にかつ正確に推定できる。例えば、アンテナ性能予測部に画素データが入力された直後にアンテナ性能を推定可能である。本実施の形態に係るアンテナ設計支援装置100によれば、このような環境下でアンテナ設計を行う場合でも、アンテナの設計条件を与えることによって即座にアンテナ性能を推定できるため、アンテナ設計を行う者は、設計条件が要求されるアンテナ性能を満たすか否かを把握した上でアンテナパターンを試作できるようになる。従って図3に示される(1)から(3)までの工程を短縮できる。また本実施の形態に係るアンテナ設計支援装置100によれば、アンテナ形状の調整の結果(調整後のアンテナ性能)を即座に把握できるため、図3に示される(2)と(3)の工程を大幅に短縮できる。その結果、アンテナ設計に要する負荷が軽減され、効率的かつ、高精度で安定した評価が可能になる。
【0054】
また本実施の形態に係るアンテナ設計支援装置100は、アンテナ性能予測部でアンテナ性能が予測された複数のアンテナの内、アンテナ性能の予測値がアンテナの要求仕様に適合するアンテナを抽出するアンテナ抽出部4を備えるように構成されている。この構成により、大量のアンテナデータを入力した場合でも、所望のアンテナ性能を満たす1又は複数のアンテナパターンを即座に抽出できる。そのため、従来のように電磁気学の専門知識や人の経験などを生かしてアンテナパターンを決定する場合に比べて、より多くのアンテナパターンの性能評価が可能になる。
【0055】
なお、本実施の形態に係るアンテナ設計支援装置100には、活性化関数として「Linear」関数を用いることが望ましい。従来の画像分類AIでは、最終層の出力に"Softmax"関数(出力値が「0~1」に収まるようにした非線形の関数)などが使われる。これに対して「Linear」関数を用いた場合、出力値が「アンテナ性能(利得やインピーダンス特性)」となり、出力値の範囲を-∞~+∞の範囲で取ることが可能になる。
【0056】
本国際特許出願は2018年11月26日に出願した日本国特許出願第2018-220076号に基づきその優先権を主張するものであり、日本国特許出願第2018-220076号の全内容を本願に援用する。
【0057】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【0058】
1 情報格納部、2 画素データ出力部、3 アンテナ性能予測部、4 アンテナ抽出部、5 アンテナ性能表示部、6 表示制御部、10 ガラス、20 アンテナ、20A アンテナパターン、21 給電点、41 CPU、42 RAM、43 ROM、44 外部記憶装置、45 I/F、46 入力デバイス、47 GPU、48 バス、50 画素データ、100 アンテナ設計支援装置、200 表示器、201 画面、201a 第1画面、201b 第2画面、210 ポインタ、220 点、230 アンテナパターン。
図1
図2
図3
図4
図5
図6A
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図10
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